Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory
برکلے روبوٹکس اینڈ ہیومن انجینئرنگ لیبارٹری کا انتظام اور انتظام یونیورسٹی آف کیلیفورنیا، برکلے کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ لیب انسانی میکانی طاقت کو بڑھانے کے لیے انسانوں کے پہنے ہوئے یا چلائے جانے والے روبوٹک نظاموں کے ایک طبقے کے ڈیزائن اور کنٹرول پر سائنسی تحقیق کرتی ہے۔ ایکزوسکیلیٹن برکلے لوئر ایکسٹریمیٹی ایکزوسکیلیٹن (بلیکس) برکلے لوئر ایکسٹریمیٹی ایکزوسکیلیٹن، جسے عام طور پر مختصر طور پر بلیکس کہا جاتا ہے، ایک ذہین، بایونک ایکزوسکیلیٹن نظام ہے جو فوجیوں، آفات سے متعلق امدادی کارکنوں، جنگل کی آگ کے جنگجوؤں اور دیگر ہنگامی اہلکاروں کو بڑا بوجھ اٹھانے کی صلاحیت فراہم کرتا ہے۔ ExoHiker ExoHiker کو اس طرح ڈیزائن کیا گیا تھا کہ پیدل سفر کرنے والوں کو طویل عرصے تک 150 پاؤنڈ تک بھاری بوجھ اٹھانے میں مدد ملے۔ اس کا ڈیزائن فروری 2005 تک مکمل ہوا۔ بیٹری سے چلنے والے کنکال کے نظام کو ہینڈ ہیلڈ ایل سی ڈی ڈسپلے سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ اسے پہننے کے قابل روبوٹ کی طرح اونچائی میں 5 فٹ 4 انچ اور 6 فٹ 2 انچ کے درمیان پیدل سفر کرنے والے کے جسم پر باندھ دیا جا سکتا ہے۔ کنکال کو پہننا اور اتارنا آسان ہے۔ مجموعی طور پر، ایکسو ہائیکر کا وزن 31 پاؤنڈ ہے، اور عملی طور پر بے شور ہے۔ یہ 1.2 پاؤنڈ وزنی صرف ایک 80 واٹ گھنٹے کی لتیم پولیمر بیٹری کے ساتھ 42 میل تک 2.5 میل فی گھنٹہ کی اوسط رفتار سے کام کر سکتا ہے۔ ایک چھوٹے شمسی پینل کے ساتھ، اس کا "مشن کا وقت" لامحدود ہو سکتا ہے۔ ایکسو/الیگس 2010 میں لیب نے ای ایل ای جی ایس کی نقاب کشائی کی، جس کا مطلب ہے "ایکزوسکیلیٹن لوئر ایکسٹریمیٹی گیٹ سسٹم"۔ ای ایل ای جی ایس ایک اور ہائیڈرولک طور پر چلنے والا ایکساسکیلیٹن نظام ہے، اور پیرا لیجیکس کو کریچ یا واکر کے ساتھ کھڑے ہونے اور چلنے کی اجازت دیتا ہے۔ کمپیوٹر انٹرفیس صارف کے اشاروں اور حرکت کی نگرانی کے لیے فورس اور موشن سینسرز کا استعمال کرتا ہے، اور اس معلومات کو صارف کے ارادے کی سمجھداری سے تشریح کرنے اور اسے مناسب عمل میں ترجمہ کرنے کے لیے استعمال کرتا ہے۔ صارفین "خود ہی ڈیوائس کو لگا اور اتار سکتے ہیں اور ساتھ ہی چل سکتے ہیں، مڑ سکتے ہیں، بیٹھ سکتے ہیں، اور بغیر کسی مدد کے کھڑے ہو سکتے ہیں"۔ 2011 میں ای ایل ای جی ایس کا نام بدل کر ایکسو رکھ دیا گیا۔ ایکسو کا وزن 45 پاؤنڈ (20 کلوگرام) ہے، اس کی زیادہ سے زیادہ رفتار 2 میل فی گھنٹہ (3.3 کلومیٹر فی گھنٹہ) اور بیٹری کی زندگی 6 گھنٹے ہے۔ یہ 220 پاؤنڈ تک وزن والے صارفین کے لیے موزوں ہے، جو 5 فٹ 2 انچ اور 6 فٹ 4 انچ کے درمیان لمبے ہیں اور خود کو وہیل چیئر سے کرسی پر منتقل کر سکتے ہیں۔ یہ صارف کو "سیدھی لکیر میں چلنے، بیٹھنے کی پوزیشن سے کھڑے ہونے، طویل عرصے تک کھڑے ہونے اور کھڑے ہونے کی پوزیشن سے بیٹھنے" کی اجازت دیتا ہے۔ ایکسو فی الحال بحالی مراکز میں مزید ترقی اور طبی آزمائشوں سے گزر رہا ہے۔ یہ ہلکا اور زیادہ موافقت پذیر ہونا چاہیے، اور 2013 تک تقریبا 100,000 ڈالر کی لاگت سے نجی استعمال کے لیے دستیاب ہونا چاہیے۔ ExoClimber ExoHiker کا ایک اضافہ ہے جو پہننے والے کو سیڑھیاں چڑھنے اور کھڑی ڈھلوانوں پر چڑھنے کی اجازت دیتا ہے۔ اس کا وزن 50 پاؤنڈ ہے، اور لتیم پولیمر بیٹری کے ہر پاؤنڈ کے لیے، ایک کوہ پیما کو 150 پاؤنڈ کے بوجھ کے ساتھ 600 فٹ عمودی طور پر چڑھنے میں مدد کر سکتا ہے۔ ہیومن یونیورسل لوڈ کیریئر 2009 میں لیبارٹری/برکلے بایونکس نے ایچ یو ایل سی کی نقاب کشائی کی، جس کا مطلب ہیومن یونیورسل لوڈ Carrier.HULC ہے جو مذکورہ بالا منصوبوں کی ایک زیادہ نفیس اور قابل ترقی ہے۔ یہ 200 پاؤنڈ کا بوجھ اٹھا سکتا ہے، اور پہننے والے کو دیئے گئے کام کو انجام دینے کے لیے درکار میٹابولک توانائی کو کم کر دیتا ہے۔ "اس طرح آلہ ان کاموں کی حد اور لمبائی میں نمایاں اضافہ کر سکتا ہے جو پہننے والا انجام دے سکتا ہے۔" خاص طور پر، ایچ یو ایل سی کے ممکنہ فوجی استعمال ہیں، اور 2009 میں لاک ہیڈ مارٹن کے ساتھ لائسنسنگ اور ترقیاتی معاہدہ طے پایا تھا۔ ایچ یو ایل سی خود کو ان آلات کے ساتھ بڑھانے کے لیے قرض دیتا ہے جنہیں اس کے ایکساسکیلیٹن کے پچھلے حصے پر نصب کیا جا سکتا ہے۔ ایسا ہی ایک آلہ، لفٹ اسسٹ ڈیوائس، آپریٹرز کو سامنے کے بوجھ کے ساتھ ساتھ اپنی پیٹھ پر بوجھ اٹھانے کی سہولت دیتا ہے۔ یہ "واحد آپریٹرز کو محفوظ طریقے سے بھاری بوجھ اٹھانے کی اجازت دیتا ہے جس کے لیے فی الحال دو یا زیادہ لوگوں کی ضرورت ہوتی ہے"۔ آسٹن پروجیکٹ کا نام اس کے پہلے انسانی ٹیسٹ کے موضوع آسٹن وٹنی کے اعزاز میں رکھا گیا ہے، جو یونیورسٹی آف کیلیفورنیا، برکلے سے فارغ التحصیل ہے، ٹیکنالوجیز کا ایک سلسلہ ہے جو نقل و حرکت کے عوارض والے افراد کے لیے کم لاگت والے ایکوسکیلیٹن سسٹم کا باعث بنتا ہے۔ لیبارٹری ہائیڈرولک ہیومن پاور ایکسٹینڈر کے ذریعہ تیار کردہ ہائیڈرولک ہیومن پاور ایکسٹینڈر 500 پاؤنڈ کی لے جانے کی صلاحیت والا ایک ٹول ہے، جس کا مقصد طیاروں کو لوڈ کرنے اور اتارنے میں مدد کرنا ہے۔ پیزو الیکٹرک فورس سینسرز کے دو سیٹ مشین میں صوابدیدی قوت اضافے اور قوت عکاسی کے لیے قوتوں کی پیمائش کرتے ہیں جبکہ اس ایکسٹینڈر کے چھ محور تین آن بورڈ مائیکرو کمپیوٹرز کے ذریعے کنٹرول ہوتے ہیں۔ برکلے لوئر ایکسٹریمیٹی ایکوسکیلیٹن ایکسو بایونکس ہیومن یونیورسل لوڈ کیریئر لارنس برکلے نیشنل لیبارٹری یو سی برکلے کالج آف انجینئرنگ ریفرنسز یونیورسٹی آف کیلیفورنیا، برکلے سائنس اینڈ ٹیکنالوجی سان فرانسسکو بے ایریا میں بھی دیکھیں۔