Idiothetic
آئیڈیوتھیٹک کا لفظی مطلب "خود تجویز" (یونانی مشتق) ہے، اور نیویگیشن ماڈلز میں استعمال ہوتا ہے (مثال کے طور پر، بھولبلییا میں چوہے کا) خود حرکت کے اشاروں کے استعمال کو بیان کرنے کے لیے، بجائے الوتھیٹک، یا بیرونی، اشارے جیسے کہ نشانات، پوزیشن اور حرکت کا تعین کرنے کے لیے۔ اس لفظ کو بعض اوقات "آئیڈوتھیٹک" بھی لکھا جاتا ہے (مثال کے طور پر، چن اور دیگر، 1994)۔ آئیڈیوتھیٹک اشاروں میں ویسٹبلر، آپٹک فلو اور پروپریوسیپشن شامل ہیں۔ آئیڈیوتھیٹک اشارے نیویگیشن کی اس قسم کے لیے اہم ہیں جسے پاتھ انٹیگریشن کہا جاتا ہے جس میں مضامین خالصتا اس طرح کے سیلف موشن اشاروں کا استعمال کرتے ہوئے نیویگیشن کرتے ہیں۔ یہ کسی جانور کے ذریعے اس کی تلاش کے دوران کونیی اور لکیری تیز رفتاری سے پیدا ہونے والے اشاروں کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے۔ یہ معلومات ابتدائی نقطہ اور واپسی کے لیے ایک درست راستے کی طرف ایک ویکٹر کو تیار اور اپ ڈیٹ کرتی ہے۔ آئیڈیوتھیٹک کی اصطلاح روبوٹکس اور شخصیت کی نفسیات میں بھی استعمال ہوتی ہے۔ شخصیت کی آئیڈیوتھیٹک نفسیات سے پتہ چلتا ہے کہ شخصیت کی وضاحت آئیڈیوگرافک اصولوں کی پیروی کرتی ہے، جبکہ شخصیت کی نشوونما نوموتھیٹک اصولوں کے گرد مرکوز ہے۔ آئیڈیوتھیٹک پر مبنی نفسیاتی نظریات میں جیمز لیمیل کا کریٹیکل پرسنلزم ماڈل، جارج کیلی کا رول ریپرٹری ٹیسٹ، اور داستانی نقطہ نظر شامل ہیں جو زندگی کی کہانیوں کے اثرات پر مرکوز ہیں۔ ڈیڈ ریکنکننگ نیویگیشن ریسرچ نیورو سائنس روبوٹک میپنگ حوالہ جات نفسیاتی ایڈجسٹمنٹ بھی دیکھیں۔