Robotic paradigm
روبوٹکس میں، روبوٹک پیراڈائم ایک ذہنی نمونہ ہے کہ روبوٹ کیسے کام کرتا ہے۔ روبوٹک پیراڈائم کو روبوٹکس کے تین بنیادی عناصر: سینسنگ، پلاننگ اور ایکٹنگ کے درمیان تعلق سے بیان کیا جا سکتا ہے۔ اسے اس بات سے بھی بیان کیا جا سکتا ہے کہ حسی ڈیٹا پر کس طرح عمل کیا جاتا ہے اور نظام کے ذریعے تقسیم کیا جاتا ہے، اور کہاں فیصلے کیے جاتے ہیں۔ درجہ بندی/غور طلب نمونہ روبوٹ اوپر سے نیچے کے انداز میں کام کرتا ہے، منصوبہ بندی پر بھاری۔ روبوٹ دنیا کو محسوس کرتا ہے، اگلے عمل کا منصوبہ بناتا ہے، عمل کرتا ہے ؛ ہر قدم پر روبوٹ واضح طور پر اگلے اقدام کا منصوبہ بناتا ہے۔ تمام سینسنگ ڈیٹا کو ایک عالمی عالمی ماڈل میں جمع کیا جاتا ہے۔ رد عمل کا نمونہ سینس ایکٹ قسم کی تنظیم۔ روبوٹ میں سینس ایکٹ جوڑے کی متعدد مثالیں ہیں۔ یہ جوڑے ہم آہنگی کے عمل ہیں، جنہیں طرز عمل کہا جاتا ہے، جو مقامی سینسنگ ڈیٹا لیتے ہیں اور دوسرے عمل کیا کر رہے ہیں اس سے آزادانہ طور پر بہترین کارروائی کا حساب لگاتے ہیں۔ روبوٹ طرز عمل کا امتزاج کرے گا۔ ہائبرڈ جان بوجھ کر/رد عمل کا نمونہ روبوٹ پہلے منصوبہ بناتا ہے (غور و فکر کرتا ہے) کہ کس طرح کسی کام کو سب ٹاسک میں بہترین طریقے سے تقسیم کیا جائے (جسے "مشن پلاننگ" بھی کہا جاتا ہے) اور پھر ہر سب ٹاسک کو پورا کرنے کے لیے مناسب طرز عمل کیا ہیں۔ پھر رویے ری ایکٹیو پیراڈائم کے مطابق عمل کرنا شروع کردیتے ہیں۔ سینسنگ آرگنائزیشن بھی درجہ بندی اور رد عمل کے انداز کا ایک مرکب ہے ؛ سینسر کا ڈیٹا ہر اس رویے کی طرف جاتا ہے جس کے لیے اس سینسر کی ضرورت ہوتی ہے، لیکن منصوبہ ساز کے لیے ٹاسک پر مبنی عالمی عالمی ماڈل کی تعمیر کے لیے بھی دستیاب ہوتا ہے۔ رویے پر مبنی روبوٹکس ہائیرارکیکل کنٹرول سسٹم سبسمپشن آرکیٹیکچر حوالہ جات اسادا، ایچ۔ اینڈ سلاٹائن، جے۔ جے بھی دیکھیں۔ ای۔ (1986)۔ روبوٹ تجزیہ اور کنٹرول۔ ولی۔ ۔ آرکن، رونالڈ سی۔ (1998)۔ رویے پر مبنی روبوٹکس۔ ایم آئی ٹی پریس۔ ۔