Schmidt–Kalman filter
شمٹ-کالمین فلٹر ریاست کے تخمینے کی جہت کو کم کرنے کے لیے کالمین فلٹر کی ایک ترمیم ہے، جبکہ اب بھی کوویرینس میٹرکس اور کالمین فوائد کے حساب میں اضافی حالت کے اثرات پر غور کر رہا ہے۔ ریاست کے تخمینے کی جہت میں اضافہ کیے بغیر سینسر تعصبات جیسے پریشان کن پیرامیٹرز کے اثرات کا حساب لگانا ایک عام درخواست ہے۔ یہ اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ کوویرینس میٹرکس غلطیوں کی تقسیم کی درست نمائندگی کرے گا۔ ریاستی جگہ کی جہت کو بڑھانے کے بجائے شمٹ-کالمین فلٹر کو استعمال کرنے کا بنیادی فائدہ کمپیوٹیشنل پیچیدگی میں کمی ہے۔ یہ حقیقی وقت کے نظام میں فلٹرنگ کے استعمال کو فعال کر سکتا ہے۔ شمٹ-کالمین کا ایک اور استعمال اس وقت ہوتا ہے جب بقایا تعصبات ناقابل مشاہدہ ہوتے ہیں ؛ یعنی، تعصبات کے اثر کو پیمائش سے الگ نہیں کیا جا سکتا۔ اس معاملے میں، شمٹ-کالمین تعصب کی قدر کا اندازہ لگانے کی کوشش نہ کرنے کا ایک مضبوط طریقہ ہے، بلکہ صرف غلطی کی حقیقی تقسیم پر تعصب کے اثر پر نظر رکھتا ہے۔ غیر لکیری نظاموں میں استعمال کے لیے، مشاہدے اور ریاستی منتقلی کے ماڈلز کو موجودہ اوسط اور کوویرینس تخمینے کے ارد گرد توسیع شدہ کالمان فلٹر کے مترادف طریقہ کار میں لکیری بنایا جا سکتا ہے۔ نام اور تاریخی ترقی اسٹینلے ایف شمٹ نے شمٹ-کالمین فلٹر کو حقیقی وقت کے نظاموں میں عمل درآمد کے لیے درکار کم جہتی کو برقرار رکھتے ہوئے ناقابل مشاہدہ تعصبات کا حساب لگانے کے لیے ایک طریقہ کے طور پر تیار کیا۔ کالمان فلٹر توسیعی کالمان فلٹر حوالہ جات کنٹرول تھیوری بھی دیکھیں۔