InSight
سیسمک انویسٹی گیشنز، جیوڈیسی اور ہیٹ ٹرانسپورٹ (انسائٹ) مشن کا استعمال کرتے ہوئے اندرونی ایکسپلوریشن ایک روبوٹک لینڈر تھا جسے سیارے مریخ کے گہرے اندرونی حصے کا مطالعہ کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ اسے لاک ہیڈ مارٹن اسپیس نے تیار کیا تھا، اس کا انتظام ناسا کی جیٹ پروپلشن لیبارٹری (جے پی ایل) نے کیا تھا، اور اس کے تین میں سے دو سائنسی آلات یورپی ایجنسیوں نے بنائے تھے۔ یہ مشن 5 مئی 2018 کو 11:05:01 UTC پر اٹلس V-401 لانچ گاڑی پر سوار ہوا اور 26 نومبر 2018 کو 19:52:59 UTC پر مریخ پر ایلیزیم پلینیٹیا پر کامیابی کے ساتھ اترا۔ انسائٹ مریخ پر سولز (دن ؛) کے لیے فعال تھا۔ ان سائٹ کے مقاصد مریخ کی سطح پر ایک سیسمومیٹر رکھنا تھا، جسے سیسمک ایکسپیرمنٹ فار انٹیر اسٹرکچر (ایس ای آئی ایس) کہا جاتا ہے، تاکہ زلزلے کی سرگرمی کی پیمائش کی جا سکے اور سیارے کے اندرونی حصے کے درست تھری ڈی ماڈل فراہم کیے جا سکیں۔ اور مریخ کے ابتدائی ارضیاتی ارتقاء کا مطالعہ کرنے کے لیے ایچ پی 3 نامی حرارت کی تحقیقات کا استعمال کرتے ہوئے اندرونی حرارت کی منتقلی کی پیمائش کی جا سکے۔ اس کا مقصد اس بات کی نئی تفہیم فراہم کرنا تھا کہ نظام شمسی کے زمینی سیارے-مرکری، وینس، زمین، مریخ-اور زمین کا چاند کس طرح تشکیل پایا اور تیار ہوا۔ لینڈر کو اصل میں مارچ 2016 میں لانچ کرنے کا منصوبہ بنایا گیا تھا۔ آلے کے ایک مسئلے نے 2016 کی لانچ ونڈو سے آگے لانچ میں تاخیر کی۔ ناسا کے حکام نے انسائٹ لانچ کو مئی 2018 تک ری شیڈول کیا اور انتظار کے دوران آلہ کی مرمت کی گئی۔ اس سے کل لاگت 675 ملین امریکی ڈالر سے بڑھ کر 830 ملین امریکی ڈالر ہو گئی۔ انسائٹ 26 نومبر 2018 کو مریخ پر کامیابی سے اترا۔ اپنے سولر پینلز پر ضرورت سے زیادہ دھول کی وجہ سے اسے ری چارج ہونے سے روکنے کی وجہ سے ناسا نے جولائی 2022 میں زلزلے کے واقعات کا پتہ لگانے کے لیے انسائٹ کو لو پاور موڈ میں رکھا اور دسمبر 2022 میں ختم ہونے والی آپریشنل مدت تک لینڈر کی نگرانی جاری رکھی۔ 20 دسمبر 2022 کو ناسا نے اعلان کیا کہ انسائٹ لینڈر کا 15 دسمبر 2022 کو زمین سے رابطہ منقطع ہو گیا تھا، اور مشن کے اختتام کا اعلان 21 دسمبر 2022 کو کیا گیا تھا۔ ہسٹری ڈسکوری پروگرام سلیکشن انسائٹ کو ابتدائی طور پر جی ای ایم ایس (جیو فزیکل مانیٹنگ اسٹیشن) کے نام سے جانا جاتا تھا، لیکن ناسا کی درخواست کے بعد 2012 کے اوائل میں اس کا نام تبدیل کر دیا گیا۔ 2010 کی 28 تجاویز میں سے، یہ ان تین ڈسکوری پروگرام کے فائنلسٹوں میں سے ایک تھا جنہیں مئی 2011 میں ایک تفصیلی تصور مطالعہ تیار کرنے کے لیے 30 لاکھ ڈالر موصول ہوئے تھے۔ اگست 2012 میں، انسائٹ کو ترقی اور لانچ کے لیے منتخب کیا گیا تھا۔ کئی ممالک کے سائنسدانوں کی شرکت کے ساتھ ناسا کی جیٹ پروپلشن لیبارٹری (جے پی ایل) کے زیر انتظام، اس مشن کی لاگت 425 ملین امریکی ڈالر تھی، جس میں لانچ وہیکل فنڈنگ شامل نہیں تھی۔ مارس فینکس لینڈر کے لیے ڈیزائن کیے گئے لینڈنگ سسٹم کو دوبارہ استعمال کرنے سے، جو 2008 میں مریخ پر کامیابی سے اترا، مشن کے اخراجات اور خطرات کو کم کیا گیا۔ لاک ہیڈ مارٹن نے 19 مئی 2014 کو لینڈر کی تعمیر شروع کی، جس کی عمومی جانچ 27 مئی 2015 کو شروع ہوئی۔ سی این ای ایس سے فراہم کردہ سیسمومیٹر میں ایک مستقل ویکیوم رساو جسے سیسمک ایکسپیرمنٹ فار انٹیر اسٹرکچر (ایس ای آئی ایس) کے نام سے جانا جاتا ہے، ناسا کو مارچ 2016 میں منصوبہ بند لانچ کو مئی 2018 تک ملتوی کرنے پر مجبور کر دیا۔ جب انسائٹ میں تاخیر ہوئی تو باقی خلائی جہاز کو کولوراڈو میں لاک ہیڈ مارٹن کی فیکٹری میں ذخیرہ کرنے کے لیے واپس کر دیا گیا، اور خلائی جہاز کو لانچ کرنے کے لیے اٹلس V لانچ گاڑی کو ورلڈ ویو-4 مشن میں دوبارہ تفویض کر دیا گیا۔ 9 مارچ 2016 کو، ناسا کے عہدیداروں نے اعلان کیا کہ انسائٹ کو 2018 کی لانچ ونڈو تک 150 ملین امریکی ڈالر کی تخمینہ لاگت سے تاخیر کا سامنا کرنا پڑے گا۔ خلائی جہاز کو 5 مئی 2018 کو مریخ پر لینڈنگ کے لیے 26 نومبر 2018 کو 20:00 UTC پر لانچ کرنے کے لیے دوبارہ شیڈول کیا گیا تھا۔ کیلیفورنیا میں وینڈن برگ اسپیس فورس بیس سے اٹلس V لانچ گاڑی کا استعمال کرتے ہوئے لانچ کے ساتھ پرواز کا منصوبہ تبدیل نہیں ہوا۔ ناسا کی جیٹ پروپلشن لیبارٹری کو ایس ای آئی ایس آلے کے لیے ایک نیا ویکیوم انکلوزر دوبارہ ڈیزائن کرنے اور بنانے کا کام سونپا گیا تھا، جبکہ سی این ای ایس نے آلے کے انضمام اور جانچ کا انعقاد کیا۔ 22 نومبر 2017 کو، انسائٹ نے تھرمل ویکیوم میں ٹیسٹنگ مکمل کی، جسے ٹی وی اے سی ٹیسٹنگ بھی کہا جاتا ہے، جہاں خلائی جہاز کو کم دباؤ اور مختلف تھرمل بوجھ کے ساتھ مصنوعی خلائی حالات میں رکھا جاتا ہے۔ 23 جنوری 2018 کو، ایک طویل اسٹوریج کے بعد، اس کے سولر پینلز کو ایک بار پھر تعینات اور تجربہ کیا گیا، اور ایک دوسری سلکان چپ جس میں عوام کے 16 لاکھ نام شامل تھے، لینڈر میں شامل کی گئی۔ مریخ کی دھول کے اثرات اور آپریشن کے اختتام شمسی پینل اور بیٹریوں سے چلنے والا انسائٹ لینڈر، پینلز پر دھول کے جمع ہونے کو کم کرنے کے لیے وقتا فوقتا چلنے والے ہوا کے جھونکوں پر انحصار کرتا ہے جسے "کلیننگ ایونٹس" کہا جاتا ہے۔ ان سائٹ کی لینڈنگ سائٹ ایلیزیم پلینیٹیا نے سائنس کی کارروائیوں کو متحرک رکھنے کے لیے ضرورت سے کم صفائی کے واقعات کا تجربہ کیا ہے۔ فروری 2021 میں، مریخ کے موسم سرما کے آغاز پر، پینلز پر دھول کے موٹے ڈھکن کی وجہ سے انسائٹ کے شمسی خلیات 27 فیصد صلاحیت پیدا کر رہے تھے۔ اس وقت ناسا نے لینڈر کو ہائبرنیشن موڈ میں ڈالنے کا عمل شروع کیا، ڈیٹا اکٹھا کرنے والے آلات کو ایک شیڈول پر بند کر دیا تاکہ مریخ کی سردیوں میں لینڈر الیکٹرانکس کو گرم رکھنے کے لیے کافی طاقت کا تحفظ ہو۔ ناسا نے امید ظاہر کی تھی کہ موسمی حالات بہتر ہوں گے اور ان سائٹ کو جولائی 2021 میں ہائبرنیشن سے باہر آنے کے لیے کافی توانائی ذخیرہ کرنے کا موقع ملے گا۔ مئی 2021 میں، ریت کو رکھنے کے لیے بازو کا استعمال کرکے کچھ پیداواری صلاحیت کو بحال کیا گیا تھا تاکہ یہ شمسی پینل پر اڑ سکے اور انہیں صاف کر سکے۔ ناسا نے مئی 2022 میں طے کیا کہ مشن کو جاری رکھنے کے لیے پینلز پر بہت زیادہ دھول تھی۔ ان سائٹ سورج کی روشنی سے آنے والی بجلی کا صرف دسواں حصہ پیدا کر رہی تھی۔ انہوں نے زلزلے کے واقعات کی نگرانی جاری رکھنے کے لیے لینڈر کو جولائی 2022 میں لو پاور موڈ میں رکھا۔ ناسا نے 2022 کے آخر تک انسائٹ کی نگرانی جاری رکھی، جب خلائی جہاز مسلسل دو مواصلاتی کوششوں سے محروم رہا۔ سائنس کا پس منظر زلزلے کے کمپن دونوں وائکنگ خلائی جہاز اپنے لینڈرز پر نصب سیسمومیٹر لے کر گئے، اور 1976 میں اس نے لینڈر کی مختلف کارروائیوں اور ہوا سے کمپن اٹھایا۔ تاہم، وائکنگ 1 لینڈر کا سیسمومیٹر مناسب طریقے سے تعینات نہیں ہوا اور غیر مقفل نہیں ہوا ؛ بند سیسمومیٹر کام نہیں کر سکا۔ وائکنگ 2 سیسمومیٹر کھلا ہوا ؛ اس نے کام کیا اور ڈیٹا کو زمین پر واپس کردیا۔ ایک مسئلہ دوسرے ڈیٹا کا حساب کتاب کرنا تھا۔ سول 80 پر، وائکنگ 2 سیسمومیٹر نے ایک واقعہ کا پتہ لگایا۔ ایک ہی وقت میں ہوا کا کوئی ڈیٹا ریکارڈ نہیں کیا گیا تھا، لہذا اس بات کا تعین کرنا ممکن نہیں تھا کہ آیا اعداد و شمار زلزلے کے واقعے یا ہوا کے جھونکے کی نشاندہی کرتے ہیں۔ دیگر گمشدہ اعداد و شمار کمپن کے دیگر ذرائع کو مسترد کرنے کے لیے مفید ثابت ہوتے۔ دو دیگر مسائل لینڈر کا مقام تھے اور یہ کہ مریخ پر ہوا کی ایک خاص سطح وائکنگ 2 سیسمومیٹر کے لیے حساسیت کا نقصان کا سبب بنی۔ ان اور دیگر مسائل پر قابو پانے کے لیے، انسائٹ کے پاس بہت سے دوسرے سینسر تھے، جنہیں براہ راست سطح پر رکھا گیا تھا، اور اس میں ونڈشیلڈ بھی تھا۔ مشکلات کے باوجود، وائکنگ 2 لینڈر سائٹ کے درمیان مریخ کی ارضیاتی پرت کی موٹائی کا اندازہ لگانے کے لیے وائکنگ 2 سیسمومیٹر ریڈنگ کا استعمال کیا گیا۔ وائکنگ 2 سیسمومیٹر نے مریخ کی ہواؤں سے آنے والے کمپنوں کا پتہ لگایا جو موسمیات کے نتائج کی تکمیل کرتے ہیں۔ ممکنہ دلدل کے لیے مذکورہ بالا امیدوار موجود تھا، لیکن یہ خاص طور پر قطعی نہیں تھا۔ ہوا کے اعداد و شمار اپنے آپ میں مفید ثابت ہوئے، اور اعداد و شمار کی حدود کے باوجود، وسیع پیمانے پر اور بڑے دلدل کا پتہ نہیں چلا۔ سیسمومیٹر بھی چاند پر چھوڑے گئے تھے، جس کا آغاز 1969 میں اپولو 11 سے ہوا تھا، اور اپولو 12، 14، 15 اور 16 مشنوں کے ذریعے بھی اور چاند کے زلزلوں کی دریافت سمیت قمری سیسمولوجی کے بارے میں بہت سی بصیرت فراہم کی گئی تھی۔ اپولو سیسمک نیٹ ورک، جو 1977 تک چل رہا تھا، نے ریکٹر اسکیل پر 5.5 تک کم از کم 28 چاند کے زلزلوں کا پتہ لگایا۔ انسائٹ مشن کے پہلوؤں میں سے ایک زمین، چاند اور مریخ کے زلزلے کے اعداد و شمار کا موازنہ کرنا تھا۔ 4 مئی 2022 کو، انسائٹ لینڈر پر سیسمومیٹر کے ذریعے ایک بڑے دلدل کا پتہ چلا، جس کی شدت کا تخمینہ 5 لگایا گیا تھا۔ 25 اکتوبر 2023 کو، سائنس دانوں نے انسائٹ کی معلومات کی مدد سے اطلاع دی کہ مریخ سیارے کی پرت کے نیچے تابکار میگما سمندر ہے۔ سیاروں کی پیش قدمی ریڈیو ڈوپلر کی پیمائش وائکنگ کے ساتھ اور بیس سال بعد مارس پاتھ فائنڈر کے ساتھ لی گئی، اور ہر معاملے میں مریخ کی گردش کے محور کا تخمینہ لگایا گیا۔ اس ڈیٹا کو یکجا کرنے سے، بنیادی سائز محدود ہو گیا تھا، کیونکہ 20 سالوں میں گردش کے محور میں تبدیلی نے پیش قدمی کی شرح کی اجازت دی اور اس سے سیارے کے مومنٹ آف انیرشیا کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے۔ کرسٹ کی موٹائی، مینٹل کی چپچپا پن، بنیادی رداس اور کثافت، اور زلزلے کی سرگرمی کی نظر میں پیمائش کی منصوبہ بندی کی گئی تھی جس کے نتیجے میں پچھلے اعداد و شمار کے مقابلے میں درستگی میں تین سے دس گنا اضافہ ہوا۔ مقاصد انسائٹ مشن نے مریخ پر ایک واحد اسٹیشنری لینڈر کو اس کے گہرے اندرونی حصے کا مطالعہ کرنے اور سیاروں اور نظام شمسی سائنس کے ایک بنیادی مسئلے کو حل کرنے کے لیے رکھا: ان عملوں کو سمجھنا جنہوں نے چار ارب سال پہلے اندرونی نظام شمسی (بشمول زمین) کے چٹانی سیاروں کی تشکیل کی تھی۔ انسائٹ کا بنیادی مقصد مریخ کی تشکیل کرنے والے ابتدائی ارتقائی عمل کا مطالعہ کرنا تھا۔ مریخ کے کور، مینٹل اور کرسٹ کے سائز، موٹائی، کثافت اور مجموعی ڈھانچے کے ساتھ ساتھ سیارے کے اندرونی حصے سے گرمی کے نکلنے کی شرح کا مطالعہ کرکے، انسائٹ اندرونی نظام شمسی کے تمام پتھریلی سیاروں کے ارتقائی عمل کی ایک جھلک فراہم کرے گا۔ پتھریلے اندرونی سیارے ایک مشترکہ نسب کا اشتراک کرتے ہیں جو اضافے سے شروع ہوتا ہے۔ جیسے جیسے جسم کا سائز بڑھتا ہے، اس کا اندرونی حصہ گرم ہوتا ہے اور ایک زمینی سیارہ بننے کے لیے تیار ہوتا ہے، جس میں ایک کور، مینٹل اور کرسٹ ہوتا ہے۔ اس مشترکہ نسب کے باوجود، ہر ایک زمینی سیارے کو بعد میں شکل دی جاتی ہے اور تفریق کے ناقص طور پر سمجھے جانے والے عمل کے ذریعے ڈھالا جاتا ہے۔ انسائٹ مشن کا مقصد اس عمل کی تفہیم کو بہتر بنانا تھا اور توسیع کے ذریعے، زمینی ارتقاء، اس تفریق سے تشکیل پانے والے سیاروں کے تعمیراتی بلاکس کی پیمائش کرکے: ایک زمینی سیارے کا مرکز، مینٹل اور کرسٹ۔ یہ مشن اس بات کا تعین کرے گا کہ آیا کوئی زلزلہ کی سرگرمی ہے، اندرونی حصے سے گرمی کے بہاؤ کی شرح کی پیمائش کرے گا، مریخ کے مرکز کے سائز کا اندازہ کرے گا اور آیا مرکز مائع ہے یا ٹھوس۔ یہ ڈیٹا مریخ کے لیے اپنی نوعیت کا پہلا ڈیٹا ہوگا۔ یہ بھی توقع کی جاتی ہے کہ بار بار ہونے والے الکا ہوا کے پھٹنے (10-200 انسائٹ کے لیے ہر سال قابل شناخت واقعات) مریخ کے اندرونی حصے کی تحقیقات کے لیے اضافی سیسمو-صوتی اشارے فراہم کریں گے۔ مشن کا ثانوی مقصد جیو فزکس، ٹیکٹونک سرگرمی اور مریخ پر الکا کے اثرات کا گہرائی سے مطالعہ کرنا تھا، جو زمین پر اس طرح کے عمل کے بارے میں معلومات فراہم کر سکتا ہے۔ کرسٹ کی موٹائی، مینٹل کی چپچپا پن، بنیادی رداس اور کثافت، اور زلزلے کی سرگرمی کی پیمائش کے نتیجے میں موجودہ اعداد و شمار کے مقابلے میں درستگی میں تین سے دس گنا اضافہ ہونا چاہیے۔ یہ پہلا موقع ہے جب کسی روبوٹک لینڈر نے مریخ کی پرت میں اتنی گہرائی کھودی ہے۔ سیاروں کی تشکیل کو تشکیل دینے والے بنیادی عمل کے لحاظ سے، یہ خیال کیا جاتا ہے کہ مریخ پر سب سے زیادہ گہرائی اور درست تاریخی ریکارڈ موجود ہے، کیونکہ یہ اتنا بڑا ہے کہ زمینی سیاروں کی تشکیل کرنے والے ابتدائی اضافے اور اندرونی حرارت کے عمل سے گزرا ہے، لیکن ان عمل کی علامتوں کو برقرار رکھنے کے لیے کافی چھوٹا ہے۔ سائنس کا مرحلہ دو سال تک جاری رہنے کی توقع ہے۔ مارچ 2021 میں، ناسا نے سیارے مریخ پر انسائٹ لینڈر کے 500 سے زیادہ مریخ کے زلزلوں کی پیمائش کی بنیاد پر اطلاع دی کہ مریخ کا مرکز زمین کے مرکز کے تقریبا نصف سائز کے درمیان ہے، اور پہلے کے خیال سے نمایاں طور پر چھوٹا ہے، جس سے ہلکے عناصر کا ایک مرکز ظاہر ہوتا ہے۔ ڈیزائن مشن مزید 2008 کے فینکس مارس لینڈر پر مبنی ڈیزائن تیار کرتا ہے۔ چونکہ انسائٹ شمسی پینل سے چلتا ہے، اس لیے یہ خط استوا کے قریب اترا تاکہ دو سال (1 مریخ سال) کی متوقع زندگی کے لیے زیادہ سے زیادہ طاقت کو قابل بنایا جا سکے۔ اس مشن میں دو ریلے مائیکرو سیٹیلائٹس شامل ہیں جنہیں مارس کیوب ون (مارکو) کہا جاتا ہے جو انسائٹ کے ساتھ لانچ کیے گئے تھے لیکن انسائٹ کے ساتھ تشکیل میں مریخ کی طرف اڑ رہے تھے۔ انسائٹ خلائی جہاز کے تین بڑے پہلو کروز اسٹیج، انٹری، ڈیسنٹ اور لینڈنگ سسٹم اور لینڈر ہیں۔ مجموعی طور پر وضاحتیں کروز کے دوران ماس کل ماس: لینڈر: ایرو شیل: ایرو شیل قطر (بیک شیل اور ہیٹ شیلڈ): 2.64 میٹر (8.67 فٹ) کروز اسٹیج: پروپیلنٹ اور پریشر: ریلے پروبز نے الگ الگ اڑان بھری لیکن ان میں سے ہر ایک کا وزن تھا (2 تھے) لینڈر کی وضاحتیں لینڈر ماس: بشمول تقریبا 50 کلوگرام سائنس پے لوڈ۔ مریخ کا وزن (زمین کا 0.376): شمسی پینل کے ساتھ تقریبا چوڑا۔ سائنس ڈیک تقریبا چوڑا اور اونچے کے درمیان ہے (لینڈنگ کے بعد ٹانگ کے دباؤ پر منحصر ہے)۔ مریخ پر لینڈنگ کے وقت روبوٹک بازو کی لمبائی لینڈر کا جھکاؤ ہے: 4° پاور پاور دو گول سولر پینلز کے ذریعے پیدا ہوتی ہے، ہر ایک کے قطر میں جب اسے کھولا جاتا ہے، اور اس میں سول ایرو زیڈ ٹی جے ٹرپل جنکشن سولر سیل ہوتے ہیں جو آربیٹل اے ٹی کے الٹرا فلیکس صفوں پر ترتیب دیے گئے INGaP/INGaas/Ge سے بنے ہوتے ہیں۔ مریخ کی سطح پر ٹچ ڈاؤن کے بعد، صفوں کو فولڈنگ فین کی طرح کھول کر تعینات کیا جاتا ہے۔ ریچارج ایبل بیٹریاں سولر پینلز نے سول 1 پے لوڈ انسائٹ لینڈر پے لوڈ پر 4.6 کلو واٹ گھنٹے کی پیداوار کی، جس میں سائنس کے آلات اور معاون نظام جیسے معاون پے لوڈ سینسر سویٹ، کیمرے، آلات کی تعیناتی کا نظام، اور لیزر ریٹرو ریفلیکٹر شامل تھے۔ انسائٹ نے ایس ای آئی ایس، ایچ پی 3 اور آر آئی ایس ای کا استعمال کرتے ہوئے تین بڑے تجربات کیے۔ ایس ای آئی ایس ایک انتہائی حساس سیسمومیٹر ہے، جو کمپن کی پیمائش کرتا ہے۔ ایچ پی 3 میں زیر زمین کی تھرمل خصوصیات کی پیمائش کے لیے ایک سوراخ کرنے والی تحقیقات شامل ہوتی ہے۔ آر آئی ایس ای سیارے مریخ کی مجموعی حرکت کی پیمائش کے لیے لینڈر اور زمین پر ریڈیو مواصلاتی آلات کا استعمال کرتا ہے جو اس کے مرکز کے سائز اور کثافت کو ظاہر کر سکتا ہے۔ سیسمک ایکسپیرمنٹ فار انٹیر اسٹرکچر (ایس ای آئی ایس) نے سیارے کی تاریخ اور ساخت کو بہتر طور پر سمجھنے کے لیے مریخ پر دلدل اور دیگر اندرونی سرگرمیوں اور الکا کے اثرات کے ردعمل کی پیمائش کی۔ ایس ای آئی ایس کو فرانسیسی خلائی ایجنسی (سی این ای ایس) نے انسٹی ٹیوٹ ڈی فیزیک ڈو گلوب ڈی پیرس (آئی پی جی پی)، سوئس فیڈرل انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی (ای ٹی ایچ)، میکس پلانک انسٹی ٹیوٹ فار سولر سسٹم ریسرچ (ایم پی ایس)، امپیریل کالج، انسٹی ٹیوٹ سپیریئر ڈی ایل ایروناٹک ایٹ ڈی ایل اسپیس (آئی ایس اے ای) اور جے پی ایل کی شرکت سے فراہم کیا تھا۔ سیسمومیٹر مریخ کے چاند فوبوس سے ماحولیاتی لہروں اور سمندری قوتوں سمیت ذرائع کا بھی پتہ لگا سکتا ہے۔ 2016 میں ایس ای آئی ایس میں ایک رساو نے دو سالہ مشن ملتوی کرنے پر مجبور کیا تھا۔ ایس ای آئی ایس آلے کو موسمیاتی ٹولز کی مدد حاصل ہے جس میں یو سی ایل اے کے ذریعہ فراہم کردہ ویکٹر میگنیٹومیٹر بھی شامل ہے جو ہسپانوی/فنی روور ماحولیاتی نگرانی اسٹیشن پر مبنی مقناطیسی خلل، ہوا کے درجہ حرارت، ہوا کی رفتار اور ہوا کی سمت کے سینسر کی پیمائش کرتا ہے۔ اور جے پی ایل کا ایک بیرومیٹر۔ جرمن ایرو اسپیس سینٹر (ڈی ایل آر) کے ذریعہ فراہم کردہ ہیٹ فلو اینڈ فزیکل پراپرٹیز پیکیج (ایچ پی 3) میں ایک ریڈیومیٹر اور ہیٹ فلو پروب شامل تھا۔ تحقیقات، جسے "سیلف ہیمرنگ کیل" کہا جاتا ہے اور "تل" کا عرفی نام دیا گیا ہے، مریخ کے اندرونی حصے کی تھرمل خصوصیات کا مطالعہ کرنے کے لیے سرایت شدہ ہیٹ سینسرز کے ساتھ، ایک ٹیتھر کے پیچھے چلتے ہوئے مریخ کی سطح کے نیچے سوراخ کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا، اور اس طرح سیارے کی ارضیاتی تاریخ کے بارے میں منفرد معلومات ظاہر ہوتی ہیں۔ تل کے اندر ہتھوڑا مارنے کا طریقہ کار پولینڈ کی کمپنی ایسٹرونیکا اور پولینڈ کی اکیڈمی آف سائنسز کے خلائی تحقیقی مرکز نے معاہدے کے تحت اور ڈی ایل آر کے تعاون سے ڈیزائن کیا تھا۔ ٹیتھر میں درجہ حرارت کے عین مطابق سینسر ہوتے ہیں جن میں سے ہر ایک زیر زمین درجہ حرارت کی پیمائش کرتا ہے۔ جیٹ پروپلشن لیبارٹری (جے پی ایل) کی قیادت میں گردش اور اندرونی ساخت کا تجربہ (آر آئی ایس ای) ایک ریڈیو سائنس کا تجربہ تھا جو مریخ کے اندرونی حصے کو بہتر طور پر سمجھنے کے لیے سیاروں کی گردش کی درست پیمائش فراہم کرنے کے لیے لینڈر کے ایکس بینڈ ریڈیو کا استعمال کرتا ہے۔ ایکس بینڈ ریڈیو ٹریکنگ، جو نیچے درستگی کے قابل ہے، پچھلے وائکنگ پروگرام اور مارس پاتھ فائنڈر ڈیٹا پر مبنی ہے۔ پچھلے اعداد و شمار نے بنیادی سائز کا اندازہ لگانے کی اجازت دی، لیکن انسائٹ سے مزید اعداد و شمار کے ساتھ، غذائیت کے طول و عرض کا تعین کیا جا سکتا ہے۔ ایک بار جب گھماؤ محور کی سمت، پیش قدمی، اور غذائیت کے طول و عرض کو بہتر طور پر سمجھا جاتا ہے، تو مریخ کے کور اور مینٹل کے سائز اور کثافت کا حساب لگانا ممکن ہونا چاہیے۔ اس سے زمینی سیاروں کی تشکیل کی سمجھ میں اضافہ ہونا چاہیے (مثال کے طور پر۔ زمین) اور پتھریلی بیرونی سیارے۔ ٹمپریچر اینڈ ونڈز فار انسائٹ (TWINS)، جسے ہسپانوی ایسٹرو بائیولوجی سینٹر نے تیار کیا ہے، لینڈنگ سائٹ پر موسم کی نگرانی کرتا ہے۔ لیزر ریٹرو ریفلیکٹر فار انسائٹ (لا آر آر آئی) ایک کونے کا کیوب ریٹرو ریفلیکٹر ہے جو اطالوی خلائی ایجنسی کے ذریعہ فراہم کیا گیا ہے اور انسائٹ ٹاپ ڈیک پر نصب ہے۔ یہ لینڈر کے ریٹائر ہونے کے بعد آربیٹرز کے ذریعے غیر فعال لیزر رینج تلاش کرنے کے قابل بناتا ہے، اور مریخ کے مجوزہ جیو فزیکل نیٹ ورک میں نوڈ کے طور پر کام کرے گا۔ یہ آلہ پہلے شیاپرلی لینڈر پر لینڈنگ-روونگ لیزر ریٹرو ریفلیکٹر انویسٹی گیشنز (آئی این آر آر آئی) کے آلے کے طور پر اڑایا گیا تھا، اور یہ قطر اور بڑے پیمانے پر ایلومینیم کا گنبد ہے جس میں آٹھ فیوزڈ سلیکا ریفلیکٹر ہیں۔ انسٹرومنٹ ڈپلومنٹ آرم (آئی ڈی اے) ایک روبوٹک بازو ہے جس نے ایس ای آئی ایس، ونڈ اور تھرمل شیلڈ، اور ایچ پی 3 آلات کو مریخ کی سطح پر تعینات کیا۔ یہ ایک 4 ڈی او ایف موٹرائزڈ مینیپولیٹر ہے، جو کاربن فائبر کمپوزٹ ٹیوبوں سے بنایا گیا ہے۔ اصل میں منسوخ شدہ مارس سروےر مشن کے لیے بنایا گیا، آئی ڈی اے میں ایک سکوپ، موم سے چلنے والا گرفت کرنے والا پنجا، اور آئی ڈی سی کیمرہ شامل ہے۔ انسٹرومنٹ ڈپلومنٹ کیمرا (آئی ڈی سی) ایک رنگین کیمرا ہے جو مارس ایکسپلوریشن روور اور مارس سائنس لیبارٹری کے نیوی کیم ڈیزائن پر مبنی ہے۔ یہ انسٹرومنٹ ڈپلومنٹ آرم پر نصب ہوتا ہے اور لینڈر کے ڈیک پر آلات کی تصاویر لیتا ہے اور لینڈنگ سائٹ کے آس پاس کے علاقے کے سٹیریوسکوپک نظارے فراہم کرتا ہے۔ اس میں 45° فیلڈ آف ویو ہے اور یہ 1024x1024 پکسل سی سی ڈی ڈٹیکٹر استعمال کرتا ہے۔ آئی ڈی سی سینسر اصل میں بہترین ریزولوشن کے لیے سیاہ اور سفید تھا۔ ایک پروگرام نافذ کیا گیا تھا جس کی جانچ ایک معیاری ہیزکیم کے ساتھ کی گئی تھی اور چونکہ ترقیاتی ڈیڈ لائن اور بجٹ پورے ہوئے تھے، اس کی جگہ رنگین سینسر لگا دیا گیا تھا۔ انسٹرومنٹ کانٹیکسٹ کیمرا (آئی سی سی) ایک رنگین کیمرا ہے جو ایم ای آر/ایم ایس ایل ہیزکیم ڈیزائن پر مبنی ہے۔ یہ لینڈر کے ڈیک کے نیچے نصب ہے، اور اس کے وسیع زاویہ 120° پینورامک فیلڈ آف ویو کے ساتھ آلہ کی تعیناتی کے علاقے کا ایک تکمیلی نظارہ فراہم کرتا ہے۔ آئی ڈی سی کی طرح، یہ 1024x1024 پکسل سی سی ڈی ڈٹیکٹر استعمال کرتا ہے۔ دو ریلے 6 یو کیوبسیٹ مجموعی طور پر انسائٹ پروگرام کا حصہ تھے، اور لینڈر کے ساتھ ہی لانچ کیے گئے تھے لیکن وہ سینٹور کے اوپری مرحلے (لانچ میں انسائٹ کا دوسرا مرحلہ) سے منسلک تھے۔ انہیں لانچ کے بعد اسٹیج سے باہر نکالا گیا اور لینڈر کے ساتھ مرکزی انسائٹ کروز اسٹیج سے آزاد ہو کر مریخ کی طرف روانہ کیا گیا۔ جڑواں لینڈر جے پی ایل نے ایک مکمل پیمانے کا انجینئرنگ ماڈل بھی بنایا، جسے فور سائٹ کا نام دیا گیا۔ اس کا استعمال آلات کی تعیناتی کی مشق کرنے، HP3 آلے کو تعینات کرنے کے نئے طریقوں کی آزمائش، اور سیسمومیٹر کے شور کو کم کرنے کے لیے ٹیسٹ کے طریقوں کے لیے کیا جاتا تھا۔ اب مشن ختم ہونے کے ساتھ، ٹیسٹ بیڈ کو ختم کیا جا رہا ہے اور اس کے پرزے دیگر ٹیموں جیسے مارس سیمپل ریٹریول لینڈر (ایس آر ایل) کو جے پی ایل میں مارس سیمپل ریٹرن مہم کے لیے پیش کیے جائیں گے جنہیں ان کی اپنی ضروریات کے لیے دوبارہ تیار کیا جائے گا۔ کوئی بھی چیز جس کی ضرورت نہیں ہے وہ اسٹوریج میں چلی جائے گی۔ ابھی تک، فور سائٹ کو بحال کرنے یا اسے عجائب گھر بھیجنے کی کوئی کوشش کرنے کا منصوبہ نہیں ہے۔ مریخ کا سفر لانچ 28 فروری 2018 کو، انسائٹ کو سی-17 کارگو طیارے کے ذریعے ڈینور میں لاک ہیڈ مارٹن اسپیس بلڈنگ سے کیلیفورنیا میں وینڈن برگ ایئر فورس بیس بھیج دیا گیا تاکہ اسے لانچ گاڑی میں ضم کیا جا سکے۔ لینڈر کو 5 مئی 2018 کو لانچ کیا گیا تھا اور 26 نومبر 2018 کو تقریبا 19:54 UTC پر مریخ پر پہنچا تھا۔ خلائی جہاز کو 5 مئی 2018 کو 11:05 UTC پر وینڈن برگ ایئر فورس بیس اسپیس لانچ کمپلیکس 3-ایسٹ سے اٹلس V 401 لانچ وہیکل (AV-078) پر لانچ کیا گیا تھا۔ یہ کیلیفورنیا سے لانچ ہونے والا پہلا امریکی بین الکلیاتی مشن تھا۔ اس لانچ کا انتظام ناسا کے لانچ سروسز پروگرام نے کیا تھا۔ انسائٹ کو اصل میں 4 مارچ 2016 کو امریکہ کے کیلیفورنیا میں وینڈن برگ ایئر فورس بیس سے اٹلس وی 401 (4 میٹر فیئرنگ/زیرو (0) سالڈ راکٹ بوسٹرز/سنگل (1) انجن سینٹور) پر لانچ کرنے کا شیڈول تھا، لیکن ایس ای آئی ایس آلے پر ویکیوم لیک ہونے کی وجہ سے دسمبر 2015 میں اسے روک دیا گیا۔ ری شیڈول شدہ لانچ ونڈو 5 مئی سے 8 جون 2018 تک جاری رہی۔ لانچ گاڑی کے اہم اجزاء میں شامل ہیں: کامن کور بوسٹر اس لانچ میں پے لوڈ فیئرنگ میں ریلے کیوبسیٹس انسائٹ کے ساتھ اضافی ٹھوس راکٹ بوسٹر سینٹور کا استعمال نہیں کیا گیا مریخ کے سفر میں 26 نومبر کو ٹچ ڈاؤن ہونے میں 6.5 ماہ لگے۔ ایک کامیاب لینڈنگ کے بعد، تین ماہ طویل تعیناتی کا مرحلہ اس کے دو سالہ (ایک مریخ سال سے تھوڑا زیادہ) اہم مشن کے حصے کے طور پر شروع ہوا۔ کروز 5 مئی 2018 کو زمین سے لانچ ہونے کے بعد، اس نے اسی سال 26 نومبر کو ٹچ ڈاؤن کے لیے 6.5 ماہ تک بین الکلیاتی خلا میں سفر کیا۔ انسائٹ کروز اسٹیج نے زمین کو ایک رفتار سے روانہ کیا۔ مارکو تحقیقات کو دوسرے مرحلے کے سینٹور بوسٹر سے باہر نکالا گیا اور انسائٹ کروز مرحلے سے آزاد ہو کر مریخ کا سفر کیا گیا، لیکن ان سب کو ایک ساتھ لانچ کیا گیا۔ مریخ کی سیر کے دوران، انسائٹ کروز مرحلے نے کئی کورس ایڈجسٹمنٹ کیں، اور ان میں سے پہلا (ٹی سی ایم-1) 22 مئی 2018 کو ہوا۔ لینڈر کو لے جانے والے کروز مرحلے میں اس کی ٹیکنالوجیز میں سولر پینلز، اینٹینا، اسٹار ٹریکرز، سن سینسر، انٹریئل پیمائش یونٹ شامل ہیں۔ تھرسٹر دراصل انسائٹ لینڈر پر ہی ہوتے ہیں، لیکن خول میں کٹ آؤٹ ہوتے ہیں تاکہ متعلقہ راکٹ خلا میں جا سکیں۔ حتمی کورس کی اصلاح 25 نومبر 2018 تھی، جو اس کے ٹچ ڈاؤن سے ایک دن پہلے تھی۔ مریخ کے ماحول سے رابطہ کرنے سے چند گھنٹے پہلے، 26 نومبر 2018 کو کروز اسٹیج کو ختم کر دیا گیا۔ انٹری، ڈیسنٹ، اور لینڈنگ 26 نومبر 2018 کو، تقریبا 19:53 UTC پر، مشن کنٹرولرز کو مارس کیوب ون (مارکو) سیٹلائٹ کے ذریعے ایک سگنل موصول ہوا کہ خلائی جہاز نے کامیابی کے ساتھ ایلیزیم پلینیٹیا کو چھو لیا ہے۔ لینڈنگ کے بعد، مشن کو جیو فزیکل سائنس کے آلات کو تعینات کرنے اور کمیشن کرنے میں تین ماہ لگے۔ اس کے بعد اس نے مریخ کا مشاہدہ کرنے کا اپنا مشن شروع کیا، جو دو سال تک جاری رہنے کا منصوبہ تھا۔ مریخ کے ماحول میں داخل ہونے والے خلائی جہاز کا کمیت تھا۔ انسائٹ کی لینڈنگ کے تین بڑے مراحل تھے: داخلہ: کروز مرحلے سے الگ ہونے کے بعد ایرو شیل ماحول میں داخل ہوتا ہے اور مریخ کے ماحول میں ہوا اور دھول کے تابع ہوتا ہے۔ پیراشوٹ نزول: لینڈر کو مزید سست کرنے کے لیے ایک مخصوص رفتار اور اونچائی پر پیراشوٹ تعینات کیا جاتا ہے۔ راکٹ کا نزول: زمین کے قریب پیراشوٹ کو باہر نکالا جاتا ہے اور لینڈر ٹچ ڈاؤن سے پہلے لینڈر کو سست کرنے کے لیے راکٹ انجنوں کا استعمال کرتا ہے۔ لینڈنگ سیکوینس: 25 نومبر 2018، ای ڈی ایل سے پہلے حتمی کورس کی اصلاح۔ 26 نومبر 2018 کو کروز اسٹیج کو فضا میں داخل ہونے سے پہلے ہٹا دیا گیا۔ کئی منٹ بعد، لینڈر پر مشتمل ایرو شیل مریخ کے اوپری ماحول سے رابطہ کرتا ہے۔ اس مقام پر یہ مریخ کے اوپر ہے اور اگلے چند منٹ میں یہ اترتا ہے، لیکن کئی مراحل سے گزرتا ہے۔ ایرو شیل کو اترنے کے دوران گرم کیا جاتا ہے۔ سطح پر اور اوپر، پیراشوٹ تعینات کیا جاتا ہے۔ کئی سیکنڈ بعد، ہیٹ شیلڈ کو لینڈر سے ہٹا دیا جاتا ہے۔ لینڈنگ ٹانگوں نے توسیع کی۔ لینڈنگ ریڈار فعال ہو گیا۔ بیک شیل تقریبا اور اونچائی کی رفتار سے پھٹ گیا۔ لینڈنگ راکٹ آن ہو گئے۔ تقریبا زمین سے مستقل رفتار موڈ داخل کیا جاتا ہے۔ تقریبا زمین کے قریب پہنچ جاتا ہے۔ تین لینڈر ٹانگوں میں سے ہر ٹچ ڈاؤن میں زمینی رابطے کا پتہ لگانے کے لیے ایک سینسر ہوتا ہے۔ اترتے ہوئے راکٹوں کو ٹچ ڈاؤن پر بند کر دیا جاتا ہے۔ سطح کی کارروائیاں شروع کریں۔ لینڈر کی کمیت تقریبا ہے لیکن مریخ پر، جس میں زمین کی کشش ثقل کا 0.376 ہے، اس کا وزن صرف زمین پر موجود کسی شے کے برابر ہے۔ 26 نومبر 2018 کو، ان سائٹ نے کامیابی کے ساتھ ایلیزیم پلینیٹیا کو چھو لیا۔ لینڈنگ کے چند گھنٹوں بعد، ناسا کے 2001 کے مارس اوڈیسی آربیٹر نے سگنل ریلے کیے جس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ انسائٹ سولر پینلز کامیابی سے پھینکے گئے ہیں اور روزانہ اپنی بیٹریوں کو ری چارج کرنے کے لیے کافی برقی طاقت پیدا کر رہے ہیں۔ اوڈیسی نے انسائٹ لینڈنگ سائٹ کو دکھانے والی تصاویر کا ایک جوڑا بھی نشر کیا۔ تھری ڈی امیجز بنانے کے لیے سٹیریو جوڑوں میں مزید تصاویر حاصل کی گئیں، جس سے انسائٹ کو ہیٹ پروب اور سیسمومیٹر لگانے کے لیے سطح پر بہترین مقامات تلاش کرنے کا موقع ملا۔ اگلے چند ہفتوں میں، انسائٹ نے صحت کے اشارے کی جانچ کی اور لینڈنگ سائٹ پر موسم اور درجہ حرارت دونوں کے حالات کی نگرانی کی۔ لینڈنگ سائٹ چونکہ انسائٹ سائنس کے اہداف مریخ کی کسی خاص سطح کی خصوصیت سے متعلق نہیں ہیں، اس لیے ممکنہ لینڈنگ سائٹس کا انتخاب عملیت کی بنیاد پر کیا گیا۔ امیدوار مقامات کو سال بھر شمسی پینل کے لیے کافی سورج کی روشنی فراہم کرنے کے لیے مریخ کے خط استوا کے قریب ہونا ضروری ہے، ای ڈی ایل کے دوران کافی ماحولیاتی بریکنگ کی اجازت دینے کے لیے کم بلندی ہونی چاہیے، لینڈنگ کے دوران پیچیدگیوں کے امکان کو کم کرنے کے لیے چپٹا اور نسبتا چٹان سے پاک ہونا چاہیے، اور گرمی کے بہاؤ کی تحقیقات کو زمین میں اچھی طرح سے گھسنے کی اجازت دینے کے لیے کافی نرم خطہ ہونا چاہیے۔ ان تمام ضروریات کو پورا کرنے والا ایک بہترین علاقہ ایلیزیم پلینیٹیا ہے، لہذا تمام 22 ابتدائی ممکنہ لینڈنگ سائٹس اس علاقے میں واقع تھے۔ خط استوا پر اور کم بلندی پر صرف دو دیگر علاقے، آئسیڈس پلینیٹیا اور ویلس مارینیرس، بہت پتھریلے ہیں۔ اس کے علاوہ، ویلس مرینیرس میں محفوظ لینڈنگ کی اجازت دینے کے لیے بہت زیادہ ڈھلوان ہے۔ ستمبر 2013 میں، ابتدائی 22 ممکنہ لینڈنگ سائٹس کو کم کر کے چار کر دیا گیا، اور پھر حتمی فیصلہ کرنے سے پہلے چار ممکنہ سائٹس میں سے ہر ایک کے بارے میں مزید معلومات حاصل کرنے کے لیے مارس ریکونیسنس آربیٹر کا استعمال کیا گیا۔ ہر سائٹ ایک لینڈنگ ایلیپس پر مشتمل ہوتی ہے جس کی پیمائش تقریبا. مارچ 2017 میں، جیٹ پروپلشن لیبارٹری کے سائنسدانوں نے اعلان کیا کہ لینڈنگ سائٹ کا انتخاب کر لیا گیا ہے۔ یہ مغربی ایلیزیم پلینیٹیا میں واقع ہے۔ لینڈنگ سائٹ تقریبا شمال میں ہے جہاں سے کیوریوسٹی روور گیل کریٹر میں کام کر رہا ہے۔ 26 نومبر 2018 کو، خلائی جہاز کامیابی کے ساتھ اپنے لینڈنگ سائٹ پر اترا، اور دسمبر 2018 کے اوائل میں انسائٹ لینڈر اور ای ڈی ایل اجزاء کو مریخ کی سطح پر خلا سے لیا گیا۔ تصاویر نے لینڈر کی درست پوزیشن فراہم کی: سطح کی کارروائیاں 26 نومبر 2018 کو ناسا نے اطلاع دی کہ انسائٹ لینڈر مریخ پر کامیابی سے اترا ہے۔ میٹرولوجیکل سوٹ (ٹی ڈبلیو آئی این ایس) اور میگنیٹومیٹر کام کر رہے تھے، اور اس مشن کو جیو فزیکل سائنس کے آلات کو تعینات کرنے اور کمیشن کرنے میں تقریبا تین ماہ لگے۔ لینڈنگ کے بعد، دھول کو چند گھنٹوں کے لیے آباد ہونے دیا گیا، اس دوران سولر ایرے موٹروں کو گرم کیا گیا اور پھر سولر پینلز کو لہرایا گیا۔ لینڈر نے پھر اپنے سسٹم کی حیثیت کی اطلاع دی، کچھ تصاویر حاصل کیں، اور مریخ پر اپنی پہلی رات کے لیے سلیپ موڈ میں چلا گیا۔ مریخ پر اپنے پہلے سال پر اس نے مریخ کے ایک دن (جسے "سول" کہا جاتا ہے) کے لیے پیدا ہونے والی 4.6 کلو واٹ گھنٹے کی شمسی توانائی کا نیا ریکارڈ قائم کیا۔ یہ رقم آپریشنز کو سپورٹ کرنے اور سینسرز کو تعینات کرنے کے لیے کافی ہے۔ 7 دسمبر 2018 کو، انسائٹ نے ایس ای آئی ایس کے ساتھ مریخ کی ہواؤں کی آوازیں ریکارڈ کیں، جو انسانی سماعت کی حد کے اندر کمپن ریکارڈ کرنے کے قابل ہیں، حالانکہ یہ کم (عرف سب ووفر قسم کی آوازیں) ہیں، اور انہیں زمین پر واپس بھیج دیا گیا۔ پچھلی دو کوششوں کے بعد یہ پہلا موقع تھا جب مریخ کی ہوا کی آواز سنی گئی۔ 19 دسمبر 2018 کو، ایس ای آئی ایس آلہ کو اس کے روبوٹک بازو کے ذریعے لینڈر کے ساتھ مریخ کی سطح پر تعینات کیا گیا تھا، اور اسے 4 فروری 2019 کو کمیشن کیا گیا تھا۔ سیسمومیٹر کے مکمل طور پر فعال ہونے کے بعد، 12 فروری 2019 کو ہیٹ پروب آلے کو تعینات کیا گیا۔ اپریل 2019 میں، ناسا نے اطلاع دی کہ مارس انسائٹ لینڈر نے اپنے پہلے مارسکیک کا پتہ لگایا۔ ستمبر 2019 میں، محققین نے اطلاع دی کہ انسائٹ نے غیر واضح مقناطیسی دالوں اور مقناطیسی ارتعاش کو بے نقاب کیا۔ 24 فروری 2020 کو، انسائٹ سے پچھلے سال کے مطالعات کا خلاصہ پیش کیا گیا جس میں اشارہ کیا گیا کہ مریخ کے سیارے میں فعال زلزلے، دھول کے شیطان اور مقناطیسی دال ہیں۔ فروری 2020 میں، ناسا کے انسائٹ لینڈر سے اکٹھا کیے گئے نئے اعداد و شمار کے مطابق، یہ پایا گیا کہ لینڈنگ سائٹ پر مریخ کا مقناطیسی میدان پہلے کے خیال سے تقریبا 10 گنا زیادہ مضبوط ہے، اور تیزی سے اتار چڑھاؤ کرتا ہے۔ 12 اپریل 2021 کو، یہ اطلاع ملی کہ انسائٹ ہنگامی ہائبرنیشن میں چلا گیا کیونکہ اس کے شمسی پینل مریخ کی دھول سے بھرے ہوئے تھے۔ 14 اپریل کو لینڈر نے ہائبرنیشن سے جاگنے کے بعد تصاویر منتقل کرنا شروع کیں۔ 3 مئی 2021 کو، انسائٹ نے اپنے روبوٹک بازو کا استعمال شمسی پینل کے ساتھ ریت کو ٹپکانے کے لیے کیا۔ انسائٹ ٹیم سولر پینل سے نکلنے سے پہلے ریت کو اڑنے دینا چاہتی تھی اور اس پر دھول کے کچھ ذرات چپکا کر سولر پینلز کو چھونا چاہتی تھی۔ ریت کے ٹپکنے کے نتیجے میں 30 واٹ گھنٹے فی سول کی طاقت میں اضافہ ہوا۔ جولائی 2021 میں مریخ کی اندرونی ساخت کا مطالعہ کرنے والے تین مقالے شائع ہوئے۔ سیسمومیٹر کے اعداد و شمار اس بات کی تصدیق کرتے ہیں کہ مریخ کا مرکز پگھلا ہوا ہے۔ مریخ کی پرت توقع سے زیادہ پتلی ہے اور اس کی دو یا تین ذیلی پرتیں ہو سکتی ہیں۔ جنوری 2022 میں، علاقے میں دھول کے علاقائی طوفان کی وجہ سے انسائٹ سیف موڈ میں چلا گیا، جس کی وجہ سے سورج کی روشنی میں کمی واقع ہوئی۔ سیف موڈ میں اس کے وقت کے دوران، تمام ضروری افعال معطل کر دیے گئے تھے۔ اس نے 19 جنوری 2022 کو سیف موڈ چھوڑ دیا اور معمول کی کارروائیاں دوبارہ شروع کر دیں، تاہم اس دوران تمام سائنسی آلات کو چھوڑ دیا گیا۔ مئی 2022 تک، انسائٹ نے 1,313 مریخ کے زلزلے ریکارڈ کیے ہیں۔ سیسمومیٹر (ایس ای آئی ایس)، ریڈیو تجربہ (آر آئی ایس ای) اور موسمی آلات (ٹوئنز) کام کرتے رہتے ہیں کیونکہ لینڈر کے مریخ کی سطح کے مشن کو دسمبر 2022 کے آخر تک دو سال کے لیے بڑھا دیا گیا تھا۔ ہیٹ فلو اینڈ فزیکل پراپرٹیز پیکیج 28 فروری 2019 کو ہیٹ فلو اینڈ فزیکل پراپرٹیز پیکیج پروب (مول) نے مریخ کی سطح پر کھدائی شروع کی۔ تحقیقات اور اس کے کھودنے والے تل کا مقصد زیادہ سے زیادہ گہرائی تک پہنچنا تھا لیکن یہ صرف اپنے رہائشی ڈھانچے سے تین چوتھائی راستے پر چلا گیا۔ کئی کوششوں کے بعد، جنوری 2021 میں اس کوشش کو ناکامی کے طور پر ترک کر دیا گیا۔ اکتوبر 2019 میں، جے پی ایل کے محققین نے یہ نتیجہ اخذ کیا کہ مریخ کی مٹی ڈرلنگ کے لیے ضروری رگڑ فراہم نہیں کرتی ہے، جس کی وجہ سے تل اچھلتا ہے اور گہرا کھودنے کے بجائے اپنے ارد گرد ایک وسیع گڑھے کی تشکیل کرتا ہے۔ انہوں نے ایک چال چلانے کی کوشش کی جس میں انہوں نے سوراخ کی دیوار کے پہلو کو پن کرنے اور رگڑ بڑھانے کے لیے تل کے مقام کے خلاف اسکوپ کے پہلو کو دبایا۔ ابتدائی طور پر پننگ کامیاب رہی، لیکن پھر تل چند ہفتوں کے بعد اپنے سوراخ سے پیچھے ہٹ گیا، جس سے پتہ چلتا ہے کہ مٹی تل کے نیچے جمع ہو رہی ہے۔ فروری 2020 میں، ٹیم نے سکپ کو براہ راست تل کی پچھلی ٹوپی کے خلاف دھکیلنے کے خطرات کا ازسر نو جائزہ لیا، اور طریقہ کار کو قابل قبول قرار دیا۔ جون 2020 میں، ٹیم نے اطلاع دی کہ تل بالآخر زیر زمین تھا، اور اس بات کا تعین کرنے کے لیے اس کا جائزہ لیا جا رہا تھا کہ آیا تل ڈیزائن کے مطابق کھودنے کے قابل تھا یا نہیں۔ 9 جولائی 2020 کو، یہ انکشاف ہوا کہ 20 جون 2020 کو لی گئی تصاویر میں تل کو دوبارہ اچھلتے ہوئے دکھایا گیا، جس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ اس میں گہری کھدائی کرنے کے لیے کافی رگڑ نہیں تھی۔ ایک تجویز کردہ حل یہ تھا کہ رگڑ بڑھانے کے لیے سوراخ کو جزوی طور پر مٹی سے بھرنا تھا۔ 2021 کے اوائل میں، انسائٹ ٹیم نے اعلان کیا کہ وہ انسائٹ کے سیسمومیٹرز کا استعمال کرتے ہوئے مارس 2020 مشن کی آمد کا پتہ لگانے کی کوشش کریں گے۔ مریخ 2020 کے داخلے، نزول اور لینڈنگ کے سلسلے سے سگنلز کی پری لینڈنگ ماڈلنگ سے پتہ چلتا ہے کہ کسی بھی ممکنہ سگنل کا سب سے ممکنہ ذریعہ مریخ کی سطح کے ساتھ خلائی جہاز کے کروز ماس بیلنس ڈیوائسز کا اثر ہوگا، جس کی رفتار تقریبا 4000 میٹر/سیکنڈ ہوگی۔ پرسیورینس روور کو کامیابی سے اتارنے کے فورا بعد، ناسا نے اعلان کیا کہ اس کی لینڈنگ کا انسائٹ سے پتہ نہیں چلا۔ اس سے یہ ظاہر کرنے میں مدد ملی کہ مریخ کی زلزلے کی کارکردگی 3 فیصد سے بھی کم ہے۔ اگست 2020 تک، آپریشنز ٹیم نے پیچھے کی طرف دبا کر تل کو اس کے سوراخ میں گہری کھدائی میں مدد کرنے کے لیے اسکوپ کا استعمال کرتے ہوئے کچھ پیش رفت کی تھی۔ اسکوپ کا استعمال جزوی طور پر ڈوبے ہوئے تل کے سوراخ کو بھرنے کے لیے کیا گیا تھا، اسے پہلی بار مکمل طور پر دفن کیا گیا تھا۔ ٹیم کو امید تھی کہ تل اب اپنے طور پر سطح میں مزید کھدائی کر سکتا ہے، ممکنہ طور پر سکوپ کی اضافی مدد سے۔ 14 جنوری 2021 کو، مشن کے ہیٹ پروب حصے کو ختم ہونے کا اعلان کیا گیا، جب سائنس کی ٹیم نے یہ طے کیا تھا کہ لینڈنگ کے مقام پر مٹی کی خصوصیات اس آلے کے ساتھ مطابقت نہیں رکھتی تھیں جس کے لیے اسے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ ٹیم نے تقریبا دو سالوں میں تل کو مٹی میں ڈالنے کے لیے بہت سے مختلف طریقوں کی کوشش کی، لیکن آخر میں کوششیں کامیاب نہیں ہوئیں۔ مٹی اور پروب کے درمیان رگڑ تل کے لیے مٹی کے ذریعے خود کو ہتھوڑا لگانے کے لیے کافی نہیں تھی۔ تحقیقات کو مزید گہرا کرنے کی کوششوں کا ایک اور مجموعہ 9 جنوری 2021 کو ہوا۔ ان کے ناکام ثابت ہونے کے بعد، تحقیقات کو اسی طرح چھوڑنے کا فیصلہ کیا گیا اور مزید گہرائی میں جانے کی کوششوں کو ختم کیا گیا۔ تل نے تمام معاون اقدامات کے ساتھ خود کو مکمل طور پر زیر زمین کھود لیا۔ تل کا اوپری حصہ مریخ کی سطح سے 2 سے 3 سینٹی میٹر نیچے ہے۔ مطلوبہ سائنسی پیمائش تیار کرنے کے قابل ہونے کے لیے تل کو کم از کم 3 میٹر گہرائی میں کھودنے کی ضرورت تھی۔ اس طرح تل اپنے مطلوبہ سائنسی نتائج پیدا کرنے میں ناکام رہا۔ تاہم تل کی کارروائیوں نے انسائٹ سائٹ پر مٹی کے بارے میں مفید اور دلچسپ نتائج پیدا کیے۔ مریخ پر کھدائی، یا ڈرلنگ کرنے کے بارے میں ؛ اور تل سے بچاؤ کی کوششوں کے ذریعے لینڈر کے روبوٹک بازو کو چلانے کے بارے میں جس نے بازو کو ان طریقوں سے استعمال کیا جو مشن سے پہلے غیر منصوبہ بند تھے۔ مارکو خلائی جہاز مارس کیوب ون (مارکو) خلائی جہاز 6 یو کیوبسیٹس کا ایک جوڑا ہے جو گہری خلا میں کیوبسیٹ نیویگیشن اور برداشت کی جانچ کرنے کے لیے انسائٹ مشن کے ساتھ کام کرتا ہے، اور تحقیقات کے داخلے، نزول اور لینڈنگ (ای ڈی ایل) مرحلے کے دوران حقیقی وقت کے مواصلات (آٹھ منٹ کی ہلکی رفتار کی تاخیر کے ساتھ) کو ریلے کرنے میں مدد کرتا ہے۔ مارکو اے اور بی نامی دو 6 یو کیوبسیٹس ایک جیسے ہیں۔ انہیں انسائٹ کے ساتھ لانچ کیا گیا تھا، لیکن خلا میں پہنچنے کے فورا بعد ہی الگ ہو گئے، اور وہ لینڈر کو فلینک کرتے ہوئے بے کار پن کے لیے ایک جوڑی کے طور پر اڑ گئے۔ وہ مدار میں داخل نہیں ہوئے، لیکن مشن کے ای ڈی ایل مرحلے کے دوران مریخ سے گزرے اور حقیقی وقت میں انسائٹ ٹیلی میٹری کو ریلے کیا۔ مارکو خلائی جہاز کی کامیابی نے گہرے خلائی مشنوں کے لیے کیوبسیٹ پلیٹ فارم کی عملداری کو ثابت کیا اور اسی نوعیت کے مستقبل کے ممکنہ مشنوں کے لیے تکنیکی مظاہرے کے طور پر کام کرنے میں مدد کی۔ 5 فروری 2019 کو، ناسا نے اطلاع دی کہ کیوبسیٹس خاموش ہو گئے، اور ان کے دوبارہ سننے کا امکان نہیں ہے۔ ماس: ہر ایک۔ طول و عرض: ہر ایک میں ایک عکاسی کرنے والا ہائی گین اینٹینا ہوتا ہے جو یو ایچ ایف (صرف وصول کرتا ہے) اور ایکس بینڈ (وصول کرتا ہے اور منتقل کرتا ہے) میں کام کرتا ہے۔ ان میں ایک چھوٹا سا وسیع زاویہ والا کیمرہ ہوتا ہے۔ رویہ ایڈجسٹمنٹ کے لیے کولڈ گیس تھرسٹرز۔ نیویگیشن کے لیے اسٹار ٹریکر۔ ٹیم اور شرکت انسائٹ سائنس اور انجینئرنگ ٹیم میں کئی شعبوں، ممالک اور تنظیموں کے سائنس دان اور انجینئر شامل ہیں۔ انسائٹ کو تفویض کردہ سائنس ٹیم میں امریکہ، فرانس، جرمنی، آسٹریا، بیلجیم، کینیڈا، جاپان، سوئٹزرلینڈ، اسپین، پولینڈ اور برطانیہ کے اداروں کے سائنس دان شامل ہیں۔ مارس ایکسپلوریشن روور پروجیکٹ کے سائنسدان ڈبلیو بروس بینارڈ انسائٹ مشن کے پرنسپل انویسٹی گیٹر اور ایس ای آئی ایس آلے کے لیڈ سائنسدان ہیں۔ سوزین سمریکر، جن کی تحقیق سیاروں کے تھرمل ارتقاء پر مرکوز ہے اور جنہوں نے دوسرے سیاروں پر تھرمل خصوصیات اور حرارت کے بہاؤ کی پیمائش کے لیے بنائے گئے آلات پر وسیع پیمانے پر جانچ اور ترقی کی ہے، انسائٹ ایچ پی 3 آلے کی قیادت کر رہی ہیں۔ آر آئی ایس ای کے پرنسپل انویسٹی گیٹر جے پی ایل میں ولیم فوکنر ہیں۔ ایس ای آئی ایس انسٹرومنٹ پی آئی آئی پی جی پی کے فلپ لوگنونی ہیں، اور ایچ پی 3 انسٹرومنٹ پی آئی ڈی ایل آر انسٹی ٹیوٹ آف پلینٹری ریسرچ کے تلمین اسپون ہیں۔ انسائٹ مشن ٹیم میں پروجیکٹ مینیجر ٹام ہوفمین اور ڈپٹی پروجیکٹ مینیجر ہنری اسٹون بھی شامل ہیں۔ اہم معاون ایجنسیاں اور ادارے یہ ہیں: نیشنل ایروناٹکس اینڈ اسپیس ایڈمنسٹریشن (ناسا) سینٹر نیشنل ڈی ایٹیوڈز اسپاٹیلس (سی این ای ایس) جرمن ایرو اسپیس سینٹر (ڈی ایل آر) اطالوی خلائی ایجنسی (اے ایس آئی) جیٹ پروپلشن لیبارٹری (ناسا/جے پی ایل) لاک ہیڈ مارٹن پیرس انسٹی ٹیوٹ آف ارتھ فزکس (آئی پی جی پی) سوئس فیڈرل انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی ان زیورخ (ای ٹی ایچ زیڈ) میکس پلانک انسٹی ٹیوٹ فار سولر سسٹم ریسرچ (ایم پی ایس) امپیریل کالج لندن انسٹی ٹیوٹ سپیریئر ڈی ایل ایروناٹک ایٹ ڈی ایل اسپیس (آئی ایس اے ای-ایس یو پی اے ای آر او) یونیورسٹی آف آکسفورڈ ہسپانوی ایسٹرو بائیولوجی سینٹر (سی اے اے بی) اسپیس ریسرچ سینٹر آف پولینڈ اکیڈمی آف سائنسز (سی بی کے) نام چپس اس کے عوامی حصے کے طور پر اس کے آغاز میں تاخیر کی وجہ سے، سائن اپ کے دو دور منعقد کیے گئے جن میں کل 24 لاکھ نام تھے: 2015 میں 826,923 نام درج کیے گئے اور 2017 میں مزید 16 لاکھ نام شامل کیے گئے۔ الیکٹران بیم کا استعمال سلکان ویفرز پر صرف انسانی بالوں کی چوڑائی (1 مائیکرو میٹر) کے حروف کو تراشنے کے لیے کیا جاتا تھا۔ پہلی چپ لینڈر پر نومبر 2015 میں اور دوسری 23 جنوری 2018 کو نصب کی گئی تھی۔ گیلری سیاق و سباق کا نقشہ بھی دیکھیں حوالہ جات بیرونی روابط انسائٹ ناسا-انسائٹ مشن انسائٹ ناسا-انسائٹ را امیجز انسائٹ ناسا-(ویڈیو/03:31 ؛ 18 نومبر 2018 ؛ تفصیلات) انسائٹ ناسا-(ویڈیو/01:38 ؛ 26 نومبر 2018 ؛ لینڈنگ) انسائٹ ناسا-(ویڈیو/01:39 ؛ 1 دسمبر 2018 ؛ ونڈ ساؤنڈز) انسائٹ ناسا-(ویڈیو/02:48 ؛ 19 جولائی 2019 ؛ مارس کویکس) مریخ کا موسم: انسائٹ ڈسکوری پروگرام جیولوجی آف مارس لینڈرز (خلائی جہاز) مشن ٹو مارس ناسا اسپیس پروبز اسپیس کرافٹ لانچ کیے گئے اٹلس راکٹ اسپیس پروبز کے ذریعے مریخ پر 2018 میں لانچ کیے گئے۔