VisLab Intercontinental Autonomous Challenge
وی آئی اے سی، ویسلاب انٹرکانٹینینٹل آٹونومس چیلنج، وہ چیلنج ہے جس کا تصور ویسلاب نے خود مختار گاڑیوں کے انتہائی امتحان کے طور پر کیا ہے۔ یہ 20 جولائی، 2010 سے 28 اکتوبر، 2010 تک جاری رہا، جس میں چار بغیر ڈرائیور والی گاڑیاں شامل تھیں جو پیرما، اٹلی سے شانگھائی، چین کے قریب قریب سفر پر عملی طور پر کوئی انسانی مداخلت کے بغیر چل رہی تھیں۔ جائزہ 2010 ورلڈ ایکسپو کا موضوع "بہتر شہر، بہتر زندگی" تھا ؛ اس لیے پائیدار نقل و حرکت سے متعلق مسائل ایکسپو کے لیے مرکزی تھے اور بغیر ڈرائیور والی گاڑیوں کے ساتھ شانگھائی تک پہنچنے کے اس چیلنج نے مستقبل کی گاڑیوں کا واضح مظاہرہ فراہم کیا ؛ اسے روبوٹکس میں اہم سنگ میل میں سے ایک سمجھا جاتا ہے۔ ویز لیب، جزوی طور پر ای آر سی-یورپی ریسرچ کونسل کی طرف سے فنڈ کردہ ایک منصوبے کی بدولت ظاہر ہوا کہ ایک دن سبز توانائی سے چلنے والی غیر آلودہ گاڑیوں کے ساتھ اور عملی طور پر بغیر کسی انسانی مداخلت کے دو براعظموں کے درمیان سامان منتقل کرنا ممکن ہوگا۔ تاریخ میں پہلی بار پرما میں سامان پیک کیا گیا اور بغیر ڈرائیور والی گاڑیوں پر شانگھائی لے جایا گیا۔ خیال اس کا مقصد ایک منفرد واقعہ میں موجودہ ٹیکنالوجی کی جانچ اور زور دینا تھا: دو براعظموں کے درمیان ایک انتہائی سفر پر حقیقی ٹریفک کے حالات میں غیر آلودگی اور غیر تیل پر مبنی خود مختار گاڑیاں، حتمی نتیجہ ایک بہت بڑا ڈیٹا سیٹ ہے جس میں بہت بڑی قسم کے حالات ہیں جو جہاز کے ادراک کے نظام کو بہتر بنانے کے لیے مزید استعمال کیے جائیں گے۔ تکنیکی تفصیلات یہ سفر روس، قازقستان اور چین کے دور دراز علاقوں سے گزرا، جس کے لیے کوئی نقشہ دستیاب نہیں تھا ؛ سفر کی لمبائی کی وجہ سے پہلے سے راستے کی جانچ اور جانچ کرنا بھی ناممکن تھا۔ لہذا، ویز لیب نے مندرجہ ذیل رویے کی وضاحت کی۔ پہلی گاڑی سفر کے منتخب حصوں میں خود مختار طور پر چلتی تھی، سینسنگ، فیصلہ، اور کنٹرول ذیلی نظاموں پر تجرباتی ٹیسٹ کرتی تھی، اور مسلسل ڈیٹا اکٹھا کرتی تھی۔ راستے کی وضاحت اور نازک حالات میں مداخلت کے لیے باقاعدگی سے انسانی مداخلت کی ضرورت تھی۔ دوسری گاڑی خود بخود لیڈر گاڑی کے ذریعے متعین کردہ راستے کی پیروی کرتی ہے یا تو بصری طور پر یا لیڈر گاڑی کے ذریعے بھیجے گئے جی پی ایس راستے کی بدولت، اس لیے کسی انسانی مداخلت (100% خود مختار) کی ضرورت نہیں ہے۔ اسے ایک آسانی سے قابل استعمال گاڑی سمجھا جاتا ہے، جو پہلے سے طے شدہ راستوں پر چلنے کے قابل ہے۔ سفر کے دوران، مخصوص ہاٹ اسپاٹس پر مظاہرے طے کیے گئے تھے، جس میں خود مختار گاڑیوں کو دیئے گئے راستوں پر چلتے ہوئے، ٹریفک پر گفت و شنید کرتے ہوئے، رکاوٹوں سے گریز کرتے ہوئے، اور ضرورت پڑنے پر رکتے ہوئے دکھایا گیا تھا۔ پہلا مظاہرہ روم میں 29 اکتوبر 2009 کو یورو ضلع میں ہوا، جب روم کے میجر گیانی الیمانو نے باضابطہ طور پر وی آئی اے سی چیلنج پیش کیا۔ آخری مظاہرہ ٹھیک ایک سال بعد، 28 اکتوبر 2010 کو چین کے شہر شانگھائی میں، یورپی پویلین کے زیر اہتمام ورلڈ ایکسپو میں ایک پریڈ کے دوران کیا گیا۔ اگرچہ گاڑیاں برقی تھیں اور چھت پر سولر پینلز تھے، لیکن پروپلشن سولر پینلز سے نہیں بلکہ اصل گاڑی کی بیٹریوں سے چلتی تھی جو پاور آؤٹ لیٹس پر چارج ہوتی تھیں یا جب پاور آؤٹ لیٹ دستیاب نہیں ہوتا تھا تو جنریٹرز کے ذریعے۔ شمسی پینل خود مختار ڈرائیونگ سسٹم (سینسر، پروسیسنگ انجن، ایکچوایٹرز، ریڈیو، جی پی ایس،) کو طاقت دیتے ہیں۔ دنیا بھر میں سنگ میل اور ڈیٹا تجزیہ ویز لیب انٹرکانٹینینٹل آٹونومس چیلنج کو 2005 میں ڈی اے آر پی اے گرینڈ چیلنج اور 2007 میں ڈی اے آر پی اے اربن چیلنج کی طرح گاڑیوں کے روبوٹکس میں ایک منفرد سنگ میل سمجھا جاتا ہے۔ گاڑیوں نے تقریبا 50 ٹیرابائٹس ڈیٹا اکٹھا کیا جسے مستقبل میں آف لائن مزید پروسیسنگ کے لیے استعمال کیا جائے گا۔ تنظیم اور لاجسٹکس لاجسٹکس کا انتظام اوور لینڈ نیٹ ورک کے ذریعے کیا گیا، جس نے مدد کے طور پر 4 آر وی (موٹر ہومز) اور 3 اضافی ٹرک فراہم کیے۔ اس لیے یہ مہم 4 خود مختار گاڑیوں، 4 آر وی، 3 ٹرکوں کے ذریعے تشکیل دی گئی اور تین ماہ تک تقریبا 20 افراد پر قبضہ کیا گیا۔ ایک سیٹلائٹ لنک سفر کے پورے دورانیے کے لیے براہ راست ڈیٹا اور ویڈیو اسٹریمنگ نشر کرتا ہے (سوائے چین کے) تاکہ انٹرنیٹ پر ہر کوئی تجربے کی پیشرفت کا مشاہدہ کر سکے۔ ڈی اے آر پی اے گرینڈ چیلنج ڈی اے آر پی اے گرینڈ چیلنج (2007) ویز لیب گوگل ڈرائیور لیس کار حوالہ جات بیرونی روابط آٹوموٹو سیفٹی یونیورسٹی آف پیرما آٹوموٹو ٹیکنالوجیز روبوٹکس مقابلے سیلف ڈرائیونگ کاریں