Autonomous and Remote Navigation Trial Project
خود مختار اور ریموٹ نیویگیشن ٹرائل پروجیکٹ (اے آر این ٹی پی، اے-نیویگیشن ٹرائل پروجیکٹ) روس کے تین مختلف سمندری آبی علاقوں میں 2020 کے اندر تجارتی کارروائیوں میں سمندری خود مختار سطح کے جہازوں (ایم اے ایس ایس) کا تجربہ ہے۔ مقدمے کی سماعت کے لیے وقف، تین شپنگ کمپنیوں سے تعلق رکھنے والے تین جہازوں کو مطلوبہ تکنیکی آلات سے لیس کیا گیا تھا، متعلقہ شپنگ کمپنیوں کے ذریعے مناسب ریموٹ کنٹرول سینٹرز نصب کیے گئے تھے۔ اس مقدمے کی حمایت روس کے وفاقی حکام نے کی جنہوں نے اس منصوبے کی پیروی کے لیے ضروری قانونی تقاضوں اور قواعد پر غور کیا اور ان کی منظوری دی۔ منصوبے کے نتائج نے استعمال شدہ ٹیکنالوجیز کی تاثیر کو ثابت کیا اور کسی بھی شپنگ کمپنی کے ذریعے روسی پرچم کے نیچے خود مختار جہازوں کے استعمال پر ملک گیر تجربہ شروع کیا۔ مشن اس پروجیکٹ کا مقصد میری ٹائم آٹونومس سرفیس شپ (ایم اے ایس ایس) کے وسیع آپریشن کے لیے تکنیکی اور قانونی حالات قائم کرنا ہے۔ اس منصوبے کے لیے درج ذیل اہداف طے کیے گئے: موجودہ روایتی ضابطے اور حفاظتی تقاضوں کی تعمیل میں موجودہ سمندری قانون کے مطابق خود مختار نیویگیشن (اے-نیویگیشن) کو اپنانے کے لیے قانون سازی کرنا ؛ مختلف قسم کے متعدد جہازوں کو نیویگیشن کے قابل بنانے کے لیے تکنیکی نظام کا سیٹ نصب کرنا ؛ حقیقی تجارتی حالات میں چلنے والے جہازوں پر نصب تکنیکی نظام کی جانچ کرنا ؛ خطرے کی تشخیص فراہم کرنا ؛ نیویگیشن کی حفاظت اور کارکردگی کو ثابت کرنا ؛ موجودہ جہازوں کے لیے پیش کردہ تکنیکی نظام کے سیٹ کو نیویگیشن کے قابل بنانا۔ سنگ میل اس منصوبے کا اعلان ابتدائی طور پر نومبر 2018 میں پروجیکٹ کے مصنف الیگزینڈر پنسکی نے روس میں ٹرانسپورٹ ویک فورم کے دوران کیا تھا۔ اسے وزارت صنعت و تجارت اور وزارت ٹرانسپورٹ کی حمایت حاصل تھی۔ 30 جنوری 2019 کو، نیویگیشن پر اعلان کردہ ٹرائل کو نافذ کرنے کے لیے، روسی شپنگ کمپنیوں، ٹیکنالوجی کمپنیوں، اور سمندری اداروں کے ایک گروپ نے انڈسٹری ایسوسی ایشن میرینٹ کی چھتری کے نیچے مشترکہ ورکنگ گروپ قائم کیا ہے۔ اس گروپ میں روزمورپورٹ، ایس سی ایف، پولا گروپ کو آزمائش کے لیے جہاز فراہم کرنے والی شپنگ کمپنیوں کے طور پر شامل کیا گیا ؛ سائٹرونکس کے ٹی (جنرل ٹھیکیدار اور سسٹم انٹیگریٹر)، ایئر اینڈ میرین الیکٹرانکس، روسی سیٹلائٹ کمیونیکیشنز کمپنی، ایس سی اے این ای ایکس کو آلات، سافٹ ویئر اور مواصلاتی چینلز فراہم کرنے والی ٹیکنالوجی کمپنیوں کے طور پر ؛ ریسرچ انسٹی ٹیوٹ آف اسپیشل پروجیکٹس، جنٹرل ریسرچ انسٹی ٹیوٹ کے یو آر ایس، میری ٹائم اسٹیٹ یونیورسٹی کا نام ایڈمرل جی آئی کے نام پر رکھا گیا۔ نیولسکوئے، ایڈمرل ماکاروف اسٹیٹ یونیورسٹی آف میری ٹائم اینڈ ان لینڈ شپنگ، پیٹر دی گریٹ سینٹ پیٹرزبرگ پولی ٹیکنک یونیورسٹی بطور سمندری ادارے جو مناسب تحقیقات فراہم کرتے ہیں ؛ اور روسی میری ٹائم رجسٹر آف شپنگ جو تکنیکی تصدیق اور تشخیص فراہم کرتا ہے۔ 2019 کے اندر، سسٹم فن تعمیر، سسٹم پروٹوٹائپ، اور "مکمل فعال مساوات کے اصول" کے عنوان سے بنیادی طریقہ کار تیار کیا گیا، جانچ کی گئی، اور خطرے کی تشخیص کے طریقہ کار کو منظور کیا گیا۔ ستمبر 2019 میں، سائٹرونکس کے ٹی نے روسی فیڈریشن کی وزارت صنعت و تجارت کے ساتھ آزمائشی منصوبے کی حمایت کرنے والے 4,5 ایم یو ایس ڈی آر اینڈ ڈی معاہدے "دی ان مینڈ نیویگیشن فار مرچنٹ فلیٹ" پر دستخط کیے۔ ستمبر 2020 تک پروجیکٹ ٹیم نے قومی ماس ریگولیشن کے لیے تجاویز تیار کیں۔ دریں اثنا، سافٹ ویئر کے حل کا تجربہ سمیلیٹروں کا استعمال کرتے ہوئے ساحل پر کیا گیا، تجرباتی سامان تیار کیا گیا اور روسی میری ٹائم رجسٹر آف شپنگ کی نگرانی میں چار جہازوں پر نصب کیا گیا۔ 2020 کے اندر، اس منصوبے میں شامل تینوں تجارتی جہازوں کو مناسب طریقے سے لیس کیا گیا۔ ٹریل آپریشن کا پہلا مرحلہ اکتوبر 2020 میں شروع ہوا، اس میں تجرباتی جہازوں سے فیلڈ ڈیٹا اکٹھا کرنا اور سسٹم آپریشن کا تجزیہ شامل تھا۔ اس مرحلے پر، جہازوں کے ایکچوایٹرز تک نئے نظام کی رسائی کے بغیر، جہازوں کو صرف بورڈ پر موجود عملے کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا تھا۔ بعد میں، اس منصوبے کو ایجنسی فار اسٹریٹجک انیشیٹوز نے بڑے پیمانے پر تعاون فراہم کیا۔ اور روس کے اعلی سطحی حکام اور ریگولیٹری ترقی حاصل کی۔ 5 دسمبر 2020 کو نیویگیشن پر وسیع قومی تجربے کے حکومتی فرمان کو منظوری دی گئی۔ فروری 2021 میں، روزمورپورٹ نے آزمائشی آپریشن کے دوسرے مرحلے کے آغاز کی تصدیق کرنے والی پہلی ویڈیو کی نقاب کشائی کی: عملے کی نگرانی میں حقیقی حالات میں جہازوں کے خودکار اور ریموٹ کنٹرول کا استعمال۔ بعد میں، اے-نیویگیشن ٹرائل پروجیکٹ میں حصہ لینے والے جہازوں کے آزمائشی آپریشن کی دیگر ویڈیوز تقسیم کی گئیں۔ 2020 کے آغاز میں، روس نے انٹرنیشنل میری ٹائم آرگنائزیشن (آئی ایم او) کو حقیقی آپریشن کے حالات میں کئی جہازوں پر خود مختار نیویگیشن سسٹم کی مکمل رینج کی جانچ کے ساتھ خود مختار نیویگیشن ٹرائل پروجیکٹ کے انعقاد کے بارے میں مطلع کیا۔ مارچ 2021 میں روس نے آئی ایم او کو اے آر این ٹی پی کے عبوری نتائج (ایم ایس سی 103/5/9) اور قومی ایم اے ایس ایس ریگولیشن (ایم ایس سی 103/5/7، ایم ایس سی 103/5/8) کی ترقی کے بارے میں اطلاع دی۔ فروری 2022 میں روس نے اے آر این ٹی پی کے نتائج پر آئی ایم او کو اطلاع دی جس میں ریموٹ اور خود مختار کنٹرول (ایم ایس سی 105/آئی این ایف 12) کے استعمال کے ساتھ 2021 میں کیے گئے 28 تجارتی سفر کی تفصیلات شامل ہیں۔ بحری جہازوں میں پولا اینفیسا، پولا رائز کی ملکیت والا عام کارگو جہاز، آئی ایم او: 9851115، ایم ایم ایس آئی: 273448220، ہوم پورٹ ؛ سینٹس پیٹرزبرگ، پروجیکٹ: آر ایس ڈی-59، جو اس وقت بحیرہ کیسپین اور بحیرہ اسود میں کام کر رہا ہے، شامل تھے۔ رابوچیا، جو کہ روزمورپورٹ کی ملکیت والا موٹر بارج ہے، فی الحال ریڈٹ ڈریجر کے ساتھ مل کر بحیرہ اسود اور بحیرہ ازوف میں کام کر رہا ہے۔ نیویگیشن کے لیے تکنیکی نظاموں کا مجموعہ اے نیویگیشن (خود مختار نیویگیشن) ٹیکنالوجی اپنی اسکیم میں نہ صرف نئی پیش رفت کا استعمال کرتی ہے۔ یہ بورڈ پر موجودہ تکنیکی اور نیویگیشن سسٹم کے زیادہ سے زیادہ استعمال کو فرض کرتا ہے، بشمول۔ لازمی۔ اس طرح، وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والا غیر حاضر مشینری کا سامان، جس میں انجن کے کمروں میں عملے کی مستقل موجودگی کی ضرورت نہیں ہوتی ہے اور بورڈ پر لازمی سامان کو کلیدی اے-نیویگیشن سسٹم کے ساتھ ایک ہی کمپلیکس میں مربوط کیا جاتا ہے۔ آٹونومس نیویگیشن سسٹم (اے این ایس) اے این ایس ماحول کے خودکار تجزیے کے افعال انجام دیتا ہے، ایک دیئے گئے راستے کے ساتھ گزرتا ہے (خودکار موڈ اور ریموٹ کنٹرول موڈ میں)، جہاز کے پیرامیٹرز اور سمندر میں تصادم کی روک تھام کے بین الاقوامی ضابطوں (سی او ایل آر ای جی) کی دفعات کو مدنظر رکھتے ہوئے، چال چلانے پر خودکار فیصلہ سازی کی پیش کش کرتا ہے۔ اے این ایس میں سینسر فیوژن ماڈیول (ایس ایف ایم)، آٹومیٹک کولیژن ایوائیڈنس ماڈیول (اے سی اے ایم)، اور اے این ایس کلائنٹ (الیکٹرانک چارٹ ڈسپلے اینڈ انفارمیشن سسٹم (ای سی ڈی آئی ایس) کی توسیعی فعالیت کی نمائندگی کرتا ہے۔ سینسر فیوژن ماڈیول (ایس ایف ایم) مختلف ذرائع جیسے ریڈار، اے آئی ایس، پوزیشننگ، کمپاس، ویدر اسٹیشن وغیرہ، اور آپٹیکل سسٹم سے نیویگیشن ڈیٹا کو مربوط، مطابقت پذیر اور توثیق کرتا ہے۔ یہ جہاز پر موجود ایک افسر کی طرح ہے جسے اپنی آنکھوں سے ان تمام نیوی گیشنل آلات سے ڈیٹا اکٹھا کرنا ہوتا ہے اور انہیں اپنے ذہن میں ایک ہی تصویر میں ضم کرنا ہوتا ہے۔ خودکار تصادم سے بچاؤ ماڈیول (اے سی اے ایم) راستے پر رہتا ہے اور سی او ایل آر ای جی کے ذریعہ طے شدہ قواعد کے مطابق دوسرے جہازوں کے ساتھ تصادم اور بحری خطرات سے بچنے کے لیے جہاز کی چالوں کا حساب لگاتا ہے۔ یہ تفصیلی قواعد خودکار تصادم سے بچنے کے نظام کے لیے روسی فیڈرل ایجنسی برائے میری ٹائم اینڈ ریور ٹرانسپورٹ کی واضح سرکاری سفارشات کے مطابق فراہم کیے گئے ہیں۔ اس نوعیت کے سختی سے طے شدہ الگورتھم ماس 100% کو پیش گوئی کے قابل بناتے ہیں، یہاں تک کہ روایتی طور پر عملے والے جہاز کے مقابلے میں بھی۔ اے این ایس کلائنٹ لازمی اور اضافی الیکٹرانک چارٹس (جیسے آئی سی ای یا ایس اے ٹی امیجز) کے ساتھ ساتھ کسی بھی دوسری دستیاب معلومات سے تمام ڈیٹا کو مربوط کرتا ہے اور اسے انسانی انٹرفیس کے ذریعے پیش کرتا ہے جو ای سی ڈی آئی ایس سے ملتے جلتے ہیں۔ آپٹیکل سرویلنس اینڈ اینالیسس سسٹم (او ایس اے) او ایس اے ایک آپٹیکل سسٹم ہے جو آس پاس کی اشیاء کا پتہ لگاتا ہے اور انہیں پہچانتا ہے۔ یہ اس ڈیٹا کو مشین سے پڑھنے کے قابل شکل میں اے این ایس میں منتقل کرتا ہے جبکہ پروسیس شدہ ویڈیو امیج کو انسانی انٹرفیس (جیسے ریموٹ کنٹرول اسٹیشن) پر بھی بھیجتا ہے۔ او ایس اے انسانی طور پر چلنے والے ریموٹ موڈ کے متوازی میں بیٹھ کر مکمل طور پر خود مختار موڈ میں بصری مشاہدہ فراہم کرنے کے لیے روایتی ضروریات کو پورا کرنے والے چیلنجنگ کام کو حل کرتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، او ایس اے ہمیں جہاز پر اور آر سی ایس دونوں میں انسانوں کے لیے حالات سے متعلق آگاہی کے معیار کو بہتر بنانے کی اجازت دیتا ہے۔ آگمینٹڈ ریئلٹی (اضافی اشارے والی معلومات والی تصویر) اور یہاں تک کہ مکمل طور پر ورچوئل ماڈل (ناقص مرئیت یا ریموٹ کنٹرول اور جہاز کے درمیان مواصلاتی چینل میں مسائل کی صورت میں) مستقبل قریب میں نیویگیٹرز کے لیے روزمرہ کے عام اوزار بن سکتے ہیں۔ ریموٹ کنٹرول اسٹیشن (آر سی ایس) آر سی ایس ریموٹ کنٹرول آپریٹر کے لیے ایک ورک سٹیشن ہے اور اسے ریموٹ نگرانی اور کنٹرول کے کاموں کی پوری رینج کو حل کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ کنٹرول شدہ جہاز کے باہر واقع ہے اور ایک انتہائی ایرگونومک جہاز کے پل اور ایک مرکزی کنٹرول اسٹیشن کے مساوی ہے۔ نیز، اے-نیویگیشن تکنیکی کمپلیکس میں ایسے نظاموں کا استعمال شامل ہے جیسے: کوآرڈینیٹڈ موشن کنٹرول سسٹم (سی ایم ایس) سی ایم ایس جہاز کے ایکچوایٹرز کو اے این ایس کمانڈز منتقل کرتا ہے۔ اس طرح یہ وہی کام انجام دیتا ہے جو افسر کے احکامات کو اسٹیئرنگ اور انجن کنٹرول سے متعلق کارروائیوں میں تبدیل کرتا ہے۔ موجودہ جہاز کی سرخی یا ٹریجیکٹوری کنٹرول سسٹم کو اے-نیویگیشن کمپلیکس میں سی ایم ایس کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ فی الحال سی ایم ایس انسانی کنٹرول کے ذریعے مدد کی اجازت دیتا ہے یا موجودہ موسمی حالات اور جہاز کے ماڈل کو مدنظر رکھتے ہوئے اعلی درستگی کے ساتھ دی گئی رفتار کی پیروی کرتا ہے۔ سی ایم ایس کا اے این ایس سے رابطہ خودکار اور دور دراز دونوں طرح سے پروپلشن اور اسٹیئرنگ سسٹم کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ مواصلاتی نظام تمام اے-نیویگیشن سسٹم کو ایک لوکل ایریا نیٹ ورک میں ملایا جاتا ہے، جس میں جہاز کے نظام اور ریموٹ کنٹرول اسٹیشن کے درمیان وی پی این ٹنل بھی شامل ہے۔ یہ مقامی نیٹ ورک ڈیٹا انکرپشن کا استعمال کرتے ہوئے غیر مجاز رسائی سے محفوظ ہے، دائرے کی حفاظت کے لیے فائر وال، اور ساکٹ کو کنٹرول اور محدود کرتا ہے۔ آن بورڈ نیٹ ورک کے حصے اور ریموٹ سسٹمز کے درمیان ڈیٹا کا تبادلہ وائرلیس مواصلاتی چینلز کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ ماس آپریشن کے حالات پر منحصر ہے، مواصلاتی سہولیات میں شامل ہو سکتے ہیں:-سیٹلائٹ مواصلات (کسی بھی پانی میں): وی ایس اے ٹی، انمارسیٹ، اریڈیم وغیرہ۔ ؛-موبائل مواصلات (موبائل نیٹ ورک کے کوریج ایریا کے اندر): سی ڈی ایم اے، 3 جی، 4 جی ؛-براہ راست ریڈیو لنک (نظر کی لکیر میں، مثال کے طور پر، کانووائے نیویگیشن کے دوران)۔ اندرونی سی سی ٹی وی اندرونی ویڈیو ریکارڈنگ، کمروں کی حالت پر خودکار کنٹرول (نقل و حرکت، ہندسی پیرامیٹرز کی تبدیلی وغیرہ) جیسے مختلف کام فراہم کرتا ہے۔ )، سازوسامان (اشارے کی تبدیلی، تبدیل حالت، وغیرہ۔ )، کارگو (نقل مکانی، گرج، جھکاؤ اور دیگر پیرامیٹرز)، اور اس ویڈیو کی معلومات کو ریموٹ کنٹرول اسٹیشن تک پہنچانا۔ ریگولیشن ڈویلپمنٹ نیویگیشن اپروچ کے مطابق، حقیقی حالات میں ماس کے وسیع پیمانے پر استعمال کو یقینی بنانے کے لیے، انہیں جہاز کے عملے کے لیے موجودہ بین الاقوامی ریگولیشن کے ذریعے فراہم کردہ تمام موجودہ انتظامی افعال کے نفاذ کو مکمل طور پر نافذ کرنا چاہیے۔ یہ ایک طرف عالمی بیڑے کے سلسلے میں ضابطے کی یکسانیت کو یقینی بنائے گا، اور دوسری طرف اس بات کی ضمانت دے گا کہ ماس، دوسرے اداکاروں کے ساتھ بات چیت کرتے وقت، معروف اور لازمی افعال انجام دے گا۔ مکمل فنکشنل مساوات کا اصول کنٹرول کے طریقوں سے قطع نظر، بشمول خودکار اور ریموٹ کنٹرول کے استعمال کے ذریعے، موجودہ حفاظتی ضابطے (SOLAS، COLREGs، STCW) کے ذریعے بورڈ پر موجود عملے کے لیے تجویز کردہ تمام افعال کی مکمل کارکردگی کو پیش کرتا ہے۔ اس نقطہ نظر کی بنیاد پر پروجیکٹ کے شرکاء نے کئی قانونی دستاویزات تیار کی ہیں: وفاقی قانون "روسی فیڈریشن کے مرچنٹ شپنگ کوڈ میں ترامیم اور خود مختار جہازوں کے آپریشن سے پیدا ہونے والے قانونی تعلقات کے حوالے سے کچھ قانون سازی کے قوانین پر" جسے وزارت صنعت و تجارت نے انڈسٹری ایسوسی ایشن میرینٹ کے ساتھ مل کر تیار کیا ہے۔ روسی حکومت کے فرمان نے ایک وسیع ماس ٹرائل آپریشن پر قومی تجربے کی منظوری دی، جس میں کسی بھی شپنگ کمپنی کو روسی پرچم کے نیچے اپنے جہاز کو خود مختار نیویگیشن سسٹم سے لیس کرنے اور اسے اپنی باقاعدہ سرگرمی میں استعمال کرنے کی اجازت دی گئی۔ روسی فیڈریشن کی میری ٹائم اینڈ ریور ٹرانسپورٹیشن پر وفاقی ایجنسی کی طرف سے جاری کردہ خود مختار نیویگیشن کے لیے کولریگ کی درخواست پر سفارش۔ روسی میری ٹائم رجسٹر آف شپنگ کے ذریعہ جاری کردہ ماس کی درجہ بندی کے قواعد دسمبر 2020 میں، روسی میری ٹائم رجسٹر آف شپنگ نے نیویگیشن سسٹم کے کمپلیکس کے لیے اصول میں منظوری جاری کی۔