Maestro (software)
استاد (سافٹ ویئر) ناسا کی طرف سے جاری کیا گیا ایک مفت پروگرام تھا جس میں صارفین کو اسپرٹ اور آپرچونیٹی روورز کی تصاویر اور روزانہ کی پیشرفت دیکھنے کی اجازت دی گئی تھی۔ اس نے مریخ کے لیے ایک سرگرمی منصوبہ ساز کے طور پر کام کیا جس نے 2004 میں اسپرٹ اور آپرچونیٹی روورز کی نقل و حرکت اور مشن کو ٹریک کرنے کے لیے 2 ڈی اور 3 ڈی بصریوں کے امتزاج کا استعمال کیا۔ اس پروگرام کو 2004 میں ناسا کی جیٹ پروپلشن لیبارٹری میں استاد روبوٹ انٹرفیس لیبارٹری نے ڈیزائن اور بنایا تھا۔ مایسٹرو کا مطلب ہے مشن اڈاپٹیبل انوائرمنٹ فار اسپیس کرافٹ، ٹیسٹ، اور ریئل ٹائم آپریشنز۔ 2004 میں اسپرٹ اینڈ آپرچونیٹی روورز کی لینڈنگ کے ساتھ، یہ پروگرام ان کے مشن کی پیشرفت کو مصنوعی ماحول میں دیکھنے کے لیے تیار کیا گیا تھا۔ جب روورز اترے تو مایسٹرو کے ہوم پیج سے ڈاؤن لوڈ کرنے کے لیے اپ ڈیٹس دستیاب تھیں۔ ان اپ ڈیٹس میں نئی تصاویر اور علاقے شامل تھے جنہیں پروگرام کے اندر نقل کیا جا سکتا تھا۔ اس پروگرام نے 2004 کا ناسا کا سافٹ ویئر آف دی ایئر ایوارڈ جیتا۔ استاد روبوٹ انٹرفیس لیبارٹری کو اب جیٹ پروپلشن لیبارٹری میں ایک فعال سہولت نہیں سمجھا جاتا ہے۔ ڈیزائن پروگرام روور کو تھری ڈی ماحول میں پیش کرتا ہے۔ اس پروگرام میں جیٹ پروپلشن لیبارٹری ٹیسٹنگ کی سہولت، اسپرٹ کی لینڈنگ سائٹ، یا دریافت کرنے کے لیے آپرچونیٹی کی لینڈنگ سائٹ شامل ہیں۔ اسپرٹ اینڈ آپرچونیٹی کی لینڈنگ سائٹ سے ڈیٹا مایسٹرو ویب سائٹ سے بیرونی طور پر ڈاؤن لوڈ کیا جانا چاہیے اور پروگرام میں درآمد کیا جانا چاہیے۔ پروگرام جاوا ایکلپس پلیٹ فارم کا استعمال کرتے ہوئے لکھا گیا ہے۔ جاوا ایکلپس سائنسدانوں کو کوڈنگ کرتے وقت کنسول سے منسلک ہوئے بغیر نتائج حاصل کرنے اور آسانی سے معلومات کا اشتراک کرنے کی صلاحیت فراہم کرتا ہے۔ یہ پلیٹ فارم مایسٹرو کو لینکس، میک او ایس ایکس اور ونڈوز کے لیے دستیاب ہونے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ پروگرام اتنا آسان ہے کہ اسے وجدان کی بنیاد پر نیویگیٹ کیا جا سکتا ہے اور صارفین کو اپنے مشن کے ذریعے ترقی کرتے ہوئے روورز کی پیروی کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ یوزر انٹرفیس ویب براؤزر کی طرح ہے اور تمام کاموں کو ماؤس کی بنیادی نقل و حرکت اور کلکس تک کم کر دیتا ہے۔ افعال پروگرام روور پر رکھے گئے کیمروں کے مختلف سیٹوں کے ذریعے جمع کی گئی تصاویر کو ظاہر کرنے اور ان میں ہیرا پھیری کرنے کے لیے ڈیٹا کی تشریح کرتا ہے۔ یہ روور کے بازو سے منسلک ٹولز کے ذریعے جمع کردہ ڈیٹا بھی فراہم کرتا ہے۔ خطرے سے بچاؤ اور نیویگیشن کیمرے سامنے کا خطرہ والا کیمرہ روور کا اگلا منظر دکھاتا ہے اور روور کو مشن پر کسی بھی غیر متوقع چیز سے ٹکرانے سے روکتا ہے۔ نیویگیشن کیمرے خطرے سے بچنے والے کیمروں کے ساتھ مل کر کام کرتے ہیں تاکہ روور کے ارد گرد کے علاقے اور ماحول کو اسکین کیا جا سکے۔ پینورامک کیمرا ایک ایزموتھل مساوی فاصلاتی پروجیکشن نیویگیشن اور پینورامک کیمروں کے ذریعے بنایا جاتا ہے، جو ایک دائرے میں ترتیب دی گئی بیس الگ الگ تصاویر کو مرتب کرتا ہے۔ پروگرام ان تصاویر کو چپٹا کر سکتا ہے جس سے تصویر کا افقی نظارہ ملتا ہے جسے پروگرام کے اندر گھمایا جا سکتا ہے۔ چھوٹے تھرمل ایمیشن سپیکٹرومیٹر چھوٹے تھرمل ایمیشن سپیکٹرومیٹر (منی-ٹی ای ایس) بھی اورکت سپیکٹرم کا استعمال کرتے ہوئے تصاویر لے سکتے ہیں تاکہ چٹانوں اور مٹی کے حرارت کے نقشے دکھائے جا سکیں۔ اس سے سائنس دانوں کو مریخ پر موجود مختلف معدنیات میں ان کی تھرمل تابکاری کی بنیاد پر فرق کرنے کا موقع ملتا ہے۔ خوردبین امیجر کیمرا خوردبین امیجر کیمرا روور کے بازو سے منسلک ہوتا ہے اور چٹانوں اور مٹی کی بڑی تصاویر لیتا ہے۔ استاد ان تصاویر پر عمل کرتا ہے اور کناروں، برعکس، یا سائز کو تبدیل کرتا ہے تاکہ ان کا تجزیہ اور سمجھنے میں آسانی ہو۔ سپیکٹرومیٹر روور ایک الفا پارٹیکل ایکس رے سپیکٹرومیٹر (اے پی ایکس ایس) اور ایک موسباؤر سپیکٹرومیٹر (ایم بی) سے لیس ہے۔ اے پی ایکس ایس جمع شدہ مواد کی بنیادی ساخت کا تعین کرنے کے لیے الفا ذرات اور ایکس رے کا استعمال کرتا ہے۔ ایم بی لوہے پر مشتمل معدنیات کی مقناطیسی خصوصیات کا تعین کرتا ہے۔ راک ابراسن ٹول روور کے بازو پر واقع راک ابراسن ٹول (آر اے ٹی) اور مواد کی ساخت کو جمع کرنے اور تجزیہ کرنے کے لیے پتھروں میں سوراخ پیستا ہے۔ ٹولز مایسٹرو مختلف کاموں میں پروگرام کے صارف کی مدد کرنے کے لیے ٹولز کے سائیڈ بار کے ساتھ لوڈ ہوتا ہے۔ کنڈکٹر کو منتخب کرنے سے ایک ونڈو سامنے آتی ہے جو پروگرام کو استعمال کرنے کے بارے میں مدد، بصیرت اور سبق فراہم کرتی ہے۔ یہ متعدد صفحات پر مشتمل ہوتا ہے جن کا حوالہ پروگرام کے کسی بھی مقام پر دیا جا سکتا ہے۔ اس میں ذیل میں درج مختلف ٹولز کے بارے میں معلومات موجود ہیں۔ اس میں ہر روور کے سازوسامان اور مایسٹرو ڈیٹا کا تجزیہ کیسے کرتا ہے اس کے بارے میں بھی معلومات ہوتی ہیں۔ ڈیٹا بیس ایک فائل ڈائرکٹری ہے جو اسکرین کے بائیں ہاتھ پر بھری ہوتی ہے۔ یہ تمام تصاویر اور ڈیٹا کو قابل انتظام فولڈروں میں جوڑتا ہے جن تک کسی بھی وقت رسائی اور تبدیلی کی جا سکتی ہے۔ ڈیٹا بیس ہر فائل کو سول ڈیٹ، سائٹ نمبر، کیمرہ پوزیشن، حصول کا وقت، اور سیکوینس آئی ڈی کے ساتھ ٹیگ کرتا ہے۔ یہ مایسٹرو کو ملٹی ٹاسکنگ کو آسان بنانے کے لیے ایک ہی اسکرین پر الگ الگ ونڈوز میں تین مختلف پینورامک تصاویر تک کھولنے کی اجازت دیتا ہے۔ ضرورت پڑنے پر ہر تصویر کو انفرادی طور پر ہیرا پھیری کی جا سکتی ہے۔ فریم ڈیٹا فریم ڈیٹا ونڈو ڈیٹا بیس کے نیچے واقع ہے۔ فریم کا ڈیٹا روور کی پوزیشن، سائٹ نمبر اور تصویر کے سائز کے بارے میں معلومات فراہم کرتا ہے۔ فریم آف ریفرنس کو سائٹ یا روور کے نقطہ نظر سے تبدیل کیا جا سکتا ہے اور روور کے کیمرے کے مقام کے مطابق معلومات کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ فلٹر فوٹو کو پروگرام میں شامل پانچ مختلف فلٹرز کا استعمال کرتے ہوئے ہیرا پھیری کی جا سکتی ہے۔ روور کی سرگرمیوں کی منصوبہ بندی مصنوعی روور کے لیے کی جا سکتی ہے تاکہ وہ تھری ڈی پیش کردہ ماحول میں کسی بھی ہدف کی تصاویر لے سکے۔ مایسٹرو صارف کو روور کی پیروی کے لیے کورس سیٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ ایک بار جب روور اپنی منزل پر پہنچ جاتا ہے، تو وہ اپنے ارد گرد کے ماحول کا تجزیہ کر سکتا ہے۔ پروگرام مندرجہ ذیل میں ہیرا پھیری کر سکتا ہے: روور اورینٹیشن روور لوکیشن فرنٹ ہیزارڈ کیمرا ریئر ہیزارڈ کیمرا منی-ٹی ای ایس نیویگیشن کیمرا پینورامک کیمرا مائیکرو امیجر سپیکٹرومیٹر راک ابراسن ٹول روور کی پیروی کرنے کے لیے واقعات کی ایک قطار کا اہتمام کیا جا سکتا ہے اور روور ہر ایونٹ کو ترتیب وار ترتیب میں مکمل کرتا ہے۔ مریخ پر انسانی مشن جیٹ پروپلشن لیبارٹری مریخ مریخ ایکسپلوریشن روور ناسا حوالہ جات بیرونی روابط مریخ ایکسپلوریشن روور مشن سائنس سافٹ ویئر