SpaceX reusable launch system development program
اسپیس ایکس نے نجی طور پر مداری لانچ سسٹم کی ترقی کے لیے مالی اعانت فراہم کی ہے جسے طیاروں کے دوبارہ استعمال کی طرح کئی بار دوبارہ استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اسپیس ایکس نے گزشتہ دہائی کے دوران خلائی لانچ گاڑیوں کے مکمل اور تیزی سے دوبارہ استعمال کی سہولت کے لیے ٹیکنالوجیز تیار کی ہیں۔ پروجیکٹ کے طویل مدتی مقاصد میں لانچ گاڑی کے پہلے مرحلے کو منٹوں کے اندر لانچ سائٹ پر واپس کرنا اور لانچ سائٹ کے ساتھ مداری دوبارہ ترتیب کے بعد لانچ پیڈ پر دوسرا مرحلہ واپس کرنا اور 24 گھنٹوں میں ماحولیاتی دوبارہ داخلہ شامل ہیں۔ اسپیس ایکس کا طویل مدتی مقصد ان کی مداری لانچ گاڑی کے دونوں مراحل کا دوبارہ استعمال ہونا ہوتا، اور پہلا مرحلہ اس طرح ڈیزائن کیا جاتا کہ واپسی کے چند گھنٹوں بعد دوبارہ استعمال کی اجازت دی جا سکے۔ فالکن 9 کے لیے دوبارہ قابل استعمال دوسرے مراحل کی ترقی کو بعد میں اسٹارشپ کی ترقی کے حق میں ترک کر دیا گیا، تاہم، اسپیس ایکس فالکن 9 کے لیے دوبارہ قابل استعمال پے لوڈ فیئرنگ تیار کر رہا ہے۔ اس پروگرام کا اعلان 2011 میں کیا گیا تھا۔ اسپیس ایکس نے پہلی بار دسمبر 2015 میں پہلے مرحلے کی کامیاب لینڈنگ اور بازیابی حاصل کی۔ لینڈنگ کے پہلے مرحلے کی پہلی دوبارہ پرواز مارچ 2017 میں ہوئی تھی جبکہ دوسری جون 2017 میں ہوئی تھی، جو کہ بوسٹر کی پہلی پرواز کے صرف پانچ ماہ بعد ہوئی تھی۔ تیسری کوشش اکتوبر 2017 میں ایس ای ایس-11/ایکوسٹر-105 مشن کے ساتھ ہوئی۔ تجدید شدہ پہلے مراحل کی جھلکیاں پھر معمول بن گئیں۔ مئی 2021 میں، B1051 دس مشن شروع کرنے والا پہلا بوسٹر بن گیا۔ دوبارہ قابل استعمال لانچ سسٹم ٹیکنالوجی ابتدائی طور پر فالکن 9 کے پہلے مرحلے کے لیے تیار کی گئی تھی۔ اسٹیج علیحدگی کے بعد، بوسٹر پلٹ جاتا ہے (ایک اختیاری بوسٹ بیک برن اس کے کورس کو الٹ دیتا ہے)، لینڈنگ سائٹ پر ری اینٹری برن کنٹرول کی سمت، اور لینڈنگ برن آخری کم اونچائی کی کمی اور ٹچ ڈاؤن کو پورا کرتا ہے۔ اسپیس ایکس نے کم از کم 2014 سے دوبارہ قابل استعمال دوسرے مراحل تیار کرنے کا منصوبہ بنایا، جو انجینئرنگ کا ایک زیادہ چیلنجنگ مسئلہ ہے کیونکہ گاڑی مداری رفتار سے سفر کر رہی ہے۔ مریخ کی آباد کاری کے لیے ایلون مسک کے منصوبوں کے لیے دوسرے مرحلے کا دوبارہ استعمال اہم سمجھا جاتا ہے۔ دوبارہ استعمال کے قابل فالکن 9 دوسرے مرحلے کے ابتدائی تصورات کو ترک کر دیا گیا ہے۔ اسپیس ایکس ایک مکمل طور پر دوبارہ قابل استعمال دو مراحل والی لانچ وہیکل کے ساتھ اسٹارشپ سسٹم تیار کر رہا ہے، جس کا مقصد سیٹلائٹ کی ترسیل اور انسانی نقل و حمل کے لیے اپنی دیگر تمام لانچ گاڑیاں اور خلائی جہاز-فالکن 9، فالکن ہیوی اور ڈریگن-کو تبدیل کرنا ہے اور بالآخر چاند اور مریخ کی پروازوں میں مدد فراہم کرنا ہے۔ اسے نظریاتی طور پر زمین پر پوائنٹ ٹو پوائنٹ ٹرانسپورٹیشن کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ تاریخ اسپیس ایکس نے پیراشوٹ کے ذریعے فالکن 1 کے پہلے مرحلے کو اتارنے کی کوشش کی، لیکن اسٹیج ماحول میں دوبارہ داخلے سے بچ نہیں سکا۔ انہوں نے 2010 کے بعد ابتدائی فالکن 9 پروازوں پر پیراشوٹ کے ساتھ ناکام تجربات جاری رکھے۔ اسپیس ایکس نے بعد میں ایک طاقتور نزول لینڈنگ سسٹم تیار کرنے کا رخ کیا۔ دوبارہ استعمال کے قابل لانچ سسٹم کی تفصیل ستمبر 2011 میں بیان کی گئی تھی۔ اسپیس ایکس نے کہا کہ وہ مکمل طور پر عمودی ٹیک آف، عمودی لینڈنگ (وی ٹی وی ایل) راکٹ دونوں فالکن 9 مراحل کے طاقتور نزول اور بازیابی کو تیار کرنے کی کوشش کرے گا۔ کمپنی نے ایک کمپیوٹر اینیمیٹڈ ویڈیو تیار کی جس میں پہلے مرحلے کی واپسی کی دم-پہلے ایک طاقتور نزول کے لیے اور دوسرا مرحلہ ہیٹ شیلڈ کے ساتھ، ایک طاقتور نزول کے لیے گھومنے سے پہلے سر میں دوبارہ داخل ہوتا ہے۔ ستمبر 2012 میں، اسپیس ایکس نے سب آربیٹل گراس شاپر راکٹ کے ساتھ دوبارہ قابل استعمال پہلے مرحلے کے پروٹو ٹائپ پر پرواز کے ٹیسٹ شروع کیے۔ وہ ٹیسٹ 2014 تک جاری رہے، جن میں دوسری اور بڑی پروٹو ٹائپ گاڑی، ایف 9 آر ڈیو 1 کی جانچ بھی شامل تھی۔ گراس شاپر ٹیسٹ راکٹ کی خبریں کچھ دن پہلے ہی عام ہو گئی تھیں، جب امریکی فیڈرل ایوی ایشن ایڈمنسٹریشن نے ٹیکساس میں اسپیس ایکس ٹیسٹ سائٹ کے لیے ماحولیاتی اثرات کی تشخیص کا مسودہ جاری کیا تھا، اور خلائی میڈیا نے اس کی اطلاع دی تھی۔ مئی 2012 میں، اسپیس ایکس نے ناسا مارشل اسپیس فلائٹ سینٹر ونڈ ٹنل ٹیسٹ کی سہولت میں 176 ٹیسٹ رنوں کی بنیاد پر فالکن 9 کے پہلے مرحلے کی بازیابی کے لیے ماحولیاتی ٹیسٹ ڈیٹا کا ایک سیٹ حاصل کیا۔ اس کام کا معاہدہ اسپیس ایکس نے ناسا کے ساتھ قابل واپسی خلائی قانون کے معاہدے کے تحت کیا تھا۔ 2012 میں، یہ پیش گوئی کی گئی تھی کہ دوبارہ قابل استعمال فالکن 9 راکٹ کی پہلے مرحلے کی علیحدگی ایک قابل خرچ فالکن 9 کے بجائے تقریبا ایک رفتار سے ہوگی، تاکہ ڈیسلریشن اور ٹرن اراؤنڈ چالوں اور کنٹرولڈ ڈیسنٹ اور لینڈنگ کے لیے ضروری بقایا ایندھن فراہم کیا جا سکے۔ نومبر 2012 میں، سی ای او ایلون مسک نے فالکن 9 اور فالکن ہیوی پر استعمال ہونے والے ایل او ایکس/آر پی-1 کے بجائے ایل او ایکس/میتھین سے چلنے والا دوسرا، بہت بڑا، دوبارہ قابل استعمال راکٹ سسٹم بنانے کے منصوبوں کا اعلان کیا۔ نیا نظام "اسپیس ایکس کے فالکن 9 بوسٹر کا ارتقاء" ہونا تھا، اور اسپیس ایکس نے عمودی لینڈنگ ٹیکنالوجی میں پیشرفت کے لیے اپنے عزم کا اعادہ کیا۔ 2012 کے آخر تک، مظاہرے کی ٹیسٹ گاڑی، گراس شاپر نے 17 دسمبر 2012 کو 29 سیکنڈ کی ہوور پرواز سمیت تین وی ٹی وی ایل ٹیسٹ پروازیں کی تھیں۔ مارچ 2013 کے اوائل میں، اسپیس ایکس نے چوتھی بار گراس شاپر کا کامیابی سے تجربہ کیا جب اس نے اونچائی پر اڑان بھری۔ مارچ 2013 میں، اسپیس ایکس نے اعلان کیا کہ وہ فالکن 9 کے بعد کے پہلے مراحل کو کنٹرولڈ ڈیسنٹ ٹیسٹ گاڑیوں کے طور پر آلات اور لیس کرے گا، جس میں 2013 میں شروع ہونے والے زیادہ پانی سے چلنے والے تخفیف شدہ مصنوعی لینڈنگ کے منصوبوں کے ساتھ، گاڑی کو لانچ سائٹ پر واپس کرنے کے ارادے کے ساتھ ممکنہ طور پر 2014 کے وسط تک۔ مجوزہ اسپیس ایکس ساؤتھ ٹیکساس لانچ سائٹ کے لیے اپریل 2013 کے ماحولیاتی اثرات کے بیان کے مسودے میں لانچ سائٹ پر فالکن 9 کے پہلے مرحلے کے بوسٹرز کی واپسی کے لیے مخصوص رہائش شامل ہے۔ ایلون مسک نے پہلی بار عوامی طور پر اپریل 2013 میں دوبارہ قابل استعمال فالکن 9 کو فالکن 9-آر کے طور پر حوالہ دیا۔ ستمبر 2013 میں، اسپیس ایکس نے ایک مداری لانچ پر خرچ شدہ بوسٹر کے تین انجنوں کو کامیابی کے ساتھ منتقل کیا، اور بوسٹر بغیر جلائے ہائپرسونک رفتار سے ماحول میں دوبارہ داخل ہوا۔ اونچائی سے بوسٹر کنٹرولڈ نزول کے پہلے فلائٹ ٹیسٹ سے جمع کردہ اعداد و شمار کے ساتھ، گراس شاپر کم اونچائی والے لینڈنگ ڈیمنسٹریٹر پر کی گئی تکنیکی پیشرفت کے ساتھ، اسپیس ایکس نے اعلان کیا کہ اسے یقین ہے کہ وہ زمین کی مکمل بازیابی کی جانچ کے لیے تیار ہے۔ ایک بوسٹر مرحلہ۔ پہلی اونچائی پر پرواز کے ٹیسٹ کے مثبت نتائج کی بنیاد پر، اسپیس ایکس نے ٹیسٹ کی متوقع تاریخ کو 2014 کے وسط سے 2015 کے اوائل تک بڑھا دیا، جس کا ارادہ اگلے اسپیس اسٹیشن کارگو ریسپلی پرواز پر ریگولیٹری منظوریوں کے زیر التواء ہے۔ یہ پرواز 18 اپریل 2014 کو ہوئی تھی۔ مسک نے مئی 2013 میں کہا تھا کہ اس پروگرام کا مقصد 2015 تک پہلے مرحلے کی مکمل اور تیزی سے دوبارہ استعمال کو حاصل کرنا ہے، اور اس کے بعد "مستقبل کے ڈیزائن فن تعمیر کے حصے" کے طور پر مکمل لانچ وہیکل دوبارہ استعمال کو فروغ دینا ہے۔ ستمبر 2013 میں، اسپیس ایکس نے کہا کہ اگر ٹیسٹ پروگرام کے تمام پہلو کامیاب رہے اور اگر کوئی گاہک دلچسپی رکھتا ہے، تو فالکن 9 بوسٹر مرحلے کی پہلی ریفلائٹ 2014 کے آخر میں ہو سکتی ہے۔ فروری 2014 میں، اسپیس ایکس نے واضح کیا کہ نئی متعین کردہ سپر ہیوی لانچ وہیکل جسے اس وقت مارس کالونیئل ٹرانسپورٹر کہا جاتا تھا، بھی دوبارہ قابل استعمال ٹیکنالوجی کا استعمال کرے گی۔ یہ 2012 میں مسک کے اسٹریٹجک بیان سے مطابقت رکھتا تھا کہ "انقلابی پیش رفت راکٹوں کے ساتھ آئے گی جو مکمل طور پر اور تیزی سے دوبارہ استعمال کے قابل ہوں گے۔ ہم مریخ کو کبھی فتح نہیں کر پائیں گے جب تک کہ ہم ایسا نہ کریں۔ یہ بہت مہنگا ہوگا۔ اگر سمندر پار کرنے والے جہاز دوبارہ قابل استعمال نہ ہوتے تو امریکی کالونیاں کبھی بھی پیش پیش نہ ہوتیں۔ " مئی 2014 میں بھی، اسپیس ایکس نے ڈریگن فلائی نامی دوبارہ استعمال کے قابل، طاقت سے چلنے والے لینڈنگ اسپیس کیپسول کے لیے ایک وسیع ٹیسٹ پروگرام کا اعلان کیا۔ ٹیسٹ ٹیکساس میں میکگریگر راکٹ ٹیسٹ سہولت میں 2014-2015 میں چلائے جانے تھے۔ جون 2014 میں، سی او او گیوین شاٹ ویل نے واضح کیا کہ دوبارہ قابل استعمال لانچ سسٹم ٹیکنالوجی ڈویلپمنٹ پروگرام کی ترقی اور جانچ کے لیے تمام فنڈنگ اسپیس ایکس کی طرف سے نجی فنڈنگ ہے، جس میں امریکی حکومت کی طرف سے کوئی شراکت نہیں ہے۔ 2017 تک اسپیس ایکس نے ترقیاتی پروگرام پر ایک ارب ڈالر سے زیادہ خرچ کیے تھے۔ پہلی بار، اسپیس ایکس نے جولائی 2014 میں کہا کہ وہ "فلوٹنگ لانچ پیڈ پر یا لانچ سائٹ پر کامیابی کے ساتھ لینڈنگ کرنے اور بغیر کسی ضروری تجدید کاری کے راکٹ کو ری فلائی کرنے کے قابل ہونے پر انتہائی پراعتماد ہیں"۔ 2014 کے آخر تک، اسپیس ایکس نے فالکن 9 دوسرے مرحلے کی بازیابی اور دوبارہ استعمال کے منصوبے کو معطل یا ترک کر دیا۔ مطلوبہ ہیٹ شیلڈ، لینڈنگ گیئر، اور کم طاقت والے لینڈنگ انجنوں کے اضافی بڑے پیمانے پر کارکردگی کا بہت بڑا جرمانہ ہوگا۔ اگرچہ بعد میں اس خیال کا دوبارہ ذکر کیا گیا لیکن بالآخر اسے ترک کر دیا گیا کیونکہ اسٹارشپ کی ترقی میں پیش رفت ہوئی۔ دسمبر 2015 میں، 22 دسمبر کے لانچ سے پہلے مرحلے کی بازیابی کے بعد، اسپیس ایکس نے پیش گوئی کی کہ بازیافت شدہ بوسٹر کی پہلی ریفلائٹ ممکنہ طور پر 2016 میں ہوگی، لیکن 22 دسمبر کے بازیافت مرحلے کا استعمال نہیں کیا جائے گا۔ ستمبر 2016 میں، اسپیس ایکس نے اعلان کیا کہ دوبارہ استعمال کے قابل فلائٹ ہارڈ ویئر کو دوسرے مراحل تک بڑھانے کے لیے ترقی جاری ہے، انجینئرنگ کا ایک زیادہ چیلنجنگ مسئلہ کیونکہ گاڑی مداری رفتار سے سفر کر رہی ہے۔ دوبارہ قابل استعمال ٹیکنالوجی کو ٹینکر اور عملے کے خلائی جہاز کے اوپری مرحلے کے مختلف قسموں کے ساتھ ساتھ انٹرپلینیٹری ٹرانسپورٹ سسٹم کے پہلے مرحلے کے 2016 کے ڈیزائن تک بڑھایا جانا تھا، اور اسے ان منصوبوں کے لیے سب سے اہم سمجھا جاتا ہے جو ایلون مسک مریخ کی آباد کاری کو قابل بنانے کے لیے کر رہے ہیں۔ 2016 میں، انٹرپلینیٹری ٹرانسپورٹ سسٹم گاڑی کی ابتدائی ٹیسٹ پروازیں 2020 سے پہلے متوقع نہیں تھیں۔ 2017 میں اسپیس ایکس ٹیسٹ فلائٹ میں اضافہ کر رہا تھا اور بار بار ایک فیئرنگ ریکوری سسٹم تیار کر رہا تھا۔ جولائی 2017 میں، مسک نے کہا کہ "ہم فیئرنگ کی بازیابی کے کافی قریب ہیں۔ ہمارے پاس سال کے آخر تک فیئرنگ کی بحالی کا ایک اچھا موقع ہے، اور اس سال کے آخر تک یا اگلے سال کے اوائل تک ریفلائیٹ کریں۔ " فیئرنگ کی بازیابی کے لیے اسپیس ایکس کی لاگت کی بچت کی ترتیب پر ہونے کی توقع ہے۔ بوسٹر اسٹیج اور فیئرنگ مل کر لانچ کی لاگت کا تقریبا 80 فیصد بناتے ہیں۔ فیئرنگ ایک اسٹیر ایبل پیراشوٹ سے لیس ہوتے ہیں اور ایک بڑے جال سے لیس جہاز کی طرف گر جاتے ہیں۔ انٹیکٹ فیئرنگز کو 2017 میں شروع ہونے والے سمندر سے بازیافت کیا جا سکتا ہے، 2019 سے جال میں لینڈنگ کے ساتھ۔ ٹیکنالوجیز فالکن 9 اور فالکن ہیوی کے پہلے مراحل اور اسٹارشپ کے دونوں مراحل کے کامیاب لانچ اور بازیابی کو آسان بنانے کے لیے کئی نئی ٹیکنالوجیز کو تیار کرنے اور جانچنے کی ضرورت ہے۔ 2017 سے فالکن راکٹ بوسٹرز کی بازیابی اور دوبارہ استعمال معمول بن گیا ہے۔ فالکن 9 کے لیے جو ٹیکنالوجیز تیار کی گئی تھیں، جن میں سے کچھ کو اب بھی بہتر بنایا جا رہا ہے، ان میں شامل ہیں: پہلے مرحلے کے بوسٹر کے لیے دوبارہ شروع ہونے والا اگنیشن سسٹم۔ اوپری ماحول میں دونوں سپرسونک رفتاروں پر دوبارہ شروع کرنے کی ضرورت ہوتی ہے-تاکہ لانچ پیڈ سے دور تیز رفتار کو الٹا کیا جا سکے اور بوسٹر کو لانچ پیڈ کی طرف واپس نزول کے راستے پر رکھا جا سکے-اور نچلے ماحول میں اعلی ٹرانسونک رفتار پر-تاکہ ٹرمینل نزول کو سست کیا جا سکے اور نرم لینڈنگ انجام دی جا سکے۔ اگر بوسٹر زمین پر لینڈنگ سائٹ پر واپس آتا ہے تو بوسٹر کی پرواز کی سمت کو الٹنے کے لیے اسٹیج علیحدگی کے فورا بعد ایک اور جلنے کی ضرورت ہوتی ہے، مرکز کے انجن کے لیے کل چار جلنے کے لیے۔ بوسٹر کے لیے نزولی راکٹ باڈی کو ماحول کے ذریعے غیر تباہ کن واپسی اور کافی ایروڈینامک کنٹرول دونوں کے لیے سازگار انداز میں لانے کے لیے نئی رویہ کنٹرول ٹیکنالوجی تاکہ لینڈنگ کا آخری مرحلہ ممکن ہو۔ اس میں راکٹ کو ضرورت سے زیادہ گھومنے سے روکنے کے لیے کافی رول کنٹرول اتھارٹی شامل ہے جیسا کہ ستمبر 2013 میں پہلے اونچائی پر پرواز کے ٹیسٹ میں ہوا تھا، جہاں رول کی شرح بوسٹر رویہ کنٹرول سسٹم (اے سی ایس) کی صلاحیتوں سے تجاوز کر گئی تھی اور ٹینکوں میں ایندھن "سینٹرفیوجڈ" ٹینک کے کنارے پر کم اونچائی میں کمی کی چال میں شامل واحد انجن کو بند کر دیتا ہے۔ ٹیکنالوجی کو ہائپرسونک حالات میں خلا کے خلا سے منتقلی کو سنبھالنے کی ضرورت ہے، سپر سونک رفتار میں کمی اور ٹرانزونک بفیٹ سے گزرنے سے پہلے، ٹرمینل رفتار پر مرکزی مرحلے کے انجنوں میں سے ایک کو دوبارہ روشن کرنے سے پہلے۔ ہائپرسونک گرڈ پنکھوں کو بوسٹر ٹیسٹ وہیکل کے ڈیزائن میں شامل کیا گیا تھا جس کا آغاز 2014 میں پانچویں سمندری کنٹرول-نسل ٹیسٹ فلائٹ سے ہوا تھا تاکہ صحت سے متعلق لینڈنگ کو قابل بنایا جا سکے۔ "ایکس" ترتیب میں ترتیب دیے گئے، گرڈ پنکھ ایک بار گاڑی کے ماحول میں واپس آنے کے بعد اترتے ہوئے راکٹ کے لفٹ ویکٹر کو کنٹرول کرتے ہیں تاکہ لینڈنگ کے زیادہ درست مقام کو قابل بنایا جا سکے۔ ڈیزائن پر تکرار 2017 تک جاری رہی۔ جعلی ٹائٹینیم سے بنے اور بغیر پینٹ کیے چھوڑے گئے بڑے اور زیادہ مضبوط گرڈ پنکھوں کا پہلی بار جون 2017 میں تجربہ کیا گیا تھا، اور مئی 2018 کے بعد سے تمام دوبارہ قابل استعمال بلاک 5 فالکن 9 کے پہلے مراحل پر استعمال کیا گیا ہے۔ راکٹ کے انجن کو زمین پر پہنچنے کے ساتھ ہی صفر رفتار حاصل کرنے کے لیے تھروٹلبل ہونا ضروری ہے۔ یہاں تک کہ ایک مرلن 1 ڈی انجن کا سب سے کم ممکنہ زور تقریبا خالی فالکن 9 بوسٹر کور کے وزن سے زیادہ ہوتا ہے، اس لیے راکٹ گھوم نہیں سکتا۔ ٹرمینل گائیڈنس اور لینڈنگ کی صلاحیت، بشمول وہیکل کنٹرول سسٹم اور ایک کنٹرول سسٹم سافٹ ویئر الگورتھم جو ایک سے زیادہ گاڑی کے تھرسٹ ٹو ویٹ تناسب کے ساتھ راکٹ کو اتارنے کے قابل ہو، جس میں کلوزڈ لوپ تھرسٹ ویکٹر اور تھروٹل کنٹرول نیویگیشن سینسر سوٹ کے ساتھ صحت سے متعلق لینڈنگ کے لیے لانچ کے لیے ایک بڑا فلوٹنگ لینڈنگ پلیٹ فارم جہاں پہلے مرحلے میں لانچ سائٹ پر واپس آنے کے لیے کافی ایندھن نہ ہو۔ 2022 تک، اسپیس ایکس نے تین خود مختار اسپیس پورٹ ڈرون جہاز بنائے، جن میں سے ایک مغربی ساحل پر اور دو ریاستہائے متحدہ کے مشرقی ساحل پر کام کر رہے تھے۔ ماحول میں دوبارہ داخل ہوتے وقت پہلے مرحلے کو پہنچنے والے نقصان سے بچنے کے لیے تھرمل پروٹیکشن سسٹم۔ بوسٹر مرحلے کے لیے ہلکا پھلکا، تعینات کرنے والا لینڈنگ گیئر۔ مئی 2013 میں، اس ڈیزائن کو اے فریم پر ایک گھونسلے دار، دوربین والا پسٹن دکھایا گیا تھا۔ چار کاربن فائبر/ایلومینیم ایکسٹینسیبل لینڈنگ ٹانگوں کا کل دورانیہ تقریبا ہے، اور اس کا وزن اس سے کم ہے۔ تعیناتی کا نظام ہائی پریشر ہیلیم کو کام کرنے والے سیال کے طور پر استعمال کرتا ہے۔ فلائٹ 25 کے ساتھ یہ اعلان کیا گیا کہ لینڈنگ کی ہر ٹانگ میں ایک "کرش کور" ہوتا ہے، تاکہ خاص طور پر سخت لینڈنگ کے لیے لینڈنگ کے اثرات کو جذب کیا جا سکے۔ راکٹ کے دوبارہ استعمال کی معاشیات فالکن 9 کو دوبارہ قابل استعمال بنانے اور لانچ سائٹ پر واپس آنے کے لیے، اضافی پروپیلنٹ اور لینڈنگ گیئر کو پہلے مرحلے پر لے جانا ضروری ہے، جس میں قابل خرچ فالکن 9 کے مقابلے میں مدار میں زیادہ سے زیادہ پے لوڈ میں تقریبا 30 فیصد کمی کی ضرورت ہوتی ہے۔ بعد کی پرواز میں پہلے استعمال ہونے والے مرحلے کی عکاسی کا انحصار لینڈنگ مرحلے کی حالت پر ہوتا ہے، اور یہ ایک ایسی تکنیک ہے جس کا خلائی شٹل کے دوبارہ قابل استعمال ٹھوس راکٹ بوسٹرز کے باہر بہت کم استعمال دیکھا گیا ہے۔ مسک نے 2015 میں پیش گوئی کی تھی کہ پروگرام کا ریفلائیٹ مرحلہ "سیدھا" ہوگا، کیونکہ زمین پر کیے گئے انجنوں کی متعدد مکمل مدت کی فائرنگ، اور متعدد انجن دوبارہ شروع ہوتے ہیں جو اس وقت تک ظاہر ہو چکے تھے، جس میں کوئی خاص انحطاط نہیں دیکھا گیا تھا۔ 2015 میں، صنعت کے تجزیہ کاروں نے ایسے مسائل کی پیش گوئی جاری رکھی جو معاشی دوبارہ استعمال کو روک سکتے ہیں کیونکہ اسٹیج کی تجدید اور دوبارہ لانچ کرنے کے اخراجات کا ابھی تک مظاہرہ نہیں کیا گیا تھا، اور دوبارہ استعمال کے لیے معاشی معاملہ لازمی طور پر کثرت سے لانچ کرنے پر بہت زیادہ منحصر ہوگا۔ توقع ہے کہ اسپیس ایکس خلا تک رسائی کی لاگت کو نمایاں طور پر کم کرے گا، اور خلائی لانچ خدمات میں تیزی سے مسابقتی مارکیٹ کو تبدیل کرے گا۔ مائیکل بیلفیور نے 2013 میں فارن پالیسی میں لکھا تھا کہ، زمین کے نچلے مدار میں فی لانچ کی شائع شدہ لاگت پر، "فالکن 9 راکٹ پہلے ہی صنعت میں سب سے سستے ہیں۔ دوبارہ قابل استعمال فالکن 9s قیمت کو شدت کے لحاظ سے کم کر سکتا ہے، جس سے مزید خلا پر مبنی انٹرپرائز کو جنم مل سکتا ہے، جس کے نتیجے میں پیمانے کی معیشتوں کے ذریعے خلا تک رسائی کی لاگت میں مزید کمی آئے گی۔ یہاں تک کہ فوجی لانچوں کے لیے، جن میں اضافی لانچ سروسز فراہم کرنے کے لیے متعدد معاہدے کی ضروریات ہیں، اسپیس ایکس کی قیمت کم ہے۔ خلائی صنعت کے تجزیہ کار اجے کوٹھاری نے نوٹ کیا ہے کہ اسپیس ایکس دوبارہ قابل استعمال ٹیکنالوجی خلائی نقل و حمل کے لیے وہی کر سکتی ہے جو جیٹ انجنوں نے ساٹھ سال پہلے ہوائی نقل و حمل کے لیے کیا تھا جب لوگوں نے کبھی تصور بھی نہیں کیا تھا کہ ہر سال 50 کروڑ سے زیادہ مسافر ہوائی جہازوں سے سفر کریں گے اور اس قیمت کو اس سطح تک کم کیا جا سکتا ہے-یہ سب مسافروں کے حجم اور قابل اعتماد دوبارہ قابل استعمال ہونے کی وجہ سے ہے۔ اسپیس ایکس نے جنوری 2014 میں کہا تھا کہ اگر وہ دوبارہ قابل استعمال ٹیکنالوجی تیار کرنے میں کامیاب ہوتے ہیں تو دوبارہ قابل استعمال فالکن 9 کی لانچ قیمتیں ممکن تھیں، اور دسمبر 2015 میں پہلے مرحلے کی کامیاب بازیابی کے بعد، مسک نے کہا کہ "طویل مدت میں ممکنہ لاگت میں کمی شاید 100 کے عنصر سے زیادہ ہے"۔ اسپیس ایکس کے ساتھ مقابلہ کرنے والے لانچ سروس فراہم کنندگان اسی طرح کی ٹیکنالوجی تیار کرنے یا مسابقتی دوبارہ قابل استعمال لانچر کے اختیارات پیش کرنے کا ارادہ نہیں کر رہے تھے۔ نہ ہی آئی ایل ایس، جو روسی پروٹون راکٹ کے لانچوں کی مارکیٹنگ کرتا ہے ؛ ایرین اسپیس ؛ اور نہ ہی سی لانچ دوبارہ قابل استعمال لانچ وہیکل سروسز کو تیار کرنے اور مارکیٹنگ کرنے کا منصوبہ بنا رہے تھے۔ اسپیس ایکس واحد مدمقابل تھا جس نے دوبارہ قابل استعمال راکٹ ٹیکنالوجی کی مہنگی ترقی اور اس نظریاتی مارکیٹ کے موقع کے لیے اختیارات تیار کرنے کے لیے نجی سرمائے کے اخراجات کو جواز پیش کرنے کے لیے مانگ کی طرف سے کافی لچکدار مارکیٹ کی پیش گوئی کی۔ 2014 میں فالکن 9 v1.1 راکٹ کو اس کی سرکاری پے لوڈ وضاحتیں سے تقریبا 30 فیصد زیادہ صلاحیت کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا تھا۔ اضافی کارکردگی اسپیس ایکس کے لیے دوبارہ استعمال کے لیے پہلے مرحلے کے دوبارہ داخلے اور لینڈنگ ٹیسٹ انجام دینے کے لیے مخصوص تھی جبکہ اب بھی صارفین کے لیے مخصوص مداری پے لوڈ کی فراہمی حاصل کر رہی تھی۔ دوبارہ قابل استعمال ٹیکنالوجی کا مکمل اقتصادی فائدہ حاصل کرنے کے لیے، یہ ضروری ہے کہ دوبارہ استعمال تیز اور مکمل دونوں ہو-بغیر طویل اور مہنگی تجدید کی مدت یا جزوی طور پر دوبارہ قابل استعمال ڈیزائن کے جس نے دوبارہ قابل استعمال لانچ گاڑیوں کی سابقہ کوششوں کو دوچار کیا۔ اسپیس ایکس واضح رہا ہے کہ "خلائی پرواز کو کھولنے کی بہت بڑی صلاحیت" کا انحصار مکمل اور تیزی سے دوبارہ استعمال کے حصول پر ہے۔ سی ای او مسک نے 2014 میں کہا تھا کہ ٹیکنالوجی کی ترقی کی کوششوں کے ساتھ کامیابی "خلائی پرواز کی لاگت کو 100 فیکٹر تک کم کر سکتی ہے" کیونکہ فالکن 9 پر پروپیلنٹ/آکسیڈائزر کی لاگت گاڑی کی کل لاگت کا صرف 0.3 فیصد ہے۔ اسپیس ایکس کی طرف سے لائے گئے مارکیٹ مقابلے سے الگ لانچ کی کم قیمتیں اور اس سے بھی زیادہ بنیادی طور پر کم لانچ قیمتوں کا ممکنہ مستقبل اگر ٹیکنالوجی کو کامیابی کے ساتھ مکمل کیا جا سکتا ہے، تو ایوی ایشن ویک نے 2014 میں کہا کہ "اسپیس ایکس دوبارہ قابل استعمال لانچ کا کام ایک آر اینڈ ڈی ماڈل ہے"-"پروگرام کی ترقی کے تصور اور رفتار کی ہمت اسے ایک مثال بناتی ہے۔ ترقی کی تیز رفتار اس پر عمل درآمد میں تقریبا اپولو کی طرح رہی ہے۔ [حالانکہ] کامیابی کی ضمانت نہیں ہے۔ " 9 مارچ، 2016 کو، اسپیس ایکس کے صدر گیوین شاٹ ویل نے دوبارہ استعمال شدہ لانچ کی ممکنہ بچت کی زیادہ حقیقت پسندانہ تشخیص کی کہ اب دوسرے مرحلے کو دوبارہ استعمال کرنے کی کوششیں لاگت اور وزن کے مسائل کی وجہ سے ترک کر دی گئی تھیں۔ انہوں نے کہا کہ ایندھن بھرنے کی قیمت اور استعمال شدہ پہلے مرحلے کی تزئین و آرائش کی لاگت سے ممکنہ طور پر لانچ کی قیمت 30 فیصد تک کم ہو سکتی ہے۔ اسپیس ایکس کے سب سے بڑے گاہک ایس ای ایس نے کہا کہ وہ دوبارہ استعمال شدہ گاڑی پر سوار ہونے والا پہلا شخص بننا چاہتا ہے، حالانکہ وہ اس عمل کو آگے بڑھانے کے خطرے کو پورا کرنے کے لیے لانچ کی قیمت یا 50 فیصد بچت چاہتا ہے۔ ایلون مسک کے مطابق فالکن کے تقریبا ہر ٹکڑے کو 100 بار سے زیادہ دوبارہ استعمال کیا جانا چاہیے۔ ہیٹ شیلڈز اور کچھ دیگر اشیاء کو تبدیل کرنے سے پہلے 10 بار سے زیادہ دوبارہ استعمال کیا جانا چاہیے۔ مارچ 2017 میں، اسپیس ایکس نے 6 ملین ڈالر کے پے لوڈ فیئرنگ کو بازیافت کرنے اور بالآخر دوبارہ استعمال کرنے کے اپنے تجربات میں پیشرفت کا اعلان کیا۔ ایس ای ایس-10 مشن پر، فیئرنگ ہافز میں سے ایک نے تھرسٹرز اور اسٹیر ایبل پیراشوٹ کا استعمال کرتے ہوئے ایک کنٹرولڈ ایٹموسفیرک ری اینٹری اور سپلیش ڈاؤن انجام دیا۔ فیئرنگز کو بالآخر تیرتے ہوئے "اچھلتے ہوئے قلعے" کے ڈھانچے پر اترنا ہے۔ اسپیس ایکس نے 2017 میں پہلے لانچ کیے گئے بوسٹر مراحل کی دوبارہ پرواز شروع کی۔ پہلی دوبارہ پرواز مارچ 2017 میں مکمل ہوئی، بوسٹر کی پہلی پرواز کے تقریبا ایک سال بعد ؛ دوسری جون 2017 میں تھی، اس کی پہلی پرواز کے صرف پانچ ماہ بعد۔ دونوں کامیاب رہے، اور بیمہ کنندگان اور لانچ سروس کے گاہک دونوں متعدد استعمال والے بوسٹرز کے ذریعہ فراہم کردہ لانچ سروسز میں نئی ابھرتی ہوئی مارکیٹ کی آسانی سے حمایت کر رہے ہیں۔ اگست 2020 میں، ایلون مسک نے ٹویٹ کیا کہ بوسٹر کی تجدید اور دوبارہ استعمال نئے بوسٹر کی قیمت کے 10 فیصد سے بھی کم پر کیا جاتا ہے جبکہ پے لوڈ میں کمی 40 فیصد سے کم ہے۔ ان کے ٹویٹ کے مطابق، اسپیس ایکس فی بوسٹر دوسری پرواز کے ساتھ بھی ٹوٹ جاتا ہے اور تیسری پرواز سے پیسے بچاتا ہے۔ اس وقت فالکن 9 بلاک 5 نے 11 بوسٹرز کے ساتھ 35 پروازیں کی تھیں۔ تکنیکی فزیبلٹی دسمبر 2015 میں دوبارہ استعمال کے پروگرام کی کامیابی سے پہلے، آربیٹل لانچ سسٹم بوسٹر راکٹ کی واپسی کبھی مکمل نہیں ہوئی تھی، اور بہت سے لوگوں نے تکنیکی اور معاشی فزیبلٹی دونوں پر سوال اٹھایا تھا۔ اور اس کامیابی کے بعد بھی راکٹ کے تیزی سے دوبارہ استعمال کی کوشش نہیں کی گئی ہے۔ دوبارہ استعمال کے قابل راکٹ تیار کرنا انتہائی مشکل ہے کیونکہ راکٹ کی کمیت کا چھوٹا فیصد اسے مدار میں پہنچا سکتا ہے۔ عام طور پر، راکٹ کا پے لوڈ راکٹ کی کمیت کا صرف 3 فیصد ہوتا ہے جو کہ گاڑی کے دوبارہ داخلے کے لیے درکار ایندھن کی مقدار بھی ہے۔ ایلون مسک نے پروگرام کے آغاز میں کہا کہ ان کا خیال ہے کہ واپسی، عمودی لینڈنگ اور بازیابی ممکن ہے کیونکہ اسپیس ایکس مینوفیکچرنگ کے طریقوں کے نتیجے میں راکٹ کی کارکردگی عام 3 فیصد مارجن سے تجاوز کر جاتی ہے۔ دوبارہ قابل استعمال ترتیب میں کام کرنے والے اسپیس ایکس راکٹ میں قابل استعمال ترتیب میں اسی راکٹ کے مقابلے میں تقریبا 30 فیصد کم پے لوڈ لفٹ کی صلاحیت ہوتی ہے۔ اگرچہ دوبارہ قابل استعمال لانچ سسٹم ٹیکنالوجی تیار کی گئی تھی اور ابتدائی طور پر راکٹوں کے فالکن خاندان کے پہلے مراحل کے لیے استعمال کی گئی تھی لیکن یہ خاص طور پر فالکن ہیوی کے لیے موزوں ہے جہاں دو بیرونی کور پرواز میں پہلے راکٹ سے الگ ہوتے ہیں، اور اس وجہ سے مرحلے کی علیحدگی پر زیادہ آہستہ آہستہ آگے بڑھ رہے ہیں۔ مثال کے طور پر، فالکن 9 فلائٹ 20 پر، علیحدگی کی رفتار 6000 کلومیٹر فی گھنٹہ کے قریب تھی اور اس نے لانچ سائٹ کے قریب واپسی کی اجازت دی۔ پرواز 22 پر، زیادہ توانائی والے جی ٹی او مدار میں جاتے ہوئے، علیحدگی کے وقت زیادہ رفتار 8000 اور 9000 کلومیٹر فی گھنٹہ کے درمیان تھی۔ ان تیز رفتار رفتاروں پر بوسٹر کو لینڈنگ کے لیے لانچ سائٹ کے قریب واپس کرنا ممکن نہیں ہے۔ اگر لینڈنگ کی کوشش کی جاتی ہے تو اسے خود مختار ڈرون شپ پر سینکڑوں کلومیٹر نیچے ہونا پڑتا ہے۔ دوبارہ استعمال سے خطرے کے تخمینوں پر بھی اثر پڑتا ہے۔ جب کہ دوبارہ استعمال شدہ راکٹوں کے ابتدائی صارفین نے کم قیمت طلب کی، ایک بوسٹر جو پہلے ہی اڑ چکا ہے اسے حقیقت پسندانہ پرواز کے حالات میں کام کرنے کا مظاہرہ کیا گیا ہے۔ کچھ گاہک اب نئے بوسٹرز کے بجائے دوبارہ استعمال شدہ بوسٹرز کو ترجیح دیتے ہیں۔ 2013 میں اسپیس ایکس اپنے پہلے مرحلے کے بوسٹر لانچ وہیکل ڈیزائن (تین ٹیسٹ گاڑیوں کے ساتھ: گراس شاپر، ایف 9 آر ڈیو 1، اور ایف 9 آر ڈیو 2)-اور اپنے نئے دوبارہ قابل استعمال اسپیس ایکس ڈریگن 2 اسپیس کیپسول (ڈریگن فلائی نامی کم اونچائی والی ٹیسٹ گاڑی کے ساتھ) دونوں کے لیے دوبارہ قابل استعمال ٹیکنالوجیز کی جانچ کر رہا تھا۔ اسپیس ایکس نے بوسٹر مراحل کے لیے ایک کثیر عنصر، اضافی ٹیسٹ پروگرام کا عوامی طور پر انکشاف کیا ہے جس میں چار پہلو شامل ہیں: کم اونچائی (اس سے کم)، اس کے ٹیکساس ٹیسٹ سائٹ پر اس کے سنگل انجن گراس شاپر ٹیکنالوجی-مظاہرین کی کم رفتار کی جانچ کم اونچائی (اس سے کم)، ایف 9 آر ڈیو 1 نامی ایک بہت بڑی، دوسری نسل، تین انجن والی ٹیسٹ گاڑی کی کم رفتار کی جانچ۔ دوسری نسل کی گاڑی میں ایکسٹینسیبل لینڈنگ لیگز شامل ہیں اور ٹیکساس ٹیسٹ سائٹ ہائی الٹی ٹیوڈ پر اس کی جانچ کی جائے گی، درمیانی رفتار کی جانچ کا منصوبہ بنایا گیا تھا لیکن پہلے مرحلے کے بوسٹرز کے مشن کے بعد دوبارہ داخلے کے ٹیسٹ کے حق میں منسوخ کر دیا گیا تھا۔ اس نے نیو میکسیکو میں اسپیس پورٹ امریکہ میں اسپیس ایکس لیز پر دی گئی سہولت میں ایف 9 آر ڈیو 2 کا استعمال کیا ہوگا۔ 2013 میں شروع ہونے والے فالکن 9 لانچوں کے ذیلی سیٹ کے بعد اعلی اونچائی ()، بہت زیادہ رفتار (تقریبا ؛) بیلسٹک ری انٹری، کنٹرولڈ-ڈیسلریشن اور پوسٹ مشن (خرچ شدہ) فالکن 9 بوسٹر مراحل کے کنٹرولڈ-نسل ٹیسٹ۔ گراس شاپر نے 2012 اور 2013 میں کم اونچائی والے بوسٹر فلائٹ ٹیسٹ کیے تھے۔ اونچائی سے پہلا بوسٹر ریٹرن کنٹرولڈ ڈیسنٹ ٹیسٹ ستمبر 2013 میں کیا گیا تھا، دوسرا ٹیسٹ اپریل میں، تیسرا ٹیسٹ فلائٹ جولائی میں اور چوتھا ٹیسٹ ستمبر 2014 میں کیا گیا تھا۔ آج تک کی چاروں آزمائشی پروازوں کا مقصد پانی سے زیادہ، مصنوعی لینڈنگ ہونا تھا۔ ایف 9 آر ڈیو 1 کے پانچ کم اونچائی والے بوسٹر فلائٹ ٹیسٹ اپریل-اگست 2014 کے دوران اڑائے گئے، اس سے پہلے کہ گاڑی پانچویں پرواز میں حفاظتی وجوہات کی بنا پر خود کو تباہ کر لے۔ فلائٹ ٹیسٹ گاڑیاں اسپیس ایکس نے 2012 میں اپنی دوبارہ قابل استعمال بوسٹر ٹیکنالوجیز کی پرواز کی جانچ شروع کرنے کے لیے تجرباتی ٹیکنالوجی-ڈیمنسٹریٹر، سب آربیٹل دوبارہ قابل استعمال لانچ وہیکلز (آر ایل وی) کا ایک سیٹ استعمال کیا۔ پروٹو ٹائپ دوبارہ قابل استعمال ٹیسٹ راکٹ کے دو ورژن بنائے گئے تھے-لمبا گراس شاپر (پہلے گراس شاپر v1.0 کے طور پر نامزد کیا گیا تھا) اور لمبا فالکن 9 دوبارہ قابل استعمال ڈویلپمنٹ وہیکل، یا F9R Dev1-جسے پہلے گراس شاپر v1.1 کے نام سے جانا جاتا تھا-نیز ڈریگن کے عملے کی پروپلسو لینڈنگ اور فالکن 9-ڈریگن فلائی کے لیے کارگو کیپسول کی جانچ کے لیے ایک کیپسول پروٹو ٹائپ۔ گراس شاپر کو کم اونچائی، کم رفتار ہوور ٹیسٹنگ کے لیے 2011-2012 میں بنایا گیا تھا جو ستمبر 2012 میں شروع ہوا اور آٹھ ٹیسٹ پروازوں کے بعد اکتوبر 2013 میں اختتام پذیر ہوا۔ دوسرا پروٹو ٹائپ گاڑی کا ڈیزائن، F9R Dev1، بہت بڑے فالکن 9 v1.1 بوسٹر اسٹیج پر بنایا گیا تھا جسے ایک گاڑی پر کم اونچائی والے فلائٹ ٹیسٹنگ لفافے کو مزید بڑھانے کے لیے استعمال کیا گیا تھا جو اصل فلائٹ ہارڈ ویئر سے بہتر طور پر ملتا جلتا تھا، اور اس نے 2014 میں پانچ ٹیسٹ پروازیں کیں۔ ٹیسٹ وہیکل راکٹوں اور کیپسول کی کم اونچائی، کم رفتار کی پروازیں میکگریگر، ٹیکساس میں اسپیس ایکس راکٹ ٹیسٹ فیسیلٹی میں کی گئیں۔ اسپیس ایکس نے نومبر 2018 میں اشارہ کیا کہ وہ ایک بھاری ترمیم شدہ فالکن 9 دوسرے مرحلے کی جانچ کرنے پر غور کر رہے ہیں جو "منی-بی ایف آر جہاز" کی طرح نظر آئے گا اور مکمل پیمانے پر خلائی جہاز کے لیے درکار متعدد ٹیکنالوجیز کی ماحولیاتی دوبارہ داخلے کی جانچ کے لیے استعمال کیا جائے گا، جس میں الٹرا لائٹ ہیٹ شیلڈ اور ہائی میک کنٹرول سطحیں شامل ہیں، لیکن دو ہفتے بعد، مسک نے اس کے بجائے مکمل قطر والے بی ایف آر کے استعمال کے حق میں نقطہ نظر کو مسترد کر دیا۔ گراس شاپر گراس شاپر، کمپنی کی پہلی وی ٹی وی ایل ٹیسٹ گاڑی، ایک فالکن 9 وی 1.0 فرسٹ اسٹیج ٹینک، ایک واحد مرلن-1 ڈی انجن، اور چار مستقل طور پر منسلک اسٹیل لینڈنگ ٹانگوں پر مشتمل تھی۔ اونچا کھڑا تھا۔ اسپیس ایکس نے گراس شاپر فلائٹ ٹیسٹ پروگرام کی حمایت کے لیے میکگریگر، ٹیکساس میں اپنی راکٹ ڈویلپمنٹ اینڈ ٹیسٹ فیسیلٹی میں ایک ٹھوس لانچ کی سہولت بنائی۔ گراس شاپر کو گراس شاپر ورژن 1، یا گراس شاپر v1.0 کے نام سے بھی جانا جاتا تھا، 2014 سے پہلے اس وقت جب فالو آن گراس شاپر کلاس ٹیسٹ گاڑیاں بنائی جا رہی تھیں۔ 2012 میں تین ٹیسٹ پروازوں کے علاوہ، اکتوبر 2013 کے آخر تک پانچ اضافی ٹیسٹ کامیابی کے ساتھ اڑائے گئے جن میں مارچ 2013 میں مجموعی طور پر چوتھا ٹیسٹ بھی شامل تھا جس میں گراس شاپر نے 34 سیکنڈ کی پرواز کے ساتھ اپنی بلند ترین چھلانگ کو دوگنا کر دیا۔ ساتویں ٹیسٹ میں، اگست 2013 میں، گاڑی نے 60 سیکنڈ کی پرواز کے دوران اڑان بھری اور پیڈ پر واپس آنے سے پہلے ایک پس منظر کی چال چلائی۔ گراس شاپر نے اپنی آٹھویں کامیاب لینڈنگ کرنے سے پہلے 7 اکتوبر 2013 کو اپنی آٹھویں اور آخری آزمائشی پرواز کی۔ گراس شاپر ٹیسٹ گاڑی اب ریٹائر ہو چکی ہے۔ فالکن 9 دوبارہ قابل استعمال ترقیاتی گاڑی اکتوبر 2012 کے اوائل میں، اسپیس ایکس نے دوسری نسل کی گراس شاپر ٹیسٹ گاڑی کی ترقی پر تبادلہ خیال کیا، جس میں ہلکی لینڈنگ ٹانگیں ہونی تھیں جو راکٹ کے سائیڈ پر فولڈ ہوتی ہیں، ایک مختلف انجن بے، اور پہلی گراس شاپر گاڑی سے تقریبا 50 فیصد لمبی ہوگی۔ مارچ 2013 میں، اسپیس ایکس نے اعلان کیا کہ بڑی گراس شاپر کلاس سب آربیٹل فلائٹ وہیکل کو پہلے مرحلے کے ٹینک سے بنایا جائے گا جسے 2013 کے اوائل میں اسپیس ایکس راکٹ ڈویلپمنٹ اینڈ ٹیسٹ فیسیلٹی میں اہلیت کی جانچ کے لیے استعمال کیا گیا تھا۔ اسے توسیع پذیر لینڈنگ ٹانگوں کے ساتھ دوبارہ تعمیر کیا گیا تھا۔ 2014 میں پانچ آزمائشی پروازیں ہوئیں۔ دوسری وی ٹی وی ایل فلائٹ ٹیسٹ وہیکل-ایف 9 آر ڈیو 1، جو بہت لمبے فالکن 9 وی 1 1 فرسٹ اسٹیج ٹینک پر بنائی گئی ہے، جس میں پیچھے ہٹنے والی لینڈنگ ٹانگوں کے ساتھ-نے 17 اپریل 2014 کو اپنی پہلی ٹیسٹ فلائٹ کی۔ F9R Dev1 کو میکگریگر، ٹیکساس کے علاقے میں کم اونچائی والی ٹیسٹ پروازوں کے لیے استعمال کیا گیا تھا-جس کی زیادہ سے زیادہ اونچائی نیچے بتائی گئی تھی-جس میں کل پانچ ٹیسٹ پروازیں تھیں، یہ سب 2014 کے دوران کی گئیں۔ یہ گاڑی 22 اگست 2014 کو اپنی پانچویں آزمائشی پرواز کے دوران حفاظتی اقدام کے طور پر خود تباہ ہو گئی۔ اپریل 2014 تک، ایک تیسری فلائٹ ٹیسٹ وہیکل-F9R Dev2-بنائی جا رہی تھی اور اسے نیو میکسیکو کے اسپیس پورٹ امریکہ میں دستیاب اونچائی ٹیسٹ رینج پر اڑانے کا منصوبہ بنایا گیا تھا جہاں اسے زیادہ سے زیادہ اونچائی پر اڑائے جانے کی توقع تھی۔ اسے کبھی نہیں اڑایا گیا کیونکہ اسپیس ایکس نے زیادہ اونچائی والے ٹیسٹنگ پروگرام کو ادا شدہ مداری لانچ اور چڑھائی پر ان کے استعمال کے بعد استعمال شدہ بوسٹرز کے کنٹرول-نزول ٹیسٹنگ میں منتقل کر دیا۔ ڈریگن فلائی ڈریگن فلائی اسپیس ایکس ڈریگن کیپسول کے پروپلسولی لینڈنگ ورژن کے لیے ایک پروٹو ٹائپ ٹیسٹ آرٹیکل تھا، جو ایک سب آربیٹل ری یوز ایبل لانچ وہیکل (آر ایل وی) ہے، جس کا مقصد کم اونچائی پر پرواز کی جانچ کرنا ہے۔ اسے 2014-2015 کے دوران میکگریگر راکٹ ٹیسٹ سہولت میں ٹیکساس میں ایک ٹیسٹ پروگرام سے گزرنے کا منصوبہ بنایا گیا تھا۔ ڈریگن فلائی ٹیسٹ گاڑی آٹھ سپر ڈریکو انجنوں سے چلتی ہے، جو پروپلشن سسٹم کے ڈیزائن میں فالٹ ٹالرنس کو سپورٹ کرنے کے لیے بے کار پیٹرن میں ترتیب دی گئی ہے۔ سپر ڈریکوس مونومیتھائل ہائیڈرازین (ایم ایم ایچ) ایندھن اور نائٹروجن ٹیٹروکسائڈ آکسیڈائزر (این ٹی او) کا ایک اسٹوریبل پروپیلنٹ مرکب استعمال کرتا ہے، وہی پروپیلنٹ جو بہت چھوٹے ڈریکو تھرسٹرز میں استعمال ہوتے ہیں جو پہلی نسل کے ڈریگن خلائی جہاز پر رویہ کنٹرول اور چال چلانے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ جبکہ سپر ڈریکو انجن زور دینے کی صلاحیت رکھتے ہیں، ڈریگن فلائی فلائٹ ٹیسٹ وہیکل پر استعمال کے دوران ہر ایک کو گاڑی کے استحکام کو برقرار رکھنے کے لیے کم سے کم تھروٹل کیا جائے گا۔ 2013-2014 میں تیس پروازوں کا ایک ٹیسٹ فلائٹ پروگرام تجویز کیا گیا تھا، جس میں تقریبا اونچائی پر ہیلی کاپٹر سے گرائی جانے والی پروازوں پر دو پروپلسو اسسٹ (پیراشوٹ اور تھرسٹر) اور دو پروپلسو لینڈنگ (کوئی پیراشوٹ نہیں) شامل ہیں۔ دیگر 26 ٹیسٹ پروازوں کو ایک پیڈ سے اڑان بھرنے کا تخمینہ لگایا گیا تھا: آٹھ پروپلسو اسسٹ ہاپس (پیراشوٹس اور تھرسٹرز کے ساتھ لینڈنگ) اور 18 مکمل پروپلسو ہاپس ہوں گے، جو گراس شاپر اور ایف 9 آر ڈیو بوسٹر اسٹیج ٹیسٹ پروازوں کی طرح ہیں۔ ڈریگن فلائی ٹیسٹ پروگرام کے میکگریگر کی سہولت پر ایف 9 آر ڈیو 1 بوسٹر ٹیسٹنگ کی تکمیل تک شروع ہونے کی توقع نہیں تھی۔ فالکن 9 بوسٹر پوسٹ مشن فلائٹ ٹیسٹ لانچ گاڑیوں کے لیے ایک انتہائی غیر معمولی انتظام میں، اسپیس ایکس نے 2013 میں فالکن 9 v1.1 راکٹ کے کچھ ابتدائی مراحل کا استعمال کرتے ہوئے پروپلسو-ریٹرن کنٹرولڈ-ڈیسنٹ فلائٹ ٹیسٹ کے لیے شروع کیا جب انہوں نے مداری پرواز کے بوسٹ مرحلے کو مکمل کیا۔ 1957 میں خلائی پرواز کی آمد کے بعد سے، لانچ وہیکل بوسٹرز کو عام طور پر اپنے پے لوڈ سیٹ کرنے کے بعد ہی ضائع کر دیا جاتا تھا۔ اسپیس ایکس کے ذریعے شروع کیے گئے اوور واٹر ٹیسٹ وینڈن برگ ایئر فورس بیس کے جنوب میں اور کیپ کینویرل ایئر فورس اسٹیشن کے مشرق میں بحر الکاہل اور بحر اوقیانوس میں ہوئے۔ پہلا پرواز کا تجربہ 29 ستمبر 2013 کو ہوا، دوسرے مرحلے کے بعد CASSIOPE اور نانوسیٹ پے لوڈ کو بوسٹر سے الگ کیا گیا۔ یہ نزول اور مصنوعی لینڈنگ ٹیسٹ اگلے دو سالوں میں جاری رہے، دوسرا فلائٹ ٹیسٹ 18 اپریل 2014 کو ہوا، 2014 میں دو مزید ٹیسٹ، اور اس کے بعد 2015 میں چار ٹیسٹ کیے گئے۔ اسپیس ایکس نے ڈیزائن اور آپریشنل پیرامیٹرز کو تبدیل کرنے کے لیے کچھ 2016-2018 فالکن 9 اور فالکن ہیوی پروازوں پر بوسٹر ڈیزائن کے ساتھ ساتھ مخصوص دوبارہ قابل استعمال ٹیکنالوجیز، ڈیسنٹ پروفائل اور پروپیلنٹ مارجن میں تکراری اور اضافی تبدیلیاں کرنا جاری رکھا۔ ان میں سے بہت سے نزول اور لینڈنگ ٹیسٹوں کا تجربہ اسپیس ایکس کے صارفین کے لیے فعال مداری خلائی پرواز کے مشنوں پر کیا گیا کیونکہ بوسٹر ماحول میں دوبارہ داخل ہوا اور بازیافت کے قابل لینڈنگ کی کوشش کی۔ ستمبر 2013 میں پہلے بوسٹر کنٹرولڈ نزول سے فلائٹ ٹیسٹ کے اعداد و شمار کے تجزیے کے بعد، اسپیس ایکس نے اعلان کیا کہ اس نے پرواز میں بڑی مقدار میں نئی ٹیکنالوجی کا کامیابی سے تجربہ کیا ہے، اور یہ کہ گراس شاپر کم اونچائی والے لینڈنگ ڈیمنسٹریٹر پر کی گئی ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ مل کر، وہ بوسٹر مرحلے کی مکمل بازیابی کی جانچ کے لیے تیار تھے۔ پہلا پرواز کا تجربہ کامیاب رہا۔ اسپیس ایکس نے کہا کہ یہ "خلا سے ہائپرسونک کے ذریعے، سپرسونک کے ذریعے، ٹرانسونک کے ذریعے کامیابی کے ساتھ منتقلی کرنے میں کامیاب رہا، اور انجنوں کو پورے راستے روشن کرنے اور [ماحول] کے ذریعے اسٹیج کو کنٹرول کرنے میں کامیاب رہا۔" مسک نے کہا، "فالکن 9 کی بازیابی کی اگلی کوشش اپ گریڈ شدہ راکٹ کی چوتھی پرواز پر ہوگی۔ یہ آئی ایس ایس کے لیے تیسری تجارتی ڈریگن کارگو پرواز ہوگی۔ " یہ دوسرا فلائٹ ٹیسٹ اپریل 2014 میں آئی ایس ایس کے لیے ڈریگن کی پرواز کے دوران ہوا۔ اسپیس ایکس نے لینڈنگ ٹانگوں کو پہلے مرحلے سے منسلک کیا، اسے سمندر کے اوپر سے کم کیا اور پانی کے اوپر مصنوعی لینڈنگ کی کوشش کی، ناسا سے معاہدہ شدہ تیسرے کارگو ری سپلائی مشن پر دوسرے مرحلے کے اگنیشن کے بعد۔ بحر اوقیانوس کے اوپر نرم لینڈنگ کے لیے پہلے مرحلے کو کامیابی سے کافی سست کر دیا گیا۔ اسپیس ایکس نے فروری 2014 میں سمندر میں پہلے مرحلے کے بوسٹر کو اتارنے کے لیے ٹیسٹ جاری رکھنے کے ارادے کا اعلان کیا جب تک کہ سب سونک حکومتوں کے ذریعے ہائپرسونک سے صحت سے متعلق کنٹرول ثابت نہ ہو جائے۔ 2014 کے بقیہ حصے میں اپریل 2015 تک پانچ اضافی کنٹرول شدہ نسل کے ٹیسٹ کیے گئے، جن میں لانچ سائٹ کے مشرق میں بحر اوقیانوس پر تیرتے ہوئے لینڈنگ پلیٹ فارم-اسپیس ایکس سے بنے خود مختار اسپیس پورٹ ڈرون جہاز پر اترنے کی دو کوششیں بھی شامل تھیں، دونوں گاڑی کو لینڈنگ پلیٹ فارم پر لے آئے، لیکن ان میں سے کسی کا نتیجہ کامیاب لینڈنگ میں نہیں نکلا۔ گراؤنڈ پیڈ پر پہلی لینڈنگ 2015 کے لانچ وقفے کے دوران، اسپیس ایکس نے ایف اے اے سے ریگولیٹری منظوری کی درخواست کی کہ وہ سمندر میں تیرتے ہوئے پلیٹ فارم کو نشانہ بنانے کے بجائے اپنی اگلی پرواز کیپ کینویرال کو واپس کرنے کی کوشش کرے۔ مقصد یہ تھا کہ بوسٹر کو لیزڈ لینڈنگ زون 1 کی سہولت پر عمودی طور پر اتارا جائے-سابقہ لانچ کمپلیکس 13 جہاں اسپیس ایکس نے حال ہی میں ایک بڑا راکٹ لینڈنگ پیڈ بنایا تھا۔ ایف اے اے نے 18 دسمبر 2015 کو گراؤنڈ لینڈنگ کے حفاظتی منصوبے کی منظوری دی۔ پہلا مرحلہ 21 دسمبر کو مقامی وقت کے مطابق 20:38 پر ہدف پر کامیابی سے اترا (22 دسمبر کو 01:38 UTC)۔ پہلے مرحلے کے بوسٹر B1019 نے پرواز کے بعد دوبارہ کبھی پرواز نہیں کی۔ بلکہ، راکٹ کو چند میل شمال میں لانچ پیڈ 39 اے پر اسپیس ایکس ہینگر کی سہولیات کی طرف منتقل کیا گیا تھا، جسے حال ہی میں اسپیس ایکس نے ملحقہ کینیڈی اسپیس سینٹر میں تجدید کیا تھا، جہاں 15 جنوری 2016 کو استعمال ہونے سے پہلے اس کا معائنہ کیا گیا تھا، تاکہ اس کے اصل لانچ پیڈ، لانچ کمپلیکس 40 پر جامد فائر ٹیسٹ کیا جا سکے۔ اس ٹیسٹ کا مقصد بازیاب شدہ بوسٹر کی صحت اور مستقبل میں بار بار اڑنے کی اس راکٹ ڈیزائن کی صلاحیت کا اندازہ لگانا تھا۔ ٹیسٹوں نے مجموعی طور پر اچھے نتائج فراہم کیے سوائے بیرونی انجنوں میں سے ایک کے جو زور کے اتار چڑھاؤ کا سامنا کر رہا تھا۔ ایلون مسک نے اطلاع دی کہ یہ ملبہ کھانے کی وجہ سے ہو سکتا ہے۔ اس کے بعد بوسٹر کو ہاوتھورن، کیلیفورنیا میں اسپیس ایکس کی سہولت کے لیے ریٹائر کر دیا گیا۔ ڈرون جہازوں فالکن 9 فلائٹ 21 پر لینڈنگ کی کوششوں نے 17 جنوری 2016 کو جیسن-3 سیٹلائٹ لانچ کیا، اور فلوٹنگ پلیٹ فارم جسٹ ریڈ دی انسٹرکشنز پر اترنے کی کوشش کی، جو پہلی بار بحر الکاہل میں واقع ہے۔ پرواز کے تقریبا 9 منٹ بعد، اپ لنک سیٹلائٹ پر اپنا تالا کھونے کی وجہ سے ڈرون جہاز سے براہ راست ویڈیو فیڈ نیچے چلا گیا۔ گاڑی آسانی سے جہاز پر اتری لیکن لینڈنگ کی چار ٹانگوں میں سے ایک مناسب طریقے سے لاک کرنے میں ناکام رہی، مبینہ طور پر لانچ سے پہلے کے شدید دھند کی وجہ سے برف کی وجہ سے لاک آؤٹ کولیٹ کو پھٹنے سے روکا گیا۔ نتیجتا بوسٹر ٹچ ڈاؤن کے فورا بعد گر گیا اور پیڈ کے ساتھ ٹکرانے پر ڈیفلیگریشن میں تباہ ہو گیا۔ فلائٹ 22 میں جیو اسٹیشنری ٹرانسفر آربیٹ (جی ٹی او) کا بھاری پے لوڈ تھا۔ یہ پہلے سے مشتہر کردہ زیادہ سے زیادہ لفٹ کی صلاحیت سے زیادہ بھاری تھا جسے جی ٹی او کے لیے قدرے سب سنکرونس جانے سے ممکن بنایا گیا تھا۔ فلائٹ 19 کی ناکامی کی وجہ سے ہونے والی تاخیر کے بعد، اسپیس ایکس نے ایس ای ایس-9 سیٹلائٹ کو سپر سنکرونس لینے کے لیے اضافی زور فراہم کرنے پر اتفاق کیا۔ ان عوامل کے نتیجے میں، عام مارجن کے ساتھ مکمل ری انٹری اور لینڈنگ ٹیسٹ کو انجام دینے کے لیے بہت کم پروپیلنٹ بچا تھا۔ نتیجتا فالکن 9 پہلے مرحلے نے علیحدگی کے بعد ایک بیلسٹک ٹریجیکٹوری کی پیروی کی اور تیز رفتار سے ماحول میں دوبارہ داخل ہوا، جس سے اس کے کامیابی سے اترنے کا امکان کم ہو گیا۔ اضافی رفتار کی وجہ سے پہلے مرحلے پر زیادہ ایروڈینامکل رکاوٹوں کے باوجود ماحولیاتی دوبارہ داخلہ اور کنٹرول شدہ نزول کامیاب رہا۔ تاہم راکٹ بہت تیزی سے آگے بڑھ رہا تھا اور جب ڈرون جہاز سے ٹکرا گیا تو تباہ ہو گیا۔ اسپیس ایکس نے جی ٹی او مشنوں سے بوسٹرز کی بازیابی کے لیے درکار توسیعی پرواز کے لفافے پر قیمتی ڈیٹا اکٹھا کیا۔ سمندر میں پہلی لینڈنگ جنوری 2015 میں شروع ہوئی، اسپیس ایکس نے راکٹ کے راستے کے ساتھ ساحل سے چند سو میل دور مستحکم تیرتے ہوئے پلیٹ فارمز کو تعینات کیا۔ ان تبدیل شدہ بارجز کو خود مختار اسپیس پورٹ ڈرون جہاز کہا جاتا تھا۔ 8 اپریل، 2016 کو، فالکن 9 فلائٹ 23، فل تھرسٹ ورژن کی تیسری پرواز، نے بین الاقوامی خلائی اسٹیشن جاتے ہوئے اسپیس ایکس سی آر ایس-8 کارگو پہنچایا جبکہ پہلے مرحلے میں بحر اوقیانوس کے اوپر بوسٹ بیک اور دوبارہ داخلے کی چال چلائی گئی۔ اڑان بھرنے کے نو منٹ بعد، بوسٹر فلوریڈا کے ساحل سے 300 کلومیٹر دور ڈرون جہاز آف کورس آئی اسٹیل لو یو پر عمودی طور پر اترا، جس نے اسپیس ایکس کے دوبارہ استعمال کے ترقیاتی پروگرام کے لیے ایک طویل عرصے سے مطلوب سنگ میل حاصل کیا۔ دوسری کامیاب ڈرون جہاز کی لینڈنگ 6 مئی 2016 کو ہوئی، اگلی پرواز کے ساتھ جس نے جے سی ایس اے ٹی-14 کو جی ٹی او کے لیے لانچ کیا۔ سمندر میں یہ دوسری لینڈنگ پچھلے کے مقابلے میں زیادہ مشکل تھی کیونکہ علیحدگی کے وقت بوسٹر زمین کے نچلے مدار میں سی آر ایس-8 لانچ کے مقابلے میں سفر کر رہا تھا۔ فلائٹ لفافے کی حدود کی جانچ کے لیے اپنے تجربات کا تعاقب کرتے ہوئے، اسپیس ایکس نے پہلے کی کوششوں میں نظر آنے والے سنگل انجن جلنے کے بجائے تین انجنوں کے ساتھ مختصر لینڈنگ برن کا انتخاب کیا۔ یہ نقطہ نظر اسٹیج کو زیادہ سے زیادہ دیر تک آزاد زوال میں چھوڑ کر اور زیادہ تیزی سے کم کرکے کم ایندھن کا استعمال کرتا ہے، اس طرح کشش ثقل کا مقابلہ کرنے کے لیے خرچ ہونے والی توانائی کی مقدار کو کم کرتا ہے۔ ایلون مسک نے اشارہ کیا کہ یہ پہلا مرحلہ دوبارہ نہیں اڑایا جا سکتا ہے اس کے بجائے زمینی ٹیسٹ کے لیے لائف لیڈر کے طور پر استعمال کیا جا رہا ہے تاکہ اس بات کی تصدیق کی جا سکے کہ دوسرے اچھے ہیں۔ جی ٹی او لانچ کے لیے درکار تیز رفتار سے کمی کے بعد 27 مئی کو تیسری کامیاب لینڈنگ ہوئی۔ لینڈنگ نے ایک ٹانگ میں "کرش کور" کو کچل دیا، جس کی وجہ سے ڈرون جہاز پر کھڑے ہو کر اسٹیج پر ایک قابل ذکر جھکاؤ پیدا ہوا۔ معمول کا طریقہ کار بعد کے مشنوں میں، پہلے مرحلے کی لینڈنگ بتدریج ایک معمول کا طریقہ کار بن گیا، اور جنوری 2017 سے اسپیس ایکس نے ان کی لینڈنگ کی کوششوں کو "تجرباتی" کہنا بند کر دیا۔ آئی ایس ایس کے لیے کم توانائی کے مشن لانچ سائٹ پر واپس اڑتے ہیں اور ایل زیڈ-1 پر اترتے ہیں، جبکہ زیادہ مطالبہ کرنے والے سیٹلائٹ مشن ڈرون جہازوں پر چند سو میل نیچے اترتے ہیں۔ کبھی کبھار بھاری پے لوڈ والے مشن، جیسے کہ ایکو اسٹار 23، بغیر پنکھوں اور ٹانگوں کے قابل استعمال ترتیب میں اڑتے ہوئے اترنے کی کوشش نہیں کرتے ہیں۔ 2016 اور 2017 کے دوران، اسپیس ایکس نے زمینی اور ڈرون دونوں جہازوں کے لیے کئی ابتدائی مراحل بازیافت کیے ہیں، جس سے انہیں بوسٹرز کو تیزی سے دوبارہ استعمال کرنے کے لیے درکار طریقہ کار کو بہتر بنانے میں مدد ملی ہے۔ جنوری 2016 میں ایلون مسک نے 2016 میں لینڈنگ کی تمام کوششوں کے لیے کامیابی کے امکان کا تخمینہ 70 فیصد لگایا، امید ہے کہ 2017 میں یہ بڑھ کر 90 فیصد ہو جائے گا۔ انہوں نے یہ بھی خبردار کیا کہ ہمیں "کچھ اور آر یو ڈی" (ریپڈ ان شیڈولڈ ڈس اسمبلی، مسک کا مخفف اثر پر گاڑی کی تباہی کو ظاہر کرنے کے لیے) کی توقع کرنی چاہیے۔ مسک کی پیش گوئی درست ثابت ہوئی، کیونکہ 2016 میں 8 میں سے 5 فلائیڈ بوسٹر () اور 2017 میں 14 میں سے 14 () بازیافت کیے گئے تھے۔ بھاری پے لوڈ کے لیے تین جی ٹی او مشن (مارچ 2017 میں ایکو اسٹار 23، مئی 2017 میں انمارسیٹ-5 ایف 4 اور جولائی 2017 میں انٹیلسیٹ 35 ای) ایک قابل خرچ ترتیب میں اڑائے گئے، جو لینڈنگ کے لیے لیس نہیں تھے۔ ایک بوسٹر جو بازیافت کیا جا سکتا تھا اسے جان بوجھ کر بغیر ٹانگوں کے اڑایا گیا اور سمندر میں نرم ٹچ ڈاؤن کے بعد ڈوبنے کے لیے چھوڑ دیا گیا (دسمبر 2017 میں اریڈیم نیکسٹ 31-40 مشن کے لیے بوسٹر B1036)۔ پہلے مرحلے کے دوبارہ استعمال، اسپیس ایکس نے پچھلے مشنوں سے 21 پہلے مرحلے کے بوسٹر بازیافت کیے تھے، جن میں سے چھ کو دو بار بازیافت کیا گیا، جس سے کل 27 لینڈنگ ہوئی۔ 2017 میں، اسپیس ایکس نے دوبارہ استعمال شدہ بوسٹرز کے ساتھ 20 میں سے کل 5 مشن اڑائے۔ مجموعی طور پر 14 بوسٹر دوبارہ اڑائے گئے ہیں۔ 28 جولائی، 2016 کو جے سی ایس اے ٹی-2 بی مشن کے پہلے مرحلے کا اسپیس ایکس میکگریگر کی سہولت پر مکمل مدت کے لیے کامیابی سے تجربہ کیا گیا۔ دوبارہ استعمال کی پہلی کوشش 30 مارچ 2017 کو ایس ای ایس-10 کے لانچ کے ساتھ ہوئی، جس کے نتیجے میں ایک کامیاب پرواز ہوئی اور بی 1021 کی دوسری لینڈنگ اپریل 2016 کے سی آر ایس-8 مشن سے برآمد ہوئی۔ جون 2017 میں ایک اور ریف لائٹ کامیاب ہوئی جس میں بلغاریہ سیٹ-1 جنوری 2017 کے اریڈیم نیکسٹ مشن سے B1029 بوسٹر پر سوار تھا۔ بوسٹر بی 1031 نے فروری 2017 میں سی آر ایس-10 مشن کو آئی ایس ایس کے لیے اڑایا اور اکتوبر 2017 میں لوفٹ کمیونیکیشن سیٹلائٹ ایس ای ایس-11 کو جیو اسٹیشنری مدار میں لے جانے میں مدد کی۔ بوسٹرز B1035 اور B1036 کو ایک ہی گاہک کے لیے دو بار، NASA کے مشنز CRS-11 اور CRS-13 کے لیے B1035 کو جون اور دسمبر 2017 میں، اور B1036 کو 10 اریڈیم نیکسٹ سیٹلائٹس کے دو بیچوں کے لیے، جون اور دسمبر 2017 میں بھی اڑایا گیا۔ مئی 2017 میں این آر او ایل-76 کے بعد جنوری 2018 میں بی 1032 کو گوو سیٹ-1 کے لیے دوبارہ استعمال کیا گیا۔ اسپیس ایکس نے دوبارہ استعمال ہونے والے پہلے بوسٹر، B1021 کی تجدید کاری میں چار ماہ گزارے، اور تقریبا ایک سال بعد اسے دوبارہ لانچ کیا۔ دوسرا بوسٹر جسے دوبارہ اڑایا جانا تھا، B1029، کو "صرف چند مہینوں" میں تجدید کیا گیا اور پانچ ماہ بعد دوبارہ لانچ کیا گیا۔ ایلون مسک نے 24 گھنٹوں کے اندر پہلے مرحلے کا رخ موڑنے کا ہدف بیان کیا ہے۔ مسک کو یقین ہے کہ یہ طویل مدتی ہدف اسپیس ایکس راکٹ ٹیکنالوجی کے ذریعے پورا کیا جا سکتا ہے، لیکن انہوں نے یہ نہیں بتایا کہ یہ ہدف فالکن 9 ڈیزائن کے ساتھ حاصل کیا جائے گا۔ بوسٹرز B1019 اور B1021 کو ریٹائر کر کے نمائش کے لیے رکھا گیا۔ B1029 کو بھی بلغاریہ سیٹ-1 مشن کے بعد ریٹائر کر دیا گیا تھا۔ B1023، B1025، B1031 اور B1035 کو دوسری بار بازیافت کیا گیا، جبکہ B1032 اور B1036 کو نرم سمندری ٹچ ڈاؤن کے بعد جان بوجھ کر سمندر میں ڈوب دیا گیا۔ 2019 کے وسط تک، اب تک صرف تین بار کسی ایک بوسٹر کو دوبارہ چلانے کے بعد، اسپیس ایکس نے اشارہ کیا کہ وہ 2019 کے آخر تک کم از کم پانچ بار ایک ہی بوسٹر استعمال کرنے کا ارادہ رکھتے ہیں۔ کسی بھی بوسٹر نے یہ ٹائم لائن حاصل نہیں کی، لیکن B1048 نے چار بار اڑان بھری اور دو مزید (B1046 اور B1049) نے جنوری 2020 میں چوتھی پرواز کی۔ مارچ 2020 میں، اسپیس ایکس نے پہلی بار پانچویں بار بوسٹر (B1048) اڑایا۔ فالکن ہیوی ری یوزیبلٹی فالکن ہیوی ٹیسٹ فلائٹ کا کوئی معاہدہ شدہ گاہک نہیں تھا، اور اس طرح کی ٹیسٹ فلائٹ پر لاگت کو محدود کرنے کے لیے، اسپیس ایکس نے سائیڈ بوسٹرز کو دوبارہ استعمال کرنے کا ہدف رکھا۔ بوسٹرز B1023 اور B1025 جنہیں فالکن 9 ترتیب کے طور پر اڑایا گیا تھا، کو فروری 2018 میں فالکن ہیوی کی پہلی پرواز میں دوبارہ ترتیب دیا گیا اور سائیڈ بوسٹرز کے طور پر استعمال کیا گیا، اور پھر دونوں تقریبا ایک ہی وقت میں ساتھ ساتھ گراؤنڈ پیڈ پر اترے۔ بعد میں فالکن ہیوی پروازوں میں یا تو نئے بوسٹرز، یا سائیڈ بوسٹرز کا استعمال کیا گیا جو پہلے فالکن ہیوی پر اڑائے جاتے تھے۔ اسپیس ایکس تین فالکن ہیوی میں سے کسی میں بھی مرکزی کور کو بازیافت کرنے میں ناکام رہا ہے، لیکن تمام چھ سائیڈ بوسٹرز کو بازیافت کرنے میں کامیاب رہا ہے۔ بلاک 5 بوسٹر 2016 سے لے کر 2018 کے اوائل تک پہلے مرحلے کی 19 کامیاب بازیابی کی کوششوں کے سلسلے کے ساتھ، اسپیس ایکس نے پہلے مرحلے کے بوسٹرز کے تیزی سے دوبارہ استعمال پر توجہ مرکوز کی ہے۔ بلاک 3 اور بلاک 4 کو دو بار اڑانا معاشی طور پر قابل عمل ثابت ہوا، کیونکہ 2017 اور 2018 میں ایسے 11 بوسٹرز کو دوبارہ نصب کیا گیا ہے۔ بلاک 5 کو متعدد دوبارہ استعمال کو ذہن میں رکھتے ہوئے ڈیزائن کیا گیا ہے، کم سے کم معائنہ کے ساتھ 10 تک دوبارہ استعمال اور تجدید کاری کے ساتھ 100 تک استعمال۔ 2018 کے اوائل میں قابل خرچ بلاک 3 اور بلاک 4 بوسٹرز کے ساتھ نئے جارحانہ ری اینٹری پروفائلز کا تجربہ کیا گیا، تاکہ بازیافت کے قابل لانچ مارجن کی حد پر حدود کی جانچ کی جا سکے جو مستقبل کے بلاک 5 کے لیے ممکنہ ہیں۔ 9 مئی 2021 کو، B1051 دسویں بار لانچ اور لینڈنگ کرنے والا پہلا بوسٹر بن گیا، جس نے دوبارہ استعمال کے لیے اسپیس ایکس کے سنگ میل کے اہداف میں سے ایک کو حاصل کیا۔ 16 پروازوں کے دوبارہ استعمال کا موجودہ ریکارڈ مشترکہ طور پر B1058 اور B1060 کے پاس ہے۔ فیئرنگ دوبارہ استعمال پے لوڈ فیئرنگ روایتی طور پر قابل خرچ رہے ہیں، جہاں وہ یا تو ماحول میں جل گئے ہیں یا سمندر سے ٹکرانے پر تباہ ہو گئے ہیں۔ 2015 کے وسط میں ہی، مسک نے اشارہ کیا کہ اسپیس ایکس بہاماس کے ساحل سے دور ایک نامعلوم فالکن 9 لانچ وہیکل سیکشن کے ملبے کی دریافت کے بعد، فیئرنگ ری یوزیبلٹی پر کام کر رہا ہے، اور اس کے بعد اسپیس ایکس نے اس بات کی تصدیق کی کہ یہ پے لوڈ فیئرنگ کا ایک جزو ہے جو ساحل پر دھل گیا تھا۔ اپریل 2016 تک، اسپیس ایکس نے عوامی طور پر ایک مقصد کے طور پر فالکن 9 فیئرنگ ریکوری کا اعلان کیا تھا۔ فی لانچ فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی فی لانچ مسک نے 2017 میں کہا: "تصور کریں کہ اگر آپ کے پاس ہوا میں اڑنے والے پیلٹ میں 60 لاکھ ڈالر نقد ہوتے، اور وہ سمندر میں ٹکرا جانے والا ہوتا۔ کیا آپ اسے بحال کرنے کی کوشش کریں گے؟ جی ہاں، آپ ضرور کریں گے۔ " مارچ 2017 میں، ایس ای ایس-10 مشن کے ایک حصے کے طور پر، اسپیس ایکس نے پہلی بار پے لوڈ فیئرنگ کی کنٹرولڈ لینڈنگ کی اور کامیابی کے ساتھ ایک فیئرنگ ہاف کو بازیافت کیا، جس میں رویہ کنٹرول تھرسٹرز اور اسٹیر ایبل پیراشوٹ کی مدد سے اسے پانی پر ہلکے ٹچ ڈاؤن کی طرف بڑھنے میں مدد ملی۔ کمپنی نے بالآخر ایک خشک لچکدار ڈھانچے پر فیئرنگز کو اتارنے کے ارادے کا اعلان کیا، جسے مسک نے مذاق میں "فلوٹنگ باؤنس-کیسل" کے طور پر بیان کیا، جس کا مقصد مکمل فیئرنگ دوبارہ استعمال کرنا ہے۔ کئی پروازوں پر لگاتار ٹیسٹوں اور اصلاحات کے ساتھ، 2017 کے مقصد کے طور پر برقرار فیئرنگ ریکوری کو بیان کیا گیا تھا، جس میں 2018 میں ریکوریڈ فیئرنگ کی عکاسی کی گئی تھی۔ "باونسی کیسل" میم درحقیقت مسٹر سٹیون (اب جی او مس ٹری) نامی ایک تیز رفتار پلیٹ فارم سپلائی جہاز کے بڑے بازوؤں کے درمیان جکڑا ہوا جال تھا۔ بازیابی والا جہاز متحرک پوزیشننگ سسٹم سے لیس ہے، اور اس کا تجربہ 2017 میں وینڈن برگ ایئر فورس بیس سے پاز سیٹلائٹ کے لانچ کے بعد کیا گیا تھا۔ یہ مشن سب سے پہلے ورژن 2 فیئرنگ کا استعمال کرنے والا بھی تھا، جسے واضح طور پر "لانچ کے بعد کی بازیابی کی کوششوں کے لیے بقا کو بہتر بنانے، اور مستقبل کے مشنوں پر دوبارہ قابل استعمال ہونے" کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ بازیابی کی یہ کوشش مکمل طور پر کامیاب نہیں ہوئی۔ فیئرنگ کشتی چند سو میٹر تک چھوٹ گئی لیکن بازیافت اور بندرگاہ پر واپس لے جانے سے پہلے پانی میں برقرار اتر گئی۔ جولائی 2018 کی کوشش سے پہلے مسٹر سٹیون کو بڑے جالوں سے فٹ کرنے کے باوجود، سپیس ایکس کی طرف سے بازیابی کے جہاز پر فیئرنگ اتارنے کی چاروں کوششیں ناکام ہو گئیں۔ اکتوبر 2018 میں، کم از کم دو فیئرنگ ریکوری ٹیسٹ کیے گئے، جن میں مسٹر سٹیون اور ایک ہیلی کاپٹر شامل تھا، جو تقریبا 3300 میٹر کی اونچائی سے فیئرنگ نصف گرے گا۔ ٹیسٹ کے نتائج واضح نہیں تھے۔ اپریل 2019 میں، دوسرے فالکن ہیوی مشن کے دوران، ریکوری بوٹ گو سرچر نے سمندر سے باہر فیئرنگ ہافز کو پکڑا اور اعلان کیا گیا کہ فیئرنگز کو اسٹار لنک مشن پر استعمال کیا جائے گا۔ ان فیئرنگز کو 11 نومبر 2019 کو اسٹار لنک مشن میں دوبارہ استعمال کیا گیا۔ جون 2019 میں، تیسرے فالکن ہیوی لانچ کے بعد، پہلی کامیاب فیئرنگ کیچ بنائی گئی۔ لانچ کے چند گھنٹوں بعد ٹویٹر پر پوسٹ کی گئی تصاویر میں دکھایا گیا ہے کہ فیئرنگ کا آدھا حصہ ریکوری برتن گو مس ٹری کے جال میں گھرا ہوا ہے۔ 2020 کے آخر تک، اسپیس ایکس کے ذریعہ پے لوڈ فیئرنگز کو باقاعدگی سے بازیافت کیا جا رہا تھا، جس میں اسپیس ایکس نے اپنی مرضی کے مطابق ترمیم شدہ دو بازیافت جہاز بھیجے تھے۔ ٹری اور محترمہ چیف-اپنی فلوریڈا لانچ سائٹ سے زیادہ تر لانچوں پر فیئرنگ جمع کرنے کے لیے۔ اس وقت تک، اسپیس ایکس باقاعدگی سے لانچوں پر بازیافت شدہ فیئرنگ کا بھی جواب دے رہا تھا، عام طور پر ان کی اپنی پروازوں پر جہاں اسٹار لنک سیٹلائٹ بنیادی یا واحد پے لوڈ ہوتے ہیں۔ تاہم، کامیاب خالص لینڈنگ ابھی معمول کی بات نہیں تھی، پچھلے تین مہینوں کی نصف سے بھی کم فیئرنگ جالوں میں پکڑی گئیں، لیکن زیادہ تر پھر بھی سمندر میں نرم لینڈنگ کے بعد ٹھیک ہو گئیں۔ اپریل 2021 تک، اسپیس ایکس نے تیز رفتار جہاز پر جال میں پیراشوٹ نزول کے تحت خشک پے لوڈ فیئرنگ کی بازیابی کی کوشش کے لیے تجرباتی پروگرام کو ترک کر دیا تھا۔ اسپیس ایکس نے مستقبل کی فالکن 9 پروازوں پر فیئرنگ کی "ویٹ ریکوری" کو آپریشنل کرنے کا فیصلہ کیا، یہ معلوم ہونے کے بعد کہ وہ اس طرح کی فیئرنگ کو زیادہ اقتصادی طور پر صاف، تجدید اور دوبارہ استعمال کر سکتے ہیں۔ اسپیس ایکس نے مس ٹری اور مس چیف کو ان کے معاہدوں سے رہا کر دیا اور بحالی کی کارروائیوں کے ساتھ ساتھ مشرقی ساحل پر ڈرون شپ کو کھینچنے اور سپورٹ کرنے کے لیے دو جہاز خریدے۔ ان دونوں جہازوں کا نام ڈیمو-2 خلاباز ڈوگ ہرلی اور باب بینکن کے اعزاز میں ڈوگ اور باب کے نام پر رکھا گیا تھا۔ جہازوں باب اور ڈوگ کے ابتدائی نام بالترتیب ایلا جی اور انگرڈ تھے۔ فی الحال، ڈوگ پورٹ کینویرال میں کام کر رہا ہے جبکہ باب ٹمپا میں زیر تعمیر ہے۔ 26 مئی 2021 تک، اسپیس ایکس نے 40 پروازیں شروع کی تھیں جو کم از کم ایک پہلے سے اڑنے والی فیئرنگ نصف کی عکاسی کرتی تھیں، اور ایک فیئرنگ پانچ مختلف پروازوں پر اڑائی گئی تھی، جو پچھلے چار بار بازیافت اور صاف کی گئی تھی۔ دوسرے مرحلے کا دوبارہ استعمال ابتدائی عوامی بیانات کے باوجود کہ اسپیس ایکس فالکن 9 دوسرے مرحلے کو بھی دوبارہ قابل استعمال بنانے کی کوشش کرے گا، 2014 کے آخر تک، انہوں نے طے کیا کہ دوسرے مرحلے کی بازیابی کے ساتھ ساتھ کمپنی کے دیگر مقاصد سے ترقیاتی وسائل کا موڑ اس وقت ممنوع تھا، اور فالکن راکٹوں کے لیے ان کے دوسرے مرحلے کے دوبارہ قابل استعمال منصوبوں کو غیر معینہ مدت کے لیے معطل کر دیا۔ تاہم، جولائی 2017 میں انہوں نے اشارہ کیا کہ وہ اپنے اسٹارشپ ڈویلپمنٹ کے عمل کو مطلع کرنے کے لیے دوبارہ استعمال کے بارے میں مزید جاننے کے لیے ایک یا زیادہ دوسرے مراحل کی بازیابی پر تجرباتی ٹیسٹ کر سکتے ہیں، اور مئی 2018 میں اس بارے میں اضافی تفصیلات فراہم کیں کہ وہ اس میں سے کچھ ٹیسٹ کیسے کر سکتے ہیں۔ اسٹارشپ کو 2020 کی دہائی کے وسط کے بعد تمام موجودہ اسپیس ایکس لانچ اور خلائی گاڑیوں کو تبدیل کرنے کا منصوبہ بنایا گیا ہے: فالکن 9، فالکن ہیوی اور ڈریگن خلائی جہاز، جس کا مقصد ابتدائی طور پر زمین کے مدار میں لانچ مارکیٹ میں ہے لیکن سیسلونار میں طویل مدتی خلائی پرواز کو سپورٹ کرنے کی صلاحیت کے ساتھ اور مریخ مشن ماحول۔ دونوں مراحل مکمل طور پر دوبارہ قابل استعمال ہوں گے۔ خلائی جہاز کے ساتھ مربوط دوسرے مرحلے کا ڈیزائن پچھلی لانچ گاڑیوں میں استعمال نہیں کیا گیا ہے۔ ڈریگن کیپسول کے دوبارہ استعمال کے لیے اسپیس ایکس کے ڈریگن کیپسول کو بتدریج بہتر بنایا گیا ہے۔ پروازوں کے درمیان ساختی عناصر اور اندرونی اجزاء کی تجدید کی جا رہی ہے، جبکہ ہر نئے مشن کے لیے ہیٹ شیلڈ کو تبدیل کیا جاتا ہے۔ آخری نو تعمیر شدہ ڈریگن کارگو کیپسول نے پہلی بار جولائی 2017 میں اڑان بھری۔ اس کے بعد کے تمام آئی ایس ایس ری سپلائی مشن تجدید شدہ کیپسول کے ساتھ انجام دیے گئے، کچھ کیپسول نے تیسری پرواز کی۔ ڈریگن کے ٹرنک سیکشن کو دوبارہ استعمال نہیں کیا جا سکتا، کیونکہ اسے اپنے مشن کو مکمل کرنے کے بعد ماحول میں جلنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اسپیس ایکس ڈریگن 2 کیپسول بھی دوبارہ استعمال کیا جاتا ہے۔ ابتدائی طور پر ناسا کے تمام عملے کے مشنوں کے لیے نئے کیپسول استعمال کرنے کا منصوبہ بنایا گیا تھا لیکن مظاہرے کے مشنوں کے تجربے کی وجہ سے ناسا اور اسپیس ایکس نے کریو-2 سے دوبارہ استعمال کرنے پر اتفاق کیا۔ آپریشنل بہاؤ تجرباتی ٹیسٹ پروازوں سے کامیاب مرحلے کی واپسی کے پہلے سال میں، اسپیس ایکس نے ہر کامیابی سے اترنے والے مرحلے پر ایڈہاک اور پرواز سے متعلق مخصوص تشخیص اور اجزاء کی جانچ کی۔ اسٹیجز پر کارروائی کی گئی اور ابتدائی طور پر یا تو لانچ ہینگرز میں، یا کیپ کینویرل لینڈنگ کے لیے، نئے ہینگر اسپیس ایکس میں حال ہی میں کینیڈی اسپیس سینٹر لانچ کمپلیکس 39 میں مکمل کیا گیا۔ واپس کیے گئے راکٹ کے پرزوں کو انجینئرنگ کی تشخیص اور جانچ کے لیے اسپیس ایکس ہاؤتھورن اور اسپیس ایکس میکگریگر کو بھی منتقل کیا گیا ہے۔ فروری 2017 میں، آٹھ راکٹ کور کے کامیابی سے اترنے کے بعد-ان میں سے سات کیپ کینویرال سے لانچ کیے گئے تھے-اسپیس ایکس نے راکٹوں کو پروسیس کرنے اور تجدید کرنے کے لیے اپنی جسمانی سہولیات کو بڑھانے کے منصوبوں کا اعلان کیا۔ وہ ایسا لیز پر دی گئی جگہ اور فلوریڈا کے پورٹ کینویرال میں تعمیر کی جانے والی ایک نئی عمارت دونوں میں کریں گے، اس مقام کے قریب جہاں اٹلانٹک آٹونومس اسپیس پورٹ ڈرون شپ کھڑا ہے، اور جہاں ایسٹ کوسٹ ڈرون شپ پر اترنے والے مراحل کو اب جہاز سے ہٹا دیا گیا ہے۔ اسٹارشپ ری یوزیبلٹی ڈویلپمنٹ اسٹارشپ لانچ سسٹم کا مقصد مکمل طور پر دوبارہ قابل استعمال آربیٹل لانچ اور ری اینٹری وہیکل بننا ہے۔ اسٹارشپ لانچ سسٹم دو مراحل پر مشتمل ہے: ایک سپر ہیوی بوسٹر اور ایک اسٹارشپ خلائی جہاز ؛ دونوں کا جسم SAE 304L سٹینلیس سٹیل سے بنا ہے اور مائع آکسیجن اور مائع میتھین کو رکھنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ سپر ہیوی اور پھر اسٹارشپ پے لوڈ کو مداری رفتار تک بڑھا دے گا، جس کے بعد وہ دونوں اتریں گے اور انہیں دوبارہ استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اسٹارشپ زمین کے نچلے مدار سے زیادہ بھیج سکتا ہے۔ ٹینکر اسٹارشپ کے ذریعے ایندھن بھرنے کے بعد اونچی زمین اور دیگر مدار قابل رسائی ہیں۔ مستقبل کے منصوبہ بند اسٹارشپ متغیرات چاند اور مریخ پر اترنے کے قابل ہوں گے۔ اسٹارشپ کے ڈیزائن نے دیگر لانچ گاڑیوں کو متاثر کیا ہے، جیسے کہ ٹیرن آر کی مکمل دوبارہ استعمال کی صلاحیت۔ ڈیزائن کی تاریخ اسپیس ایکس کی طرف سے اسٹارشپ لفٹنگ کی صلاحیتوں کے ساتھ راکٹ کے تصور کا پہلا حوالہ 2005 میں تھا۔ ایک طالب علم کانفرنس میں، مسک نے مختصر طور پر ایک نظریاتی ہیوی لفٹ لانچ وہیکل کا ذکر کیا جس کا کوڈ نام بی ایف آر تھا، جسے بعد میں فالکن ایکس ایکس کے نام سے جانا گیا۔ یہ مرلن انجن کے ایک بڑے ورژن سے چلائے گا، جسے مرلن 2 کہا جاتا ہے، اور اس میں زمین کے نچلے مدار تک لفٹنگ کی صلاحیت ہوگی۔ 2012 میں، ایک تصوراتی مریخ نوآبادیاتی پروگرام کے بارے میں ایک عوامی بحث میں، مسک نے مریخ نوآبادیاتی ٹرانسپورٹر کو بیان کیا۔ انہوں نے اسے ایک دوبارہ قابل استعمال سپر ہیوی لفٹ لانچ گاڑی کے طور پر تصور کیا جو تقریبا زمین کے نچلے مدار تک پہنچا سکتی ہے۔ مارس کالونیئل ٹرانسپورٹر مائع میتھین اور مائع آکسیجن استعمال کرنے والے ریپٹرز سے چل سکتا ہے۔ ستمبر 2016 میں، 67 ویں بین الاقوامی فلکیاتی کانگریس میں، مسک نے انٹرپلینیٹری ٹرانسپورٹ سسٹم (آئی ٹی ایس) کا اعلان کیا، جو ایک تصوراتی دوبارہ قابل استعمال راکٹ ہے جس کا تصور انسانوں کو مریخ اور نظام شمسی کے دیگر مقامات پر بھیجنے کے لیے کیا گیا ہے۔ آئی ٹی ایس لمبا، چوڑا اور زمین کے نچلے مدار تک اٹھانے کے قابل ہونا تھا۔ دونوں مراحل کاربن کمپوزٹس سے بنائے جانے تھے۔ پہلا مرحلہ یا بوسٹر 42 ریپٹرز کے ذریعے اور دوسرا مرحلہ نو ریپٹرز کے ذریعے چلایا جانا تھا۔ زمین کے مدار میں رہتے ہوئے ایک بار ایندھن بھرنے کے بعد، خلائی جہاز مریخ کی طرف تیز ہو سکتا ہے۔ جب ایک بین الکلیاتی خلائی جہاز ماحول میں داخل ہوتا ہے، تو یہ ٹرانسپیریشن کے ذریعے خود کو ٹھنڈا کرتا ہے اور اپنے ڈیلٹا پروں اور تقسیم شدہ فلیپس کو حرکت دے کر خلائی جہاز کے نزول کو کنٹرول کرتا ہے۔ اگلی کانگریس میں مسک نے ایک متبادل راکٹ کا اعلان کیا جسے بگ فالکن راکٹ یا غیر رسمی طور پر بگ فکنگ راکٹ کہا جاتا ہے۔ بگ فالکن راکٹ لمبا اور چوڑا ہے۔ اس کانفرنس میں، انہوں نے ایک ممکنہ سب آربیٹل ٹرانسپورٹیشن فیچر کے بارے میں بات کی اور اسے ارتھ ٹو ارتھ کا نام دیا۔ نومبر 2018 میں، موجودہ نام سب سے پہلے استعمال کیے گئے تھے: بوسٹر کے لیے سپر ہیوی، خلائی جہاز کے لیے اسٹارشپ، اور پوری گاڑی کے لیے اسٹارشپ سسٹم یا صرف اسٹارشپ۔ اس وقت کے آس پاس، مسک نے تین افٹ فلیپس اور دو فارورڈ فلیپس کے ساتھ دوبارہ ڈیزائن کردہ خلائی جہاز کے تصور کا اعلان کیا۔ جنوری 2019 میں، مسک نے اعلان کیا کہ اسٹارشپ سٹینلیس سٹیل سے بنائی جائے گی اور کہا کہ یہ درجہ حرارت کی ایک وسیع رینج میں مساوی کاربن مرکب سے زیادہ مضبوط ہو سکتی ہے۔ مارچ میں، مسک نے ٹویٹ کیا کہ اسپیس ایکس نے ٹرانسپیریشن کے بجائے ہیکساگونل سیرامک ٹائلوں پر مشتمل ہیٹ شیلڈ کا انتخاب کیا۔ اکتوبر میں، اسٹارشپ خلائی جہاز کے انجن کی ترتیب کو تین ریپٹرز میں تبدیل کر دیا گیا تھا جو ماحولیاتی دباؤ کے لیے بہتر بنائے گئے تھے اور تین خلا کے لیے بہتر بنائے گئے تھے۔ پیچھے کے پنکھوں کی تعداد تین سے کم کر کے دو کر دی گئی اور گرمی کی ڈھال کے کناروں پر رکھی گئی۔ 27 اگست 2019 کو ٹیسٹنگ، اسٹار ہاپر نامی ایک آسان ٹیسٹ آرٹیکل اونچا ہو گیا۔ ستمبر 2019 میں اسپیس ایکس ایونٹ میں پیش کیا گیا، اسٹارشپ ایم کے 1 (مارک 1) بنایا جانے والا پہلا مکمل پیمانے پر اسٹارشپ ٹیسٹ آرٹیکل تھا۔ فلوریڈا میں ایم کے 2 پانچ ماہ بعد تعمیر کیا گیا تھا۔ نہ ہی اڑایا گیا: ایم کے 1 کو کریوجینک پروف ٹیسٹ کے دوران تباہ کر دیا گیا اور ایم کے 2 کو ختم کر دیا گیا۔ 2020 کے اوائل میں اسپیس ایکس نے ایم کے 3 کا نام بدل کر ایس این 1 (سیریل نمبر 1) کر دیا۔ 28 فروری 2021 کو ایک کریوجینک پروف ٹیسٹ کے دوران، ایس این 1 کے نچلے ٹینک میں خرابی کی وجہ سے یہ گر گیا۔ 8 مارچ 2020 کو، ایس این 2 اسٹرپڈ ڈاؤن ٹیسٹ ٹینک نے اپنا واحد کریوجینک پروف ٹیسٹ مکمل کیا۔ 3 اپریل 2020 کو، ایس این 3 کے کریوجینک پروف ٹیسٹ کے دوران، ایک والو سے اس کے نچلے ٹینک کے اندر مائع نائٹروجن کا رساو ہوا، جس کی وجہ سے برتن دباؤ میں آ کر گر گیا۔ 29 مئی 2020 کو ایس این 4 کے پانچویں کامیاب جامد فائر ٹیسٹ کے بعد، فوری طور پر منقطع ہونے والی فیول لائن کے پھٹنے کی وجہ سے یہ پھٹ گیا۔ 15 جون 2020 کو مسک نے ٹویٹ کیا کہ نئے پروٹو ٹائپ 301 سٹینلیس سٹیل کے بجائے SAE 304L سے بنائے جائیں گے۔ 4 اگست 2020 کو، ایس این 5 نے ایک واحد ریپٹر کا استعمال کرتے ہوئے ایک ہاپ مکمل کیا، جو فلائٹ ٹیسٹ کو برقرار رکھنے والا پہلا مکمل پیمانے پر ٹیسٹ آرٹیکل ہے۔ 24 اگست 2020 کو، ایس این 6 نے ایس این 5 کے پرواز کے راستے کو کامیابی کے ساتھ نقل کیا۔ ایس این 7 مکمل نہیں ہوا تھا، لیکن اکتوبر 2021 تک، اس کے ٹینکوں کو مختلف تجربات کے لیے بچایا گیا تھا۔ ایس این 8 پہلا مکمل ٹیسٹ آرٹیکل تھا۔ اکتوبر اور نومبر 2020 میں، ایس این 8 کے چار جامد فائر ٹیسٹ ہوئے۔ پہلا، دوسرا اور چوتھا کامیاب رہا، لیکن تیسرا انجن بند ہونے کا سبب بنا۔ مسک کے مطابق انجن کی طاقت نے لانچ پیڈ کے کچھ حصوں کو تباہ کر کے اس کے کچھ ٹکڑے انجن میں ڈال دیے۔ 9 دسمبر 2020 کو، ایس این 8 نے اسٹارشپ کے ذریعے پہلی پرواز کی، جس کی اونچائی 3.5 کلومیٹر تھی۔ لینڈنگ کے دوران، اس کے میتھین ہیڈر ٹینک نے ریپٹرز کو کافی ایندھن فراہم نہیں کیا، جس سے ایک انجن سے زور کم ہوا۔ ٹیسٹ آرٹیکل اثر پر پھٹ گیا۔ 2 فروری 2021 کو، ایس این 9 نے اونچی اڑان بھری۔ اترتے وقت اس کا ایک انجن کام نہیں کر رہا تھا اور لینڈنگ پر ایک زاویے پر پھٹ گیا۔ 3 مارچ 2021 کو، ایس این 10 نے ایس این 9 کے پرواز کے راستے کو دہرایا، پھر سخت لینڈنگ کی اور 8 منٹ بعد ایک دھماکے میں خود کو تباہ کر لیا۔ بی این 1 (بوسٹر نمبر 1) نامی پہلے سپر ہیوی بوسٹر کی تعمیر 8 مارچ 2021 کو مکمل ہوئی، لیکن اسے انجن نہیں ملے تھے۔ 30 مارچ 2021 کو لانچ سائٹ پر گھنے دھند کی وجہ سے ایس این 11 بغیر کسی تصدیق شدہ وضاحت کے ہوا میں پھٹ گیا۔ ایک ممکنہ وضاحت یہ ہے کہ ہوسکتا ہے کہ کسی انجن نے ٹیسٹ آرٹیکل کے ایوینکس کو جلا دیا ہو اور انجن کے ٹربو پمپ پر مشکل آغاز کا سبب بنا ہو۔ لانچ کے بعد، اسپیس ایکس نے ایس این 12، ایس این 13، ایس این 14، اور بی این 2 کو چھوڑ دیا، اور اس کے بجائے ایس این 15 میں متروک ٹیسٹ آرٹیکلز کی بہتری کو شامل کیا۔ 5 مئی 2021 کو، ٹیسٹ آرٹیکل نے پچھلے ٹیسٹ آرٹیکلز کی طرح ہی پرواز کا راستہ اڑایا اور کامیابی کے ساتھ سافٹ لینڈنگ کی۔ 20 جولائی 2021 کو، بی این 3 نے اپنے انجنوں کو صرف ایک بار فائر کیا۔ اکتوبر 2021 تک، ایس این 15، ایس این 16، اور بی این 3 کو ریٹائر اور ڈسپلے کیا گیا تھا۔ اکتوبر 2021 تک، بی این 4 کے ساتھ ایس این 16، ایس این 17، ایس این 18، اور ایس این 19، ایس این 20 کو چھوڑنا 2021 کے آخر میں طے شدہ مداری پرواز کا ہدف ہے۔ تاہم، ناسا کی ایک عوامی دستاویز جس میں ناسا کے اسٹارشپ کے دوبارہ داخلے کا مشاہدہ کرنے کے منصوبے کا خاکہ پیش کیا گیا ہے اس نے اندازہ لگایا کہ لانچ مارچ 2022 کے قریب ہو سکتا ہے۔ تاہم، مضمون میں یہ واضح نہیں کیا گیا کہ مشاہدہ شدہ پرواز اسٹارشپ کی پہلی آزمائشی پرواز ہوگی، اس لیے لانچ کی تخمینہ تاریخ ابھی تک معلوم نہیں ہے۔ فیڈرل ایوی ایشن ایڈمنسٹریشن (ایف اے اے) نے 19 ستمبر 2021 کو جاری کردہ ماحولیاتی اثرات کے بیان کے مسودے کی منظوری نہیں دی ہے۔ توقع ہے کہ بی این 4 مدار کی پرواز میں تقریبا تین منٹ کے لیے الگ ہو جائے گا اور تقریبا ساحل سے خلیج میکسیکو میں نیچے گرے گا۔ راکٹ کا ایس این 20 دوسرے مرحلے کا گراؤنڈ ٹریک اس کے بعد کلیدی مغرب اور کیوبا کے درمیان آبنائے فلوریڈا کے وسط سے گزرے گا، یہ یقینی بنانے کے لیے کہ خرابی سے ہونے والا کوئی بھی ملبہ آبادی والے علاقوں سے دور گر جائے۔ بحر اوقیانوس کے اوپر ایک بار، ایس این 20 کے پھر مداری رفتار کے قریب تیز ہونے اور ہوائی کے کاؤئی کے شمال مغرب میں نوے منٹ کے قریب چھلانگ لگانے کی توقع ہے۔ نیو شیپرڈ، ایک ذیلی مداری وی ٹی وی ایل نظام گراس شاپر (راکٹ) نوٹ حوالہ جات بیرونی روابط 8 ویں اور آخری کم اونچائی والی گراس شاپر v1.0 ٹیسٹ پرواز کی ویڈیو، 7 اکتوبر 2013 کو بھی دیکھیں۔ بحر اوقیانوس سے ٹکرانے سے چند لمحے قبل 29 ستمبر 2013 کو فالکن 9 بوسٹر کنٹرولڈ ڈیسنٹ ٹیسٹ کی کم ریزولوشن والی تصویر۔ فالکن 9 دوبارہ قابل استعمال ترقیاتی گاڑی نمبر کی ویڈیو۔ 1 (F9R Dev1) پہلی ٹیسٹ فلائٹ، ہوورنگ اور پھر لانچ اسٹینڈ کے بالکل قریب لینڈنگ، 17 اپریل 2014۔ سی آر ایس-3 بوسٹر اسٹیج لینڈنگ ٹیسٹ کی ویڈیو، اپریل 2014: این ایس ایف ٹیم کے ذریعے اوپن سورس ریکوری کی کوشش کے ذریعے بازیافت کیے گئے ویڈیو فریموں کے بعد کم معیار، خراب ڈیٹا اور اعلی معیار۔ ORBCOMM مشن-1 بوسٹر اسٹیج لینڈنگ ٹیسٹ کی آن بورڈ کیمرہ ویڈیو: فالکن 9 فرسٹ اسٹیج ریٹرن: ORBCOMM مشن، اسپیس ایکس کی طرف سے کنٹرولڈ ڈیسنٹ ٹیسٹ کی ویڈیو، جولائی 2014۔ ORBCOMM مشن-1 بوسٹر اسٹیج لینڈنگ ٹیسٹ کا چیس پلین کیمرا ویڈیو: فلکن 9 فرسٹ اسٹیج ری اینٹری فوٹیج فرام پلین، اسپیس ایکس کی طرف سے کنٹرولڈ ڈیسنٹ ٹیسٹ کی جاری کردہ ویڈیو، 14 اگست 2014 کو جاری کی گئی۔ اسپیس ایکس راکٹ نے لانچ کیا لیکن لینڈنگ ٹیسٹ سے تنگ طور پر چھوٹ گیا، رائٹرز، آئرین کلوٹز، 10 جنوری 2015۔ انجینئرنگ پروجیکٹس دوبارہ قابل استعمال خلائی پرواز ٹیکنالوجی اسپیس ایکس ویڈیو کلپس پر مشتمل مضامین