HUBO
ہوبو (؛ نامزد کے ایچ آر-3) ایک چلنے والا ہیومنائڈ روبوٹ ہے، جس کا سر زندگی کے سائز کے چلنے والے دو طرفہ فریم پر نصب ہے، جسے کوریا ایڈوانسڈ انسٹی ٹیوٹ آف سائنس اینڈ ٹیکنالوجی (کے اے آئی ایس ٹی) نے تیار کیا ہے اور اسے 6 جنوری 2005 کو جاری کیا گیا تھا۔ ہوبو کے تخلیق کار پروفیسر جون-ہو اوہ اور آئی سی آر اے 2012 میں ان کے مکمل اجلاس کے مطابق جس کا عنوان ڈویلپمنٹ آؤٹ لائن آف دی ہیومنائڈ روبوٹ: ہوبو II ہے، نام ہوبو محض ایک نام ہے، مخفف نہیں۔ ہوبو میں آواز کی شناخت اور ترکیب کی فیکلٹیز کے ساتھ ساتھ نفیس بصارت بھی ہے جس میں اس کی دو آنکھیں ایک دوسرے سے آزادانہ طور پر حرکت کرتی ہیں۔ روبوٹکس انجینئرنگ میں پروٹوٹائپ کوریا کی تاریخ نسبتا مختصر ہے۔ کے اے آئی ایس ٹی نے صرف 2000 میں تحقیق شروع کی، جس کی قیادت پروفیسر اوہ جون ہو نے کی۔ پہلا پروٹو ٹائپ، کے ایچ آر-0، جو اوپری جسم کے بغیر دو ٹانگوں پر مشتمل ہے، 2001 میں بنایا گیا تھا۔ کے ایچ آر-1 کو 2003 میں بغیر سر یا ہاتھوں کے جاری کیا گیا تھا، اس کے بعد 2004 میں ایک مکمل ہیومنائڈ کے ایچ آر-2 تیار کیا گیا تھا۔ کے ایچ آر-3 ہوبو کے جسمانی وضاحتیں، جیسے اونچائی، وزن، اور ڈی او ایف کی تعداد (ڈگری آف فریڈم)، ہونڈا کے اے ایس آئی ایم او سے ملتی جلتی تھیں، جو اس منصوبے کے لیے معیار کے طور پر کام کرتی تھیں۔ AI اور نقل و حرکت کے لحاظ سے، HUBO "نیکسٹ جنریشن ASIMO" سے کم ہو گیا، جس کی نقاب کشائی تین ماہ بعد کی گئی تھی۔ اگرچہ ہوبو صرف 1.25 کلومیٹر فی گھنٹہ کی رفتار سے چل سکتا تھا، لیکن اے ایس آئی ایم او 2.5 کلومیٹر فی گھنٹہ کی رفتار سے چل سکتا تھا اور 3 کلومیٹر فی گھنٹہ کی رفتار سے بھی دوڑ سکتا تھا۔ اے ایس آئی ایم او سیڑھیاں چڑھنے اور اترنے کے قابل بھی تھا، جو کہ ہوبو کے لیے مزید ترقی کی ضرورت کے لیے ایک عارضی کمی تھی۔ تاہم، کائیسٹ کے محققین نے نوٹ کیا کہ ہوبو کائی بائی بو (راک پیپر کینچی کا کوریائی ورژن) کھیل سکتا ہے، جو اے ایس آئی ایم او کے لیے ناممکن تھا کیونکہ اس کی انگلیاں ایک دوسرے سے آزادانہ طور پر حرکت نہیں کر سکتیں تھیں۔ البرٹ ہوبو نومبر 2005 میں، کے اے آئی ایس ٹی، کوریا اور ڈلاس، ٹیکساس میں مقیم ہینسن روبوٹکس، انکارپوریٹڈ (ایچ آر آئی) نے سیئول، کوریا میں اے پی ای سی سمٹ میں لائف سائز واکنگ بائی پیڈل فریم پر نصب دنیا کا پہلا اینڈرائڈ ہیڈ جاری کیا۔ چلنے کا فریم کے ایچ آر-3 ہیوبو پر مبنی تھا، جبکہ سر مرحوم طبیعیات دان البرٹ آئن سٹائن کا عین مطابق تفریح تھا۔ اینڈرائیڈ چہرے کے قدرتی تاثرات کی ایک وسیع رینج کو بولنے اور احاطہ کرنے کے قابل تھا، جو فلپ کے ڈک اینڈرائیڈ پر پہلے ایچ آر آئی کی ترقی پر بنایا گیا تھا، جس نے شکاگو، الینوائے میں وائرڈ میگزین نیکسٹ فیسٹ '05 میں باضابطہ آغاز کیا تھا۔ ہیومنائڈ پروٹو ٹائپ کو باضابطہ طور پر "البرٹ آئن سٹائن ہوبو" کا نام دیا گیا تھا۔ جیمی ہوبو/ہوبو 2 جیمی ہوبو 2008 سے 2009 تک تیار کیا گیا تھا۔ مکمل ہیومنائڈ روبوٹ کو ایلومینیم اینڈوسکیلیٹن اور پولی کاربونیٹ فریم کے ساتھ ایک پتلا ڈیزائن دیا گیا تھا، جس کے نتیجے میں اونچائی قدرے زیادہ لیکن وزن اپنے پیشروؤں کے مقابلے میں 20 فیصد ہلکا تھا۔ اس کی حرکتیں زیادہ حقیقت پسندانہ تھیں کیونکہ بازو تیز اور زیادہ قدرتی حرکتیں کرتے تھے، اور ٹانگیں انسانی چلنے کی نقل کرنے کے لیے پھیل سکتی تھیں، جو زیرو مومنٹ پوائنٹ ٹریجیکٹوری پر مبنی روایتی ہیومنائڈ چلنے سے بھی کم توانائی استعمال کرتی ہیں۔ اس کی چلنے کی رفتار کو 1.5 کلومیٹر فی گھنٹہ تک بہتر بنایا گیا، اور اس نے 3.3 کلومیٹر فی گھنٹہ کی رفتار سے دوڑنے کی صلاحیت بھی حاصل کر لی (جو اس کے مقابلے میں نئے ASIMO کے 9 کلومیٹر فی گھنٹہ سے اب بھی بہت سست ہے)۔ وضاحتیں ڈارپا روبوٹکس چیلنج ٹیم کائیسٹ کے ذریعے داخل کیا گیا ایک ہبو 6 جون 2015 کو ڈارپا روبوٹکس چیلنج فائنل کا فاتح تھا۔ یہ مشین، جسے ڈی آر سی-ہوبو کہا جاتا ہے، ایک موافقت پذیر ملٹی فنکشنل ڈیوائس ہے جس میں چلنے والے روبوٹ کو موڑ کر اور اس کے گھٹنوں میں شامل پہیوں کا استعمال کرکے چار پہیوں پر گھومنے میں تبدیل کرنے کی صلاحیت ہے۔ ان میں سے ایک کام سیڑھیاں چڑھنا تھا، جسے ڈی آر سی-ہوبو اپنی چلنے کی کرنسی میں تبدیل کر کے کرنے میں کامیاب رہا۔ اینڈرائڈ گینائڈ ہیومنائڈ روبوٹ میوزیو انکینی ویلی ریم-بی آسیمو ٹوپیو اٹلس حوالہ جات بیرونی روابط ایمپاس نیوز (کوریائی) دی چوسن البو دی کوریا ٹائمز البرٹ آئن سٹائن ہوبو: ہینسن روبوٹکس اور کایسٹ کی طرف سے ہوبو کے ساتھ دو فلمیں (جاپانی میں سائٹ، اسٹریم کو ونڈوز میڈیا کی ضرورت ہے) جنوبی کوریا کے روبوٹ بائیپیڈل ہیومنائڈ روبوٹ 2005 روبوٹ کایسٹ