Parallel parking problem
متوازی پارکنگ کا مسئلہ کنٹرول تھیوری اور میکانکس میں موشن پلاننگ کا مسئلہ ہے جس کا تعین کرنے کے لیے کہ کار کو پارکنگ کی جگہ میں متوازی پارک میں جانے کے لیے کیا راستہ اختیار کرنا چاہیے۔ کار کے اگلے پہیوں کو موڑنے کی اجازت ہے، لیکن پیچھے کے پہیوں کو سیدھا رہنا چاہیے۔ جب کوئی کار ابتدائی طور پر پارکنگ کی جگہ سے متصل ہو، تو اس جگہ میں جانے کے لیے اسے پیچھے کے پہیوں کی حرکت کے اجازت شدہ راستے پر عمودی سمت میں حرکت کرنے کی ضرورت ہوگی۔ اس کی ترتیب کی جگہ میں کار کی قابل قبول حرکتیں غیر ہولونومک نظام کی ایک مثال ہیں۔ خودکار پارکنگ بائیسکل اور موٹر سائیکل ڈائنامکس فالنگ کیٹ مسئلہ موونگ سوفی مسئلہ حوالہ جات بھی دیکھیں۔ ۔ کنٹرول تھیوری