ASW Continuous Trail Unmanned Vessel
اے ایس ڈبلیو کنٹینیوئس ٹریل ان مینڈ ویسل (اے سی ٹی یو وی) ڈی اے آر پی اے کی مالی اعانت سے چلنے والا ایک پروجیکٹ ہے جو 2010 کے اوائل میں اینٹی سب میرین ڈرون (بغیر پائلٹ والی سطح کی گاڑی) تیار کرنے کے لیے شروع کیا گیا تھا۔ اے ایس ڈبلیو اینٹی سب میرین وارفیئر کا مخفف ہے۔ جنوری 2018 میں کامیاب سمندری آزمائشوں کے بعد یہ اعلان کیا گیا کہ "سی ہنٹر" پروٹو ٹائپ کو مزید ترقی کے لیے ڈی اے آر پی اے سے آفس آف نیول ریسرچ میں منتقل کر دیا گیا ہے۔ اگرچہ اے سی ٹی یو وی پروگرام اے ایس ڈبلیو ٹریکنگ کی صلاحیت کو ظاہر کرنے پر مرکوز ہے لیکن بنیادی پلیٹ فارم اور خود مختاری والی ٹیکنالوجیز مستقبل کے بغیر پائلٹ والے بحری جہازوں کے لیے مشنوں اور ترتیبات کی ایک وسیع رینج کو مضبوط کرنے کے لیے وسیع پیمانے پر قابل توسیع ہیں۔ اے سی ٹی یو وی "پہلا بغیر پائلٹ کا بحری جہاز ہوگا جو تھیٹر یا عالمی آزاد تعیناتی کے لیے ڈیزائن اور سائز کا ہوگا"۔ چار حصوں والے پروگرام کا مقصد ایک ایسا سطحی جہاز تیار کرنا ہے جو ہدف آبدوزوں کو واضح طور پر ٹریک اور ٹریل کرنے کے لیے موزوں ہو۔ مکمل طور پر بغیر پائلٹ والے جہاز میں "خاموش، جدید ڈیزل الیکٹرک آبدوزوں کو ٹریک کرنے کے قابل" سینسرز کا ایک مجموعہ نافذ کیا جائے گا۔ اے سی ٹی یو وی کم سے کم نگران کمانڈ اور کنٹرول کے تحت کام کرے گا ؛ ساحل کے اڈوں کے ساتھ وقفے وقفے سے کارکردگی کی نگرانی کرے گا اور لائن آف سائٹ مواصلاتی روابط کے ذریعے اعلی سطحی مشن کے مقاصد فراہم کرے گا۔ جہاز کو جدید خود مختار نیویگیشن اور تصادم مخالف خصوصیات فراہم کی جائیں گی تاکہ اسے سمندری قانون اور سمندر میں تصادم کی روک تھام کے بین الاقوامی ضابطوں کے تحت رکھا جا سکے۔ تاریخ ستمبر 2014 میں، ڈی اے آر پی اے نے آفس آف نیول ریسرچ (او این آر) کے ساتھ ایک میمورنڈم آف ایگریمنٹ پر دستخط کیے تاکہ مشترکہ طور پر اے سی ٹی یو وی پروٹو ٹائپ کو فنڈ فراہم کیا جا سکے۔ مارچ 2015 میں یہ کہا گیا تھا کہ اگر یہ پروگرام کامیاب رہا تو یہ 2018 تک اے ایس ڈبلیو کے لیے امریکی بحریہ میں منتقل ہو سکتا ہے، اور ممکنہ طور پر دیگر مشن جیسے کہ کان کے جوابی اقدامات۔ کارروائیوں کا تصور اے سی ٹی یو وی کا مقصد ڈیزل الیکٹرک آبدوزوں کا پتہ لگانے اور ان کو شامل کرنے کی صلاحیت کو بہتر بنانا ہے، جو جوہری طاقت سے چلنے والی آبدوزوں کے مقابلے میں سستی اور پرسکون ہیں، اور ڈیزل آبدوز بنانے کی لاگت کے دسواں حصہ پر آبدوز مخالف حربے بنا کر بڑی تعداد میں دشمن بنانے کے خطرے کو ختم کرنا ہے۔ آپریشن کے علاقے ساحلی پانیوں پر مرکوز ہیں۔ یہ جہاز ایک بغیر پائلٹ والی سطح کی گاڑی (یو ایس وی) ہوگی جسے براہ راست 60-90 دنوں تک خود مختار طور پر چلانے اور گشت کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جو اہداف کا شکار کرنے اور سطح کے جہازوں سے بچنے کے قابل ہے۔ یہ پی-8 پوسیڈن، ایم کیو-4 سی ٹریٹن، اور سونو بوائے سینسرز سمیت دیگر بحری اثاثوں کے ساتھ ساتھ عالمی سمندری نگرانی نیٹ ورک میں فارورڈ تعینات اور تیز رفتار رسپانس نوڈ کے طور پر کام کرے گا۔ ایک بار جب وائڈ ایریا سینسر کسی ممکنہ ہدف کا ابتدائی اشارہ فراہم کرتا ہے، تو فارورڈ تعینات ACTUV پھر تیزی سے اس علاقے میں "سپرنٹ" کرے گا اور رابطے کا اندازہ لگانے کے لیے اپنے سینسر کا استعمال کرے گا۔ سب سے پہلے، لمبی رینج کے حصول کے ساتھ دو سائیڈ پوڈز درمیانی تعدد فعال غیر فعال سونار آبدوز کی موجودگی کی تصدیق کریں گے اور قریبی سطح کے جہازوں کی نقل و حرکت کو محدود کرنے کے خطرے سے متاثر ہونے والے غیر یقینی علاقے (اے او یو) کی نشاندہی کریں گے۔ دوسرا، مرکزی ہل میں دو اعلی فریکوئنسی والے سونار ٹریکنگ کی درستگی اور مشن کی وشوسنییتا کو بہتر بنائیں گے۔ ایک بار قریب ہونے کے بعد، کل فیلڈ میگنیٹومیٹر کی قطاریں ہدف کی سرگرمی کے بارے میں اضافی معلومات فراہم کریں گی تاکہ اسے مسلسل ٹریک کیا جا سکے۔ آخر میں، بہت زیادہ تعدد والا سونار مخصوص آبدوز کی شناخت اور درجہ بندی کے لیے ہدف کی "صوتی تصویر" تیار کرے گا۔ اے سی ٹی یو وی کو سیٹلائٹ لنک کے ذریعے دوسرے جہازوں اور ہوائی جہازوں کے ساتھ مسلسل رابطے میں رہنا ہے۔ اگر کوئی رابطہ خطرہ نہ ہونے کا عزم رکھتا ہے، تو ایک ملاح جہاز کو گشت پر واپس جانے کا حکم دے سکتا ہے۔ جہاز خود غیر مسلح ہے، لہذا اگر دشمن کی آبدوز کا پتہ چلا ہے تو یہ دوسرے بحری اثاثوں کو مطلع کرے گا جو اس پر حملہ کر کے اسے تباہ کر سکتے ہیں۔ اگر یہ خطرہ نہیں سمجھا جاتا ہے تو، جہاز اب بھی آبدوز کو سایہ دے سکتا ہے تاکہ اسے جارحانہ انداز میں کام کرنے سے روکا جا سکے، ممکنہ طور پر یہاں تک کہ اپنی آبائی بندرگاہ پر واپس بھی جا سکے۔ اے سی ٹی یو وی کو کسی بھی ڈیزل الیکٹرک آبدوز کو برداشت کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، یہاں تک کہ وہ جو ایئر انڈیپینڈنٹ پروپلشن (اے آئی پی) سے لیس ہیں۔ بڑی تعداد میں سستے بغیر پائلٹ کے اے سی ٹی یو وی کا استعمال آبدوزوں کا مقابلہ کرنے کا ایک طریقہ ہے جو کہ رسائی مخالف جنگ کے زیر سمندر جزو کے طور پر ہے۔ کچھ ممالک سستے ہتھیار، ہارڈ ویئر، اور اپنے مخالفین پر ایسی صورتحال مسلط کرنے کے طریقے بنانے کے لیے "مسابقتی حکمت عملی" کا استعمال کرتے ہیں جہاں انہیں جوابی اقدامات تیار کرنے کے اخراجات برداشت کرنے پڑیں گے جو ان کے خلاف استعمال ہونے والے دفاع سے غیر متناسب طور پر زیادہ ہوں گے۔ مقصد یہ ہے کہ مخالف یہ فیصلہ کرے کہ مقابلہ ناقابل برداشت ہے، یا انہیں دیگر ترجیحات سے وسائل کو ری ڈائریکٹ کرنے پر مجبور کیا جائے۔ رسائی مخالف اجزاء کے طور پر سستی ڈیزل الیکٹرک آبدوزیں بنانے والے ممالک کو وہی لاگت سے متعلق فوائد کے تحفظات کا سامنا کرنا پڑے گا جو وہ عائد کرنے کی کوشش کر رہے ہیں، کیونکہ امریکی بحریہ اس سے بھی سستے آبدوز مخالف پتہ لگانے کے نظام سے لیس ہوگی۔ سمندر میں تصادم کی روک تھام کے بین الاقوامی ضوابط (COLREGS) کی تعمیل کے لیے، ACTUV کو سمندر میں دیگر سطحی جہازوں کی خود مختار طور پر شناخت کرنی ہوتی ہے۔ ریڈار دوسرے جہازوں کو سمجھنے کا بنیادی طریقہ ہے، لیکن یہ ان کی درجہ بندی کرنے کے قابل نہیں ہے۔ ریڈار کو بڑھانے کے ساتھ ساتھ اس پر انحصار کو کم کرنے کے لیے، ڈی اے آر پی اے نے مارچ 2015 میں اے سی ٹی یو وی کے دیگر سینسرز کے لیے قریبی جہازوں اور دیگر اشیاء کو سمجھنے اور ان کی درجہ بندی کرنے کے لیے معلومات کی درخواست (آر ایف آئی) جاری کی۔ متوقع سینسر سسٹم اور امیج پروسیسنگ ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر میں غیر فعال الیکٹرو آپٹیکل/انفراریڈ (ای او/آئی آر) یا غیر ریڈار فعال (ایل آئی ڈی اے آر) ٹیکنالوجیز شامل ہیں۔ براڈ ایجنسی اعلان (بی اے اے) کرنے کے بعد، ڈی اے آر پی اے نے قومی سلامتی، صحت اور انجینئرنگ کمپنی لیڈوس کو فروری 2014 میں اے سی ٹی یو وی پروگرام کے ساتھ آگے بڑھنے کی اجازت دی۔ آبدوز کے شکار کے لیے یو ایس وی کا استعمال کرنے کا مقصد دوسرے سطحی جہازوں کو خود ان کی تلاش میں وقت اور پیسہ خرچ کرنے کی ضرورت سے آزاد کرنا ہے۔ لیڈوس کا ماڈل ایک بغیر پائلٹ کا ٹرائمران ہے جو کاربن کمپوزٹس سے بنایا گیا ہے جو نیویگیشن اور پائلٹنگ سینسرز، الیکٹرو آپٹکس، اور لانگ اور شارٹ رینج ریڈار سے لیس ہے جو ایک وقت میں مہینوں تک انتہائی گہرائی میں ڈیزل آبدوزیں ٹریک کرنے کے قابل ہے۔ جہاز صورتحال اور اس کی حالت پر واپس رپورٹ کرنے کے قابل ہے، اور دوسرے جہازوں کی شناخت کرنے کے لیے کمپیوٹر پروگرام کیے گئے ہیں تاکہ یہ اندازہ لگایا جا سکے کہ وہ آگے کیا کریں گے۔ یہ ایک ماڈیولر ڈیزائن کا استعمال کرتا ہے جسے انٹیلی جنس، نگرانی اور جاسوسی کے مشن جیسے دیگر کرداروں کے لیے دوبارہ تیار کیا جا سکتا ہے۔ لیڈوس نے 18 نومبر 2014 کو اعلان کیا کہ اے سی ٹی یو وی کی تشکیل کی نقل کرنے کے لیے خود مختاری سافٹ ویئر اور سینسرز سے لیس ایک ٹیسٹ جہاز نے تصادم کے ضوابط (کولرگس) کو پورا کرنے کے لیے سمندر میں 42 دن کے مظاہرے مکمل کیے۔ سروگیٹ برتن مصنوعی منظرنامے جہاں ACTUV پروٹو ٹائپ ایک مداخلت کرنے والے جہاز کے ساتھ تعامل کرے گا، تنگ چینلز کے ذریعے نیویگیشن کرتے ہوئے رکاوٹوں اور دیگر سطح کے جہازوں سے مکمل طور پر غیر تحریر شدہ واقعات میں خود مختار طور پر گریز کرے گا۔ فالو آن ٹیسٹنگ میں متعدد مداخلت کرنے والے رابطے اور مداخلت کرنے والے برتنوں کے مخالف طرز عمل شامل ہوں گے۔ کمپنی نے 26 جنوری 2015 کو اعلان کیا کہ اے سی ٹی یو وی خود مختاری سافٹ ویئر کا مسیسیپی کے ساحل پر سینسر، چال چلانے اور مشن کے افعال کی جانچ کے لیے کامیابی سے تجربہ کیا گیا ہے۔ ورک بوٹ پر نصب، خود مختاری کے نظام نے صرف پہلے سے بھری ہوئی نیوی گیشنل چارٹ اور کمرشل آف دی شیلف (سی او ٹی ایس) ریڈارز کے ان پٹ کا استعمال کرتے ہوئے خلیج انٹرا کوسٹل آبی گزرگاہ کے پیچیدہ ساحلی ماحول کو نیویگیٹ کیا۔ سروگیٹ جہاز تمام رکاوٹوں، بوئوں، زمین، شول واٹر، اور دیگر جہازوں سے گریز کرتے ہوئے پہلے سے طے شدہ راستے یا انسانی مداخلت کے بغیر سفر کرتا تھا۔ سی ہنٹر نامی پہلی اے سی ٹی یو وی کو 2015 کے موسم خزاں کے آخر میں لانچ کیا جانا تھا اور دریائے کولمبیا میں اس کی جانچ شروع کی جانی تھی۔ اکتوبر 2015 کے آخر تک، اے سی ٹی یو وی کی تعمیر 90 فیصد مکمل ہو چکی تھی، جس میں سسٹم کا ہارڈ ویئر ختم ہو چکا تھا اور سافٹ ویئر تیار کیا جا رہا تھا۔ کمانڈ اینڈ کنٹرول اور نیویگیشن سسٹم کی جانچ تاکہ بغیر پائلٹ والی کشتی سمندری حفاظتی معیارات کی تعمیل میں محفوظ طریقے سے کام کر سکے "عام طور پر توقعات پر پورا اترتا ہے"۔ یہ جہاز لمبا ہے، اس کا وزن 140 ٹن ہے، اور اس پر روزانہ کام کرنے کے لیے $15,000-20,000 لاگت آنے کی توقع ہے، جبکہ ایک تباہ کن کے لیے روزانہ $700,000 لاگت آتی ہے۔ جہاز سے لانچ کیے گئے یو ایس وی پر جہاز کے فوائد یہ ہیں کہ اس میں زیادہ پے لوڈ اور برداشت ہوتی ہے، اور یہ انسان بردار جہاز کے ساتھ انضمام کی ضرورت کے بجائے گھاٹ پر لانچ اور بازیافت کر سکتا ہے۔ ڈی اے آر پی اے پوائنٹ لوما، سان ڈیاگو میں جانچ کرنے کا ارادہ رکھتا ہے۔ نومبر 2015 میں، رے تھیون نے اپنا ماڈیولر اسکیل ایبل سونار سسٹم (ایم ایس 3) لیڈوس اے سی ٹی یو وی میں ضم کرنے کے لیے فراہم کیا۔ ایم ایس 3 ایک پانچویں نسل کا ہل ماونٹڈ سونار سسٹم ہے جو فعال اور غیر فعال تلاش اور ٹریکنگ، آنے والے ٹارپیڈو وارننگ، اور محفوظ نیویگیشن کے لیے چھوٹے آبجیکٹ سے بچنے کا کام انجام دیتا ہے۔ آبدوز کے شکار کے علاوہ، یہ جہاز کاؤنٹر مائن، جاسوسی، اور دوبارہ سپلائی کے مشن انجام دے سکتا ہے۔ سی ٹرائلز ڈی اے آر پی اے نے 27 جنوری 2016 کو پورٹ لینڈ، اوریگون میں ویگور شپ یارڈز کے اپنے تعمیراتی مقام پر اے سی ٹی یو وی ٹیکنالوجی ڈیمنسٹریٹر کا آغاز کیا اور فروری تک مقامی ٹرائلز کا انعقاد کیا، جس نے 100 کلومیٹر کی رفتار حاصل کی۔ مبینہ طور پر اس نے پہلے ہی دور سے ایک آبدوز کا کامیابی سے سراغ لگا لیا تھا۔ سی ہنٹر نامی جہاز کو 7 اپریل 2016 کو کمیشن کیا گیا تھا اور اسے ڈی اے آر پی اے اور او این آر کے زیر انتظام ستمبر 2018 تک دو سالہ آزمائشی مدت کے لیے سان ڈیاگو بھیجا گیا تھا۔ 22 جون 2016 کو، سی ہنٹر نے ابتدائی کارکردگی کے ٹرائلز مکمل کیے، رفتار، چال چلن، استحکام، سیکیپنگ، ایکسلریشن/ڈیسلریشن، ایندھن کی کھپت، اور کھلے سمندر میں مکینیکل سسٹم کی وشوسنییتا کے لیے تمام کارکردگی کے مقاصد کو پورا کیا یا اس سے آگے بڑھایا، سمندری حالت 4 تک کے پانیوں میں۔ کارکردگی کے ٹرائلز سے ابتدائی سینسر ڈیٹا کا تجزیہ لیڈوس کے ذریعے جہاز کی مہارت کی تصدیق کے لیے کیا جائے گا۔ آنے والی آزمائشوں میں سینسرز کی جانچ، جہاز کا خود مختاری سوٹ، سمندری تصادم کے ضوابط کی تعمیل، اور امریکی بحریہ کے مختلف مشنوں کے لیے تصور کے ثبوت کے مظاہرے شامل ہوں گے۔ اکتوبر 2016 کے آخر میں، اے سی ٹی یو وی نے ایک اور ڈی اے آر پی اے پروگرام، ٹوڈ ایئر بورن لفٹ آف نیول سسٹمز (ٹی اے ایل او این ایس) کا مظاہرہ کیا، جس کا مقصد بحری جہازوں کی سینسر صلاحیتوں کو پیراشوٹ کا استعمال کرتے ہوئے ہوا میں اونچا کرکے بڑھانا ہے۔ ہر روز 90 منٹ کے لیے دو دن کے لیے، ٹالونس کو اے سی ٹی یو وی گاڑی کے پچھلے حصے پر نصب "گھونسلے" سے تعینات کیا گیا تھا، جب کہ جہاز "عملی طور پر حقیقت پسندانہ رفتار" سے چل رہا تھا۔ واٹر لائن کے اوپر بیٹھے ماسٹ ماونٹڈ سینسرز کے مقابلے میں، پیراسیلنگ سینسر کی صف نے سرفیس ٹریک ریڈار کی حد میں چھ گنا اضافہ کیا، اس کی ای او/آئی آر امتیازی رینج کو دوگنا کیا، اور ہمہ جہت ریڈیو رینج کو تین گنا سے زیادہ کیا۔ موسم گرما میں ابتدائی خود مختاری کی صلاحیت کی جانچ کے بعد نومبر 2016 کے آخر میں سان ڈیاگو کے ساحل پر آپریشنل ٹیسٹنگ کا آغاز ہوا، جہاں جہاز نے کسی شخص کے راستے یا رفتار میں تبدیلی کی ہدایت کے بغیر ایک ملٹی وے پوائنٹ مشن کو کامیابی کے ساتھ انجام دیا۔ ریموٹ سپروائزری کنٹرول اسٹیشن (آر ایس سی ایس) کا ایک تجربہ بھی کیا گیا، جو جہاز کے ریموٹ سپروائزری کنٹرول کی اجازت دیتا ہے اور دور دراز سے یا ساحل کے مقام سے نئے مشن ٹاسکنگ کی اجازت دیتا ہے۔ حوالہ جات بیرونی روابط ASW مسلسل ٹریل بغیر پائلٹ والا جہاز ACTUV ٹیکٹکس سمیلیٹر گیم امریکہ کی بغیر پائلٹ والی سطح کی گاڑیاں DARPA پروجیکٹ بحری جہاز