Range ambiguity resolution
رینج اببیگویٹی ریزولوشن ایک ایسی تکنیک ہے جو درمیانے درجے کی پلس-ریپیٹیشن فریکوئنسی (پی آر ایف) ریڈار کے ساتھ استعمال ہوتی ہے تاکہ منتقل شدہ دالوں کے درمیان فاصلے سے زیادہ فاصلے کے لیے رینج کی معلومات حاصل کی جا سکیں۔ یہ سگنل پروسیسنگ تکنیک پلس ڈوپلر ریڈار کے ساتھ درکار ہوتی ہے۔ جب پلس ریپیٹیشن فریکوئنسی (پی آر ایف) کی طول موج عکاسی کی حد سے کم ہوتی ہے تو عکاسی سے خام واپسی کا سگنل عکاسی کی حقیقی حد سے کم فاصلے سے آتا دکھائی دے گا۔ یہ عکاسی شدہ اشاروں کو جوڑنے کا سبب بنتا ہے، تاکہ ظاہری رینج حقیقی رینج کا ایک ماڈیولو فنکشن ہو۔ تعریف رینج الیازنگ اس وقت ہوتی ہے جب عکاسی ایک مخصوص پلس ریپیٹیشن فریکوئنسی (پی آر ایف) پر منتقل شدہ دالوں کے درمیان فاصلے سے زیادہ فاصلے سے آتی ہے۔ جب پیمائش ایک ایسے نظام کا استعمال کرتے ہوئے کی جاتی ہے جہاں درج ذیل عدم مساوات درست ہوتی ہے تو صحیح رینج حاصل کرنے کے لیے رینج ابہام کا حل درکار ہوتا ہے۔ یہاں c سگنل کی رفتار ہے، جو ریڈار کے لیے روشنی کی رفتار ہے۔ اس طرح سے کی جانے والی رینج کی پیمائش حقیقی رینج کا ماڈیولو فنکشن پیدا کرتی ہے۔ نظریہ حقیقی رینج کو تلاش کرنے کے لیے ریڈار کو دو یا زیادہ مختلف پی آر ایف کا استعمال کرتے ہوئے ظاہری رینج کی پیمائش کرنی چاہیے۔ فرض کریں کہ دو پی آر ایف امتزاج کا انتخاب کیا جاتا ہے جہاں ٹرانسمیٹر کی پلس کی چوڑائی کے لحاظ سے ٹرانسمیٹر دالوں (پلس اسپیسنگ) کے درمیان فاصلہ مختلف ہوتا ہے۔ ہر منتقل شدہ نبض کو مبہم رینج کے وقفے کے فاصلے میں الگ کیا جاتا ہے۔ منتقل شدہ دالوں کے درمیان متعدد نمونے لیے جاتے ہیں۔ اگر موصولہ سگنل دونوں پی آر ایف کے لیے ایک ہی نمونے کے نمبر میں آتا ہے، تو آبجیکٹ پہلے مبہم رینج کے وقفے میں ہوتا ہے۔ اگر وصول کرنے والا سگنل نمونے کے نمبروں میں آتا ہے جو ایک سے مختلف ہوتے ہیں، تو آبجیکٹ دوسرے مبہم رینج کے وقفے میں ہوتا ہے۔ اگر وصول کرنے والا سگنل نمونے کے نمبروں میں آتا ہے جو دو سے مختلف ہیں، تو آبجیکٹ تیسرے مبہم رینج کے وقفے میں ہے۔ رینج کی کارکردگی کے لیے عمومی رکاوٹیں مندرجہ ذیل ہیں۔ ہر نمونے پر اس بات کا تعین کرنے کے لیے کارروائی کی جاتی ہے کہ آیا کوئی عکاسی شدہ سگنل (پتہ لگانے) موجود ہے یا نہیں۔ اسے سگنل کا پتہ لگانا کہا جاتا ہے۔ دونوں پی آر ایف کا استعمال کرتے ہوئے کیے گئے پتہ لگانے کا موازنہ حقیقی رینج کی شناخت کے لیے کیا جا سکتا ہے۔ یہ موازنہ ٹرانسمیٹر ڈیوٹی سائیکل (آن اور آف کے درمیان تناسب) پر منحصر ہے۔ ڈیوٹی سائیکل ٹرانسمیٹ پلس کی چوڑائی اور دالوں کے درمیان کی مدت کا تناسب ہے۔ پلس ڈوپلر آلات کی حد سے کم تمام فاصلوں پر حقیقی حد کو قابل اعتماد طریقے سے حل کر سکتا ہے۔ پلس-ڈوپلر کا پتہ لگانے کی اسکیم کے لیے استعمال ہونے والی پی آر ایف کی زیادہ سے زیادہ جوڑی کم از کم مختلف ہونی چاہیے۔ یہ نمونے کی مدت کی چوڑائی کے لحاظ سے ہر پی آر ایف کی حد کو مختلف بناتا ہے۔ نمونے کے نمبروں کے درمیان فرق جہاں ان دونوں پی آر ایف کے لیے ریفلیکشن سگنل پایا جاتا ہے، تقریبا وہی ہوگا جو ریڈار اور ریفلیکٹر کے درمیان مبہم رینج کے وقفوں کی تعداد (یعنی۔ : اگر عکاسی پی آر ایف 1 کے لیے نمونے 3 میں اور پی آر ایف 2 کے لیے نمونے 5 میں آتی ہے، تو عکاسی مبہم رینج وقفہ 2 = 5-3 میں ہے)۔ اس بات کی کوئی ضمانت نہیں ہے کہ اس فاصلے سے آگے کی اشیاء کے لیے صحیح رینج مل جائے گی۔ آپریشن درج ذیل چینی بقیہ تھیوریم کا ایک خاص معاملہ ہے۔ ہر مبہم رینج کے نمونے میں متعدد مختلف رینج مقامات سے موصولہ سگنل ہوتا ہے۔ مبہم پروسیسنگ حقیقی حد کا تعین کرتی ہے۔ مندرجہ ذیل مثال کا استعمال کرتے ہوئے اس کی بہترین وضاحت کی گئی ہے، جہاں پی آر ایف اے ہر 6 کلومیٹر پر ٹرانسمیٹ پلس پیدا کرتا ہے اور پی آر ایف بی ہر 5 کلومیٹر پر ٹرانسمیٹ پلس پیدا کرتا ہے۔ پی آر ایف اے کے لیے ظاہری رینج 2 کلومیٹر نمونے میں آتی ہے، اور پی آر ایف بی کے لیے ظاہری رینج 4 کلومیٹر نمونے میں آتی ہے۔ یہ مجموعہ حقیقی ہدف کا فاصلہ 14 کلومیٹر (2x6 + 2 یا 2x5 + 4) رکھتا ہے۔ یہ گرافک طور پر دیکھا جا سکتا ہے جب رینج کے وقفوں کو آخر سے آخر تک اسٹیک کیا جاتا ہے جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے۔ "اے" پی آر ایف اے کے لیے ہدف کی حد کے امکانات کی نمائندگی کرتا ہے، اور "بی" پی آر ایف بی کے لیے ہدف کی حد کے امکانات کی نمائندگی کرتا ہے۔ یہ عمل ایک لک اپ ٹیبل کا استعمال کرتا ہے جب صرف ایک پتہ ہوتا ہے۔ میز کا سائز زیادہ سے زیادہ حد کو محدود کرتا ہے۔ اوپر دکھایا گیا عمل ڈیجیٹل کنولیوشن الگورتھم کی ایک قسم ہے۔ حدود اس تکنیک کی دو حدود ہیں۔ بلائنڈ زونز ملٹی پل ٹارگیٹس اوپر بیان کردہ عمل حقیقی نظاموں میں قدرے زیادہ پیچیدہ ہے کیونکہ ریڈار بیم کے اندر ایک سے زیادہ پتہ لگانے والے سگنل ہو سکتے ہیں۔ ان پیچیدگیوں کو سنبھالنے کے لیے نبض کی شرح کو کم از کم 4 مختلف پی آر ایف کے درمیان تیزی سے بدلنا چاہیے۔ بلائنڈ زون ہر انفرادی پی آر ایف کی بلائنڈ رینج ہوتی ہے، جہاں ٹرانسمیٹر پلس اسی وقت ہوتا ہے جب ٹارگٹ ریفلیکشن سگنل ریڈار پر واپس آتا ہے۔ ہر انفرادی پی آر ایف کی اندھا رفتار ہوتی ہے جہاں ہوائی جہاز کی رفتار مستحکم نظر آئے گی۔ یہ اسکیلوپنگ کا سبب بنتا ہے، جہاں رفتار اور فاصلے کے کچھ امتزاج کے لیے ریڈار اندھا ہو سکتا ہے۔ ریڈار اسکیلوپنگ کی تفصیلی وضاحت ایک چار پی آر ایف اسکیم عام طور پر پتہ لگانے کے عمل کے لیے پی آر ایف کے دو جوڑوں کے ساتھ استعمال کی جاتی ہے تاکہ بلائنڈ زونز کو ختم کیا جا سکے۔ اینٹینا کو کم از کم تین مختلف پی آر ایف کے لیے ایک ہی پوزیشن میں رہنا چاہیے۔ اس سے حجم کو اسکین کرنے کے لیے کم از کم وقت کی حد عائد ہوتی ہے۔ متعدد اہداف ریڈار بیم کے اندر متعدد طیارے جو 500 میٹر سے زیادہ کے فاصلے سے الگ ہوتے ہیں، اضافی ڈگری آف فریڈم متعارف کراتے ہیں جس کے لیے اضافی معلومات اور اضافی پروسیسنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ ریاضیاتی طور پر متعدد نامعلوم مقداروں کے مساوی ہے جن کے لیے متعدد مساوات کی ضرورت ہوتی ہے۔ الگورتھم جو متعدد اہداف کو سنبھالتے ہیں اکثر اس بات کا تعین کرنے کے لیے کہ کتنے اہداف موجود ہیں، کسی نہ کسی قسم کی کلسٹرنگ کا استعمال کرتے ہیں۔ ٹرانسمیٹ فریکوئنسی کو تبدیل کرنے سے پیدا ہونے والی ڈوپلر فریکوئنسی شفٹ نامعلوم ڈگری آف فریڈم کو کم کرتی ہے۔ طول و عرض کی ترتیب میں پتہ لگانے کی ترتیب آزادی کی نامعلوم ڈگریوں کو کم کرتی ہے۔ مبہم پن کا حل ایک گروپ کے طور پر ایک جیسے سائز یا رفتار کے ساتھ پتہ لگانے کی پروسیسنگ پر منحصر ہے۔ امپلیمینٹیشنز میٹ لیب: غیر متزلزل سی آر ٹی 1 ڈی اور غیر متزلزل کلسٹ 1 ڈی افعال جو یونائیٹڈ اسٹیٹس نیول ریسرچ لیبارٹری کی مفت ٹریکر کمپونینٹ لائبریری کا حصہ ہیں، متعدد اہداف اور جھوٹے الارم کی موجودگی میں رینج کو واضح کرنے کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ حوالہ جات ریڈار