Solid Rocket Motor Upgrade
سالڈ راکٹ موٹر اپ گریڈ (ایس آر ایم یو) ایک ٹھوس راکٹ موٹر تھی جسے ٹائٹن آئی وی بی لانچ وہیکل پر بوسٹر کے طور پر استعمال کیا گیا تھا۔ ہرکیولس (بعد میں اے ٹی کے) کے ذریعہ تیار کردہ، اس کا مقصد ٹائٹن IV پر پہلے استعمال ہونے والے یو اے 1207 بوسٹرز میں اعلی کارکردگی، کم لاگت کا اپ گریڈ ہونا تھا۔ کاربن فائبر سے چلنے والے پولیمر سے زخم اور ہائیڈروکسیل سے ختم ہونے والے پولی بیوٹیڈین سے جڑے امونیم پرکلوریٹ مرکب پروپیلنٹ کو جلانا، یہ ہرکیولس کے تجربے پر مبنی ایک مہتواکانکشی اپ گریڈ عمارت تھی جس میں خلائی شٹل ایس آر بی کے لیے تنت کے زخم کا کیس تیار کیا گیا تھا۔ اصل میں 1990 میں اڑنے کا ارادہ کیا گیا تھا، اس کے بجائے طویل ترقی اور طلب کی کمی کی وجہ سے اس نے پہلی بار 1997 میں اڑان بھری۔ ایس آر ایم یو نے اپنی تمام پروازوں پر کامیابی سے کارکردگی کا مظاہرہ کیا۔ ڈیزائن ایس آر ایم یو تین سیگمنٹ والی ٹھوس راکٹ موٹر ہے۔ ہر حصے میں گریفائٹ فائبر مرکب سے ایک کیسنگ زخم اور ای پی ڈی ایم ربڑ اور کیولر کا موصلیت کا نظام ہوتا ہے۔ کیسنگ بنیادی طور پر امونیم پرکلوریٹ اور ایلومینیم پر مشتمل ایندھن کے دانے سے بھری ہوتی ہے، جسے ایچ ٹی پی بی بائنڈر سے جوڑا جاتا ہے۔ لانچ ہونے پر، بوسٹر کا وزن تقریبا 776,000 پونڈ (352,000 کلوگرام) ہوتا ہے۔ ایس آر ایم یو ہائیڈرولک طور پر چلنے والے تھرسٹ ویکٹرنگ نوزل کا استعمال کرتے ہوئے گاڑی کے کنٹرول میں حصہ لیتا ہے، جو 6 ڈگری تک حرکت کر سکتا ہے۔ ہائیڈرولک سسٹم میں بے کار پمپ ہوتے ہیں جو سیال کے لوپ کو 3150 پی ایس آئی پر رکھتے ہیں۔ ان خصوصیات کو اس کے پیشرو، یو اے 1207 کے مقابلے میں زیادہ کارکردگی اور زیادہ وشوسنییتا کے لیے منتخب کیا گیا تھا، جو 7 حصوں سے تیار کیا گیا تھا اور اسٹیئرنگ کے لیے مائع ایندھن انجکشن استعمال کیا گیا تھا۔ چھ اسٹیج سیپرشن موٹرز ہیں، تین آگے اور تین پیچھے، جو بوسٹر برن آؤٹ کے بعد خالی کیسنگ کو لانچر کے کور سے دور دھکیل دیتے ہیں۔ ایس آر ایم یو کا برقی سامان اور آلات بوسٹر کے سامنے ناک کے اندر واقع ہوتے ہیں۔ خلائی شٹل کے آر ایس آر ایم کی طرح، برقی نظام کے لیے آپریٹنگ وولٹیج 28 وی ڈی سی تھا۔ برقی ڈیٹونیٹر کا استعمال بوسٹر اگنیشن اور اسٹیجنگ کے لیے آتش بازی کو چالو کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، اور فلائٹ ٹرمینیشن سسٹم کے لیے، جو ایک شکل والے چارج دھماکہ خیز مواد پر مشتمل ہوتا ہے جو پرواز میں بوسٹر کو تباہ کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہوتا ہے۔ بوسٹر موٹر کی بنیاد کے قریب ایک مضبوط شدہ افٹ اسکرٹ کے ذریعے گاڑی کے کور سے منسلک ہوتا ہے، جو دونوں ڈھانچوں کے درمیان زور کے بوجھ کو بھی منتقل کرتا ہے۔ اس سکرٹ میں تھرسٹ ویکٹرنگ کنٹرول (ٹی وی سی) سسٹم کے لیے اسمبلی بھی شامل ہے۔ نوزل خود اسٹیل سے بنا ہوتا ہے، جو موٹر سیگمنٹس کی طرح ایک ایپوکسی مرکب میں لپٹا ہوتا ہے۔ اضافی ساختی عناصر میں سیگمنٹ جوائنز پر اسٹیل بینڈ شامل ہیں۔ ہر حصے کو الگ سے تیار کیا جاتا ہے، پھر لانچ سائٹ پر مربوط کیا جاتا ہے۔ جیسا کہ ٹھوس راکٹ موٹروں کے لیے عام ہے، جلنے کے دوران زور مختلف ہوتا ہے۔ ایس آر ایم یو کی فیول جیومیٹری کو 40 سیکنڈ سے پہلے سب سے زیادہ زور پیدا کرنے اور 120 سیکنڈ کے بعد زور کو تیزی سے کم کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ دو ایس آر ایم یو لفٹ آف پر ٹائٹن IV-B کا تمام زور فراہم کرتے ہیں اور "اسٹیج 0" کے طور پر کام کرتے ہیں ؛ کور پر LR87-AJ-11 بوسٹر علیحدگی سے 15 سیکنڈ پہلے T + 131 سیکنڈ پر بھڑکتا ہے۔ ترقی 1986 کے خلائی شٹل چیلنجر ڈیزاسٹر کے تناظر میں، جس میں دو ٹھوس راکٹ موٹر حصوں کو جوڑنے والی مہر ناکام ہوگئی، جس سے گاڑی تباہ ہوگئی اور عملے کے تمام 7 افراد ہلاک ہوگئے، امریکی فضائیہ کو یونائیٹڈ ٹیکنالوجیز کے بنائے ہوئے یو اے 120 بوسٹرز کے بارے میں تشویش تھی جو ٹائٹن کیریئر راکٹوں پر استعمال ہوتے ہیں۔ سب سے پہلے 1965 میں اڑائے گئے، یو اے 120 بہت سے حصوں سے بنائے گئے تھے اور ان میں ایک بھاری تھرسٹ ویکٹرنگ سسٹم تھا جو تھرسٹ کو ہٹانے کے لیے نوزل کے بہاؤ میں ڈینیٹروجن ٹیٹروکسائڈ کا چھڑکاؤ کرتا تھا۔ لہذا، 1987 میں، فضائیہ اور ٹائٹن بنانے والے مارٹن میریٹا نے ٹائٹن پر استعمال ہونے والے نئے بوسٹر کی تجاویز کے لیے درخواست جاری کی۔ نئی موٹر کے لیے ہرکیولس انکارپوریٹڈ کو ایک مقررہ قیمت کا معاہدہ دیا گیا۔ ترقی کے دوران بے شمار تاخیر ہوئی۔ مارٹن میریٹا نے 1988 اور 1990 کے درمیان ایس آر ایم یو کے لیے اپنی ڈیزائن کی ضروریات کی اکثریت کو تبدیل کر دیا، جس سے پیش رفت سست ہو گئی۔ ایس آر ایم یو ہرکیولس کی اب تک کی سب سے بڑی موٹر تھی، اور یہ اس کا ایچ ٹی پی بی بائنڈر کا پہلا استعمال بھی تھا۔ ترقی کے آغاز میں، ایندھن کی غلط کاسٹنگ کی وجہ سے ایک ٹیسٹ کا حصہ ضائع ہو گیا تھا۔ 1990 میں، موٹر کے پہلے اسٹیکنگ سے پہلے، بوسٹر کو جمع کرنے والی کرین نے ایک حصہ گرا دیا، جس کی وجہ سے یہ ٹیسٹ ایریا سے دور چلا گیا اور پھٹ گیا۔ ایک کارکن ہلاک اور نو زخمی ہو گئے۔ اس حادثے کی وجہ سے ایس آر ایم یو بوسٹرز کے ساتھ ٹائٹن IV کی پہلی لانچ میں بھی تاخیر ہوئی۔ اصل میں، نیا بوسٹر 1991 میں لانچ ہونے کی توقع تھی۔ ایک سال بعد، ایس آر ایم یو کی پہلی ٹیسٹ فائرنگ میں، اگنیشن پر موٹر پھٹ گئی۔ موٹر کو اچھی طرح سے دوبارہ ڈیزائن کرنا پڑا۔ اس دوران، مارٹن میریٹا نے مزید یو اے 120 موٹروں کا آرڈر دیا، کیونکہ ایس آر ایم یو وقت پر تیار نہیں ہوگا۔ اسی وقت، ہرکیولس کی لاگت اس معاہدے کی قیمت سے بہت زیادہ تھی جو اسے دیا گیا تھا۔ 1993 میں ریاستہائے متحدہ کانگریس نے فضائیہ کو ہدایت کی کہ وہ ہرکیولس کو ایس آر ایم یو پر کام مکمل کرنے کی اجازت دینے کے لیے اضافی 35 کروڑ ڈالر فراہم کرے۔ 1994 کے اختتام سے پہلے، بوسٹر بالآخر پرواز کے لیے اہل ہو چکا تھا۔ 1994 تک، یہ واضح ہو گیا تھا کہ مارٹن میریٹا کا یو اے 1207 بوسٹرز کے لیے اضافی آرڈر، لانچوں کی مانگ میں کمی کے ساتھ مل کر، مکمل ٹائٹن IV کیریئر راکٹوں کے اضافے کا باعث بن رہا تھا۔ اس کے نتیجے میں 1997 تک ایس آر ایم یو کی ضرورت نہیں پڑے گی۔ بوسٹرز کے کل 17 فلائٹ سیٹوں کا آرڈر دیا گیا تھا ؛ آخری 2005 میں آخری ٹائٹن پرواز میں استعمال کیا گیا تھا۔ 2000 میں، ایس آر ایم یو کے کاربن فینولک لیپت نوزل کو دوبارہ ڈیزائن کیا گیا۔ نئے نوزل میں نئے ایسے مواد کا استعمال کیا گیا جو پہلے استعمال ہونے والے مواد سے زیادہ صاف تھے، جو نئے ماحولیاتی ضوابط کے مطابق نہیں تھے۔ گیلری بھی دیکھیں مداری راکٹ انجنوں کا موازنہ کاسٹر (راکٹ اسٹیج)-کاسٹر 600 موازنہ گریفائٹ-ایپوکسی موٹر-عصری ہرکیولس کی ترقی اسی طرح کی ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے حوالہ جات ٹھوس ایندھن والے راکٹ اوربیٹل اے ٹی کے راکٹ انجن ریاستہائے متحدہ ہرکیولس انکارپوریٹڈ کے۔