Navlab
نو لیب خود مختار اور نیم خود مختار گاڑیوں کا ایک سلسلہ ہے جسے کارنیگی میلن یونیورسٹی کے اسکول آف کمپیوٹر سائنس میں روبوٹکس انسٹی ٹیوٹ کی ٹیموں نے تیار کیا ہے۔ بعد میں ماڈل ایک نئے شعبہ کے تحت تیار کیے گئے جو خاص طور پر تحقیق کے لیے بنایا گیا تھا جسے "دی کارنیگی میلن یونیورسٹی نیویگیشن لیبارٹری" کہا جاتا ہے۔ ناولب 5 نے خاص طور پر پٹسبرگ سے سان ڈیاگو تک تقریبا تمام راستے خود کو چلایا۔ کمپیوٹر سے چلنے والی گاڑیوں پر تاریخ کی تحقیق 1984 میں کارنیگی میلن میں ڈی اے آر پی اے اسٹریٹجک کمپیوٹنگ انیشی ایٹو کے حصے کے طور پر شروع ہوئی اور پہلی گاڑی، ناو لیب 1 کی تیاری 1986 میں شروع ہوئی۔ ایپلی کیشنز نو لیب سیریز کی گاڑیاں مختلف مقاصد کے لیے ڈیزائن کی گئی ہیں، "آف روڈ اسکاؤٹنگ ؛ خودکار شاہراہیں ؛ رن آف روڈ تصادم کی روک تھام ؛ اور ہجوم والے شہر کے ماحول میں چال چلانے کے لیے ڈرائیور کی مدد۔ ہمارے موجودہ کام میں پیدل چلنے والوں کا پتہ لگانا، سراؤنڈ سینسنگ، اور گاڑی کے کنٹرول کے لیے شارٹ رینج سینسنگ شامل ہیں۔ " کئی قسم کی گاڑیاں تیار کی گئی ہیں، جن میں "روبوٹ کاریں، وین، ایس یو وی اور بسیں" شامل ہیں۔ گاڑیاں انسٹی ٹیوٹ نے نولب 1 سے 10 کے نام سے گاڑیاں بنائی ہیں۔ گاڑیاں بنیادی طور پر نیم خود مختار تھیں، حالانکہ کچھ مکمل طور پر خود مختار تھیں اور انہیں انسانی ان پٹ کی ضرورت نہیں تھی۔ نو لیب 1 کو 1986 میں شیورلیٹ پینل وین کا استعمال کرتے ہوئے بنایا گیا تھا۔ وین میں کمپیوٹر ہارڈ ویئر کے 5 ریک تھے، جن میں 3 سن ورک سٹیشن، ویڈیو ہارڈ ویئر اور جی پی ایس رسیور، اور ایک وارپ سپر کمپیوٹر شامل تھے۔ گاڑی کو سافٹ ویئر کی حدود کا سامنا کرنا پڑا اور 80 کی دہائی کے آخر تک مکمل طور پر فعال نہیں تھی، جب اس نے اپنی تیز ترین رفتار حاصل کی۔ نولب 2 کو 1990 میں امریکی فوج کے ایچ ایم ایم ڈبلیو وی کا استعمال کرتے ہوئے بنایا گیا تھا۔ اس نئی گاڑی کے لیے کمپیوٹر پاور کو تین اسپارک 10 کمپیوٹرز کے ساتھ "ہائی لیول ڈیٹا پروسیسنگ کے لیے" اور دو 68000 پر مبنی کمپیوٹرز "لو لیول کنٹرول کے لیے استعمال کیے گئے" کے ساتھ اپ ریٹیڈ کیا گیا تھا۔ ہمر آف روڈ یا آن روڈ دونوں طرح سے گاڑی چلانے کی صلاحیت رکھتا تھا۔ کھردرے خطوں پر گاڑی چلاتے وقت، اس کی رفتار کی سب سے زیادہ رفتار کے ساتھ محدود تھی۔ جب نولب 2 کو سڑک پر چلایا گیا تو یہ اتنا اونچا حاصل کر سکتا تھا جتنا کہ نولب 1 اور 2 نیم خود مختار تھے اور استعمال کیے گئے تھے۔ "اسٹیئرنگ وہیل اور ڈرائیو شافٹ انکوڈر اور پوزیشن کے تخمینے کے لیے ایک مہنگا انیرٹیل نیویگیشن سسٹم"۔ ناولب 5 نے 1990 کی پونٹیک ٹرانس اسپورٹ منی وین کا استعمال کیا۔ جولائی 1995 میں، ٹیم اسے پٹسبرگ سے سان ڈیاگو تک ایک پروف آف کانسیپٹ ٹرپ پر لے گئی، جسے "نو ہینڈز ایکراس امریکہ" کا نام دیا گیا، جس میں یہ نظام 2850 میل میں سے 50 میل کے علاوہ سب کے لیے نیویگیٹ کرتا ہے، اوسطا 60 ایم پی ایچ سے زیادہ۔ 2007 میں، ناولب 5 کو روبوٹ ہال آف فیم کے 2008 کے شامل کردہ افراد کی کلاس میں شامل کیا گیا تھا۔ نیو لیب 6 اور 7 دونوں پونٹیک بونیویلس کے ساتھ بنائے گئے تھے۔ نو لیب 8 کو اولڈ موبائل سلیوٹ وین کے ساتھ بنایا گیا تھا۔ نیو لیب 9 اور 10 دونوں ہیوسٹن ٹرانزٹ بسوں سے بنائے گئے تھے۔ ڈرائیور لیس کار حوالہ جات بیرونی لنکس روبوٹکس انسٹی ٹیوٹ کی ویب سائٹ Navlab ویب سائٹ PANS پیپر (1995) Navlab 5 تجرباتی خود چلانے والی کاروں کے لیے کارنیگی میلن یونیورسٹی روبوٹس آف دی یونائیٹڈ سٹیٹس 1986 روبوٹس 1990 روبوٹس 2007 روبوٹس