Sense Plan Act
سینس-پلان-ایکٹ 1985 تک روبوٹ کنٹرول کا غالب طریقہ کار تھا۔ سینس-سینسر پلان کا استعمال کرتے ہوئے معلومات اکٹھا کریں-تمام معلومات کا استعمال کرتے ہوئے ایک عالمی ماڈل بنائیں، اور اگلی حرکت کی منصوبہ بندی کریں ایکٹ ایس پی اے کو تکرار میں استعمال کیا جاتا ہے: ایکٹنگ مرحلے کے بعد، سینسنگ مرحلے، اور پورے سائیکل کو دہرایا جاتا ہے۔ یہ بھی دیکھیں: او او ڈی اے لوپ، پی ڈی سی اے، مسلسل بہتری کا عمل روبوٹ آرکیٹیکچرز