Electrohydraulic servo valve
الیکٹرو ہائیڈرولک سروو والو (ای ایچ ایس وی) ایک برقی طور پر چلنے والا والو ہے جو یہ کنٹرول کرتا ہے کہ ہائیڈرولک سیال کو ایکچوایٹر میں کیسے بھیجا جاتا ہے۔ سروو والو اکثر طاقتور ہائیڈرولک سلنڈروں کو بہت چھوٹے برقی سگنل کے ساتھ کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ سروو والو حرکت کے بعد ڈمپنگ کی اچھی خصوصیات کے ساتھ پوزیشن، رفتار، دباؤ اور قوت کا درست کنٹرول فراہم کر سکتے ہیں۔ الیکٹرو ہائیڈرولک سرو والو کی تاریخ الیکٹرو ہائیڈرولک سرو والو پہلی بار دوسری جنگ عظیم میں نمودار ہوا۔ 1940 کی دہائی کے دوران استعمال ہونے والے ای ایچ ایس وی کی خصوصیت ناقص درستگی اور سست ردعمل کے اوقات تھے جو برقی اشاروں کو تیزی سے ہائیڈرولک بہاؤ میں تبدیل کرنے میں ناکامی کی وجہ سے تھے۔ پہلے دو مراحل والے سروو والو نے پہلے مرحلے کے سپول کو متحرک کرنے کے لیے ایک سولینائڈ کا استعمال کیا جو بدلے میں ایک گھومنے والے مرکزی مرحلے کو چلاتا ہے۔ دوسری جنگ عظیم کے دور کے سرو والو اس سے ملتے جلتے تھے-سپول والو کو چلانے کے لیے سولینائڈ کا استعمال کرتے ہوئے۔ ای ایچ ایس وی کی ترقی 1950 کی دہائی میں شروع ہوئی، جس کی بڑی وجہ مستقل مقناطیسی ٹارک موٹروں کو پہلے مرحلے کے طور پر اپنانا تھا (سولینائڈز کے برخلاف)۔ اس کے نتیجے میں رسپانس ٹائمز میں بہت بہتری آئی اور والو کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہونے والی طاقت میں کمی واقع ہوئی۔ تفصیل کی اقسام الیکٹرو ہائیڈرولک سرو والو ایک یا زیادہ مراحل پر مشتمل ہو سکتے ہیں۔ سنگل اسٹیج سروو والو ایک ٹارک موٹر کا استعمال کرتا ہے تاکہ اسپول والو کو براہ راست پوزیشن میں رکھا جا سکے۔ سنگل اسٹیج سروو والو ٹارک موٹر پاور کی ضروریات کی وجہ سے بہاؤ کی صلاحیت اور استحکام میں حدود کا شکار ہوتے ہیں۔ دو مرحلے والے سروو والو دوسرے مرحلے کے سپول والو کی پوزیشن کے لیے فلیپر، جیٹ پائپ، یا ڈیفلیکٹر جیٹ والو کو ہائیڈرولک ایمپلیفائر کے پہلے مراحل کے طور پر استعمال کر سکتے ہیں۔ اس ڈیزائن کے نتیجے میں سروو والو کے بہاؤ کی صلاحیت، استحکام اور قوت کی پیداوار میں نمایاں اضافہ ہوتا ہے۔ اسی طرح، تین مراحل والے سروو والو ایک بڑے تیسرے مرحلے والے سپول والو کو رکھنے کے لیے انٹرمیڈیٹ اسٹیج کے سپول والو کا استعمال کر سکتے ہیں۔ تھری اسٹیج سروو والو بہت زیادہ پاور ایپلی کیشنز تک محدود ہوتے ہیں، جہاں نمایاں بہاؤ کی ضرورت ہوتی ہے۔ مزید برآں، دو مراحل والے سرو والو کی درجہ بندی دوسرے مرحلے کے لیے استعمال ہونے والے فیڈ بیک کی قسم کے لحاظ سے کی جا سکتی ہے ؛ جو کہ اسپول پوزیشن، لوڈ پریشر، یا لوڈ فلو فیڈ بیک ہو سکتا ہے۔ زیادہ تر عام طور پر، دو مراحل والے سروو والو پوزیشن فیڈ بیک کا استعمال کرتے ہیں ؛ جس کی مزید درجہ بندی براہ راست فیڈ بیک، فورس فیڈ بیک، یا اسپرنگ سینٹرنگ کے ذریعے کی جا سکتی ہے۔ ایک سرو والو کسی ماخذ سے دباؤ والا ہائیڈرولک سیال وصول کرتا ہے، عام طور پر ایک ہائیڈرولک پمپ۔ اس کے بعد یہ سیال کو قریب سے کنٹرول شدہ انداز میں ہائیڈرولک سلنڈر میں منتقل کرتا ہے۔ عام طور پر، والو اسپول کو متناسب طور پر برقی سگنل کی طرف لے جائے گا جو اسے موصول ہوتا ہے، بالواسطہ طور پر بہاؤ کی شرح کو کنٹرول کرتا ہے۔ سادہ ہائیڈرولک کنٹرول والو بائنری ہوتے ہیں، وہ یا تو آن یا آف ہوتے ہیں۔ سروو والو اس لحاظ سے مختلف ہوتے ہیں کہ وہ اپنے فراہم کردہ بہاؤ کو صفر سے اپنے درجہ بند زیادہ سے زیادہ بہاؤ تک مسلسل تبدیل کر سکتے ہیں، یا جب تک کہ آؤٹ پٹ کا دباؤ فراہم کردہ دباؤ تک نہ پہنچ جائے۔ زیادہ پیچیدہ سرو والو دوسرے پیرامیٹرز کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، کچھ میں اندرونی فیڈ بیک ہوتا ہے تاکہ ان پٹ سگنل اسپول پوزیشن کے بجائے فلو یا آؤٹ پٹ پریشر کو مؤثر طریقے سے کنٹرول کرے۔ سروو والو اکثر فیڈ بیک کنٹرول میں استعمال ہوتے ہیں جہاں ہائیڈرولک سلنڈر پر پوزیشن یا قوت کی پیمائش کی جاتی ہے، اور ایک کنٹرولر میں واپس ڈالا جاتا ہے جو سروو والو کو بھیجے گئے سگنل کو تبدیل کرتا ہے۔ یہ سلنڈر کے بہت درست کنٹرول کی اجازت دیتا ہے۔ سروو والو کے استعمال کی ایک مثال بلو مولڈنگ میں ہے جہاں سروو والو ایک خراب ڈائی کے استعمال سے بوتل یا کنٹینر بنانے والے اخراج شدہ پلاسٹک کی دیوار کی موٹائی کو کنٹرول کرتا ہے۔ مکینیکل فیڈ بیک کو پوزیشن ٹرانسڈیوسر کے ساتھ برقی فیڈ بیک سے تبدیل کر دیا گیا ہے۔ انٹیگریٹڈ الیکٹرانکس سپول کے لیے پوزیشن لوپ کو بند کرتے ہیں۔ یہ والو انتہائی اعلی متحرک رسپانس کی ضروریات کے ساتھ الیکٹرو ہائیڈرولک پوزیشن، رفتار، دباؤ یا فورس کنٹرول سسٹم کے لیے موزوں ہیں۔ ہوائی جہاز کے سرو والو کا استعمال ایف اے ڈی ای سی کے زیر انتظام ٹربوفین انجن میں ایندھن کے بہاؤ کو منظم کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ فلائی بائی وائر طیاروں میں کنٹرول کی سطحوں کو اکثر ہائیڈرولک سلنڈروں سے منسلک سرو والو کے ذریعے منتقل کیا جاتا ہے۔ سرو والو کے سگنلز کو فلائٹ کنٹرول کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے جو پائلٹ سے کمانڈز وصول کرتا ہے اور ہوائی جہاز کی پرواز کی نگرانی کرتا ہے۔ حوالہ جات کنٹرول ڈیوائسز والو ہائیڈرولکس