Epiperipatus bernali
ایپیپیپیٹس برنالی مخمل کیڑے کی ایک قسم ہے جو پیریپیٹیڈی خاندان میں ہے۔ اس نسل کی 31 یا 32 جوڑی ٹانگیں ہوتی ہیں۔ حوالہ جات اشنکٹبندیی امریکہ کے اونائکوفورانس 2021 میں بیان کردہ اونائکوفوران پرجاتیوں کے جانور