Adaptive autonomy
انکولی خود مختاری سے مراد موبائل روبوٹکس میں اشارے 'خود مختاری' کی تعریف کے لیے ایک تجویز ہے۔ انسانی آٹومیشن تعامل "انسان کو میدان سے ختم کرنے" کے انتہا پسندانہ خیال نے آٹومیشن کی ستم ظریفی کو اس حد تک پیش کیا کہ متعلقہ شعبوں کے محققین نے زیادہ انسانی آٹومیشن حل فراہم کرنے کے لیے "کمپیوٹرز کے لیے بہترین فٹ خود مختاری" کے خیال کی طرف نمونے کو منتقل کر دیا۔ انسانی مشین فنکشن مختص کرنے کے پہلے طریقوں میں سے ایک پی ایم فٹس نے 1951 میں پیش کیا تھا، جو آٹومیشن سسٹم کے ڈیزائن میں استعمال ہوتا تھا۔ اس کے باوجود، فنکشن الاٹمنٹ کا تصور نصف صدی کے بعد بھی پریشانی کا باعث بنا ہوا ہے، اور رسمی فنکشن الاٹمنٹ کے طریقوں کی بنیادی صداقت کو بار بار چیلنج کیا گیا ہے۔ وضاحت پردیی حالات سائبرنیٹک نظاموں کی کارکردگی کو متاثر کرتے ہیں ؛ لہذا، اگرچہ ایک شاٹ والے انسانی مرکوز آٹومیشن (ایچ سی اے) ڈیزائن "جتنا ممکن ہو اسے خودکار بنائیں" کے فلسفے کی بنیاد پر بنائے گئے نظاموں سے بہتر نتائج فراہم کر سکتے ہیں ؛ تاہم، جب پردیی حالات بدلتے ہیں تو یہ ڈیزائن ایچ سی اے ڈیزائن کے فوائد کو برقرار رکھنے میں ناکام رہتے ہیں۔ نتیجتا، آٹومیشن کے حل اتنے ہوشیار ہونے چاہئیں کہ وہ آٹومیشن کی سطح (ایل او اے) کو پردیی حالات میں ہونے والی تبدیلیوں کے مطابق ڈھال سکیں۔ اس تصور کو انکولی آٹومیشن یا سایڈست خود مختاری کے نام سے جانا جاتا ہے ؛ تاہم، اصطلاح "انکولی خود مختاری" (اے اے) نظام کے کنٹرول کی اصطلاحات میں انکولی کنٹرول اور انکولی آٹومیشن جیسے فقروں کے ساتھ الجھن کو روکنے کے لیے زیادہ مناسب معلوم ہوتی ہے۔ حوالہ جات خود مختاری تقسیم شدہ کمپیوٹنگ فن تعمیر کمپیوٹر تعامل کمپیوٹر بھی دیکھیں۔