Gyroscopic autopilot
گائروسکوپک آٹو پائلٹ ایک قسم کا آٹو پائلٹ سسٹم تھا جو بنیادی طور پر 20 ویں صدی کے اوائل میں ہوا بازی کے استعمال کے لیے تیار کیا گیا تھا۔ تب سے، اس آٹو پائلٹ کے اصول فوجی اور شہری دونوں طرح کے طیاروں پر قابو پانے کے بہت سے مختلف نظاموں کی بنیاد رہے ہیں۔ ابتدائی ترقی سپیری کارپوریشن نے 1912 میں اصل گائروسکوپک آٹو پائلٹ تیار کیا۔ اس آلہ کو "گائروسکوپک اسٹیبلائزر اپریٹس" کہا جاتا تھا، اور اس کا مقصد طیاروں کے استحکام اور کنٹرول کو بہتر بنانا تھا۔ اس نے کئی دوسرے آلات کے آدانوں کا استعمال کیا تاکہ ہوائی جہاز خود بخود مطلوبہ کمپاس کی سرخی اور اونچائی کو برقرار رکھ سکے۔ گائروسکوپک اسٹیبلائزر اپریٹس کی کلیدی خصوصیت یہ تھی کہ اس میں ہوائی جہاز کی کنٹرول سطحوں کو منظم کرنے کے لیے گائروسکوپ شامل کیا گیا تھا۔ لارنس سپیری گائروسکوپ کا ایک چھوٹا اور ہلکا ورژن ڈیزائن کرنے میں کامیاب رہا، اور اس آلے کو ہوائی جہاز کے ہائیڈرولک کنٹرول سسٹم میں ضم کر دیا گیا۔ منفی فیڈ بیک لوپ کا استعمال کرتے ہوئے، گائروسکوپ نے سیدھی اور سطح کی پرواز کو برقرار رکھنے کے لیے ہوائی جہاز کی کنٹرول سطحوں کو خود بخود ایڈجسٹ کر لیا۔ لارنس سپیری کے آٹو پائلٹ کا پہلی بار 18 جون 1914 کو فرانس میں مظاہرہ کیا گیا۔ سپیری ایک نمائش میں حصہ لے رہے تھے جس میں 57 طیاروں کو نئی بہتریوں اور اختراعات سے لیس کیا گیا تھا۔ سپیری کا طیارہ، ایک کرٹسس سی-2، واحد تھا جو گائروسکوپک اسٹیبلائزر سے لیس تھا۔ سپیری نے اپنے معاون ایمل کیچن کے ساتھ تماشائیوں اور فوجی مبصرین سے بھرے گرینڈ اسٹینڈ کے سامنے تین پاس بنائے۔ اپنے پہلے پاس پر، سپیری نے آٹو پائلٹ کو شامل کیا اور اپنے ہاتھوں کو کنٹرول سے دور رکھتے ہوئے گرینڈ اسٹینڈ کے پاس سے اڑ گیا۔ دوسرے پاس پر، کیچن فوسیلج سے سات فٹ کے فاصلے پر اسٹار بورڈ ونگ پر چڑھ گیا اور سپیری کے ہاتھ ابھی بھی قابو سے باہر تھے۔ جب وزن میں تبدیلی کی وجہ سے طیارہ کنارے پر آ گیا تو آٹو پائلٹ نے فوری طور پر پروں کو مستحکم کر دیا۔ اپنے آخری پاس پر، سپیری پائلٹ کی نشست کو خالی چھوڑ کر مخالف ونگ پر چڑھ گیا۔ مبصرین پائلٹ کے دستی طور پر کنٹرول کیے بغیر ہوائی جہاز کی سطح کی پرواز کو برقرار رکھنے کی صلاحیت پر حیران تھے۔ سپیری نے فرانسیسی آرمی ایئر کور کے کمانڈنٹ جوزف بیرس کو بھی بغیر کسی مدد کے ٹیک آف اور لینڈنگ کرنے کی اپنی ڈیوائس کی صلاحیت کا مظاہرہ کرنے کے لیے ایک سواری دی۔ کامیابیاں ولی پوسٹ 23 جون 1931 کو دنیا بھر میں اپنے ریکارڈ قائم کرنے والے دورے کے بعد مشہور ہوا۔ اپنے طیارے میں، ایک لاک ہیڈ ویگا جس کا عرفی نام "ونی مے" تھا، وہ آٹھ دن 15 گھنٹے اور 51 منٹ میں دنیا بھر میں سفر کرنے میں کامیاب رہا۔ اس نے یہ کام ہیرالڈ گیٹی کی مدد سے انجام دیا، جس نے اس کے نیویگیٹر اور کو پائلٹ کے طور پر خدمات انجام دیں۔ دو سال بعد وہ خود ہی دنیا بھر میں پرواز کرکے اپنے پچھلے ریکارڈ کو توڑنے کے لیے نکلے۔ وہ یہ ثابت کرنا چاہتا تھا کہ ایک آدمی شریک پائلٹ کے بغیر ایک ہی سفر انجام دے سکتا ہے۔ اسے پورا کرنے کے لیے، اس نے ونی مے کو سپیری گائروسکوپ آٹو پائلٹ اور ریڈیو ڈائریکشن فائنڈر سے لیس کیا۔ اگرچہ انہیں آٹو پائلٹ کے ساتھ کچھ مسائل کا سامنا کرنا پڑا، لیکن انہوں نے یہ سفر سات دن، 18 گھنٹے اور 49 منٹ میں مکمل کیا۔ آٹو پائلٹ اور ریڈیو ڈائرکشن فائنڈر کے استعمال کو ہوائی جہاز کو نیویگیٹ کرنے کے کام کو بہت آسان اور زیادہ موثر بنانے کا سہرا دیا جاتا ہے۔ آٹو پائلٹ کے استعمال نے پوسٹ پر جسمانی اور ذہنی مطالبات کو کم کر دیا جب وہ دنیا بھر میں اڑ گئے۔ ابتدائی فوجی ایپلی کیشنز یو ایس آرمی ایئر کور اور یو ایس نیوی نے دوسری جنگ عظیم سے پہلے اور اس کے دوران فوجی طیاروں پر آٹو پائلٹس کے ساتھ تجربہ کیا۔ اس وقت تیار کی جانے والی نئی سطح کی بمباری کی تکنیکوں کے لیے سیدھی اور سطح کی پرواز ایک ضرورت بن چکی تھی۔ سپیری گائروسکوپ کمپنی نے فوجی طیاروں پر استعمال کے لیے بہت سے آٹو پائلٹ سسٹم تیار کیے۔ جب 1930 کی دہائی کے آخر میں بوئنگ بی-17 فلائنگ فورٹریس پہنچایا گیا تو یہ ایک تجارتی سپیری اے-3 آٹو پائلٹ سے لیس ہوا۔ اے-3 ایک سادہ آٹو پائلٹ تھا اور ہوائی جہاز کے سیدھے اور سطح کے راستے میں صرف کونیی انحراف کو درست کرتا تھا۔ اس نے نیومیٹک ہائیڈرولک سرووز کا استعمال کیا، جو ان پٹ پر آہستہ آہستہ رد عمل ظاہر کرنے کا رجحان رکھتے تھے، اور اس کی وجہ سے اکثر ہوائی جہاز کے درست کورس کا زیادہ معاوضہ ہوتا تھا۔ جب پائلٹ خراب موسم یا خراب ہوا میں اڑ رہے تھے تو اس کی وجہ سے نیویگیشن اور کنٹرول کے مسائل پیدا ہوئے۔ ان مسائل کو حل کرنے کے لیے سپیری اے-5 آٹو پائلٹ تیار کیا گیا تھا۔ یہ پہلا آل الیکٹرک آٹو پائلٹ تھا۔ اس نئے آٹو پائلٹ میں تین دوہری عنصر ویکیوم ٹیوب یمپلیفائرز اور تیز رفتار گائروس استعمال کیے گئے۔ ہر یمپلیفائر ایک مختلف محور سے وابستہ تھا: یا، پچ، اور رول۔ تیز رفتار گائروس زیادہ حساس تھے اور انہوں نے ہوائی جہاز کے سطح کی پرواز کے راستے کا ایک بنیادی حوالہ سطح قائم کیا۔ جب بھی طیارہ بیس ریفرنس کی سطح سے ہٹتا ہے، تو آٹو پائلٹ حوالہ کی سطحوں میں ہونے والی تبدیلیوں کے درمیان ہونے والے وقت کے لیے ایڈجسٹ ہوتا ہے۔ اس سے آٹو پائلٹ کو تبدیلی کی رفتار اور رفتار کا پتہ لگانے کا موقع ملا۔ اس کے بعد حساب شدہ تبدیلی کو آزاد الیکٹرو ہائیڈرولک سرووس کے ذریعے کنٹرول کی سطحوں پر تیزی سے پہنچایا گیا۔ اس کی وجہ سے طیارے میں تیزی سے، زیادہ مستحکم اصلاحات ہوئیں۔ اے-5 آٹو پائلٹ کے ذریعے طیارے کے تیزی سے استحکام نے فوجی طیاروں پر نئی بم باریوں کا استعمال ممکن بنا دیا۔ نورڈن بم سائٹ اور سپیری بم سائٹ دونوں کو جنگ کے دوران آرمی اور نیوی کے بمبار طیاروں پر استعمال کیا گیا تھا۔ دونوں بم باریوں میں گائروسکوپس، دوربینوں اور اینالاگ کمپیوٹرز کا استعمال کیا گیا تاکہ بمباروں کے لیے اپنے پے لوڈ کو زمینی اہداف پر درست طریقے سے گرانے کے لیے ریلیز پوائنٹ کا حساب لگایا جا سکے۔ اے-5 میں ان بم دھماکوں کے ساتھ مربوط ہونے کی صلاحیت تھی۔ ایک بار جب بمبارڈیئر ہدف کو تلاش کر لے اور بم کی نظر کو ایڈجسٹ کر لے، تو آٹو پائلٹ طیارے کو سیدھا اڑانے اور ہدف تک پہنچانے کے لیے مصروف ہو جائے گا، جہاں بم کی نظر خود بخود بموں کے ریلیز پوائنٹ کا حساب لگا لے گی۔ میزائل جرمن وی-1 بز بم نے رہنمائی کے لیے آٹو پائلٹ سسٹم کا بھی استعمال کیا۔ اس میں ایک لاکٹ کا نظام استعمال کیا گیا تھا جسے گائروسکوپ کے ذریعے ڈمپ کیا گیا تھا، جیسا کہ سپیری آٹو پائلٹس میں استعمال ہوتا ہے۔ اس نے کورس کو برقرار رکھنے کے لیے ریڈیو ڈائرکشن فائنڈنگ کا بھی استعمال کیا۔ بغیر پائلٹ کے ہتھیاروں پر آٹو پائلٹ کے استعمال کو جدید کروز میزائلوں کے پیش خیمہ کے طور پر دیکھا جا سکتا ہے۔ حوالہ جات بیرونی روابط "بی-17 کا فلائٹ کنٹرول آلات"۔ "آٹو پائلٹ کیسے کام کرتا ہے۔" "ولی پوسٹ"۔ اصل سپیری کمپنی کیٹلاگ ہوائی جہاز کے آلات 1912 تعارف امریکی ایجادات