Tilting three-wheeler
ایک جھکا ہوا تین پہیہ، جھکا ہوا ٹرائیک، جھکا ہوا ٹرائیک، یا یہاں تک کہ صرف ٹلر، ایک تین پہیوں والی گاڑی ہے اور عام طور پر ایک تنگ ٹریک والی گاڑی ہے جس کا جسم اور پہیے موڑ کی سمت جھکا ہوتے ہیں۔ اس طرح کی گاڑیاں تنگ ایکسل ٹریک ہونے کے باوجود بغیر گھومتے ہوئے کونے کی طرف جا سکتی ہیں کیونکہ وہ کشش ثقل کی وجہ سے ہونے والے مخالف رول مومنٹ کے ساتھ سنٹریپیٹل ایکسلریشن کی وجہ سے ہونے والے کچھ یا تمام رول مومنٹ کو متوازن کر سکتی ہیں، جیسا کہ سائیکلیں اور موٹرسائیکلیں کرتی ہیں۔ یہ سوار کی طرف سے تجربہ کردہ لیٹرل ایکسلریشن کو بھی کم کرتا ہے، جو کچھ لوگوں کو متبادل سے زیادہ آرام دہ لگتا ہے۔ تنگ پروفائل کے نتیجے میں ایروڈینامک ڈریگ میں کمی اور ایندھن کی کارکردگی میں اضافہ ہو سکتا ہے۔ اس قسم کی گاڑیوں کو "مین وائڈ وہیکلز" (ایم ڈبلیو وی) کے طور پر بھی بیان کیا گیا ہے۔ جیسا کہ ٹرائی سائیکلوں کے ساتھ جو جھکاؤ نہیں رکھتے، پہیوں کو کس طرح ترتیب دیا جاتا ہے، کون سے پہیوں کو چلایا جاتا ہے، اور کون سے پہیوں کو چلایا جاتا ہے اس کے مختلف ممکنہ انتخاب ہیں۔ اس کے علاوہ، مختلف قسم کے قابل عمل انتخاب ہیں جن کے لیے پہیے جھکتے ہیں اور کون نہیں۔ اصطلاحات کیونکہ یہ ایک ابھرتا ہوا میدان ہے جس میں گاڑیوں کی بہت سی مختلف ترتیبات، بہت سے مختلف انفرادی شراکت دار، اور ابھی تک کوئی واضح طور پر غالب ٹیکنالوجی نہیں ہے، اس لیے استعمال میں ممکنہ طور پر الجھن کی اصطلاحات کا ایک بہت بڑا سودا ہے: جھکاؤ، دبلی پتلی، اور رول سبھی کچھ حد تک ایک دوسرے کے ساتھ استعمال ہوتے ہیں، سیاق و سباق اور مصنف پر منحصر ہے، عام طور پر گاڑی کے طول البلد محور کے بارے میں گردش کا مطلب ہے۔ اس تناظر میں عام طور پر مستحکم اور استحکام کا استعمال اس بات کی خصوصیت کے لیے کیا جاتا ہے کہ آیا گاڑی سوار کی خواہش کے مطابق جھکی ہوئی ہے، جھکی ہوئی ہے، یا گھومتی ہے۔ دشاتمک استحکام کی طرح، کسی گاڑی کو اس کے طول البلد محور کے بارے میں مستحکم سمجھا جاتا ہے اگر وہ عمودی/سیدھے رخ پر آزادانہ طور پر واپس آتی ہے، اور اگر ایسا نہیں ہوتا ہے تو غیر مستحکم ہے۔ گاڑی کا استحکام اس کی آگے کی رفتار کے ساتھ مختلف ہو سکتا ہے، اور استحکام گاڑی میں موروثی ہو سکتا ہے یا سوار یا کسی دوسرے فعال کنٹرولر کے ذریعہ بنایا گیا ہو سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، سائیکل جب کھڑے ہوتے ہیں تو کوئی استحکام ظاہر نہیں کرتے، وہ بس گر جاتے ہیں، لیکن اگر صحیح رفتار سے آگے بڑھتے ہیں تو خود استحکام کا مظاہرہ کر سکتے ہیں، یہاں تک کہ بغیر سوار کے بھی۔ دریں اثنا، فعال ٹلر ہر وقت رول استحکام کی نمائش کرتے ہیں اور اس طرح بنائے جاتے ہیں کہ باری باری رول اوور نہ ہو۔ جھکی ہوئی گاڑیاں ان کی جیومیٹری، بڑے پیمانے پر تقسیم، معطلی کی خصوصیات، سوار ان پٹ، یا کسی دوسرے فعال کنٹرول سسٹم کے کسی بھی امتزاج کی وجہ سے مذکورہ بالا طرز عمل کے تقریبا کسی بھی امتزاج کی نمائش کر سکتی ہیں۔ فعال، غیر فعال، اور آزاد عام طور پر اس بات کا حوالہ دیتے ہیں کہ جھکاؤ کے زاویے کو براہ راست یا بالواسطہ طور پر کیسے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ "فعال" کنٹرول کے لیے عام طور پر کچھ سینسرز کی ضرورت ہوتی ہے، ردعمل کا حساب لگانے کے لیے کچھ صلاحیت، جیسے کہ فیڈ بیک کنٹرولر، اور کچھ ایکچوایٹر جن کے لیے بجلی کے ذرائع کی ضرورت ہوتی ہے۔ "غیر فعال" کنٹرول اور "فری" کنٹرول کا مطلب ہے کہ کوئی سینسر، موازنہ، رسپانس حساب، یا ایکچوایٹر نہیں ہیں اور گاڑی کو سائیکل یا موٹر سائیکل کے طور پر کنٹرول کیا جاتا ہے "فری" اور "غیر فعال" عام طور پر اس کا مطلب یہ ہے کہ گاڑی سائیکل یا موٹر سائیکل کی طرح جھکی ہوئی ہے، اور سوار کو گاڑی کو چلا کر بالواسطہ طور پر جھکاؤ کے زاویے کو کنٹرول کرنا چاہیے۔ براہ راست اور بالواسطہ عام طور پر اس بات کا حوالہ دیتے ہیں کہ فعال کنٹرول کا اطلاق کیسے ہوتا ہے۔ "فری ٹائلنگ" اور "غیر فعال ٹائلنگ" ٹرائیک پر سوار عام طور پر براہ راست اسٹیر ٹارک لگا سکتا ہے، جو پھر سائیکلوں اور موٹر سائیکلوں کی طرح بالواسطہ طور پر جھکاؤ کے زاویے کو کنٹرول کرتا ہے۔ دوسری طرف "فری ٹو کاسٹر" ٹرائیک پر سوار براہ راست رول ٹارک لگا سکتا ہے، جو اس کے بعد بالواسطہ طور پر اسٹیر اینگل کو کنٹرول کرتا ہے۔ ہائی سائیڈ اور لو سائیڈ وہ تاثرات ہیں جو موٹر سائیکل کی دنیا میں پہلے سے ہی عام طور پر استعمال ہوتے ہیں تاکہ ان طریقوں کو بیان کیا جا سکے جن میں ان گاڑیوں کی لاشیں زمین سے ٹکرا سکتی ہیں۔ فوائد اور نقصانات سخت متبادل کے مقابلے میں جھکاؤ کے ممکنہ فوائد میں شامل ہیں: تیز رفتار، تنگ رداس، یا دونوں کی وجہ سے موڑ میں لیٹرل ایکسلریشن کی وجہ سے لمحے کو متوازن کرنے کی صلاحیت، کشش ثقل کی وجہ سے ہونے والے جوابی لمحے کے ساتھ، اس کا مطلب ہے کہ یہ گاڑیاں کم، چوڑی، اور/یا سست نہیں ہونی چاہئیں۔ نیز، چونکہ استحکام اب محور ٹریک پر منحصر نہیں ہے، اس لیے بڑے پیمانے کا مرکز وسیع محور کے قریب واقع ہونا ضروری نہیں ہے اور اس کے بجائے دیگر کارکردگی کی خصوصیات جیسے سواری کے معیار یا بریکنگ کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے سامنے اور پیچھے کے محور کے درمیان کہیں بھی واقع ہو سکتا ہے۔ سائیکلوں اور موٹر سائیکلوں کی طرح موڑ پر جھکنے کا مطلب یہ ہے کہ گاڑی اور سوار کی طرف سے تجربہ کردہ خالص ایکسلریشن کو ہمیشہ گاڑی کے مڈپلین کے ساتھ منسلک کیا جا سکتا ہے۔ سواروں کو یہ متبادل سے زیادہ خوشگوار لگ سکتا ہے، اور گاڑی کے اجزاء، جیسے فریم، پہیے، اور ٹائر، بڑے سائیڈ لوڈ سے بچ سکتے ہیں۔ ایک تنگ ایکسل ٹریک کا مطلب ہے کہ گاڑی کو زیادہ فرش کی ضرورت نہیں ہے اور چھوٹے کراس سیکشنل ایریا کی وجہ سے کم ایروڈینامک ڈریگ کا تجربہ ہو سکتا ہے۔ جھکاؤ کس طرح لاگو کیا جاتا ہے اس پر منحصر ہے، ایک جھکاؤ والی گاڑی کراس سلوپ سے آزاد ہو سکتی ہے، جیسے کہ سڑک میں تاج یا نرم کندھے سے۔ سخت متبادل کے مقابلے میں جھکاؤ کے نقصانات میں شامل ہیں: آزاد یا کنٹرول شدہ جھکاؤ کے طریقہ کار کے لیے دو پہیوں والی (موٹر) سائیکلوں کے مقابلے میں زیادہ تعمیری عناصر کی ضرورت ہوتی ہے، جبکہ سخت تین پہیوں کی آزاد معطلی زیادہ پیچیدہ ہو سکتی ہے۔ جھکاؤ کے کنٹرول کے لیے یا تو کسی قسم کے خودکار کنٹرول سسٹم یا سوار سے مختلف رویے کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ کاؤنٹر اسٹیرنگ۔ ترتیب پہیے کی ترتیب عام طور پر ٹرائی سائیکلوں کی طرح، دو اہم پہیے کی ترتیب یہ ہیں: ڈیلٹا، جس کے سامنے ایک پہیہ اور پیچھے دو پہیے ہوتے ہیں۔ قابل ذکر مثالوں میں ایریل 3، ایم ای وی ٹیلٹنگ ٹرائیک، ہونڈا کینوپی، وینڈن برنک کارور، اور سی ایل ای وی ای آر شامل ہیں۔ ٹیڈ پول، سامنے دو پہیوں اور پیچھے ایک پہیے کے ساتھ۔ قابل ذکر مثالوں میں ٹی وی اے ٹیلٹنگ وہیکل آسٹریلیا 3 اور 4 وہیل ورژن ٹیلٹنگ کار، پیاگیو ایم پی 3، یاماہا ٹرائسیٹی، اور ٹویوٹا آئی روڈ شامل ہیں۔ جڑواں پہیے کا قاعدہ: یورپی یونین کے ضوابط سے منسلک بہت سے ممالک میں، ایک ہی محور پر دو پہیوں کا انتظام [ضروری نہیں کہ مشترکہ برقرار رکھا جائے]، کو ایک پہیے کے طور پر سمجھا جاتا ہے بشرطیکہ وہ رابطے کے پیچ مراکز کے درمیان مزید فاصلے پر نہ ہوں۔ اس کا اثر یہ ہے کہ اس جہتی حد کی تعمیل کرنے والی گاڑیوں کو موٹر سائیکلوں کے طور پر درجہ بند کیا جا سکتا ہے۔ لہذا، ایسی گاڑیاں موٹر سائیکلوں یا چار پہیوں والی گاڑیوں کے بجائے موٹر سائیکلوں پر لاگو تمام تکنیکی نسخوں کے تابع ہوں گی۔ اسٹیئرڈ پہیے ریئر وہیل اسٹیئرنگ سمت کے لحاظ سے غیر مستحکم ہوتی ہے، اور اس لیے ٹرائکس کی اکثریت فرنٹ وہیل اسٹیئرنگ کا استعمال کرتی ہے۔ ایک قابل ذکر رعایت ٹویوٹا آئی روڈ ہے۔ دو پہیے والے اسٹیئرنگ کے معاملے میں، کچھ رہائش عام طور پر ان کے راستوں کے مختلف ریڈیائی کے حساب سے بنائی جاتی ہے، جیسے ایکر مین اسٹیئرنگ جیومیٹری۔ چلائے جانے والے پہیے یا تو سامنے یا پیچھے والے پہیے چلائے جا سکتے ہیں، لیکن اس کے پاور سورس کے قریب پہیے کو چلانا عام طور پر گاڑی کے دوسرے سرے پر پہیے کو چلانے سے آسان ہوتا ہے، ایک پہیے کو چلانا عام طور پر پہیوں کے جوڑے کو چلانے سے آسان ہوتا ہے، اور جو پہیے اپنے پاور سورس کے ساتھ سیدھا رہتا ہے اسے چلانا اس پہیے کو چلانے سے آسان ہے جو اپنے پاور سورس کے مقابلے میں جھکتا یا چلتا ہے۔ ڈرائیو کی دو عام ترتیبات یہ ہیں: دو غیر ٹائلنگ پہیوں کو پیچھے کی طرف چلائیں۔ قابل ذکر مثالوں میں ایریل 3، ایم ای وی ٹیلٹنگ ٹرائیک، ہونڈا کینوپی، وینڈن برنک کارور، اور سی ایل ای وی ای آر شامل ہیں۔ پیچھے کی طرف جھکا ہوا ایک پہیہ چلائیں۔ قابل ذکر مثالوں میں ٹی وی اے ٹیلٹنگ وہیکل آسٹریلیا 3 وہیل ورژن ٹیلٹنگ کار، پیاگیو ایم پی 3، یاماہا ٹرائسیٹی، اور ٹویوٹا آئی روڈ شامل ہیں۔ ڈرائیو کی کم عام ترتیبات میں شامل ہیں: پیچھے کی طرف دو جھکاؤ والے پہیے چلائیں۔ سامنے کی طرف ایک جھکا ہوا پہیہ چلائیں۔ ایک مثال ذیل میں تصویر میں گلاب-ہولمان راگنارک ہے۔ بیٹھنا جیسا کہ عام طور پر ٹرائی سائیکلوں کے ساتھ ہوتا ہے، بیٹھنا سیدھا ہو سکتا ہے، جیسا کہ پیاگیو ایم پی 3 پر، یا ریکومبینٹ، جیسا کہ ایم ای وی ٹیلٹنگ ٹرائیک پر ہوتا ہے۔ اگر گاڑی کو دوسرے سوار کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، تو بیٹھنے کا انتظام عام طور پر تنگ پروفائل کو برقرار رکھنے کے لیے کیا جاتا ہے، جیسا کہ CLEVER پر ہوتا ہے۔ محاصرے سوار مکمل طور پر بے نقاب ہو سکتا ہے، جیسا کہ ٹرپینڈو پر، فیئرنگ یا ونڈ اسکرین کے پیچھے، جیسا کہ پیاگیو ایم پی 3 پر، چھتری کے نیچے، جیسا کہ ہونڈا چھتری پر، یا مکمل طور پر بند، جیسا کہ وینڈن برنک کارور پر ہے۔ پاور پاور سوار سے آسکتی ہے، جیسا کہ ٹرپینڈو پر، بیٹریوں اور برقی موٹروں سے، جیسا کہ ٹویوٹا آئی روڈ پر، یا روایتی اندرونی دہن انجنوں سے، جیسا کہ یاماہا ٹرائسیٹی پر۔ کسی بھی تعداد میں پہیے جھکا سکتے ہیں، اور ٹیلنٹ پہیے کے فوائد یہ ہیں کہ پہیوں کو بڑے سائیڈ لوڈ برداشت کرنے کی ضرورت نہیں ہے، اور ان پر نصب ٹائر کیمبر تھرسٹ پیدا کر سکتے ہیں، جس سے کونے کی طاقت پیدا کرنے کے لیے سلپ اینگل کی ضرورت کو کم کیا جا سکتا ہے۔ ترتیبات میں شامل ہیں: سامنے کا ایک پہیہ اور صرف سامنے کا جھکاؤ، جسے 1 ایف 1 ٹی کہا جاتا ہے (یعنی۔ ایک سامنے والا جھکا ہوا ہے)۔ قابل ذکر مثالوں میں ایریل 3، ایم ای وی ٹیلٹنگ ٹرائیک، ہونڈا کینوپی، وینڈن برنک کارور، اور سی ایل ای وی ای آر شامل ہیں۔ سامنے والا ایک پہیہ اور تینوں پہیے جھکے ہوئے ہیں، جسے 1 ایف 3 ٹی کہا جاتا ہے (یعنی۔ ایک سامنے تین جھکاؤ)۔ ایک مثال نیچے دی گئی تصویر میں روز ہلمین راگنارک اور اوپر دی گئی تصویر میں یو ڈبلیو ایم پینتھر ٹرائیک میں دیکھی جا سکتی ہے۔ سامنے دو پہیے اور صرف ایک پیچھے والا پہیہ جھکا ہوا ہے، جسے 2 ایف 1 ٹی کہا جاتا ہے (یعنی۔ دو سامنے ایک جھکاؤ)۔ سامنے دو پہیے اور تینوں پہیے جھکے ہوئے ہیں، جسے 2 ایف 3 ٹی کہا جاتا ہے (یعنی۔ دو سامنے تین جھکاؤ)۔ قابل ذکر مثالوں میں ٹی وی اے ٹیلٹنگ وہیکل آسٹریلیا (جیمز ایف ٹی سی وہیکل) تھری وہیل ورژن ٹیلٹنگ کار، پیاگیو ایم پی 3، یاماہا ٹرائسیٹی، اور ٹویوٹا آئی روڈ شامل ہیں۔ اس صورت میں جہاں دونوں پہیے شانہ بہ شانہ جھکاؤ رکھتے ہیں، ان کے جھکاؤ کو مربوط کرنے کے لیے کچھ مکینیکل ربط ضروری ہے۔ نفاذ میں شامل ہیں: ایک یا زیادہ متوازی ہندسے کی کچھ شکلیں، جیسے اوپر تصویر میں موجود ٹرپینڈو اور نیچے تصویر میں موجود مرسڈیز بینز ایف 300 لائف جیٹ کانسیپٹ وہیکل۔ یہ ٹیڈ پول اور ڈیلٹا ٹرائیک ترتیبات پر استعمال کیا گیا ہے۔ کچھ سوئنگ آرمز کا ایک جوڑا بناتے ہیں، جو ممکنہ طور پر گھنٹی کے کرینک کی کسی شکل سے جڑے ہوتے ہیں۔ یہ ڈیلٹا ٹرائیک ترتیبات پر استعمال ہوتا ہے۔ کرینک کی کچھ شکلیں، اس صورت میں دونوں پہیے براہ راست شانہ بہ شانہ نہیں ہوتے ہیں۔ یہ ڈیلٹا ٹرائیک ترتیبات پر استعمال ہوتا ہے۔ متوازی دوربین کانٹوں کے درمیان ہم آہنگی کی کچھ شکل، جیسا کہ اوپر تصویر میں یاماہا ایم ڈبلیو ٹی-9 اور نیچے تصویر میں یاماہا نکن پر ہے۔ جھکاؤ کی وجہ سے، ضروری نہیں کہ کونے میں پہیوں کے درمیان سائیڈ ٹو سائیڈ لوڈ ٹرانسفر ہو، اس لیے ٹیڈ پولز انڈر اسٹیرنگ اور ڈیلٹا اوور اسٹیرنگ کے بارے میں تھمب کا اصول لازمی طور پر لاگو نہیں ہوتا ہے۔ اگر جھکاؤ کے طریقہ کار میں جھکاؤ کے زاویے پر کچھ حد ہوتی ہے، تو گاڑی جس پس منظر کی رفتار کا تجربہ کر سکتی ہے وہ زیادہ سے زیادہ جھکاؤ کے زاویے، محور ٹریک، اور بڑے پیمانے پر مقام کے مرکز کا کام ہوگا۔ آزاد، غیر فعال، یا فعال جھکاؤ کنٹرول آزاد جھکاؤ اور غیر فعال جھکاؤ والی گاڑیوں کو سائیکل یا موٹر سائیکل کی طرح کنٹرول کیا جاتا ہے، ایسی صورت میں کاؤنٹر اسٹیرنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ فعال طور پر کنٹرولڈ ٹیلٹر وہ ہوتے ہیں جہاں سوار یا کوئی دوسرا کنٹرولر فعال طور پر ٹیلٹ اینگل کو براہ راست سیٹ کرتا ہے۔ جن گاڑیوں کے جھکاؤ کے زاویے پر سوار کا براہ راست کنٹرول ہوتا ہے ان میں جنرل موٹرز لین مشین شامل ہے، جس میں سوار پاؤں کے پیڈل کے ساتھ جھکاؤ کو کنٹرول کرتا ہے، اور ٹرپینڈو، جس میں سوار لیور کے ساتھ ہاتھ سے جھکاؤ کو کنٹرول کرتا ہے۔ ایک فعال کنٹرولر لیٹرل ایکسلریشن اور اسٹیئرنگ ان پٹ کے کچھ امتزاج سے مطلوبہ ٹیلٹ اینگل کا حساب لگا سکتا ہے، اور یہ مکینیکل، الیکٹریکل، یا ہائیڈرولک ایکچوایٹرز کے کچھ امتزاج کے ساتھ مطلوبہ ٹیلٹ اینگل سیٹ کر سکتا ہے۔ فری ٹائلنگ/غیر فعال ٹائلنگ گاڑیاں جب کھڑی ہوتی ہیں تو ان کے رول محور کے بارے میں کوئی استحکام نہیں رکھتی ہیں۔ اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے کچھ آزاد/غیر فعال ٹلٹر کم رفتار پر جھکاؤ والے تالے یا رکاوٹیں استعمال کرتے ہیں۔ کچھ جھکاؤ کے طریقہ کار پر لاگو بریک کا استعمال کرتے ہیں، کچھ ترقی پسند رول استحکام ایڈجسٹمنٹ کا استعمال کرتے ہیں۔ آزاد/غیر فعال ٹلٹر کافی کرشن کے ساتھ آگے بڑھتے وقت خود استحکام رکھتے ہیں، جیسا کہ سائیکلوں اور موٹر سائیکلوں کے ساتھ ہوتا ہے، اور اگر کرشن ختم ہو جاتا ہے تو گاڑی ممکنہ طور پر نیچے چلی جائے گی۔ پہیوں کا لیٹرل اسپیسنگ ٹپنگ اوور سے نہیں بچتا ہے، یہ گاڑیاں سنگل ٹریک گاڑیوں کی طرح برتاؤ کرتی ہیں اور ان پر قابو پایا جاتا ہے۔ فعال جھکاؤ والی گاڑیاں جیسے جیمز ایف ٹی سی (فری ٹو کاسٹر) گاڑی کے دشاتمک راستے کو کنٹرول کرنے کے لیے سسپنشن/اسٹیئرنگ سسٹم کی جیومیٹری کا استعمال کرتی ہیں۔ فعال جھکاؤ والی گاڑیاں اس طرح ڈیزائن کی جاتی ہیں کہ رکنے یا حرکت میں رہنے پر ہر وقت رول استحکام حاصل کریں، اور اگر کرشن ختم ہو جائے تو گاڑیاں نیچے نہیں آئیں گی۔ ان گاڑیوں میں اضافی استحکام پیدا کرنے کے لیے پہیے کے سیٹ کے پس منظر کے فاصلے کو مؤثر طریقے سے استعمال کیا جاتا ہے۔ تمام صورتوں میں، جب گاڑی کو روکا یا کھڑا کیا جائے تو گاڑی کو سیدھا رکھنے میں سہولت فراہم کرنے کے لیے جھکاؤ کا طریقہ کار آسانی سے تالا لگا سکتا ہے۔ نیز، غیر فعال یا فعال جھکاؤ والے نظام کشش ثقل کی وجہ سے ہونے والے رول مومنٹ کا آسانی سے مقابلہ نہیں کر سکتے، کیونکہ یہ دکھایا گیا ہے کہ یہ گاڑی کو عملی طور پر غیر مستحکم بنا دیتا ہے، حالانکہ اس بارے میں بحث جاری ہے کہ آیا یہ واقعی غیر مستحکم ہے یا نہیں۔ انکلوژرز انکلوژرز سواروں کو موسم سے بچا سکتے ہیں اور کم ایروڈینامک ڈریگ کی اجازت دے سکتے ہیں۔ غیر بند گاڑیاں آزاد یا غیر فعال جھکاؤ کنٹرول کا استعمال کر سکتی ہیں کیونکہ سوار رکنے پر بھی پاؤں نیچے رکھ سکتا ہے۔ سوار جھکاؤ کو کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہوتا ہے جس طرح وہ دو پہیوں والی سائیکل یا موٹر سائیکل پر ہوتا ہے۔ بند گاڑیاں، جن میں سوار زمین تک نہیں پہنچ سکتا، گاڑی کو رکنے پر سیدھا رکھنے کے لیے خودکار یا سوار کے ذریعے آنے والی قسم کا فعال جھکاؤ کنٹرول فراہم کرنا چاہیے۔ اسٹیئرنگ اسٹیئرنگ کے لیے ضروری ہے کہ سامنے والے پہیے (پہیے) کا محور (پہیے) کے محور (پہیے) کے ساتھ ایک محدود زاویہ بنائے، یعنی۔ متوازی نہ ہوں۔ یہ غلط صف بندی مختلف طریقوں سے کی جا سکتی ہے، اور عام طور پر سامنے والا پہیہ باقی گاڑی اور پیچھے والے پہیے کے مقابلے میں اسٹیئرنگ محور کے گرد گھومتا ہے۔ ایک قابل ذکر رعایت، جو پہلے ہی اوپر بیان کی گئی ہے، ریئر وہیل اسٹیئرڈ ٹویوٹا آئی روڈ ہے۔ کاؤنٹر اسٹیرنگ کچھ ٹیلٹنگ ٹرائکس کو زبردستی ٹائل کیا جاتا ہے، جیسے کارور، جہاں کاؤنٹر اسٹیرنگ آپریٹر کے زیر کنٹرول نہیں ہوتی ہے۔ ماڈل کے کچھ ورژنوں نے جھکاؤ کی رفتار کو بڑھانے اور گاڑی کو جھکاؤ کرنے کے لیے درکار قوت کو کم کرنے کے لیے خودکار کاؤنٹر اسٹیئر متعارف کرایا۔ دیگر زبردستی جھکی ہوئی گاڑیاں خودکار کاؤنٹر اسٹیرنگ کو شامل کر سکتی ہیں۔ ایک پروٹو ٹائلٹنگ ملٹی ٹریک فری لیننگ وہیکل 1984 میں تیار کی گئی تھی جو خودکار کاؤنٹر اسٹیرنگ کا استعمال کرتی ہے اور اسے کسی توازن کی مہارت کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ جھکی ہوئی تین پہیوں کی ایک بڑی رینج حالیہ برسوں میں نمودار ہوئی ہے اور دستی طور پر کنٹرول شدہ کاؤنٹر اسٹیرنگ کا استعمال کرتی ہے جیسے موٹر بائیک، جیسے پیاگیو ایم پی 3 یا یاماہا نکن۔ گاڑی کا ایک تغیر یہ ہے کہ گاڑی کے باڈی کے ساتھ ساتھ اسٹیئرڈ وہیل (ز) کو بالواسطہ طور پر جھکا کر کنٹرول کیا جائے، اور اس نظام کو فری ٹو کاسٹر [ایف ٹی سی] کے نام سے جانا جاتا ہے۔ ایف ٹی سی پہیے کا دشاتمک کنٹرول خاص طور پر مضبوط نہیں ہوتا ہے، جیسا کہ شاپنگ کارٹ پر پہیوں سے ظاہر ہوتا ہے، اور کاسٹرڈ پہیے (پہیے) کسی بھی سائیڈ لوڈنگ کی وجہ سے مڑ جائیں گے۔ اگر اسٹیئرنگ محور عمودی نہیں ہے، تاہم، تقریبا اوپر کی سمت کا استحکام متحرک قوتوں کے ذریعہ بہت مضبوطی سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ اگر کاسٹرڈ وہیل ایک تنگ جھکاؤ والی گاڑی کے اگلے حصے سے منسلک ہے تو کاسٹر خود بخود خود کو جھکاؤ اور گاڑی کی رفتار کے لیے صحیح اسٹیئر اینگل پر رکھے گا۔ سست رفتار کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے نیچے ایک نظام استعمال کیا جا سکتا ہے جہاں گاڑی کی رفتار کم ہونے کے ساتھ ساتھ اسٹیریبل وہیل (پہیے) کو بتدریج گاڑی کے جھکاؤ کے عمل میں پکڑا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر سائیکل اور موٹر سائیکل کی حرکیات لچکدار سائڈ کار ٹیلٹنگ ٹرین حوالہ جات ببلیوگرافی پولجیسٹ، اے۔، ایج، کے۔ اے۔ اور ڈارلنگ، جے۔، 2007 بھی دیکھیں۔ تین پہیوں والی جھکی ہوئی گاڑی کے لیے اسٹیئر ٹیلٹ کنٹرولر کی ترقی۔ میں: اے ایس ایم ای انٹرنیشنل مکینیکل انجینئرنگ کانگریس اینڈ ایکسپوزیشن، 2007-11-01، سیئٹل، واشنگٹن۔ ٹیلٹنگ تھری وہیلرز-پیٹنٹ موٹرائزڈ ٹیلٹنگ تھری وہیلرز کا ڈیزائن، نفاذ اور تجزیہ۔ تھیسس، چوا-چن وینگ۔ 18 جولائی 2005۔ چینی۔ انگریزی خلاصہ۔ آٹوموٹو ٹائپ ایپلی کیشنز میں تین پہیوں والی گاڑیوں کا متحرک استحکام۔ رابرٹ کیو ریلی۔ کارور ون ٹرائی سائیکلیں تین پہیوں والی موٹر گاڑیاں گاڑیوں کی قسم کے لحاظ سے جھکاؤ