Speed wobble
ووبل، شیمی، ٹینک سلیپر، اسپیڈ ووبل، اور یہاں تک کہ ڈیتھ ووبل وہ تمام الفاظ اور جملے ہیں جو بنیادی طور پر گاڑی کے صرف چلنے کے قابل پہیے (پہیے) کے تیز (4-10 Hz) ارتعاش کو بیان کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ ابتدائی طور پر، گاڑی کا باقی حصہ زیادہ تر غیر متاثر رہتا ہے، یہاں تک کہ اس کا ترجمہ گاڑی میں کیا جاتا ہے جس میں طول و عرض میں اضافہ ہوتا ہے جس سے کنٹرول کا نقصان ہوتا ہے۔ وہ گاڑیاں جو اس ارتعاش کا تجربہ کر سکتی ہیں ان میں موٹرسائیکلیں اور سائیکلیں، اسکیٹ بورڈز، اور، نظریہ طور پر، کوئی بھی گاڑی جس میں واحد اسٹیئرنگ پیوٹ پوائنٹ اور اسٹیئرڈ وہیل کی کافی حد تک آزادی ہو، بشمول وہ جو ٹرائی سائیکل گیئر والے کچھ ہلکے ہوائی جہاز پر موجود ہو جہاں عدم استحکام سے کم رفتار پر واقع ہو سکتا ہے۔ اس میں زیادہ تر آٹوموبائل شامل نہیں ہیں۔ ابتدائی عدم استحکام زیادہ تر تیز رفتار پر ہوتا ہے اور شاپنگ کارٹ کے پہیوں اور ہوائی جہاز کے لینڈنگ گیئر کے تجربے سے ملتا جلتا ہے۔ تھیوری سسٹینڈ آسلیشن کے دو ضروری اجزاء ہوتے ہیں: ایک انڈر ڈیمپڈ سیکنڈ یا ہائر آرڈر سسٹم اور ایک مثبت فیڈ بیک میکانزم۔ انڈر ڈیمپڈ سیکنڈ آرڈر سسٹم کی ایک مثال اسپرنگ ماس سسٹم ہے، جہاں اسپرنگ سے لٹکتے وقت ماس اوپر اور نیچے (ارتعاش) کر سکتا ہے۔ اگر شیمی کو سسٹم سے باہر ڈیزائن نہیں کیا جا سکتا ہے، تو اسٹیئرنگ ڈیمپر کے نام سے جانا جانے والا آلہ استعمال کیا جا سکتا ہے، جو بنیادی طور پر ایک نوچ فلٹر ہے جو شیمی کو اس کی معلوم قدرتی تعدد پر نم کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ شمی عام طور پر (ربڑ) ٹائروں کی اخترتی سے وابستہ ہوتا ہے۔ تاہم، یہ غیر تشکیل پزیر (مثال کے طور پر اسٹیل) پہیوں میں بھی دیکھا جا سکتا ہے۔ اس رجحان کی وضاحت ادب میں زیر غور معمول کی قوتوں کے علاوہ کثیر اجزاء والی خشک رگڑ قوتوں کو متعارف کروا کر کی جا سکتی ہے۔ ایک اور وضاحت یہ ہے کہ سپیڈ ووبل ایک ہوپف بائیفرکیشن ہے، جس کے تحت ایک نظام ایک حالت (ایک مستحکم سواری) سے دوسری حالت میں بدل جاتا ہے، (مستقل طول و عرض ارتعاش)، جب ایک پیرامیٹر (آگے کی رفتار، یا ہوا کی رفتار) ایک اہم نقطہ سے گزرتا ہے۔ دو پہیوں والی گاڑیوں میں ہلنا یا چمکنا اس وقت شروع ہوتا ہے جب کچھ دوسری صورت میں معمولی بے ضابطگیاں پہیے کو ایک طرف تیز کر دیتی ہیں۔ بے قاعدگی ایک ایسا پہیہ ہو سکتا ہے جو گول سے باہر، سچ سے باہر، یا توازن سے باہر ہو۔ جیسے جیسے پہیہ گھومتا ہے، یہ گاڑی کے فریم پر ایک چکور بوجھ ڈالے گا، جو اگر نظام کی (گاڑی اور منسلک لوازمات) گونج تعدد سے میل کھاتا ہے، تو تیز رفتار پیدا کر سکتا ہے۔ پہیے کی گردش کے دوران، بے قاعدگی کی پیشرفت کے ساتھ مرحلے میں ایک بحالی قوت لگائی جاتی ہے، اور پہیے دوسری طرف مڑ جاتا ہے جہاں عمل کو دہرایا جاتا ہے۔ اگر اسٹیئرنگ میں ناکافی ڈمپنگ ہے تو نظام کی ناکامی تک ارتعاش بڑھ جائے گا۔ ارتعاش تعدد کو آگے کی رفتار کو تبدیل کرکے، موٹر سائیکل کو سخت یا ہلکا بنا کر، یا اسٹیئرنگ کی سختی کو بڑھا کر تبدیل کیا جا سکتا ہے، جس میں سوار ایک اہم جزو ہے۔ اگرچہ ہینڈل بار پر رفتار، پوزیشن یا گرفت کو ایڈجسٹ کرکے ہلکی ہلکی یا ہلکی حرکت کو آسانی سے ٹھیک کیا جا سکتا ہے، لیکن اگر اسے بے قابو چھوڑ دیا جائے تو یہ مہلک ہو سکتا ہے۔ دوسری چیزیں برابر ہونے کی وجہ سے، روڈ بائیک کے مقابلے میں ماؤنٹین بائیک میں اسپیڈ ووبل کا امکان عام طور پر کم ہوتا ہے، کیونکہ ماؤنٹین بائیک کے فریم میں عام طور پر سسپنشن سسٹم سے زیادہ ڈمپنگ ہوتی ہے، اور ٹائر نوبس بھی گاڑی اور روڈ انٹرفیس کے درمیان کچھ ڈمپنگ پیدا کرتے ہیں۔ چونکہ چمکدار تعدد موٹر سائیکل کی رفتار سے آزاد ہے، اس لیے گائروسکوپک اثرات "واضح طور پر اس رجحان کے لیے ضروری نہیں ہیں"۔ ہلنے پر سب سے اوپر پانچ اثرات سامنے والے ٹائر کی پس منظر کی سختی، اسٹیئرنگ ڈیمپر، بڑے پیمانے پر موٹر سائیکل کے مرکز کی اونچائی، پیچھے والے پہیے سے بڑے پیمانے پر موٹر سائیکل کے مرکز کا فاصلہ، اور سامنے والے ٹائر کی کونے کی سختی پائے گئے ہیں۔ جسمانی تجربے اور کمپیوٹر ماڈلنگ کے ذریعے ہلنے کی تحقیقات کرنے والے ایک تعلیمی مقالے میں یہ نتیجہ اخذ کیا گیا ہے: "سامنے کے ٹائر کی خصوصیات کے ہلنے والے موڈ، سامنے کے فریم کی جمود اور چیسیس کی سختی پر اثر دکھایا گیا تھا۔ خاص طور پر، یہ ظاہر کرتا ہے کہ سامنے کے ٹائر کی افراط زر، چیسیس کی سختی، اور اسٹیئرنگ محور کے بارے میں سامنے کے فریم کی جمود میں اضافہ اور سامنے کے ٹائر کی سائیڈ سلپ کی سختی کو کم کرنے سے، گاڑی کے استحکام کو فروغ دیتے ہوئے ووبل موڈ ڈیمپنگ میں بہتری آتی ہے۔ سنگل پہیے والی نقل و حرکت کے آلات میں اسپیڈ ووبلز الیکٹرک یونی سائیکلوں (ای یو سی) اور سنگل پہیے والے اسکیٹ بورڈز (جیسے ون وہیل) پر ہوتے ہیں۔ "ون وہیل کے ہلنے کو ٹھیک کرنے کے لیے، دونوں پیروں کو ایسی پوزیشن میں ڈال کر تبدیل کرنے کی ضرورت ہے جو مناسب طریقے سے کشش ثقل کا مرکز فراہم کرے۔ ون وہیل کا کنٹرولر صرف بورڈ کو سامنے سے پیچھے تک متوازن کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے جس کا سائیڈ ٹو سائیڈ حرکت پر کوئی کنٹرول نہیں ہے۔ یہ بھی دیکھیں بائیسکل اور موٹرسائیکل ڈائنامکس کاسٹر فلاٹر شکار کے ارتعاش سے چلنے والے ارتعاش ٹائر کا توازن ٹریلر (گاڑی) وہیکل ڈائنامکس حوالہ جات بیرونی روابط بائیسکل اسپیڈ ووبلز [موٹرسائیکل کا فلیش ویڈیو + ڈیتھ ووبل کی وجہ سے سوار کا کریش ہونا] ڈیتھ ووبل کی چمکدار حرکت پذیری کی حرکت پذیری ہائی سپیڈ اسٹریم لائنڈ سائیکل حادثے کی ویڈیو جس میں ڈیتھ ووبل آٹوموٹو معطلی ٹیکنالوجیز سائیکلنگ ڈائنامکس (میکینکس) موٹرسائیکل ڈائنامکس کے ساتھ ٹرک کی موت والی حرکت پذیری دکھائی دیتی ہے۔