Bode's sensitivity integral
بوڈے کی حساسیت انٹیگرل، جسے ہینڈرک ویڈ بوڈے نے دریافت کیا، ایک ایسا فارمولا ہے جو لکیری پیرامیٹر غیر متغیر نظاموں کے فیڈ بیک کنٹرول میں کچھ حدود کی مقدار طے کرتا ہے۔ L کو لوپ ٹرانسفر فنکشن اور S کو حساسیت فنکشن ہونے دیں۔ خاکہ میں، P ایک متحرک عمل ہے جس میں ٹرانسفر فنکشن P (s) ہے۔ کنٹرولر، C، میں ٹرانسفر فنکشن C (s) ہے۔ کنٹرولر حوالہ ان پٹ، r کو ٹریک کرنے کے لیے عمل آؤٹ پٹ، y کا سبب بننے کی کوشش کرتا ہے۔ خلل، d، اور پیمائش کا شور، n، آؤٹ پٹ کے ناپسندیدہ انحراف کا سبب بن سکتا ہے۔ لوپ گین کی تعریف L (s) = P (s) C (s) سے کی جاتی ہے۔ درج ذیل ہولڈز: دائیں نصف سطح (غیر مستحکم قطبوں) میں L کے قطبین کہاں ہیں۔ اگر L میں صفر سے کم از کم دو زیادہ قطبیں ہیں، اور دائیں نصف سطح میں کوئی قطبیں نہیں ہیں (مستحکم ہے)، تو مساوات اس طرح آسان ہو جاتی ہے: اس مساوات سے پتہ چلتا ہے کہ اگر خلل کی حساسیت کو کسی تعدد کی حد پر دبایا جاتا ہے، تو اسے لازمی طور پر کسی اور حد تک بڑھایا جاتا ہے۔ اسے "واٹر بیڈ ایفیکٹ" کہا جاتا ہے۔ حوالہ جات مزید پڑھنے کے لیے کارل جوہان آستروم اور رچرڈ ایم مرے۔ فیڈ بیک سسٹمز: سائنسدانوں اور انجینئروں کے لیے ایک تعارف۔ باب 11-فریکوئنسی ڈومین ڈیزائن۔ پرنسٹن یونیورسٹی پریس، 2008۔ http://www.cds.caltech.edu ~ مری/امویکی/فریکوئنسی _ ڈومین _ ڈیزائن بیرونی لنکس واٹر بیڈ آئی ٹول-لکیری کنٹرول سسٹمز میں واٹر بیڈ اثر کا تجزیہ کرنے، سیکھنے/سکھانے کے لیے انٹرایکٹو سافٹ ویئر ٹول۔ حاصل کرنے کے قابل حساسیت فنکشن پر بنیادی حدود پر گنٹر اسٹین کا بوڈ لیکچر بوڈس انٹیگرل کے ذریعے ظاہر کیا گیا۔ بوڈ کے انٹیگرل تھیوریم کا استعمال (تقریبا 1945)-ناسا کی اشاعت۔ بوڈے پلاٹ حساسیت (کنٹرول سسٹم) کنٹرول تھیوری بھی دیکھیں۔