GPS sonobuoy
جی پی ایس سونو بوائے یا جی پی ایس انٹیلیجنٹ بوائے (جی آئی بی) ایک قسم کے الٹی لمبی بیس لائن (ایل بی ایل) صوتی پوزیشننگ ڈیوائسز ہیں جہاں ٹرانسڈیوسر جی پی ایس سے لیس سونو بوائے پر نصب ہوتے ہیں جو یا تو بہہ رہے ہوتے ہیں یا مورڈ ہوتے ہیں۔ جی آئی بی کو زیر آب فعال ڈیوائس (جیسے پنجر سے لیس ٹارپیڈو)، یا غیر فعال صوتی صوتی ماخذ (جیسے پانی کی سطح پر مارنے والا غیر فعال بم) کے ساتھ مل کر استعمال کیا جا سکتا ہے۔ عام طور پر ساؤنڈ سورس یا امپیکٹ ایونٹ کو ٹائم آف ارائیول (ٹی او اے) تکنیک کا استعمال کرتے ہوئے ٹریک یا لوکلائز کیا جاتا ہے۔ عام طور پر کئی جی آئی بیز کو آپریشن کے ایک دیئے گئے علاقے میں تعینات کیا جاتا ہے جس میں کل تعداد کا تعین ٹیسٹ کے علاقے کے سائز اور مطلوبہ نتائج کی درستگی سے ہوتا ہے۔ جی آئی بی کی صف کی پوزیشننگ کے لیے جی پی ایس پوزیشننگ کے مختلف طریقے استعمال کیے جا سکتے ہیں، جس میں حقیقی وقت میں سینٹی میٹر سے میٹر کی سطح کی درستگی ممکن ہے۔ بوائے فرانسیسی کمپنی اے سی ایس اے-انڈر واٹر-جی پی ایس (اے ایل سی ای این گروپ کی ذیلی کمپنی) تیار کرتی ہے۔ چھوٹے پورٹیبل جی آئی بی-لائٹ سسٹم سے لے کر بڑے ٹارپیڈو ٹریکنگ جی آئی بی-ایف ٹی تک تین آف دی شیلف مصنوعات دستیاب ہیں، جن میں درمیانے درجے کا، درمیانے درجے کا جی آئی بی-پلس سسٹم بھی شامل ہے۔ پانی کے اندر ٹریکنگ اور ہتھیاروں کے اسکورنگ کے لیے جی آئی بی کے استعمال کی تاریخ اور مثالیں بحریہ 1990 کی دہائی کے اوائل سے وسط تک استعمال کر رہی ہے۔ ابتدائی جی آئی بی کو وسیع سمندری علاقے کے ہتھیاروں کی جانچ کے لیے روایتی نیوی سونو بوائے کو چھوٹے او ای ایم گریڈ کے جی پی ایس ریسیورز کے ساتھ تبدیل کرکے اور انہیں ہیلی کاپٹر سے یا پی-3 اوریئن طیارے سے تعینات کرکے بنایا گیا تھا۔ جی آئی بی کے ذریعے حاصل کردہ جی پی ایس ڈیٹا کو فریکوئنسی شفٹ کیئنگ (ایف ایس کے) کا استعمال کرتے ہوئے اینالاگ وی ایچ ایف صوتی ڈیٹا اسٹریم پر ماڈیول کیا گیا تھا۔ یہ جی پی ایس پیمائش کے ڈیٹا کو میراث وی ایچ ایف سونو بوائے رسیور آلات پر منتقل اور وصول کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ بارہ یا اس سے زیادہ جی آئی بی کی بہتی ہوئی صف کو تقریبا 7 این ایم قطر کی متمرکز سرکلر صف میں تعینات کیا جائے گا۔ صف کے اندر ہتھیاروں کے حملوں سے خارج ہونے والے صوتی دستخط جو جی آئی بی کے ذریعے پکڑے گئے اور مدار میں چکر لگانے والے طیارے تک منتقل کیے گئے۔ مشن کے بعد جی آئی بی سے جی پی ایس اور صوتی ڈیٹا کو یکجا کیا جائے گا تاکہ ڈبلیو جی ایس 84 کوآرڈینیٹس میں اثرات کے مقام کے لیے ایک مطلق کوآرڈینیٹ کا تعین کیا جا سکے۔ مختلف قسم کی خصوصی ایپلی کیشنز کے لیے پانی کے اندر صوتی پر مبنی ہتھیاروں کی اسکورنگ کے جی آئی بی قسم کے نظام کی مثالیں تیار کی گئی ہیں۔ پانی کے اندر پوزیشننگ کے لیے جی آئی بی کا ایک مثالی استعمال ٹی اے آر جی ٹی ویپن اسکورنگ اور ٹریننگ سسٹم ہے۔ سسٹم کا تصور (شکل 1) آٹھ سے دس جی آئی بی (شکل 2) کا استعمال کرتا ہے جو 2 کلومیٹر بائی 2 کلومیٹر صف میں بند ہوتا ہے۔ ٹی اے آر جی ٹی جی آئی بی کے معاملے میں، جی پی ایس اور آر ایف اینٹینا سینسر کے اوپر واقع ہوتے ہیں اور ہائیڈروفون، یا زیر آب صوتی ٹرانسڈیوسر، نیچے واقع ہوتا ہے۔ یہ آلہ تقریبا 6 فٹ لمبا ہے اور اس کا وزن 35 پونڈ ہے۔ فوجی طیاروں سے خارج ہونے والے غیر فعال ہتھیار صف کے اندر پانی کی سطح سے ٹکراتے ہیں، جس سے ایک صوتی دستخط خارج ہوتا ہے جو ہر جی آئی بی کے ذریعے پکڑا جاتا ہے۔ ہر جی آئی بی موصولہ سگنل کے عین وقت کا تعین کرتا ہے اور اس وقت کو قریب حقیقی وقت میں تعیناتی جہاز پر منتقل کرتا ہے۔ تعیناتی اور بازیابی جہاز پر واقع ایک کمانڈ اور کنٹرول سسٹم GPS ڈیٹا اور صوتی وقت کی معلومات کو یکجا کرتا ہے تاکہ اثر کے مقام کو مثلث بنایا جا سکے اور قریب حقیقی وقت میں اثر کے صحیح وقت کا تعین کیا جا سکے۔ کئی طریقے استعمال کیے جا سکتے ہیں، جن میں سب سے عام آمد کا وقت کا فرق (ٹی ڈی او اے) کم سے کم مربع حل الگورتھم ہے۔ نتائج کو مزید بہتر بنانے کے لیے پوسٹ مشن ڈیٹا پروسیسنگ کی جاتی ہے، جس میں 1 سے 2 میٹر کی دو جہتی پوزیشننگ کی درستگی اور 1 سے 2 ملی سیکنڈ کے اثر کے وقت کی درستگی کا مظاہرہ کیا جاتا ہے۔ حوالہ جات بوائےج گلوبل پوزیشننگ سسٹم