Stixel
کمپیوٹر وژن میں، ایک اسٹیکسل ("اسٹک" اور "پکسل" کا پورٹمینٹو) ایک تصویر میں گہرائی کی معلومات کی ایک سپر پکسل نمائندگی ہے، عمودی چھڑی کی شکل میں جو منظر کے ایک مخصوص عمودی ٹکڑے کے اندر قریب ترین رکاوٹوں کا تخمینہ لگاتا ہے۔ 2009 میں متعارف کرایا گیا، پکسلز میں روبوٹک نیویگیشن اور ایڈوانسڈ ڈرائیور اسسٹنس سسٹم میں ایپلی کیشنز ہیں، جہاں انہیں درمیانے درجے کی تجریدی کے ساتھ روبوٹک ماحول اور ٹریفک کے مناظر کی نمائندگی کی وضاحت کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ تعریف کمپیوٹر وژن میں منظر کی تفہیم کے مسائل میں سے ایک کیمرے کے ارد گرد افقی فری اسپیس کا تعین کرنا ہے، جہاں ایجنٹ حرکت کر سکتا ہے، اور عمودی رکاوٹیں اس کی حد بندی کر سکتی ہیں۔ ایک تصویر کو گہرائی کی معلومات کے ساتھ جوڑا بنایا جا سکتا ہے (مثال کے طور پر تیار کردہ)۔ سٹیریو عدم مساوات، لیڈار، یا مونوکولر گہرائی کے تخمینے سے)، مشاہدہ شدہ منظر کی گھنے سہ جہتی تعمیر نو کی اجازت دیتا ہے۔ گھنے تعمیر نو کی ایک خرابی اس میں شامل ڈیٹا کی بڑی مقدار ہے، کیونکہ تصویر میں ہر پکسل کو پوائنٹ کلاؤڈ کے عنصر سے نقشہ بنایا جاتا ہے۔ بصارت کے مسائل جن کی خصوصیت طیارہ فری اسپیس ہے جو زیادہ تر عمودی رکاوٹوں سے محدود ہے، جیسے ٹریفک کے مناظر یا روبوٹک نیویگیشن، ایک گھنے نمائندگی سے فائدہ اٹھا سکتے ہیں جو میموری اور پروسیسنگ کے وقت کو بچانے کی اجازت دیتا ہے۔ پکسلز پتلی عمودی مستطیل ہوتے ہیں جو مشاہدہ شدہ منظر میں قریب ترین رکاوٹ سے تعلق رکھنے والی عمودی سطح کے ٹکڑے کی نمائندگی کرتے ہیں۔ وہ اس طرح کے مسائل میں کسی منظر کی نمائندگی کے لیے درکار معلومات کی مقدار کو ڈرامائی طور پر کم کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ ایک پکسل کی خصوصیت تین پیرامیٹرز سے ہوتی ہے: نیچے کا عمودی کوآرڈینیٹ، چھڑی کی اونچائی اور گہرائی۔ پکسلز کی چوڑائی مقررہ ہوتی ہے، جس میں ہر پکسل ایک مخصوص تعداد میں تصویری کالموں پر پھیلا ہوا ہوتا ہے، جس سے افقی تصویری ریزولوشن کو کم کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ اصل تشکیل میں، تصویر کے ہر کالم میں زیادہ سے زیادہ ایک پکسل ہوگا، اور بعد میں ایکسٹینشنز کو ہر کالم پر متعدد پکسلز کی اجازت دینے کے لیے تیار کیا گیا، جس سے مختلف فاصلے پر متعدد اشیاء کی نمائندگی کی جا سکے۔ پکسل تخمینہ ان پٹ سے پکسل تخمینہ ایک گھنے گہرائی کا نقشہ ہے، جس کا حساب سٹیریو عدم مساوات یا دیگر ذرائع سے کیا جا سکتا ہے۔ اصل نقطہ نظر ایک قبضے کے گرڈ کا حساب لگاتا ہے جسے فری اسپیس کا اندازہ لگانے کے لیے تقسیم کیا جا سکتا ہے، متحرک پروگرامنگ کے ساتھ ایک بہترین تقسیم تلاش کرنے کے لیے ایک موثر طریقہ فراہم کرتا ہے۔ قبضہ گرڈ میپنگ کے بجائے متبادل طریقوں کا استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ کئی گنا پر مبنی طریقے۔ فری اسپیس باؤنڈری قریب ترین طول البلد فاصلے پر رکاوٹوں کے بنیادی نکات فراہم کرتی ہے، تاہم تصویر کے ہر کالم میں مختلف فاصلے پر متعدد اشیاء ظاہر ہو سکتی ہیں۔ رکاوٹوں کی مکمل وضاحت کے لیے، ان کی اونچائی کا اندازہ لگایا جانا چاہیے، اور یہ پس منظر کی گہرائی سے شے کی گہرائی کو تقسیم کرکے پورا کیا جاتا ہے۔ پکسلز پر ممبرشپ فنکشن کی تعریف گہرائی کی قیمت کی بنیاد پر کی جا سکتی ہے، جہاں ممبرشپ قریب ترین عمودی رکاوٹ یا پس منظر سے تعلق رکھنے والے پکسل کے اعتماد کی نمائندگی کرتی ہے، اور پس منظر سے رکاوٹوں کو الگ کرنے والے کٹ کا دوبارہ مؤثر طریقے سے حساب لگایا جا سکتا ہے۔ متحرک پروگرامنگ کے ساتھ۔ ایک بار فری اسپیس اور رکاوٹ کی اونچائی دونوں کا پتہ چل جانے کے بعد، ہر اسٹیکسیل کے ذریعے پھیلے ہوئے کالموں پر معلومات کو ملا کر اسٹیکسیل کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے، اور آخر میں اسٹیکسیل کے ذریعے ڈھکے ہوئے پکسلز کی گہرائی پر ماڈل فٹنگ کے ذریعے اسٹیکسیل کی ایک بہتر گہرائی کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے، ممکنہ طور پر اعتماد کی معلومات کے ساتھ جوڑا (جیسے۔ سیمی گلوبل میچنگ جیسے طریقوں سے پیدا ہونے والی عدم مساوات کا اعتماد)۔ حوالہ جات ذرائع کمپیوٹر وژن