Precise Point Positioning
عین مطابق پوائنٹ پوزیشننگ (پی پی پی) ایک گلوبل نیویگیشن سیٹلائٹ سسٹم (جی این ایس ایس) پوزیشننگ کا طریقہ ہے جو بہت درست پوزیشنوں کا حساب لگاتا ہے، جس میں اچھی حالتوں میں چند سینٹی میٹر تک کی غلطیاں ہوتی ہیں۔ پی پی پی کئی نسبتا نفیس جی این ایس ایس پوزیشن ریفائنمنٹ تکنیکوں کا ایک مجموعہ ہے جسے قریب-سروے-گریڈ کے نتائج حاصل کرنے کے لیے قریب-صارف-گریڈ ہارڈ ویئر کے ساتھ استعمال کیا جا سکتا ہے۔ پی پی پی ایک واحد جی این ایس ایس رسیور کا استعمال کرتا ہے، معیاری آر ٹی کے طریقوں کے برعکس، جو فیلڈ میں عارضی طور پر فکسڈ بیس رسیور کے ساتھ ساتھ نسبتا قریبی موبائل رسیور کا استعمال کرتے ہیں۔ پی پی پی کے طریقے ڈی جی این ایس ایس پوزیشننگ کے طریقوں کے ساتھ کسی حد تک اوورلیپ ہوتے ہیں، جو نظامی غلطیوں کی مقدار کے لیے مستقل حوالہ اسٹیشنوں کا استعمال کرتے ہیں۔ طریقہ کار پی پی پی معلومات کے دو عمومی ذرائع پر انحصار کرتا ہے: براہ راست مشاہدہ اور ایفیمیرائڈز۔ براہ راست مشاہدہ کرنے والے اعداد و شمار ہیں جن کی جی پی ایس رسیور خود پیمائش کر سکتا ہے۔ پی پی پی کے لیے ایک براہ راست قابل مشاہدہ کیریئر فیز ہے، یعنی، نہ صرف جی این ایس ایس سگنل میں انکوڈ کردہ ٹائمنگ میسج، بلکہ یہ بھی کہ آیا اس سگنل کی لہر کسی مخصوص لمحے میں "اوپر" یا "نیچے" جا رہی ہے۔ ڈھیلے الفاظ میں، مرحلے کو کسی دیئے گئے GNSS سیٹلائٹ اور وصول کنندہ کے درمیان لہروں کی تعداد میں اعشاریہ نقطہ کے بعد کے ہندسوں کے طور پر سوچا جا سکتا ہے۔ بذات خود، مرحلے کی پیمائش ایک لگ بھگ پوزیشن بھی حاصل نہیں کرسکتی ہے، لیکن ایک بار جب دوسرے طریقوں نے پوزیشن کے تخمینے کو ایک واحد طول موج (تقریبا 20 سینٹی میٹر) کے مطابق قطر کے اندر محدود کر دیا ہے، تو مرحلے کی معلومات تخمینے کو بہتر بنا سکتی ہیں۔ ایک اور اہم براہ راست قابل مشاہدہ مختلف تعدد کے GNSS سگنلز کے درمیان تفریق تاخیر ہے۔ یہ مفید ہے کیونکہ پوزیشن کی غلطی کا ایک بڑا ذریعہ یہ ہے کہ آئناسفیئر میں GNSS سگنلز کو کس طرح سست کیا جاتا ہے، جو خلائی موسم سے نسبتا غیر متوقع طور پر متاثر ہوتا ہے۔ آئناسفیئر منتشر ہے، جس کا مطلب ہے کہ مختلف تعدد کے اشاروں کو مختلف مقداروں سے سست کیا جاتا ہے۔ مختلف تعدد کے اشاروں کے درمیان تاخیر میں فرق کی پیمائش کرکے، رسیور سافٹ ویئر (یا بعد میں پوسٹ پروسیسنگ) کسی بھی تعدد پر تاخیر کا نمونہ بنا سکتا ہے اور اسے دور کر سکتا ہے۔ یہ عمل صرف لگ بھگ ہے، اور تاخیر کے غیر منتشر ذرائع باقی ہیں (خاص طور پر ٹراپوسفیئر میں پانی کے بخارات کے گھومنے سے)، لیکن یہ درستگی کو نمایاں طور پر بہتر بناتا ہے۔ ایفیمیرائڈز GNSS مصنوعی سیاروں کے مداروں کی عین پیمائش ہیں، جو جیوڈیٹک کمیونٹی (بین الاقوامی GNSS سروس اور دیگر سرکاری اور نجی تنظیموں) کے ذریعہ زمینی اسٹیشنوں کے عالمی نیٹ ورک کے ساتھ بنائی گئی ہیں۔ سیٹلائٹ نیویگیشن اس اصول پر کام کرتا ہے کہ کسی بھی وقت سیٹلائٹ کی پوزیشن معلوم ہوتی ہے، لیکن عملی طور پر، مائکرو میٹیورائڈ اثرات، شمسی تابکاری کے دباؤ میں تغیر، اور اسی طرح کا مطلب یہ ہے کہ مدار مکمل طور پر پیش گوئی کے قابل نہیں ہیں۔ سیٹلائٹس جو ایفیمیرائڈز نشر کرتے ہیں وہ پہلے کی پیش گوئیاں ہیں، چند گھنٹے پرانی ہیں، اور احتیاط سے پروسیس شدہ مشاہدات سے کم درست (چند میٹر تک) ہیں کہ سیٹلائٹس اصل میں کہاں تھے۔ لہذا، اگر کوئی GNSS رسیور سسٹم خام مشاہدات کو ذخیرہ کرتا ہے، تو انہیں بعد میں GNSS پیغامات کے مقابلے میں زیادہ درست ایفیمیرس کے خلاف کارروائی کی جا سکتی ہے، جس سے معیاری حقیقی وقت کے حسابات سے زیادہ درست پوزیشن کے تخمینے ملتے ہیں۔ یہ پوسٹ پروسیسنگ تکنیک طویل عرصے سے GNSS ایپلی کیشنز کے لیے معیاری رہی ہے جن میں اعلی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ حال ہی میں، اے پی پی ایس، ناسا جے پی ایل کی آٹومیٹک پریسیز پوزیشننگ سروس جیسے منصوبوں نے بہت کم تاخیر کے ساتھ انٹرنیٹ پر بہتر ایفیمیرائڈز شائع کرنا شروع کر دیا ہے۔ پی پی پی ان اسٹریمز کا استعمال تقریبا ریئل ٹائم میں اسی طرح کی اصلاح کو لاگو کرنے کے لیے کرتی ہے جو پوسٹ پروسیسنگ میں کی جاتی تھی۔ ایپلی کیشنز درست پوزیشننگ کا استعمال روبوٹکس، خود مختار نیویگیشن، زراعت، تعمیر اور کان کنی سمیت شعبوں میں تیزی سے کیا جا رہا ہے۔ روایتی کنزیومر جی این ایس ایس طریقوں کے مقابلے میں پی پی پی کی بڑی کمزوری یہ ہے کہ یہ زیادہ پروسیسنگ پاور لیتا ہے، اس کے لیے ایک بیرونی ایفیمیرس کریکشن اسٹریم کی ضرورت ہوتی ہے، اور مکمل درستگی تک پہنچنے میں کچھ وقت (دسیوں منٹ تک) لگتا ہے۔ یہ فلیٹ ٹریکنگ جیسی ایپلی کیشنز کے لیے نسبتا غیر اپیل بناتا ہے، جہاں سینٹی میٹر پیمانے کی درستگی عام طور پر اضافی پیچیدگی کے قابل نہیں ہوتی ہے، اور روبوٹکس جیسے شعبوں میں زیادہ مفید ہے، جہاں پہلے سے ہی جہاز پر پروسیسنگ پاور اور بار بار ڈیٹا کی منتقلی کا مفروضہ ہو سکتا ہے۔ GNSS جیومیٹکس انجینئرنگ گلوبل پوزیشننگ سسٹم سروے کے اندر "عین مطابق پوائنٹ پوزیشننگ اور اس کے چیلنجز، ایڈیڈ-GNSS اور سگنل ٹریکنگ" حوالہ جات