Automatic parking
خودکار پارکنگ ایک خود مختار کار سازی کا نظام ہے جو کسی گاڑی کو ٹریفک لین سے پارکنگ کی جگہ پر متوازی، عمودی یا زاویہ پارکنگ انجام دینے کے لیے منتقل کرتا ہے۔ خودکار پارکنگ سسٹم کا مقصد محدود ماحول میں ڈرائیونگ کے آرام اور حفاظت کو بڑھانا ہے جہاں کار کو چلانے کے لیے زیادہ توجہ اور تجربے کی ضرورت ہوتی ہے۔ پارکنگ کی چالوں کو اسٹیئرنگ اینگل اور رفتار کے مربوط کنٹرول کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے جو ماحول کی اصل صورتحال کو مدنظر رکھتا ہے تاکہ دستیاب جگہ کے اندر تصادم سے پاک حرکت کو یقینی بنایا جا سکے۔ متعدد کار مینوفیکچررز نے اپنی گاڑیوں میں آٹومیٹڈ ویلٹ پارکنگ (اے وی پی) سسٹم کے محدود ورژن شامل کیے ہیں۔ یہ نظام کار کو گاڑی میں ڈرائیور کے بغیر کچھ پارکنگ جگہوں یا گیراج میں خود کو پارک کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ ترقی کار پارکنگ کے لیے پہلے امدادی نظاموں میں سے ایک دستی تھا۔ اس نے گاڑی کو اوپر اٹھانے کے لیے پہیوں کے ساتھ چار جیک استعمال کیے اور پھر اسے دستیاب پارکنگ کی جگہ میں ایک طرف منتقل کیا۔ یہ مکینیکل نظام 1934 میں تجویز کیا گیا تھا، لیکن اسے کبھی بھی کسی پروڈکشن ماڈل پر پیش نہیں کیا گیا تھا۔ خودکار متوازی پارکنگ کے دنیا کے پہلے تجرباتی پروٹوٹائپ میں سے ایک 1990 کی دہائی کے وسط میں آئی این آر آئی اے میں الیکٹرک کار لیگیر پر تیار کیا گیا تھا۔ بنیادی ٹیکنالوجی کو بڑے آٹوموبائل مینوفیکچررز نے اپنایا ہے جو آج اپنی گاڑیوں میں خودکار پارکنگ کا آپشن پیش کرتے ہیں۔ خودکار متوازی پارکنگ الگورتھم سڑک کے کنارے کافی پارکنگ کی جگہ کو مقامی بناتا ہے، پارکنگ کی جگہ کے سامنے کار کے لیے ایک آسان اسٹارٹ لوکیشن حاصل کرتا ہے، اور متوازی پارکنگ چال چلاتا ہے۔ خودکار طور پر باہر نکالنے میں پارکنگ کی جگہ کے اندر کار کی حرکت کے لیے دستیاب جگہ کو مقامی بنانا، کار کو پارکنگ کی جگہ کے پیچھے مناسب جگہ پر رکھنا، اور پارکنگ کی جگہ سے ٹریفک لین میں کھینچنے کے لیے چال چلانا شامل ہے۔ خودکار پارکنگ کے پیچھے کلیدی تصور دستیاب جگہ کے اندر گاڑی کے راستے کی مطلوبہ شکل حاصل کرنے کے لیے اسٹیئرنگ اینگل اور رفتار کے بنیادی کنٹرول پروفائلز کی منصوبہ بندی اور پیرامیٹرائز کرنا ہے۔ پارکنگ کی چال کار سروو سسٹم سے سینسر ڈیٹا اور ماحول کے بارے میں رینج کی پیمائش کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرول شدہ حرکتوں کے سلسلے کے طور پر انجام دی جاتی ہے۔ اسٹیئرنگ اور رفتار کے کنٹرول حقیقی وقت میں شمار کیے جاتے ہیں اور ان پر عمل درآمد کیا جاتا ہے۔ اس نقطہ نظر کے نتیجے میں پارکنگ کی چالوں کو انجام دینے کے لیے مختلف راستے کی شکلیں درکار ہوتی ہیں۔ کار ایک غیر ہولونومک نظام کی ایک مثال ہے جہاں دستیاب کنٹرول کمانڈوں کی تعداد کوآرڈینیٹس کی تعداد سے کم ہے جو اس کی پوزیشن اور واقفیت کی نمائندگی کرتی ہے۔ 1992 میں، ووکس ویگن نے اپنی آئی آر وی ڈبلیو (انٹیگریٹڈ ریسرچ ووکس ویگن) فیوٹورا کانسیپٹ کار میں فور وہیل اسٹیئرنگ کا استعمال کرتے ہوئے ایک خودکار پارکنگ ٹیکنالوجی کی تجویز پیش کی، جس سے اسے متوازی پارکنگ کے لیے سائیڈ وارڈ منتقل کرنے کی اجازت ملی۔ تاہم، اس ٹیکنالوجی کا کوئی تجارتی ورژن کبھی پیش نہیں کیا گیا۔ جرمن ایرو اسپیس سینٹر کی برقی گاڑی روبوموبل میں چار پہیے والے اسٹیئرنگ کے خیال پر نظر ثانی کی گئی ہے۔ گاڑی ایک خالی پارکنگ کی جگہ کے سامنے رکتی ہے اور اس کے چاروں پہیوں کو عمودی سمت (سڑک پر ربڑ کے نشانات چھوڑ کر) میں دوبارہ کھڑا کرتی ہے تاکہ بعد میں سائیڈ ورڈ حرکت کی تیاری کی جا سکے۔ 2004 میں، وولوو کے ساتھ کام کرنے والے لنکوپنگ یونیورسٹی کے طلباء کے ایک گروپ نے ایک پروجیکٹ تیار کیا۔ ارتقاء کار وولوو ایس 60 کے اسٹیئرنگ، ایکسلریشن اور بریکنگ کو کنٹرول کرنے کے لیے سینسرز اور کمپیوٹر کا استعمال کرکے خود بخود متوازی پارکنگ انجام دے سکتی ہے۔ خودکار پارکنگ کا نظام گاڑی کے ارد گرد موجود اشیاء کا پتہ لگانے کے لیے مختلف طریقوں کا استعمال کرتا ہے۔ سامنے اور پیچھے والے بمپر پر نصب سینسر ٹرانسمیٹر اور رسیور دونوں کے طور پر کام کر سکتے ہیں۔ یہ سینسر ایک سگنل خارج کرتے ہیں جو گاڑی کے قریب کسی رکاوٹ کا سامنا کرنے پر واپس جھلکتا ہے۔ پھر، گاڑی رکاوٹ کی پوزیشن کا تعین کرنے کے لیے پرواز کے وقت کا استعمال کرے گی۔ دوسرے نظام کیمرے استعمال کرتے ہیں، جیسے۔ اومنی ویو ٹیکنالوجی، یا رکاوٹوں کا پتہ لگانے اور پارکنگ کی جگہ کے سائز اور سڑک کے کنارے سے فاصلے کی پیمائش کرنے کے لیے ریڈار۔ ایک خودکار پارکنگ سسٹم کو متوازی پارکنگ اور گیراج پارکنگ چالوں کے لیے دستی اسٹیئرنگ کرتے وقت لوگوں کو محسوس ہونے والے تناؤ کی سطح کو کم کرکے آرام اور حفاظت کو بہتر بنانے کے لیے دکھایا گیا ہے۔ تجارتی نظام 2003 میں، ٹویوٹا نے اپنی جاپانی پرائس ہائبرڈ گاڑی کو ایک خودکار متوازی پارکنگ کی صلاحیت کے ساتھ فروخت کرنا شروع کیا جسے انٹیلیجنٹ پارکنگ اسسٹ کے نام سے ایک آپشن کے طور پر پیش کیا گیا۔ 2006 میں، لیکسس نے دوبارہ ڈیزائن کردہ لیکسس ایل ایس سیڈان میں ایک سیلف پارکنگ سسٹم شامل کیا۔ یہ پارکس کے ساتھ ساتھ اینگل پارکس کے متوازی ہے۔ 2009 میں، فورڈ نے اپنے لنکن ماڈلز سے شروع کرتے ہوئے اپنے ایکٹو پارک اسسٹ کو متعارف کرایا۔ یہ متوازی پارکنگ کرتا ہے۔ 2010 میں، بی ایم ڈبلیو نے متوازی پارکنگ انجام دینے کے لیے دوبارہ ڈیزائن کردہ 5 سیریز پر "پارکنگ اسسٹنٹ" کے نام سے ایک نظام متعارف کرایا۔ 2012 تک، کئی آٹوموبائل مینوفیکچررز کے ذریعہ خودکار پارکنگ سسٹم تیار کیے جا رہے تھے۔ فورڈ اور لنکن نے فورڈ فوکس، فیوژن، ایسکیپ، ایکسپلورر، اور فلیکس اور لنکن ایم کے ایس اور ایم کے ٹی پر فعال پارک اسسٹ کی پیشکش کی۔ ٹویوٹا اور لیکسس کے پاس ٹویوٹا پرائس وی فائیو اور لیکسس ایل ایس 460 اور ایل ایس 460 ایل پر ایڈوانسڈ پارکنگ اسسٹنٹ تھا۔ بی ایم ڈبلیو کی نئی چھٹی نسل کی 3 سیریز میں پارکنگ اسسٹنٹ نامی سسٹم استعمال کیا گیا۔ آڈی کے پاس آڈی اے 6 پر پارکنگ اسسٹنس سسٹم تھا۔ مرسڈیز بینز نے اپنی سی کلاس، سی ایل ایس کلاس کوپ، ایم کلاس ایس یو وی، ای کلاس، ایس کلاس، جی ایل 350، جی ایل 450 ایس یو وی (جی ایل 550 پر معیاری)، اور آر کلاس پر مختلف قیمتوں میں پارک ٹرانک بھی پیش کیا۔ 2013 میں ریلیز ہونے والی ہولڈن کموڈور (وی ایف) میں پوری رینج میں معیاری طور پر خودکار متوازی اور 90 ڈگری پارکنگ شامل تھی۔ جیپ نے اپنے 2014 کے چیروکی ماڈل پر ایک خودکار متوازی اور عمودی پارکنگ کا نظام متعارف کرایا، جسے پارک سینس کہا جاتا ہے۔ کرسلر نے ایک بالکل نئی 2015 200 سیڈان متعارف کرائی، جس میں پارک سینس کو سیفٹی ٹیک پیکیج کے حصے کے طور پر پیش کیا گیا۔ 2014 میں، بی ایم ڈبلیو نے ایک سمارٹ واچ سے چالو ہونے والے پارکنگ اسسٹنٹ سسٹم سے لیس آئی 3 کا مظاہرہ کیا۔ 2015 میں، Bosch نے مکمل طور پر خودکار والیٹ پارکنگ سسٹم جاری کرنے کے منصوبوں کا اعلان کیا۔ یہ ڈرائیور لیس سسٹم ڈرائیور کو کار سے باہر نکلنے اور اسمارٹ فون سے خود مختار پارکنگ کو چالو کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ نظام پارکنگ کی چالوں کا حساب لگائے گا اور آس پاس کی نگرانی کرے گا۔ آٹومیٹڈ ویلٹ پارکنگ متعدد کار مینوفیکچررز نے اپنی گاڑیوں میں آٹومیٹڈ ویلٹ پارکنگ (اے وی پی) سسٹم کے محدود ورژن شامل کیے ہیں۔ یہ نظام کار کو گاڑی میں ڈرائیور کے بغیر کچھ پارکنگ جگہوں یا گیراج میں خود کو پارک کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ 2019 میں، ٹیسلا نے اپنے ٹیسلا آٹو پائلٹ وہیکل آٹومیشن فیچرز کے حصے کے طور پر "اسمارٹ سمن" کی صلاحیت شامل کی۔ 2020 میں، مرسڈیز بینز نے اپنی ایس کلاس کے لیے انٹیلیجنٹ پارک پائلٹ کے نام سے ایک نظام متعارف کرایا۔ اس نظام کو بوش کے ساتھ مل کر تیار کیا گیا تھا اور اس کا تجربہ اسٹٹ گارٹ ہوائی اڈے پر کیا گیا تھا۔ اسے بعد میں لاس اینجلس میں ای کیو ایس میں بھی دکھایا گیا۔ آڈی نے 2021 میں اعلان کیا کہ وہ آٹومیٹڈ ویلٹ پارکنگ پر بھی کام کر رہی ہے۔ فروری 2023 میں، بی ایم ڈبلیو نے اعلان کیا کہ وہ خودکار پارکنگ سسٹم تیار کرنے کے لیے ویلیو کے ساتھ شراکت داری کر رہی ہے۔ ایڈوانسڈ ڈرائیور اسسٹنس سسٹم آٹونومس کار (سیلف ڈرائیونگ) بیک اپ کولیژن بیک اپ کیمرا بلائنڈ اسپاٹ مانیٹر بلائنڈ اسپاٹ (وہیکل) کار سیفٹی ڈرائی اسٹیئرنگ انٹیلیجنٹ پارکنگ اسسٹ سسٹم انٹیلیجنٹ کار پارکنگ سینسر ریئر ویو آئینے سائیڈ ویو آئینے سونار حوالہ جات ایڈوانسڈ ڈرائیور اسسٹنس سسٹم انٹیلیجنٹ ٹرانسپورٹیشن سسٹم