Robotic Refueling Mission
روبوٹک ری فیولنگ مشن (آر آر ایم) ناسا کا ایک ٹیکنالوجی کے مظاہرے کا مشن ہے جس میں 2011 اور 2013 دونوں میں آلات لانچ کیے گئے ہیں تاکہ نئے اور موجودہ سیٹلائٹ ڈیزائن دونوں کے ممکنہ پروپیلنٹ ٹرانسفر ہارڈ ویئر کی وسیع اقسام کی جانچ کرکے خلائی راکٹ پروپیلنٹ ٹرانسفر ٹیکنالوجی کی تکنیکی پختگی کو بڑھایا جا سکے۔ مشن کا پہلا مرحلہ 2013 میں کامیابی کے ساتھ مکمل ہوا۔ دوسرے مرحلے کے تجربات 2015 میں جاری رہے۔ تیسرے مرحلے ~ 2018 کو 2019 میں کریو کولر کی ناکامی اور میتھین کے نقصان کا سامنا کرنا پڑا۔ روبوٹک ری فیولنگ مشن کو گوڈرڈ اسپیس فلائٹ سینٹر (جی ایس ایف سی) میں سیٹلائٹ سروسنگ کیپیبلٹی آفس نے تیار کیا تھا۔ روبوٹک ذرائع سے مدار میں سیٹلائٹ کو ایندھن بھرنے کے لیے ٹیکنالوجی اور آلات کا مظاہرہ کرنے کا منصوبہ بنایا گیا تھا۔ تصور کے ثبوت کے بعد، ناسا کا طویل مدتی مقصد ٹیکنالوجی کو تجارتی شعبے میں منتقل کرنا ہے۔ ٹیکنالوجی کا مظاہرہ فیز 1 آر آر ایم کو چار ٹولز کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا تھا، جن میں سے ہر ایک الیکٹرانکس اور دو کیمرے اور لائٹس کے ساتھ تھا۔ مزید برآں، اس میں پمپ اور کنٹرولر اور برقی نظام جیسے برقی والو اور سینسر تھے۔ آر آر ایم پے لوڈ کو مارچ 2011 کے اوائل میں کینیڈی اسپیس سینٹر منتقل کیا گیا تھا، جہاں جی ایس ایف سی ٹیم نے خلائی پرواز کی حتمی تیاریاں انجام دیں۔ ایک بار بین الاقوامی خلائی اسٹیشن پر، آر آر ایم کو ای ایل سی-4 میں نصب کرنے کا منصوبہ بنایا گیا تھا۔ ڈیکسٹر روبوٹ کو 2012 اور 2013 میں ایندھن بھرنے کے مظاہرے کے تجربات کے دوران استعمال کرنے کا منصوبہ بنایا گیا تھا۔ آر آر ایم فیز 1 تجرباتی پلیٹ فارم کو 8 جولائی 2011 کو بین الاقوامی خلائی اسٹیشن (آئی ایس ایس) کے لیے لانچ کیا گیا تھا، جسے ایس ٹی ایس-135 پر خلائی شٹل اٹلانٹس کے ذریعے منتقل کیا گیا تھا، جو امریکی خلائی شٹل پروگرام کا 135 واں اور آخری پرواز مشن ہے۔ تجربے کے سوٹ میں متعدد پروپیلنٹ والو، نوزلز اور مہریں شامل تھیں جو مختلف قسم کے تجارتی اور امریکی حکومت کے مصنوعی سیاروں پر استعمال ہوتی ہیں، اس کے علاوہ چار پروٹو ٹائپ ٹولز کا ایک سلسلہ جو ڈیکسٹر روبوٹک بازو کے دور سرے سے منسلک کیا جا سکتا ہے۔ ہر ٹول ایک ایسے آلے کا پروٹو ٹائپ تھا جسے مستقبل کے سیٹلائٹ سروسنگ مشنوں کے ذریعے مدار میں خلائی جہاز کو ایندھن بھرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا تھا۔ ناسا نے جنوری 2013 میں مرحلہ 1 کے مظاہرے کے مشن کو کامیابی کے ساتھ مکمل کیا، سیٹلائٹ ہارڈ ویئر کے روبوٹک ایندھن بھرنے کا ایک سلسلہ انجام دیا جو ایندھن بھرنے کے لیے ڈیزائن نہیں کیا گیا تھا۔ بین الاقوامی خلائی اسٹیشن (آئی ایس ایس) کے بے نقاب سہولت پلیٹ فارم پر روبوٹک طور پر متحرک پروپیلنٹ ٹرانسفر تجربات کا ایک وسیع سلسلہ آر آر ایم آلات سوٹ اور کینیڈرم/ڈیکسٹر روبوٹک بازو کے امتزاج کے ذریعے مکمل کیا گیا۔ آر آر ایم خلاء میں ایندھن بھرنے کا پہلا مظاہرہ ہے جس میں ایندھن والو کے پلیٹ فارم اور خلائی جہاز کے پلمبنگ نمائندے کا استعمال کیا گیا ہے، جو زیادہ تر موجودہ مصنوعی سیاروں کے نمائندے ہیں، جنہیں ایندھن بھرنے کے لیے ڈیزائن نہیں کیا گیا تھا۔ آر آر ایم مشن کے فیز 2 فیز 2 کا آغاز اگست 2013 میں جاپانی ایچ-2 ٹرانسفر وہیکل 4 (ایچ ٹی وی-4) پر سوار آئی ایس ایس کے لیے فیز 2 آر آر ایم ہارڈ ویئر کے لانچ کے ساتھ ہوا جس کے 2014 میں متوقع ٹیسٹ آپریشنز کیے جائیں گے۔ فیز 2 ہارڈ ویئر تکمیل پر مشتمل ہے: دو اضافی آر آر ایم ٹاسک بورڈ آر آر ایم آن آربٹ ٹرانسفر کیج بصری معائنہ پوزیبل انورٹبریٹ روبوٹ (وی آئی پی آئی آر)-ایک "بورسکوپ معائنہ ٹول جو اندرونی سیٹلائٹ کی مرمت کے کاموں کے لیے آنکھوں کا ایک مجموعہ فراہم کرتا ہے"۔ اسے اے ٹی وی-5 پر لانچ کیا گیا اور اگست 2014 میں اسٹیشن پر پہنچا۔ فروری 2014 میں زمین پر مبنی 'ریموٹ روبوٹک آکسیڈائزر ٹرانسفر ٹیسٹ' (آر آر او ایکس آئی ٹی ٹی) نے نائٹروجن ٹیٹروکسائڈ (این ٹی او) کو سیٹلائٹ ایندھن کی سہولت، کینیڈی اسپیس سینٹر (کے ایس سی) میں ایک معیاری سیٹلائٹ ایندھن والو کے ذریعے منتقل کیا، جس میں ایک روبوٹ کا استعمال کیا گیا جو میری لینڈ کے گرین بیلٹ میں واقع گوڈرڈ اسپیس فلائٹ سینٹر سے دور سے کنٹرول کیا گیا تھا۔ 26 مارچ 2015 کو، آر آر ایم آن آربٹ ٹرانسفر کیج کو کیبو ایئر لاک میں لوڈ کیا گیا اور جے ای ایم روبوٹک آرم نے اسے اٹھایا جس نے اسے مرکزی ماڈیول پر انسٹال کرنے کے لیے ڈیکسٹر کے حوالے کیا۔ 30 اپریل 2015 کو مرکزی ماڈیول پر آر آر ایم آن آربٹ ٹرانسفر کیج نصب کیا گیا اور فیز 1 ہارڈ ویئر کو ہٹا کر ایچ ٹی وی-4 پر ٹھکانے لگانے کے لیے پنجرے میں رکھا گیا۔ اس کے بعد تجربہ اسی دن فعال کر دیا گیا۔ فیز 2 کے تجربات کچھ دنوں میں کامیاب رہے؟ فروری 2016 میں فیز 2 کے تجربے کو غیر فعال کر دیا گیا تھا اور اسپیس ایکس ڈریگن سی آر ایس-10 پر آر آر ایم پے لوڈ اور اس کے ایندھن کو ٹھکانے لگانے کی تیاری میں تمام ایندھن اور کولنگ لائنوں کو بند کر دیا گیا تھا۔ 23 فروری 2017 کو، آر آر ایم تجربے کے مرکزی ماڈیول اور فیز 2 ہارڈ ویئر کو ہٹا کر اسپیس ایکس سی آر ایس-10 کے ٹرنک میں ٹھکانے لگانے کے لیے محفوظ کر لیا گیا اور ریوین کے ساتھ ایس ٹی پی ایچ 5 تجربے کو فیز 3 کے آغاز سے فعال کر دیا گیا۔ فیز 3 فیز 3 کی جانچ کے لیے سی آر ایس-10 پر ریوین (خود مختار خلائی نیویگیشن کا مظاہرہ) کی فراہمی کی ضرورت تھی۔ نیا فیز 3 ماڈیول 8 دسمبر 2018 کو اسپیس ایکس سی آر ایس-16 پر اسٹیشن پر پہنچایا گیا اور 19 دسمبر 2018 کو ای ایل سی 1 پر نصب کیا گیا۔ کریوجینز (میتھین) کے صفر بوائل آف اسٹوریج کا مظاہرہ 4 ماہ تک کیا گیا، لیکن کریو کولر کی ناکامی کے بعد میتھین کو اپریل 2019 میں خارج کر دیا گیا۔ بقیہ ٹیسٹ ملتوی کر دیے گئے تھے ؛ ان میں ایندھن بھرنے والی بندرگاہ میں ایندھن کے نوزل کو جوڑنا شامل ہے۔ اکتوبر 2020 میں آر آر ایم 3 کے لیے روبوٹک ٹول آپریشنز کا دوسرا سیٹ ڈیکسٹر روبوٹ مینیپولیٹرز کا استعمال کرتے ہوئے مکمل کیا گیا۔ اپنا مشن مکمل کرنے کے بعد، آر آر ایم 3 کو جون 2022 میں ای ایل سی-3 میں منتقل کر دیا گیا۔ 26 اکتوبر 2023 کو، اسے سگنس این جی-19 کارگو خلائی جہاز پر ایک بیرونی بڑھتے ہوئے مقام پر نصب کیا گیا تھا تاکہ جب سگنس آئی ایس ایس سے روانہ ہو تو اسے حتمی طور پر ٹھکانے لگایا جا سکے۔ یہ بھی دیکھیں، غیر کریوجینک سیالوں اور گیسوں کے لیے منتقل شدہ ہائیڈرازین، حوالہ جات بیرونی لنکس آئی ایس ایس اپ ڈیٹ: روبوٹک ری فیولنگ مشن پے لوڈ جائزہ، ناسا ویڈیو، 25 جنوری 2013۔ "یہ ہے، یا یہ ہو سکتا ہے-صرف تاریخ بتائے گی-ایک انقلاب کا آغاز کیا ہو سکتا ہے یا خلا میں سیٹلائٹ کیسے بنائے اور اڑائے جاتے ہیں اس کا ایک نیا دور کیا ہو سکتا ہے" روبوٹک ہیرا پھیری ناسا کے ایندھن کے بنیادی ڈھانچے کے راکٹ پروپیلنٹ ویڈیو کلپس پر مشتمل مضامین سیٹلائٹ سروسنگ مشن