Manipulability ellipsoid
روبوٹکس میں، ہیرا پھیری ایلیپسائڈ اسکیلڈ آئجین ویکٹرز کی ہندسی تشریح ہے جو جیکوبین کی واحد قدر کے سڑنے کے نتیجے میں ہوتی ہے جو روبوٹ کی حرکت کو بیان کرتی ہے۔ حوالہ جات روبوٹ کنٹرول جیومیٹری