Rotorcraft
روٹر کرافٹ یا روٹری ونگ طیارہ ہوا سے بھاری طیارہ ہوتا ہے جس کے روٹری پنکھ یا روٹر بلیڈ ہوتے ہیں، جو عمودی مستول کے گرد گھوم کر لفٹ پیدا کرتے ہیں۔ ایک مستول پر نصب کئی روٹر بلیڈوں کو روٹر کہا جاتا ہے۔ انٹرنیشنل سول ایوی ایشن آرگنائزیشن (آئی سی اے او) نے روٹر کرافٹ کی تعریف "ایک یا زیادہ روٹرز پر ہوا کے رد عمل کے ذریعے پرواز میں معاون" کے طور پر کی ہے۔ روٹر کرافٹ میں عام طور پر ہوائی جہاز شامل ہوتے ہیں جہاں ایک یا زیادہ روٹر پوری پرواز کے دوران لفٹ فراہم کرتے ہیں، جیسے ہیلی کاپٹر، آٹوگیروس اور گائروڈائن۔ مرکب روٹر کرافٹ اضافی تھرسٹ انجن، پروپیلرز، یا جامد لفٹنگ سطحوں کے ساتھ روٹر کو بڑھاتا ہے۔ کچھ اقسام، جیسے ہیلی کاپٹر، عمودی ٹیک آف اور لینڈنگ کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ ایک طیارہ جو عمودی پرواز کے لیے روٹر لفٹ کا استعمال کرتا ہے لیکن افقی پرواز میں صرف فکسڈ ونگ لفٹ میں تبدیل ہوتا ہے وہ روٹر کرافٹ نہیں بلکہ ایک کنورٹیپلین ہوتا ہے۔ روٹر کرافٹ ہیلی کاپٹر کی کلاسیں ایک طاقتور روٹر کرافٹ ہے جس میں پوری پرواز کے دوران انجن (انجن) کے ذریعے چلنے والے روٹر ہوتے ہیں، جو اسے عمودی طور پر اڑنے اور اترنے، گھومنے اور آگے، پیچھے یا پیچھے اڑنے کی اجازت دیتا ہے۔ ہیلی کاپٹروں میں ایک یا زیادہ اہم روٹرز کی کئی مختلف ترتیبات ہوتی ہیں۔ واحد شافٹ سے چلنے والے مین لفٹ روٹر والے ہیلی کاپٹروں کے لیے کسی قسم کے اینٹی ٹارک ڈیوائس جیسے ٹیل روٹر، فینٹیل، یا نوٹار کی ضرورت ہوتی ہے، سوائے ٹپ جیٹ پروپلشن استعمال کرنے والے ہیلی کاپٹروں کی کچھ نایاب مثالوں کے، جو تقریبا کوئی ٹارک پیدا نہیں کرتے۔ آٹوگیرو (جسے بعض اوقات گائروکوپٹر، گائروپلین، یا روٹاپلین بھی کہا جاتا ہے) لفٹ تیار کرنے کے لیے ایک غیر طاقت والا روٹر استعمال کرتا ہے، جو آٹوٹیشن کی حالت میں ایروڈینامک قوتوں کے ذریعے چلایا جاتا ہے، اور انجن سے چلنے والا پروپیلر، جو فکسڈ ونگ طیارے کی طرح ہوتا ہے، زور فراہم کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ اگرچہ ظاہری شکل میں ہیلی کاپٹر روٹر کی طرح، آٹوگیرو کے روٹر میں گردش پیدا کرنے کے لیے ہوا اوپر کی طرف اور روٹر ڈسک کے ذریعے بہتی ہونی چاہیے۔ ابتدائی آٹوگیروس اس وقت کے فکسڈ ونگ طیاروں سے مشابہت رکھتے تھے، جن کے پروں اور ایک فرنٹ ماونٹڈ انجن اور ہوائی جہاز کو ہوا میں کھینچنے کے لیے ٹریکٹر کی ترتیب میں پروپیلر تھا۔ لیٹ ماڈل آٹوگیروس میں پشر کنفیگریشن میں ریئر ماونٹڈ انجن اور پروپیلر ہوتے ہیں۔ آٹوگیرو کو 1920 میں جوآن ڈی لا سیروا نے ایجاد کیا تھا۔ پشر پروپیلر کے ساتھ آٹوگیرو کا تجربہ سب سے پہلے ایٹین ڈورموئے نے اپنے بہل اے-1 آٹوگیرو کے ساتھ کیا۔ گائروڈائن کا روٹر عام طور پر ہیلی کاپٹر کی طرح ٹیک آف اور لینڈنگ کے لیے اس کے انجن کے ذریعے چلایا جاتا ہے جس میں اینٹی ٹارک اور آگے کی پرواز کے لیے پروپلشن ہوتا ہے جو چھوٹے یا اسٹب پنکھوں پر نصب ایک یا زیادہ پروپیلرز کے ذریعے فراہم کیا جاتا ہے۔ جیسے جیسے طاقت کو پروپیلر تک بڑھایا جاتا ہے، روٹر کو آگے کی طرف زور فراہم کرنے کے لیے کم طاقت کی ضرورت ہوتی ہے جس کے نتیجے میں پچ کے زاویے کم ہوتے ہیں اور روٹر بلیڈ فلاپ ہوتا ہے۔ پروپیلرز کے ذریعہ فراہم کردہ زیادہ تر یا تمام زور کے ساتھ کروز کی رفتار پر، روٹر صرف پروفائل ڈریگ پر قابو پانے اور لفٹ کو برقرار رکھنے کے لیے کافی طاقت حاصل کرتا ہے۔ اثر ایک روٹر کرافٹ ہے جو آٹومیشن میں آٹوگیرو کے فری وہیلنگ روٹر کے مقابلے میں زیادہ موثر انداز میں کام کرتا ہے، جس سے ہیلی کاپٹروں کے بلیڈ اسٹال کو تیز رفتار پر پیچھے ہٹانے کے منفی اثرات کو کم سے کم کیا جاتا ہے۔ روٹر پتنگ ایک روٹر پتنگ یا گائروگلائڈر ایک غیر طاقت والا روٹری ونگ طیارہ ہے۔ آٹوگیرو یا ہیلی کاپٹر کی طرح، یہ اڑنے کے لیے روٹرز کے ایک یا زیادہ سیٹوں کے ذریعے بنائی گئی لفٹ پر انحصار کرتا ہے۔ ہیلی کاپٹر کے برعکس، آٹوگیروس اور روٹر پتنگوں میں ان کے روٹرز کو طاقت دینے والا انجن نہیں ہوتا ہے، لیکن جب کہ آٹوگیرو میں آگے کی طرف زور فراہم کرنے والا انجن ہوتا ہے جو روٹر کو موڑتا رہتا ہے، ایک روٹر پتنگ میں کوئی انجن بالکل نہیں ہوتا ہے، اور یہ یا تو اوپر لے جانے اور دوسرے طیارے سے گرائے جانے، یا کار یا کشتی کے پیچھے ہوا میں کھینچنے پر انحصار کرتا ہے۔ روٹر کی ترتیب بلیڈوں کی تعداد ایک روٹری ونگ بلیڈوں کی تعداد سے منسوب ہوتا ہے۔ عام طور پر یہ فی ڈرائیو شافٹ دو اور چھ کے درمیان ہوتا ہے۔ روٹرز کی تعداد ایک روٹر کرافٹ میں ایک یا زیادہ روٹرز ہو سکتے ہیں۔ مختلف روٹر ترتیبات کا استعمال کیا گیا ہے: ایک روٹر۔ ٹپ جیٹ ڈرائیو کے معاملے کے علاوہ، طاقتور روٹرز کو ٹارک کے رد عمل کے لیے معاوضے کی ضرورت ہوتی ہے جس کی وجہ سے یا ہوتا ہے۔ ایک روٹر روٹر کرافٹ کو عام طور پر مونو کاپٹر کہا جاتا ہے۔ دو روٹر۔ یہ عام طور پر ٹارک کے رد عمل کو منسوخ کرتے ہوئے مخالف سمتوں میں گھومتے ہیں تاکہ کسی ٹیل روٹر یا دوسرے یا اسٹیبلائزر کی ضرورت نہ پڑے۔ ان روٹرز کو دوسرے کے سامنے ٹینڈیم ون کے طور پر رکھا جا سکتا ہے۔ ایک طرف سے ٹرانسورس سائیڈ۔ کوایکسیل ون روٹر ڈسک دوسرے کے اوپر، کنسنٹریک ڈرائیو شافٹ کے ساتھ۔ ایک دوسرے سے ایک تیز زاویے پر انٹرمیشنگ ٹوئن روٹرز، جن کے تقریبا عمودی ڈرائیو شافٹ اپنے روٹر بلیڈ کو ہم آہنگ کرنے کے لیے ایک ساتھ تیار کیے جاتے ہیں تاکہ وہ آپس میں جڑیں، جسے سنکروپٹر بھی کہا جاتا ہے۔ تین روٹر۔ ایک غیر معمولی ترتیب ؛ 1948 کے سیروا ایئر ہارس میں تین روٹر تھے کیونکہ یہ خیال نہیں کیا جاتا تھا کہ اس کے سائز کے لیے کافی طاقت کا ایک بھی روٹر بنایا جا سکتا ہے۔ تینوں روٹرز ایک ہی سمت میں مڑے اور ہر روٹر محور کو موڑ کر روٹر تھرسٹ اجزاء پیدا کرنے کے لیے یا معاوضہ فراہم کیا گیا جو ٹارک کی مخالفت کرتے ہیں۔ چار روٹر۔ کواڈکوپٹر یا کواڈروٹر بھی کہا جاتا ہے۔ عام طور پر دو روٹر گھڑی کی سمت اور دو گھڑی کی مخالف سمت میں گھومتے ہیں۔ چار سے زیادہ روٹر۔ عام طور پر ملٹی روٹرز کے طور پر، یا بعض اوقات انفرادی طور پر ہیکسا کاپٹر اور آکٹو کاپٹر کے طور پر حوالہ دیا جاتا ہے، ان ترتیبات میں عام طور پر مخالف سمتوں میں مڑنے والے روٹرز کے مماثل سیٹ ہوتے ہیں۔ وہ مکمل سائز کے انسان بردار طیاروں میں غیر معمولی ہیں لیکن بغیر پائلٹ فضائی گاڑیوں (یو اے وی) کے لیے مقبول ہیں۔ رکے ہوئے روٹر کچھ روٹری ونگ ہوائی جہاز کو آگے کی پرواز کے لیے روٹر کو روکنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے تاکہ یہ پھر فکسڈ ونگ کے طور پر کام کرے۔ عمودی پرواز اور ہوورنگ کے لیے یہ روٹری ونگ یا روٹر کے طور پر کام کرنے کے لیے گھومتا ہے، اور رفتار سے آگے کی پرواز کے لیے یہ ایک فکسڈ ونگ کے طور پر کام کرنے کے لیے رکتا ہے جو کچھ یا تمام مطلوبہ لفٹ فراہم کرتا ہے۔ استحکام اور کنٹرول میں مدد کرنے اور معاون لفٹ فراہم کرنے کے لیے اضافی فکسڈ ونگز بھی فراہم کیے جا سکتے ہیں۔ ایک ابتدائی امریکی تجویز لاک ہیڈ ایف-104 اسٹار فائٹر کو مثلث روٹر ونگ کے ساتھ تبدیل کرنا تھا۔ اس خیال پر بعد میں ہیوز نے نظر ثانی کی۔ سکورسکی ایس-72 تحقیقی طیارے کی وسیع پیمانے پر پرواز کی جانچ کی گئی۔ 1986 میں سکورسکی ایس-72 روٹر سسٹمز ریسرچ ایرکرافٹ (آر ایس آر اے) کو چار بلیڈ والے اسٹاپڈ روٹر سے لیس کیا گیا تھا، جسے ایکس ونگ کہا جاتا ہے۔ یہ پروگرام دو سال بعد روٹر کے اڑنے سے پہلے ہی منسوخ کر دیا گیا تھا۔ بعد میں کینارڈ روٹر/ونگ (سی آر ڈبلیو) تصور میں ایک "کینارڈ" فورپلین کے ساتھ ساتھ ایک روایتی ٹیلپلین بھی شامل کیا گیا، جو روٹر ونگ کو اتارتا ہے اور آگے کی پرواز کے دوران کنٹرول فراہم کرتا ہے۔ عمودی اور کم رفتار کی پرواز کے لیے، مرکزی ہوائی جہاز کو ہیلی کاپٹر کے روٹر کے طور پر جیٹ انجن سے اخراج کے ذریعے ٹپ سے چلایا جاتا ہے، اور دم والے روٹر کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ تیز رفتار پرواز میں ایئر فوئل کو تین سطح والے طیارے کے مرکزی ونگ کے طور پر وقفے کے لحاظ سے روک دیا جاتا ہے، اور انجن ایک عام جیٹ نوزل کے ذریعے ختم ہو جاتا ہے۔ دو بلیڈڈ روٹر کے ساتھ دو بوئنگ ایکس-50 ڈریگن فلائی پروٹو ٹائپ 2003 سے اڑائے گئے تھے لیکن دونوں کے کریش ہونے کے بعد یہ پروگرام ختم ہو گیا، جو کامیابی سے منتقلی میں ناکام رہا۔ 2013 میں یو ایس نیول ریسرچ لیبارٹری (این آر ایل) نے عمودی سے افقی پرواز کی منتقلی کا طریقہ اور متعلقہ ٹیکنالوجی شائع کی، جس کا پیٹنٹ 6 دسمبر 2011 کو ہوا، جسے وہ اسٹاپ روٹر روٹری ونگ ایئرکرافٹ کہتے ہیں۔ آسٹریلوی کمپنی سٹاپ روٹر ٹیکنالوجی پیٹی لمیٹڈ نے ایک پروٹو ٹائپ ہائبرڈ روٹر ونگ (ایچ آر ڈبلیو) کرافٹ تیار کیا ہے۔ یہ ڈیزائن تمام روٹر بلیڈوں میں متناسب ہوا کا بہاؤ فراہم کرنے کے لیے اعلی الفا ہوا کے بہاؤ کا استعمال کرتا ہے، جس کے لیے اسے منتقلی کے دوران تقریبا عمودی طور پر گرنا پڑتا ہے۔ فکسڈ سے روٹری موڈ میں روشنی کی منتقلی کا مظاہرہ اگست 2013 میں کیا گیا تھا۔ ایک اور نقطہ نظر ایک ٹیلسٹر ترتیب کی تجویز کرتا ہے جس میں لفٹنگ کی سطحیں ٹیک آف کے دوران روٹرز کے طور پر کام کرتی ہیں، کرافٹ افقی پرواز کے لیے جھکا ہوتا ہے اور روٹر ایک فکسڈ ونگ کے طور پر کام کرنے کے لیے رک جاتا ہے۔ یہ بھی دیکھیں کنورٹیپلین پاورڈ لفٹ روٹر ونگ حوالہ جات بیرونی روابط امریکن ہیلی کاپٹر سوسائٹی ہوائی جہاز کی تشکیل ہوائی جہاز کے زمرے