Proportional navigation
متناسب نیویگیشن (جسے پی این یا پرو-نیو بھی کہا جاتا ہے) ایک رہنمائی کا قانون ہے (متناسب کنٹرول کے مترادف) جو زیادہ تر ہومنگ ایئر ٹارگٹ میزائلوں کے ذریعہ کسی نہ کسی شکل میں استعمال ہوتا ہے۔ یہ اس حقیقت پر مبنی ہے کہ دو گاڑیاں تصادم کے راستے پر ہوتی ہیں جب رینج بند ہونے پر ان کی براہ راست نظر کی لکیر سمت نہیں بدلتی ہے۔ پی این یہ حکم دیتا ہے کہ میزائل کی رفتار ویکٹر کو نظر کی لکیر (نظر کی لکیر کی شرح یا ایل او ایس کی شرح) کی گردش کی شرح کے متناسب شرح پر اور اسی سمت میں گھومنا چاہیے۔ جہاں میزائل کے فوری رفتار ویکٹر کے لیے ایکسلریشن پرپینڈکولر ہے، وہ متناسبیت مستقل ہے جس کی عام طور پر انٹیجر ویلیو 3-5 (طول و عرض کے بغیر) ہوتی ہے، یہ نظر کی شرح کی لکیر ہے، اور V اختتامی رفتار ہے۔ چونکہ نظر کی لکیر میزائل کی رفتار ویکٹر کے ساتھ عام طور پر ہم لکیری نہیں ہے، اس لیے لاگو ایکسلریشن ضروری نہیں کہ میزائل کی حرکی توانائی کو محفوظ رکھے۔ عملی طور پر، انجن تھرٹلنگ کی صلاحیت کی عدم موجودگی میں، اس قسم کا کنٹرول ممکن نہیں ہو سکتا ہے۔ متناسب نیویگیشن کو ایکسلریشن نارمل سے لے کر فوری رفتار کے فرق کا استعمال کرتے ہوئے بھی حاصل کیا جا سکتا ہے: نظر کی لکیر کا گردش ویکٹر کہاں ہے: اور یہ میزائل سے متعلق ہدف کی رفتار ہے اور میزائل سے ہدف تک کی حد ہے۔ یہ ایکسلریشن واضح طور پر رفتار کے فرق والے ویکٹر پر منحصر ہے، جسے عملی طور پر حاصل کرنا مشکل ہو سکتا ہے۔ اس کے برعکس، اس کے بعد آنے والے تاثرات میں، انحصار صرف نظر کی لکیر کی تبدیلی اور اختتامی رفتار کی شدت پر ہوتا ہے۔ اگر فوری نظر کی لکیر کے لیے عام ایکسلریشن مطلوب ہے (جیسا کہ ابتدائی تفصیل میں ہے)، تو مندرجہ ذیل اظہار درست ہے: اگر توانائی کے تحفظ کے کنٹرول کی ضرورت ہے (جیسا کہ صرف کنٹرول سطحوں کا استعمال کرتے وقت ہوتا ہے)، تو درج ذیل ایکسلریشن، جو میزائل کی رفتار کے لیے آرتھوگنل ہے، استعمال کیا جا سکتا ہے: اس رہنمائی کے قانون کا ایک سادہ ہارڈ ویئر نفاذ ابتدائی AIM-9 سائیڈ ونڈر میزائلوں میں پایا جا سکتا ہے۔ یہ میزائل متلاشی کے طور پر تیزی سے گھومنے والے پیرابولک آئینے کا استعمال کرتے ہیں۔ سادہ الیکٹرانکس متلاشی کے ہدف (ایک آئی آر ماخذ) کے ساتھ ہونے والی دشاتمک غلطی کا پتہ لگاتا ہے، اور اس گمبل والے آئینے پر ایک لمحے کا اطلاق کرتا ہے تاکہ اسے ہدف کی طرف اشارہ کیا جا سکے۔ چونکہ آئینہ درحقیقت ایک گائروسکوپ ہے اس لیے میزائل کی نقل و حرکت سے قطع نظر، اگر کوئی بیرونی قوت یا لمحہ نہیں لگایا جاتا ہے تو یہ اسی سمت کی طرف اشارہ کرتا رہے گا۔ آئینے کو ہدف پر بند رکھتے ہوئے اس پر لگائی جانے والی وولٹیج کو پھر میزائل کو چلانے والی کنٹرول سطحوں کو ہٹانے کے لیے بھی استعمال کیا جاتا ہے (حالانکہ اسے بڑھایا جاتا ہے)، اس طرح میزائل کی رفتار ویکٹر کی گردش کو نظر کی گردش کی لکیر کے متناسب بنا دیتا ہے۔ اگرچہ اس کے نتیجے میں گردش کی شرح ہمیشہ ایل او ایس کی شرح کے بالکل متناسب نہیں ہوتی ہے (جس کے لیے مستقل ہوا کی رفتار کی ضرورت ہوگی)، یہ عمل درآمد بھی اتنا ہی موثر ہے۔ متناسب نیویگیشن کی بنیاد سب سے پہلے سمندر میں دریافت ہوئی تھی، اور اسے بحری جہازوں پر نیویگیٹرز کے ذریعے تصادم سے بچنے کے لیے استعمال کیا جاتا تھا۔ عام طور پر کانسٹینٹ بیرنگ ڈیکریزنگ رینج (سی بی ڈی آر) کے طور پر جانا جاتا ہے، یہ تصور افسران کو پکڑنے کے لیے بہت مفید ثابت ہوتا ہے (وہ شخص جو کسی بھی وقت جہاز کو نیویگیٹ کرنے کا کنٹرول رکھتا ہے) کیونکہ سی بی ڈی آر کے نتیجے میں تصادم یا قریب کی کمی واقع ہوگی اگر اس میں شامل دو جہازوں میں سے کسی ایک کی طرف سے کارروائی نہیں کی گئی۔ بس اس وقت تک راستہ تبدیل کرنا جب تک کہ اثر میں تبدیلی نہ ہو (کمپس دیکھنے سے حاصل کیا گیا)، تصادم سے بچنے کی کچھ یقین دہانی فراہم کرے گا، ظاہر ہے کہ فول پروف نہیں: جہاز کے کوننگ آفیسر کو کورس تبدیل کرنے کے بعد مسلسل اثر کی نگرانی کرنی ہوگی تاکہ دوسرا جہاز بھی ایسا نہ کرے۔ معمولی تبدیلی کے بجائے اہم تبدیلی دانشمندانہ ہے۔ سمندر میں تصادم کی روک تھام کے لیے بین الاقوامی ضابطے یہ حکم دیتے ہیں کہ کس جہاز کو راستہ دینا چاہیے لیکن وہ، یقینا، اس بات کی کوئی ضمانت فراہم نہیں کرتے کہ اس جہاز کے ذریعے کارروائی کی جائے گی۔ موشن کیموفلیج ببلیوگرافی یانوشیفسکی، رافیل بھی دیکھیں۔ جدید میزائل گائیڈنس۔ سی آر سی پریس، 2007۔ حوالہ جات نیویگیشن میزائل گائیڈنس