Miomir Vukobratović
میومیر ووکوبراٹوویچ (24 دسمبر 1931-11 مارچ 2012) ایک سربیا کے مکینیکل انجینئر اور ہیومنائڈ روبوٹ کے علمبردار تھے۔ ان کی بڑی دلچسپی موثر ماڈلنگ کی ترقی اور روبوٹ ڈائنامکس کے کنٹرول میں تھی۔ وہ یوگوسلاویہ کی بادشاہی میں زرنجانن کے قریب بوٹوس میں پیدا ہوا تھا۔ ایجوکیشن ووکوبراٹوویچ نے بی ایس سی حاصل کی۔ اور پی ایچ ڈی۔ بالترتیب 1957 اور 1964 میں بیلگریڈ یونیورسٹی سے مکینیکل انجینئرنگ میں ڈگریاں، اور ڈی ایس سی۔ انسٹی ٹیوٹ ماشینووڈینیا، سوویت (اب روسی) اکیڈمی آف سائنسز، ماسکو، 1972 سے ڈگری۔ 1968 کے بعد، وہ بائیوڈینامکس ڈیپارٹمنٹ کے سربراہ، لیبارٹری برائے روبوٹکس اور لچکدار آٹومیشن کے ڈائریکٹر اور بیلگریڈ کے میہیلو پوپن انسٹی ٹیوٹ میں روبوٹکس لیبارٹری کے ڈائریکٹر تھے۔ تحقیق ووکوبراٹوویچ کا زیادہ تر تحقیقی کام روبوٹ ڈائنامکس سے متعلق تھا۔ انہوں نے رابطہ اور غیر رابطہ کاموں کے لیے انکولی اور غیر انکولی کنٹرول میں ہیرا پھیری کرنے والوں کی حرکیات میں اہم کردار ادا کیا۔ انہوں نے متحرک ماڈلنگ اور لوکوموشن روبوٹس میں کنٹرول کا بھی مطالعہ کیا۔ 1970 میں ووکوبراٹوویچ نے دو طرفہ لوکوموشن کی وضاحت اور کنٹرول کے لیے ایک نظریاتی ماڈل پیش کیا۔ ان کے ماڈل کے بنیادی تصور کو زیرو مومنٹ پوائنٹ کہا جاتا ہے۔ ان کا انتقال 2012 میں بلغراد میں ہوا۔ ایوارڈز اور اعزازات 1976 میں انہیں روبوٹکس میں ان کی شاندار کامیابیوں کے لیے 7 جولائی ایوارڈ سے نوازا گیا، جو سربیا کا سب سے بڑا اعزاز ہے۔ 1979 میں انہیں اور ان کے شریک مصنف ڈی اسٹوکک کو ان کے تحقیقی مونوگراف: ڈائنامک کنٹرول آف مینیپولیٹرز کے لیے بیلگریڈ کا اکتوبر انعام ملا۔ 1982 میں انہیں روبوٹکس اور سائبرنیٹکس میں ان کی اعلی ترین کامیابیوں کے لیے یوگوسلاو کے اعلی ترین ایوارڈ اے وی این او جے ایوارڈ سے نوازا گیا۔ 1994 میں انہیں بحالی روبوٹکس میں ان کے عالمی علمبردار نتائج کے لیے سربیائی چرچ کا سب سے بڑا اعزاز سینٹ سووا میڈل آف فرسٹ آرڈر ملا۔ 1994 میں وہ تکنیکی علوم کے شعبہ میں سربیائی اکیڈمی آف سائنسز اینڈ آرٹس کے رکن کے طور پر منتخب ہوئے۔ ولادی ووستوک (روس) میں ہاربن انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی اور فار ایسٹرن ٹیکنیکل یونیورسٹی میں اعزازی پروفیسر کے ڈپلوما ہولڈر۔ 1996 میں انہیں روبوٹکس میں اطلاقی تحقیق اور تعلیم میں ان کے اہم نتائج کے لیے امریکہ میں روبوٹک انڈسٹریز ایسوسی ایشن کی طرف سے جوزف ایف اینگلبرگر ایوارڈ سے نوازا گیا۔ ڈاکٹر آنورس کاسا آف ماسکو اسٹیٹ ایم وی Lomonosov یونیورسٹی یونیورسٹی آف نووی ساڈ (سربیا) کے ڈاکٹر آنورس کاسا۔ تیمیسوارا (رومانیہ) میں ٹیکنیکل یونیورسٹی کے ڈاکٹر آنورس کاسا۔ حوالہ جات بیرونی روابط میومیر ووکوبراٹوویچ کا ہوم پیج 1931 پیدائش 2012 اموات سربیائی موجد سربیائی روبوٹسٹ سربیائی اکیڈمی آف سائنسز کے ممبران اور آرٹس یو ایس ایس آر اکیڈمی آف سائنسز کے غیر ملکی ممبران روسی اکیڈمی آف سائنسز کے غیر ملکی ممبران لوگ زینجین یونیورسٹی آف بیلگریڈ فیکلٹی آف مکینیکل انجینئرنگ کے سابق طلباء چینی اکیڈمی آف انجینئرنگ کے غیر ملکی ممبران