LN-3 inertial navigation system
ایل این-3 انیرٹیل نیویگیشن سسٹم ایک انیرٹیل نیویگیشن سسٹم (آئی این ایس) ہے جسے لیٹن انڈسٹریز نے 1960 کی دہائی میں تیار کیا تھا۔ اس نے لاک ہیڈ ایف-104 اسٹار فائٹر ورژن سے لیس کیا جو یورپی افواج میں اسٹرائیک طیارے کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ انیرٹیل نیویگیشن سسٹم ایک ایسا نظام ہے جو حساس آلات کا استعمال کرتے ہوئے گاڑی کے اندر مکمل طور پر کی گئی پیمائش سے گاڑی کی پوزیشن کا مسلسل تعین کرتا ہے۔ یہ آلات ایکسلرومیٹر ہوتے ہیں جو گاڑی کی ایکسلریشن کا پتہ لگاتے ہیں اور پیمائش کرتے ہیں، اور گائروسکوپ جو ایکسلرومیٹر کو مناسب سمت میں رکھنے کا کام کرتے ہیں۔ پس منظر لیٹن کے پہلے آئی این ایس کی ترقی انجینئر، اوہائیو میں رائٹ ایئر فورس بیس کے میکس لپسکمب اور نو تشکیل شدہ گائیڈنس اینڈ کنٹرول ڈیپارٹمنٹ کے سربراہ ڈاکٹر ہنری ای سنگلٹن کے گٹھ جوڑ کا نتیجہ تھی۔ بیورلی ہلز، کیلیفورنیا میں لیٹن انڈسٹریز۔ لپسکمب کے محکمہ کو نیویگیشن سسٹم کی ترقی میں مشغول ہونے کی اجازت نہیں تھی، لیکن اسے دوسرے ہوائی جہاز کے ایوینکس جیسے پچ، رول اور یا اشارے میں مشغول ہونے کی اجازت تھی۔ سنگلٹن نے ایک ایسا نظام فراہم کرنے کی تجویز پیش کی جو انتہائی درست پچ، رول اور یا کے اشارے فراہم کرے۔ یہ نظام شمال کی تلاش میں ایک مستحکم پلیٹ فارم ہوگا جو گائروسکوپ اور ایکسلرومیٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جائے گا۔ اس طرح کا نظام خود بخود مشرق-مغرب اور شمال-جنوب سمت میں رفتار فراہم کرے گا۔ اور بعد میں، ان دونوں محوروں کے لیے انٹیگریٹر فراہم کرنے سے، ایک کے پاس ایک مکمل انیرشیل نیویگیشن سسٹم ہوگا۔ تقریبا 1956 کے وسط میں رائٹ ایئر فورس بیس نے لیٹن انڈسٹریز کو اس طرح کے "ایرکرافٹ ایٹیٹیوڈ سسٹم" کی ترقی کے لیے تقریبا 300,000 ڈالر کا معاہدہ دیا تھا۔ سنگلٹن نے اس پروگرام کے لیے سڈنی شاپیرو کو پروجیکٹ انجینئر مقرر کیا۔ یہ نظام مکمل ہو گیا اور 1958 کے آخر تک پرواز کے تجربے کے لیے تیار ہو گیا۔ مسٹر شاپیرو نے ٹالمانٹز ایوی ایشن کے پارٹنر پال مانٹز کو طیاروں کی فراہمی کے لیے منتخب کیا، بنیادی طور پر فلم انڈسٹری کے ساتھ مانٹز کے وسیع تجربے کی وجہ سے۔ انہوں نے کئی سینیراما ٹریولوگس پر اپنا کام کیا تھا۔ منٹز کے لوگوں نے حال ہی میں کیری گرانٹ کی اداکاری والی فلم "نارتھ بائی نارتھ ویسٹ" پر بھی کام مکمل کیا تھا جس میں کافی اسٹنٹ فلائنگ تھی۔ شاپیرو کا خیال یہ تھا کہ وقتا فوقتا اور اسی لمحے زمین کی تصویر کشی کی جائے تاکہ انیرٹیل نیویگیشن سسٹم کے آؤٹ پٹ کی تصویر کشی کی جا سکے۔ اس طرح انگلی اٹھانے کا کوئی امکان ممکن نہیں تھا کیونکہ شاپیرو کے لوگوں میں سے کوئی بھی ڈیٹا لینے میں ملوث نہیں تھا۔ لہذا دو اضافی انٹیگریٹر نصب کیے گئے اور یہ نظام 1959 کے اوائل تک جانچ کے لیے تیار ہو گیا۔ 1959 تک چیزیں اتنی اچھی ہو چکی تھیں کہ شاپیرو لگاتار تین پروازیں حاصل کرنے میں کامیاب رہا جس میں درستگی ایک میل فی گھنٹہ سے کافی بہتر تھی۔ ان نتائج کی بنیاد پر، لیٹن انڈسٹریز کو F104 نیٹو لڑاکا طیاروں کے لیے 2000 نظام فراہم کرنے کا معاہدہ دیا گیا۔ سرد جنگ کے میزائل کی دوڑ نے چھوٹے، ہلکے اور زیادہ درست جمود نظاموں کی ترقی کو فروغ دیا۔ اپنے ماحول سے آزاد، جمود کا نظام تمام چالوں کے لیے رفتار اور پوزیشن کی معلومات درست اور فوری طور پر فراہم کرتا ہے، ساتھ ہی ساتھ ایک درست رویہ اور سرخی کا حوالہ بھی فراہم کرتا ہے۔ ایل این 3-2 اے پہلا انیرٹیل نیویگیشن سسٹم تھا جو چھوٹا اور ہلکا اور اتنا درست تھا کہ اسے اعلی کارکردگی والے لڑاکا میں نصب کیا جا سکتا تھا۔ ابتدائی F-104 کے، ماڈل A سے F تک، انیرٹیل نیویگیٹر نہیں تھا۔ یہ ایف-104 جی کی ترقی تھی، 1959 کے آس پاس، یورپی فضائی افواج کے لیے تاکتیکی بمبار/ہڑتال کی صلاحیتوں کے ساتھ، جس نے ایل این-3 کو طیارے میں لایا۔ ایل این-3 نے ایف-104 جی کو خراب موسم میں نچلی سطح پر نیویگیٹ کرنے اور بہترین ممکنہ درستگی کے ساتھ 1,000 کلومیٹر کی حد تک جوہری ہتھیار گرانے کی صلاحیت دی۔ یہ ایف-104 جی پروگرام کے لیے اہم ہے۔ ایل این-3 ایک مکمل 3-ڈگری-آف-فریڈم، 4-گیمبل انیرٹیل نیویگیٹر ہے، جو ایف-104 جی کے فلائٹ پرفارمنس لفافے کا احاطہ کرتا ہے جس کی اونچائی 0 سے 70,000 فٹ تک ہے۔ 0 سے میک 2 + رفتار، اور-5 سے + 9 گرام تک ایکسلریشن۔ فنکشنل تفصیل ایل این 3-2 اے کی فنکشنل تفصیل کے لیے انیرٹیل نیویگیشن کے کچھ بنیادی اصولوں کے کچھ علم کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ ایل این 3-2 اے پر ان کے اطلاق کو سمجھا جا سکے۔ نظام کا بنیادی جزو مستحکم پلیٹ فارم ہے جس پر تین ایکسلرومیٹر اور دو گائروس نصب ہوتے ہیں۔ یہ مستحکم پلیٹ فارم پلیٹ فارم جمبل کے نظام میں نصب ہے۔ کسی بھی ہوائی جہاز یا سمت میں ہوائی جہاز کی رفتار کو ایکسلرومیٹر کے ذریعے ماپا جاتا ہے اور رفتار حاصل کرنے کے لیے کمپیوٹر میں مربوط کیا جاتا ہے۔ رفتاروں کو فاصلہ حاصل کرنے کے لیے مربوط کیا جاتا ہے۔ زمین کے حوالے سے ہوائی جہاز کی ابتدائی پوزیشن کی نمائندگی کرنے والے ایک معروف حوالہ نقطہ کے ساتھ، اس ڈیٹا کو فاصلے اور سفر کی سمت، اور منزل تک کے فاصلے اور اثر میں تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ پلیٹ فارم پلیٹ فارم کی درج ذیل خصوصیات بیان کی گئی ہیں: آرتھوگنل سمتوں میں تین ایکسلرومیٹر بنیادی سینسنگ عناصر فراہم کرتے ہیں۔ وہ دو گرڈ کوآرڈینیٹ محوروں اور عمودی (Z) محور کے ساتھ ایکسلریشن کی پیمائش کرتے ہیں۔ زیڈ ایکسلرومیٹر خود ایل این 3-2 اے استعمال نہیں کرتا بلکہ خودکار فلائٹ کنٹرول سسٹم کے لیے عمودی ایکسلریشن ڈیٹا فراہم کرتا ہے۔ مشرقی-مغربی اور شمال-جنوبی X اور Y محور LN3-2A کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ ایکسلرومیٹر ان کے حساس محوروں میں گائروس کو ٹارک آؤٹ پٹ کرتا ہے، جب کہ ہوائی جہاز پرواز میں ہوتا ہے، تاکہ پلیٹ فارم جمبلز کے ذریعے مستحکم پلیٹ فارم کی زمین اور گرڈ شمال کی سمت کو برقرار رکھا جا سکے۔ دو گائروس مستحکم پلیٹ فارم کو مستحکم کرتے ہیں اور متعارف کرانے کے لیے مختلف معاوضے فراہم کرتے ہیں، جمود کی جگہ کے بجائے زمین کے حوالے سے مستحکم پلیٹ فارم کی سطح کو برقرار رکھتے ہیں، اور تین محوروں کا مربوط حوالہ نظام فراہم کرتے ہیں۔ ہر ایک گائروس میں دو ڈگری آف فریڈم ہوتی ہے، اور اس پر مبنی ہوتی ہے تاکہ گھماؤ والے محور 90 ڈگری کے فاصلے پر ہوں۔ اوپری گائرو کا گھماؤ محور شمال-جنوبی گرڈ کوآرڈینیٹ محور کے ساتھ مبنی ہوتا ہے اور یہ مشرق-مغرب اور عمودی کوآرڈینیٹ محوروں کے ارد گرد ٹارک (ہوائی جہاز کی گردش) کے لیے حساس ہوتا ہے۔ نچلے گائرو کا گھماؤ محور مشرق-مغرب گرڈ محور کے ساتھ مبنی ہوتا ہے اور یہ شمال-جنوب اور عمودی محوروں کے ارد گرد ٹارک کے لیے حساس ہوتا ہے۔ لہذا، دونوں گائرو تینوں محوروں کو کنٹرول کرتے ہیں۔ پلیٹ فارم جمبل وہ اسمبلیاں ہیں جو دراصل پلیٹ فارم ایکسلرومیٹر کو مستحکم رکھتی ہیں اور ہوائی جہاز کو گائرو اسٹیبلائزڈ ارتھ پر مبنی پلیٹ فارم کے بارے میں چال چلانے کے قابل بناتی ہیں۔ ایل این 3-2 اے پلیٹ فارم ایک چار جمبل نظام (بیرونی رول، پچ، اندرونی رول اور ایزموتھ) ہے جو ہوائی جہاز کو تمام سمتوں میں 360 ڈگری گردش کی اجازت دیتا ہے۔ ایزموتھ، پچ اور آؤٹر رول جمبل لامحدود آزادی کی اجازت دینے کے لیے برقی رابطوں کے لیے سلپرنگ اور برش کا استعمال کرتے ہیں۔ اندرونی رول جمبل جمبل لاک کی صورتحال کو روکنے کے لیے ایک بلٹ ان ریڈنڈنسی فراہم کرتا ہے جب ایزموتھ اور بیرونی رول جمبل محور 90 ڈگری پچ پر سیدھے ہو جاتے ہیں۔ کمپیوٹر ایل این 3-2 اے کمپیوٹر پلیٹ فارم کو کنٹرول کرتا ہے، نیویگیشن کی معلومات کا حساب لگاتا ہے اور آلات کے آپریشن کے لیے درکار خصوصی اے سی اور ڈی سی وولٹیج فراہم کرتا ہے۔ کمپیوٹر کے کام یہ ہیں: پلیٹ فارم کے ایزموتھ، پچ اور رول جمبلز کو پوزیشن دینا۔ بنیادی ترتیب یہ ہے کہ ہوائی جہاز کی چالوں کی وجہ سے گائرو پریسیشن کی غلطی کو محسوس کیا جاتا ہے اور پلیٹ فارم ایزموتھ سنکرو ریزولوور کو کھلایا جاتا ہے۔ گائرو سگنلز کو پچ اینڈ رول ایرر وولٹیج میں حل کیا جاتا ہے جو کمپیوٹر میں بڑھائے جاتے ہیں۔ کمپیوٹر پلیٹ فارم رول اور پچ جمبل سرو موٹروں کو چلاتا ہے۔ زیموتھ جمبل موٹروں کو چلانے کے لیے زیموتھ میں آگے بڑھنے کے لیے نچلے گائرو کو ٹارک کیا جاتا ہے۔ اوپری گائرو کو ایزموتھ میں نچلے گائرو میں بند کر دیا جاتا ہے۔ جمبل سروو موٹرز اصل انحراف کی تلافی کے لیے جمبلز کو پوزیشن دیتے ہیں۔ گائرو اسپن موٹروں کو شروع کرنے اور چلانے کے لیے وولٹیج فراہم کرنا۔ نظام کے آغاز کے دوران گائروس کو ہوائی جہاز 115 وی اے سی، 400 ہرٹز پاور کے ذریعے گھومنے کی رفتار تک لایا جاتا ہے۔ 1 منٹ کے موٹے صف بندی مرحلے کے بعد گائروس کے لیے تعدد کا ذریعہ ایک برقی ٹیوننگ کانٹا ہے جو 3 کلو ہرٹز حوالہ تعدد فراہم کرتا ہے جسے 8 سے تقسیم کیا جاتا ہے تاکہ 375 ہرٹز کی آپریٹنگ تعدد اور 90 وولٹ کا چل رہا وولٹیج فراہم کیا جا سکے۔ جزو تندور، پلیٹ فارم، گائروس اور ایکسلرومیٹرز کی حرارت کو کنٹرول کرنے کے لیے۔ کمپیوٹر کے اندر کچھ سرکٹس، جیسے امپلیفائرز، کے لیے ایک بہت مستحکم امپلیفکیشن فیکٹر کی ضرورت ہوتی ہے جسے صرف اس صورت میں برقرار رکھا جا سکتا ہے جب کچھ اجزاء کو عین مطابق درجہ حرارت پر رکھا جائے۔ ان اجزاء کو 71 ڈگری سیلسیس پر اجزاء کے تندور کے اندر رکھا جاتا ہے۔ اس کے علاوہ گائروس اور ایکسلرومیٹر کو 71 ڈگری سیلسیس ± 1.1 ڈگری سیلسیس پر رکھا جاتا ہے۔ پلیٹ فارم کے اندر ماحول کا درجہ حرارت ہیٹرز کے ایک سیٹ اور گردش کرنے والے پنکھے کے ذریعے 51.7 ڈگری سیلسیس پر برقرار رکھا جاتا ہے، اور موٹر سے چلنے والا کولنگ ایئر والو ڈبل دیوار والے پلیٹ فارم کور کے ذریعے دباؤ والی ہوا کے بہاؤ کو کنٹرول کرتا ہے۔ ایکسلریشن سے رفتار اور فاصلے کی معلومات کا حساب لگانا۔ یہ نیوی گیشنل حسابات درستگی الیکٹرو مکینیکل اجزاء کے ساتھ ہم آہنگی میں احتیاط سے ڈیزائن کیے گئے الیکٹرانک سرکٹس کے ساتھ انجام دیے جاتے ہیں۔ الیکٹرانک پارٹس ایکسلرومیٹر ریسٹورنگ ایمپلیفائر ہیں جو ایک وولٹیج دیتے ہیں جو ایکسلریشن کے متناسب ہوتا ہے۔ مائیکرو-جی سے لے کر جی کی اکائیوں تک وہ ایک بہت ہی متاثر کن متحرک رینج میں پھیلے ہوئے ہیں۔ اس کے علاوہ سروو ایمپلیفائرز، چھوٹے گائرو سگنلز کو اٹھاتے ہیں اور پلیٹ فارم جمبل موٹروں کو کنٹرول کرنے کے لیے اسے بڑھاتے ہیں، ان میں سخت وضاحتیں ہوتی ہیں۔ ایکسلرومیٹر سگنل کا رفتار سگنل میں اصل انضمام ایک الیکٹرانک یمپلیفائر کے ذریعے انجام دیا جاتا ہے جو رفتار موٹر کو کنٹرول کرتا ہے جو کیپسیٹنس ٹیکومیٹر کو چلاتا ہے۔ یہ کیپ ٹیچ فیڈ بیک بنیادی انٹیگریٹر سگنل فراہم کرتا ہے کیونکہ کیپ ٹیچ کی رفتار ایکسلریشن ان پٹ کے متناسب ہوتی ہے۔ فیڈ بیک موٹر کو روکنے کے لیے ایکسلریشن ان پٹ کو ختم کر دیتا ہے۔ موٹر رفتار شافٹ کو مناسب پوٹینومیٹر سگنل لینے کے لیے پوزیشن کرتی ہے جو رفتار کی نمائندگی کرتا ہے۔ ایک ڈیڈ زون نیٹ ورک رفتار موٹر کو ان مراحل میں چلاتا ہے جو مربوط ایکسلریشن (= رفتار) سگنل فراہم کرنے کے لیے ہموار ہوتے ہیں۔ رفتار انٹیگریٹر ایکسلریشن انٹیگریٹرز کی طرح کام کرتے ہیں، سوائے اس کے کہ آؤٹ پٹ سگنل ہموار نہیں ہوتا ہے کیونکہ نام نہاد ایم-ٹرانسمیٹر اسٹیپ فنکشن ڈیوائسز ہوتے ہیں۔ ایم-ٹرانسمیٹر مربوط رفتار (= فاصلہ) سگنل پوزیشن اور ہومنگ سسٹم پی ایچ آئی-4 کو بھیجتے ہیں۔ پلیٹ فارم کے درجہ حرارت کے ساتھ مل کر موٹے اور باریک صف بندی کے مراحل کو ترتیب دینے اور کنٹرول کرنے کے لیے۔ جمود نیویگیٹر کی حرکت پذیری، نو گو سرکٹری کو متحرک کرنے کے لیے خرابی کا احساس کرنے کے لیے۔ چونکہ ایل این-3/پی ایچ آئی-4 نیویگیشن سسٹم کو زمین کی دنیا بھر میں استعمال کیا جانا ہے، اس گھومنے والے کروی پر استعمال کے لیے کچھ منظم اصلاحات ایل این-3 میں نافذ کی جاتی ہیں: زمین کی شرح، نقل و حمل کی شرح، اور کوریولیس اصلاح۔ اور موروثی غلطیوں کو دبانے کے لیے نظام کو شولر ٹیون کیا جاتا ہے۔ ایل این-3 کا آپریشن انیرٹیل نیویگیٹر شروع کرنے سے پہلے، پائلٹ کو ایف-104 جی کے دائیں ہاتھ کے کنسول میں "ایلائن کنٹرول" پینل میں ابتدائی نقطہ کے نقاط درج کرنا ہوتے ہیں۔ ابتدائی ترتیب میں پہلا انتخاب "انیرٹیل نیویگیشن کنٹرول" پینل کے موڈ سلیکٹر سوئچ کو آف سے اسٹینڈ بائی میں گھمانا ہے۔ اس موڈ میں پلیٹ فارم اور جزو تندور کو آپریٹنگ درجہ حرارت تک لایا جاتا ہے ؛ جو کہ آئی این کنٹرول پینل پر "ہیٹ" لائٹ سے ظاہر ہوتا ہے، جس میں باہر اور نظام کے درجہ حرارت کے لحاظ سے کئی منٹ لگتے ہیں۔ آپریٹنگ درجہ حرارت پر سسٹم کو "الائن" میں تبدیل کیا جا سکتا ہے، جس سے مشین کام شروع کر سکتی ہے۔ کمپیوٹر کو طاقت دی جاتی ہے اور اس کی رفتار کے شافٹ کو ختم کر دیا جاتا ہے۔ گائروس 115 وی اور 400 ہرٹز سے طاقتور ہوتے ہیں اور اوپر کی طرف گھوم رہے ہوتے ہیں۔ پلیٹ فارم کو جمبل سنکرو ٹرانسمیٹرز کا استعمال کرتے ہوئے ہوائی جہاز کے مقابلے پچ، اندرونی اور بیرونی رول میں برابر کیا جاتا ہے۔ اور ایزموتھ محور کو مقناطیسی ہیڈنگ سینسر کا استعمال کرتے ہوئے گرڈ شمال کی سمت میں چلایا جاتا ہے۔ صف بندی کے اس مرحلے میں 1 منٹ لگتا ہے اور اسے موٹے صف بندی کہا جاتا ہے۔ اس 1 منٹ کے بعد نظام باریک صف بندی کے مرحلے میں بدل جاتا ہے، جس کے دوران گائرو اسپن موٹر کی طاقت کو 95 وی اور 375 ہرٹز تک لایا جاتا ہے تاکہ 400 ہرٹز کا استعمال کرتے ہوئے کسی بھی دوسرے ہوائی جہاز کے نظام کے ساتھ مقناطیسی مداخلت سے بچا جا سکے۔ پلیٹ فارم کی سطح کو ایکس اور وائی ایکسلرومیٹر کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے جو کشش ثقل کے سب سے چھوٹے جزو کو بھی محسوس کرتے ہیں جو کہ قطعی طور پر برابر نہ ہونے کا اشارہ ہے۔ مستحکم عنصر کی سطح بندی متعلقہ گائرو ٹارکروں کو ٹارک کرکے حاصل کی جاتی ہے جو جمبل موٹروں کو مستحکم عنصر کی پیروی اور سطح بناتی ہے۔ فاصلہ شافٹ صفر پر سیٹ کیے گئے ہیں۔ گائروس آپریشنل رفتار پر ہیں اور کمپیوٹر مسلسل گائروس کو کھانا کھلا رہا ہے، اور اس طرح مستحکم عنصر، مقامی زمین کی گردش کے لیے اصلاحات کے ساتھ۔ اسے ٹھیک صف بندی کا برابر کرنے کا مرحلہ کہا جاتا ہے۔ لیولنگ خود بخود ختم ہو جاتی ہے جب کمپیوٹر فیصلہ کرتا ہے کہ پلیٹ فارم مستحکم عنصر بالکل مقامی سطح پر ہے، جس میں چند منٹ لگ سکتے ہیں۔ اگر سطح پر ہے، تو صف بندی کا آخری مرحلہ آن ہے ؛ گائروکمپاسنگ۔ مستحکم عنصر بالکل برابر اور شولر ٹیونڈ ہے لیکن گائروس ابھی تک زمین کے گردش کے محور کے ساتھ منسلک نہیں ہیں۔ لہذا، مستحکم عنصر سطح کو بند کرنے کا رجحان رکھتا ہے، جسے Y ایکسلرومیٹر کے ذریعے محسوس کیا جاتا ہے جو مستحکم عنصر کے ایزموتھ محور کو گھمانے کے لیے گائرو ٹورکر کو سگنل دیا جاتا ہے۔ یہ عمل چند منٹ تک جاری رہتا ہے جب تک کہ اصلاح کا سگنل چھوٹا نہیں ہو رہا ہے اور اسے 50 سیکنڈ تک تقریبا صفر رکھا جا سکتا ہے، جس سے یہ اعتماد ملتا ہے کہ نظام برابر اور سیدھا ہے۔ یہ پائلٹ کے لیے نظر آتا ہے کیونکہ سبز نیوی لائٹ چمکتی ہے۔ یہ نظام اب استعمال کے لیے تیار ہے اور پائلٹ آئی این کنٹرول پینل پر "نیو" کا انتخاب کرتا ہے، اور مختلف صف بندی کے مراحل میں شامل تمام سرکٹری کو نیویگیٹ موڈ میں تبدیل کر دیا جاتا ہے۔ دیگر ممکنہ طریقے صرف کمپاس ہیں جو ایل این 3 کی پرواز میں ناکامی کے بعد منتخب کیے جا سکتے ہیں، اور صف بندی کے مرحلے کو مختصر کرنے کے لیے الرٹ الائن ہیں۔ آخری پرواز کے بعد لیکن ہوائی جہاز کی طاقت کو بند کرنے سے پہلے چلنے والے ایل این 3 کا عین مطابق عنوان محفوظ کیا جاتا ہے اور اگر ہوائی جہاز کو منتقل نہیں کیا جاتا ہے تو اگلی بار شروع کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ایل این-3 کے لیے کارکردگی کی مخصوص نیویگیشن درستگی 50 فیصد سرکلر-ایرر کا امکان ہے (سی۔ ای۔ پی۔) ایک گھنٹے کے آپریشن کے بعد دو سمندری میل، جو کہ 98 فیصد سی۔ ای۔ پی کے برابر ہے۔ چار سمندری میل۔ ایل این-3-2 اے کے-9 ورژن کے سروس میں آنے تک (~ 1963) نتائج ان حدود سے منصفانہ مارجن سے باہر تھے، لیکن اس کے بعد سے یہ پروازوں کے متعدد گروپوں میں بہت زیادہ ہو چکے ہیں۔ پامڈیل میں مینوفیکچرر کی ترقی کی پرواز کے دوران، اکتوبر 1961 تک تقریبا 1167 پروازیں کی گئیں، اور سی ای پی۔ ایل این-3 اور پی ایچ آئی-4 کا مشترکہ طور پر ایک میل یا اس سے باہر کی وضاحت تھی۔ اکتوبر 1961 سے جنوری 1962 تک پامڈیل میں مزید 123 پروازوں کا جائزہ لیا گیا، جس میں-9 ترمیمات، اور سی ای پی کو شامل کیا گیا۔ تقریبا تفصیلات تک پہنچ گیا۔ ایڈورڈز اے ایف بی میں، زمرہ 2 کی جانچ کے دوران، اور پامڈیل میں "ایوینکس میرج" کی مدت کے دوران، 9 سے پہلے کے نظاموں کی ناکامیوں کے درمیان اوسط وقت مقررہ 200 گھنٹے سے کافی کم تھا، لیکن اس کے بعد سے ہدف سے تجاوز کر گیا ہے۔ نومبر 1965 میں ایک تیار شدہ فلائنگ ٹائیگرز بوئنگ 707 (پول کیٹ) میں ایل این-3 سسٹم نصب کیا گیا تھا تاکہ کھمبے سے کھمبے تک 51 گھنٹے کی پرواز کی جا سکے، اور اس کی کارکردگی کا نیویگیشن کے دیگر ذرائع سے موازنہ کیا جا سکے۔ قطب جنوبی پر حوالہ شدہ غلطی 2 میل تھی۔ جینیلجی لیٹن سسٹمز انکارپوریٹڈ، یا لیٹن انڈسٹریز، بیورلی ہلز سی اے میں گائیڈنس اینڈ کنٹرول سسٹمز ڈویژن، 1950 اور 1960 کی دہائی میں امریکہ میں جمود کے نظام کے بڑے پروڈیوسروں میں سے ایک تھے، اور انہوں نے متعدد امریکی طیاروں کے لیے نظاموں کا ایک سلسلہ بنایا ہے۔ انیرٹیل نیویگیشن سسٹمز کی ابتداء کی وضاحت درج ذیل حوالہ میں کی گئی ہے۔ ایل این-1 ایکس بی-70 والکیری کے لیے ترقیاتی رویہ کا حوالہ تھا۔ ایل این-1 اے گرومین ای-1 اے ٹریسر کے لیے ایک صحت سے متعلق رویہ کا حوالہ تھا۔ ایل این-2 اے (فوجی عہدہ اے این/اے ایس این-31 یا-36) اے-6 اے گھسنے والے کے لیے ایک ڈوپلر-جمود نظام تھا۔ ایل این-2 بی ای-2 اے ہاکی کے لیے نظام تھا، اور ایل این-2 سی پی-3 اے اوریئن کے لیے نظام تھا۔ ایل این-3-2 اے (یا ایل این-3-2 اے) ایف-104 جی سپر اسٹار فائٹر میں استعمال ہونے والا انیرٹیل نیویگیشن سسٹم تھا۔ (ترقی 195؟-195؟، پیداوار 1960-196؟) LN3-2A کے بہتر ورژن −9، −11 اور −13 تھے۔ ایل این-3-2 بی کینیڈین سی ایف-104 میں استعمال ہونے والا انیرٹیل نیویگیشن سسٹم ہے۔ LN-3-13 اطالوی F-104S/CI اور F-104S/CB میں نصب ہے۔ 1969 سے اور اس کے بعد F-104G کی بہتر شکلیں۔ 1980 کی دہائی کے اوائل میں ایک مزید اپ گریڈ F-104S ASA ورژن کا باعث بنا جس نے اصل LN-3 کو برقرار رکھا۔ لیکن 90 کی دہائی کا ASA-M ورژن LN-30A2 انٹریئل نیویگیشن سسٹم سے لیس تھا۔ ایل این-4 "ایک انسان بردار مداری گاڑی" کے لیے ایک چھوٹا سا جمود نظام ہے۔ ایل این-5 ایک (1963) "کنویئر 340 آر 4 وائی میں نصب جدید ترین تجرباتی فلکیاتی جمود نظام" ہے۔ ایل این-7 ایک کلاسیفائیڈ ایپلی کیشن کے لیے ایک ایسٹرو-انیرٹیل-ڈوپلر سسٹم ہے۔ ایل این-12 اے/بی سیریز ایل این-3 کا ارتقاء ہے اور یہ ایف-4 سی (اے این/اے ایس این-48)، ایف-4 ڈی اور ایف-4 ای (اے این/اے ایس این-63)، آر ایف-4 سی (اے این/اے ایس این-56) میں استعمال ہوتے ہیں، یہ سب معمولی فرق کے ساتھ۔ LN3-2A کا جمبل پلیٹ فارم لیٹن P200 پلیٹ فارم ہے ؛ گائرو G200 گائرو ہے ؛ اور ایکسلرومیٹر A200 ایکسلرومیٹر ہے۔ (اور لیٹن ڈاک) جی-200 گائرو عام طور پر ایل این-2، ایل این-3 اور ایل این-12 نظاموں میں استعمال ہوتا ہے۔ LN3-2A عہدہ F-104G نظام کے مینوفیکچررز کا عہدہ LN3-2A ہے۔ نوٹیشن LN-3 اور LN3-2A میں فرق کو تقسیم کرنے والے ڈیش "-" کی پوزیشن کے ساتھ نشان زد کریں۔ عہدہ LN3-2A ایک LN3-1 کے لیے گنجائش چھوڑتا ہے، جو مصنف کو معلوم نہیں ہے۔ ابتدائی لیٹن کے بارے میں کسی بھی اضافی معلومات کا خیر مقدم ہے! لیٹن ایل این-3 پروڈکشن طیارے پر پہلے انٹریئل نیویگیٹرز میں سے ایک تھا، لیکن دوسرے برانڈز کے اور موازنہ ٹیکنالوجی کے ساتھ مختلف ایپلی کیشنز کے لیے دیگر سسٹم، یا تو انٹریئل نیویگیٹرز یا انٹریئل پیمائش یونٹس موجود تھے۔ شمالی امریکی اے-5 ویجیلنٹ کا آٹونٹیکس ریڈار انہانسڈ انیرٹیل نیویگیشن سسٹم (آر ای آئی این ایس) کم و بیش ایل این-3/پی ایچ آئی-4 سے موازنہ تھا۔ یہ نظام ایس ایم-64 ناواہو کے لیے تیار کردہ ایکس این-6 سسٹم، اے جی ایم-28 ہاؤنڈ ڈاگ کے لیے این 5 جی سسٹم اور ایکس بی-70 کے لیے این 2 سی/این 2 جے/این 3 اے/این 3 بی سسٹم سے اخذ کیا گیا تھا، اور اس کا تعلق یو ایس ایس نوٹیلس (ایس ایس این-571) میں استعمال ہونے والے این 6 اے-1 نیویگیشن سسٹم اور ایل جی ایم-30 منٹ مین کے لیے این 10 انٹریئل گائیڈنس سسٹم سے تھا۔ نوٹ کریں کہ بوئنگ کی تاریخ کا دعوی ہے کہ رینز پروڈکشن ہوائی جہاز میں پہلی انٹریئل نیویگیشن ہے۔ نورٹرونکس نے ایس ایم-62 اسنارک کے لیے ایسٹرو-انٹریئل گائیڈنس/نیویگیشن سسٹم تیار اور تیار کیا تھا۔ جی اے ایم-87 اسکائی بولٹ کے لیے تیار کردہ نظام کو بعد میں لاک ہیڈ ایس آر-71 بلیک برڈ میں استعمال کے لیے ڈھال لیا گیا اور اسے زیادہ تر این اے ایس-14 اور/یا این اے ایس-21 کہا جاتا ہے۔ یو جی ایم-27 پولارس میزائل ایم آئی ٹی کے تیار کردہ جمود نظام سے لیس تھا، جو بعد میں ڈیلکو کے اپولو پی جی این سی ایس کے تیار کردہ آئی ایم یو میں تبدیل ہوا۔ سیٹرن V کو ایم ایس ایف سی کے تیار کردہ ایس ٹی-124-ایم 3 انٹریئل پلیٹ فارم سے لیس کیا گیا تھا جو پی جی ایم-19 جپٹر کے ایس ٹی-90 کی مزید ترقی تھی۔ کنویر بی-58 ہسلر کو اے این/اے ایس کیو-42 ڈوپلر-انیرشیل سسٹم سے لیس کیا گیا تھا، جسے سپیری کارپوریشن نے بنایا تھا۔ ایل این-3 کی دیکھ بھال اور جانچ کا سامان ایل این-3 سسٹم کو اہم پیرامیٹرز کی مسلسل نگرانی کرنے اور خرابی کی صورت میں پائلٹ کو متنبہ کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ مسئلے کی بنیاد پر پائلٹ سسٹم کو بند کر سکتا ہے، یا ڈیڈ ریکنکننگ موڈ میں جاری رکھ سکتا ہے۔ خود تشخیص شدہ سنگین مسائل کی صورت میں نظام خود بخود بند ہو جائے گا۔ ایل این-3 کی فلائٹ لائن کی دیکھ بھال، جیسے سسٹم چیک اور فالٹ آئسولیشن، مخصوص ٹیسٹ آلات کا استعمال کرتے ہوئے انجام دی گئی تھی: ایم اے ٹی ایس (موبائل خودکار ٹیسٹ سسٹم) (آر این ایل اے ایف نے ایم اے ٹی ایس کو فلائٹ لائن پر نہیں بلکہ دکان کی سطح پر چلایا۔) لائن ٹیسٹ اینالائزر گائرو بائیس ٹیسٹ سیٹ بیس لیول مینٹیننس بیس (نیو) شاپ لیول پر پلیٹ فارم، کمپیوٹر اور اڈاپٹر یونٹس کی جانچ اور مرمت درج ذیل ٹیسٹ آلات کا استعمال کرتے ہوئے کی گئی: سسٹم ٹیسٹ کنسول (ایس ٹی سی)۔ بینچ ٹیسٹ کنسول (بی ٹی سی)۔ ڈپو کی سطح کی دیکھ بھال بنیادی سطح کی صلاحیتوں سے باہر کی مرمت کے لیے، آر این ایل اے ایف الیکٹرانکس ڈپو (ڈی ای ایل ایم، رینن میں) ایل این-3 سسٹم کی (اعلی) ڈپو کی سطح کی مرمت کو سنبھالنے کے لیے مخصوص ٹیسٹ آلات اور ٹولنگ سے لیس تھا۔ استعمال میں آنے والے اہم ٹیسٹ اسٹیشن تھے: پلیٹ فارم فنکشنل ٹیسٹ کنسول (پی ایف ٹی سی)۔ ماڈیول ٹیسٹ کنسول۔ انڈسٹری سپورٹ سسٹم کے سینسرز، گائروس اور ایکسلرومیٹرز کی مرمت لیٹن نے کی تھی۔ آر این ایل اے ایف کے سینسرز کی مرمت لیٹن کینیڈا نے کی تھی، جس نے تمام ضروری اسپیئر پارٹس بھی فراہم کیے تھے۔ دوسرے یورپی صارفین فریبرگ اور ہیمبرگ میں ایل آئی ٹی ای ایف کے طور پر جرمن یا اطالوی ماتحت اداروں/لائسنس یافتہ افراد پر انحصار کرتے تھے۔ ایل این-3 یونٹس نمائش پر جرمنی کوبلینز میں ویر ٹیکنیشے اسٹڈیئنسملنگ (ڈبلیو ٹی ایس)۔ وٹرائن میں ایل این 3-2 اے سسٹم (الرٹ ایلائن یونٹ کے بغیر) کی نمائش کریں۔ پلیٹ فارم جمبلز کو وزیٹر ریموٹ کنٹرول باکس کے ذریعے گھمایا جا سکتا ہے۔ نیدرلینڈز وولکل ایئر فورس بیس (این ایل) میں ایچ وی وی (ہسٹوریش ولیگٹوجین وولکل/ہسٹوریکل فائٹرز وولکل) گروپ نے سابق ڈی ای ایل ایم/رینن میوزیم کے نیویگیشن سسٹمز کے مجموعے کو اپنایا ہے۔ ایک مکمل نظام کی نمائش، جو نئے کے طور پر چل رہا ہے۔ درخواست پر نظام کی وضاحت اور مظاہرہ دیا جاتا ہے۔ ایل این-3 نظام آر این ایل اے ایف ایئر فورس ڈے، جون 2019 جمعہ 14 اور ہفتہ 15 پر والکل، ہینگر 1 میں نمائش کے لیے رکھا گیا تھا۔ حوالہ جات فوٹ نوٹس ببلیوگرافی ٹی او 1 ایف-104 جی-2-11، "ایف-104 جی اسٹار فائٹر مینٹیننس دستی"، سیکشن 4، انیرٹیل نیویگیٹر آلات، یو ایس اے ایف۔ ٹی۔ او۔ 5 این 1-4-3-3، "اوور ہال دستی برائے انیرٹیل نیویگیٹر کمپیوٹر"، یو ایس اے ایف۔ ٹی۔ او۔ 5 این 24-3-3، "مینٹیننس مینوئل فار انیرٹیل نیویگیٹر پلیٹ فارم"، یو ایس اے ایف۔ "ایل این-3 انیرٹیل نیویگیشن سسٹم پائلٹ کی ہینڈ بک"، لیٹن سسٹمز انکارپوریٹڈ، گائیڈنس اینڈ کنٹرول سسٹمز ڈویژن، جون 1963۔ https://web.archive.org/web/20090115181132/http:// ڈبلیو ڈبلیو۔ ایوی ایشن لائیو. او آر جی/فورم/ویوٹوپک. پی پی؟ ٹی = 640 https://web.archive.org/web/20101028182500/http:// بوئنگ. کام/ہسٹری/بیانیہ/این 067 نار. ایچ ٹی ایم ایل http://www.bwb.org/portal/a/bwb/kcxml/04_Sj9SPykssy0xPLMnMz0vM0Y_QjzKLNzKM9_R0BslB2B4B-pFw0aCUVH1vfV https://web.archive.org/web/20100418063538/http:// ڈبلیو ڈبلیو۔ لیٹن کارپ. کام/لیٹن-corporation-products.asp بیرونی لنکس-ایل این 3-2 اے کے طور پر سسٹمز کی اچھی کوریج کے ساتھ (یورپی) ایف-104 جی پروگرام پر مضمون۔ - ایک سوئس دانتوں کے ڈاکٹر کا مقام جو ایل این-3 نظام کی بھی تعریف کرتا ہے۔ ایک پرانے لیٹن بروشر کے ڈیٹا کے ساتھ۔ - یو ایس این او کے ذریعہ جمود نظاموں کے آسمانی اضافے پر وائٹ پیپر۔ - کوبلینز (ڈبلیو ٹی ایس) میں جرمن ڈیفنس ٹیکنالوجی میوزیم کی سائٹ، جس میں اشتہار سے کہیں زیادہ حیرت انگیز مجموعہ ہے، جس میں وٹرین میں ایک مکمل ایل این 3-2 اے سسٹم بھی شامل ہے۔ - لیٹن ایل این 3-2 اے پلیٹ فارم کی تصاویر کے ساتھ پکاسا ویب البم۔ پیٹنٹ ایپلی کیشن پیٹنٹ ایپلی کیشن پیٹنٹ ایپلی کیشن میوزیم "ڈی ٹائیفون" جو کہ وولکل ایئر فورس بیس، این ایل میں واقع ہے، ہوائی اڈے کی تاریخ کے لیے وقف ہے۔ وولکل ایئر فورس بیس، این ایل میں ایچ وی وی/تاریخی جنگجوؤں کا مقام، ایف-104 جی اسٹار فائٹر کی بحالی۔ ایل این-3 انیرٹیل نیویگیشن سسٹم کی میزبانی بھی کرتا ہے۔ ہوائی جہاز کے آلات نیوی گیشنل آلات ایوینکس