Eunicycle
یونی سائیکل ایک کمپیوٹر کے زیر کنٹرول، جزوی طور پر خود توازن، موٹرائزڈ یونی سائیکل ہے جسے ٹریور بلیک ویل نے ایجاد کیا تھا۔ یہ سیگ وے ایچ ٹی کے استعمال کردہ کمپیوٹر کنٹرول سسٹم کا استعمال کرتا ہے جو پہیے کے رابطہ نقطہ کو گاڑی کے بڑے پیمانے کے مرکز کے نیچے سامنے سے پیچھے کی سمت میں رکھ کر خود کو متوازن کرنے کے لیے اپنے پہیے کی خدمت کرتا ہے۔ ایک طرف سے دوسری طرف توازن قائم کرنے کے لیے، سوار کو گاڑی کو اسی طرح گھمانا چاہیے جس طرح ایک یونی سائیکل سوار کرتا ہے، جس سے بیلنسنگ سروو نئی سمت میں توازن قائم کر سکے۔ یونی سائیکل ایک کھلے ڈیزائن پر مبنی ہے ؛ انجینئرنگ ڈرائنگ اور کنٹرول سافٹ ویئر سورس کوڈ ویب سائٹ سے دستیاب ہیں۔ بی۔ سی میں سائیکل اور موٹر سائیکل ڈائنامکس سیلف بیلنسنگ یونی سائیکل یونو ڈائی سائیکل وہیل بھی دیکھیں۔ (مزاحیہ پٹی) بی۔ سی۔ ٹائر کے _ کویسٹ _ فار _ ٹائر بیرونی لنکس http://tlb.org/#eunicycle سائیکل کی اقسام یونی سائیکلنگ فری سافٹ ویئر ہارڈ ویئر گاڑیاں کھولیں