Direct-drive sim racing wheel
ڈائریکٹ ڈرائیو سمیلیٹر اسٹیئرنگ وہیل (بعض اوقات مختصر "ڈی ڈی") ایک سمیلیٹر اسٹیئرنگ وہیل ہے جس میں ڈرائیو اور آؤٹ پٹ کے درمیان ڈائریکٹ ڈرائیو میکانزم ہوتا ہے، یعنی۔ گیئرنگ کے بغیر (گیئرز یا بیلٹ کے ذریعے تخفیف گیئرنگ کے ساتھ سمیلیٹر اسٹیئرنگ پہیوں کے برعکس)، اور ٹارک فیڈ بیک فراہم کرنے کے لیے دوسرے سمیلیٹر اسٹیئرنگ پہیوں کی طرح استعمال کیا جاتا ہے (جسے اکثر "فورس" فیڈ بیک کہا جاتا ہے) تاکہ ڈرائیور، اسٹیئرنگ وہیل میں حرکت کے ذریعے، سمیلیٹر میں کار کے ساتھ کیا ہو رہا ہے اس کا احساس کرنے کے لیے ایک انٹرفیس حاصل کرے۔ یہ ڈرائیونگ سمیلیٹر، ریسنگ سمیلیٹر اور ریسنگ ویڈیو گیمز میں انسانی مشین کے تعامل کی ایک مثال ہے، اور ہیپٹک ٹیکنالوجی کی ایک مثال ہے۔ ڈائریکٹ ڈرائیو اسٹیئرنگ پہیے عام طور پر مضبوط (زیادہ ٹارک رکھنے والے) ہونے کی وجہ سے گیئرڈ یا بیلٹ والے سم ریسنگ پہیوں سے مختلف ہوتے ہیں، اور سمیلیٹر سے تفصیلات کو زیادہ درست طریقے سے دوبارہ پیش کرنے کے قابل ہوتے ہیں۔ وہ عام طور پر 3 فیز برش لیس اے سی سروموٹر (زیادہ مہنگے ماڈلز پر)، یا بعض اوقات ہائبرڈ اسٹیپر سروموٹر، یا صرف اسٹیپر موٹر (بہت سستی ماڈلز پر) کا استعمال کرتے ہوئے بنائے جاتے ہیں۔ صنعتی ہتھیاروں میں استعمال کے لیے براہ راست ڈرائیو میکانزم 1980 کی دہائی میں نایاب زمین کے مقناطیسی مواد کے استعمال سے ممکن ہونا شروع ہوا، جن میں سے آج سب سے زیادہ استعمال ہونے والے نیوڈیمیم میگنےٹ ہیں۔ 1980 کی دہائی سے پہلے، سروو موٹرز اتنے طاقتور نہیں تھے (ان میں کافی ٹارک نہیں تھا) کہ انہیں براہ راست استعمال کیا جا سکے، اور اس وجہ سے موٹر میں تخفیف گیئرز یا مکینیکل بیلٹ شامل کیے گئے تاکہ اس کی طاقت کو بڑھایا جا سکے۔ اعلی طاقت والی موٹرز قابل عمل نہیں تھیں کیونکہ ان کی تعمیر کے لیے نایاب زمین کے مہنگے مواد کی ضرورت ہوتی تھی۔ اس مسئلے کو 1980 کی دہائی میں کم مہنگے ہائی پاور میگنےٹس کی ترقی کے ساتھ پیچھے چھوڑ دیا گیا۔ 2013 میں، گیئر اور بیلٹ سے چلنے والے اسٹیئرنگ پہیوں کے زیادہ جدید متبادل کے طور پر صارفین کے بڑے پیمانے پر مارکیٹ میں براہ راست ڈرائیو سم اسٹیئرنگ پہیوں کو بڑے پیمانے پر متعارف کرایا گیا تھا۔ پہلا تجارتی طور پر وسیع پیمانے پر دستیاب براہ راست ڈرائیو وہیل بیس 2013 میں برطانیہ میں مقیم لیو بوڈنار الیکٹرانکس نے 2008 سے ریسنگ ٹیموں اور پیشہ ورانہ مراکز کو خوردہ فروشی کرنے کے بعد جاری کیا تھا۔ اس کے بعد 2015 میں امریکہ میں قائم سم ایکسپیرینس ایکیو فورس وی 1 آیا، اور سب سے پہلے اسے خود اوپن سورس ہارڈ ویئر اوپن سم وہیل یا اچھے تکنیکی علم والے صارفین کے لیے "او ایس ڈبلیو" کٹس بنائیں۔ 2015 میں، ہارڈ ریئل ٹائم ملٹی باڈی تخروپن اور ہائی فیڈلٹی اسٹیئرنگ وہیل فورس فیڈ بیک پر ایک مطالعہ کے لیے، 0-30 Hz فریکوئنسی رینج میں گیئر سے چلنے والے اور براہ راست ڈرائیو پہیوں کا ابتدائی موازنہ، یہ نتیجہ اخذ کرتا ہے کہ براہ راست ڈرائیو پہیے ترجیحی ہیں۔ سموکیوب ان مینوفیکچررز میں سے ایک تھا جنہوں نے پہلے اوپن سم وہیل کٹس فراہم کی تھیں، اور یہ فن لینڈ کے مینوفیکچرر گرینائٹ ڈیوائسز کی ملکیت والا ایک برانڈ نام ہے، جو سم ریسنگ اور صنعتی استعمال دونوں کے لیے سروموٹورز اور اسٹیپر موٹروں کو کنٹرول کرنے کے لیے ڈرائیور الیکٹرانکس بھی فراہم کرتا ہے۔ گرینائٹ ڈیوائسز کا آغاز فن کونٹکینن ٹیرو نے ایک شوق کے منصوبے کے طور پر کیا جب وہ سی این سی ملنگ مشین بنا رہے تھے، اور انہیں احساس ہوا کہ مارکیٹ میں اعلی معیار کے بہت سے متبادل موجودہ سروموٹور موجود ہیں، لیکن اس طرح کی موٹروں کو کنٹرول کرنے کے لیے ڈرائیور الیکٹرانکس مہنگے یا مشکل تھے۔ انہوں نے اے سی سرووس کے آپریشن کی تحقیقات کی، اور محسوس کیا کہ مٹھی بھر جدید ترین الیکٹرانک اجزاء اور کچھ ریئل ٹائم الگورتھم کے ساتھ قابل استعمال کنٹرول الیکٹرانکس بنانا ممکن ہے۔ اس کے بعد کنٹرولر کی ترقی میں تقریبا ایک سال لگا۔ الیکٹرانکس ایک آئی او این آئی مدر بورڈ اور ایس ٹی ایم 32 ایف 4، اور ایم ایم او ایس نامی ایک ملکیتی فرم ویئر پر مبنی ہیں۔ اس سافٹ ویئر کا ایک اوپن سورس ورژن جاری کرنے کا منصوبہ بنایا گیا ہے، لیکن ابھی تک 2022 تک جاری نہیں کیا گیا ہے۔ کارکردگی کے میٹرکس کے مسائل، براہ راست ڈرائیو پہیوں کے معیار اور کارکردگی کے اشارے، اور عام طور پر سم ریسنگ پہیوں میں، فورس فیڈ بیک کی تفصیل اور وفاداری، ہموار ٹارک ٹرانسمیشن، تقریبا صفر بیکلاس، روٹری انکوڈر ریزولوشن، کلپنگ، متحرک رینج، ٹارک ریپل، کوگنگ ٹارک، ڈرائیوروں اور کنٹرول الیکٹرانکس کے ساتھ ڈیجیٹل سگنل پروسیسنگ، سگنل فلٹرنگ، بیک ڈرائیو رگڑ، کم جمود، ڈمپنگ، تیز ردعمل، عین مطابق پوزیشننگ، برقی مقناطیسی مداخلت، اور تاخیر شامل ہیں۔ تعمیراتی موٹرز لیو بوڈنار، او ایس ڈبلیو کٹس، Sim-pli.city اور وی آر ایس سسٹم صنعتی سرو موٹروں (عام طور پر ایم آئی جی ای، لینز، یا کولمورجن موٹرز) پر مبنی ہیں، جبکہ سم ایکسپیرینس کی ایکیو فورس، فریکس، سیموکیوب (جس نے ابتدائی طور پر ایم آئی جی ای موٹر استعمال کی تھی)، فاناٹیک، اور سمیجک اپنی مرضی کے مطابق موٹروں کا استعمال کرتے ہیں۔ استعمال ہونے والی موٹروں کی اقسام اعلی درجے کے 3 فیز برش لیس سروموٹرز اور کم بجٹ والے ہائبرڈ اسٹیپر سرو موٹروں کے درمیان مختلف ہوتی ہیں۔ کنٹرول الیکٹرانکس موٹر کے علاوہ، مکمل براہ راست ڈرائیو وہیل بیس کے دیگر حصوں میں ایک روٹری انکوڈر (پوزیشن سینسر)، ایک کنٹرولر بورڈ (جو گیم سے ایف ایف بی ڈیٹا کو اسٹیئرنگ وہیل فورسز میں ترجمہ کرتا ہے)، اور ایک موٹر ڈرائیور بورڈ (سروو ڈرائیو) شامل ہیں، جو کنٹرولر بورڈ کے سلاٹ میں فٹ بیٹھتا ہے، اور جو موٹر کی پوزیشن، رفتار اور ٹارک آؤٹ پٹ کو کنٹرول کرتا ہے۔ انکوڈرز کی مثالیں بس-سی اور سنکوس انکوڈرز ہیں، کنٹرولر بورڈ کی ایک مثال سموکیوب بورڈ ہے، اور موٹر ڈرائیور بورڈ کی کچھ مثالیں آئی او این آئی اور آرگون ہیں۔ ٹارک انجن کتنا "طاقتور" ہے اس کے بارے میں کچھ کہتا ہے، اور اسے دو طریقوں سے متعین کیا جا سکتا ہے: مسلسل ٹارک، جس کا سب سے بڑا بوجھ موٹر اب بھی مسلسل رفتار سے مسلسل حرکت کر سکتا ہے، اور اس طرح مسلسل کام کر سکتا ہے اسٹال ٹارک، وہ بوجھ جس کی وجہ سے موٹر رک جائے گی تاکہ وہ مزید حرکت نہ کر سکے، اور اس طرح ہولڈنگ ٹارک پیدا کرے، لیکن کوئی کام نہ کرے۔ مؤخر الذکر ہمیشہ نیوٹن میٹر میں زیادہ نمبر دیتا ہے، اور اس وجہ سے یہ وہ نمبر ہے جو عام طور پر مینوفیکچررز کے ذریعہ صارفین کو سب سے زیادہ بتایا جاتا ہے، لیکن حقیقت میں یہ ایک کم مفید وضاحت ہے کیونکہ نظریہ میں اسٹیئرنگ وہیل کوئی کام نہیں کرتا ہے جب گردش رک جاتی ہے۔ اس لیے دو موٹروں کا موازنہ کرتے وقت دی گئی ٹارک کی قسم سے آگاہ ہونا چاہیے۔ مسلسل ٹارک اور اسٹال ٹارک کے درمیان تعلق موٹروں کے درمیان مختلف ہو سکتا ہے، اور موٹر کی خصوصیات (ردعمل بمقابلہ طاقت) کے بارے میں کچھ کہہ سکتا ہے۔ موازنہ کے لیے، عام طور پر اسٹریٹ کار میں تقریبا 7-10 Nm کا تجربہ ہوتا ہے، اور اسٹیئرنگ پہیوں پر بہت زیادہ ٹارک ہوتا ہے (جیسے۔ 20 این ایم) اس لیے سافٹ ویئر میں ٹارک ڈاؤن کو ایڈجسٹ کرنا مناسب ہو سکتا ہے۔ تاہم، مضبوط موٹروں میں اکثر تیز رفتار مارنے کی شرح ہوتی ہے (سگنل کا جواب دینے میں ایک یمپلیفائر کا وقت لگتا ہے) جو بہتر اسٹیئرنگ رسپانس اور زیادہ حقیقت پسندی فراہم کرتا ہے۔ بہت سی حقیقی دنیا کی ریسنگ کاروں کی طرح، سم ریسنگ اسٹیئرنگ پہیے عام طور پر 6 × 70 ملی میٹر کے بولٹ دائرے کے ساتھ آتے ہیں، جس کا مطلب ہے کہ پہیے کو اسٹیئرنگ وہیل پر 70 ملی میٹر کے دائرے کے ساتھ 6 یکساں فاصلے والے پیچ کے ذریعے بیس پر نصب کیا جاتا ہے۔ بعض اوقات بولٹ کے دوسرے حلقے استعمال کیے جاتے ہیں۔ کچھ اسٹیئرنگ پہیے فوری ریلیز کے ذریعے بیس سے منسلک ہوتے ہیں، جیسا کہ عام طور پر بہت سی حقیقی دنیا کی ریسنگ کاروں میں دیکھا جاتا ہے، اور یہ بہت سی اقسام میں آتے ہیں: ملکیتی فوری ریلیزز (مثال کے طور پر۔ فاناٹیک کیو آر 1 یا سموکیوب ایس کیو آر، مؤخر الذکر جس میں پچر کی شکل کا ڈو ٹیل ہے)، یا معیاری فوری ریلیز جیسے ڈی 1 سپیک (بہت سے مینوفیکچررز کے ذریعہ استعمال کیا جاتا ہے، بشمول سم ایکسپیرینس، سمیجک، موزا، آئی ایم ایم سورس)۔ ڈی 1 سپیک کوپلرز اسی طرز پر بنائے گئے ہیں جیسے کہ این آر جی فوری کوپلر فی ایس ایف آئی سپیک 42.1 حقیقی دنیا کی ریسنگ کاروں میں استعمال کے لیے منظور شدہ ہے۔ پہلے، ایک اور عام آفٹر مارکیٹ فوری ریلیز کیو 1 آر ٹائپ رہی ہے (فینٹیک کیو آر 1 کے ساتھ الجھن میں نہ پڑنا)۔ کچھ فوری ریلیزز میں پہیے پر بٹنوں اور ڈسپلے پر پاور اور ڈیٹا کی منتقلی کے لیے (اکثر ملکیتی) مربوط کانٹیکٹ پن ہوتے ہیں، لیکن یہ عام طور پر مینوفیکچررز میں کام نہیں کرتے۔ دوسرے اس کے بجائے بلوٹوتھ کے ذریعے وائرلیس ٹرانسمیشن اور فوری ریلیز کے ذریعے انڈکٹو (مقناطیسی) پاور ٹرانسفر کا استعمال کرتے ہیں۔ اگر دو مختلف مینوفیکچررز سے اسٹیئرنگ وہیل اور بیس کا استعمال کیا جاتا ہے، تو عام طور پر اسٹیئرنگ وہیل الیکٹرانکس کو علیحدہ یو ایس بی کیبل کے ذریعے بیس سے جوڑنا ممکن ہے، مثال کے طور پر بیس اور وہیل پر یو ایس بی-سی، مائیکرو، منی یا ٹائپ بی انٹرفیس کے درمیان جوڑنا۔ بیس ماؤنٹ اعلی ٹارک والے اڈوں پر، سب سے زیادہ مضبوط ماؤنٹنگ عام طور پر انڈسٹری کے معیاری فرنٹ ماونٹڈ فلینج ماؤنٹ کا استعمال کرتے ہوئے حاصل کی جاتی ہے، اور اسے اکثر سم ریسرز میں ترجیح دی جاتی ہے، کیونکہ اس طرح کے بیس ماؤنٹ عام طور پر بھاری اسٹیئرنگ کی نقل و حرکت کے دوران جھکنے کے لیے کم مائل ہوتے ہیں۔ یہ عام طور پر ایک چھوٹا لیور دیتا ہے اور اس وجہ سے بڑھتے ہوئے انٹرفیس پر کم ٹارک کی وجہ سے زیادہ مضبوط چڑھتا ہے۔ سم پہیوں کے درمیان ایک ڈی فیکٹو انڈسٹری کا معیار، جو ایک بار پھر وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والے مکینیکل انڈسٹری کے معیار سے نکلتا ہے، ایک فرنٹ ماؤنٹ ہے جس میں بولٹ سرکل ہوتا ہے جس کا قطر 4 × 130 ملی میٹر اور میٹرک ایم 8 پیچ ہوتا ہے، جس کا مطلب ہے کہ چار پیچ یکساں طور پر ایک دائرے کے ساتھ رکھے جاتے ہیں جس کا قطر 130 ملی میٹر ہوتا ہے۔ یہ تقریبا 91.9 ملی میٹر × 91.9 ملی میٹر کے مربع سے مطابقت رکھتا ہے، جسے اکثر 92 ملی میٹر لمبے اطراف کے ساتھ مربع نمونے کے طور پر حوالہ دیا جاتا ہے۔ بیس کو سم ریسنگ کاک پٹ یا ٹیبل پر نصب کرنے کے لیے کئی دیگر ملکیتی نمونے بھی ہیں۔ اس کے بجائے ان میں سے کچھ بیس کے اطراف یا نیچے کی طرف نصب ہوتے ہیں۔ براہ راست ڈرائیو اڈوں کی فہرست تعارف کے وقت کے لحاظ سے تاریخی طور پر ترتیب دی گئی: لیجنڈ: یہ بھی دیکھیں، ریسنگ پہیوں کی دیگر اقسام کے موازنہ کے لیے فل موشن ریسنگ سمیلیٹر لنکج (مکینیکل) موشن سمیلیٹر پاور اسٹیئرنگ سوٹوتھ ویو سروو ڈرائیو سرومیکانیزم ورچوئل رئیلٹی ہیڈ سیٹ نوٹ حوالہ جات مزید پڑھنے بربر سولانو، ٹی پی، گیاکومین، جے۔ اے۔، اور اجووالاسیٹ، ایم۔ (2013) سڑک کی قسم کا پتہ لگانے پر اسٹیئرنگ وہیل ایکسلریشن فریکوئنسی ڈسٹری بیوشن کا اثر، انجینیریا میکانیکا، ٹیکنالوجی وائی ڈیسررولو، 4 (4)، 145-151 میں۔ والمسلی، اے۔، اور ولیمز، ایل۔ آر۔ ٹی۔ (1991) ادراکی اور موٹر مہارتوں میں ٹارک دالوں کا ادراک، 72 (3 _ سپل)، 1223-1227۔ یانگ، ایس، ٹین، ایچ زیڈ، بٹولو، پی، اور جانسٹن، ایم۔ (2004) پروسیڈنگز آف یورو ہیپٹکس 2004، 217-222 میں ایک غیر فعال روٹری سوئچ کے ذریعے منتقل ہونے والے ٹارک کمپن کا پتہ لگانا۔ بیرونی روابط اعلی اختتامی پہیے کا موازنہ، گونزالو کی طرف سے boxthislap.org، 11 دسمبر 2017 سنکوس تاثرات، گونزالو کی طرف سے boxthislap.org، 7 دسمبر 2017 گرینائٹ ڈیوائسز اور OSW مستقبل، گونزالو کی طرف سے boxthislap.org، 5 نومبر 2015 سم ریسنگ گیراج ڈائریکٹ ڈرائیو FFB وہیل سسٹم موازنہ، جون 1، 2015 2020 میں ایم ایم او ایس ڈائریکٹ ڈرائیو وہیل، racedepartment.com، ستمبر 3، 2020 گیم کنٹرولرز ڈائریکٹ ڈرائیو سم ریسنگ وہیل ریسنگ سمیلیٹر ڈرائیونگ سمیلیٹر