Electronic throttle control
الیکٹرانک تھروٹل کنٹرول (ای ٹی سی)، جسے ای-گیس یا تھروٹل بذریعہ تار بھی کہا جاتا ہے، ایک آٹوموبائل ٹیکنالوجی ہے جو الیکٹرانک طور پر ایکسلریٹر پیڈل کو تھروٹل سے جوڑتی ہے، جس سے مکینیکل لنکج کی جگہ لے لیتی ہے۔ اس تصور کو اکثر ڈرائیو بائی تار کہا جاتا ہے، اور بعض اوقات اسے ایکسلری بائی تار یا تھروٹل بائی تار بھی کہا جاتا ہے۔ ایک عام ای ٹی سی نظام تین بڑے اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے: (i) ایکسلریٹر پیڈل ماڈیول (مثالی طور پر دو یا زیادہ آزاد سینسرز کے ساتھ)، (ii) ایک تھروٹل والو جسے برقی موٹر کے ذریعے کھولا اور بند کیا جا سکتا ہے (جسے بعض اوقات برقی یا الیکٹرانک تھروٹل باڈی (ای ٹی بی) کہا جاتا ہے)، اور (iii) ایک پاور ٹرین یا انجن کنٹرول ماڈیول (پی سی ایم یا ای سی ایم)۔ ای سی ایم ایک قسم کا الیکٹرانک کنٹرول یونٹ (ای سی یو) ہے، جو ایک سرایت شدہ نظام ہے جو دوسرے سینسرز کے ذریعہ ماپا جانے والے ڈیٹا سے حساب کتاب کے ذریعے مطلوبہ تھروٹل پوزیشن کا تعین کرنے کے لیے سافٹ ویئر کا استعمال کرتا ہے، بشمول ایکسلریٹر پیڈل پوزیشن سینسرز، انجن سپیڈ سینسر، وہیکل سپیڈ سینسر، اور کروز کنٹرول سوئچ۔ اس کے بعد برقی موٹر کو ای سی ایم کے اندر بند لوپ کنٹرول الگورتھم کے ذریعے تھروٹل والو کو مطلوبہ زاویے پر کھولنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ الیکٹرانک تھروٹل کنٹرول کے فوائد پر زیادہ تر ڈرائیوروں کا زیادہ تر دھیان نہیں جاتا ہے کیونکہ اس کا مقصد انجن کے درجہ حرارت، اونچائی اور آلات کے بوجھ جیسے موجودہ حالات سے قطع نظر گاڑی کی پاور ٹرین کی خصوصیات کو بغیر کسی رکاوٹ کے مستقل بنانا ہے۔ الیکٹرانک تھروٹل کنٹرول بھی 'پردے کے پیچھے' کام کر رہا ہے تاکہ ڈرامائی طور پر اس آسانی کو بہتر بنایا جا سکے جس کے ساتھ ڈرائیور گیئر تبدیلیوں کو انجام دے سکتا ہے اور تیز رفتار اور کمی سے وابستہ ڈرامائی ٹارک تبدیلیوں سے نمٹ سکتا ہے۔ الیکٹرانک تھروٹل کنٹرول کروز کنٹرول، ٹریکشن کنٹرول، اسٹیبلٹی کنٹرول، اور پری کریش سسٹم اور دیگر خصوصیات کے انضمام کی سہولت فراہم کرتا ہے جن کے لیے ٹارک مینجمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے، کیونکہ تھروٹل کو ڈرائیور کے ایکسلریٹر پیڈل کی پوزیشن سے قطع نظر منتقل کیا جا سکتا ہے۔ ای ٹی سی ہوا سے ایندھن کے تناسب پر قابو پانے، اخراج کے اخراج اور ایندھن کی کھپت میں کمی جیسے شعبوں میں کچھ فائدہ فراہم کرتا ہے، اور دیگر ٹیکنالوجیز جیسے پٹرول ڈائریکٹ انجیکشن کے ساتھ مل کر بھی کام کرتا ہے۔ ناکامی کے طریقے الیکٹرانک تھروٹل کنٹرول کے ساتھ ایکسلریٹر پیڈل اور تھروٹل والو کے درمیان کوئی مکینیکل ربط نہیں ہے۔ اس کے بجائے، تھروٹل والو کی پوزیشن (یعنی انجن میں ہوا کی مقدار) الیکٹرک موٹر کے ذریعے ای ٹی سی سافٹ ویئر کے ذریعے مکمل طور پر کنٹرول کی جاتی ہے۔ لیکن صرف برقی موٹر کو نیا سگنل بھیج کر تھروٹل والو کو کھولنا یا بند کرنا ایک کھلی لوپ حالت ہے اور غلط کنٹرول کی طرف لے جاتی ہے۔ اس طرح، زیادہ تر، اگر سب نہیں تو، موجودہ ای ٹی سی سسٹم بند لوپ فیڈ بیک سسٹم کا استعمال کرتے ہیں، جیسے پی آئی ڈی کنٹرول، جس کے تحت ای سی یو تھروٹل کو ایک مخصوص رقم کو کھولنے یا بند کرنے کے لیے کہتا ہے۔ تھروٹل پوزیشن سینسرز کو مسلسل پڑھا جاتا ہے اور پھر سافٹ ویئر انجن پاور کی مطلوبہ مقدار تک پہنچنے کے لیے مناسب ایڈجسٹمنٹ کرتا ہے۔ تھروٹل پوزیشن سینسر (ٹی پی ایس) کی دو بنیادی قسمیں ہیں: ایک پوٹینومیٹر یا غیر رابطہ سینسر ہال ایفیکٹ سینسر (مقناطیسی آلہ)۔ پوٹینیومیٹر غیر اہم ایپلی کیشنز کے لیے ایک تسلی بخش طریقہ ہے جیسے ریڈیو پر حجم کا کنٹرول، وائپر کا رابطہ مزاحمتی عنصر جیسے گندگی کے خلاف رگڑنا یا وائپر اور مزاحم کے درمیان رگڑنا بے ترتیب ریڈنگ کا سبب بن سکتا ہے۔ زیادہ قابل اعتماد حل مقناطیسی جوڑا ہے، جو کوئی جسمانی رابطہ نہیں کرتا ہے، لہذا پہننے سے کبھی بھی ناکام نہیں ہوگا۔ یہ ایک دھوکے باز ناکامی ہے کیونکہ یہ اس وقت تک کوئی علامات فراہم نہیں کرسکتی جب تک کہ مکمل ناکامی نہ ہو۔ ٹی پی ایس والی تمام کاروں میں وہ ہوتا ہے جسے 'لمپ ہوم موڈ' کہا جاتا ہے۔ جب کار لمپ ہوم موڈ میں جاتی ہے تو اس کی وجہ یہ ہے کہ ایکسلریٹر، انجن کنٹرول کمپیوٹر اور تھروٹل ایک دوسرے سے منسلک نہیں ہوتے ہیں جس میں وہ ایک ساتھ کام کر سکتے ہیں۔ انجن کنٹرول کمپیوٹر تھراٹل پوزیشن موٹر کو سگنل بند کر دیتا ہے اور تھراٹل میں اسپرنگس کا ایک سیٹ اسے تیز رفتار بیکار پر سیٹ کرتا ہے، جو گیئر میں ٹرانسمیشن حاصل کرنے کے لیے کافی تیز ہے لیکن اتنی تیزی سے نہیں کہ ڈرائیونگ خطرناک ہو سکتی ہے۔ ای ٹی سی کے اندر سافٹ ویئر یا الیکٹرانک ناکامیوں پر کچھ لوگوں کی طرف سے غیر ارادی تیز رفتاری کے مبینہ واقعات کا ذمہ دار ہونے کا شبہ کیا گیا ہے۔ یو ایس نیشنل ہائی وے ٹریفک سیفٹی ایڈمنسٹریشن (این ایچ ٹی ایس اے) کی تحقیقات کا ایک سلسلہ 2002 اور بعد میں ماڈل سال ٹویوٹا اور لیکسس گاڑیوں میں غیر ارادی تیز رفتاری کے تمام رپورٹ شدہ واقعات کی تہہ تک پہنچنے میں ناکام رہا۔ ناسا کی ایک ٹیم کی طرف سے فروری 2011 میں جاری کردہ ایک رپورٹ (جس نے این ایچ ٹی ایس اے کی درخواست پر 2005 کے کیمری ماڈل کے لیے سورس کوڈ اور الیکٹرانکس کا مطالعہ کیا تھا) نے سافٹ ویئر کی خرابی کو ممکنہ وجہ سے مسترد نہیں کیا۔ اکتوبر 2013 میں، ٹویوٹا کے سورس کوڈ کے بارے میں ثبوت سننے والی پہلی جیوری (ماہر گواہ مائیکل بار (سافٹ ویئر انجینئر) سے) نے ٹویوٹا کو اوکلاہوما میں ستمبر 2007 کے غیر ارادی ایکسلریشن تصادم میں ایک مسافر کی موت کا ذمہ دار پایا۔ حوالہ جات گاڑی ٹیکنالوجی