Adverse yaw
منفی یاو ایک ہوائی جہاز کے لیے رول کی مخالف سمت میں یاو کرنے کا فطری اور ناپسندیدہ رجحان ہے۔ یہ ہر ونگ کی لفٹ اور ڈریگ میں فرق کی وجہ سے ہوتا ہے۔ اوپر کی طرف موڑنے پر جان بوجھ کر ڈریگ پیدا کرنے کے لیے ڈیزائن کیے گئے ایلیرون کے ساتھ اثر کو بہت کم کیا جا سکتا ہے اور/یا میکانزم جو خود بخود کچھ مقدار میں مربوط رڈر کا اطلاق کرتے ہیں۔ چونکہ منفی یا کی بڑی وجوہات لفٹ کے ساتھ مختلف ہوتی ہیں، کوئی بھی فکسڈ تناسب میکانزم تمام پرواز کے حالات میں مسئلے کو مکمل طور پر حل کرنے میں ناکام رہے گا اور اس طرح دستی طور پر چلنے والے کسی بھی طیارے کو مربوط پرواز کو برقرار رکھنے کے لیے پائلٹ سے کچھ مقدار میں رڈر ان پٹ کی ضرورت ہوگی۔ ایڈورس یا کا تجربہ سب سے پہلے رائٹ برادران نے اس وقت کیا جب وہ اپنے 1901 کے گلائڈر میں کنٹرول موڑ انجام دینے سے قاصر تھے جس کی کوئی عمودی کنٹرول سطح نہیں تھی۔ اورولے رائٹ نے بعد میں گلائڈر کے دشاتمک کنٹرول کی کمی کو بیان کیا۔ وجوہات منفی یا پنکھ پر لفٹ ویکٹرز کے جھکاؤ کا ایک ثانوی اثر ہے جس کی وجہ اس کی رولنگ رفتار اور ایلیرونز کا اطلاق ہے۔ کچھ پائلٹ ٹریننگ دستی بنیادی طور پر نیچے کی طرف موڑنے والے ایلیرون کی وجہ سے ہونے والے اضافی ڈریگ پر توجہ مرکوز کرتے ہیں اور رول ایفیکٹس کا صرف مختصر یا بالواسطہ ذکر کرتے ہیں۔ درحقیقت پروں کا گھومنا عام طور پر ایلیرون کے مقابلے میں زیادہ اثر کا سبب بنتا ہے۔ دائیں طرف رول کی شرح فرض کرتے ہوئے، جیسا کہ خاکہ میں ہے، وجوہات کی وضاحت اس طرح کی گئی ہے: رولنگ کے دوران لفٹ ویکٹر کا انحراف مثبت رولنگ حرکت کے دوران، بائیں بازو اوپر کی طرف بڑھتا ہے۔ اگر کسی ہوائی جہاز کو مثبت رول کے علاوہ کسی اور حرکت کے بغیر ہوا میں کسی طرح معطل کر دیا گیا ہو، تو بائیں بازو کے نقطہ نظر سے، ہوا اوپر سے آئے گی اور پروں کی اوپری سطح سے ٹکرائے گی۔ اس طرح، بائیں بازو کو صرف رولنگ حرکت سے آنے والی ہوا کے بہاؤ کی ایک چھوٹی سی مقدار کا تجربہ ہوگا۔ اسے ایک ویکٹر کے طور پر تصور کیا جا سکتا ہے جو بائیں بازو سے نکلتا ہے اور مثبت رول کے دوران آنے والی ہوا کی طرف اشارہ کرتا ہے، یعنی۔ بائیں بازو کی سطح سے عمودی طور پر اوپر کی طرف۔ اگر یہ مثبت رولنگ والا طیارہ اضافی طور پر پرواز میں آگے بڑھ رہا تھا، تو آنے والی ہوا کی طرف اشارہ کرنے والا ویکٹر زیادہ تر آگے کی طرف حرکت کرنے والی پرواز کی وجہ سے آگے ہوگا، لیکن رولنگ حرکت کی وجہ سے تھوڑا اوپر کی طرف بھی ہوگا۔ یہ نقشہ میں بائیں بازو سے آنے والا ڈیشڈ ویکٹر ہے۔ اس طرح، آگے بڑھنے والے ہوائی جہاز کے بائیں بازو کے لیے، ایک مثبت رول آنے والی ہوا کو قدرے اوپر کی طرف موڑنے کا سبب بنتا ہے۔ اسی طرح، مثبت رول کی وجہ سے بائیں بازو کے حملے کا موثر زاویہ کم ہو جاتا ہے۔ تعریف کے مطابق، لفٹ آنے والے بہاؤ کے لیے عمودی ہوتی ہے۔ آنے والی ہوا کا اوپر کی طرف انحراف لفٹ ویکٹر کو پیچھے کی طرف موڑنے کا سبب بنتا ہے۔ اس کے برعکس، جیسے ہی دائیں بازو اترتا ہے، آنے والی ہوا کی طرف اشارہ کرنے والا اس کا ویکٹر نیچے کی طرف موڑ دیا جاتا ہے اور اس کا لفٹ ویکٹر آگے کی طرف موڑ دیا جاتا ہے۔ بائیں ونگ کے لیے لفٹ کا بیکورڈ ڈیفلیکشن اور دائیں ونگ کے لیے لفٹ کا فارورڈ ڈیفلیکشن کے نتیجے میں بائیں طرف ایک منفی یا مومنٹ ہوتا ہے، جو مطلوبہ دائیں موڑ کے برعکس ہوتا ہے۔ یہ منفی یا مومنٹ صرف اس وقت موجود ہوتا ہے جب طیارہ آس پاس کی ہوا کے مقابلے میں گھوم رہا ہوتا ہے، اور جب طیارے کا کنارے کا زاویہ مستحکم ہوتا ہے تو غائب ہو جاتا ہے۔ دائیں طرف رول شروع کرنے کے لیے دائیں کے مقابلے بائیں طرف مختصر طور پر زیادہ لفٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ دائیں کے مقابلے بائیں طرف زیادہ محرک ڈریگ کا سبب بھی بنتا ہے، جو منفی یا میں مزید اضافہ کرتا ہے، لیکن صرف مختصر طور پر۔ ایک بار جب مستحکم رول کی شرح قائم ہو جاتی ہے تو بائیں/دائیں لفٹ کا عدم توازن کم ہو جاتا ہے، جبکہ اوپر بیان کردہ دیگر میکانزم برقرار رہتے ہیں۔ پروفائل ڈریگ بائیں طرف نیچے کی طرف ایلیرون کا انحراف ایئر فوئل کیمبر میں اضافہ کرتا ہے، جو عام طور پر پروفائل ڈریگ میں اضافہ کرے گا۔ اس کے برعکس، دائیں طرف اوپر کی طرف ایلیرون انحراف کیمبر اور پروفائل ڈریگ کو کم کرے گا۔ پروفائل ڈریگ کا عدم توازن منفی یا میں اضافہ کرتا ہے۔ ایک فریز ایلرون اس عدم توازن ڈریگ کو کم کرتا ہے، جیسا کہ ذیل میں مزید بیان کیا گیا ہے۔ ہوائی جہاز کے ڈیزائن کی متعدد خصوصیات ہیں جن کا استعمال پائلٹ کے کام کے بوجھ کو کم کرنے کے لیے منفی یا کو کم کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے: یا استحکام ایک مضبوط دشاتمک استحکام منفی یا کو کم کرنے کا پہلا طریقہ ہے۔ یہ عمودی دم کے لمحے (کشش ثقل کے مرکز کے ارد گرد رقبہ اور لیور بازو) سے متاثر ہوتا ہے۔ لفٹ گتانک چونکہ بائیں/دائیں لفٹ ویکٹرز کا جھکاؤ منفی یا کی بڑی وجہ ہے، اس لیے ایک اہم پیمانہ ان لفٹ ویکٹرز کی شدت، یا ہوائی جہاز کا لفٹ گتانک زیادہ مخصوص ہونا ہے۔ کم لفٹ گتانک (یا کم سے کم رفتار کے مقابلے تیز رفتار) پر پرواز کم منفی یا پیدا کرتی ہے۔ جیسا کہ ارادہ کیا گیا ہے، رڈر یا کے انتظام کا سب سے طاقتور اور موثر ذریعہ ہے لیکن میکانکی طور پر اسے ایلرون سے جوڑنا ناقابل عمل ہے۔ فلائی بائی وائر طیاروں میں الیکٹرانک جوڑی عام ہے۔ متفرق ایلیرون انحراف زیادہ تر ایلیرون روابط کی جیومیٹری کو ترتیب دیا جا سکتا ہے تاکہ سفر کو نیچے کی طرف سے مزید اوپر کی طرف تعصب کیا جا سکے۔ اوپر کی طرف زیادہ سے زیادہ رخ موڑنے سے، پروفائل ڈریگ کو کم کرنے کے بجائے بڑھایا جاتا ہے اور علیحدگی ڈریگ اندرونی ونگ پر ڈریگ پیدا کرنے میں مزید مدد کرتی ہے، جس سے موڑ کی سمت میں یا فورس پیدا ہوتی ہے۔ اگرچہ رڈر مکسنگ کی طرح موثر نہیں ہے، لیکن ایلیرون تفریق کو تقریبا کسی بھی ہوائی جہاز پر لاگو کرنا بہت آسان ہے اور نیچے کی طرف ایلیرون کے انحراف کو محدود کرکے اور اس سے وابستہ موثر اضافے کے ذریعے پروں کے ٹپ پر رکنے کے رجحان کو کم کرنے کا اہم فائدہ پیش کرتا ہے۔ حملے کا زاویہ۔ زیادہ تر ہوائی جہاز منفی یاؤ تخفیف کا یہ طریقہ استعمال کرتے ہیں-خاص طور پر ان کا استعمال کرنے والے پہلے معروف طیاروں میں سے ایک، 1930 کی دہائی کے ڈی ہیویلینڈ ٹائیگر موتھ ٹریننگ بائیپلین پر-آسان نفاذ اور حفاظتی فوائد کی وجہ سے۔ فریز ایلیرونز فریز ایلیرونز کو اس طرح ڈیزائن کیا گیا ہے کہ جب اوپر ایلیرون لگایا جائے تو ایلیرون کا کچھ اگلا کنارہ ہوا کے بہاؤ میں نیچے کی طرف نکل جائے گا، جس کی وجہ سے اس (نیچے جانے والے) ونگ پر ڈریگ میں اضافہ ہوگا۔ یہ دوسرے ایلیرون کی طرف سے پیدا ہونے والے ڈریگ کا مقابلہ کرے گا، اس طرح منفی یا کو کم کرے گا۔ بدقسمتی سے، منفی یا کو کم کرنے کے ساتھ ساتھ، فریز ایلرون طیاروں کے مجموعی ڈریگ میں رڈر کی اصلاح کے اطلاق سے کہیں زیادہ اضافہ کریں گے۔ لہذا، وہ ہوائی جہاز میں کم مقبول ہیں جہاں ڈریگ کو کم کرنا ضروری ہے (جیسے۔ ایک گلائڈر میں)۔ نوٹ: فریز ایلیرون کو بنیادی طور پر رول کنٹرول فورسز کو کم کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ مثال کے برعکس، ایلیرون کے سرکردہ کنارے کو حقیقت میں گول کیا جاتا ہے تاکہ بہاؤ کی علیحدگی کو روکا جا سکے اور منفی انحراف پر لہرایا جا سکے۔ یہ اہم تفریقی ڈریگ قوتوں کو روکتا ہے۔ رول بگاڑنے والے بڑے طیاروں پر جہاں تیز رفتار پر رڈر کا استعمال نامناسب ہوتا ہے یا کم رفتار پر ایلیرون بہت چھوٹے ہوتے ہیں، رول بگاڑنے والے (جسے بگاڑنے والے بھی کہا جاتا ہے) کا استعمال منفی یا کو کم کرنے یا رول مومنٹ کو بڑھانے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔ لیٹرل کنٹرول کے طور پر کام کرنے کے لیے، بگاڑنے والے کو نیچے جانے والے ونگ (اوپر ایلیرون) پر اٹھایا جاتا ہے اور دوسرے ونگ پر پیچھے ہٹ جاتا ہے۔ اٹھایا ہوا بگاڑنے والا ڈریگ کو بڑھاتا ہے، اور اس طرح یا رول اسی سمت میں ہوتا ہے۔ حوالہ جات اور نوٹ متوازن-آئلرون ٹیسٹ ڈیٹا کا مجموعہ، ایف ایم۔ روگالو، ناکا ڈبلیو آر-ایل 419 ایروڈینامکس گلائڈنگ ٹیکنالوجی