Chebyshev linkage
حرکیات میں، چیبیشیف کا ربط ایک چار بار کا ربط ہے جو گردشی حرکت کو لگ بھگ لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔ اسے 19 ویں صدی کے ریاضی دان پافنوتی چیبیشیف نے ایجاد کیا تھا، جس نے حرکی میکانزم میں نظریاتی مسائل کا مطالعہ کیا تھا۔ ان مسائل میں سے ایک ایک ربط کی تعمیر تھی جو ایک گھومنے والی حرکت کو تقریبا سیدھی لکیر کی حرکت (ایک سیدھی لکیر کا طریقہ کار) میں تبدیل کرتی ہے۔ جیمز واٹ نے بھاپ انجن میں اپنی بہتری میں بھی اس کا مطالعہ کیا، جس کے نتیجے میں واٹ کا ربط پیدا ہوا۔ حرکت کی مساوات ربط کی حرکت کو ایک ان پٹ زاویے تک محدود کیا جا سکتا ہے جسے رفتار، قوتوں وغیرہ کے ذریعے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ ان پٹ زاویہ یا تو لنک L2 افقی کے ساتھ یا لنک L4 افقی کے ساتھ ہو سکتے ہیں۔ ان پٹ زاویے سے قطع نظر، لنک L3 کے لیے دو اختتامی نکات کی حرکت کا حساب لگانا ممکن ہے جسے ہم A اور B کا نام دیں گے، اور درمیانی نقطہ۔ جبکہ نقطہ B کی حرکت کو دوسرے زاویے کے ساتھ شمار کیا جائے گا، اور بالآخر، ہم آؤٹ پٹ زاویے کو ان پٹ زاویے کے لحاظ سے لکھیں گے، اس کے نتیجے میں، ہم اوپر بیان کردہ دو نکات اور درمیانی نقطہ کی تعریف کا استعمال کرتے ہوئے نقطہ P کی حرکت لکھ سکتے ہیں۔ ان پٹ زاویہ ان پٹ زاویوں کی حدود، دونوں صورتوں میں، یہ ہیں: استعمال چیبیشیف روابط کو بھاپ انجنوں میں وسیع پیمانے پر استعمال نہیں کیا گیا، لیکن عام طور پر لیول لفنگ کرین کے 'ہارس ہیڈ' ڈیزائن کے طور پر استعمال ہوتے ہیں۔ اس ایپلی کیشن میں لگ بھگ سیدھی حرکت کا ترجمہ لائن کے وسط نقطہ سے دور کیا جاتا ہے، لیکن یہ اب بھی بنیادی طور پر ایک ہی طریقہ کار ہے۔ چیبیشیف لامباڈا لنکج بھی دیکھیں، جو چیبیشیف لنکج کا مطابقت رکھتا ہے۔ چار بار لنکج سٹریٹ لائن میکانزم حوالہ جات بیرونی لنکس کارنیل یونیورسٹی، "سیدھی لکیر کیسے کھینچی جائے، بذریعہ اے بی۔ کیمپے، بی۔ اے۔ " مالیکیولر ورک بینچ سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے ایک تخروپن ربط کا ایک جیو الجبرا تخروپن ربط ربط کا ایک 3D ویڈیو (مکینیکل) لکیری موشن سٹریٹ لائن میکانزم