Active perception
فعال ادراک اعداد و شمار کے بہاؤ سے معلومات کو بڑھانے کے لیے طرز عمل کا انتخاب ہے جو وہ طرز عمل کسی خاص ماحول میں پیدا کرتے ہیں۔ دوسرے لفظوں میں، دنیا کو سمجھنے کے لیے، ہم ادھر ادھر چلتے ہیں اور اسے تلاش کرتے ہیں-اس رویے (عمل) کی بنیاد پر ماحول کی تفہیم (ادراک) کی تعمیر کے لیے اپنے حواس کے ذریعے دنیا کا نمونہ لیتے ہیں۔ فعال ادراک کی تعمیر کے اندر، حسی ڈیٹا کی تشریح اس ڈیٹا کو حاصل کرنے کے لیے درکار طرز عمل سے فطری طور پر لازم و ملزوم ہے۔ عمل اور ادراک مضبوطی سے جڑے ہوئے ہیں۔ یہ بصارت (فعال بصارت) کے حوالے سے سب سے زیادہ جامع طور پر تیار کیا گیا ہے جہاں ایک ایجنٹ (جانور، روبوٹ، انسان، کیمرہ ماونٹ) کسی مخصوص شے کے نقطہ نظر کو بہتر بنانے کے لیے پوزیشن تبدیل کرتا ہے، یا جہاں کوئی ایجنٹ ماحول کو سمجھنے کے لیے حرکت کا استعمال کرتا ہے (مثال کے طور پر، رکاوٹوں سے بچنے والا روبوٹ)۔ زیادہ رسمی تعریف کے مطابق، فعال ادراک یہ ہے: "۔ ادراک کے لیے ماڈلنگ اور کنٹرول کی حکمت عملیوں کا مطالعہ۔ ماڈلنگ سے ہمارا مطلب سینسرز کے ماڈل، پروسیسنگ ماڈیولز اور ان کے تعامل سے ہے۔ ہم مقامی ماڈلز کو عالمی ماڈلز سے جگہ اور وقت میں ان کے استعمال کی حد سے ممتاز کرتے ہیں۔ مقامی ماڈل طریقہ کار اور پیرامیٹرز کی نمائندگی کرتے ہیں جیسے لینس کی نظری تحریف، فوکل لینس، مقامی ریزولوشن، بینڈ پاس فلٹر وغیرہ۔ دوسری طرف عالمی ماڈل مجموعی کارکردگی کی خصوصیت رکھتے ہیں اور پیش گوئیاں کرتے ہیں کہ انفرادی ماڈیول کس طرح تعامل کرتے ہیں۔ کنٹرول کی حکمت عملی اقدامات کے ایسے سلسلے کی تلاش کے طور پر وضع کی جاتی ہیں جو نقصان کی تقریب کو کم سے کم کرے گی جب کہ کوئی زیادہ سے زیادہ معلومات تلاش کر رہا ہو۔ مثالوں کو ایک تصویر کی 2-0 تقسیم اور 3-0 شکل پیرامیٹریزیشن پر فوکس اور سٹرولورجنس سے رینج حاصل کرنے کے مجوزہ نظریہ کے وجود کے ثبوت کے طور پر دکھایا گیا ہے۔ نظری بہاؤ کا نظریہ فعال ادراک کے تصورات سے ماخوذ ہے، اور جب کہ نظری بہاؤ کو اب عام طور پر وژن سینسر (کیمرہ) کے ذریعے پکڑی گئی حرکت کی ویکٹر نمائندگی سمجھا جاتا ہے، اسے اصل میں فعال ادراک کے لحاظ سے بیان کیا گیا تھا۔ دنیا میں ایجنٹ (جانور، روبوٹ، انسان) کا طرز عمل بصری سینسر (کیمرہ، آنکھ) پر ڈیٹا کا بہاؤ پیدا کرتا ہے، جس کا نمونہ سینسر کے ذریعے لیا جاتا ہے اور ایجنٹ کے ذریعے کچھ حساب کے ذریعے ماحول کے ادراک میں اس کی تشریح کی جاتی ہے۔ اس ادراک کی بنیاد پر ایجنٹ ایک اور طرز عمل کا انتخاب کرتا ہے جو ڈیٹا کا زیادہ بہاؤ پیدا کرتا ہے۔ اس طرح نظری بہاؤ وہ ڈیٹا بہاؤ ہے جو روشنی کے ذریعے ماحول میں حرکت کے نتیجے میں ماحول سے وژن سینسر تک پہنچایا جاتا ہے۔ فعال ادراک کی ایک متعلقہ لیکن تنگ تعریف دماغ کے اندر ادراک اور عمل کو ایک ہی چیز کے طور پر ظاہر کرتی ہے۔ اس میں کہا گیا ہے کہ جب کوئی شخص کسی عمل کو دیکھتا ہے، تو وہ اندرونی طور پر کسی ممکنہ عمل میں تبدیل ہو جاتا ہے، اور اس کے تناظر میں سمجھا جاتا ہے۔ یہ لوگوں اور جانوروں میں یہ سیکھنے کی صلاحیت کی حمایت کرتا ہے کہ وہ دوسروں کو کیا کرتے ہوئے دیکھتے ہیں اس کی بنیاد پر کیا کرنا ہے۔ ماحولیاتی نفسیات فعال ادراک ماحولیاتی نفسیات کے وسیع تر شعبے کا حصہ ہے۔ ماحولیاتی نفسیات (اور ماحولیاتی ادراک کے نظریات) کو 1930 کی دہائی میں گیسٹالٹ کے ماہرین نفسیات نے وضع کیا تھا، اور 1950 سے 1970 کی دہائی تک گبسن نے اسے بہتر بنایا تھا۔ یہ نظریہ مضبوط رہا ہے، حالانکہ تقریبا 80 سالوں سے اسے ہمیشہ نفسیات کا ایک خاص شعبہ سمجھا جاتا رہا ہے۔ فعال ادراک کی ایپلی کیشنز روبوٹکس پر فعال ادراک کے اطلاق پر کام کی ایک وسیع رینج ہے، بشمول زمینی گاڑیاں، زیر آب گاڑیاں، اور ہوائی گاڑیاں۔ جیسا کہ کوئی توقع کرے گا، جب آپٹیکل فلو کو فعال ادراک کی تعریف میں شامل کیا جاتا ہے تو متعلقہ کام کا حجم نمایاں طور پر بڑھ جاتا ہے۔ فعال تخمینہ حوالہ جات ادراک عمل (فلسفہ) بھی دیکھیں۔