Intelligent Parking Assist System
انٹیلیجنٹ پارکنگ اسسٹ سسٹم (آئی پی اے ایس)، جسے ریاستہائے متحدہ میں ٹویوٹا ماڈلز کے لیے ایڈوانسڈ پارکنگ گائیڈنس سسٹم (اے پی جی ایس) بھی کہا جاتا ہے، پہلا پروڈکشن آٹومیٹک پارکنگ سسٹم ہے جسے ٹویوٹا موٹر کارپوریشن نے 1999 میں ابتدائی طور پر جاپانی مارکیٹ ہائبرڈ پرائس ماڈلز اور لیکسس ماڈلز کے لیے تیار کیا تھا۔ یہ ٹیکنالوجی ڈرائیوروں کو اپنی گاڑی پارک کرنے میں مدد کرتی ہے۔ آئی پی اے ایس سے لیس گاڑیوں پر، ان ڈیش اسکرین اور بٹن کنٹرول کے ذریعے، کار صارف کی طرف سے بہت کم ان پٹ کے ساتھ خود کو پارکنگ کی جگہ میں لے جا سکتی ہے۔ اس نظام کا پہلا ورژن 2003 میں جاپان میں فروخت ہونے والے پریوس ہائبرڈ پر تعینات کیا گیا تھا۔ 2006 میں، ایک اپ گریڈ شدہ ورژن نے پہلی بار جاپان سے باہر لیکسس ایل ایس لگژری سیڈان پر آغاز کیا، جس میں ٹویوٹا کی دیگر بالکل نئی ایجادات کے درمیان خودکار پارکنگ ٹیکنالوجی شامل تھی۔ 2009 میں، یہ نظام امریکہ میں فروخت ہونے والی تیسری نسل پرائس پر نمودار ہوا۔ ایشیا اور یورپ میں پارکنگ ٹیکنالوجی کو لیکسس اور ٹویوٹا دونوں ماڈلز کے لیے انٹیلیجنٹ پارک اسسٹ سسٹم کے طور پر فروخت کیا جاتا ہے، جبکہ امریکہ میں ایڈوانسڈ پارکنگ گائیڈنس سسٹم کا نام صرف لیکسس سسٹم کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ انٹیلیجنٹ پارکنگ اسسٹ سسٹم کا ابتدائی ورژن، جو 2003 میں شروع کیا گیا تھا، ریورس متوازی پارکنگ کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ ڈرائیور کی مداخلت کی ضرورت نہیں تھی، کیونکہ نظام نے پارکنگ کی جگہ کے سائز کا اندازہ لگایا اور گاڑی کو مناسب طریقے سے چلایا۔ یہ ایک آن بورڈ کمپیوٹر کے ذریعے کیا گیا تھا جس میں کار کے آگے اور پیچھے بنائے گئے کیمرے کا استعمال کیا گیا تھا۔ اسی طرح کے مقامات پر واقع سینسرز نے قریبی گاڑیوں کی قربت کا پتہ لگایا۔ ڈیش بورڈ نے لاٹ کی تصویر دکھائی، اور اس کے بعد ڈرائیور کو اسکرین پر ظاہر ہونے والے تیروں کے ذریعے لاٹ میں گاڑی کی صحیح پوزیشن کا تعین کرنا ہوگا۔ تیروں کا استعمال کرتے ہوئے، صارف خلا میں گاڑی کا مقام طے کرے گا۔ مطمئن ہونے پر، صارف نے "سیٹ" بٹن دبایا، جس نے پھر آئی پی اے ایس کو چالو کیا۔ اس کے بعد سسٹم نے گاڑی کو چلانے کے لیے اسٹیئرنگ کنٹرول سنبھال لیا۔ اس نظام کے ابتدائی ورژن میں بلیوں، بیبی پرام اور پیدل چلنے والوں سمیت اشیاء کا پتہ لگانے میں دشواری تھی۔ دوسرا جب ڈرائیور نے سسٹم کو بہت چھوٹی جگہ پر چالو کیا تو سسٹم مسلسل انتباہی سگنلز دکھاتا رہا تاکہ صارف کو گاڑی سے ٹکرانے کے خطرے سے آگاہ کیا جا سکے۔ ایسے حالات میں صارف کی مدد درکار ہوتی ہے۔ 2005 میں، ایک اپ گریڈ شدہ ورژن نے پارکنگ سٹرپس کے لیے شناخت کی صلاحیت کو شامل کیا۔ اس پارکنگ ٹیکنالوجی کے بعد کے ورژن، جو 2006 میں لانچ کیا گیا تھا، نے پارکنگ سینسرز کے ساتھ انضمام شامل کیا۔ یہ تازہ ترین ورژن متوازی یا ریورس پارکنگ کے لیے درکار اسٹیئرنگ چالوں کا حساب لگا سکتا ہے، اور اس بات کا تعین کرنے میں مدد کر سکتا ہے کہ کار میں رنگین اسکرین ڈسپلے کے ساتھ کسی خاص جگہ کے لیے کافی کلیئرنس ہے جو کافی یا ناکافی جگہ کی نشاندہی کرتی ہے۔ آئی پی اے ایس/اے پی جی ایس کمپیوٹر پروسیسرز کا استعمال کرتے ہیں جو گاڑی کے سونار وارننگ سسٹم فیچر، بیک اپ کیمرا، اور فرنٹ سائیڈ فینڈرز پر دو اضافی فارورڈ سینسرز سے جڑے ہوتے ہیں۔ سونار پارک سینسرز، جنہیں "انٹوٹیو پارکنگ اسسٹ" یا "لیکسس پارک اسسٹ" کے نام سے جانا جاتا ہے، میں آگے اور پیچھے کے بمپرز پر متعدد سینسر شامل ہوتے ہیں جو رکاوٹوں کا پتہ لگاتے ہیں، جس سے گاڑی کو انتباہات کی آواز سنائی دیتی ہے اور باقاعدہ پارکنگ کے دوران زیادہ سے زیادہ اسٹیئرنگ اینلز کا حساب لگایا جا سکتا ہے۔ یہ سینسر اور دو اضافی پارکنگ سینسر ایک مرکزی کمپیوٹر پروسیسر سے جڑے ہوتے ہیں، جو ڈرائیور پارکنگ کی معلومات فراہم کرنے کے لیے بیک اپ کیمرا سسٹم کے ساتھ مربوط ہوتا ہے۔ جب سونار پارک سینسر کی خصوصیت کا استعمال کیا جاتا ہے، تو پروسیسرز اسٹیئرنگ اینگل ڈیٹا کا حساب لگاتے ہیں جو رکاوٹ کی معلومات کے ساتھ نیویگیشن/کیمرا ٹچ اسکرین پر دکھائے جاتے ہیں۔ انٹیلیجنٹ پارکنگ اسسٹ سسٹم اس صلاحیت کو بڑھاتا ہے اور جب گاڑی کو ریورس پر منتقل کیا جاتا ہے تو قابل رسائی ہوتا ہے (جو خود بخود بیک اپ کیمرے کو چالو کرتا ہے)۔ جب الٹا ہوتا ہے، تو بیک اپ کیمرہ اسکرین میں پارکنگ کے بٹن ہوتے ہیں جو خودکار پارکنگ کے طریقہ کار کو چالو کرنے کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ جب انٹیلیجنٹ پارکنگ اسسٹ سسٹم چالو ہوتا ہے، تو سنٹرل پروسیسر زیادہ سے زیادہ متوازی یا ریورس پارک اسٹیئرنگ اینلز کا حساب لگاتا ہے اور پھر کار کو پارکنگ کی جگہ پر لے جانے کے لیے گاڑی کے الیکٹرک پاور اسٹیئرنگ سسٹم کے ساتھ انٹرفیس کرتا ہے۔ افعال نظام کے نئے ورژن متوازی یا ریورس پارکنگ کی اجازت دیتے ہیں۔ جب سسٹم کے ساتھ متوازی پارکنگ ہوتی ہے، تو ڈرائیور پہلے پارکنگ کی جگہ کے ساتھ ساتھ اٹھتے ہیں۔ وہ اس وقت تک آگے بڑھتے ہیں جب تک کہ گاڑی کا پچھلا بمپر کھلی جگہ کے سامنے کھڑی کار کے پچھلے پہیے سے نہ گزر جائے۔ پھر، ریورس پر منتقل ہونے سے بیک اپ کیمرا سسٹم خود بخود چالو ہو جاتا ہے، اور کار کا ریئر ویو ڈیش نیویگیشن/کیمرا ڈسپلے پر ظاہر ہوتا ہے۔ نیویگیشن/کیمرہ ٹچ اسکرین پر متوازی پارک گائیڈنس بٹن کا ڈرائیور کا انتخاب ایک گرڈ ظاہر ہونے کا سبب بنتا ہے (سبز یا سرخ لکیروں کے ساتھ، پارکنگ کی جگہ کے کونے کی نمائندگی کرنے والی پرچم کی علامت، اور ایڈجسٹمنٹ تیر)۔ ڈرائیور یہ چیک کرنے کا ذمہ دار ہے کہ آیا اسکرین پر موجود نمائندہ باکس پارکنگ کی جگہ کی صحیح شناخت کرتا ہے۔ اگر جگہ پارک کرنے کے لیے کافی بڑی ہے تو باکس سبز رنگ کا ہوگا۔ اگر باکس غلط طریقے سے رکھا گیا ہے، یا سرخ رنگ میں کھڑا ہے، تیر کے بٹنوں کا استعمال کرتے ہوئے باکس کو سبز ہونے تک منتقل کرتا ہے۔ ایک بار جب پارکنگ کی جگہ کی صحیح شناخت ہو جاتی ہے، تو ڈرائیور اوکے دباتا ہے اور بریک پیڈل پر پاؤں رکھتے ہوئے اسٹیئرنگ وہیل سے اپنے ہاتھ اتار دیتا ہے۔ جب ڈرائیور بریک پیڈل پر پاؤں رکھتے ہوئے آہستہ آہستہ بریک چھوڑتا ہے، تو کار بیک اپ لینا شروع کر دے گی اور خود کو پارکنگ کی جگہ پر لے جائے گی۔ ریورس پارکنگ کا طریقہ عملی طور پر متوازی پارکنگ کے طریقہ کار سے ملتا جلتا ہے۔ ڈرائیور پارکنگ کی جگہ کے قریب پہنچتا ہے، آگے بڑھتا ہے اور مڑتا ہے، کار کو ریورس پارکنگ کی جگہ پر بیک کرنے کے لیے پوزیشن میں رکھتا ہے۔ گاڑی کے پچھلے حصے کو ریورس پارکنگ کی جگہ کا سامنا کرنا پڑتا ہے، جس سے بیک اپ کیمرا پارکنگ کے علاقے کو 'دیکھ' سکتا ہے۔ ریورس پر منتقل ہونے سے بیک اپ کیمرہ سسٹم خود بخود چالو ہو جاتا ہے، اور ڈرائیور نیویگیشن/کیمرہ ٹچ اسکرین پر ریورس پارک گائیڈنس بٹن کا انتخاب کرتا ہے (گرڈ سبز یا سرخ لکیروں کے ساتھ ظاہر ہوتا ہے، پارکنگ کی جگہ کے کونے کی نمائندگی کرنے والا پرچم کا نشان، اور ایڈجسٹمنٹ تیر ؛ ریورس پارکنگ گردش کے انتخاب میں اضافہ کرتی ہے)۔ پارکنگ کی جگہ کی جانچ پڑتال اور ریورس پارک کے طریقہ کار کو شامل کرنے کے بعد، وہی عین مطابق پارکنگ کا عمل ہوتا ہے جب کار اس جگہ پر ریورس پارکس کرتی ہے۔ نظام اس طرح ترتیب دیا گیا ہے کہ کسی بھی وقت اسٹیئرنگ وہیل کو چھوا جائے یا بریک کو مضبوطی سے دبایا جائے، خودکار پارکنگ الگ ہو جائے گی۔ گاڑی بھی مقررہ رفتار سے تجاوز نہیں کر سکتی، ورنہ نظام غیر فعال ہو جائے گا۔ جب کار کی کمپیوٹر وائس بیان جاری کرتی ہے کہ "رہنمائی ختم ہو گئی ہے"، تو سسٹم نے کار کی پارکنگ ختم کر دی ہے۔ اس کے بعد ڈرائیور گاڑی چلانے کے لیے منتقل ہو سکتا ہے اور اگر ضروری ہو تو جگہ میں ایڈجسٹمنٹ کر سکتا ہے۔ میڈیا کوریج پریس رپورٹ کرتی ہے کہ 2006 میں ریاستہائے متحدہ میں پارکنگ ٹیکنالوجی کے آغاز نے میڈیا کی وسیع توجہ حاصل کی، جس میں کیبل نیوز پروگرامنگ سے لے کر دی اوپرا ونفری شو تک ٹیلی ویژن شوز پر مظاہرے کیے گئے۔ آٹوموٹو اشاعتوں میں، اس خصوصیت نے مخلوط جائزے حاصل کیے، جس میں پارکنگ کی صورتحال اور ڈرائیور کے لحاظ سے اس کی افادیت کے بارے میں رائے مفید سے لے کر ناقابل عمل تک مختلف تھی۔ سی این بی سی کی ایک ویڈیو میں دکھایا گیا ہے کہ یہ نظام پہلی بار استعمال ہونے والے صارف کے ساتھ "کافی مؤثر طریقے سے" کام کر رہا ہے اور دیگر مبصرین نے پایا کہ یہ نظام آسانی سے کام کر رہا ہے۔ آٹوموبائل میگزین کی تیار کردہ ایک ویڈیو میں دکھایا گیا ہے کہ ٹچ اسکرین پر کچھ پیچیدگی کی وجہ سے سسٹم کس طرح پارکنگ کو مزید مشکل بنا دیتا ہے۔ ونڈنگ روڈ میگزین کا ایک مظاہرہ۔ ایڈورٹائزنگ لیکسس نے دو اشتہارات کے ساتھ اپنے ایل ایس فلیگ شپ کے ساتھ امریکہ میں پارکنگ سسٹم کے آغاز پر سرمایہ کاری کی۔ پہلے، "پرامڈ" میں دکھایا گیا ہے کہ ایک ڈرائیور سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے شیشوں کے دو ڈھیر کے درمیان کار پارک کر رہا ہے۔ دوسرا اشتہار جس میں مختلف ٹیکنالوجیز کا ایک مجموعہ دکھایا گیا ہے، اس کے بعد متوازی پارک کی خصوصیت کا مظاہرہ کیا گیا، اور ایک شخص نے کہا کہ اس نے کبھی نہیں سوچا تھا کہ یہ ٹیکنالوجی ممکنہ طور پر موجود ہو سکتی ہے۔ حریف آڈی اور ہنڈائی نے بھی اپنے اشتہارات میں اس نظام کا حوالہ دیا تھا۔ آڈی نے اپنے 2007 اے 4 کو "ان لوگوں کے لیے لگژری کار" کے طور پر فروخت کیا جو خود کو پارک کر سکتے ہیں، اور ایک پیشہ ور ڈرائیور کو ایک تنگ متوازی پارکنگ کی جگہ پر جھولتے ہوئے دکھایا۔ 2007 کی آزرا کے لیے ہنڈائی کے اشتہار میں آزرا اور ایل ایس 460 کے درمیان ایک ساتھ خصوصیت کا موازنہ درج کیا گیا، جس سے یہ نتیجہ اخذ کیا گیا کہ اگرچہ آزرا میں ایل ایس کے انداز، عیش و عشرت، کارکردگی، کلاس اور آرام کی کمی ہے، لیکن اس کی بچت والیٹ کے لیے ادائیگی کر سکتی ہے۔ خودکار پارکنگ لیکسس ٹویوٹا موٹر کارپوریشن متوازی پارکنگ سینسر بیک اپ کیمرا حوالہ جات بیرونی لنکس Lexus.com ایڈوانسڈ پارکنگ گائیڈنس سسٹم کی تفصیل اور ویڈیو ڈیمو ٹویوٹا پریئس-انٹیلیجنٹ پارک اسسٹ سسٹم کی تفصیل اور ڈیمو Gizmodo.com ایڈوانسڈ پارکنگ گائیڈنس سسٹم تکنیکی جائزہ اور غیر منسلک ویڈیو ڈیمو FQuick.com ایڈوانسڈ پارکنگ گائیڈنس سسٹم غیر منسلک ویڈیو ڈیمو آٹوموٹو لوازمات آٹوموٹو ٹیکنالوجی ٹریڈ نام سیلف ڈرائیونگ کاریں لیکسس ٹویوٹا