Altius Space Machines
الٹیئس اسپیس مشینیں وائجر اسپیس ہولڈنگز (جنوری 2020) کی ایک ذیلی کمپنی ہے، جو بروم فیلڈ، سی او میں واقع ہے، جو ایرو اسپیس میں مستقبل کی انجینئرنگ کے لیے وقف ہے۔ بنیادی صلاحیتوں کا تصور، تصوراتی ڈیزائن، اور تحقیق و ترقی، فلائٹ ہارڈ ویئر مینوفیکچرنگ سسٹم اور آرکیٹیکچر لیول آئیڈیاشن اور ڈیزائن الیکٹروپرمیننٹ میگنیٹ (ای پی ایم) الیکٹریکل/مکینیکل/روبوٹکس سسٹمز کریوجینک فلوئڈ سسٹمز اسپیس انوائرمنٹل ٹیسٹنگ لیب (ٹی وی اے سی، وائب، ایچ اے ایل ٹی/ایچ اے ایس ایس) تاریخ 2010-2012 2010 میں، الٹیئس اسپیس مشینوں نے ایس آر آئی انٹرنیشنل کے تعاون سے "اسٹیکی بوم" الیکٹروڈھیسیو بوم-رینڈیزوس سسٹم ایجاد کیا تاکہ مریخ کے نمونے کی واپسی (ایم ایس آر) مشن کے لیے آربٹنگ سیمپل کینسٹر (او ایس سی) کے ملاقات اور گرفتاری سے وابستہ کئی اہم چیلنجوں کو حل کیا جا سکے۔ یہ نظام درج ذیل کلیدی خصوصیات فراہم کرکے پہلے سے تجویز کردہ نمونے کے کینسٹر کیپچر سسٹم میں نمایاں طور پر بہتری لاتا ہے: اعلی موروثی حفاظت-رابطہ اور کیپچر ایونٹ آربیٹر الیکٹرو مکینیکل اسٹیئرنگ سے او ایس کے آخری چند میٹر کے فاصلے پر ہوتا ہے اور کیپچر کے عمل کو کم کرتا ہے۔ آربیٹر اور ہدف کے درمیان پوزیشننگ اور رفتار کی غلطیوں کے لیے اعلی رواداری-کیپچر چال کے دوران آربیٹر کے صحت سے متعلق کنٹرول کی ضروریات کو کم کرتا ہے۔ دوسرے حلوں کے مقابلے میں بہت کم کمیت اور حجم وہی نظام او ایس کو پکڑ سکتا ہے اور اسی ہارڈ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے اسے ارتھ انٹری وہیکل میں منتقل کر سکتا ہے۔ قابل اعتماد، غیر میکانکی رابطے اور قربت کا پتہ لگانے کا ایک آسان ذریعہ فراہم کرتا ہے۔ کم خطرہ حل-عروج وسیع پرواز کے تجربے والے نظاموں پر مبنی ہوتے ہیں، کیپچر ڈیوائس نے زمینی ماحول میں وسیع پیمانے پر جانچ کے ساتھ ساتھ پیرابولک طیارے پر سوار ابتدائی مائیکرو گریویٹی متحرک جانچ کو بھی دیکھا ہے۔ کیوبسیٹ یا دیگر رائیڈ شیئر کے مواقع کا استعمال کرتے ہوئے ایل ای او میں سستی قریب مدتی جانچ کے لیے کافی چھوٹا ہے۔ جولائی 2011 میں، الٹیئس اسپیس مشینوں نے سلیکن ویلی میں 2011 کے نیو اسپیس بزنس پلان مقابلے میں پہلی پوزیشن حاصل کی، جسے اسپیس فرنٹیئر فاؤنڈیشن نے اسپانسر کیا تھا۔ الٹیئس نے جولائی 2012 میں ڈی اے آر پی اے فینکس پروجیکٹ کے لیے ایک جامع ایکسٹینسیبل روبوٹک بوم بازو بنانے کے لیے ڈی اے آر پی اے کے ساتھ معاہدہ کیا۔ انہوں نے 2012 میں گیکو گرپر ٹچ ٹو گراسپ ٹول بنانے کے کام کے ایک حصے کے طور پر گیکو چپکنے والے گرپر تیار کرنے کا کام بھی شروع کیا جس میں جے پی ایل کی "مصنوعی گیکو چپکنے والی ٹیکنالوجی شامل تھی جو دیواروں پر چپکنے کی گیکو چھپکلی کی صلاحیت کی نقل کرتی ہے"۔ اس کام نے الیکٹروڈھیژن کا استعمال کرتے ہوئے غیر تعاون پر مبنی کیپچر میکانزم پر الٹیئس کے ذریعے کیے گئے پچھلے کام کا فائدہ اٹھایا۔ 2014 میں، الٹیئس نے کیوبسیٹس کے لیے میگنیٹو شیل ایرو کیپچر اور ایرو بریکنگ ٹیکنالوجی پر کام شروع کیا۔ MIDAS کہلانے والا، ملٹی پرپز انٹرپلانٹری ڈپلوئ ایبل ایرو کیپچر سسٹم، 6U کیوبسیٹس کو مریخ، وینس، یا مشتری کے چاند یوروپا جیسے بین الکلیاتی مشن پر استعمال کرنے کے لیے ڈیزائن کیا جائے گا۔ دیگر کاموں میں "کریکن ایسٹرائڈ بولڈر ریٹریول سسٹم" شامل ہے۔ 2014 کے آخر میں، الٹیئس کو توقع ہے کہ وہ کشودرگرہ کی سطح سے ایک پتھر کو پکڑنے کے لیے ہتھیاروں کو پکڑنے اور غیر قوت بند کرنے والے گرپر تصورات کے پروٹوٹائپ کی جانچ کرے گا۔ اس مطالعے کو ناسا نے اپنے وسیع تر ایسٹرائڈ ری ڈائریکٹ مشن (اے آر ایم) پروجیکٹ کے حصے کے طور پر مالی اعانت فراہم کی ہے اور اس کا مقصد اے آر ایم کے لیے ممکنہ تجارتی شراکت داری کی فزیبلٹی کا اندازہ لگاتے ہوئے سسٹم کے تصورات اور کلیدی ٹیکنالوجیز کو پختہ کرنا ہے۔ 2015 میں الٹیئس نے ہلکے وزن والے روبوٹک مینیپولیٹرز بنانے کا معاہدہ جیتا، جو بین الاقوامی خلائی اسٹیشن پر اسسٹیو فری فلائرز (اے ایف ایف) کے لیے روبوٹ آرمز کے طور پر ایک پریسمٹک ایکسٹینشن/ریٹریکشن ڈی او ایف فراہم کرنے کے لیے رول ایبل کمپوزٹ ایس ٹی ای ایم بومز کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ لو-انیرٹیا ایس ٹی ای ایم آرم (ایل آئی ایس اے) ہیرا پھیری کرنے والے روایتی روبوٹک ہیرا پھیری کرنے والوں کے مقابلے اے ایف ایف کو موازنہ یا بہتر ہیرا پھیری کی صلاحیتیں فراہم کر سکتے ہیں، لیکن کم کمیت، کم جمود، بہتر ذخیرہ اندوزی، اور مشکل رسائی والے مقامات تک پہنچنے کی صلاحیت کے ساتھ۔ : 2016-2018 2019-پریزنٹ پروڈکٹ لائن ڈاگ ٹیگ ٹی ایم ڈاگ ٹیگ ٹی ایم ایک یونیورسل گریپل فکسچر ہے جو کیپچر کے مختلف طریقوں کی حمایت کرتا ہے۔ : پیٹنٹ نمبر: یو ایس 2019/0241286 اے 1 مکینیکل گراسپنگ اسنیئر کیپچر مقناطیسی کیپچر گیکو چپکنے والی برقی چپکنے والی کیمیائی چپکنے والی ہارپون کیپچر اس وقت سینکڑوں یونٹ مدار میں ہیں جن میں سینکڑوں مزید لانچ کیے جانے والے ہیں جو ایئربس-ون ویب سیٹلائٹس کی سخت ضروریات کے مطابق مکمل طور پر خلائی طور پر اہل ہیں۔ ون ویب یوٹیوب ویڈیو الیکٹروپرمیننٹ میگنیٹس (ای پی ایم) ایک الیکٹروپرمیننٹ میگنیٹس (ای پی ایم) ایک الٹیئس اسپیس مشینوں کی پیٹنٹ شدہ ٹیکنالوجی ہے، جو موجودہ مکینیکل یا مقناطیسی انٹرفیس پر بے شمار فوائد پیش کرتی ہے۔ ای پی ایم سالڈ اسٹیٹ سوئچ ایبل میگنےٹ ہوتے ہیں، جن میں کوئی حرکت پذیر پرزے نہیں ہوتے ہیں اور انہیں لامحدود تعداد میں فارم فیکٹرز میں رکھا جا سکتا ہے۔ پیٹنٹ نمبر: 10984936 مطلوبہ مقناطیسی میدان فراہم کرنے کے لیے دونوں اقسام کی بہترین خصوصیات کو یکجا کرتا ہے: بہت مضبوط گرفت-500 کے پی اے پہلے ہی مظاہرہ کر چکی ہے (72.5 پی ایس آئی)، نظریاتی طور پر 1 ایم پی اے (145 پی ایس آئی) تک کی صلاحیت رکھتی ہے۔ حالت کو برقرار رکھنے کے لیے کوئی طاقت نہیں، صرف ریاست سالڈ اسٹیٹ کو تبدیل کرنے کے لیے، کوئی حرکت پذیر پارٹس نہیں۔ سادہ کمانڈ اور کنٹرول ڈوئل موڈ (ڈسٹنس ایٹریکشن/سرفیس گرپ/آف) یا سنگل موڈ (آن/آف) میں دستیاب ہے۔ مقناطیسی میدان مضبوطی سے محدود ہے اور غیر فعال انٹرفیس سے باہر کوئی اہم مقناطیسی بہاؤ پیدا نہیں کرتا ہے۔ ای پی ایم برقی مقناطیسی کی ٹیون ایبلٹی کو مستقل مقناطیسی دستک پیدا کرنے کے لیے یکجا کرتے ہیں۔ اس ای پی ایم میں "لانگ رینج موڈ" (ایل آر ایم) اور "شارٹ رینج موڈ" (ایس آر ایم) ہوگا۔ ایل آر ایم 5 سینٹی میٹر کے فاصلے پر بامعنی طاقت کا استعمال کرے گا، 10-20 سینٹی میٹر پر ہلکی طاقت کا استعمال کرے گا، اور رابطے میں گرفت کی طاقت "اچھلنے" کو روکنے کے لیے کافی ہوگی۔ ایس آر ایم گرفت دباؤ = 200 کے پی اے حاصل کرتا ہے۔ پیٹنٹ زیر التواء: 20210210267 ای پی ایم پر مبنی مصنوعات الٹیئس نے بہت سی مصنوعات تیار کی ہیں جن میں ای پی ایم ٹیکنالوجی شامل ہے اور آن آربٹ سروسنگ کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے نئی اور جدید مصنوعات ایجاد کرنا جاری رکھے ہوئے ہے۔ میگ ٹیگ ٹی ایم الٹیئس نے ایک میگ ٹیگ ماڈیولر انٹرفیس تیار کیا ہے جو خلائی جہاز کے ڈیزائن، تعمیر اور خدمت میں ایک نئی مثال کی اجازت دیتا ہے: ایک ای پی ایم لیچڈ الیکٹریکل اور/یا فلوئڈ کنکشن انٹرفیس۔ مضبوط: ای پی ایم ایک مضبوط (1 کے این) مقناطیسی کنکشن پیش کرتے ہیں جس میں کوئی حرکت پذیر پرزے نہیں ہوتے ہیں ہلکے وزن اور کم پروفائل: <500 گرام کل، ہر انٹرفیس کا نصف حصہ 10 x 10 x 5 سینٹی میٹر لفافے کے اندر فٹ ہو سکتا ہے۔ لیچنگ: ای پی ایم کو صرف طاقت (<20 جے) کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ گرپنگ اسٹیٹس کو آن ٹو آف سے تبدیل کیا جا سکے اور فعال طاقت کے بغیر لیچ کو برقرار رکھا جا سکے۔ انتہائی قابل: بیس لائن ڈیزائن 28 وی پر 600 ڈبلیو ٹرانسفر پاور کی حمایت کرتا ہے، اور 1 جی بٹ/ایس سے زیادہ ڈیٹا ٹرانسفر کی شرح لانچ لاک قابل: میگ ٹیگز لانچ اسکیل ایبل کے دوران کثیر کلوگرام پے لوڈ کی حمایت کرنے کے لیے کافی مضبوط ہیں: پیلٹ پر میگ ٹیگز کی صفیں تنصیب کے لیے مختلف ماڈیولز اور ذیلی ماڈیولز کی حمایت کر سکتی ہیں۔ روبوٹک سائیڈ ایک ٹول سائیڈ سے جڑتا ہے جس میں متعدد مختلف ٹولز (روبوٹک یا روایتی) ہو سکتے ہیں۔ اگر ٹول سائیڈ روبوٹک ہے، تو ٹول چینجر ٹول کو پاور اور ڈیٹا فراہم کر سکتا ہے اور اسے اس طرح استعمال کر سکتا ہے جیسے کہ یہ ہارڈ وائرڈ ہو۔ دھول برداشت کرنے والا ہرمیٹک ڈیزائن: انٹرفیس کے دونوں طرف کسی بھی بے نقاب حرکت پذیر برقی یا مکینیکل حصوں کے بغیر ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اعلی وشوسنییتا: اس کے کوئی حرکت پذیر حصے نہیں ہیں، جو روایتی مکینیکل ٹول چینجرز کے مقابلے میں وشوسنییتا میں ڈرامائی طور پر اضافہ کرتے ہیں۔ کم ایکچوایشن پاور: سالڈ اسٹیٹ سوئچ ایبل میگنیٹ ڈیزائن میں کم چوٹی بجلی کی کھپت ہوتی ہے (اگر چاہیں تو <5W)، صرف اس وقت بجلی استعمال ہوتی ہے جب مقناطیس آن سے آف ہو رہا ہوتا ہے۔ ہلکا وزن/کمپیکٹ: پیچیدہ مکینیکل لیچنگ سسٹم کی ضرورت کو ختم کرکے، مجوزہ ٹول چینجر روایتی مکینیکل ٹول چینجرز کے مقابلے میں ڈرامائی طور پر ہلکا ہو سکتا ہے۔ سخت رسائی کی صلاحیت: کمپیکٹ ای پی ایم ٹول چینجر ٹیرٹ یا مکینیکل ٹول چینجر ڈیزائن کے مقابلے میں زیادہ سخت ہندسی علاقوں میں نمونے لینے والے ٹولز یا سینسرز کو داخل کرنے کے قابل بناتا ہے۔ پاور اور ڈیٹا ٹرانسفر: ٹول چینجر وائرلیس پاور (انڈکٹو) اور ڈیٹا ٹرانسفر> 100 واٹ اور 870 Mbit/s تک کی صلاحیت رکھتا ہے۔ ڈیٹا کیسا ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے منتقل کیا جاتا ہے۔ ان-اسپیس ڈاکنگ اینڈ اسمبلی ایسچر (مثال) الٹیئس کو ناسا کے ایس بی آئی آر کے تحت ماڈیولر سیٹلائٹس اور خلائی سہولیات کے ناسا کے ان-اسپیس اسمبلی (آئی ایس اے) پہل کے لیے تجرباتی سوارم کنسٹرکشن ہارڈ ویئر ای پی ایم پر مبنی روبوٹک انٹرفیس (ایسچر) تیار کرنے کے لیے منتخب کیا گیا تھا۔ ماڈیولر سیٹلائٹس اور خلائی سہولیات کی ناسا ایپلی کیشنز ان اسپیس اسمبلی (آئی ایس اے) باہمی تعاون کے ساتھ سیاروں کی تلاش کے لیے ملٹی روبوٹ مشنز کو فعال کرنے والے ریپڈ اسمبلی/ڈس اسمبلی ڈھانچے جھنڈ کے لیے یونیورسل انٹرفیس جمع کرنے کے قابل مداری اور سیاروں کے ڈھانچے ٹیرسٹریل ایپلی کیشنز ڈاکنگ، ری چارجنگ اور پے لوڈ ہیرا پھیری کے لیے میزبان اور بدلنے کے قابل پے لوڈ پے لوڈ فوری سویپ انٹرفیس۔ دور دراز، سخت ماحول میں روبوٹک اسمبلی/زمینی ڈھانچوں کو الگ کرنے کے لیے یونیورسل انٹرفیس ان اسپیس ری فیولنگ کے لیے کریوجینک فلوڈ کنیکٹر خصوصیات: لانچ گاڑیوں پر موجودہ میچ پلیٹ والو کے تنوں کو دوبارہ استعمال کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ٹھوس ریاست الیکٹرو مستقل مقناطیس (ای پی ایم) کا استعمال کرتے ہوئے زیرو میٹنگ فورس کنکشن ملاپ اور بلو آف قوتوں نے مقامی طور پر ایک وقف شدہ ڈرا ڈاؤن میکانزم کے ذریعے رد عمل ظاہر کیا جس میں ڈرائی ڈس کنیکٹ سیلف الائننگ کے لیے لکیری سروو صف ڈوئل پاپپٹ پر مشتمل ہوتا ہے۔ ہیلیم لیک ریٹ @50 پی ایس آئی: 0.00001 سی سی/سیکنڈ ثبوت 100 پی ایس آئی ہائیڈروسٹیٹک فلو گتانک (پانی) پر ٹیسٹ کیا گیا: 4.9-5.3 مقناطیسی لچ 1000 این تک ٹیسٹ کیا گیا (فورس سینسر کی حد) 2135 این کریو-جوڑی وی 2 اسپیس ریٹیڈ پروپیلنٹ ٹرانسفر والو (پی ٹی وی) الٹیئس نے سیال یا گیس کی منتقلی کے لیے الیکٹرو مکینیکل طور پر چلنے والا پروپیلنٹ ٹرانسفر والو تیار کیا ہے۔ روادار سیال کے جوڑے کے لیے ایک جوڑی فعال اور غیر فعال اسمبلی پر مشتمل ہے۔ فعال اسمبلی ماس: <1.2 کلوگرام غیر فعال اسمبلی ماس: <0.3 کلوگرام ایم اے ڈبلیو پی: 725 پی ایس آئی کل اسٹروک: 1.75 "مکینیکل غلط صف بندی اور تھرمل گریڈینٹس کی رواداری حوالہ جات ریاستہائے متحدہ کی ایرو اسپیس کمپنیاں