Desert Research and Technology Studies
ناسا کا ڈیزرٹ ریسرچ اینڈ ٹیکنالوجی اسٹڈیز (ڈیزرٹ آر اے ٹی ایس یا ڈی-آر اے ٹی ایس) ٹیموں کا ایک گروپ ہے جو چاند، مریخ، یا دیگر چٹانی اجسام کی سطح کی انسانی تلاش کے لیے امیدوار ٹیکنالوجیز اور نظاموں کا مظاہرہ اور جانچ کرنے کے لیے فیلڈ ٹرائلز کا سالانہ سلسلہ انجام دیتا ہے۔ ڈیزرٹ آر اے ٹی ایس کا آغاز 1997 میں ہوا، جس نے کئی دہائیوں پہلے سے اپولو طرز کی قمری ایکسپلوریشن ٹریننگ کو بحال کیا۔ فیلڈ سیزن ہر سال تقریبا دو ہفتوں تک ہوتا ہے، عام طور پر ستمبر میں، فلیگ اسٹاف، ایریزونا کے آس پاس کے منصوبہ بند مقامات پر۔ میٹیئر کریٹر کے قریب بھی کچھ ٹیسٹ کیے گئے ہیں۔ یہ سرگرمیاں نسبتا سخت موسمی حالات میں جہاں طویل فاصلہ، کثیر روزہ سفر کی سرگرمیاں قابل حصول ہیں، پروٹو ٹائپ سیاروں کی سطح کے ہارڈ ویئر اور نمائندہ مشن کے منظرنامے کی کارروائیوں کو انجام دینے کے لیے ڈیزائن کی گئی ہیں۔ شرکاء ڈیزرٹ آر اے ٹی ایس میں شرکاء سال بہ سال مختلف ہوتے ہیں۔ ماضی کے شرکاء میں ناسا کے مختلف مراکز کے محققین شامل ہیں، جن میں جانسن اسپیس سینٹر، کینیڈی اسپیس سینٹر، گوڈرڈ اسپیس فلائٹ سینٹر، ایمس ریسرچ سینٹر، گلین ریسرچ سینٹر، لینگلی ریسرچ سینٹر، جیٹ پروپلشن لیبارٹری اور مارشل اسپیس فلائٹ سینٹر کے ساتھ ساتھ ٹھیکیدار ہیملٹن سنڈسٹرینڈ اور آئی ایل سی ڈوور، اور متعدد یونیورسٹیوں اور اداروں کے محققین، جن میں کارنیگی انسٹی ٹیوٹ، یونیورسٹیز اسپیس ریسرچ ایسوسی ایشن، اور ورجینیا کامن ویلتھ یونیورسٹی شامل ہیں۔ 2010 میں تقریبا 200 سائنسدانوں، انجینئروں اور مشن پلانرز نے حصہ لیا۔ مشن سپورٹ ہیوسٹن میں مشن آپریشنز ایکسپلوریشن پلاننگ اینڈ آپریشنز سینٹر (ایکس پی او سی) کے ذریعے فراہم کی جاتی ہے۔ تعلیم اور عوامی رسائی ناسا ایکسپلورر اسکولوں کے ساتھ براہ راست ویڈیو کانفرنسنگ اور بیک وقت ویب کاسٹ کے ذریعے، دنیا بھر کے طلباء ڈیزرٹ آر اے ٹی ایس کی سرگرمیوں کو براہ راست دیکھ سکتے ہیں۔ عوام کو فیس بک، ٹویٹر، فلکر اور یو اسٹریم سمیت مختلف سوشل میڈیا ذرائع کے ذریعے فالو کرنے کی بھی ترغیب دی جاتی ہے۔ آزمائشوں کے دوران، محققین خلائی سوٹ، روبوٹ، روور، سرفیس نیٹ ورکنگ اور مواصلات، ایکسپلوریشن انفارمیشن سسٹم اور کمپیوٹنگ، رہائش گاہوں اور دیگر آلات کے لیے نئے ڈیزائنوں کی تاثیر کا مطالعہ کرتے ہیں، اور سیاروں کی تلاش کو محفوظ، آسان اور زیادہ موثر بنانے کے لیے بنائی گئی نئی ٹیکنالوجیز کے استعمال میں تجربہ حاصل کرتے ہیں۔ حالیہ ٹیسٹوں میں ناسا میں تیار کردہ بین الکلیاتی تاخیر ایمولیٹر کا استعمال شامل ہے۔ وہ صحرا کی فرضی تحقیقات کرتے ہیں، اور مشن کو پورا کرنے کے لیے مختلف طریقہ کار اور تکنیک آزماتے ہیں۔ مناسب عملے کے ارکان روبوٹ کے ساتھ شانہ بشانہ کام کرتے ہیں، اور ایک دوسرے سے اور روبوٹ سے وائرلیس نیٹ ورک کے ذریعے جڑے ہوتے ہیں۔ ناہموار خطہ روبوٹک نیویگیشن کے لیے چیلنجز فراہم کرتا ہے۔ 2005 میں سائنس کریو آپریشنز اینڈ یوٹیلیٹی ٹیسٹ بیڈ (ایس سی او یو ٹی) روور کا تجربہ کیا گیا، جس میں عملے کے دو موزوں ارکان کے ساتھ کام کیا گیا۔ اسکوٹ کو عملے کے ارکان دستی طور پر بھی چلا سکتے ہیں۔ ڈی-آر اے ٹی ایس میں حصہ لینے والے دیگر روبوٹس میں چھ ٹانگوں والی تمام زمینی گاڑی شامل ہے جسے ایتھلیٹ کے نام سے جانا جاتا ہے، سینٹور جیسا روبووناٹ، اور میٹیلڈا، ایک خود مختار معاون گاڑی جو ارضیاتی نمونے جمع کرنے اور راستے کی منصوبہ بندی میں مدد کرنے کی صلاحیت رکھتی ہے۔ ڈیزرٹ آر اے ٹی ایس کے دوران ٹیسٹ کیے گئے خلائی سوٹ میں آئی ایل سی ڈوور کا مارک III اور آئی سوٹ شامل ہیں۔ اپنے سوٹ میں تقریر کی شناخت کا استعمال کرتے ہوئے، فرضی خلاباز روبوٹ کو کمانڈ کر سکتے ہیں، آرام کے لیے سوٹ کے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں، اور مشن کی حیثیت، یا عملے کے کسی رکن یا روبوٹ کی حیثیت یا مقام کے بارے میں پوچھ گچھ کر سکتے ہیں۔ سوٹ کے اندر ہیڈ اپ ڈسپلے بھی یہ معلومات دکھا سکتا ہے۔ 2005 میں، شرکاء نے استعمال کے دوران عملے کے ممبروں کے مائع ہوا کے ٹینکوں کو دوبارہ بھرنے کے لیے ایک نئے نظام کا تجربہ کیا، اس طرح ان سوٹ کا وقت بڑھ گیا۔ ڈی-آر اے ٹی ایس میں 2004 کی ٹیکنالوجی کا مظاہرہ کیا گیا جس میں سپیس سوٹ، مٹیلڈا (خود مختار روبوٹک سپورٹ وہیکل)، ایک الیکٹرک ٹریکٹر، موبائل جیولوجی لیب، ایک وائرلیس نیٹ ورک اور دیگر شامل تھے۔ ڈی-آر اے ٹی ایس میں 2005 کی ٹیکنالوجی کا مظاہرہ کیا گیا جس میں شامل تھے: اسپیس سوٹ، اسکاؤٹ (سائنس، کریو، آپریشنز اور یوٹیلیٹی ٹیسٹ بیڈ) روور، ہوا کے ٹینکوں کو ری چارج کرنے کا ایک نظام جب وہ استعمال میں ہوتے ہیں اور دیگر۔ ڈی-آر اے ٹی ایس 2006 میں ٹیکنالوجی کا مظاہرہ کیا گیا جس میں ایتھلیٹ، روبووناٹ/سینٹور، پریشرائزڈ روور کمپارٹمنٹ، اسکاؤٹ روور، الیکٹرک ٹریکٹر اور دیگر شامل تھے۔ ڈی-آر اے ٹی ایس 2007 میں ٹیکنالوجی کا مظاہرہ کیا گیا جس میں شامل تھے: اسپیس سوٹ، اسکاؤٹ روور اور دیگر۔ D-RATS میں 2008 کی ٹیکنالوجی کا مظاہرہ کیا گیا جس میں شامل ہیں: خلائی ایکسپلوریشن وہیکل، CHARIOT، اسپیس سوٹ، ایتھلیٹ اور دیگر۔ ڈی-آر اے ٹی ایس 2009 میں نمائش کی گئی ٹیکنالوجی میں شامل ہیں: خلائی ایکسپلوریشن وہیکل (بشمول چیسیس بی)، ٹرائی ایتھلیٹ، اسپیس سوٹ، کے-10 روبوٹ اور دیگر۔ ڈی-آر اے ٹی ایس 2010 میں دکھائی گئی ٹیکنالوجی میں شامل ہیں: خلائی ایکسپلوریشن وہیکل، ہیبی ٹیٹ ڈیمنسٹریشن یونٹ/پریشرائزڈ ایکسرشن ماڈیول-بشمول جیو لیب، ٹرائی ایتھلیٹ، سینٹور 2، پورٹیبل یوٹیلیٹی پیلٹس، پورٹیبل کمیونیکیشن ٹرمینل تصور اور دیگر۔ اس کے علاوہ، تلاش کیے گئے آپریشنل تصورات میں مسلسل مواصلات بمقابلہ دن میں دو بار مواصلات کے ساتھ عملے کے آپریشنز اور گراؤنڈ سپورٹ کے لیے پیداواریت میں فرق کو سمجھنا اور لیڈ اینڈ ٹریل موڈ بمقابلہ ڈیویڈ اینڈ کونکیور موڈ میں دو روور آپریشنز کا جائزہ لینا اور ان کا موازنہ کرنا شامل تھا۔ سیارہ ایکسپلوریشن جیو فزیکل سسٹمز (پی ای جی ایس) 2004 میں شروع کیا گیا، پی ای جی ایس کا مقصد قمری اور مریخ کی تلاش کے لیے موزوں زلزلے کے ہارڈ ویئر کے لیے رہنما خطوط تیار کرنا ہے۔ نظام میں کم سے کم حجم اور کمیت ہونی چاہیے، خودکار اور ریچارجنگ، وائرلیس اور سیاروں کی تلاش اور خلابازوں کی تربیت کے لیے موزوں ہونا چاہیے۔ یہ نظام ناسا کے ایکسپلوریشن وژن کے مطابق ہونا چاہیے جس میں زلزلے اور دیگر جیو فزیکل سسٹم سیاروں کی تلاش، ذیلی سطح کی تشخیص اور وسائل کی ترقی کے کلیدی عناصر ہوں گے۔ اس نظام کا تجربہ 2004، 2005 اور 2006 میں بیرنگر کریٹر کے علاوہ 2005 میں انٹارکٹیکا کی میک مرڈو ڈرائی ویلیز میں کیا گیا تھا۔ ایریزونا میں مفید عکاسی کے ریکارڈ ریکارڈ کیے گئے اور انٹارکٹیکا میں ریکارڈ کیے گئے اضطراب سروے کو وادی کے بھرنے کی موٹائی کا تعین کرنے کے لیے استعمال کیا گیا۔ 2011 ٹیسٹ اگست کے آخر/ستمبر 2011 کے اوائل میں ڈی-آر اے ٹی ایس نے ایریزونا کے صحرا کا اپنا 14 واں سفر کیا تاکہ ٹیکنالوجی کی جانچ جاری رکھی جا سکے۔ ناسا کو مستقبل میں انسانی تلاش کے لیے متعدد مقامات کو فعال کرنے کی ضرورت ہوگی جن میں چاند، زمین کے قریب سیارچے (این ای اے)، مریخ کے چاند، اور بالآخر مریخ کی سطح شامل ہیں۔ ٹیم نے خلائی ایکسپلوریشن وہیکل (ایس ای وی)، ہیبی ٹیٹ ڈیمنسٹریشن یونٹ (ایچ ڈی یو)، اور سینٹور روبوٹک اسسٹنٹ وہیکل سسٹم سمیت ہارڈ ویئر کی جانچ جاری رکھی۔ ایکسپلوریشن ہیبی ٹیٹ (ایکس-ہیب) اکیڈمک انوویشن چیلنج کے ایک حصے کے طور پر، وسکونسن-میڈیسن یونیورسٹی میں انڈرگریجویٹ طلباء کے ذریعہ ڈیزائن اور تعمیر کردہ ایک منسلک انفلاٹیبل رہائش گاہ "لوفٹ" کو ایچ ڈی یو میں شامل کیا جائے گا اور خلاباز/ماہر ارضیات کے عملے کے لیے عملے کے کوارٹر فراہم کیے جائیں گے۔ 2011 کے فیلڈ سیزن میں جن آپریشنل تصورات کی کھوج کی گئی تھی ان میں سے ایک مواصلات کے وقت میں تاخیر کا اثر تھا۔ قمری متلاشیوں کے لیے یہ کوئی بڑا چیلنج نہیں ہے کیونکہ وقت کا وقفہ صرف چند سیکنڈ کا ہوتا ہے، لیکن زمین کے قریب کشودرگرہ پر وقت کا وقفہ ایک منٹ یا اس سے زیادہ ہو سکتا ہے، جس سے عام گفتگو ناممکن ہو جاتی ہے۔ مریخ پر، یہ بہت بدتر ہے، وقفہ ہر طرح سے 20 منٹ تک ہو سکتا ہے۔ ان حالات کے تحت بات چیت کے لیے موثر حکمت عملیوں میں ٹیکسٹ میسجنگ، مخصوص وائس پروٹوکول، اور ایک ریلے عملے کا رکن جو ای وی اے میں حصہ نہیں لے رہا ہے، کا استعمال شامل ہے۔ 2012 کا ٹیسٹ 2012 کے ڈیزرٹ آر اے ٹی ایس فیلڈ ٹیسٹوں میں نہ تو صحرا شامل تھا، نہ ہی کوئی میدان۔ بلکہ، وہ جے ایس سی کی بلڈنگ 9، اسپیس وہیکل موک اپ سہولت میں منعقد کیے گئے تھے۔ ٹولز اور سمیلیٹرز کو قریب زمین کے سیارچے کے مصنوعی مشن کے لیے ترتیب اور بہتر بنایا گیا تھا۔ ایک ورچوئل رئیلٹی لیب نے اضافی سرگرمی (ای وی اے) کے عملے کے ممبروں کے لیے ایک عمیق ماحول فراہم کیا، جس میں عملے کے ممبروں کی حرکتوں اور بڑی اشیاء کے حربی احساسات کے ساتھ حقیقی وقت کے گرافکس کو مربوط کیا گیا-اس معاملے میں ایک سیارچہ۔ ایک کرین پر مبنی، کم کشش ثقل کے نظام، ایکٹو رسپانس گریویٹی آف لوڈ سسٹم (اے آر جی او ایس) نے عملے کو مصنوعی مائکرو گریویٹی میں ای وی اے چلانے کی اجازت دی۔ تصویری گیلری یہ بھی دیکھیں مریخ کی کھوج انسانی خلائی پرواز کے نوٹ اور حوالہ جات بیرونی روابط ناسا کے پروگرام انسانی ینالاگ مشن