Rock Abrasion Tool
راک ابراسن ٹول (آر اے ٹی) ناسا کے جڑواں مارس ایکسپلوریشن روورز، اسپرٹ (ایم ای آر-اے) اور آپرچونیٹی (ایم ای آر-بی) پر پیسنے اور برش کرنے کی تنصیب ہے، جو جنوری 2004 میں مریخ پر اترا تھا۔ اسے خصوصی روبوٹس، خودکار ٹیکنالوجیز اور متعلقہ سسٹمز کے ڈویلپر ہنیبی روبوٹکس لمیٹڈ نے ڈیزائن کیا، تیار کیا اور اسے چلایا جا رہا ہے۔ آر اے ٹی کسی دوسرے سیارے پر چٹانوں کے اندرونی حصے تک رسائی حاصل کرنے والی پہلی مشین تھی۔ آر اے ٹی کی کمیت، قطر میں اور لمبی ہوتی ہے، تقریبا ایک سوڈا کین کے سائز کی ہوتی ہے۔ یہ مریخ کی چٹانوں میں 45 ملی میٹر قطر اور 5 ملی میٹر گہرے سوراخ کو کھودنے کے لیے 3000 آر پی ایم پر ہیرے کی دھول اور رال کے پہیے کا استعمال کرتا ہے۔ اس کے بعد آر اے ٹی قریبی سائنسی معائنے کے لیے سوراخوں سے دھول صاف کرنے کے لیے دو برش استعمال کرتا ہے۔ اس کی اوسط بجلی کی کھپت 30 واٹ ہے۔ دونوں رووروں پر پانچ دیگر آلات موجود ہیں، یہ ہیں پینکم (ایک کیمرہ)، منی-ٹی ای ایس (ایک اورکت سپیکٹرومیٹر) فاصلے پر اہداف کو محسوس کرنے کے لیے، ایک خوردبین امیجر، ایک موسباؤر سپیکٹرومیٹر اور ایک الفا پارٹیکل ایکس رے سپیکٹرومیٹر۔ آر اے ٹی ان آلات کو ایک ہموار، صاف سطح فراہم کرتا ہے جس سے وہ زیادہ درست مشاہدات کرتے ہیں۔ آر اے ٹی کو سب سے پہلے اسپرٹ نے اپنے 34 ویں سول (6 فروری 2004) پر استعمال کیا تھا۔ اسے ایڈیرونڈیک چٹان تک رکھا گیا تھا، جہاں یہ تین گھنٹے کے دوران گہرائی تک کھرچ گیا۔ اس کے بعد سے یہ دونوں ایم ای آر روورز کے ذریعہ مریخ کی متعدد چٹانوں پر استعمال ہوتا رہا ہے۔ آر اے ٹی کو اصل میں پاساڈینا، کیلیفورنیا میں ناسا کی جیٹ پروپلشن لیبارٹری سے کنٹرول کیا جاتا تھا، لیکن اب اسے ہنیبی روبوٹکس لمیٹڈ اپنے نیویارک ہیڈ کوارٹر سے چلاتا ہے۔ آر اے ٹی ہنیبی روبوٹکس لمیٹڈ کا پہلا پروڈکٹ ہے جسے ناسا کے ذریعے خلا میں بھیجا جائے گا۔ ہر آر اے ٹی کی کیبل شیلڈ 11 ستمبر کے حملوں کے بعد ورلڈ ٹریڈ سینٹر سائٹ سے برآمد شدہ ایلومینیم سے بنائی گئی ہے۔ حوالہ جات مارس ایکسپلوریشن روور مشن خلائی جہاز کے آلات