Carter PAV
کارٹر پی اے وی (پرسنل ایئر وہیکل) ایک دو بلیڈ والا مرکب آٹوگیرو ہے جسے کارٹر ایوی ایشن ٹیکنالوجیز نے سست روٹر ٹیکنالوجی کا مظاہرہ کرنے کے لیے تیار کیا ہے۔ اس ڈیزائن میں فوسیلج کے اوپر ایک غیر طاقت والا روٹر نصب ہے، نیچے نصب روایتی فکسڈ ونگ طیارے کی طرح پنکھ، اور فوسیلج کے پچھلے حصے میں ایک قابل کنٹرول پچ پشر پروپیلر ہے۔ گردش کی توانائی کو بڑھانے اور فلاپنگ کو کم کرنے کے لیے روٹر ٹپس میں بھاری وزن (ہر ایک) رکھے جاتے ہیں۔ ترقی جب کارٹر کاپٹر کو 2005 میں پائلٹ کی غلطی کی وجہ سے گیئر اپ لینڈنگ کی وجہ سے نقصان پہنچا تو مرمت کی لاگت کو پہلے طیارے سے سیکھے گئے اسباق کو شامل کرنے کے اضافی فائدے کے ساتھ نیا طیارہ بنانے کی لاگت سے زیادہ سمجھا گیا۔ پی اے وی کا ڈیزائن 2005 میں شروع کیا گیا تھا۔ راستے میں کئی تبدیلیاں اور ترقی کے مسائل پیش آئے۔ جڑواں بوم کو غیر ضروری سمجھا گیا، اس لیے ایک ہی بوم بنایا گیا، اور جانچ کے دوران روٹر بلیڈ اور ہب میں خامیاں ظاہر ہوئیں اور پھر اسے درست کیا گیا۔ 16 نومبر 2009 کو، اے اے آئی کارپوریشن (ٹیکسٹرن کا ایک ڈویژن) نے کمپنی کے ساتھ تمام بغیر پائلٹ کے طیاروں کے نظام سے متعلق 40 سالہ خصوصی لائسنس کے معاہدے پر دستخط کیے، جن میں سے ایک کا مقصد بغیر پائلٹ کے کامان کے-میکس کی طرح کارگو کی فراہمی کرنا تھا، لیکن کے-میکس کے مظاہرے یا اس سے زیادہ کے مقابلے میں مستقبل کی حد تک۔ اس معاہدے میں کارٹر کاپٹرز کو اگلے 40 سالوں کے لیے یو اے وی تیار کرنے کے خصوصی حقوق کے بدلے میں ٹیکنالوجی کو پختگی تک تیار کرنے کا عہد کیا گیا۔ اے اے آئی معاہدے میں پہلا پروڈکٹ کارٹر پرسنل ایئر وہیکل پر مبنی ایک خود مختار سست روٹر/کمپاؤنڈ (ایس آر/سی) طیارہ ہونا تھا۔ اے اے آئی کارپوریشن کے لیے "کریٹیکل ڈیزائن ریویو" (سی ڈی آر) جنوری 2010 کے آس پاس کیا گیا تھا جب پروٹو ٹائپ پہلے ہی بنایا جا رہا تھا۔ عام طور پر گاڑی کی تعمیر سے پہلے سی ڈی آر کیا جاتا ہے۔ کارٹر نے 2014 میں کہا کہ انہوں نے اے اے آئی سے لائسنس واپس لے لیا ہے اور 3 سے 5 سال بعد پیداوار کی امید کرتے ہوئے امریکہ سے باہر پروڈکشن پارٹنرز تلاش کر رہے ہیں۔ پی اے وی کی جانچ کا تجربہ 27 جولائی 2010 کو ایف اے اے اسپیشل ایئر ورتھنس سرٹیفکیٹ کے بعد اولنی ہوائی اڈے پر 2010 کے موسم خزاں میں کیا گیا تھا، اور 2 دسمبر 2010 کو ٹریفک پیٹرن کی نقل و حرکت کی، جسے لیری نیل نے کنٹرول اور شریک پائلٹ رابرٹ لونا کے ذریعے چلایا۔ لیری نیل 2005 میں اولنی میں کارٹر کاپٹر کے پائلٹوں میں سے ایک بھی تھے۔ پہلی پرواز 5 جنوری 2011 کو اولنی میں بغیر پروں کے ہوئی اور 36 منٹ تک جاری رہی، جس نے کارٹر کو سنگ میل کی ادائیگی کے لیے اہل بنا دیا۔ کارٹر نے بتایا کہ پی اے وی نے 18 جنوری 2011 کو اپنا پہلا زیرو رول جمپ ٹیک آف کیا۔ آٹھ جمپ ٹیک آف کیے گئے۔ ہوائی جہاز کے ساتھ کچھ برقی مسائل ہیں، اور یہ حجم کی پیداوار میں نہیں ہے۔ پی اے وی نے جنوری 2012 میں اولنی میں پنکھوں کے ساتھ ٹریفک کے نمونوں کو اڑایا، اور اس کے بعد سے پروں والی ٹیسٹ پروازیں اڑائی ہیں۔ اس نے ایک وقت میں چند گھنٹے اڑان بھری، لیکن اس کے فلائٹ سرٹیفکیٹ نے اسے اولنی کے اندر تک محدود کر دیا۔ جون 2012 تک، پی اے وی کی ترقی مختلف تکنیکی مسائل کی وجہ سے مقررہ وقت سے ایک سال پیچھے ہے، اور روٹر آر پی ایم سافٹ ویئر کنٹرول کے مسائل کی وجہ سے مزید ایک سال کی تاخیر ہوئی۔ کارٹر نے پی اے وی کو مکمل کرنے کے لیے 2010 میں وکیٹا فالز اکنامک ڈیولپمنٹ کارپوریشن سے مالی اعانت حاصل کی۔ کارٹر پی اے وی فلائٹ سمیلیٹر کی کمی کو ایک غلطی کے طور پر دیکھتے ہیں، اور اسے بنانے کی کوشش کرتے ہیں۔ پچھلے کارٹر کاپٹر کو فلائٹ سمیلیٹر کا استعمال کرتے ہوئے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ کارٹر کا کہنا ہے کہ پی اے وی کا لفٹ ٹو ڈریگ تناسب 10-15 ہے، اور یہ 2012 میں 0.85 کے پیشگی تناسب تک پہنچ گیا۔ کارٹر کے مطابق، پی اے وی 7 نومبر 2013 کو ایم یو-1 تک پہنچا۔ اس نے بھی رفتار حاصل کی، اور روٹر کو 113 آر پی ایم تک سست کر دیا گیا۔ پی اے وی نے اپنی پہلی عوامی شو پرواز اولنی کے باہر اڑائی جب اس نے اس مہینے کے آخر میں وکیٹا فالس کے لیے اڑان بھری۔ کارٹر کا کہنا ہے کہ پی اے وی نے 1.13 کے ایم یو اور 11.6-15 کے ایل/ڈی کی بلندی پر رفتار حاصل کی ہے۔ کارٹر نے پی اے وی سرٹیفکیٹ کو تحقیق اور ترقی سے مظاہرے میں تبدیل کرنے کے لیے ایف اے اے میں درخواست دی ہے۔ دوسرا پی اے وی (جسے پی اے وی-II کہا جاتا ہے، رجسٹریشن این 210 اے وی) کو مارچ 2014 میں پرواز کی منظوری دی گئی تھی، اور 2014 میں فلوریڈا میں سن این فن ایئر فیسٹیول اور میک ڈیل ایئر فورس بیس میں اس کا مظاہرہ کیا گیا تھا۔ جولائی 2014 میں اسے اوشکوش ایئر شو میں دکھایا گیا تھا۔ کارٹر کا کہنا ہے کہ یہ اڑ گیا ہے۔ پہلے غیر کارٹر پائلٹوں نے 2015 میں طیارہ اڑایا۔ ترقی کے دوران ڈیزائن کمپیوٹر ایڈیڈ ڈیزائن اور ایکس پلین فلائٹ سیمولیشن کا استعمال کیا گیا۔ جڑواں بوم کارٹر کاپٹر کے برعکس، پی اے وی میں ایک ہی ٹیل بوم ہے۔ جھکاؤ دار مستول روٹر کو 15 ڈگری آگے اور 30 ڈگری پیچھے جھکاؤ کی اجازت دیتا ہے تاکہ کشش ثقل کے مختلف مراکز اور ونگ اینگل آف اٹیکس کی اجازت دی جا سکے۔ ہیلی کاپٹر روٹرز کو ایک مقررہ آر پی ایم (چند فیصد کی تنگ حد کے اندر) پر کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جبکہ کارٹر 100 اور 350 کے درمیان آر پی ایم کی حدود استعمال کرتا ہے۔ زیادہ تر طیاروں میں توانائی کے دو پیرامیٹرز (رفتار اور اونچائی) ہوتے ہیں جن کے درمیان پائلٹ تجارت کر سکتا ہے، لیکن کارٹر ٹیکنالوجی روٹر گردش کو تیسرے توانائی پیرامیٹر کے طور پر استعمال کرنے کی کوشش کرتی ہے۔ سست روٹر/کمپاؤنڈ طیارے کا مقصد فکسڈ ونگ طیاروں، ہیلی کاپٹروں اور روایتی آٹوگروز کے مقابلے میں فلائٹ لفافے کو بڑھانا ہے، اسٹال سپیڈ ڈائیگرام/اونچائی-رفتار ڈائیگرام کے خطرناک علاقوں کو کم سے کم کرنے کے ساتھ ساتھ رفتار کی حد کو بھی بڑھانا ہے۔ پی اے وی میں روایتی ہوائی جہاز جیسے کنٹرول (ورنیر قسم) ہوتے ہیں، لیکن چھڑی روٹر کو بھی کنٹرول کرتی ہے۔ زیادہ تر کنٹرول 2011 میں خودکار تھے، اور جمپ ٹیک آف ایک بٹن کے دبانے پر کیا جاتا ہے۔ استعمال ہونے والے مواد میں گلاس فائبر، ایلومینیم، ٹائٹینیم، اور اسٹیل کے ساتھ ساتھ پی اے وی-II پر ارامڈ ہنی کامب کور کے ساتھ آٹوکلیوڈ کاربن/ایپوکسی پریپریگ شامل ہیں۔ ٹپ وزن ٹونگسٹن سے بنائے گئے تھے، جبکہ موجودہ (2013) اسٹیل سے بنے ہیں۔ طیاروں کے فراہم کنندگان میں ایوینکس اور ایئر ٹو گراؤنڈ ویڈیو اور ٹیلی میٹری کے لیے بلیو ماؤنٹین ایوینکس، اور اسکائی آکس آکسیجن سسٹم شامل ہیں کیونکہ پی اے وی پر دباؤ نہیں ہے۔ معلومات کے 60 چینل ہوائی جہاز سے زمینی کمپیوٹر تک سینسر کی پیمائش پہنچاتے ہیں، اور 4 ویڈیو کیمرے پروازوں کو ٹیپ کرتے ہیں۔ انجن نائٹروس ایکسپریس کے ذریعے کارکردگی بڑھانے کے نظام سے لیس ہے۔ آپریشن پی اے وی میں دیگر کارٹر طیاروں کی طرح پرواز کی خصوصیات ہیں۔ جب زمین پر کھڑا ہوتا ہے، تو انجن فلیٹ پچ روٹر کو 370 آر پی ایم تک طاقت دیتا ہے، اور پھر انجن کو پروپیلر کو مکمل طاقت فراہم کرنے کے لیے روٹر سے الگ کر دیا جاتا ہے۔ ٹپ ویٹس (استعمال کے قابل عارضی این جی 1 کے مساوی) کی وجہ سے روٹر میں اب کافی گردش کی توانائی ہوتی ہے، اور روٹر بلیڈ کو ہوا کو نیچے دھکیلنے اور ہوائی جہاز کو چھلانگ ٹیک آف میں اٹھانے کے لیے کھڑا کیا جاتا ہے۔ جب اونچائی تک پہنچ جاتا ہے، ہوائی جہاز پشر پروپیلر کا استعمال کرتے ہوئے آگے کی پرواز میں منتقل ہوتا ہے، اور روٹر روٹر کے ذریعے اوپر کی طرف بہنے والی ہوا کے ساتھ آٹومیشن (ونڈ ملنگ) میں منتقل ہو جاتا ہے۔ جیسے جیسے رفتار بڑھتی ہے، ہوا کا بہاؤ دوسرے آٹوگروز کی طرح روٹر آر پی ایم میں اضافہ کرتا ہے۔ ایک بار جب چھوٹے پروں کو لفٹ فراہم کرنے کے لیے کافی ہوا کی رفتار (آس پاس) تک پہنچ جاتی ہے، تو روٹر بلیڈ کو 100 آر پی ایم تک کم کرنے اور ڈریگ کو کم کرنے کے لیے پنکھوں سے بنایا جاتا ہے، اور رفتار پہنچنے پر لفٹ زیادہ تر پروں کے ذریعے فراہم کی جاتی ہے۔ روٹر لفٹ 10 فیصد تک کم ہو جاتی ہے، اور پرواز کی کارکردگی تجارتی جیٹ طیارے سے کچھ کم ہوتی ہے۔ وضاحتیں (پی اے وی) یہ بھی دیکھیں حوالہ جات ببلیوگرافی فلائٹ انٹرنیشنل مضمون بیرونی روابط کارٹر ایوی ایشن پی اے وی ویب پیج 2010 ریاستہائے متحدہ کا تجرباتی طیارہ آٹوگیروس وچیتا فالس، ٹیکساس پشر طیارہ سلوڈ روٹر سنگل انجن پسٹن ہیلی کاپٹر طیارہ پہلی بار 2011 میں اڑایا گیا