Enhanced motion vehicle
ایک بہتر حرکت والی گاڑی، یا ای ایم وی، ایک سواری والی گاڑی ہے جسے والٹ ڈزنی امیجنرنگ نے تیار کیا ہے، جو والٹ ڈزنی کمپنی کا ایک جزو ہے، جسے ڈزنی کے تھیم پارکوں میں واقع تفریحی پارک کی سواریوں میں استعمال کیا جاتا ہے۔ سوار ایک ترمیم شدہ موشن سمیلیٹر بیس پر بیٹھے ہوتے ہیں جو پہیے والے چیسیس پر نصب ہوتا ہے۔ جیسے جیسے گاڑی کشش سے گزرتی ہے، موشن بیس حرکت کی تقلید کرتا ہے، جیسے کہ کھردرے خطوں پر گاڑی چلانا یا موڑ پر جھکنا، جس سے سواری کا تجربہ زیادہ حقیقت پسندانہ نظر آتا ہے۔ ڈیزائن کی تاریخ ڈزنی نے 16 نومبر 1995 کو بہتر موشن وہیکل رائیڈ سسٹم پر پیٹنٹ کے لیے درخواست دائر کی۔ یہ سواری کا نظام انڈیانا جونز ایڈونچر کے لیے ایم ٹی ایس سسٹمز کارپوریشن کے تعاون سے تیار کیا گیا تھا۔ ایسے چار نظام بنائے گئے تھے (تاریخی ترتیب میں): ترقیاتی پروٹو ٹائپ/ٹیسٹ ٹریک، جو والٹ ڈزنی امیجنرنگ (اب ختم شدہ) کے قریب بربینک گودام کے اندر بنایا گیا تھا۔ انڈیانا جونز ایڈونچر: اناہیم، کیلیفورنیا میں ڈزنی لینڈ میں ممنوعہ آنکھ کا مندر۔ ڈایناسور، ایک بولٹ کے لیے بولٹ یکساں سواری کا نظام جو سی ٹی ایکس: الٹی گنتی سے معدومیت کے طور پر کھولا گیا، اورلینڈو، فلوریڈا میں ڈزنی کے اینیمل کنگڈم میں واقع ہے۔ انڈیانا جونز ایڈونچر: ٹوکیو ڈزنی سی میں کرسٹل کھوپڑی کا مندر۔ انہانسڈ موشن وہیکلز (ای ایم وی) کا مقصد ایک بکھرے ہوئے فوجی دستے کی نقل و حمل یا "ٹائم روور" کے طور پر ظاہر ہونا ہے۔ ای ایم وی ایک سلاٹڈ روڈ بیڈ کی سطح کے اوپر ہوا سے بھرے ٹریکٹر ٹریلر ٹائروں کے مقابلے میں کم چلائے جاتے ہیں۔ سلاٹ کے نیچے، ایک ٹیوبلر گائیڈ ریل سامنے والے پہیے کی رہنمائی کرتی ہے اور گاڑی کو بجلی فراہم کرنے کے لیے ذمہ دار ہے، جو کہ تین مرحلے میں 480 وولٹ ہے، جس کی گنجائش 200 ایم پی ایس ہے۔ طاقت کو مواصلات، کنٹرول، سیفٹی، آڈیو سسٹمز اور دو موشن سسٹمز-پروپلشن اور ہائیڈرولکس میں تقسیم کیا گیا ہے۔ ہر ٹرانسپورٹ بارہ مہمانوں کو نشستوں کی تین قطاروں کے ساتھ ایڈجسٹ کر سکتی ہے، چار پار، غیر آپریشنل اسٹیئرنگ وہیل کے پیچھے اگلی بائیں سیٹ کے ساتھ۔ بجلی کے لیے تین بس سلاخوں کے علاوہ، تین اضافی بس سلاخے ہیں، ایک "گو" سگنل کے لیے، ایک "نوگو" سگنل کے لیے، اور ایک زمین کے لیے۔ ہر ای ایم وی ایک موشن سمیلیٹر ہے، یا تکنیکی طور پر ایک 'فل موشن چیسیس' ہے کیونکہ یہ مکینوں کے کنٹرول میں نہیں ہے، اور یہ چلتی تھیٹر کے کمرے میں مکینوں کو گھیرے رکھنے کے بجائے شو کی عمارت سے گزرتا ہے، جیسا کہ اسٹار ٹورز کے معاملے میں ہوتا ہے۔ ای ایم وی موشن بیس تین ہائیڈرولک ایکچوایٹرز کے ذریعہ چیسیس کے فریم سے منسلک ہوتا ہے جس میں زیادہ تر غیر تیز وزن ہوتا ہے، جس سے کم بڑے جسم کے خول کو پوزیشن فیڈ بیک سسٹم کو شامل کرکے مائکرو میٹر کی درستگی کے ساتھ آزادانہ اور تیزی سے بیان کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ موشن بیس کو تین ڈگری آف فریڈم میں رکھنے کے لیے چیسیس موشن پلیٹ فارم پر تین ایکچوایٹرز استعمال کیے جاتے ہیں: ایک تھرسٹ پلین (زیڈ) جس میں دو گردشی محور (پچ اور رول) ہوتے ہیں۔ مہمان کے جسمانی شدید تجربے کو زیادہ رفتار اور تباہ کن مکینیکل ناکامی کے وہم کو حاصل کرنے کے لیے پروگرام کیا جاتا ہے جس میں بہتر حرکت والی گاڑی کی کئی فٹ لفٹ شامل کرنے کی صلاحیت کا استعمال کیا جاتا ہے پھر تیزی سے نیچے اترتا ہے، لرزتا ہے اور لرزتا ہے، اور کاؤنٹر بینک اور موڑ کے ساتھ کونے کو تیز کرتا ہے۔ جاپانی ورژن پر ایک تغیر تین ہائیڈرولک مینڈھوں کی جگہ لکیری انڈکٹو ایکچوایٹرز لے لیتا ہے۔ ڈزنی لینڈ ورژن پر استعمال ہونے والے 35 گیلن ہائیڈرولک سیال کو نلی کے پھٹنے پر ٹریک کو صاف کرنے میں دو گھنٹے لگتے ہیں۔ تیل کے بہاؤ کے حوالے سے جاپان کے ماحولیاتی ضابطوں کی وجہ سے، جاپانی ڈیزائن ٹیم نے سواری والی گاڑی پر برقی مقناطیسی ایکچوایٹرز کو تبدیل کرنے کا انتخاب کیا۔ سسٹم آپریشن کمیونیکیشنز ہر کار کو یہ معلوم ہونا چاہیے کہ وہ دوسری کاروں کے ساتھ کہاں تعلق رکھتی ہے۔ یہ بس بار کے ساتھ آرس کرنے والے پاور پک اپ وائپرز کے شور سے بچنے کے لیے کنٹرول ٹاور میں اپنی پوزیشن منتقل کر کے اور اسپریڈ سپیکٹرم ریڈیو پر دوسری کاروں کی پوزیشن حاصل کر کے ایسا کرتی ہے۔ گاڑی ٹریک کے ایک حصے کی طرف سے اشارہ کردہ پروگرامنگ کے انتخاب کا بھی جواب دیتی ہے اور اس وقت کون سا ذیلی پروگرام چل رہا ہے اس کی اطلاع دیتی ہے۔ کنٹرول فیڈ بیک کار کی باڈی کی جگہ میں پوزیشن فراہم کرتا ہے اور اگلی پوزیشن تک پہنچنے کے لیے کتنی مقدار میں ایکچوایٹر تبدیلی لاگو کرنے کی ضرورت ہے اور کس شرح پر۔ کنٹرول مختلف آڈیو کو بھی متحرک کرتا ہے، مواصلات سے مقام کی معلومات حاصل کرتا ہے اور موٹروں اور سوئچز کو چلانے کے لیے سلیکن کنٹرول ریلے اور سلیکن کنٹرول ریکٹیفائرز کے ساتھ طاقت کو ایڈجسٹ کرتا ہے، سب سے اہم سوئچ "اسٹاپ" ہے۔ سیفٹی اسٹاپ حفاظتی نظام کا سب سے اہم عنصر ہے۔ جانے سے زیادہ رکنے کے اور بھی طریقے ہیں۔ رکنے کے طریقے متوازی ہوتے ہیں۔ جانے کے طریقے ترتیب وار ہیں۔ ہارڈ ری سیٹ سب سے بنیادی اسٹاپ ہے۔ اس میں سائیکل چلا کر پاور آف کرنا، پھر آن کرنا شامل ہے۔ ہر لوڈنگ اسٹیشن پر اور ٹاور میں ہر آپریٹر کی آسان رسائی کے اندر بڑے سرخ مشروم کے بٹن ہوتے ہیں جو گاڑی کی تمام نقل و حرکت کو روک دیں گے۔ بہت سے مختلف قسم کے "اسٹاپ" فنکشنز ہیں، جن میں سے کچھ مخصوص رائیڈ آپریشن کنسولز کے لیے منفرد ہیں۔ تمام رائیڈ آپریشن کنسولز میں "اسٹیشن اسٹاپ" مشروم کے بٹن ہوتے ہیں۔ "اسٹیشن اسٹاپ" اسٹیشن میں تمام گاڑیوں کی نقل و حرکت کو روکتا ہے۔ چونکہ اسٹیشن کے دونوں اطراف (شمال اور جنوب) کو آزادانہ طور پر چلایا جا سکتا ہے، اس لیے لوڈنگ ایریا میں واقع اسٹیشن اسٹاپ اسٹیشن کے دونوں اطراف میں بیک وقت حرکت نہیں روک سکتے (مثال کے طور پر۔ ساؤتھ لوڈ کنسول پر دبایا گیا اسٹیشن اسٹاپ شمال کی طرف گاڑی کی حرکت کو نہیں روکے گا)۔ بلاک کی خلاف ورزیاں کئی اندرونی خودکار اسٹاپ ردعمل میں شامل ہیں، جہاں دو کاریں ایک ہی ٹریک زون میں ہوتی ہیں۔ ایک سیٹ بیلٹ آزادانہ طور پر رک سکتا ہے، یا ٹریک پر محسوس ہونے والی رکاوٹ جیسے پرس۔ مشروم کے بٹن مسلسل آپریشن کے بعد ہر پیچھے والے بمپر میں لگائے گئے تھے۔ دیگر لاجسٹک کنٹرول بھی حرکت کو روک دیں گے، جیسے کہ ٹریک لوپ کے اندر یا باہر گاڑی کو تبدیل کرنا۔ گاڑیوں کو پوری کشش میں منتقل کرنے کے لیے، رائیڈ ایکسیس کنٹرول (آر اے سی) "لاک آؤٹ چابیاں" سبھی جگہ پر ہونی چاہئیں، جس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ کوئی اہلکار ٹریک پر قابض نہیں ہے۔ کسی گاڑی کو پرکشش مقام پر بھیجنے سے پہلے، آپریشن کے اہلکار اس بات کی تصدیق کرتے ہیں کہ تمام سیٹ بیلٹ بند ہیں اور ڈھیلے سامان محفوظ ہیں۔ آپریشن کے اہلکاروں کو یہ چیک کرنا چاہیے کہ ہر حفاظتی بیلٹ دو طریقوں سے محفوظ ہے-مثبت ایکشن بصری معائنہ، جہاں سوار بکل اینڈ سے منسلک پیلے رنگ کے پٹے کو کھینچتا ہے، اور گاڑی کے ہر طرف ایک خودکار ایل ای ڈی پینل جو گرڈ پوائنٹ کو روشن کرتا ہے جب بکل لاک ہوتا ہے۔ اس کے بعد ہی آپریٹرز کو حفاظتی آستین کے اندر گہرے سبز ڈسپیچ بٹن کو دبانے کی اجازت ہے۔ آڈیو سسٹمز ٹریک کے حصے 16-گیگ EEPROM اسٹوریج پر محفوظ کردہ مختلف آڈیو سیکوینسز کو متحرک کرتے ہیں، جو موشن سیکوینس پروگرامنگ کو بھی اسٹور کرتا ہے۔ حرکت کے نظام پروپلشن پروپلشن ہائیڈرولک نظام کے ذریعے پیدا ہوتا ہے۔ ذیل میں ہائیڈرولک سسٹم کا جائزہ لیں۔ ہائیڈرولکس ہر گاڑی اپنے مختلف اجزاء کو طاقت دینے کے لیے ایک مکمل ہائیڈرولک سسٹم سے لیس ہوتی ہے۔ ان اجزاء میں تین ہائیڈرولک ایکچوایٹرز شامل ہیں جو گاڑی کے موشن بیس (باڈی) سے جڑے ہوتے ہیں۔ خاص طور پر، موشن بیس کے سامنے دائیں اور سامنے بائیں طرف 2 ایکچوایٹر ہوتے ہیں، اور موشن بیس کے پیچھے کے مرکز میں 1 ایکچوایٹر ہوتا ہے۔ یہ ایکچوایٹرز حرکت کے 3 انفرادی درجے پیدا کر سکتے ہیں ؛ پچ اور رول۔ یقینا، ان حرکات کا مجموعہ استعمال کیا جا سکتا ہے۔ پیچھے بائیں اور پیچھے دائیں پہیوں کے اسٹیئرنگ کو کنٹرول کرنے کے لیے دو دیگر ایکچوایٹرز استعمال کیے جاتے ہیں۔ سامنے والے پہیوں کو سامنے والے بوگی کے ذریعے میکانکی طور پر چلایا جاتا ہے، لیکن سامنے والے اسٹیئرنگ سسٹم پر ایک انکوڈر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ رائیڈ کنٹرول کمپیوٹر کو یہ بتایا جا سکے کہ گاڑی کے مجموعی اسٹیئرنگ میں مدد کے لیے پیچھے والے پہیوں کو کتنا موڑنا ہے۔ سیدھے الفاظ میں، پیچھے والے پہیے سامنے والے پہیوں سے ان پٹ کی بنیاد پر اپنی پوزیشن تبدیل کرتے ہیں۔ پیچھے کی بوگی کے لیے ایک آخری ایکچوایٹر استعمال کیا جاتا ہے۔ اسے ریئر فالوور لاک آؤٹ ایکچوایٹر کے نام سے جانا جاتا ہے۔ یہ ایکچوایٹر 2 طریقوں میں چل سکتا ہے ؛ ایک توسیعی موڈ اور ایک پیچھے ہٹنے والا موڈ۔ ہر موڈ گاڑی کے ریئر آفسیٹ کو سفر کے ایک مقررہ فاصلے کے اندر محدود کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ پیچھے ہٹنے والے موڈ میں، گاڑی تیز موڑ لے سکتی ہے، اس مقام تک کہ پیچھے کے پہیے دراصل ٹریک سلاٹ کو عبور کرتے ہیں (حالانکہ یہ عام آپریشن کے تحت نہیں ہوتا ہے)۔ توسیعی موڈ اتنے بڑے ریئر آفسیٹ کی اجازت نہیں دیتا، اور اس طرح اس وقت استعمال ہوتا ہے جب گاڑی کے سائیڈ پر بہت کم کلیئرنس ہو۔ اگر گاڑی سفر کے محدود فاصلے سے باہر سفر کرنے کی کوشش کرتی ہے، تو گاڑی خودکار پاور منقطع کرنا شروع کر دے گی، جس سے گاڑی کی نقل و حرکت فوری طور پر رک جائے گی۔ ہائیڈرولک نظام کا ایک اور جزو پروپلشن موٹر ہے۔ ہائیڈرولک پروپلشن موٹر گاڑیوں کی آگے کی نقل و حرکت فراہم کرنے کے لیے ذمہ دار ہے۔ پروپلشن موٹر محوری پسٹن پمپ کی قسم کی ہوتی ہے، اور متغیر رفتار کی صلاحیت رکھتی ہے۔ فارورڈ پاور فراہم کرنے کے علاوہ، یہ گاڑیوں کے لیے ایک اہم بریکنگ ڈیوائس کے طور پر بھی استعمال ہوتا ہے۔ پہاڑی سے نیچے جاتے وقت، گاڑیاں پروپلشن موٹر کے اندر سواش پلیٹ کی پوزیشن کو منفی زاویے پر لے جائیں گی، جس میں پروپلشن موٹر کو پمپ کے طور پر استعمال کیا جائے گا۔ یہ گاڑی کو اپنی حرکی توانائی کو ہائیڈرولک دباؤ میں تبدیل کرنے کی اجازت دیتا ہے، جو اس کے ہائی پریشر جمع کرنے والوں میں محفوظ ہوتا ہے۔ کشش کے اندر ڈیسلریشن بریکنگ کی اکثریت گاڑی کو سست کرنے کے اس طریقہ کا استعمال کرتی ہے۔ ہائیڈرولک سسٹم میں ایک ہائیڈرولک پمپ بھی شامل ہے، جو 50 ہارس پاور، 480 وولٹ، 3 فیز الیکٹرک موٹر سے چلتا ہے۔ برقی موٹر مسلسل چل رہی ہوتی ہے، اور اسے ایک بڑے پنکھے سے ٹھنڈا کیا جاتا ہے۔ تاہم، پمپ صرف اس وقت لگایا جاتا ہے جب ہائیڈرولک دباؤ پیدا کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، جب گاڑی کو روکا جاتا ہے اور موشن بیس حرکت نہیں کر رہا ہوتا ہے، تو پمپ فی منٹ صرف ایک یا دو بار مشغول ہوگا۔ تاہم، جب گاڑی کشش کے ذریعے سفر کر رہی ہوتی ہے، تو پمپ زیادہ تر وقت مصروف رہتا ہے۔ آخر میں، ہائیڈرولک نظام اپنے ہائیڈرولک دباؤ کو ذخیرہ کرنے کے لیے 3 جمع کرنے والوں کا مجموعہ استعمال کرتا ہے۔ ان میں سے دو جمع کرنے والے ہائی پریشر جمع کرنے والے ہوتے ہیں، جو ہائیڈرولک سیال کو 3,000 پی ایس آئی پر ذخیرہ کرتے ہیں۔ جمع کرنے والے ضروری دباؤ فراہم کرنے کے لیے ایک غیر فعال گیس کا استعمال کرتے ہیں۔ کم دباؤ جمع کرنے والا سیال کو بہت کم دباؤ پر ذخیرہ کرتا ہے، عام طور پر تقریبا 100 پی ایس آئی۔ دیگر مختلف اجزاء ہائیڈرولک سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں، جیسے اینٹی کیوٹیشن والو اور فلٹر۔ اس کے علاوہ، اضافی ہائیڈرولک سیال کو ذخیرہ کرنے کے لیے ایک بڑا ہائیڈرولک ٹینک ہے۔ لکیری موٹرز جاپان میں تیل کے بہاؤ کو کنٹرول کرنے والے سخت قوانین کی وجہ سے، جاپان میں ای ایم وی حرکت کو پورا کرنے کے لیے ہائیڈرولک ریمز کے بجائے برقی لکیری ایکچوایٹرز کا استعمال کرتے ہیں۔ اسی طرح کے سواری کے نظام ڈزنی تھیم پارک کے پرکشش مقامات کے لیے اسی طرح کے چار دیگر ای ایم وی سواری کے نظام بھی بنائے گئے تھے۔ راکٹ راڈز، ٹومورلینڈ، ڈزنی لینڈ، اناہیم، کیلیفورنیا کے سابق پیپل موور ٹریک پر۔ (اب ختم شدہ) ٹیسٹ ٹریک، ایپکوٹ، والٹ ڈزنی ورلڈ، اورلینڈو، فلوریڈا میں۔ ریڈی ایٹر اسپرنگس ریسرز، ڈزنی کیلیفورنیا ایڈونچر، اناہیم، کیلیفورنیا میں۔ دونوں نے ٹیوبلر گائیڈ وے کے بیرونی حصے میں اضافی عناصر متعارف کروائے-موسم کی نمائش۔ ٹوکیو ڈزنی سی میں زمین کے مرکز کا سفر۔ ان نظاموں میں تکنیکی بہتری اور آزادی کی کم ڈگریاں انہیں ای ایم وی کی ایک ہی کلاس میں ہونے سے ممتاز کرتی ہیں۔ یہ بھی دیکھیں موشن سمیلیٹر انڈیانا جونز ایڈونچر: ٹیمپل آف دی فاربڈن آئی-ڈزنی لینڈ رائیڈ ڈایناسور (ڈزنی کی اینیمل کنگڈم)-ایک جیسا ٹریک جس میں ٹائم ٹرانسپورٹ ای ایم وی شامل ہیں جس میں ڈایناسور تھیم انڈیانا جونز ایڈونچر: ٹیمپل آف دی کرسٹل سکل-ٹوکیو ڈزنی سی رائیڈ راکٹ راڈز ٹیسٹ ٹریک جرنی ٹو دی سینٹر آف دی ارتھ (کشش) ڈزنی پارکس میں واقعات فلم فرنچائزز اسٹیورٹ پلیٹ فارم حوالہ جات سمیلیٹر رائیڈز ڈزنی ٹیکنالوجی پر مبنی تفریحی سواریوں کی فہرست