Mars Sample Recovery Helicopter
مارس سیمپل ریکوری ہیلی کاپٹر روبوٹک بغیر پائلٹ ہیلی کاپٹروں کی ایک جوڑی ہے جسے امریکی کمپنی ایرو ویرونمنٹ انکارپوریٹڈ کے انجینئروں نے تیار کیا ہے اور مارچ 2022 میں پرسیورینس روور کے ذریعے بنائے گئے سیمپل ڈپو سے مریخ کی مٹی کے نمونوں کو سیمپل ریٹریول لینڈر (ایس آر ایل) کے مقام تک پہنچانے کے ایک ذریعہ کے طور پر تجویز کیا گیا ہے جو ان نمونوں کو مارس ایسینٹ وہیکل (ایم اے وی) پر لوڈ کرے گا، جو ناسا-ای ایس اے مارس سیمپل ریٹرن پروگرام کے مطابق انہیں مستقبل میں زمین پر واپسی کے لیے مریخ کے نچلے مدار میں پہنچائے گا۔ پروجیکٹ کا پس منظر جب کہ پرسیورینس روور مریخ پر نمونے اکٹھا اور کیش کرتا ہے، جے پی ایل کے سائنس دان اور تکنیکی ماہرین ہیلی کاپٹر تیار کر رہے ہیں جو انہیں بازیافت کریں گے۔ یہ منصوبہ جون 2022 میں سامنے آیا، جب ایم ایس آر مہم کو نمونہ ٹیوبوں کی بازیابی کے لیے ایک ہیلی کاپٹر کی ضرورت تھی جس سے نمونہ بازیافت ہیلی کاپٹر کام میں آتے ہیں۔ ڈیزائن مارٹین سیمپل ریکوری ہیلی کاپٹر ایرو ویرونمنٹ انکارپوریٹڈ کے ذریعے تیار کیے جا رہے ہیں جو اس ٹیکنالوجی پر مبنی ہیں جس کا انہوں نے پہلے ناسا کے پرسیورینس روور کے ایک حصے کے طور پر انجینیٹی کوایکسیل ہیلی کاپٹر پر مظاہرہ کیا تھا۔ انجینیٹی "ٹیکنالوجی ڈیمنسٹریٹر" کے برعکس، سیمپل ریٹرن ہیلی کاپٹروں میں پے لوڈ کی صلاحیت ہوتی ہے، دو انگلیوں والی گرپر کے ساتھ ایک چھوٹا ہیرا پھیری بازو، اور خود سے چلنے والا، پہیے والا لینڈنگ گیئر (ہر ایک ~ چوڑا ہوتا ہے، جس کا بیرونی قطر ~ ہوتا ہے)، جو انہیں رول کرنے، نمونہ لینے اور واپسی والی گاڑی پر اڑنے کے قابل بناتا ہے۔ ذہانت سے سیکھے گئے اسباق کی بنیاد پر کلیدی اجزاء میں ترمیم کی گئی۔ رفتار، پرواز کا وقت، رینج سمیت پرواز کے پہلو یکساں ہیں جیسا کہ انجینیٹی پر ہے۔ ڈیوائس کی پاور ٹو ویٹ کا تناسب بڑھے گا، جس کے لیے سولر بیٹری کا رقبہ اور اس کی بیٹریوں کی صلاحیت میں اضافہ کیا جائے گا۔ اوپری سکرو کے کنٹرول سسٹم کو کسی حد تک آسان بنایا جائے گا، اور انجن کی طاقت میں اضافہ ہوگا۔ ہیلی کاپٹر کے مجموعی طول و عرض قدرے بڑے ہوں گے۔ مجموعی طور پر ایسی دو مشینیں مریخ پر بھیجنے کا منصوبہ ہے۔ اس کے ساتھ ساتھ، خود مختاری کو فعال کرنے والے اعلی کارکردگی والے پروسیسرز، پرواز اور ڈرائیونگ دونوں کے ذریعے بے مثال نقل و حرکت، اور روبوٹ کے ہاتھ سے حقیقی ہیرا پھیری کی صلاحیت، نمونے کی ٹیوب کی بازیافت سے کہیں زیادہ قابل بن سکتے ہیں۔ ہیلی کاپٹروں کی رینج ہوگی، لیکن منصوبے کے مطابق لینڈر کو "ڈپو" کے اندر ہونا چاہیے جہاں نمونے جمع کیے جائیں گے۔ ہر نمونہ ٹیوب تقریبا 150 گرام ہے۔ تصور مریخ کی سطح پر جمع کیے گئے نمونوں کی درمیانی نقل و حمل ابتدائی طور پر یورپی خلائی ایجنسی (ای ایس اے) نے کی تھی، جس نے اس منصوبے کو اپنے ایکزومارس پروگرام میں شامل کیا تھا۔ مارس 2020 مشن نے پرسیورینس روور کو اتارا، جو بعد میں زمین پر واپس آنے کے لیے نمونے ذخیرہ کر رہا ہے۔ تاہم، بار بار ملتوی ہونے کی وجہ سے، پہلے ہی نومبر 2021 میں، ناسا کو جولائی 2022 میں نمونوں کی فراہمی ملتوی کرنے اور ڈیلیوری اسکیم میں موجود خطرات کا اندازہ لگانے کی ضرورت پیش آئی۔ یہ فیصلہ انجینیٹی کی کامیابی پر مبنی تھا۔ ناسا-ای ایس اے مارس سیمپل ریٹرن مشن میں ای ایس اے سیمپل فیچ روور اور اس سے وابستہ دوسرا لینڈر شامل نہیں ہوگا، بلکہ اس کے بجائے ہیلی کاپٹروں اور ایسینٹ راکٹ کو لے جانے والے ایک واحد لینڈر کا استعمال کیا جائے گا جو نمونوں کو آربیٹر تک لے جائے گا، جہاں سے انہیں واپس زمین پر لانچ کیا جائے گا۔ مشن کے منصوبہ سازوں کا ارادہ ہے کہ استقامت خود ان نمونوں کو بازیافت کرے گی جو اس نے پہلے سطح پر محفوظ کیے تھے اور اس کی متوقع لمبی عمر کو دیکھتے ہوئے انہیں چڑھائی راکٹ کی طرف لے جائے گا۔ ہیلی کاپٹر، جو انجینیٹی سے قدرے بھاری ہوں گے، اگر استقامت کام انجام دینے سے قاصر رہے تو انہیں بیک اپ کے طور پر استعمال کیا جائے گا۔ نمونے کی بازیابی کا عمل نمونے کی بازیابی کا دورانیہ چار سال (مریخ کا دن) تک ہوگا۔ پہلے سول پر، یہ ایس آر ایل کے آس پاس سے نمونے کی ٹیوب سے چند میٹر کے فاصلے پر لینڈنگ سائٹ پر اڑ جائے گا۔ اگلے سول پر، ہیلی کاپٹر اس ٹیوب کی طرف چلے گا اور اپنے چھوٹے روبوٹک بازو کا استعمال کرتے ہوئے اسے پکڑ لے گا۔ تیسرے سول پر، یہ ایس آر ایل پر واپس آئے گا، اور چار سولز میں سے آخری پر اس کی ڈرائیوز پوزیشن میں آ جائیں گی اور سیمپل ٹیوب کو چھوڑ دے گی تاکہ لینڈر کا ای ایس اے سے بنا سیمپل ٹرانسفر بازو مارس ایسینٹ وہیکل پر سوار سیمپل ریٹرن کینسٹر پر ٹیوب رکھ سکے۔ اس کے ڈیک پر رکھا گیا۔ سیمپل ریکوری ہیلی کاپٹر پہلے سے طے شدہ مقامات، یا ہیلی پیڈ پر اڑان بھریں گے اور اتریں گے، جو مناسب اور محفوظ پائے گئے ہیں، اور سطح پر چھوڑے گئے سیمپل ٹیوبوں کے معروف مقامات تک پہنچنے کے لیے ان فلائٹ، نقشے پر مبنی نیویگیشن کا استعمال کریں گے۔ حوالہ جات ریاستہائے متحدہ کے ہوائی جہاز میں بیرونی روابط 2026 جوابی گھومنے والے پروپیلرز کے ساتھ کویکسیل روٹر ہیلی کاپٹر برقی ہیلی کاپٹر ماورائے ارضی ہوائی جہاز انفرادی خلائی گاڑیاں مشن مریخ پر ناسا کے ہوائی جہاز ناسا خلائی تحقیقات بغیر پائلٹ کے ہیلی کاپٹر مریخ کے روبوٹ