ICub
آئی کب ایک 1 میٹر لمبا اوپن سورس روبوٹکس ہیومنائڈ روبوٹ ہے جو انسانی ادراک اور مصنوعی ذہانت پر تحقیق کے لیے ٹیسٹ بیڈ ہے۔ اسے کئی یورپی یونیورسٹیوں کے روبوٹ کب کنسورشیم نے ڈیزائن کیا تھا اور اسے اطالوی انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی نے بنایا تھا، اور اب اسے آئی ٹی اے ایل کے جیسے دیگر منصوبوں کی حمایت حاصل ہے۔ یہ روبوٹ اوپن سورس ہے، جس میں ہارڈ ویئر ڈیزائن، سافٹ ویئر اور دستاویزات سبھی جی پی ایل لائسنس کے تحت جاری کیے گئے ہیں۔ یہ نام ایک جزوی مخفف ہے، کیوب کا مطلب علمی یونیورسل باڈی ہے۔ اس منصوبے کے لیے ابتدائی فنڈنگ یورپی کمیشن کے ساتویں فریم ورک پروگرام کے یونٹ ای 5-کوگنیٹو سسٹمز اینڈ روبوٹکس سے 8.5 ملین یورو تھی، اور یہ یکم ستمبر 2004 سے 31 جنوری 2010 تک 65 ماہ تک جاری رہی۔ مضبوط ہیومنائڈ ڈیزائن کے پیچھے محرک مجسم ادراک مفروضہ ہے، کہ انسان جیسی ہیرا پھیری انسانی ادراک کی نشوونما میں اہم کردار ادا کرتی ہے۔ ایک بچہ اپنے ماحول اور دوسرے انسانوں کے ساتھ اپنے اعضاء اور حواس کا استعمال کرتے ہوئے بات چیت کرکے بہت سی علمی مہارتیں سیکھتا ہے، اور اس کے نتیجے میں دنیا کے اس کے اندرونی نمونے کا تعین بڑی حد تک انسانی جسم کی شکل سے ہوتا ہے۔ روبوٹ کو اس مفروضے کی جانچ کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا جس میں علمی سیکھنے کے منظرناموں کو ادراکی نظام کی درست تولید اور چھوٹے بچے کے اظہار کے ذریعے عمل میں لانے کی اجازت دی گئی تھی تاکہ وہ دنیا کے ساتھ اسی طرح تعامل کر سکے جس طرح ایسا بچہ کرتا ہے۔ وضاحتیں آئی کب کے طول و عرض 3.5-year-old بچے سے ملتے جلتے ہیں۔ روبوٹ کو ایک آن بورڈ پی سی 104 کنٹرولر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے جو کین بس کا استعمال کرتے ہوئے ایکچوایٹرز اور سینسرز کے ساتھ بات چیت کرتا ہے۔ یہ ہاتھ اور کندھے کے لیے ٹینڈن سے چلنے والے جوڑوں کا استعمال کرتا ہے، انگلیوں کو ٹیفلون لیپت کیبل ٹینڈن کے ذریعے ٹیفلون لیپت ٹیوبوں کے اندر چلایا جاتا ہے، اور موسم بہار کی واپسی کے خلاف کھینچا جاتا ہے۔ مشترکہ زاویوں کو اپنی مرضی کے مطابق ڈیزائن کردہ ہال ایفیکٹ سینسرز کا استعمال کرتے ہوئے ماپا جاتا ہے اور روبوٹ کو ٹارک سینسرز سے لیس کیا جا سکتا ہے۔ فنگر ٹپس کو ٹیکٹائل ٹچ سینسرز سے لیس کیا جا سکتا ہے، اور ایک تقسیم شدہ کیپسیٹیو سینسر جلد تیار کی جا رہی ہے۔ سافٹ ویئر لائبریری بڑی حد تک C + + میں لکھی گئی ہے اور اعلی سطح کی فعالیت کو نافذ کرنے والے آف بورڈ سافٹ ویئر کے ساتھ گیگابٹ ایتھرنیٹ کے ذریعے بیرونی مواصلات کے لیے YARP کا استعمال کرتی ہے، جس کی ترقی روبوٹ کب کنسورشیم نے سنبھال لی ہے۔ روبوٹ خود مختار آپریشن کے لیے ڈیزائن نہیں کیا گیا تھا، اور اس کے نتیجے میں اس کے لیے درکار آن بورڈ بیٹریوں یا پروسیسرز سے لیس نہیں ہے-اس کے بجائے ایک نال کیبل بجلی اور نیٹ ورک کنکشن فراہم کرتی ہے۔ اس کے حتمی ورژن میں، روبوٹ کے پاس 53 فعال ڈگری آف فریڈم درج ذیل ترتیب دی گئی ہیں: ہر بازو میں 7، ہر ہاتھ میں 9 (انگوٹھے کے لیے 3، اشاریہ کے لیے 2، درمیانی انگلی کے لیے 2، جوڑی ہوئی انگوٹھی اور چھوٹی انگلی کے لیے 1، جوڑنے/اغوا کے لیے 1) سر میں 6 (گردن کے لیے 3 اور کیمروں کے لیے 3) دھڑ/کمر میں 3، ہر ٹانگ میں 6۔ سر میں گھومنے والے ماؤنٹنگ میں سٹیریو کیمرے ہوتے ہیں جہاں آنکھیں انسان پر واقع ہوں گی اور سائیڈ پر مائکروفون ہوں گے۔ اس میں چہرے کے تاثرات بنانے کے لیے چہرے کے پینل کے پیچھے نصب منہ اور ابرو کی نمائندگی کرنے والی سرخ ایل ای ڈی کی لکیریں بھی ہیں۔ چونکہ پہلے روبوٹ بنائے گئے تھے اس کے ڈیزائن میں کئی ترامیم اور بہتری آئی ہیں، مثال کے طور پر چھوٹے اور زیادہ ہنر مند ہاتھ، اور ہلکے، زیادہ مضبوط ٹانگیں زیادہ مشترکہ زاویوں کے ساتھ اور جو صرف رینگنے کے بجائے چلنے کی اجازت دیتی ہیں۔ آئی کب کی صلاحیتوں کا مظاہرہ مندرجہ ذیل کاموں کو کامیابی کے ساتھ انجام دینے کی صلاحیتوں کے ساتھ کیا گیا ہے، دوسروں کے درمیان: رینگنا، فرش پر آپٹک مارکر کے ساتھ بصری رہنمائی کا استعمال کرتے ہوئے پیچیدہ تھری ڈی میزز تیر اندازی کو حل کرنا، کمان سے تیر مارنا اور ہدف کے چہرے کے تاثرات کے مرکز کو مارنا سیکھنا، آئی کب کو جذبات پر قابو پانے کی طاقت کا اظہار کرنے کی اجازت دینا، چھوٹی اشیاء جیسے گیندوں، پلاسٹک کی بوتلوں وغیرہ کو پکڑنے والے پراکسیمل فورس/ٹارک سینسرز کا استحصال کرنا۔ غیر مستحکم ماحول میں تصادم سے بچنے کے ساتھ ساتھ دنیا میں خود تصادم سے بچنے والے آئی کبس یہ روبوٹ جینوا میں انسٹیٹوٹو اطالوی ڈی ٹیکنالوجی (آئی آئی ٹی) نے بنائے تھے اور سائنس دانوں کی ایک چھوٹی لیکن زندہ برادری استعمال کرتی ہے جو مصنوعی نظاموں میں مجسم ادراک کا مطالعہ کرنے کے لیے آئی کبس کا استعمال کرتی ہے۔ مختلف لیبارٹریوں میں تقریبا تیس آئی کلب ہیں جو بنیادی طور پر یورپی یونین میں ہیں لیکن ایک امریکہ میں بھی ہے۔ شمالی امریکہ میں پہلا محقق جسے آئی کب دیا گیا وہ اسٹیفن ای لیونسن تھا، جس نے دماغ اور دماغ اور زبان کے حصول کے کمپیوٹیشنل ماڈلز کا مطالعہ کیا۔ روبوٹ آئی آئی ٹی کے ذریعے بنائے گئے ہیں اور ہر ایک کی قیمت ورژن کے لحاظ سے تقریبا 250,000 یورو ہے۔ زیادہ تر مالی مدد یورپی کمیشن کے یونٹ ای 5 یا انسٹی ٹیوٹو اطالوی ڈی ٹیکنالوجی (آئی آئی ٹی) سے حال ہی میں بنائے گئے آئی کب فیسلٹی ڈیپارٹمنٹ کے ذریعے ملتی ہے۔ آئی آئی ٹی میں آئی کب کی ترقی اور تعمیر پلگ اینڈ پری نامی ایک آزاد دستاویزی فلم کا حصہ ہے جو 2010 میں ریلیز ہوئی تھی۔ اینڈرائیڈ آرٹیفیشل انٹیلی جنس سائبرگ ابن سینا روبوٹ روبوٹکس حوالہ جات بیرونی لنکس-آئی کب کے بارے میں نیچر آرٹیکل بھی دیکھیں۔ یوٹیوب چینل-آئی کب کے بارے میں ایک یوٹیوب چینل۔ آئی کب پریزنٹیشنز-ہیومنائڈ روبوٹکس سمپوزیم 2010 سے۔ آئی آر او ایس 10-آئی کب ریسرچ پر ویڈیوز اور ورکشاپ (2010)۔ انٹیلیجنٹ ہیومنائڈز کی طرف-آئی کب (2012) بائیپیڈل ہیومنائڈ روبوٹ 2004 روبوٹ کی موجودہ صلاحیتوں کو ظاہر کرنے والی ویڈیو یورپ میں سائنس اور ٹیکنالوجی اوپن سورس روبوٹ