National Centre for Nuclear Robotics
نیشنل سینٹر فار نیوکلیئر روبوٹکس (این سی این آر) برمنگھم یونیورسٹی کی قیادت میں برطانیہ کی آٹھ یونیورسٹیوں کا سائنس اور انجینئرنگ ریسرچ کنسورشیم ہے، جس کا مقصد برطانیہ میں جوہری فضلے کے مسئلے کو حل کرنے کے لیے ٹیکنالوجیز تیار کرنا ہے۔ پہل کے ایک حصے کے طور پر این سی این آر 1950 کی دہائی کے اوائل سے ماضی میں ملک میں جوہری صنعت سے پیدا ہونے والے 49 لاکھ ٹن جوہری فضلے کو ختم کرنے کے لیے مشین وژن، مصنوعی ذہانت اور جدید روبوٹکس جیسی ٹیکنالوجیز تیار کر رہا ہے۔ جائزہ این سی این آر 2018 میں شروع کیا گیا تھا اور برمنگھم یونیورسٹی نے اسے قائم کرنے کے لیے انجینئرنگ اینڈ فزیکل سائنسز ریسرچ کونسل کی مشترکہ مالی اعانت سے 42 ملین پاؤنڈ کی فنڈنگ حاصل کی تھی۔ آٹھ یونیورسٹیوں کا کنسورشیم برمنگھم یونیورسٹی، برسٹل یونیورسٹی، ایڈنبرا یونیورسٹی، لنکاسٹر یونیورسٹی، ایسیکس یونیورسٹی، لندن کی کوئین میری یونیورسٹی، لنکن یونیورسٹی اور ویسٹ آف انگلینڈ یونیورسٹی پر مشتمل ہے۔ 2018 تک رسٹم اسٹولکن این سی این آر کے ڈائریکٹر ہیں۔ برمنگھم یونیورسٹی کی تحقیقی ٹیم نے لوگوں کے ساتھ محفوظ طریقے سے کام کرنے کے لیے انسانوں جیسے کاموں کو انجام دینے والے روبوٹ کے محرکات کا مطالعہ کیا۔ ٹیم ویلریو اورٹینزی، مارکو کونٹروزی، فرانسیسکا سینی، جوکسی لیٹنر، میٹیو بیانچی، میکسیمو اے رو، پیٹر کورک پر مشتمل تھی۔ یہ تحقیق نیچر مشین انٹیلی جنس جریدے میں شائع ہوئی۔ لنکاسٹر یونیورسٹی کا مقصد روبوٹ کو نیم خود مختار بنانے کے لیے کمپیوٹنگ سسٹم سافٹ ویئر تیار کرنا ہے، جو جوہری فضلے کے ارد گرد انتہائی تابکار ماحول کی وجہ سے دور سے کیے جانے والے انسانی کنٹرول کو آسان بنائے گا جس میں روبوٹ کام کرتے ہیں۔ لنکاسٹر یونیورسٹی کے محققین نے ایک موبائل روبوٹک سسٹم تیار کیا جس میں امیجنگ سافٹ ویئر اور ایک مائیکروسافٹ کنیکٹ کیمرا شامل کیا گیا ہے جس میں دو ہیرا پھیری والے بازو ہیں، جس سے دھات کے پائپوں جیسی اشیاء کی شناخت کرنا، پکڑنا اور کاٹنا آسان ہوجاتا ہے، جو عام طور پر نیوکلیئر ڈیکومیشننگ سائٹس میں پائے جاتے ہیں۔ تحقیقی ٹیم مینوئل بندالا، کریگ ویسٹ، اسٹیفن مونک، اللہ یار مونٹازری، اور جیمز ٹیلر پر مشتمل تھی، اور یہ تحقیق ایم ڈی پی آئی روبوٹکس جریدے میں شائع ہوئی تھی۔ کنسورشیم کے حصے کے طور پر، ایسیکس یونیورسٹی کا مقصد روبوٹک سسٹمز کے الیکٹرانکس پر تابکاری کے اثرات کی تحقیق کرنا اور الیکٹرانکس سسٹمز کے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کی لچک کو بڑھانے کے لیے نئے طریقے تیار کرنا، اور تابکاری کے نقصان کے خلاف لچک اور مضبوطی فراہم کرنا ہے۔ یہ کام کنسورشیم پارٹنرز اور ناسا جیٹ پروپلشن لیبارٹری کے درمیان ایک فعال تعاون ہے۔ ایسیکس یونیورسٹی کے محققین نے ارتقاء عصبی نیٹ ورک کا استعمال کرتے ہوئے قدرتی زبان کی پروسیسنگ اور کمپیوٹر وژن کے درمیان فرق کو ختم کرنے کے لیے ایس او سی کوڈ سی این این نامی ایک طریقہ کار تیار کیا، جس کا مقصد تابکاری کے نقصان کے خلاف الیکٹرانکس سسٹم کے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کی لچک کو بڑھانا ہے۔ سوکوڈ سی این این کی ترقی کے پیچھے تحقیقی ٹیم کی قیادت کلاز میکڈونلڈ میئر کر رہے ہیں اور اس میں سومدپ ڈے، امیت کمار سنگھ اور دلیپ کمار پرساد شامل ہیں۔ SOCodeCNN کو اشاعت کے بعد IEEE رسائی جریدے میں سب سے مقبول مقالے کے طور پر نمایاں کیا گیا۔ لنکن یونیورسٹی وژن گائیڈڈ سیلف لرننگ موبائل روبوٹ تیار کر رہی ہے۔ لنکن یونیورسٹی کی تحقیقی ٹیم کا مقصد ایسے نظام بنانا ہے جو تابکاری سے آلودہ جوہری مقامات کے منفرد حالات کے مطابق ڈھالنے کے لیے مشین لرننگ کا استعمال کر سکیں۔ تحقیقی ٹیم کی قیادت گیرہارڈ نیومن کر رہے ہیں۔ کنسورشیم کے ایک حصے کے طور پر، برسٹل یونیورسٹی نے چرنوبل کے ریڈ فارسٹ میں سب سے زیادہ تابکار مقامات کا نقشہ بنانے کے لیے ریموٹ سینسنگ لیڈر کا استعمال کرتے ہوئے خصوصی طور پر لیس ڈرون تیار کیے۔ نیوکلیئر فضلہ مصنوعی ذہانت حوالہ جات بیرونی لنکس سرکاری ویب سائٹ مصنوعی ذہانت لیبارٹریز کالج اور یونیورسٹی ایسوسی ایشنز اور کنسورشیا برطانیہ انجینئرنگ یونیورسٹی ایسوسی ایشنز اور کنسورشیا لیبارٹریز برطانیہ میں نیوکلیئر ریسرچ انسٹی ٹیوٹ برطانیہ یونیورسٹی آف برمنگھم یونیورسٹی آف ایڈنبرا لنکاسٹر یونیورسٹی یونیورسٹی آف ایسیکس کوئین میری یونیورسٹی آف لندن یونیورسٹی آف لنکن یونیورسٹی آف برسٹل