Cobot
کوبوٹ، یا باہمی تعاون والا روبوٹ، ایک ایسا روبوٹ ہے جس کا مقصد مشترکہ جگہ کے اندر براہ راست انسانی-روبوٹ کے تعامل کے لیے ہوتا ہے، یا جہاں انسان اور روبوٹ قریب ہوتے ہیں۔ کوبوٹ ایپلی کیشنز روایتی صنعتی روبوٹ ایپلی کیشنز کے برعکس ہیں جن میں روبوٹ انسانی رابطے سے الگ تھلگ ہوتے ہیں۔ کوبوٹ سیفٹی ہلکے وزن کے تعمیراتی مواد، گول کناروں، اور رفتار اور قوت کی موروثی حد، یا محفوظ رویے کو یقینی بنانے والے سینسرز اور سافٹ ویئر پر انحصار کر سکتی ہے۔ انٹرنیشنل فیڈریشن آف روبوٹکس (آئی ایف آر)، روبوٹ مینوفیکچررز اور قومی روبوٹ ایسوسی ایشنز کی ایک عالمی صنعتی ایسوسی ایشن، روبوٹ کے دو اہم گروپوں کو تسلیم کرتی ہے: صنعتی ماحول میں آٹومیشن میں استعمال ہونے والے صنعتی روبوٹ اور گھریلو اور پیشہ ورانہ استعمال کے لیے سروس روبوٹ۔ سروس روبوٹس کو کوبوٹس سمجھا جا سکتا ہے کیونکہ ان کا مقصد انسانوں کے ساتھ مل کر کام کرنا ہے۔ صنعتی روبوٹ روایتی طور پر باڑ یا دیگر حفاظتی رکاوٹوں کے پیچھے انسانوں سے الگ کام کرتے ہیں، لیکن کوبوٹ اس علیحدگی کو دور کرتے ہیں۔ کوبوٹس کے بہت سے استعمال ہو سکتے ہیں، عوامی مقامات پر انفارمیشن روبوٹ (سروس روبوٹ کی ایک مثال)، لاجسٹک روبوٹ جو عمارت کے اندر مواد منتقل کرتے ہیں، صنعتی روبوٹ جو غیر نامیاتی کاموں کو خودکار بنانے میں مدد کرتے ہیں جیسے کہ لوگوں کو بھاری پرزے منتقل کرنے میں مدد کرنا، یا مشین سے کھانا کھلانا یا اسمبلی آپریشن۔ آئی ایف آر صنعتی روبوٹ اور انسانی کارکنوں کے درمیان تعاون کی چار سطحوں کی وضاحت کرتا ہے: بقائے باہمی: انسان اور روبوٹ باڑ کے بغیر ایک دوسرے کے ساتھ مل کر کام کرتے ہیں، لیکن مشترکہ کام کی جگہ کے بغیر۔ ترتیب وار تعاون: انسان اور روبوٹ مشترکہ کام کی جگہ میں متحرک ہوتے ہیں لیکن ان کی حرکتیں ترتیب وار ہوتی ہیں۔ وہ ایک ہی وقت میں کسی حصے پر کام نہیں کرتے۔ تعاون: روبوٹ اور انسان ایک ہی وقت میں ایک ہی حصے پر کام کرتے ہیں، دونوں حرکت میں ہوتے ہیں۔ ذمہ دار تعاون: روبوٹ انسانی کارکن کی حرکت کا حقیقی وقت میں جواب دیتا ہے۔ آج کل کوبوٹس کی زیادہ تر صنعتی ایپلی کیشنز میں، کوبوٹ اور انسانی کارکن ایک ہی جگہ کا اشتراک کرتے ہیں لیکن آزادانہ طور پر یا ترتیب وار کاموں کو مکمل کرتے ہیں (بقائے باہمی یا ترتیب وار تعاون)۔ تعاون یا ذمہ دار تعاون فی الحال کم عام ہیں۔ ہسٹری کوبوٹس کی ایجاد 1996 میں نارتھ ویسٹرن یونیورسٹی کے پروفیسر جے ایڈورڈ کولگیٹ اور مائیکل پشکن نے کی تھی۔ "کوبوٹس" کے عنوان سے ان کا ریاستہائے متحدہ کا پیٹنٹ "کسی شخص اور کمپیوٹر کے زیر کنٹرول عام مقصد کے ہیرا پھیری کرنے والے کے درمیان براہ راست جسمانی تعامل کے لیے ایک آلات اور طریقہ" بیان کرتا ہے۔ یہ ایجاد 1994 میں جی ایم روبوٹکس سینٹر کے پرساد اکیلا کی قیادت میں جنرل موٹرز کی پہل اور 1995 میں جنرل موٹرز فاؤنڈیشن کی تحقیقی گرانٹ کے نتیجے میں ہوئی جس کا مقصد روبوٹ یا روبوٹ جیسے آلات کو لوگوں کے ساتھ مل کر کام کرنے کے لیے کافی محفوظ بنانے کا راستہ تلاش کرنا تھا۔ پہلے کوبوٹس نے محرک طاقت کا کوئی اندرونی ذریعہ نہ ہونے کی وجہ سے انسانی تحفظ کی یقین دہانی کرائی۔ اس کے بجائے، محرک طاقت انسانی کارکن کے ذریعہ فراہم کی گئی تھی۔ کوبوٹ کا کام انسانی کارکن کے ساتھ تعاون پر مبنی طریقے سے پے لوڈ کو ری ڈائریکٹ یا اسٹیئرنگ کے ذریعے حرکت کے کمپیوٹر کنٹرول کی اجازت دینا تھا۔ بعد میں، کوبوٹس نے محدود مقدار میں محرک طاقت بھی فراہم کی۔ جنرل موٹرز اور ایک انڈسٹری ورکنگ گروپ نے انٹیلیجنٹ اسسٹ ڈیوائس (آئی اے ڈی) کی اصطلاح کوبوٹ کے متبادل کے طور پر استعمال کی، جسے کمپنی کوبوٹکس کے ساتھ بہت قریب سے وابستہ سمجھا جاتا تھا۔ اس وقت، انٹیلیجنٹ اسسٹ ڈیوائسز کی مارکیٹ مانگ اور حفاظتی معیار "T15.1 انٹیلیجنٹ اسسٹ ڈیوائسز-پرسنل سیفٹی تقاضے" صنعتی مواد کی ہینڈلنگ اور آٹوموٹو اسمبلی آپریشنز کو بہتر بنانا تھا۔ کولگیٹ اور پشکن کی 1997 میں قائم کردہ کمپنی کوبوٹکس نے آٹوموبائل فائنل اسمبلی میں استعمال ہونے والے کئی کوبوٹ ماڈل تیار کیے۔ یہ کوبوٹ آئی ایف آر قسم کے رسپانسیو کولیبریشن کے تھے جسے اب "ہینڈ گائیڈڈ کنٹرول" کہا جاتا ہے۔ کمپنی کو 2003 میں اسٹینلے اسمبلی ٹیکنالوجیز نے حاصل کیا تھا۔ کوکا نے اپنا پہلا کوبوٹ، ایل بی آر 3، 2004 میں جاری کیا۔ یہ کمپیوٹر سے چلنے والا ہلکا پھلکا روبوٹ جرمن ایرو اسپیس سینٹر انسٹی ٹیوٹ کے ساتھ طویل تعاون کا نتیجہ تھا۔ کوکا نے 2008 میں کوکا ایل بی آر 4 اور 2013 میں کوکا ایل بی آر آئیوا کو جاری کرتے ہوئے ٹیکنالوجی کو مزید بہتر بنایا۔ یونیورسل روبوٹس نے اپنا پہلا کوبوٹ، یو آر 5، 2008 میں جاری کیا۔ یہ کوبوٹ حفاظتی پنجرے یا باڑ لگانے کی ضرورت کو ختم کرتے ہوئے ملازمین کے ساتھ محفوظ طریقے سے کام کر سکتا ہے۔ نئے روبوٹ نے لچکدار، صارف دوست اور لاگت سے موثر باہمی تعاون والے روبوٹ کے دور کو شروع کرنے میں مدد کی۔ 2012 میں، یونیورسل روبوٹس نے یو آر 10 کوبوٹ جاری کیا، اور 2015 میں انہوں نے چھوٹا، کم پے لوڈ یو آر 3 جاری کیا۔ ریتھینک روبوٹکس نے 2012 میں ایک صنعتی کوبوٹ، بیکسٹر، اور 2015 میں چھوٹا، تیز تر باہمی تعاون والا روبوٹ سایر جاری کیا، جو اعلی صحت سے متعلق کاموں کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ 2009 سے 2013 تک، چار کوبوٹ روبوٹ، جنہیں کارنیگی میلن یونیورسٹی میں کورل ریسرچ گروپ نے ڈیزائن، بنایا اور پروگرام کیا تھا، نے 130 کلومیٹر سے زیادہ خود مختار ان بلڈنگ ایرنڈ ٹریول کا لاگ ان کیا۔ ایف اے این یو سی نے اپنا پہلا باہمی تعاون والا روبوٹ 2015 میں جاری کیا-ایف اے این یو سی سی آر-35 آئی اے جس کا وزن 35 کلوگرام تھا۔ اس وقت سے ایف اے این یو سی نے باہمی تعاون والے روبوٹس کی ایک چھوٹی لائن جاری کی ہے جس میں ایف اے این یو سی سی آر-4 آئی اے، سی آر-7 آئی اے اور سی آر-7/ایل لانگ آرم ورژن شامل ہیں۔ اے بی بی نے 2015 میں یومی کو جاری کیا، جو پہلا باہمی تعاون والا دوہری بازو والا روبوٹ ہے۔ فروری 2021 میں انہوں نے گوفا جاری کیا، جس کا وزن 5 کلو تھا۔ 2019 تک، یونیورسل روبوٹس مارکیٹ لیڈر تھا جس کے بعد ٹیک مین روبوٹ انکارپوریٹڈ تھا۔ ٹیک مین روبوٹ انکارپوریٹڈ ایک کوبوٹ بنانے والا ہے جس کی بنیاد کوانٹا نے 2016 میں رکھی تھی۔ یہ تویوان کے ہوا یا ٹیکنالوجی پارک میں واقع ہے۔ 2020 میں صنعتی کوبوٹس کی مارکیٹ میں سالانہ ترقی کی شرح 50 فیصد تھی۔ معیارات اور رہنما خطوط آر آئی اے بی ایس آر/ٹی 15.1، جو انٹیلیجنٹ اسسٹ ڈیوائسز کے لیے حفاظتی معیار کا ایک مسودہ ہے، روبوٹک انڈسٹریز ایسوسی ایشن، جو ایک صنعتی ورکنگ گروپ ہے، نے مارچ 2002 میں شائع کیا تھا۔ روبوٹ سیفٹی اسٹینڈرڈ (اے این ایس آئی/آر آئی اے R15.06 پہلی بار 4 سال کی ترقی کے بعد 1986 میں شائع ہوا۔ اسے 1992 اور 1999 میں نئے ایڈیشن کے ساتھ اپ ڈیٹ کیا گیا۔ 2011 میں، اے این ایس آئی/آر آئی اے R15.06 کو دوبارہ اپ ڈیٹ کیا گیا اور اب یہ مشترکہ آئی ایس او 10218-1 اور آئی ایس او 10218-2 حفاظتی معیارات کو قومی سطح پر اپنایا گیا ہے۔ آئی ایس او معیارات اے این ایس آئی/آر آئی اے R15.06-1999 پر مبنی ہیں۔ ایک ساتھی دستاویز آئی ایس او ٹی سی 299 ڈبلیو جی 3 نے تیار کی تھی اور اسے آئی ایس او ٹیکنیکل اسپیسیفیکیشن، آئی ایس او/ٹی ایس 15066:2016 کے طور پر شائع کیا گیا تھا۔ یہ تکنیکی وضاحت باہمی تعاون پر مبنی روبوٹکس-روبوٹ کی ضروریات اور مربوط ایپلی کیشنز کا احاطہ کرتی ہے۔ آئی ایس او 10218-1 روبوٹس کے لیے ضروریات پر مشتمل ہے-بشمول وہ جو باہمی تعاون پر مبنی ایپلی کیشنز کو فعال کرنے کے لیے اختیاری صلاحیتوں کے حامل ہیں۔ آئی ایس او 10218-2:2011 اور آئی ایس او/ٹی ایس 15066 باہمی تعاون اور غیر باہمی تعاون والی روبوٹ ایپلی کیشنز دونوں کے لیے حفاظتی ضروریات پر مشتمل ہیں۔ تکنیکی طور پر، روبوٹ ایپلی کیشن میں روبوٹ، اینڈ ایفیکٹر (روبوٹ کے بازو یا ہیرا پھیری کرنے والے پر نصب کام انجام دینے کے لیے جس میں اشیاء کو جوڑنا یا ہینڈل کرنا شامل ہو سکتا ہے) اور ورک پیس (اگر کسی چیز کو ہینڈل کیا گیا ہو) شامل ہیں۔ باہمی تعاون والی روبوٹ ایپلی کیشن کی حفاظت ایک مسئلہ ہے کیونکہ "کوبوٹ" (روبوٹ کے معیار کے اندر) کی کوئی سرکاری اصطلاح نہیں ہے۔ کوبوٹ کو سیلز یا مارکیٹنگ کی اصطلاح سمجھا جاتا ہے کیونکہ "کوآپریٹو" کا تعین ایپلی کیشن کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، کٹنگ ٹول یا تیز ورک پیس والا روبوٹ لوگوں کے لیے خطرناک ہوگا۔ تاہم وہی روبوٹ چھانٹنے والے جھاگ کے چپس ممکنہ طور پر محفوظ ہوں گے۔ نتیجتا، روبوٹ انٹیگریٹر کے ذریعہ انجام دی گئی خطرے کی تشخیص مطلوبہ ایپلی کیشن (استعمال) کو حل کرتی ہے۔ آئی ایس او 10218 پارٹس 1 اور 2 خطرے کی تشخیص پر انحصار کرتے ہیں (آئی ایس او 12100 کے مطابق)۔ یورپ میں، مشینری ہدایت نامہ لاگو ہوتا ہے، تاہم روبوٹ بذات خود ایک جزوی مشین ہے۔ روبوٹ سسٹم (اینڈ ایفیکٹر والا روبوٹ) اور روبوٹ ایپلی کیشن کو مکمل مشینیں سمجھا جاتا ہے۔ یہ بھی دیکھیں ایئر-کوبوٹ، ہوائی جہاز کا معائنہ کرنے کے لیے ایک باہمی تعاون والا موبائل روبوٹ آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل حوالہ جات بیرونی روابط انسٹی ٹیوٹ برائے پیشہ ورانہ حفاظت اور صحت برائے جرمن سوشل ایکسیڈنٹ انشورنس (آئی ایف اے)، انسانوں اور روبوٹس کے درمیان محفوظ تعاون کورل پروجیکٹ کا کوبوٹ ویب پیج کارنیگی میلن اسکول آف کمپیوٹر سائنس میں