Justin (robot)
جسٹن (جسے رولین جسٹن بھی کہا جاتا ہے) دو بازوؤں والا ایک خود مختار اور پروگرام کے قابل ہیومنائڈ روبوٹ ہے، جسے جرمنی کے ویسلنگ میں واقع انسٹی ٹیوٹ آف روبوٹکس اینڈ میکاٹرونکس میں جرمن ایرو اسپیس سینٹر (ڈی ایل آر) نے تیار کیا ہے۔ 2009 میں متعارف کرایا گیا، یہ وائرلیس روبوٹ ٹیلی پریزنس کے ذریعے قابل کنٹرول ہے، ایک قسم کی ٹیکنالوجی جو کسی شخص کو ایسا محسوس کرنے کی اجازت دیتی ہے جیسے وہ اپنے اصل مقام کے علاوہ کسی اور مقام سے موجود ہو۔ جسٹن کا مقصد اپنے سیٹلائٹ پر نصب ہونا، مدار میں چال چلانا، اور دوسرے سیٹلائٹ کی مرمت کرنا ہے۔ تاہم، اسے زمین پر سادہ کاموں کو انجام دینے کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یورپی خلائی ایجنسی (ای ایس اے) نے 2014 تک جسٹن کو ٹیلی آپریٹ کرنے والے بین الاقوامی خلائی اسٹیشن پر خلابازوں کو سوار کرنے کا منصوبہ بنایا۔ رولین جسٹن میں اس کے مطلوبہ مقصد کے لحاظ سے کچھ تغیرات ہیں۔ مثال کے طور پر، جسٹن کے کچھ ورژن میں پہیے نہیں ہو سکتے ہیں۔ ڈی ایل آر نے ایجائل جسٹن بھی بنایا-رولین جسٹن کا ایک اپ گریڈ شدہ ورژن، اور 2013 میں ٹورو-جو رولین جسٹن سے ملتا جلتا ہے، سوائے پہیوں کی بجائے ٹانگوں کے۔ مقصد جسٹن بنانے کا بنیادی مقصد نئے خلائی روبوٹ بنانا تھا جو نہ صرف وزن میں ہلکے ہوتے ہیں بلکہ متعدد حواس بھی رکھتے ہیں اور جنہیں زمین سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ ڈی ایل آر نے کہا کہ وہ "طاقتور ٹیلروبوٹک تصورات اور انسان-مشین-انٹرفیس" سے روبوٹ قائم کرنا چاہتے ہیں۔ آخر کار، ڈی ایل آر کو امید ہے کہ جسٹن روبوٹ خود پر قابو رکھے گا ؛ تاہم، اس بارے میں زیادہ کچھ نہیں کہا گیا ہے کہ اگر جسٹن خود پر قابو رکھتا تو وہ کیا کر سکتا۔ خصوصیات جسٹن میں بہت سی خصوصیات اور خصوصیات ہیں جو اسے دوسرے روبوٹ سے مختلف بناتی ہیں۔ ڈیزائن رولین جسٹن میں کچھ تغیرات ہوتے ہیں ؛ تاہم، جسٹن ہمیشہ دو ہاتھوں، دو ہائی ڈیفینیشن کیمروں، پی ایم ڈی سینسرز، ایک سر اور ایک دھڑ سے لیس ہوتا ہے۔ جسٹن دو چار انگلیوں والے ہاتھوں سے لیس ہے جو انسان جیسی حرکات فراہم کرتے ہیں۔ جسٹن کے بازو اور ہاتھ سافٹ ویئر الگورتھم، یا حساب کے لیے مرحلہ وار طریقہ کار کے ساتھ بنائے جاتے ہیں، جو اسے ماحول کے ساتھ تعامل کرنے، دوسرے بازو یا ہاتھ سے ٹکرانے سے بچنے، اور کاموں کو انجام دینے کی اجازت دیتے ہیں۔ روبوٹ کے سر میں دو ہائی ڈیفینیشن کیمرے ہوتے ہیں جو بازوؤں میں ہیرا پھیری کرتے وقت گہرائی کا احساس دیتے ہیں۔ اسی طرح، کیمرے بھی آبجیکٹ ریکگنیشن سافٹ ویئر سے لیس ہیں۔ رولین جسٹن، جو زمین پر روزمرہ کے کاموں کے لیے ہے، کے پاس ایک موبائل پلیٹ فارم ہے جو نقل و حرکت کی اجازت دیتا ہے۔ نظام کے ذریعے آزادانہ طور پر چلائے جانے والے جسٹن آزادانہ طور پر طویل فاصلے طے کرنے کے قابل ہے۔ موبائل پلیٹ فارم میں چار اسپرنگ بورن پہیے (اسپرنگ سے بنے پہیے) شامل ہیں جو آسان نقل و حرکت پیدا کرتے ہیں۔ یہ پہیے آزادانہ طور پر متحرک ہوتے ہیں، جو کاموں کو انجام دیتے وقت جسٹن کے اوپری جسم کی ضروریات سے میل کھاتے ہیں۔ جسٹن ورژن صرف سر، دھڑ، بازوؤں سے لیس ہوگا اور کوئی پہیے نہیں ہوں گے۔ نتیجے کے طور پر، اسپرنگ بورن وہیلز اور موبائل پلیٹ فارم کو ہٹا دیا جائے گا اور جسٹن کو خلائی جہاز پر نصب کیا جائے گا۔ صلاحیتیں سیٹلائٹس کو ٹھیک کرنے کے علاوہ، رولین جسٹن میں بہت سی انوکھی صلاحیتیں ہیں جو اسے دوسرے روبوٹس سے الگ کرتی ہیں۔ مثال کے طور پر، جسٹن میں 80 فیصد کامیابی کی شرح کے ساتھ اڑنے والی اشیاء کو پکڑنے کی صلاحیت ہے۔ یہ اس کے سر پر موجود کیمروں، ٹریکنگ سافٹ ویئر، اور صحت سے متعلق گرفت کی وجہ سے ایسا کر سکتا ہے۔ جسٹن کے بازو کاربن فائبر سے بنے ہوتے ہیں، جو ہر بازو پر 31 پاؤنڈ تک اٹھانے کی اجازت دیتے ہیں۔ جسٹن چائے اور کافی بنانے اور اپنے تمام ہاتھوں پر مائع چھڑکنے کے بغیر کاغذ کا کپ پکڑنے کے قابل بھی ہے۔ یہ نہ صرف کافی بنا سکتا ہے بلکہ جسٹن پلپ فکشن کا ڈانس بھی کر سکتا ہے۔ ٹیکنالوجی جسٹن کے اوپری جسم میں کل 43 قابل کنٹرول ڈگری آف فریڈم ہیں، جو روبوٹ کی ترتیب کی وضاحت کرنے والے آزاد عوامل کی تعداد ہے۔ یہ نہ صرف زمین سے چیزیں اٹھا سکتا ہے بلکہ تقریبا 2 میٹر کی اونچائی پر اشیاء تک بھی پہنچ سکتا ہے۔ روبوٹ کے جوڑوں میں ٹارک سینسر بھی ہوتے ہیں (ایک ایسا آلہ جو کسی محور کے گرد کسی شے کو گھمانے کی قوت کے رجحان کی پیمائش کرتا ہے) جو اسے اپنے بازوؤں اور ہاتھوں کو جوڑنے کی اجازت دیتا ہے۔ اگر جسٹن کو خلا میں جانا تھا، تو اسے یہاں زمین پر کسی ایکوسکیلیٹن پہنے ہوئے شخص کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا تھا، جو کہ بازو اور دستانے کا ایک مجموعہ ہے جس میں طاقت کا ردعمل ہوتا ہے (قوتوں، کمپنوں، یا صارف کو حرکتوں کے ذریعے چھونے کا احساس)۔ جسٹن کے منفرد سافٹ ویئر کے ساتھ، کوئی بھی کنٹرول کے لیے میٹ لیب یا سمولنک جیسے بنیادی پروگرامنگ ٹولز استعمال کر سکتا ہے۔ اسی طرح، اگر جسٹن گھریلو ماحول میں ہوتا، تو انسان اسے آئی پیڈ کے ذریعے کنٹرول کر پاتے۔ تکنیکی ڈیٹا ورک اسپیس: قطر: تقریبا 1.7 میٹر وزن: تقریبا 45 کلوگرام پے لوڈ: تقریبا 15 کلوگرام ڈگری آف فریڈم: بازوؤں کے لیے 2 x 7 5 دھڑ کے لیے 2 x 12 ہاتھوں کے لیے سینسر: 41 x ٹارک (لنک سائیڈ) 43 x پوزیشن (موٹر/لنک سائیڈ) 3 ڈی ایم او-سینسر ہیڈ: سٹیریو کیمرا سسٹم لیزر اسٹرائپ سینسر انیرشیل میزرمنٹ یونٹ تغیرات جسٹن روبوٹ اس پر کچھ تغیرات لاگو کر سکتا ہے۔ جیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے، جسٹن روبوٹ کا مقصد سیٹلائٹ پر نصب ہونا ہے اس میں کوئی پہیے نہیں ہوں گے اور یہ صرف سر، دھڑ اور بازوؤں سے لیس ہوگا جس میں کوئی موبائل پلیٹ فارم نہیں ہوگا۔ تاہم، اس میں اب بھی وہی سافٹ ویئر کی صلاحیتیں ہوں گی جو پہیوں کے ساتھ جسٹن میں ہیں، صرف نقل و حرکت نہیں۔ اس کے علاوہ، ڈی ایل آر نے حال ہی میں رولین جسٹن-ایجائل جسٹن اور ٹارک کنٹرولڈ ہیومنائڈ روبوٹ، یا ٹورو کے دو نئے ورژن تیار کیے ہیں۔ ایجیل جسٹن 2012 میں، ڈی ایل آر نے رولین جسٹن کا ایک نیا اور بہتر ورژن تیار کیا جسے ایجیل جسٹن کہا جاتا ہے۔ ایجائل جسٹن اور رولین جسٹن کے درمیان سب سے نمایاں فرق یہ ہے کہ ایجائل جسٹن گیند پھینکنے کے قابل ہے۔ رولین جسٹن نے ٹیکنالوجی کی دنیا میں سب سے پہلے اس وقت ہلچل مچا دی جب وہ اڑتی ہوئی اشیاء کو پکڑنے کے قابل تھا، لیکن ایک قدم آگے بڑھتے ہوئے ڈی ایل آر نے ایجائل جسٹن کو تیار کیا تاکہ وہ اشیاء کو پھینک سکے۔ مختلف گیئر تناسب کے ذریعے، ایجائل جسٹن کے پاس اب 1.5x تیز بازو ہیں اور یہ نئے بس آرکیٹیکچر اور وہیل الیکٹرانکس سے لیس ہے۔ بس فن تعمیر ایک ایسا نظام ہے جو کمپیوٹر کے اندر یا اس کے درمیان اجزاء کے درمیان ڈیٹا منتقل کرتا ہے، جبکہ وہیل الیکٹرانکس ایک MIDI (کارکردگی کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہونے والا ہارڈ ویئر) نیٹ ورک ہے جو ماڈیولیشن (پیریڈک سگنل کی ایک یا زیادہ خصوصیات کو تبدیل کرنے کا عمل) پہیوں کو جوڑنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ ایسا لگتا ہے کہ ایجائل جسٹن ایک ہیومنائڈ روبوٹ کی طرف اگلا قدم ہے جس کا پورے جسم پر کنٹرول ہے اور وہ بازوؤں، ہاتھوں، دھڑ اور ٹانگوں (موبائل پلیٹ فارم) کو مربوط کر سکتا ہے-جس سے روبوٹ انسانوں کی طرح حرکت کرتے ہیں۔ کیونکہ ایجائل جسٹن اب اشیاء پھینکنے کے قابل ہے اور رولین جسٹن اڑتی ہوئی اشیاء کو پکڑنے کے قابل ہے، دونوں ایک ساتھ آ سکتے ہیں اور پکڑنے کا کھیل کھیل سکتے ہیں۔ ٹارک کنٹرولڈ ہیومنائڈ روبوٹ (ٹورو) ایجائل جسٹن کے علاوہ، ڈی ایل آر نے 2013 میں ٹارک کنٹرولڈ ہیومنائڈ روبوٹ، یا ٹورو کی نمائش کی۔ ٹورو رولین جسٹن اور ایجائل جسٹن کا ایک بہت بڑا اپ گریڈ ہے۔ ٹورو اور ایجائل اور رولین جسٹن دونوں کے درمیان سب سے بڑا فرق یہ ہے کہ ٹورو اب ایک جوڑی ٹانگوں کے ساتھ آتا ہے، جس سے یہ روبوٹ سے زیادہ انسان کی طرح نظر آتا ہے۔ اسی طرح، ٹورو اب ایک نئے سر، پتلا دھڑ، ہلکے وزن والے بازوؤں اور آسان ہاتھوں سے لیس ہے۔ جب دوسرے ہیومنائڈز کے مقابلے میں جو چلنے کے قابل ہیں، تو ٹورو کے پاؤں چھوٹے ہوتے ہیں۔ اسے جان بوجھ کر ڈی ایل آر نے ایک چیلنج کے طور پر بنایا تھا، کیونکہ اس کے نتیجے میں ہیومنائڈ روبوٹ زیادہ آسانی سے رکاوٹوں پر چڑھنے کے قابل ہو جائے گا۔ ٹورو کے لیے ڈی ایل آر کا اگلا مقصد "دور اندیشی اور روانی" کے ساتھ نقل و حرکت کرنے کے قابل ہونا ہے، جیسے بھاری دروازہ کھولنا یا سیڑھیاں چڑھنا۔ یہ اقدامات ایک متحرک عمل کے ذریعے کیے جا سکتے ہیں اور یہ ٹورو کے سافٹ ویئر پروگراموں کا حصہ ہوں گے۔ چونکہ ٹورو ایک نیا نمائش شدہ ہیومنائڈ روبوٹ ہے، اس لیے ان چیزوں کو حتمی شکل دینے اور مکمل ہونے میں چند سال لگیں گے۔ حوالہ جات بیرونی روابط ہیومنائڈ خلائی روبوٹ ٹیلی پریزنس روبوٹ جرمنی کے روبوٹ 2009 روبوٹ