Matthew T. Mason
میتھیو تھامس میسن (24 اگست 1952 کو اوکلاہوما سٹی، اوکلاہوما میں پیدا ہوئے) ایک امریکی روبوٹسٹ اور کارنیگی میلن یونیورسٹی میں روبوٹکس انسٹی ٹیوٹ کے سابق ڈائریکٹر ہیں۔ میسن روبوٹک ہیرا پھیری کے شعبے میں ایک محقق ہیں، اور اس شعبے میں دو انتہائی حوالہ شدہ نصابی کتابوں کے مصنف ہیں۔ 2004 میں، میسن نے پہلا اوریگامی فولڈنگ روبوٹ تیار کرنے کے لیے میڈیا کی وسیع توجہ حاصل کی، جس میں مشکل ہیرا پھیری کے کاموں میں پیشرفت کا مظاہرہ کیا گیا۔ سوانح عمری میسن نے میساچوسٹس انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی سے بالترتیب 1976، 1978 اور 1982 میں بی ایس، ایم ایس اور پی ایچ ڈی کی ڈگریاں حاصل کیں۔ ان کا ایم۔ ایس۔ تھیسس کمپلائنس اینڈ فورس کنٹرول فار کمپیوٹر کنٹرول لیڈ مینیپولیٹرز کو برتھولڈ کے پی نے مشورہ دیا تھا۔ ہورن، اور ان کے پی ایچ ڈی تھیسس مینیپولیٹر گراسپنگ اینڈ پشنگ آپریشنز کو ٹامس لوزانو پیریز اور برتھولڈ کے پی نے مشورہ دیا تھا۔ ہارن۔ انہوں نے 1978 میں آئی بی ایم تھامس جے واٹسن ریسرچ سینٹر میں بطور ریسرچ وزیٹر کام کیا، اور 1982 سے کارنیگی میلن یونیورسٹی کے اسکول آف کمپیوٹر سائنس اور روبوٹکس انسٹی ٹیوٹ میں پڑھا رہے ہیں۔ سی ایم یو میں، میسن نے 1995-2004 سے روبوٹکس ڈاکٹریٹ پروگرام کے سربراہ کے طور پر خدمات انجام دیں، اور فی الحال روبوٹکس انسٹی ٹیوٹ کے ڈائریکٹر ہیں۔ میسن نے 1988 سے 1994 تک کمپیوٹر آٹومیشن میں بٹر ورتھس سیریز کے نارتھ امریکن ایڈیٹر، 1989 سے 1992 تک روبوٹکس اینڈ آٹومیشن پر آئی ای ای ای جرنل کے تکنیکی ایڈیٹر اور 1988 سے 1992 تک ایم آئی ٹی روبوٹکس ریویو کے بورڈ آف ایڈیٹرز کے طور پر خدمات انجام دیں۔ وہ فی الحال انٹرنیشنل جرنل آف روبوٹکس ریسرچ کے ادارتی اور مشاورتی بورڈ کے رکن ہیں۔ میسن 1976 سے 1980 تک نیشنل سائنس فاؤنڈیشن کے فیلو رہے۔ 1983 میں انہیں سسٹم ڈویلپمنٹ فاؤنڈیشن انعام ملا۔ 1992 میں وہ امریکن ایسوسی ایشن فار آرٹیفیشل انٹیلی جنس کے فیلو بن گئے اور 2000 میں وہ انسٹی ٹیوٹ آف الیکٹریکل اینڈ الیکٹرانکس انجینئرز کے فیلو بن گئے۔ میسن فی الحال برک شائر گرے میں چیف سائنٹسٹ ہیں۔ ورک میسن کا کام پانچ موضوعات کے ارد گرد منظم کیا گیا ہے: ہیرا پھیری کا میکینکس: ہیرا پھیری کی طبیعیات کی ماڈلنگ اور یہ ماڈل روبوٹ میں عمل درآمد میں کیسے تبدیل ہوتے ہیں۔ روبوٹک اوریگامی: روبوٹس کے لیے ایک چیلنجنگ ہیرا پھیری کے کام کے طور پر اوریگامی کا مسئلہ۔ ہاتھوں کے بغیر ہیرا پھیری: صرف ایک ہیرا پھیری ذیلی نظام (ایک بازو) کے بجائے وسائل کے ایک سیٹ کے ساتھ ہیرا پھیری۔ ٹانگوں کے بغیر لوکوموشن: حرکت کے لیے تمام دستیاب وسائل کا استحصال کرنا، بغیر ہاتھوں کے ہیرا پھیری کی طرح موبائل روبوٹس کے لیے مختصر ترین راستے: روبوٹ کی حرکت کے لیے وقت کے بہترین راستے تلاش کرنا۔ اشاعت میسن نے کئی کتابیں اور مضامین شائع کیے ہیں، ایک انتخاب: میتھیو ٹی میسن، میکینکس آف روبوٹک مینیپولیشن، ایم آئی ٹی پریس: کیمبرج، ایم اے۔ 2001 میں۔ پنکج اگروال، لیڈیا کاوراکی، اور میتھیو ٹی میسن، ایڈیٹرز۔ روبوٹکس: الگورتھمک نقطہ نظر: روبوٹکس کی الگورتھمک بنیادوں پر 1998 ورکشاپ، اے کے پیٹرز: بوسٹن۔ 1998۔ میتھیو ٹی میسن اور جے کینتھ سیلسبری، روبوٹ ہینڈز اینڈ دی میکینکس آف مینیپولیشن، ایم آئی ٹی پریس: کیمبرج، ایم اے۔ 1985 میں۔ جے مائیکل بریڈی، جان ایم ہولرباخ، ٹموتھی جانسن، ٹامس لوزانو پیریز، اور میتھیو ٹی میسن، روبوٹ موشن: پلاننگ اینڈ کنٹرول، ایم آئی ٹی پریس: کیمبرج، ایم اے۔ 1982۔ نوٹ اور حوالہ جات بیرونی روابط ہوم پیج آر آئی پیج 1952 پیدائش زندہ لوگ اوکلاہوما سٹی سے امریکی روبوٹسٹ میساچوسٹس انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی کے سابق طالب علم کارنیگی میلن یونیورسٹی فیکلٹی اوریگامی