Direct-drive mechanism
ڈائریکٹ ڈرائیو میکانزم ایک میکانزم ڈیزائن ہے جہاں پرائم موور سے قوت یا ٹارک براہ راست ایفیکٹر ڈیوائس (جیسے گاڑی کے ڈرائیو پہیے) میں منتقل ہوتا ہے جس میں کوئی انٹرمیڈیٹ جوڑے جیسے گیئر ٹرین یا بیلٹ شامل نہیں ہوتے ہیں۔ 19 ویں صدی کے آخر اور 20 ویں صدی کے اوائل میں، کچھ ابتدائی انجنوں اور کاروں نے تیز رفتار پر براہ راست ڈرائیو ٹرانسمیشن کا استعمال کیا۔ صنعتی ہتھیاروں کے لیے براہ راست ڈرائیو میکانزم 1980 کی دہائی میں نایاب زمین کے مقناطیسی مواد کے استعمال سے ممکن ہونا شروع ہوا۔ پہلا براہ راست ڈرائیو بازو 1981 میں کارنیگی میلن یونیورسٹی میں بنایا گیا تھا۔ آج کل سب سے زیادہ استعمال ہونے والے میگنےٹ نیوڈیمیم میگنےٹ ہیں۔ ڈیزائن ڈائریکٹ ڈرائیو سسٹم کی خصوصیت ہموار ٹارک ٹرانسمیشن، اور تقریبا صفر بیکلاس ہے۔ ڈائریکٹ ڈرائیو سسٹم کے اہم فوائد کارکردگی میں اضافہ (ڈرائیو ٹرین کے اجزاء سے بجلی کے نقصانات میں کمی کی وجہ سے) اور کم حرکت پذیر حصوں کے ساتھ ایک آسان ڈیزائن ہونا ہے۔ بڑے فوائد میں رفتار کی وسیع رینج پر ہائی ٹارک فراہم کرنے کی صلاحیت، تیز ردعمل، عین مطابق پوزیشننگ، اور کم جمود بھی شامل ہیں۔ اہم خرابی یہ ہے کہ کم آر پی ایم پر اعلی ٹارک آؤٹ پٹ فراہم کرنے کے لیے اکثر ایک خاص قسم کی برقی موٹر کی ضرورت ہوتی ہے۔ ملٹی اسپیڈ ٹرانسمیشن کے مقابلے میں، موٹر عام طور پر نظام کے لیے آؤٹ پٹ کی رفتار کی ایک چھوٹی رینج کے لیے اپنے بہترین پاور بینڈ میں کام کر رہی ہوتی ہے (مثال کے طور پر، موٹر گاڑی کے معاملے میں سڑک کی رفتار)۔ ڈائریکٹ ڈرائیو میکانزم کو بھی زیادہ درست کنٹرول میکانزم کی ضرورت ہوتی ہے۔ رفتار میں کمی والی تیز رفتار موٹروں میں نسبتا زیادہ جمود ہوتی ہے، جو آؤٹ پٹ حرکت کو ہموار کرنے میں مدد کرتی ہے۔ زیادہ تر موٹرز پوزیشنل ٹارک ریپل کی نمائش کرتے ہیں جسے کوگنگ ٹارک کہا جاتا ہے۔ تیز رفتار موٹروں میں، یہ اثر عام طور پر نہ ہونے کے برابر ہوتا ہے، کیونکہ جس تعدد پر یہ ہوتا ہے وہ نظام کی کارکردگی کو نمایاں طور پر متاثر کرنے کے لیے بہت زیادہ ہوتا ہے۔ براہ راست ڈرائیو یونٹس اس رجحان سے زیادہ متاثر ہوں گے جب تک کہ اضافی جمود شامل نہ کی جائے (یعنی۔ فلائی وہیل کے ذریعے) یا نظام اثر کا فعال طور پر مقابلہ کرنے کے لیے فیڈ بیک کا استعمال کرتا ہے۔ ایپلی کیشنز ڈائریکٹ ڈرائیو میکانزم کم رفتار کے آپریشن (جیسے فونگراف، ٹیلی اسکوپ ماؤنٹ اور اسکی لفٹ، ویڈیو گیم ریسنگ پہیے اور گیئر لیس ونڈ ٹربائن) سے لے کر تیز رفتار (جیسے پنکھے، کمپیوٹر ہارڈ ڈرائیوز، وی سی آر ہیڈز، سلائی مشینیں، سی این سی مشینیں اور واش مشینیں) تک کی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ کچھ برقی ریلوے انجنوں نے براہ راست ڈرائیو میکانزم کا استعمال کیا ہے، جیسے 1919 ملواکی روڈ کلاس EP-2 اور 2007 ایسٹ جاپان ریلوے کمپنی E331۔ 19 ویں صدی کے آخر سے کئی کاریں ڈائریکٹ ڈرائیو وہیل ہب موٹروں کا استعمال کرتی تھیں، جیسا کہ 2000 کی دہائی کے اوائل میں کچھ کانسیپٹ کاروں نے کیا تھا۔ تاہم، زیادہ تر جدید الیکٹرک کاریں ان بورڈ موٹر کا استعمال کرتی ہیں، جہاں ڈرائیو کو محور کے ذریعے پہیوں میں منتقل کیا جاتا ہے۔ کچھ آٹوموبائل مینوفیکچررز اپنی منفرد ڈائریکٹ ڈرائیو ٹرانسمیشن بنانے میں کامیاب رہے ہیں، جیسے کہ کرسچن وان کوینگسیگ نے کوینگسیگ ریگیرا کے لیے ایجاد کیا تھا۔ بیلٹ ڈرائیو چین ڈرائیو ڈائریکٹ ڈرائیو سم ریسنگ وہیل ڈرائیو شافٹ ہب لیس وہیل لکیری موٹر انفرادی وہیل ڈرائیو حوالہ جات میکانزم (انجینئرنگ) گیئر لیس الیکٹرک ڈرائیو بھی دیکھیں۔