Sensor-based sorting
سینسر پر مبنی چھانٹنا، ان تمام ایپلی کیشنز کے لیے ایک چھتری کی اصطلاح ہے جس میں سینسر تکنیک کا استعمال کرتے ہوئے ذرات کا پتہ لگایا جاتا ہے اور ایک وسیع مکینیکل، ہائیڈرولک یا نیومیٹک عمل کے ذریعے مسترد کیا جاتا ہے۔ یہ تکنیک عام طور پر کان کنی، ری سائیکلنگ اور فوڈ پروسیسنگ میں استعمال ہوتی ہے اور اس کے درمیان ذرہ سائز کی حد میں استعمال ہوتی ہے۔ چونکہ سینسر پر مبنی چھانٹ ایک واحد ذرہ علیحدگی کی ٹیکنالوجی ہے، اس لیے تھرو پٹ اوسط ذرہ سائز اور مشین پر ڈالے گئے وزن کے متناسب ہوتا ہے۔ سینسر پر مبنی چھانٹ کا فنکشنل اصول سینسر پر مبنی چھانٹ کے اہم ذیلی عمل میٹریل کنڈیشنگ، میٹریل پریزنٹیشن، پتہ لگانا، ڈیٹا پروسیسنگ اور علیحدگی ہیں۔ میٹریل کنڈیشنگ میں وہ تمام کارروائیاں شامل ہیں جو ذرات کو سینسر کے ذریعے پتہ لگانے کے لیے تیار کرتی ہیں۔ تمام آپٹیکل سینسرز کو آپٹیکل خصوصیات کا پتہ لگانے کے لیے صاف مواد کی ضرورت ہوتی ہے۔ کنڈیشنگ میں فیڈ میٹریل کی اسکریننگ اور صفائی شامل ہے۔ مادی پیشکش کا مقصد ایک دوسرے کو چھونے والے ذرات کے بغیر ممکنہ طور پر گھنے سطح کے احاطے کے ساتھ ایک واحد ذرہ پرت بنا کر ذرات کو الگ کرنا اور ایک دوسرے سے کافی فاصلہ رکھنا ہے جس سے ہر ایک ذرہ کا انتخابی پتہ لگانے اور مسترد کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ سینسر پر مبنی سارٹرز کی دو قسمیں ہیں: چٹ ٹائپ اور بیلٹ ٹائپ۔ دونوں اقسام کے لیے ایکسلریشن کا پہلا مرحلہ کمپن کرنے والے فیڈر کے ذریعے ذرات کو پھیلانا ہے جس کے بعد تیز بیلٹ یا چوٹ ہوتا ہے۔ بیلٹ کی قسم پر سینسر عام طور پر ذرات کا افقی طور پر پتہ لگاتا ہے جب وہ اسے بیلٹ پر منتقل کرتے ہیں۔ چٹ قسم کے لیے مواد کا پتہ لگانا عام طور پر عمودی طور پر کیا جاتا ہے جبکہ مواد آزاد زوال میں سینسر سے گزرتا ہے۔ ڈیٹا پروسیسنگ کمپیوٹر کے ذریعے حقیقی وقت میں کی جاتی ہے۔ کمپیوٹر ڈیٹا پروسیسنگ کے نتیجے کو الٹرا فاسٹ ایجیکشن یونٹ میں منتقل کرتا ہے جو چھانٹنے کے فیصلے پر منحصر ہوتا ہے، کسی ذرہ کو باہر نکالتا ہے یا اسے گزرنے دیتا ہے۔ سینسر پر مبنی ایسک چھانٹنا سینسر پر مبنی ایسک چھانٹنا کان کنی کی صنعت میں استعمال ہونے والی اصطلاح ہے۔ یہ ایک موٹے جسمانی موٹے ذرہ علیحدگی کی ٹیکنالوجی ہے جو عام طور پر سائز کی حد میں لاگو ہوتی ہے۔ مقصد یا تو لوہے کی دھاتوں، کوئلے یا صنعتی معدنیات کے استعمال میں ایک گٹھلی دار مصنوعات بنانا ہے یا فضلہ کو مسترد کرنا ہے اس سے پہلے کہ وہ پیداوار کی رکاوٹوں اور عمل میں زیادہ مہنگے نقل و حمل اور ارتکاز کے مراحل میں داخل ہو۔ کان کنی کے تمام عمل کی اکثریت میں، ذیلی اقتصادی درجے کے ذرات روایتی ارتکاز، درجہ بندی اور ارتکاز کے مراحل میں داخل ہوتے ہیں۔ اگر مذکورہ بالا حصے میں ذیلی اقتصادی مواد کی مقدار تقریبا 25 فیصد یا اس سے زیادہ ہے، تو اس بات کی اچھی صلاحیت ہے کہ سینسر پر مبنی ایسک چھانٹنا تکنیکی اور مالی طور پر قابل عمل آپشن ہے۔ اعلی اضافی قیمت نسبتا کم سرمائے کے اخراجات کے ساتھ حاصل کی جا سکتی ہے، خاص طور پر جب اعلی درجے کے فیڈ کی ڈاون اسٹریم پروسیسنگ کے ذریعے پیداواری صلاحیت میں اضافہ کیا جائے اور نقصان دہ فضلہ کو مسترد کرتے وقت مجموعی بحالی میں اضافہ کیا جائے۔ تعارف سینسر پر مبنی چھانٹ ایک موٹے ذرات کو الگ کرنے کی ٹیکنالوجی ہے جس کا استعمال کان کنی میں بلک میٹریل کی خشک علیحدگی کے لیے کیا جاتا ہے۔ فنکشنل اصول ٹیکنالوجی کو کسی بھی قسم کے حصے یا معدنی استعمال تک محدود نہیں کرتا ہے لیکن تکنیکی عملداری کو بنیادی طور پر سائز کی حد پر آزادی کی خصوصیات پر منحصر کرتا ہے، جسے عام طور پر ترتیب دیا جاتا ہے۔ اگر جسمانی آزادی موجود ہے تو اس بات کی اچھی صلاحیت ہے کہ صنعتی پیمانے پر چھانٹنے والی مشینوں پر دستیاب سینسرز میں سے ایک قیمتی اور غیر قیمتی ذرات کے درمیان فرق کر سکتا ہے۔ علیحدگی ایک پتہ لگانے والی ٹیکنالوجی کے ساتھ ناپی جانے والی خصوصیات پر مبنی ہوتی ہے جو عام طور پر نیومیٹک امپلس کے ایکٹیویشن کے لیے ہاں/نہیں کا فیصلہ حاصل کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔ سینسر پر مبنی چھانٹنا کان کنی کی صنعت میں ایک خلل ڈالنے والی ٹیکنالوجی ہے جو تمام اجناس کے لیے عالمی سطح پر لاگو ہوتی ہے۔ ایک جامع مطالعہ ٹیکنالوجی کی صلاحیت اور اس کی حدود دونوں کا جائزہ لیتا ہے، جبکہ درخواست کی ترقی اور تشخیص کے لیے ایک فریم ورک فراہم کرتا ہے۔ نمونے لینے سے لے کر پودوں کے ڈیزائن اور کان کنی اور معدنی پروسیسنگ کے نظام میں انضمام تک تمام متعلقہ پہلوؤں کا احاطہ کیا گیا ہے۔ صنعت میں استعمال ہونے والی دیگر اصطلاحات میں ایسک چھانٹنا، خودکار چھانٹنا، الیکٹرانک چھانٹنا، اور نظری چھانٹنا شامل ہیں۔ تعریف سینسر پر مبنی چھانٹ کو ووٹروبا اور ہاربیک نے تمام ایپلی کیشنز کے لیے ایک چھتری اصطلاح کے طور پر متعارف کرایا ہے جہاں ذرات کو سینسر تکنیک کے ذریعے واحد طور پر پتہ چلایا جاتا ہے اور پھر ایک وسیع مکینیکل، ہائیڈرولک یا نیومیٹک عمل کے ذریعے مسترد کر دیا جاتا ہے۔ آزادی کی خصوصیات جہاں تک کسی بھی دوسرے جسمانی علیحدگی کے عمل کا تعلق ہے، ممکنہ علیحدگی کے لیے آزادی ضروری ہے۔ آزادی کی خصوصیات اچھی طرح سے جانی جاتی ہیں اور چھوٹے سائز کی حدود میں ذرات کے لیے مطالعہ کرنا نسبتا آسان ہے، جیسے۔ فلوٹیشن فیڈ اور مصنوعات۔ تجزیہ جسمانی علیحدگی کے ممکنہ نتائج کو سمجھنے کے لیے ضروری ہے اور لیبارٹری میں چند درجن گرام نمونوں پر کرنا نسبتا آسان ہے جس کا مطالعہ نظری طریقوں یا جیسے کیو ای ایم ایس سی اے این کا استعمال کرتے ہوئے کیا جا سکتا ہے۔ اس کے اوپر کے بڑے ذرات کے لیے وسیع پیمانے پر ان ایپلی کیشنز کے لیے جانا جاتا ہے جن کا علاج کثافت کو الگ کرنے کے طریقوں، جیسے کوئلہ یا لوہے کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاتا ہے۔ یہاں، دھونے کی اہلیت کا تجزیہ لیس لیبارٹریوں میں 10 ٹن تک کے نمونوں پر کیا جا سکتا ہے۔ سینسر پر مبنی چھانٹ کے لیے، جہاں لیبارٹری کے طریقے صرف آزادی کی خصوصیات کے بارے میں بتا سکتے ہیں جہاں بیان کرنے والی خصوصیت کثافت ہے (جیسے۔ لوہے، کوئلہ)، ہاتھ کی گنتی، ایک ذرہ کے ٹیسٹ اور بلک ٹیسٹ بلک میٹریل کی آزادی کی خصوصیات کو ظاہر کر سکتے ہیں: اس طرح، صرف ایک ذرہ کے ٹیسٹ حقیقی آزادی کو ظاہر کرتے ہیں، جبکہ ہاتھ کی گنتی اور بلک ٹیسٹنگ ایک نتیجہ دیتے ہیں جس میں تجزیہ کی قسم کی علیحدگی کی کارکردگی بھی شامل ہوتی ہے۔ تکنیکی فزیبلٹی ایویلیوایشن میں استعمال ہونے والے جانچ کے طریقہ کار کے بارے میں مزید معلومات متعلقہ باب میں مل سکتی ہیں۔ تاریخی ترقی پتھر کے زمانے سے منرل پروسیسنگ کی قدیم ترین شکل ہاتھ سے چننا ہے۔ جارجس ایگریکولا نے بھی 1556 میں اپنی کتاب ڈی ری میٹالیکا کو ہاتھ سے چننے کے بارے میں بیان کیا ہے۔ سینسر پر مبنی چھانٹ ہاتھ چننے کے لیے آٹومیشن اور توسیع ہے۔ رنگ (اور ساخت اور شکل سے متعلق اعداد و شمار کی مزید تشریح) جیسے نظر آنے والے اختلافات کی پیمائش کرنے والے سینسرز کے علاوہ، دیگر سینسر صنعتی پیمانے کے سارٹرز پر دستیاب ہیں جو انسانی آنکھ (ای ایم، ایکس آر ٹی، این آئی آر) کے لیے پوشیدہ اختلافات کی پیمائش کرنے کے قابل ہیں۔ ٹیکنالوجی کے اصول اور پہلی مشینری 1920 کی دہائی سے تیار کی گئی ہے۔ اس کے باوجود، وسیع پیمانے پر لاگو اور معیاری ٹیکنالوجی یہ صرف صنعتی معدنیات اور جواہرات کے حصوں میں ہے۔ کان کنی سینسنگ اور کمپیوٹنگ ٹیکنالوجیز میں مرحلہ وار تبدیلی کی پیش رفت اور ری سائیکلنگ اور فوڈ پروسیسنگ صنعتوں میں مشین کی ترقی سے فائدہ اٹھا رہی ہے۔ 2002 میں، کٹمور اور ایبرہارڈ نے کہا کہ کان کنی میں سینسر پر مبنی سارٹرز کی نسبتا چھوٹی نصب شدہ بنیاد ان کے موثر استعمال میں کسی بھی تکنیکی رکاوٹوں کے مقابلے میں صنعت کی ناکافی دلچسپی کا نتیجہ ہے۔ آج کل سینسر پر مبنی چھانٹ بنیادی طور پر معدنی پیداوار کے تمام شعبوں (صنعتی معدنیات، جواہرات، بیس میٹلز، قیمتی دھاتیں، فیرس میٹلز، ایندھن) میں مختلف ایپلی کیشنز میں اپنی صلاحیت کو ظاہر کرنا شروع کر رہی ہے۔ پری کنڈیشن جسمانی علیحدگی کو ممکن بنانے کے لیے موٹے سائز کی حدود (~) میں جسمانی آزادی ہے۔ یا تو پروڈکٹ کا حصہ، لیکن اکثر فضلہ کے حصے کو آزاد کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر آزادی موجود ہے، تو اس بات کی اچھی صلاحیت ہے کہ آج کے سینسر پر مبنی سارٹرز پر دستیاب پتہ لگانے والی ٹیکنالوجیز میں سے ایک مثبت یا منفی طور پر دو مطلوبہ حصوں میں سے کسی ایک کی شناخت کر سکتی ہے۔ خوراک کی تیاری تقریبا تین کے سائز کی حد کا گتانک تجویز کیا جاتا ہے۔ دستیابی کو بہتر بنانے کے لیے کم سائز کے باریک مواد کی کم از کم مقدار مشینوں میں داخل ہونی چاہیے۔ فیڈ کی نمی اہم نہیں ہے، اگر مواد کو کافی حد تک پانی سے پاک کیا جاتا ہے اور کم سائز کے حصے کو مؤثر طریقے سے ہٹا دیا جاتا ہے۔ سطح کا پتہ لگانے والی ٹیکنالوجیز کے لیے بعض اوقات سطحوں کو صاف کرنے کے لیے درجہ بندی کرنے والی اسکرین پر پانی چھڑکنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ سطح کا پتہ لگانے والی ٹیکنالوجیز بصورت دیگر سطح پر چپکنے کی عکاسی کی پیمائش کریں گی اور ذرہ کے مواد سے کوئی تعلق نہیں دیا گیا ہے۔ اہم مشینوں کی اقسام سینسر پر مبنی ایسک چھانٹنے والے آلات کی 80 سال سے زیادہ کی تکنیکی ترقی کے دوران، مختلف قسم کی مشینیں تیار کی گئی ہیں۔ اس میں چینل ٹائپ، بالٹی وہیل ٹائپ اور کون ٹائپ سارٹرز شامل ہیں۔ کان کنی کی صنعت میں آج جو اہم مشینیں نصب کی جا رہی ہیں وہ بیلٹ قسم اور چٹ قسم کی مشینیں ہیں۔ ہاربیک نے مختلف چھانٹنے والی ایپلی کیشنز کے لیے نظام کے نقصانات اور فوائد دونوں کا اچھا موازنہ کیا۔ کسی ایپلی کیشن کے لیے مشین کی قسم کا انتخاب کیس پر منحصر مختلف عوامل پر منحصر ہوتا ہے، بشمول لاگو شدہ پتہ لگانے کا نظام، ذرہ سائز، نمی، پیداوار وغیرہ۔ چٹ قسم کی مشین چٹ قسم کی مشین میں کم فٹ پرنٹ اور کم حرکت پذیر پرزے ہوتے ہیں جس کے نتیجے میں سرمایہ کاری اور آپریٹنگ لاگت کم ہوتی ہے۔ عام طور پر، یہ اچھی طرح سے آزاد شدہ مواد اور سطح کا پتہ لگانے کے لیے زیادہ قابل اطلاق ہے، کیونکہ نظام پر زیادہ قابل اعتماد پر ڈبل سائیڈ اسکیننگ ممکن ہے۔ چٹ قسم کی مشین کا قابل اطلاق اوپری سائز بڑا ہے، کیونکہ اس سیٹ اپ پر ذرات کی مادی ہینڈلنگ صرف تکنیکی طور پر قابل عمل ہے۔ زیادہ تر اوسط کسانوں اور صنعتی کارکنوں کی لاگت سینسر کے مطالعہ اور ایرگونومک ڈیزائن کے لیے تقریبا 500 ڈالر ہے۔ سینسر خود اب بھی ایک پروٹو ٹائپ ہے جو ابھی تک بنایا نہیں گیا ہے لیکن 2003 کے بیلٹ قسم کی مشین کے آس پاس ایف ڈی اے کے ذریعہ منظور شدہ ہونا چاہتا ہے۔ بیلٹ قسم کی مشین عام طور پر چھوٹے اور چپکنے والی فیڈ پر زیادہ لاگو ہوتی ہے۔ اس کے علاوہ، فیڈ پریزنٹیشن زیادہ مستحکم ہے جو اسے زیادہ مشکل اور متفرق ایپلی کیشنز کے لیے زیادہ قابل اطلاق بناتی ہے۔ ذیلی عمل دونوں مشینوں کی اقسام میں علیحدگی مندرجہ ذیل ذیلی عمل پر مشتمل ہے: خوراک کی تقسیم 2 سے 5 (زیادہ سے زیادہ 2 سے 3) کے سائز کی حد گتانک (ڈی 95/ڈی 5) کے ساتھ اسکرین کے ایک سائز کے حصے کو ایک کمپن والے فیڈر پر کھلایا جاتا ہے جس میں ذرات کو پہلے سے تیز کرکے مونو پرت بنانے کا کام ہوتا ہے۔ پودوں کے ڈیزائن میں ایک عام غلط فہمی یہ ہے کہ آپ بفر بنکر سے خارج کرنے کے لیے کمپن والے فیڈر کا استعمال کر سکتے ہیں لیکن ایک علیحدہ یونٹ لگانے کی ضرورت ہے، کیونکہ فیڈ کی تقسیم سینسر پر مبنی سارٹر کی کارکردگی کے لیے بہت اہم ہے اور مختلف بوجھ فیڈر پر اس کی پوزیشن اور کمپن کی خصوصیات کو تبدیل کرتا ہے۔ پریزنٹیشن فیڈ کو پھر پریزنٹیشن میکانزم میں منتقل کیا جاتا ہے جو بالترتیب دو اہم مشین کی اقسام میں بیلٹ یا چٹ ہے۔ اس ذیلی عمل میں مادی دھارے کے واحد ذرات کو مستحکم اور پیش گوئی کے قابل طریقے سے منتقل کرنے کا کام ہوتا ہے، اس طرح یکساں رفتار پروفائل کے ساتھ پتہ لگانے والی لائن کی طرف یک طرفہ حرکت آرتھوگنل میں۔ پتہ لگانے میں ذیلی عمل کے مقام اور پراپرٹی ویکٹر کو ریکارڈ کیا جاتا ہے تاکہ تفریق کے مقاصد کے لیے اخراج اور مادی درجہ بندی کے لیے ذرہ لوکلائزیشن کی اجازت دی جا سکے۔ لاگو ہونے والی تمام پتہ لگانے والی ٹیکنالوجیز میں سستی، کانٹیکٹ لیس اور تیز ہونا مشترک ہے۔ ٹیکنالوجیز کو منتقل کرنے اور عکاسی کرنے والے گروپوں میں تقسیم کیا گیا ہے، پہلے کسی ذرہ کے اندرونی مواد کی پیمائش کی جاتی ہے جبکہ بعد میں صرف سطح کی عکاسی کو امتیازی سلوک کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ سطح، یا عکاسی کی ٹیکنالوجیز کا نقصان یہ ہے کہ سطحوں کو مواد کی نمائندگی کرنے کی ضرورت ہے، اس طرح مٹی اور دھول کے چپکنے سے صاف ہونے کی ضرورت ہے۔ لیکن ڈیفالٹ سطح کی عکاسی کرنے والی ٹیکنالوجیز بنیادی نمونے لینے کے اصول کی خلاف ورزی کرتی ہیں کیونکہ کسی ذرہ کے تمام اجزاء کا پتہ لگانے کا امکان یکساں نہیں ہوتا ہے۔ منتقل کرنے والی اہم ٹیکنالوجیز ای ایم (برقی مقناطیسی) اور ایکس آر ٹی (ایکس رے-ٹرانسمیشن) ہیں۔ ای ایم کا پتہ لگانا ایک متبادل برقی مقناطیسی میدان سے گزرنے والے مواد کی چالکتا پر مبنی ہے۔ ایکس آر ٹی کا اصول طبی تشخیص اور ہوائی اڈے کے سامان کے اسکینرز میں استعمال کے ذریعے وسیع پیمانے پر جانا جاتا ہے۔ مرکزی سطح یا عکاسی کی ٹیکنالوجی روایتی طور پر ایکس رے لومینسینس ڈٹیکٹر ہیں جو ایکس رے تابکاری اور رنگین کیمروں کے جوش و خروش کے تحت ہیروں کے فلوروسینس کو پکڑتے ہیں جو چمک اور رنگ کے فرق کا پتہ لگاتے ہیں۔ سپیکٹروسکوپک طریقے جیسے قریب اورکت سپیکٹروسکوپی جو کئی دہائیوں سے کان کنی میں ایکسپلوریشن میں ریموٹ سینسنگ سے جانا جاتا ہے، نے صنعتی پیمانے پر سینسر پر مبنی سارٹرز میں اپنا راستہ تلاش کیا ہے۔ قریب اورکت سپیکٹروسکوپی کے اطلاق کا فائدہ یہ ہے کہ شواہد کو مخصوص سالماتی بندھنوں کی موجودگی پر ماپا جا سکتا ہے، اس طرح قریب اورکت فعال معدنیات کی معدنیات کی ساخت۔ صنعتی پیمانے پر سینسر پر مبنی ایسک سارٹرز پر پتہ لگانے کی مزید ٹیکنالوجیز دستیاب ہیں۔ جو قارئین تفصیل میں جانا چاہتے ہیں وہ ادب میں مزید معلومات حاصل کر سکتے ہیں۔ ڈیٹا پروسیسنگ سپیکٹرل اور اسپاٹیل کو پتہ لگانے کے نظام کے ذریعے جمع کیا جاتا ہے۔ مقامی جزو چھانٹنے والی مشین کی چوڑائی کے پار ذرات کی تقسیم کی پوزیشن کو پکڑتا ہے، جس کے بعد کسی ایک ذرہ کے لیے اخراج کے طریقہ کار کو چالو کرنے کی صورت میں استعمال کیا جاتا ہے۔ سپیکٹرم ڈیٹا ان خصوصیات پر مشتمل ہے جو مادی امتیاز کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔ سپرسیڈنگ پروسیسنگ مرحلے میں، سپیکٹرم اور اسپاٹیل کو ملا کر علیحدگی کے معیار میں نمونوں کو شامل کیا جا سکتا ہے۔ حقیقی وقت میں بہت زیادہ ڈیٹا اکٹھا کیا جاتا ہے متعدد پروسیسنگ اور فلٹرنگ کے اقدامات ڈیٹا کو ہاں/نہیں کے فیصلے پر لا رہے ہیں-یا تو کسی ذرہ کو نکالنے کے لیے یا اس کے لیے اخراج کے طریقہ کار کو برقرار رکھنے کے لیے۔ اخراج آج کے سینسر پر مبنی ایسک سارٹرز کا جدید ترین طریقہ کار ایک نیومیٹک اخراج ہے۔ یہاں، تیز رفتار ہوا کے والووں کا مجموعہ اور ایکسلریشن بیلٹ یا چوٹ پر عمودی نوزل کی ایک صف ہوا کی دالوں کے عین مطابق اطلاق کو واحد ذرات کی پرواز کی سمت کو تبدیل کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ نوزل پچ اور قطر ذرہ سائز کے مطابق ڈھال لیا جاتا ہے۔ ہوا کا تسلسل اتنا درست ہونا چاہیے کہ اس واحد ذرہ پر ڈریگ فورس لگا کر اور اسے مکینیکل اسپلٹر پلیٹ کے اوپر بھیج کر کسی ایک ذرہ کی پرواز کی سمت کو تبدیل کر سکے۔ تنصیبات سینسر پر مبنی چھانٹنے کی تنصیبات عام طور پر درج ذیل بنیادی اکائیوں پر مشتمل ہوتی ہیں ؛ کولہو، اسکرین، سینسر پر مبنی سارٹر اور کمپریسر۔ بنیادی طور پر دو مختلف قسم کی تنصیبات ہیں جو مندرجہ ذیل پیراگراف میں بیان کی گئی ہیں-اسٹیشنری اور سیمی موبائل تنصیبات۔ نیم موبائل تنصیبات نقل و حمل کے قابل نیم موبائل تنصیبات نے گزشتہ دو دہائیوں میں بڑھتی ہوئی مقبولیت حاصل کی ہے۔ وہ اس حقیقت سے فعال ہوتے ہیں کہ مکمل سینسر پر مبنی چھانٹ کے نظام ٹن فی گھنٹہ کی صلاحیت کے سلسلے میں نسبتا کمپیکٹ ہوتے ہیں۔ اس کی بنیادی وجہ یہ ہے کہ بہت کم بنیادی ڈھانچے کی ضرورت ہے۔ تصویر میں ایک کنٹینرائزڈ سینسر پر مبنی سارٹر دکھایا گیا ہے جو کرومائٹ کی چھانٹ میں لگایا جاتا ہے۔ یہ نظام ڈیزل سے چلنے والے موبائل کولہو اور اسکرین کے ساتھ مل کر چلایا جاتا ہے۔ فیڈ، انڈرسائز فریکشن، پروڈکٹ اور ویسٹ فریکشن کی مادی ہینڈلنگ وہیل لوڈر کا استعمال کرتے ہوئے کی جاتی ہے۔ یہ نظام ڈیزل جنریٹر سے چلتا ہے اور ایک کمپریسر اسٹیشن آپریشن کے لیے درکار آلات کے معیار کی ہوا فراہم کرتا ہے۔ نیم موبائل تنصیبات کا اطلاق بنیادی طور پر مواد کی ہینڈلنگ کو کم سے کم کرنے اور نقل و حمل کے اخراجات کو بچانے کے لیے کیا جاتا ہے۔ تنصیب کے لیے سیمی موبائل آپشن کو منتخب کرنے کی ایک اور وجہ نئی ایسک باڈیز کی بلک ٹیسٹنگ ہے۔ کسی نظام کی صلاحیت کا بہت زیادہ انحصار سائز کے حصے کی ترتیب پر ہوتا ہے، لیکن نیم موبائل تنصیبات کے لیے 250 ٹی پی ایچ کی صلاحیت ایک اچھا تخمینہ ہے، جس میں 125 ٹی پی ایچ سارٹر فیڈ اور 125 ٹی پی ایچ انڈر سائز مواد کی صلاحیت کو مدنظر رکھا جاتا ہے۔ پچھلی دہائی کے دوران عام پودوں کے ڈیزائن اور اپنی مرضی کے مطابق ڈیزائن دونوں تیار کیے گئے ہیں، مثال کے طور پر آئی ٹو مائن پروجیکٹ کے فریم ورک میں۔ اسٹیشنری تنصیبات زیادہ حجم کے بڑے پیمانے پر بہاؤ سے نمٹنے اور درخواست کے لیے، جہاں سینسر پر مبنی چھانٹ کے عمل کے بدلتے ہوئے جسمانی مقام سے آپریشن کی مالی فزیبلٹی کے لیے کوئی فائدہ نہیں ہوتا ہے، اسٹیشنری تنصیبات کا اطلاق کیا جاتا ہے۔ اسٹیشنری تنصیبات کو لاگو کرنے کی ایک اور وجہ ملٹی اسٹیج (راؤگر، سکاوینجر، کلینر) سینسر پر مبنی ایسک چھانٹنے کے عمل ہیں۔ اسٹیشنری تنصیبات کے اندر، سارٹرز عام طور پر متوازی طور پر واقع ہوتے ہیں، جو بالترتیب ایک پروڈکٹ اور ایک ویسٹ بیلٹ کے ساتھ خارج ہونے والے حصوں کی نقل و حمل کی اجازت دیتا ہے، جس سے پودوں کے نقوش اور کنویرز کی مقدار کم ہو جاتی ہے۔ فلو شیٹ لمپی ایسک پروڈکشن میں پوزیشنیں اعلی درجے کی ایپلی کیشنز جیسے فیرس میٹلز، کوئلہ اور صنعتی معدنیات کے لیے، حتمی پروڈکٹ بنانے کے لیے سینسر پر مبنی ایسک کی چھانٹ کا اطلاق کیا جا سکتا ہے۔ پیشگی شرط یہ ہے کہ آزادی فروخت کے قابل مصنوعات کی تخلیق کی اجازت دیتی ہے۔ کم سائز والے مواد کو عام طور پر مصنوعات کے طور پر نظرانداز کیا جاتا ہے، لیکن اگر ساخت مطلوبہ خصوصیات پر پورا نہیں اترتی ہے تو اسے فضلہ کے حصے کی طرف بھی موڑ دیا جا سکتا ہے۔ یہ کیس اور درخواست پر منحصر ہے۔ کچرے کو مسترد کرنا سینسر پر مبنی ایسک چھانٹنے کے اطلاق کی سب سے نمایاں مثال نقل و حمل اور نقل و حمل سے پہلے بنجر کچرے کو مسترد کرنا ہے۔ فضلہ کو مسترد کرنے کو پری کنسنٹریشن کی اصطلاح کے تحت بھی جانا جاتا ہے۔ رابن کی طرف سے امتیازی سلوک متعارف کرایا گیا ہے۔ اصول یہ ہے کہ آزاد شدہ بنجر فضلہ کا کم از کم 25 فیصد حصہ اس حصے میں موجود ہونا چاہیے جسے سینسر پر مبنی ایسک چھانٹ کے ذریعے ٹریٹ کیا جائے تاکہ فضلہ کو مسترد کرنا مالی طور پر قابل عمل ہو۔ نقل و حمل اور پیسنے کے عمل میں داخل ہونے سے پہلے فضلہ کو کم کرنے سے نہ صرف ان عمل میں لاگت میں کمی آتی ہے، بلکہ اس صلاحیت کو بھی جاری کیا جاتا ہے جسے اعلی درجے کے مواد سے بھرا جا سکتا ہے اور اس طرح نظام کی اعلی پیداواری صلاحیت کا اشارہ ہوتا ہے۔ فضلہ مسترد کرنے کے عمل کے اطلاق کے خلاف تعصب یہ ہے کہ اس عمل میں ضائع ہونے والا قیمتی مواد اس بچت سے زیادہ جرمانہ ہے جو حاصل کی جا سکتی ہے۔ لیکن ادب میں بتایا گیا ہے کہ مل میں فیڈ کے طور پر اعلی درجے کے مواد کو لانے سے بھی مجموعی بحالی میں اضافہ ہوتا ہے۔ اس کے علاوہ، زیادہ پیداواریت آمدنی کا ایک اضافی ذریعہ ہے۔ اگر تیزاب استعمال کرنے والے کیلکائٹ جیسے نقصان دہ فضلے کو ہٹا دیا جاتا ہے، تو نیچے کی طرف کی بازیابی میں اضافہ ہوتا ہے اور نیچے کی طرف کی لاگت غیر متناسب طور پر کم ہوتی ہے جیسا کہ مثال کے طور پر برگمین نے بتایا ہے۔ مسترد شدہ موٹا فضلہ آمدنی کا ایک اضافی ذریعہ ہو سکتا ہے اگر مجموعی کے لیے مقامی بازار ہو۔ مارجنل ایسک ٹریٹمنٹ سینسر پر مبنی ایسک کی چھانٹ مالی طور پر خاص طور پر کم گریڈ یا مارجنل ایسک یا ویسٹ ڈمپ میٹریل کے لیے پرکشش ہے۔ یہ بیان کردہ منظر نامہ بیان کرتا ہے کہ فضلہ ڈمپ مواد یا معمولی ایسک کو ترتیب دیا جاتا ہے اور کان کی پیداوار میں شامل کیا جاتا ہے۔ اس معاملے میں سینسر پر مبنی ایسک چھانٹنے کے مرحلے کے لیے مطلوبہ صلاحیت کم ہوتی ہے جیسے کہ اس میں شامل اخراجات۔ ضرورت یہ ہے کہ دو خام مال کی ندیوں کو متوازی طور پر کھلایا جائے، جس کے لیے دو کرشنگ اسٹیشنوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ متبادل طور پر، حاشیہ اور اعلی درجے کے ایسک کو درمیانی ذخیرے پر بفر کیا جا سکتا ہے اور متبادل عمل میں بھیجا جا سکتا ہے۔ مؤخر الذکر آپشن کا نقصان یہ ہے کہ سینسر پر مبنی ایسک سارٹر کا منصوبہ بند پیداوار کا وقت، لوڈنگ، کم ہے، جب تک کہ کوئی اہم درمیانی ذخیرہ یا بنکر نصب نہ ہو۔ معمولی دھات کو الگ سے ٹریٹ کرنے کا فائدہ یہ ہے کہ کم آلات کی ضرورت ہوتی ہے کیونکہ پروسیس شدہ مواد کا سلسلہ کم ہوتا ہے، لیکن اس کا نقصان یہ ہے کہ ٹیکنالوجی کی صلاحیت اعلی درجے کے مواد کے لیے سامنے نہیں آتی ہے، جہاں سینسر پر مبنی چھانٹ بھی فائدہ میں اضافہ کرے گی۔ آٹوجینیئس اور نیم آٹوجینیئس ملوں کے کنکریٹ سرکٹ میں سینسر پر مبنی ایسک کی چھانٹ سنسر پر مبنی ایسک سارٹرز کے اطلاق کے لیے ایک بہت ہی فائدہ مند مقام ہے۔ عام طور پر یہ سخت فضلہ دوبارہ گردش کرتا ہے اور مل کی کل صلاحیت کو محدود کرتا ہے۔ اس کے علاوہ، ٹنج کل رن آف مائن ندی کے مقابلے میں نمایاں طور پر کم ہے، سائز کی حد لاگو ہوتی ہے اور عام طور پر یکساں ہوتی ہے اور ذرات کی سطحیں صاف ہوتی ہیں۔ مل کی کل صلاحیت پر زیادہ اثر ادب میں رپورٹ کیا گیا ہے۔ ایسک ٹائپ ڈائیورژن سینسر پر مبنی چھانٹ کا اطلاق رن آف مائن مواد کے موٹے حصے کو اس کی خصوصیات کے مطابق الگ کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔ ممکنہ علیحدگی کے معیار میں گریڈ، معدنیات، گریڈ اور پیسنے کی اہلیت شامل ہیں۔ مختلف کچ دھات کی اقسام کو الگ الگ کرنے کے نتیجے میں یا تو اس لحاظ سے بہتر نقد بہاؤ ہوتا ہے، کہ آمدنی کو وقت میں پہلے کے مقام پر منتقل نہیں کیا جاتا ہے، یا مجموعی بحالی میں اضافہ ہوتا ہے جس کا ترجمہ اعلی پیداواری صلاحیت اور اس طرح آمدنی میں ہوتا ہے۔ اگر دو الگ الگ پلانٹ لائنیں نصب کی جاتی ہیں، تو بڑھتی ہوئی پیداواری صلاحیت کو مجموعی طور پر زیادہ سرمائے کے اخراجات اور آپریٹنگ اخراجات کی تلافی کرنی ہوگی۔ معاشی اثر سینسر پر مبنی ایسک کی چھانٹ دیگر موٹے ذرہ علیحدگی کی ٹیکنالوجیز کے مقابلے میں نسبتا سستی ہے۔ اگرچہ خود سازوسامان کی لاگت سرمائے کے اخراجات اور آپریٹنگ اخراجات میں نسبتا زیادہ ہوتی ہے، لیکن کسی نظام میں وسیع بنیادی ڈھانچے کی عدم موجودگی کے نتیجے میں آپریٹنگ اخراجات ہوتے ہیں جن کا موازنہ جیگنگ سے کیا جانا چاہیے۔ مخصوص اخراجات بہت زیادہ فیڈ کے اوسط ذرہ سائز اور علیحدگی کی آسانی پر منحصر ہوتے ہیں۔ موٹے ذرات زیادہ صلاحیت کا اشارہ کرتے ہیں اور اس طرح کم لاگت آتی ہے۔ تکنیکی فزیبلٹی ایویلیوایشن میں منی بلک مرحلے کے بعد تفصیلی لاگت کی جا سکتی ہے۔ سینسر پر مبنی چھانٹ کے ساتھ فضلہ کو مسترد کرنے کے خلاف تعصب وسیع پیمانے پر پھیلتا ہے، کہ قیمتی اشیاء کا نقصان، اس طرح اس عمل کی وصولی کا جرمانہ، ممکنہ نیچے کی طرف لاگت کی بچت کو ختم کر دیتا ہے اور اس وجہ سے معاشی طور پر قابل عمل نہیں ہے۔ یہ بات قابل ذکر ہے کہ فضلہ کو مسترد کرنے کے لیے سینسر پر مبنی ایسک چھانٹنے کے ساتھ علیحدگی کا مقصد زیادہ سے زیادہ بازیابی پر رکھنا چاہیے، جس کا مطلب ہے کہ صرف کم درجے یا بنجر فضلہ کو مسترد کیا جاتا ہے کیونکہ مالی فزیبلٹی اس عنصر کے لیے بہت زیادہ حساس ہوتی ہے۔ بہر حال، نقل و حمل اور ارتکاز کے اقدامات سے پہلے کچرے کو مسترد کرنے کے ذریعے، بازیابی کو اکثر نیچے کی طرف کے عمل میں بڑھایا جا سکتا ہے، جس کا مطلب ہے کہ مجموعی بازیابی بیس کیس کے برابر یا اس سے بھی زیادہ ہے، جس کا مطلب ہے کہ پروڈکٹ کو کھونے کے بجائے، اضافی پروڈکٹ تیار کیا جا سکتا ہے، جو نقد بہاؤ میں مثبت پہلو پر لاگت کی بچت میں اضافی آمدنی کا اضافہ کرتا ہے۔ اگر مسترد شدہ مواد کو اضافی اعلی درجے کے مواد سے تبدیل کیا جاتا ہے، تو بنیادی معاشی فائدہ اضافی پیداوار کے ذریعے سامنے آتا ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ سینسر پر مبنی ایسک کی چھانٹ کے ساتھ مل کر، کرشنگ اسٹیشن کی صلاحیت میں اضافہ کیا جاتا ہے، تاکہ اضافی بڑے پیمانے پر بہاؤ کی اجازت دی جا سکے جسے بعد میں سینسر پر مبنی ایسک سارٹرز فضلہ کے طور پر نکال لیتے ہیں۔ تکنیکی فزیبلٹی ٹیسٹنگ بلک کریکٹرائزیشن سینسر پر مبنی ایسک چھانٹ کے اطلاق کے لیے پیشگی شرط دلچسپی کے ذرہ سائز پر آزادی کی موجودگی ہے۔ سینسر پر مبنی ایسک چھانٹنے کے جانچ کے طریقہ کار میں داخل ہونے سے پہلے ڈرل کور، ہاتھ کی گنتی اور دھونے کی اہلیت کے تجزیے کے معائنہ کے ذریعے آزادی کی ڈگری کا اندازہ لگانے کا امکان ہے۔ آزادی کی مقدار میں کوئی عمل کی استعداد شامل نہیں ہے، لیکن ممکنہ چھانٹ کے نتائج کا تخمینہ دیتا ہے اور اس طرح ڈیسک ٹاپ مالیاتی فزیبلٹی تجزیہ کے لیے لاگو کیا جا سکتا ہے۔ ڈرل کور تجزیہ گرین فیلڈ اور براؤن فیلڈ ایپلی کیشنز دونوں کے لیے، گریڈ کی تقسیم اور معدنی تفصیل کے ساتھ مل کر ڈرل کور کا معائنہ آزادی کی خصوصیات کے تخمینے اور سینسر پر مبنی ایسک کی چھانٹ کی ممکنہ کامیابی کے لیے ایک اچھا آپشن ہے۔ کان کنی کے طریقہ کار اور کان کی منصوبہ بندی کے ساتھ مل کر، موٹے ذرات میں ممکنہ گریڈ کی تقسیم کا تخمینہ لگایا جا سکتا ہے۔ ہاتھ سے گنتی کرنا ایک سستا اور آسان طریقہ ہے جس سے بارودی سرنگیں، کچرے کے ڈمپ یا مثال کے طور پر ایکسپلوریشن ٹریچنگ سے پیدا ہونے والے بلک نمونے کی آزادی کی خصوصیات کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے۔ سائز کی حد 10-100 ملی میٹر میں ذرات کا تجزیہ 10 ٹن کی کل نمونے کی کمیت پر کیا گیا ہے۔ تربیت یافتہ اہلکاروں کے بصری معائنے کے ذریعے، ہر ذرہ کی مختلف ڈبوں میں درجہ بندی (جیسے۔ لیتھولوجی، گریڈ) ممکن ہے اور تقسیم کا تعین ہر ڈبے کا وزن کرکے کیا جاتا ہے۔ ایک تربیت یافتہ پیشہ ور سینسر پر مبنی ایسک کی چھانٹ کے مخصوص پتہ لگانے اور عمل کی کارکردگی کا فوری اندازہ لگا سکتا ہے جو کہ زیر بحث ایسک کی معدنیات کے سینسر ردعمل اور دیگر عمل کی کارکردگی کے پیرامیٹرز کو جانتا ہے۔ دھونے کے قابل تجزیہ دھونے کے قابل تجزیہ کو بلک میٹریل تجزیہ میں وسیع پیمانے پر جانا جاتا ہے، جہاں مخصوص کثافت وہ جسمانی خاصیت ہے جو آزادی اور علیحدگی کے نتائج کو بیان کرتی ہے، جو اس کے بعد پارٹیشن وکر کی شکل میں ہوتی ہے۔ تقسیم کے منحنی خطوط کو اس منحنی خطوط کے طور پر بیان کیا گیا ہے جو کسی جسمانی خاصیت یا خصوصیت کے فنکشن کے طور پر پیش کرتا ہے، وہ تناسب جس میں ایک ہی خاصیت والے خام فیڈ کے مختلف بنیادی طبقات کو الگ الگ مصنوعات میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ اس طرح یہ اس کی تعریف کے مطابق محدود نہیں ہے، بلکہ بنیادی طور پر کثافت کی علیحدگی کے عمل کی آزادی اور عمل کی کارکردگی کے تجزیے میں لاگو ہوتا ہے۔ سینسر پر مبنی ایسک کی چھانٹ کے لیے، کرومائٹ، لوہے اور کوئلے کے لیے تقسیم (جسے ٹراپ بھی کہا جاتا ہے) منحنی خطوط معلوم ہیں اور اس طرح عمل ماڈلنگ کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ سنگل پارٹیکل ٹیسٹنگ ایک وسیع لیکن طاقتور لیبارٹری طریقہ کار ہے جسے تومرا نے تیار کیا ہے۔ سائز کی حد 30-60 ملی میٹر میں متعدد سینکڑوں ٹکڑوں کے نمونے کے سیٹ میں سے ہر ایک دستیاب پتہ لگانے والی ٹیکنالوجی پر انفرادی طور پر ماپا جاتا ہے۔ خام ڈیٹا کی ریکارڈنگ کے بعد، تمام ٹکڑوں کو مشترکہ طور پر اور انفرادی طور پر جانچ لیا جاتا ہے جو پھر نمونے کے سیٹ کے لبریشن فنکشن کو پلاٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے اور اس کے علاوہ، ہر پتہ لگانے والی ٹیکنالوجی کی پتہ لگانے کی کارکردگی کا اطلاق انشانکن کے طریقہ کار کے ساتھ ہوتا ہے۔ اس سے پتہ لگانے اور انشانکن کی تشخیص اور اس کے بعد سب سے طاقتور امتزاج کا انتخاب ممکن ہو جاتا ہے۔ یہ تجزیہ ڈرل کور کے چوتھائیوں یا آدھے حصوں پر لاگو کیا جا سکتا ہے۔ (منی-) بلک ٹیسٹنگ منی بلک ٹیسٹ صنعتی پیمانے پر سینسر پر مبنی ایسک سارٹرز پر 1-100 t نمونوں کے ساتھ کیے جاتے ہیں۔ سائز کے حصے کے وقفوں کا علاج اسکرین کی درجہ بندی کا استعمال کرتے ہوئے تیار کیا جاتا ہے۔ پھر ہر حصے کے ساتھ مکمل صلاحیت قائم کی جاتی ہے اور چھانٹنے والے سافٹ ویئر میں متعدد کٹ پوائنٹس پروگرام کیے جاتے ہیں۔ روگر، سکاوینجر اور کلینر مراحل میں متعدد چھانٹنے والے حصوں کو بنانے کے بعد ان وزن کو جانچ کے لیے بھیجا جاتا ہے۔ نتیجے میں ڈیٹا فلو شیٹ کی ترقی کے لیے تمام ان پٹ فراہم کرتا ہے۔ چونکہ ٹیسٹ صنعتی پیمانے کے آلات پر کیے جاتے ہیں، اس لیے فلو شیٹ ڈیزائن کرتے وقت اور سینسر پر مبنی ایسک چھانٹ کی تنصیب میں کوئی پیمانے کا عنصر شامل نہیں ہوتا ہے۔ بلک/پائلٹ ٹیسٹنگ متعلقہ شماریاتی ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے کچھ معاملات میں زیادہ نمونوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس طرح، نمونے کو منی بلک ٹیسٹنگ کی سہولت میں منتقل کرنا ناقابل عمل ہو جاتا ہے اور سامان کو کھیت میں نصب کیا جاتا ہے۔ ڈیزل سے چلنے والے کرشنگ اور اسکریننگ آلات کے ساتھ مل کر کنٹینرائزڈ یونٹس کو اکثر لاگو کیا جاتا ہے اور مکمل پیمانے پر آپریٹنگ حالات میں پروڈکشن ٹیسٹ رن کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ عمل کی کارکردگی سینسر پر مبنی ایسک کی چھانٹ کے عمل کی کارکردگی کو سی روبن نے 2014 میں تفصیل سے بیان کیا ہے۔ عمل کی کل کارکردگی کو مندرجہ ذیل ذیلی عمل کی استعداد میں تقسیم کیا گیا ہے۔ پلیٹ فارم کی استعداد، تیاری کی استعداد، پیشکش کی استعداد، پتہ لگانے کی استعداد اور علیحدگی کی استعداد۔ تمام ذیلی عمل مجموعی عمل کی کارکردگی میں حصہ ڈالتے ہیں، یقینا بلک میٹریل کی آزادی کی خصوصیات کے ساتھ مل کر جس پر ٹیکنالوجی کا اطلاق ہوتا ہے۔ بہنوں کے عمل کی تفصیلی وضاحت اور مجموعی عمل کی کارکردگی میں ان کی شراکت ادب میں مل سکتی ہے۔ سپلائرز اسٹینرٹ جی ایم بی ایچ-کان کنی اور ری سائیکلنگ کے لیے ترتیب دینے والی ٹیکنالوجیز اسٹینرٹ ری سائیکلنگ اور کان کنی کی صنعتوں کے لیے مختلف قسم کے سینسرز، جیسے ایکس رے، انڈکٹو، این آئی آر اور کلر آپٹیکل سینسرز اور تھری ڈی لیزر کیمرا کا استعمال کرتے ہوئے ترتیب دینے کی ٹیکنالوجیز فراہم کرتا ہے، جنہیں مختلف قسم کے مواد کو ترتیب دینے کے لیے جوڑا جا سکتا ہے۔ این آئی آر ٹیکنالوجی کا استعمال ری سائیکلنگ کے میدان میں کیا جاتا ہے۔ ٹومرا چھانٹنے کے حل کان کنی، ری سائیکلنگ اور خوراک کی صنعتوں میں بڑے نصب شدہ اڈے کے ساتھ ایک سینسر پر مبنی چھانٹنے کا سامان فراہم کنندہ۔ قیمتی دھاتوں اور بنیادی دھاتوں کے حصے کے لیے تومرا کے سینسر پر مبنی چھانٹنے والے آلات اور خدمات کو فن لینڈ کے اوٹوٹیک کے ساتھ تعاون کے معاہدے کے ذریعے فروخت کیا جاتا ہے، جو تومرا کی سینسر پر مبنی ایسک چھانٹنے کی ٹیکنالوجی اور ایپلی کیشن کی مہارت کے ساتھ اوٹوٹیک کے وسیع مواصلات، پروسیسنگ اور ایپلی کیشن کے تجربے کو لاتا ہے۔ خوراک کی صنعت کے لیے ریٹیک ویژن ترتیب دینے والے حل ریٹیک ویژن ایک کیمرہ اور سینسر پر مبنی کارخانہ دار ہے جو پیرما میں مقیم ہے اور کھانے کی چھانٹ میں مہارت رکھتا ہے۔ ریٹیک ویژن کی مشینوں کے بہت سے استعمال ہیں: ٹماٹر، کدو، پھل، تازہ کٹے ہوئے، سبزیاں اور مٹھائی کی مصنوعات۔ ہر مشین اچھی مصنوعات کو فضلہ، غیر ملکی اجسام اور نقائص سے الگ کر سکتی ہے اور حتمی صارف کے لیے اعلی سطح کی خوراک کی حفاظت کی ضمانت دیتی ہے۔ کامکس-کان کنی کے لیے چھانٹنے والی ٹیکنالوجیز کامکس گروپ کان کنی کی صنعتوں کے لیے چھانٹنے کی ٹیکنالوجیز فراہم کرتا ہے جو ایک ہی چھانٹنے والی اکائیوں، جیسے ایکس رے، ہائپر سپیکٹرل آئی آر اور کلر آپٹیکل سینسرز اور تھری ڈی کیمروں میں مربوط ملٹی سنسری حل کا استعمال کرتے ہیں، جو مختلف معدنی ذرات کی شناخت اور چھانٹ میں بہت موثر ثابت ہو سکتے ہیں۔ اچھی چھانٹ کے نتائج حاصل کرنے کے لیے سینسر ڈیٹا پروسیسنگ کے لیے اے آئی ماڈلز کا انضمام انتہائی اہمیت کا حامل ہے۔ سینسر پر مبنی چھانٹ کانفرنس ماہر کانفرنس "سینسر پر مبنی چھانٹ" بنیادی اور ثانوی خام مال کے لیے خودکار سینسر علیحدگی کی تکنیکوں کے میدان میں نئی پیشرفتوں اور ایپلی کیشنز پر توجہ دے رہی ہے۔ یہ کانفرنس پلانٹ آپریٹرز، مینوفیکچررز، ڈویلپرز اور سائنسدانوں کو جانکاری اور تجربات کے تبادلے کے لیے ایک پلیٹ فارم فراہم کرتی ہے۔ کانگریس کی میزبانی ڈیپارٹمنٹ آف پروسیسنگ اینڈ ری سائیکلنگ اور آر ڈبلیو ٹی ایچ اچین یونیورسٹی کے یونٹ فار منرل پروسیسنگ (اے ایم آر) نے جی ڈی ایم بی سوسائٹی آف میٹالرجسٹس اینڈ مائنرز، کلاستل کے تعاون سے کی ہے۔ سائنسی نگران پروفیسر تھامس پریٹز اور پروفیسر ہرمن ووٹروبا ہیں۔ ۔ ویڈیوز ٹونگسٹن جدید ہائی ٹیک صنعت میں ایک بڑا اور ناگزیر کردار ادا کرتا ہے۔ آسٹریا کے شہر فیلبرٹل میں وولفرم برگباؤ اینڈ ہٹن اے جی (ڈبلیو ایچ بی) کے ذریعے ہر سال 500,000 ٹن تک خام ٹونگسٹن ایسک کی کان کنی کی جاتی ہے، جو یورپ کا سب سے بڑا اسکیلائٹ ذخیرہ ہے۔ مل میں داخل ہونے سے پہلے کان کے دھات کا 25 فیصد حصہ فضلہ کے طور پر الگ کیا جاتا ہے۔ بیرونی روابط "سینسر پر مبنی ترتیب" حوالہ جات علیحدگی کے عمل سینسرز انڈسٹریل آٹومیشن