Canfield joint
کین فیلڈ جوائنٹ ایک پوائنٹنگ میکانزم ہے جو اس سے منسلک ہونے والی کسی بھی چیز سے مکمل نصف کروی حرکت کی اجازت دیتا ہے۔ بنیادی طور پر یہ اسٹیورٹ پلیٹ فارم سے ماخوذ 3 ڈگری آف فریڈم ہے، جس میں 6 ڈگری آف فریڈم ہے۔ ٹینیسی ٹیک یونیورسٹی کے ڈاکٹر اسٹیفن کین فیلڈ نے ایجاد کیا، یہ جوڑ خاص طور پر خلائی جہاز کے تھرسٹرز اور سولر پینلز کے لیے تیار کیا گیا تھا۔ اس کا جمبل ماؤنٹ خلائی شٹل کے لانچ ہونے پر انجام دیئے جانے والے رول پروگرام کو آسان بناتا ہے اور ری ایکشن کنٹرول سسٹم سے مجموعی طور پر زیادہ نقل و حرکت کی اجازت دیتا ہے۔ دوسرے جوڑوں کے برعکس، جو صرف 70° مستقل (0° سے 70° نہیں) تک گردش کی حرکت منتقل کر سکتے ہیں، یہ جوڑ 0° سے اور 1° سے 90° تک اضافے میں گھومنے والی حرکت منتقل کر سکتا ہے۔ اس جوڑے میں اپنے منفرد پنجرے جیسے ڈیزائن کی وجہ سے زیادہ استحکام بھی ہے۔ جب سولر پینلز پر لگایا جاتا ہے، تو کین فیلڈ جوائنٹ زیادہ وقت سورج کو ٹریک کرتا ہے اور ان سے منسلک پاور کورڈز کو الجھاتا نہیں ہے۔ یہ خلائی پرواز کے لیے خاص طور پر قیمتی ہوتا ہے جب خلائی جہاز پیچیدہ حربے انجام دے رہا ہوتا ہے۔ توقع کی جارہی تھی کہ اس کی درخواست کو اب غیر فعال نکشتر پروگرام میں ایک اہم عنصر کے طور پر شامل کیا جائے گا۔ فکسڈ تھرسٹرز پر فوائد کم حصوں کے نتیجے میں کم مکینیکل ناکامیاں اور کم وزن بارہ کم تھرسٹرز رول چالوں کے لیے حرکت کو آسان بناتا ہے زیادہ چالوں کی اجازت دیتا ہے حوالہ جات خلائی جہاز کے اجزاء