Robonaut
روبو ناٹ ایک ہیومنائڈ روبوٹ ہے، جو ہیوسٹن، ٹیکساس میں ناسا کے لنڈن بی جانسن اسپیس سینٹر (جے ایس سی) میں ڈیکسٹرس روبوٹکس لیبارٹری کے زیر انتظام ترقیاتی منصوبے کا حصہ ہے۔ روبووناٹ اس لحاظ سے دیگر موجودہ خلائی سفر کرنے والے روبوٹس سے مختلف ہے، جبکہ زیادہ تر موجودہ خلائی روبوٹک نظام (جیسے روبوٹک آرمز، کرینز اور ایکسپلوریشن روورز) بڑی اشیاء کو منتقل کرنے کے لیے بنائے گئے ہیں، روبووناٹ کے کاموں میں زیادہ مہارت کی ضرورت ہوتی ہے۔ روبووناٹ سیریز کے پیچھے بنیادی خیال خلابازوں کے ساتھ مل کر ایک ہیومنائڈ مشین کا کام کرنا ہے۔ اس کے فارم فیکٹر اور مہارت کو اس طرح ڈیزائن کیا گیا ہے کہ روبووناٹ "ای وی اے کے مطابق عملے کے تمام مطلوبہ کاموں کو انجام دینے کی صلاحیت رکھتا ہے"۔ ناسا کا کہنا ہے کہ "روبووناٹس ناسا کے مستقبل کے لیے ضروری ہیں کیونکہ ہم زمین کے نچلے مدار سے آگے جاتے ہیں"، اور آر 2 کارکردگی کا ڈیٹا فراہم کرے گا کہ روبوٹ خلابازوں کے ساتھ شانہ بشانہ کیسے کام کر سکتا ہے۔ روبووناٹ کا تازہ ترین ورژن، آر 2، فروری 2011 میں ایس ٹی ایس-133 کے ذریعے بین الاقوامی خلائی اسٹیشن (آئی ایس ایس) کو پہنچایا گیا تھا۔ آئی ایس ایس پر امریکہ میں بنایا گیا پہلا روبوٹ، آر 2 ایک روبوٹک ٹورسو ہے جسے عملے کے ای وی اے کی مدد کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے اور یہ عملے کے ذریعے استعمال کیے جانے والے آلات کو پکڑ سکتا ہے۔ تاہم، روبووناٹ 2 کے پاس خلائی اسٹیشن کے باہر موجود ہونے کے لیے درکار مناسب تحفظ نہیں ہے اور اسے اسٹیشن کے اندرونی حصے میں حرکت کرنے کی اجازت دینے کے لیے بہتری اور ترمیم کی ضرورت ہوگی۔ ناسا نے مرمت کے لیے R2 کو واپس کرنے اور پھر دوبارہ لانچ کرنے کا منصوبہ بنایا۔ روبووناٹ 1 روبووناٹ 1 (R1) پہلا ماڈل تھا۔ دو روبووناٹ ورژن (آر 1 اے اور آر 1 بی) کے ڈی اے آر پی اے سمیت بہت سے شراکت دار تھے۔ کوئی بھی خلا میں نہیں گیا۔ روبووناٹ کے دیگر ڈیزائن سیاروں کی سطحوں پر ٹیلی آپریشن کے لیے استعمال کی تجویز کرتے ہیں، جہاں روبووناٹ اوپر کے مدار میں چکر لگانے والے خلابازوں سے ہدایات حاصل کرتے ہوئے سیاروں کی سطح کو تلاش کر سکتا ہے۔ روبووناٹ بی کو 2002 میں متعارف کرایا گیا تھا، آر 1 بی آر 1 کا پورٹیبل ورژن ہے۔ R1 کی کئی نچلی لاشیں تھیں۔ ان میں سے ایک زیرو-جی لیگ تھا، جس پر اگر روبووناٹ خلائی اسٹیشن پر کام کر رہا ہوتا تو وہ بیرونی ہینڈریلز کا استعمال کرتے ہوئے چڑھتا اور پھر ڈبلیو آئی ایف ساکٹ کا استعمال کرتے ہوئے اسٹیشن پر دستک دینے کے لیے اپنی زیرو-جی ٹانگ کا استعمال کرتا۔ دوسرا روبوٹک موبلٹی پلیٹ فارم (آر ایم پی) تھا، جو 2003 میں تیار کیا گیا تھا، یہ سیگ وے پی ٹی کا استعمال کرتے ہوئے دو پہیوں والا بیس ہے۔ اور چار پہیوں والا سینٹور 1، جو 2006 میں تیار کیا گیا تھا۔ روبووناٹ نے ایریزونا کے صحرا میں ناسا کے ڈیزرٹ ریسرچ اینڈ ٹیکنالوجی اسٹڈیز فیلڈ ٹرائلز میں حصہ لیا ہے۔ 2006 میں آٹوموٹو کمپنی جنرل موٹرز نے اس منصوبے میں دلچسپی ظاہر کی اور ناسا کے ساتھ مل کر کام کرنے کی تجویز پیش کی۔ 2007 میں ایک خلائی قانون کے معاہدے پر دستخط کیے گئے جس نے جی ایم اور ناسا کو روبووناٹ کی اگلی نسل پر مل کر کام کرنے کی اجازت دی۔ فروری 2010 میں روبووناٹ 2 (R2) کو عوام کے سامنے پیش کیا گیا۔ R2 R1 سے چار گنا زیادہ تیز رفتار کی صلاحیت رکھتا ہے، زیادہ کمپیکٹ، زیادہ ہنر مند ہے، اور اس میں سینسنگ کی گہری اور وسیع رینج شامل ہے۔ یہ اپنے بازوؤں کو 2 میٹر/سیکنڈ تک منتقل کر سکتا ہے، اس میں 40 پونڈ پے لوڈ کی گنجائش ہے اور اس کے ہاتھوں میں تقریبا 5 پونڈ کی پکڑنے کی طاقت ہے۔ فی انگلی۔ روبوٹ میں 350 سے زیادہ سینسر اور 38 پاور پی سی پروسیسرز ہیں۔ اسٹیشن کے عملے کے ارکان آر 2 کو چلانے کے قابل ہوں گے، جیسا کہ زمین پر کنٹرولر ہوں گے ؛ دونوں ٹیلی پریزنس کا استعمال کرتے ہوئے ایسا کریں گے۔ پچھلی روبووناٹ نسل کے مقابلے میں ایک بہتری یہ ہے کہ R2 کو مستقل نگرانی کی ضرورت نہیں ہے۔ مستقبل کی منزل کی توقع میں جس میں فاصلہ اور وقت کی تاخیر مسلسل انتظام کو پریشانی کا باعث بنے گی، R2 کو اس طرح ڈیزائن کیا گیا تھا کہ اسے کاموں کے لیے سیٹ کیا جائے اور پھر انہیں وقتا فوقتا اسٹیٹس چیک کے ساتھ خود مختار طریقے سے انجام دیا جائے۔ اگرچہ حرکت اور حساسیت کی تمام انسانی حدود کو نقل نہیں کیا گیا ہے، لیکن روبوٹ کے ہاتھ میں 12 ڈگری آف فریڈم کے ساتھ ساتھ کلائی میں 2 ڈگری آف فریڈم ہے۔ آر 2 ماڈل اپنی انگلیوں کے نوک پر ٹچ سینسر کا بھی استعمال کرتا ہے۔ آر 2 کو زمین پر استعمال کرنے کے لیے ایک پروٹو ٹائپ کے طور پر ڈیزائن کیا گیا تھا لیکن مشن کے منتظمین آر 2 سے متاثر ہوئے اور اسے آئی ایس ایس بھیجنے کا انتخاب کیا۔ اسٹیشن کے اندر استعمال کے لیے اسے اہل بنانے کے لیے مختلف اپ گریڈ کیے گئے۔ بیرونی جلد کے مواد کا تبادلہ اسٹیشن کی آتش گیر ضروریات کو پورا کرنے کے لیے کیا گیا، برقی مقناطیسی مداخلت کو کم کرنے کے لیے شیلڈنگ شامل کی گئی، روبوٹ کی تابکاری رواداری کو بڑھانے کے لیے پروسیسرز کو اپ گریڈ کیا گیا، اسٹیشن کی شور کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے اصل پنکھوں کو پرسکون پنکھوں سے تبدیل کیا گیا، اور بجلی کے نظام کو زمین پر استعمال ہونے والے متبادل کرنٹ کے بجائے اسٹیشن کے براہ راست کرنٹ سسٹم پر چلانے کے لیے ری وائرڈ کیا گیا۔ آر 2 روبوٹ کے ڈیزائن میں، سسٹم کو گہرائی کی معلومات اور مرئی سٹیریو امیجز فراہم کرنے کے لیے سٹیریو کیمرا جوڑی کے ساتھ مل کر فلائٹ امیجر کا تھری ڈی ٹائم استعمال کیا جائے گا۔ یہ R2 کو "دیکھنے" کی اجازت دیتا ہے، جو اپنے کاموں کو پورا کرنے کے لیے بنیادی پیشگی شرائط میں سے ایک ہے۔ ایک ہی ترقیاتی ماحول میں مختلف سینسر ڈیٹا کی اقسام کو مربوط کرنے کے لیے ایم وی ٹیک سافٹ ویئر (میونخ، جرمنی) سے امیج پروسیسنگ سافٹ ویئر ہالکون 9 کا استعمال کیا جاتا ہے۔ 2011 میں آئی ایس ایس روبووناٹ 2 میں ٹیسٹنگ 24 فروری 2011 کو ایس ٹی ایس-133 پر شروع کی گئی تھی، اور اسے آئی ایس ایس تک پہنچایا گیا تھا۔ 22 اگست کو، زمین کے نچلے مدار میں رہتے ہوئے R2 کو پہلی بار طاقت دی گئی۔ اسے "پاور سوک" کہا جاتا تھا جو کہ ایک پاور سسٹم ٹیسٹ ہے جس میں کوئی حرکت نہیں ہوتی۔ 13 اکتوبر کو، R2 خلا میں رہتے ہوئے پہلی بار منتقل ہوا۔ خلائی اسٹیشن پر موجود حالات روبوٹس کو مائیکرو گریویٹی میں لوگوں کے ساتھ کندھے سے کندھا ملا کر کام کرنے کا ثبوت فراہم کرتے ہیں۔ ایک بار اسٹیشن کے اندر اس کا مظاہرہ ہونے کے بعد، سافٹ ویئر اپ گریڈ اور نچلی باڈیز کو شامل کیا جا سکتا ہے، جس سے R2 اسٹیشن کے اندرونی حصے میں گھوم سکتا ہے اور دیکھ بھال کے کام انجام دے سکتا ہے، جیسے کہ ویکیومنگ یا فلٹرز کی صفائی۔ اپریل 2014 میں ایس پی ایکس-3 پر آئی ایس ایس کو ایک جوڑی ٹانگیں پہنچائی گئیں۔ بیٹری بیگ کو سمر/فال 2014 میں بعد کی پرواز میں لانچ کرنے کا منصوبہ بنایا گیا تھا۔ R2 کو خلا کے خلا میں باہر کام کرنے کی اجازت دینے کے لیے مزید اپ گریڈ شامل کیے جا سکتے ہیں، جہاں R2 خلائی چہل قدمی کرنے والوں کو مرمت کرنے، اسٹیشن میں اضافہ کرنے یا سائنسی تجربات کرنے میں مدد کر سکتا ہے۔ شروع میں لانچ کیے گئے R2 کو زمین پر واپس لانے کا کوئی منصوبہ نہیں تھا۔ 2018 مرمت اور ممکنہ دوبارہ لانچ ناسا نے 1 اپریل 2018 کو اعلان کیا کہ آر 2 مئی 2018 میں سی آر ایس-14 ڈریگن کے ساتھ زمین پر واپس آئے گا تاکہ مرمت اور بالآخر تقریبا ایک سال کے عرصے میں دوبارہ لانچ کیا جا سکے۔ ناسا نے مرمت کے لیے R2 کو واپس کرنے اور پھر دوبارہ لانچ کرنے کا منصوبہ بنایا۔ اسٹیشن پر آر 2 کے ساتھ ناسا کے تجربے سے انہیں ممکنہ گہرے خلائی مشنوں کے لیے اس کی صلاحیتوں کو سمجھنے میں مدد ملے گی۔ پروجیکٹ ایم (چاند پر آر 2) 2009 کے آخر میں، جانسن اسپیس سینٹر کی طرف سے پروجیکٹ ایم نامی ایک مجوزہ مشن کا اعلان کیا گیا تھا کہ، اگر اس کی منظوری مل جاتی تو اس کا مقصد 1,000 دنوں کے اندر چاند پر آر 2 روبوٹ اتارنا ہوتا۔ یہ بھی دیکھیں ناسا کے روبوٹس کی فہرست CIMON-فلوٹنگ روبوٹ جو آئی ایس ایس پر ایئربس انٹ بال کے ذریعے تعینات کیا گیا ہے-فلوٹنگ کیمرا روبوٹ جو آئی ایس ایس پر جاکسا جسٹن (روبوٹ) کے ذریعے تعینات کیا گیا ہے، زمین پر اسی طرح کا روبوٹ جو ڈی ایل آر کیروبو نے بنایا ہے، پہلا مکمل طور پر ہیومنائڈ روبوٹ خلاباز فیڈور (روبوٹ)-روسی ہیومنائڈ روبوٹ خلاباز حوالہ جات مزید پڑھنے کے لیے آر او۔ ایمبروز، ایچ۔ ایلڈریج، آر۔ ایس۔ آسکیو، آر بریج، ڈبلیو بلوتھمین، ایم اے۔ ڈفٹلر، سی۔ لوچک، ڈی۔ میگرڈر، ایف۔ ریہنمارک، روبو ناٹ: ناسا کا اسپیس ہیومنائڈ، آئی ای ای ای انٹیلیجنٹ سسٹمز جرنل، جلد۔ 15، نہیں۔ 4، پی پی۔ 57-63، جولائی/اگست۔ 2000،۔ ایم اے ڈفٹلر، سی جے کلبرٹ، اور آر او۔ ایمبروز، "ناسا/ڈی اے آر پی اے روبووناٹ کنٹرول سسٹم کا ارتقاء"، آئی ای ای ای انٹرنیشنل کانف میں۔ روبوٹکس آٹومیشن، پی پی۔ 2543-2548، 2003۔ جی لینڈس، "مریخ کے مدار سے ٹیلی آپریشن: انسانی کھوج کے لیے ایک تجویز"، ایکٹا ایسٹروناٹیکا، جلد۔ 61، نمبر۔ 1، 59-65 (جنوری 2008) ؛ بھی کاغذ IAC-04-IAA.3.7.2.05، 55 ویں انٹرنیشنل ایسٹروناٹیکل فیڈریشن کانگریس (2004)۔ (ایک مقبول ورژن ناسا سے دستیاب ہے۔) جے ایل روچلس، جان پال کلارک، ایس ایم گوزا۔ خلائی اسٹیشن ٹیلی ویژن: ایک انسانی-روبوٹ انٹرفیس AIAA 2001-5110 بیرونی لنکس روبووناٹ ہوم پیج روبووناٹ 2 ناسا پریس ریلیز اور فیکٹ شیٹ روبووناٹ 2 GM پریس ریلیز اولڈ روبووناٹ ویب سائٹ روبووناٹ 2 بین الاقوامی خلائی اسٹیشن کے لیے تیار-14 اپریل، 2010 روبووناٹ پر گہرائی سے مضمون NASASpaceFlight.com روبووناٹ: ایک روبوٹک خلاباز اسسٹنٹ روبووناٹ 2 جائزہ سلائیڈ شو ویڈیوز ناسا/GM خلا اسٹیشن کے عملے میں شامل ہونے کے لیے R2 لانچ کرنے کے لیے NASA کا جائزہ-12 اپریل، 2010 روبووناٹ حرکت پذیری EVA ایک ٹیلی آپریٹڈ ٹانگ کے ISS حرکت پذیری پر کام