Pose (computer vision)
کمپیوٹنگ اور کمپیوٹر وژن کے شعبوں میں، پوز (یا مقامی پوز) کسی شے کی پوزیشن اور واقفیت کی نمائندگی کرتا ہے، عام طور پر تین جہتوں میں۔ پوزیس اکثر اندرونی طور پر ٹرانسفارمیشن میٹرکس کے طور پر محفوظ کیے جاتے ہیں۔ "پوز" کی اصطلاح بڑی حد تک "ٹرانسفارم" کی اصطلاح کا مترادف ہے، لیکن ایک تبدیلی میں اکثر پیمانہ شامل ہوسکتا ہے، جبکہ پوز نہیں ہوتا ہے۔ کمپیوٹر وژن میں، کسی شے کی پوز کا تخمینہ اکثر پوز تخمینہ کے عمل کے ذریعے کیمرہ ان پٹ سے لگایا جاتا ہے۔ اس کے بعد اس معلومات کو استعمال کیا جا سکتا ہے، مثال کے طور پر، روبوٹ کو کسی شے میں ہیرا پھیری کرنے کی اجازت دینے کے لیے یا ماحول میں اس کی سمجھی جانے والی پوزیشن اور واقفیت کی بنیاد پر شے میں منتقل ہونے سے بچنے کے لیے۔ دیگر ایپلی کیشنز میں کنکال کے عمل کی شناخت شامل ہے۔ کسی تصویر (یا سٹیریو امیجز، امیج سیکوینس) میں کسی شے کی پوز کا تعین کرنے کے مخصوص کام کو پوز تخمینہ کہا جاتا ہے۔ انداز تخمینہ کے مسائل کو امیج سینسر کی ترتیب اور طریقہ کار کے انتخاب کے لحاظ سے مختلف طریقوں سے حل کیا جا سکتا ہے۔ طریقہ کار کی تین کلاسوں میں فرق کیا جا سکتا ہے: تجزیاتی یا ہندسی طریقے: یہ دیکھتے ہوئے کہ امیج سینسر (کیمرہ) کو انشانکن کیا گیا ہے اور منظر میں تھری ڈی پوائنٹس اور تصویر میں 2 ڈی پوائنٹس سے نقشہ سازی معلوم ہے۔ اگر آبجیکٹ کی جیومیٹری بھی معلوم ہو تو اس کا مطلب یہ ہے کہ کیمرے کی تصویر پر موجود آبجیکٹ کی پیش کردہ تصویر آبجیکٹ کے پوز کا ایک معروف فنکشن ہے۔ ایک بار جب آبجیکٹ پر کنٹرول پوائنٹس کا ایک سیٹ، عام طور پر کونے یا دیگر فیچر پوائنٹس کی نشاندہی ہو جاتی ہے، تو پھر مساوات کے ایک سیٹ سے پوز ٹرانسفارمیشن کو حل کرنا ممکن ہوتا ہے جو پوائنٹس کے 3D کوآرڈینیٹس کو ان کے 2D امیج کوآرڈینیٹس سے جوڑتا ہے۔ الگورتھم جو کسی دوسرے پوائنٹ کلاؤڈ کے حوالے سے پوائنٹ کلاؤڈ کی پوزیشن کا تعین کرتے ہیں انہیں پوائنٹ سیٹ رجسٹریشن الگورتھم کہا جاتا ہے، اگر پوائنٹس کے درمیان خط و کتابت پہلے سے معلوم نہ ہوں۔ جینیاتی الگورتھم کے طریقے: اگر کسی شے کی پوز کو حقیقی وقت میں شمار کرنے کی ضرورت نہیں ہے تو جینیاتی الگورتھم استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یہ نقطہ نظر مضبوط ہے خاص طور پر جب تصاویر کو مکمل طور پر انشانکن نہیں کیا جاتا ہے۔ اس خاص معاملے میں، پوز جینیاتی نمائندگی کی نمائندگی کرتا ہے اور تصویر کے ساتھ آبجیکٹ کنٹرول پوائنٹس کے پروجیکشن کے درمیان غلطی فٹنس فنکشن ہے۔ سیکھنے پر مبنی طریقے: یہ طریقے مصنوعی سیکھنے پر مبنی نظام کا استعمال کرتے ہیں جو تبدیلی لانے کے لیے 2 ڈی امیج کی خصوصیات سے نقشہ سازی سیکھتے ہیں۔ مختصرا، اس کا مطلب یہ ہے کہ سیکھنے کے مرحلے کے دوران مختلف پوزوں میں شے کی تصاویر کا کافی بڑا مجموعہ نظام کے سامنے پیش کیا جانا چاہیے۔ ایک بار سیکھنے کا مرحلہ مکمل ہونے کے بعد، نظام کو شے کی تصویر کو دیکھتے ہوئے شے کی پوزیشن کا تخمینہ پیش کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔ کیمرا پوز بھی دیکھیں اشارہ شناخت ہوموگرافی (کمپیوٹر وژن) حرکت سے کیمرا انشانکن ڈھانچہ ضروری میٹرکس اور ٹرائی فوکل ٹینسر (رشتہ دار پوز) حوالہ جات کمپیوٹر وژن میں کمپیوٹر وژن جیومیٹری روبوٹ کنٹرول