Continuous-wave radar
مسلسل لہر ریڈار (سی ڈبلیو ریڈار) ایک قسم کا ریڈار نظام ہے جہاں ایک معروف مستحکم تعدد مسلسل لہر ریڈیو توانائی منتقل کی جاتی ہے اور پھر کسی بھی عکاسی کرنے والی اشیاء سے وصول کی جاتی ہے۔ ڈوپلر اثر کا استعمال کرتے ہوئے انفرادی اشیاء کا پتہ لگایا جا سکتا ہے، جس کی وجہ سے موصولہ سگنل کی منتقلی سگنل سے مختلف تعدد ہوتی ہے، جس کی وجہ سے منتقل شدہ تعدد کو فلٹر کرکے اس کا پتہ لگایا جا سکتا ہے۔ ریڈار کی واپسی کا ڈوپلر تجزیہ سست یا غیر حرکت پذیر اشیاء کو فلٹر کرنے کی اجازت دے سکتا ہے، اس طرح بڑی مستحکم اشیاء کی مداخلت اور سست حرکت پذیر بے ترتیبی کے خلاف قوت مدافعت فراہم کرتا ہے۔ یہ خاص طور پر پس منظر کے عکاسی کے خلاف اشیاء کی تلاش کے لیے مفید بناتا ہے، مثال کے طور پر، ایک اونچے اڑنے والے طیارے کو سطح کے پس منظر کے خلاف کم اونچائی پر اڑنے والے طیارے کی تلاش کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ چونکہ سطح سے بہت مضبوط عکاسی کو فلٹر کیا جا سکتا ہے، اس لیے ہدف سے بہت چھوٹا عکاسی اب بھی دیکھا جا سکتا ہے۔ سی ڈبلیو ریڈار سسٹم رینج سپیکٹرم کے دونوں سروں پر استعمال ہوتے ہیں۔ سستے ریڈیو الٹی میٹر، قربت سینسر اور کھیل کے لوازمات جو چند درجن فٹ سے کئی کلومیٹر تک چلتے ہیں مہنگے ابتدائی انتباہی سی ڈبلیو اینگل ٹریک (سی ڈبلیو اے ٹی) ریڈار جو زمین سے ہوا میں مار کرنے والے میزائل سسٹم کے ساتھ استعمال کے لیے 100 کلومیٹر سے آگے کام کرتے ہیں۔ آپریشن سی ڈبلیو ریڈار کا بنیادی فائدہ یہ ہے کہ توانائی کی دھڑکن نہیں ہوتی ہے لہذا ان کو تیار کرنا اور چلانا بہت آسان ہے۔ ان کی کوئی کم از کم یا زیادہ سے زیادہ رینج نہیں ہے، حالانکہ نشریاتی طاقت کی سطح رینج پر ایک عملی حد عائد کرتی ہے۔ مسلسل لہر والا ریڈار ہدف پر کل طاقت کو زیادہ سے زیادہ کرتا ہے کیونکہ ٹرانسمیٹر مسلسل نشر ہوتا رہتا ہے۔ فوج نیم فعال ریڈار ہومنگ (ایس اے آر ایچ) ہوا سے ہوا میں مار کرنے والے میزائلوں کی رہنمائی کے لیے مسلسل لہر والے ریڈار کا استعمال کرتی ہے، جیسے کہ امریکی اے آئی ایم-7 چڑیا اور معیاری میزائل خاندان۔ لانچ طیارہ سی ڈبلیو ریڈار سگنل کے ساتھ ہدف کو روشن کرتا ہے، اور میزائل عکاسی شدہ ریڈیو لہروں پر رہتا ہے۔ چونکہ میزائل ہوائی جہاز کے مقابلے میں تیز رفتار سے حرکت کر رہا ہے، اس لیے ایک مضبوط ڈوپلر شفٹ ہے۔ زیادہ تر جدید ہوائی جنگی ریڈار، یہاں تک کہ پلس ڈوپلر سیٹ، میزائل رہنمائی کے مقاصد کے لیے سی ڈبلیو فنکشن رکھتے ہیں۔ مسلسل لہر والے ریڈار میں زیادہ سے زیادہ فاصلے کا تعین مجموعی بینڈوتھ اور ٹرانسمیٹر پاور سے ہوتا ہے۔ اس بینڈوڈتھ کا تعین دو عوامل سے ہوتا ہے۔ توانائی کی کثافت منتقل کریں (واٹ فی ہرٹز) وصول کنندہ فلٹر کا سائز (بینڈوتھ کو فلٹرز کی کل تعداد سے تقسیم کریں) ٹرانسمیٹ پاور کو دوگنا کرنے سے فاصلے کی کارکردگی میں تقریبا 20 فیصد اضافہ ہوتا ہے۔ کل ایف ایم ٹرانسمیٹ شور کو نصف تک کم کرنے کا بھی یہی اثر ہوتا ہے۔ مسلسل لہر ڈوپلر ریڈار ریسیورز کے لیے استعمال ہونے والے فریکوئنسی ڈومین ریسیورز روایتی ریڈار ریسیورز سے بہت مختلف ہیں۔ رسیور فلٹرز کے ایک بینک پر مشتمل ہوتا ہے، عام طور پر 100 سے زیادہ۔ فلٹرز کی تعداد زیادہ سے زیادہ فاصلے کی کارکردگی کا تعین کرتی ہے۔ رسیور فلٹرز کی تعداد کو دوگنا کرنے سے فاصلے کی کارکردگی میں تقریبا 20 فیصد اضافہ ہوتا ہے۔ زیادہ سے زیادہ فاصلے کی کارکردگی اس وقت حاصل کی جاتی ہے جب رسیور فلٹر کا سائز ٹرانسمیٹ سگنل پر سوار زیادہ سے زیادہ ایف ایم شور کے برابر ہو۔ وصول کنندہ فلٹر کے سائز کو ایف ایم ٹرانسمیٹ شور کی اوسط مقدار سے کم کرنے سے رینج کی کارکردگی میں بہتری نہیں آئے گی۔ سی ڈبلیو ریڈار کا موازنہ اس وقت کیا جاتا ہے جب رسیور فلٹر کا سائز ٹرانسمیٹ سگنل پر ایف ایم شور کے آر ایم ایس بینڈوتھ سے میل کھاتا ہے۔ مسلسل لہر ریڈار کی دو قسمیں ہیں: غیر ماڈیولڈ مسلسل لہر اور ماڈیولڈ مسلسل لہر۔ غیر ماڈیولڈ مسلسل لہر اس قسم کے ریڈار کی قیمت 10 ڈالر (2021) سے بھی کم ہو سکتی ہے۔ جب اشیاء حرکت کر رہی ہوتی ہیں تو واپسی کی تعدد کو منتقل شدہ تعدد سے دور منتقل کیا جاتا ہے جو ڈوپلر اثر پر مبنی ہوتا ہے۔ فاصلے کا اندازہ کرنے کا کوئی طریقہ نہیں ہے۔ اس قسم کا ریڈار عام طور پر مسابقتی کھیلوں کے ساتھ استعمال ہوتا ہے، جیسے گولف، ٹینس، بیس بال، نیسکار ریسنگ، اور کچھ سمارٹ ہوم آلات بشمول لائٹ بلب اور موشن سینسر۔ ڈوپلر فریکوئنسی کی تبدیلی کا انحصار ہوا میں روشنی کی رفتار پر ہوتا ہے (c '≈ c/1.0003 ویکیوم کے مقابلے میں قدرے سست ہے) اور v ہدف کی رفتار: ڈوپلر فریکوئنسی اس طرح ہے: چونکہ ریڈار کے اہداف کی رفتار میں معمول کی تبدیلی اس سے بہت کم ہے، اس کے ساتھ آسان بنانا ممکن ہے: فریکوئنسی ماڈیولیشن (ایف ایم) کے بغیر مسلسل لہر ریڈار صرف حرکت پذیر اہداف کا پتہ لگاتا ہے، کیونکہ اسٹیشنری اہداف (لائن آف سائٹ کے ساتھ) ڈوپلر شفٹ کا سبب نہیں بنیں گے۔ مستحکم اور آہستہ چلنے والی اشیاء سے عکاسی شدہ اشاروں کو ٹرانسمیٹ سگنل کے ذریعے چھپایا جاتا ہے، جو عام آپریشن کے دوران آہستہ چلنے والی اشیاء سے عکاسی کو مغلوب کرتا ہے۔ ماڈیولڈ مسلسل لہر فریکوئنسی ماڈیولڈ مسلسل لہر ریڈار (ایف ایم-سی ڈبلیو)-جسے مسلسل لہر فریکوئنسی ماڈیولڈ (سی ڈبلیو ایف ایم) ریڈار بھی کہا جاتا ہے-ایک مختصر فاصلے کی پیمائش کرنے والا ریڈار سیٹ ہے جو فاصلے کا تعین کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ اس سے رفتار کی پیمائش کے ساتھ ساتھ فاصلے کی پیمائش فراہم کرکے وشوسنییتا میں اضافہ ہوتا ہے، جو اس وقت ضروری ہے جب ریڈار اینٹینا پر عکاسی کے ایک سے زیادہ ذرائع پہنچیں۔ اس قسم کے ریڈار کو اکثر ہوائی جہاز کے لینڈنگ کے طریقہ کار کے دوران صحیح اونچائی کی پیمائش کے لیے "ریڈار الٹی میٹر" کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ ابتدائی انتباہی ریڈار، لہر ریڈار، اور قربت سینسر کے طور پر بھی استعمال ہوتا ہے۔ جب ایف ایم استعمال کیا جاتا ہے تو پتہ لگانے کے لیے ہمیشہ ڈوپلر شفٹ کی ضرورت نہیں ہوتی۔ اگرچہ ابتدائی نفاذ، جیسے کہ 1940 کی دہائی کا اے پی این-1 ریڈار الٹی میٹر، مختصر حدود کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا، لیکن اوور دی ہورائزن ریڈارز (او ٹی ایچ آر) جیسے جندالی آپریشنل ریڈار نیٹ ورک (جے او آر این) کو کچھ ہزاروں کلومیٹر کے بین البراعظمی فاصلے کا سروے کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس نظام میں ایک معروف مستحکم تعدد مسلسل لہر کا منتقل شدہ سگنل ایک ماڈیولیٹنگ سگنل کے ذریعے ایک مقررہ مدت کے دوران تعدد میں اوپر اور نیچے مختلف ہوتا ہے۔ وصول سگنل اور ٹرانسمیٹ سگنل کے درمیان تعدد کا فرق تاخیر کے ساتھ بڑھتا ہے، اور اسی وجہ سے فاصلے کے ساتھ۔ یہ ڈوپلر سگنل کو دھندلا دیتا ہے، یا دھندلا دیتا ہے۔ اس کے بعد ہدف کی بازگشت کو منتقل شدہ سگنل کے ساتھ ملا کر ایک بیٹ سگنل تیار کیا جاتا ہے جو ڈیموڈولیشن کے بعد ہدف کا فاصلہ بتائے گا۔ مختلف قسم کے ماڈیولیشن ممکن ہیں، ٹرانسمیٹر فریکوئنسی مندرجہ ذیل طور پر اوپر اور نیچے جا سکتی ہے: سائن لہر، جیسے ہوائی حملے کا سائرن سوٹوتھ لہر، جیسے برڈ ٹرائنگل لہر کی چہچہاہٹ، جیسے یونائیٹڈ سٹیٹس اسکوائر لہر میں پولیس سائرن، جیسے یونائیٹڈ کنگڈم رینج میں پولیس سائرن ڈیموڈیولیشن ٹرانسمیٹ ماڈیولیشن کی 1/4 طول موج تک محدود ہے۔ 100 ہرٹز ایف ایم کے لیے آلات کی رینج 500 کلومیٹر ہوگی۔ یہ حد ماڈیولیشن اور ڈیموڈیولیشن کی قسم پر منحصر ہے۔ عام طور پر درج ذیل کا اطلاق ہوتا ہے۔ ریڈار آلات کی حد سے باہر کے فاصلے جیسے چاند سے عکاسی کے لیے غلط فاصلے کی اطلاع دے گا۔ ایف ایم سی ڈبلیو رینج کی پیمائش صرف آلات کی حد کے تقریبا 60 فیصد، یا 100 ہرٹز ایف ایم کے لیے تقریبا 300 کلومیٹر تک قابل اعتماد ہے۔ سوٹوتھ فریکوئنسی ماڈیولیشن سوٹوتھ ماڈیولیشن ایف ایم-سی ڈبلیو ریڈارز میں سب سے زیادہ استعمال ہوتا ہے جہاں ان اشیاء کے لیے رینج مطلوب ہوتی ہے جن میں گھومنے والے حصوں کی کمی ہوتی ہے۔ رینج کی معلومات کو اس تکنیک کا استعمال کرتے ہوئے ڈوپلر کی رفتار کے ساتھ ملایا جاتا ہے۔ غیر ماڈیولڈ کیریئر فریکوئنسی شفٹ کا استعمال کرتے ہوئے رفتار کی شناخت کے لیے متبادل اسکین پر ماڈیولیشن کو بند کیا جا سکتا ہے۔ یہ رینج اور رفتار کو ایک ریڈار سیٹ کے ساتھ تلاش کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ مثلث لہر ماڈیولیشن کو ایک ہی مقصد کے حصول کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ جیسا کہ شکل میں دکھایا گیا ہے کہ موصول شدہ لہر کی شکل (سبز) محض منتقل شدہ لہر کی شکل (سرخ) کی تاخیر سے نقل ہے۔ منتقل شدہ تعدد کا استعمال وصول شدہ سگنل کو بیس بینڈ میں تبدیل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، اور منتقل شدہ سگنل اور عکاسی شدہ سگنل کے درمیان تعدد شفٹ کی مقدار وقت کی تاخیر (فاصلہ) کے ساتھ بڑھتی ہے۔ اس طرح وقت کی تاخیر حد کی ایک پیمائش ہے۔ ایک چھوٹی فریکوئنسی کا پھیلاؤ قریبی عکاسی سے پیدا ہوتا ہے، ایک بڑی فریکوئنسی کا پھیلاؤ زیادہ وقت کی تاخیر اور طویل رینج سے مطابقت رکھتا ہے۔ جدید الیکٹرانکس کی آمد کے ساتھ، ڈیجیٹل سگنل پروسیسنگ کا استعمال زیادہ تر پتہ لگانے کی پروسیسنگ کے لیے کیا جاتا ہے۔ بیٹ سگنلز کو اینالاگ سے ڈیجیٹل کنورٹر کے ذریعے منتقل کیا جاتا ہے، اور نتیجہ پر ڈیجیٹل پروسیسنگ کی جاتی ہے۔ جیسا کہ ادب میں بیان کیا گیا ہے، لکیری ریمپ ویوفارم کے لیے ایف ایم-سی ڈبلیو درج ذیل مساوات کے سیٹ میں دیا گیا ہے: ریڈار فریکوئنسی سویپ کی مقدار کہاں ہے اور فریکوئنسی سویپ کو مکمل کرنے کا وقت کہاں ہے۔ پھر، زیادہ مفید ترتیب دیں:، ریڈار توانائی کا راؤنڈ ٹرپ ٹائم کہاں ہے۔ اس کے بعد کسی مثالی مخصوص معاملے کے لیے جسمانی یک طرفہ فاصلے کا حساب لگانا ایک معمولی بات ہے: ریفریکٹیو انڈیکس n کے کسی بھی شفاف میڈیم میں روشنی کی رفتار کہاں ہے (خلا میں n = 1 اور ہوا کے لیے 1.0003)۔ عملی وجوہات کی بناء پر، ماڈیولیشن ریمپ شروع ہونے کے بعد وصول شدہ نمونوں پر مختصر مدت کے لیے کارروائی نہیں کی جاتی ہے کیونکہ آنے والے عکاسی میں پچھلے ماڈیولیشن سائیکل سے ماڈیولیشن ہوگا۔ یہ رینج کی حد عائد کرتا ہے اور کارکردگی کو محدود کرتا ہے۔ سینوسائڈل فریکوئنسی ماڈیولیشن سینوسائڈل ایف ایم کا استعمال اس وقت کیا جاتا ہے جب ٹربائن فین بلیڈ، ہیلی کاپٹر بلیڈ، یا پروپیلرز جیسے متعدد حرکت پذیر حصوں والی پیچیدہ اشیاء کے لیے رینج اور رفتار دونوں کی بیک وقت ضرورت ہوتی ہے۔ یہ پروسیسنگ گھومنے والے حصوں سے پیدا ہونے والے پیچیدہ سپیکٹرم ماڈیولیشن کے اثر کو کم کرتی ہے جو رینج کی پیمائش کے عمل میں غلطیاں متعارف کراتے ہیں۔ اس تکنیک کا یہ فائدہ بھی ہے کہ وصول کنندہ کو کبھی بھی آنے والے سگنلز کی پروسیسنگ کو روکنے کی ضرورت نہیں ہے کیونکہ ماڈیولیشن لہر کی شکل بغیر کسی امپلس ماڈیولیشن کے مسلسل ہوتی ہے۔ سینوسائڈل ایف ایم کو رسیور کے ذریعے قریبی عکاسی کے لیے ختم کیا جاتا ہے کیونکہ ٹرانسمیٹ فریکوئنسی وہی ہوگی جو فریکوئنسی وصول کنندہ میں واپس ظاہر ہوتی ہے۔ زیادہ دور کی اشیاء کے لیے سپیکٹرم میں زیادہ ماڈیولیشن ہوگا۔ وصول سگنل پر ماڈیولیشن کی سواری کی وجہ سے پھیلنے والے سپیکٹرم کی مقدار عکاسی کرنے والی شے کے فاصلے کے متناسب ہوتی ہے۔ ایف ایم کے لیے ٹائم ڈومین فارمولا یہ ہے: جہاں (ماڈیولیشن انڈیکس) ریڈار اور ریفلیکٹر کے درمیان نقل و حمل میں وقت کی تاخیر متعارف کرائی جاتی ہے۔ جہاں وقت میں تاخیر پتہ لگانے کا عمل ٹرانسمیٹ سگنل کا استعمال کرتے ہوئے وصول سگنل کو تبدیل کرتا ہے۔ یہ کیریئر کو ختم کر دیتا ہے۔ کارسن بینڈوڈتھ کا قاعدہ اس مساوات میں دیکھا جا سکتا ہے، اور یہ وصول کرنے والے سپیکٹرم پر رکھے گئے پھیلاؤ کی مقدار کی نشاندہی کرنے کے لیے ایک قریبی تخمینہ ہے: وصول کنندہ ڈیموڈولیشن کا استعمال ایف ایم سی ڈبلیو کے ساتھ پلس کمپریشن کے ساتھ استعمال ہونے والی رسیور ڈیموڈولیشن حکمت عملی کی طرح کیا جاتا ہے۔ یہ ڈوپلر سی ایف اے آر کا پتہ لگانے کی پروسیسنگ سے پہلے ہوتا ہے۔ عملی وجوہات کی بناء پر ایک بڑے ماڈیولیشن انڈیکس کی ضرورت ہے۔ عملی نظام ڈیجیٹل سگنل پروسیسنگ کا استعمال کرتے ہوئے وصول سگنل پر ریورس ایف ایم متعارف کراتے ہیں اس سے پہلے کہ سپیکٹرم تیار کرنے کے لیے تیز رفتار فورئیر ٹرانسفارم عمل استعمال کیا جائے۔ یہ کئی مختلف ڈیموڈولیشن اقدار کے ساتھ دہرایا جاتا ہے۔ رینج وصول شدہ سپیکٹرم کی شناخت کرکے پائی جاتی ہے جہاں چوڑائی کم سے کم ہوتی ہے۔ نمونے لینے والے نمونوں کے اثر کو کم کرنے کے لیے عملی نظام ایف ایم کے کئی چکروں کے لیے نمونے وصول کرنے پر بھی عمل کرتے ہیں۔ ترتیبات دو مختلف اینٹینا ترتیبات ہیں جو مسلسل لہر ریڈار کے ساتھ استعمال ہوتی ہیں: مونوسٹیٹک ریڈار، اور بسٹٹک ریڈار۔ مونوسٹیٹک ریڈار وصول کرنے والا اینٹینا مونوسٹیٹک ریڈار میں ریڈار ٹرانسمیٹ اینٹینا کے قریب واقع ہے۔ عملی نظاموں میں حساسیت کو بڑھانے کے لیے ٹرانسمیٹر اور رسیور کے درمیان خون بہنے کو ختم کرنے کے لیے عام طور پر فیڈ تھرو نل کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ عام طور پر کنٹینیوئس ویو اینگل ٹریکنگ (سی ڈبلیو اے ٹی) ریڈار ریسیورز کے ساتھ استعمال ہوتا ہے جو سطح سے ہوا میں مار کرنے والے میزائل سسٹم کے ساتھ باہمی طور پر کام کرتے ہیں۔ ٹرانسمیٹ اور وصول کرنے والے اینٹینا کے درمیان خون بہنے کو ختم کرنے کے لیے رکاوٹ والی مسلسل لہر کا استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اس قسم کا نظام عام طور پر منتقل شدہ دالوں کے ہر جوڑے کے درمیان ایک نمونہ لیتا ہے، اور نمونے کی شرح عام طور پر 30 کلو ہرٹز یا اس سے زیادہ ہوتی ہے۔ یہ تکنیک سب سے کم مہنگے قسم کے ریڈار کے ساتھ استعمال ہوتی ہے، جیسے کہ ٹریفک کی نگرانی اور کھیلوں کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ ایف ایم-سی ڈبلیو ریڈارز کو ایک اینٹینا کے ساتھ سرکولیٹر، یا سرکلر پولرائزیشن کا استعمال کرتے ہوئے بنایا جا سکتا ہے۔ بیسٹیٹک ریڈار وصول کرنے والا اینٹینا بیسٹیٹک ریڈار میں ریڈار ٹرانسمیٹ اینٹینا سے بہت دور واقع ہے۔ ٹرانسمیٹر کافی مہنگا ہے، جبکہ رسیور کافی سستا اور ڈسپوزایبل ہے۔ یہ عام طور پر نیم فعال ریڈار ہومنگ کے ساتھ استعمال ہوتا ہے جس میں زیادہ تر سطح سے ہوا میں مار کرنے والے میزائل سسٹم شامل ہیں۔ ٹرانسمیٹ ریڈار عام طور پر میزائل لانچر کے قریب واقع ہوتا ہے۔ رسیور میزائل میں واقع ہے۔ ٹرانسمیٹ اینٹینا ہدف کو اسی طرح روشن کرتا ہے جس طرح سرچ لائٹ میں ہوتا ہے۔ ٹرانسمیٹ اینٹینا ایک ہمہ جہت نمونہ بھی جاری کرتا ہے۔ رسیور دو اینٹینا سون اینٹینا کا استعمال کرتا ہے جس کا مقصد ہدف پر ہوتا ہے اور ایک اینٹینا کا مقصد ٹرانسمیٹ اینٹینا ہوتا ہے۔ وصول کرنے والا اینٹینا جس کا مقصد ٹرانسمیٹ اینٹینا ہے اسے فیڈ تھرو نل تیار کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو ہدف وصول کرنے والے کو اینٹینا کے مرکزی بیم میں یا اس کے قریب قابل اعتماد طریقے سے کام کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ بسٹاٹک ایف ایم-سی ڈبلیو رسیور اور ٹرانسمیٹر جوڑی بھی اوور دی ایئر ڈیریمپنگ (او ٹی اے ڈی) سسٹم کی شکل اختیار کر سکتی ہے۔ او ٹی اے ڈی ٹرانسمیٹر دو مختلف فریکوئنسی چینلز پر ایف ایم-سی ڈبلیو سگنل نشر کرتا ہے۔ ایک ٹرانسمیٹر کے ساتھ رسیور کی ہم آہنگی کے لیے، دوسرا پیمائش کے منظر کو روشن کرنے کے لیے۔ ڈائریکٹیو اینٹینا کا استعمال کرتے ہوئے، او ٹی اے ڈی رسیور دونوں سگنلز کو بیک وقت جمع کرتا ہے اور مطابقت پذیری سگنل کو پیمائش کے منظر سے ڈاؤن کنورٹڈ ایکو سگنل کے ساتھ ایک ایسے عمل میں ملا دیتا ہے جسے اوور-دی-ایئر ڈیریمپنگ کہا جاتا ہے۔ ڈیریمپڈ سگنل کی فریکوئنسی ہدف سے بیسٹیٹک رینج کے متناسب ہوتی ہے جو او ٹی اے ڈی ٹرانسمیٹر اور او ٹی اے ڈی رسیور کے درمیان بیس لائن فاصلے کو کم کرتی ہے۔ زیادہ تر جدید نظام ایف ایم-سی ڈبلیو ریڈار ایک ٹرانسمیٹر اینٹینا اور متعدد رسیور اینٹینا استعمال کرتے ہیں۔ چونکہ ٹرانسمیٹر رسیور کی طرح مؤثر طریقے سے اسی فریکوئنسی پر مسلسل آن رہتا ہے، اس لیے رسیور کے مراحل میں زیادہ بوجھ سے بچنے کے لیے خصوصی دیکھ بھال کی جانی چاہیے۔ مونو پلس اینٹینا دالوں یا دیگر ماڈیولیشن کے بغیر کونیی پیمائش پیدا کرتے ہیں۔ یہ تکنیک نیم فعال ریڈار ہومنگ میں استعمال ہوتی ہے۔ رساو ٹرانسمیٹ سگنل عملی نظاموں پر رسیور میں رساو کرے گا۔ اہم رساو قریبی ماحولیاتی عکاسی سے آئے گا چاہے اینٹینا کے اجزاء کامل ہوں۔ قابل قبول کارکردگی حاصل کرنے کے لیے 120 ڈی بی تک رساو مسترد کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک ایسا عملی نظام تیار کرنے کے لیے تین طریقوں کا استعمال کیا جا سکتا ہے جو صحیح طریقے سے کام کرے گا۔ نول فلٹر انٹرپشن نول اور فلٹر کے طریقوں کو بسٹاٹک ریڈار کے ساتھ استعمال کیا جانا چاہیے، جیسے نیم فعال ریڈار ہومنگ، عملی وجوہات کی بناء پر کیونکہ روشنی والے ریڈار سے سائیڈ لوبز ہدف پر مین لوب روشنی کے علاوہ ماحول کو روشن کریں گے۔ اسی طرح کی رکاوٹیں زمین پر مبنی سی ڈبلیو ریڈار پر لاگو ہوتی ہیں۔ اس سے لاگت میں اضافہ ہوتا ہے۔ رکاوٹ کا اطلاق سستے ہاتھ سے پکڑے جانے والے مونو اسٹیٹک ریڈار سسٹم (پولیس ریڈار اور کھیلوں کے سامان) پر ہوتا ہے۔ دو مختلف مقامات پر جوہری درستگی کے ساتھ وقت کو مربوط کرنے سے وابستہ لاگت اور پیچیدگی کی وجہ سے یہ بسٹاٹک نظاموں کے لیے ناقابل عمل ہے۔ ڈیزائن کی رکاوٹ جو اس ضرورت کو چلاتی ہے وہ عملی رسیور اجزاء کی متحرک رینج کی حد ہے جس میں بینڈ پاس فلٹر شامل ہیں جن کو طے کرنے میں وقت لگتا ہے۔ نال نقطہ نظر دو اشارے لیتا ہے: وصول کنندہ میں رسنے والے ٹرانسمیٹ سگنل کا ایک نمونہ اصل ٹرانسمیٹ سگنل کا ایک نمونہ اصل ٹرانسمیٹ سگنل کو 180 ڈگری گھمایا جاتا ہے، کم کیا جاتا ہے، اور وصول کنندہ میں کھلایا جاتا ہے۔ فیز شفٹ اور تخفیف زیادہ تر رساو کو منسوخ کرنے کے لیے وصول کنندہ سے حاصل کردہ فیڈ بیک کا استعمال کرتے ہوئے ترتیب دی جاتی ہے۔ عام بہتری 30 ڈی بی سے 70 ڈی بی کی ترتیب پر ہوتی ہے۔ فلٹر فلٹر کا نقطہ نظر ایک بہت ہی تنگ بینڈ مسترد فلٹر کے استعمال پر منحصر ہے جو قریبی ریفلیکٹرز سے کم رفتار کے اشاروں کو ختم کر دے گا۔ بینڈ ریجیکٹ ایریا متوقع ماحول کے لحاظ سے 10 میل فی گھنٹہ سے 100 میل فی گھنٹہ تک پھیلا ہوا ہے۔ عام بہتری 30 ڈی بی سے 70 ڈی بی کی ترتیب پر ہوتی ہے۔ رکاوٹ، ایف ایم آئی سی ڈبلیو اگرچہ رکاوٹ والے کیریئر سسٹم کو سی ڈبلیو سسٹم نہیں سمجھا جاتا ہے، کارکردگی کی خصوصیات خالص سی ڈبلیو ریڈار کے ساتھ گروپ رکاوٹ والے سی ڈبلیو سسٹم سے کافی ملتی جلتی ہیں کیونکہ نبض کی شرح اتنی زیادہ ہے کہ فریکوئنسی ماڈیولیشن (ایف ایم) کے بغیر رینج کی پیمائش نہیں کی جا سکتی۔ یہ تکنیک رسیور سیمپلنگ شروع ہونے سے پہلے ٹرانسمیٹر کو ایک مدت کے لیے بند کر دیتی ہے۔ وصول کنندہ کی مداخلت میں تقریبا 8.7 ڈی بی فی وقت مستقل کمی واقع ہوتی ہے۔ 120 ڈی بی کے رساو میں کمی کے لیے ٹرانسمیٹر کے بند ہونے اور رسیور سیمپلنگ شروع ہونے کے درمیان 14 بازیافت بینڈوتھ ٹائم مستقل کی ضرورت ہوتی ہے۔ رکاوٹ کا تصور وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے، خاص طور پر طویل فاصلے تک مار کرنے والی ریڈار ایپلی کیشنز میں جہاں رسیور کی حساسیت بہت اہم ہوتی ہے۔ اسے عام طور پر "فریکوئنسی ماڈیولڈ انٹرپریٹڈ کنٹینیوئس ویو"، یا ایف ایم آئی سی ڈبلیو کے نام سے جانا جاتا ہے۔ فوائد سادگی کی وجہ سے، سی ڈبلیو ریڈار تیار کرنے کے لیے سستے، نسبتا ناکامی سے پاک، برقرار رکھنے کے لیے سستے اور مکمل طور پر خودکار ہوتے ہیں۔ کچھ اتنے چھوٹے ہوتے ہیں کہ جیب میں لے جا سکتے ہیں۔ زیادہ نفیس سی ڈبلیو ریڈار سسٹم میزائل کی روشنی فراہم کرتے ہوئے 100 کلومیٹر کے فاصلے سے زیادہ درست پتہ لگانے کو قابل اعتماد طریقے سے حاصل کر سکتے ہیں۔ ایف ایم سی ڈبلیو ریمپ کو شور کے فوائد کے لیے اضافی سگنل فراہم کرنے کے لیے کمپریس کیا جا سکتا ہے، اس طرح کے ریمپ کو اضافی طاقت کی ضرورت نہیں ہے جو کہ بغیر ایف ایم ماڈیولیشن کا استعمال کرتے ہوئے پلس ریڈار کو ہوتی ہے۔ یہ اس حقیقت کے ساتھ مل کر ہے کہ یہ مربوط ہے اس کا مطلب ہے کہ شور کو اعلی سگنل اور ڈوپلر پیمائش فراہم کرنے والے ایزموتھ انضمام کے بجائے فورئیر انضمام کا استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ڈوپلر پروسیسنگ مسلسل وصول کنندہ نمونوں کے درمیان سگنل انضمام کی اجازت دیتی ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ ٹرانسمیٹ پاور میں اضافہ کیے بغیر پتہ لگانے کی حد کو بڑھانے کے لیے نمونوں کی تعداد میں اضافہ کیا جا سکتا ہے۔ اس تکنیک کو سستے چپکے کم طاقت والے ریڈار تیار کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ سی ڈبلیو کی کارکردگی اس وجہ سے پلس ڈوپلر ریڈار کی کارکردگی سے ملتی جلتی ہے۔ حدود بے ترتیب مسلسل لہر ریڈار فاصلے کی پیمائش نہیں کر سکتا۔ سگنل طول و عرض اس بات کا تعین کرنے کا واحد طریقہ فراہم کرتا ہے کہ جب رسیور کے قریب ایک سے زیادہ حرکت پذیر آبجیکٹ ہوں تو کون سی چیز کس رفتار کی پیمائش سے مطابقت رکھتی ہے، لیکن ہدف کے سائز کا اندازہ کرنے کے لیے طول و عرض کی معلومات رینج کی پیمائش کے بغیر مفید نہیں ہے۔ حرکت پذیر اشیاء میں اینٹینا کے سامنے اشیاء کے قریب اڑنے والے پرندے شامل ہیں۔ رسیور کے سامنے براہ راست چھوٹی اشیاء کی عکاسی، ریڈار کے اوپر، اوپر یا پیچھے واقع بڑی چیز سے اینٹینا سائیڈ لوبز میں داخل ہونے والی عکاسی سے مغلوب ہو سکتی ہے، جیسے کہ پتوں سے چلنے والی ہوا والے درخت، لمبی گھاس، سمندری سطح، مال بردار ٹرینیں، بسیں، ٹرک اور ہوائی جہاز۔ چھوٹے ریڈار سسٹم جن میں رینج ماڈیولیشن کی کمی ہوتی ہے وہ صرف اس وقت قابل اعتماد ہوتے ہیں جب پودوں، ہوائی جہاز، پرندوں، موسمی رجحان اور دیگر قریبی گاڑیوں سے پاک جراثیم سے پاک ماحول میں ایک شے کے ساتھ استعمال کیا جائے۔ 20 ڈی بی اینٹینا سائیڈ لوبز کے ساتھ، ایک ٹرک یا درخت جس میں اینٹینا کے پیچھے 1,000 مربع فٹ عکاسی کرنے والی سطح ہوتی ہے، ہاتھ سے پکڑے گئے چھوٹے اینٹینا کے سامنے 10 مربع فٹ عکاسی کرنے والی کار کی طرح مضبوط سگنل پیدا کر سکتا ہے۔ اس بات کا تعین کرنے کے لیے ایک ایریا سروے کی ضرورت ہوتی ہے کہ آیا ہاتھ سے پکڑے جانے والے آلات قابل اعتماد طریقے سے کام کریں گے کیونکہ سڑک کی غیر مشاہدہ شدہ ٹریفک اور آپریٹر کے پیچھے درخت آپریٹر کے سامنے کیے گئے مشاہدات میں مداخلت کر سکتے ہیں۔ یہ ریڈار اسپیڈ گنوں کے ساتھ ایک عام مسئلہ ہے جو قانون نافذ کرنے والے افسران، نیسکار ایونٹس، اور کھیلوں، جیسے بیس بال، گولف، اور ٹینس کے ذریعہ استعمال ہوتا ہے۔ دوسرے ریڈار سے مداخلت، آٹوموبائل اگنیشن، دیگر حرکت پذیر اشیاء، مطلوبہ ہدف پر پنکھے کے بلیڈ منتقل کرنا، اور دیگر ریڈیو فریکوئنسی ذرائع پیمائش کو خراب کر دیں گے۔ یہ نظام طول موج کے لحاظ سے محدود ہیں، جو کے یو بینڈ پر 0.02 میٹر ہے، لہذا اگر اینٹینا 12 انچ (0.3 میٹر) سے چھوٹا ہے تو بیم کا پھیلاؤ 45 ڈگری سے تجاوز کر جاتا ہے۔ اہم اینٹینا سائیڈ لوبز تمام سمتوں میں پھیلتے ہیں جب تک کہ اینٹینا اس گاڑی سے بڑا نہ ہو جس پر ریڈار نصب ہے۔ قابل اعتماد آپریشن کے لیے سائیڈ لوب سپریشن اور ایف ایم رینج ماڈیولیشن کی ضرورت ہوتی ہے۔ سائیڈ لوب دبانے کے بغیر آنے والے سگنل کی سمت جاننے کا کوئی طریقہ نہیں ہے، جس کے لیے دو یا زیادہ اینٹینا کی ضرورت ہوتی ہے، ہر ایک کا اپنا انفرادی رسیور ہوتا ہے۔ ایف ایم رینج ماڈیولیشن کے بغیر فاصلہ جاننے کا کوئی طریقہ نہیں ہے۔ کسی ایک شے کو چننے کے لیے رفتار، سمت اور فاصلہ سب کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ حدود بنیادی طبیعیات کی معروف حدود کی وجہ سے ہیں جن پر ڈیزائن کے ذریعے قابو نہیں پایا جا سکتا۔ ڈوپلر ریڈار پلس ڈوپلر ریڈار ببلیوگرافی لک، ڈیوڈ جی سی فریکوئنسی ماڈیولڈ ریڈار، میک گرا ہل، نیویارک شہر، 1949، 466 صفحات کے ذریعہ شائع کردہ بھی دیکھیں۔ اسٹمسن، جارج ڈبلیو۔ انٹروڈکشن ٹو ایئر بورن ریڈار، دوسرا ایڈیشن۔، سائنس ٹیک پبلشنگ، 584 صفحات۔ حوالہ جات بیرونی روابط کافی حد تک جدید ایجاد میکانائزیشن ریڈار