RoboCup Small Size League
روبوکپ سمال سائز لیگ (ایس ایس ایل) روبوکپ فٹ بال لیگوں میں سے ایک ہے۔ اولڈ فارمیٹ چھ روبوٹس کی دو ٹیمیں جو 18 سینٹی میٹر قطر اور 15 سینٹی میٹر اونچائی تک محدود ہیں، نارنجی گولف بال کے ساتھ فٹ بال کھیلتی ہیں۔ آف فیلڈ کمپیوٹر سے منسلک چار اوور ہیڈ کیمروں کے ذریعے ان کی شناخت اور ٹریک کیا جاتا ہے۔ میدان کا سائز 9 میٹر x 6 میٹر ہے۔ پھر روبوٹس اور بالز کی حیثیت بشمول ان کی پوزیشن اور آئی ڈی کو ٹیموں کے کمپیوٹرز پر بھیجا جاتا ہے۔ ان کا اے آئی سافٹ ویئر بصارت کے اعداد و شمار کی بنیاد پر روبوٹ کو کمانڈ بھیجتا ہے۔ نیا فارمیٹ 2018 تک، اب دو ڈویژن ہیں، بی ڈویژن جس نے پہلے کی طرح ہی پیرامیٹرز کا استعمال جاری رکھا (6 روبوٹ، 9x6 میٹر فیلڈ، وغیرہ) اور اے ڈویژن جس نے بہت سارے پیرامیٹرز کو تبدیل کیا۔ یہ تبدیلی ٹورنامنٹ کے تجربے کو بہتر بنانے کے لیے لائی گئی تھی جس میں زیادہ تجربہ کار ٹیموں کو ایک دوسرے کا سامنا کرنا پڑا جبکہ نئی ٹیموں کو زیادہ متوازن فیس آف کے ساتھ اپنے الگورتھم کو بہتر بنانے دیا گیا۔ ڈویژن اے کے نئے پیرامیٹرز ایک سافٹ ویئر ریفری اب خود بخود جرمانے طلب کرتا ہے اور ایک انسانی ریفری صرف کالوں کی نگرانی کرتا ہے اور ضرورت پڑنے پر انہیں درست کرتا ہے۔ روبوٹ مکمل طور پر خود مختار ہوتے ہیں، انہیں گیند کو وہاں رکھنا ہوتا ہے جہاں آٹو ریفری حکم دیتا ہے (مثال کے طور پر جب گیند میدان سے نکلتی ہے) فیلڈ اب 12x9 میٹر ہے۔ گیمز 11 روبوٹس کی 2 ٹیموں کا مقابلہ کرتے ہیں۔ (2021 سے پہلے یہ 8 بمقابلہ 8 تھا) ڈیزائن چھوٹے سائز کی ٹیمیں حوالہ جات روبوکپ چھوٹے سائز کی لیگ ویب سائٹ روبوکپ رول بک روبوکپ روبوٹ فٹ بال مقابلے