Piechota wybraniecka
پیچوٹا وائبرانیکا (، منتخب شدہ پیادہ فوج) جسے پیچوٹا لانووا (لانس پیادہ فوج) بھی کہا جاتا ہے، پولینڈ-لتھوانیائی دولت مشترکہ میں پیادہ فوج کی تشکیل کی ایک قسم تھی۔ 1578 میں تشکیل دی گئی۔ "شاہی" کسانوں پر مشتمل (ہر 20 لان میں سے ایک) غیر چارج شدہ (بار بار واجب الادا، وغیرہ کے تحت نہیں) اور شاہی زمینوں کو بحال کیا۔ بھرتی میں دشواریاں: زیادہ تر پولینڈ میں مستقل خاندان کی کمی کی وجہ سے (دیکھیں: پولینڈ میں شاہی انتخابات)، شاہی اراضی بدنام، اکثر غیر قانونی، پولینڈ کے تاجروں (طاقتور اور بعض اوقات ریاست سے نیم آزاد بھی) کے کنٹرول میں تھی، جنہوں نے اپنے کارکنوں کو کھونے کی مخالفت کی (دیکھیں: لبرم ویٹو)، کنگ اور پھانسی کی تحریک کے قانونی بغاوت کے اقدامات تسلی بخش نتائج نہیں دے سکے، یہاں تک کہ مفت اور تجدید شدہ شاہی زمینوں کے رئیس نگرانوں نے دستیاب تربیت اور آلات کی مقدار کو محدود کرکے اخراجات میں کمی کو ترجیح دی، جس سے یونٹ کی فوجی قیمت کم ہو گئی، اس ڈیوٹی کو غیر شاہی زمینوں تک بڑھانے کی کوششیں جاگیردارانہ حد سے کم اور درمیانی زمینوں سے وسیع مخالفت (لبرل ویٹو) کا سامنا کرنا پڑا۔ مسلح "شاہی" کسان ملک کے متروک جاگیردارانہ سیاسی نظام کے استحکام کے لیے تکلیف دہ تھے (دیکھیں: کسانوں کی حمایت یافتہ چیملنیکی بغاوت)، پولینڈ میں شرافت (szlachta) دیگر ممالک کے مقابلے میں بہت زیادہ تھی جو 1618 میں تقریبا 1,15 ملین لوگوں تک پہنچ گئی، یہ تعداد کسی بھی عصری فوجی ضرورت کو پورا کرنے کے لیے کافی تھی، بغیر "شاہی" کسانوں کو بھرتی کرنے کی اضافی ضرورت کے۔ بالآخر فوج کے ٹیکس کے بدلے میں تشکیل کو مکمل طور پر بند کر دیا گیا (17 ویں صدی کے آخر/18 ویں صدی کے اوائل میں)۔ پیچوٹا ڈائمووا پیچوٹا لانووا ووجسکو کومپٹووی ووجسکو کوارشیان حوالہ جات پولینڈ-لتھوانیائی دولت مشترکہ کی فوجی تاریخ بھی دیکھیں۔