Robotic arm
روبوٹک بازو ایک قسم کا مکینیکل بازو ہے، جو عام طور پر قابل پروگرام ہوتا ہے، جس کے افعال انسانی بازو سے ملتے جلتے ہیں۔ بازو میکانزم کا مجموعہ ہو سکتا ہے یا زیادہ پیچیدہ روبوٹ کا حصہ ہو سکتا ہے۔ اس طرح کے ہیرا پھیری کرنے والے کے لنکس جوڑوں کے ذریعے جڑے ہوتے ہیں جو یا تو گردش کی حرکت (جیسے کہ ایک واضح روبوٹ میں) یا ترجمہ کی (لکیری) نقل مکانی کی اجازت دیتے ہیں۔ ہیرا پھیری کرنے والے کے لنکس کو کینیمیٹک چین بنانے کے لیے سمجھا جا سکتا ہے۔ ہیرا پھیری کرنے والے کی حرکی زنجیر کے ٹرمینس کو اینڈ ایفیکٹر کہا جاتا ہے اور یہ انسانی ہاتھ سے مشابہت رکھتا ہے۔ تاہم، روبوٹک بازو کے مترادف کے طور پر "روبوٹک ہینڈ" کی اصطلاح اکثر ممنوع قرار دی جاتی ہے۔ کارٹیشین روبوٹ/گینٹری روبوٹ کی اقسام: پک اینڈ پلیس ورک، سیلینٹ کے استعمال، اسمبلی آپریشنز، ہینڈلنگ مشین ٹولز اور آرک ویلڈنگ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ ایک روبوٹ ہے جس کے بازو میں تین پریسمٹک جوڑے ہوتے ہیں، جن کے محور کارٹیشین کوآرڈینیٹر کے ساتھ موافق ہوتے ہیں۔ باہمی تعاون والا روبوٹ/کوبوٹ: کوبوٹ ایپلی کیشنز روایتی صنعتی روبوٹ ایپلی کیشنز کے برعکس ہیں جن میں روبوٹ انسانی رابطے سے الگ تھلگ ہوتے ہیں۔ کوبوٹ میں ایپلی کیشنز کی ایک بڑی قسم ہے جیسے: کمرشل ایپلی کیشن، روبوٹک ریسرچ، ڈسپنسنگ، میٹریل ہینڈلنگ، اسمبلی، فنشنگ، کوالٹی انسپیکشن۔ کوبوٹ سیفٹی ہلکے وزن کے تعمیراتی مواد، گول کناروں، اور رفتار اور قوت کی موروثی حد، یا محفوظ رویے کو یقینی بنانے والے سینسرز اور سافٹ ویئر پر انحصار کر سکتی ہے۔ سلنڈریکل روبوٹ: اسمبلی آپریشنز، مشین ٹولز کو ہینڈل کرنے، اسپاٹ ویلڈنگ، اور ڈائی کاسٹنگ مشینوں کو ہینڈل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ ایک روبوٹ ہے جس کے محور ایک سلنڈریکل کوآرڈینیٹ سسٹم بناتے ہیں۔ کروی روبوٹ/قطبی روبوٹ: مشین ٹولز، اسپاٹ ویلڈنگ، ڈائی کاسٹنگ، فیٹلنگ مشینیں، گیس ویلڈنگ اور آرک ویلڈنگ کو سنبھالنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ ایک روبوٹ ہے جس کے محور پولر کوآرڈینیٹ سسٹم بناتے ہیں۔ ایس سی اے آر اے روبوٹ: پک اینڈ پلیس ورک، سیلینٹ کے استعمال، اسمبلی آپریشنز اور ہینڈلنگ مشین ٹولز کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ اس روبوٹ میں ہوائی جہاز میں تعمیل فراہم کرنے کے لیے دو متوازی روٹری جوڑوں کی خصوصیات ہیں۔ آرٹیکولیٹڈ روبوٹ: اسمبلی آپریشنز، ڈائی کاسٹنگ، فیٹلنگ مشینیں، گیس ویلڈنگ، آرک ویلڈنگ اور اسپرے پینٹنگ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ ایک روبوٹ ہے جس کے بازو میں کم از کم تین روٹری جوڑے ہوتے ہیں۔ متوازی روبوٹ: ایک استعمال کاک پٹ فلائٹ سمیلیٹر کو سنبھالنے والا موبائل پلیٹ فارم ہے۔ یہ ایک روبوٹ ہے جس کے بازوؤں میں بیک وقت پریسمٹک یا روٹری جوڑے ہوتے ہیں۔ اینتھروپومورفک روبوٹ: اس کی شکل اس طرح سے ہوتی ہے جو انسانی ہاتھ سے مشابہت رکھتی ہے، یعنی۔ آزاد انگلیوں اور انگوٹھوں کے ساتھ۔ ۔ قابل ذکر روبوٹک ہتھیار خلا میں، کینیڈرم اور اس کے جانشین کینیڈرم 2 ملٹی ڈگری فریڈم روبوٹک ہتھیاروں کی مثالیں ہیں۔ ان روبوٹک ہتھیاروں کو مختلف قسم کے کاموں کو انجام دینے کے لیے استعمال کیا گیا ہے جیسے کہ اینڈ ایفیکٹر پر منسلک کیمروں اور سینسرز کے ساتھ خصوصی طور پر تعینات بوم کا استعمال کرتے ہوئے خلائی شٹل کا معائنہ، اور خلائی شٹل کے کارگو بے سے سیٹلائٹ کی تعیناتی اور بازیافت کی حرکات۔ سیارے مریخ پر کیوریوسٹی اینڈ پرسیورینس روور بھی روبوٹک ہتھیاروں کا استعمال کرتے ہیں۔ مزید برآں، استقامت کے کیشنگ اسمبلی میں روور کے نیچے اس کے جسم کے اندر چھپا ہوا ایک چھوٹا نمونہ کیشنگ بازو ہوتا ہے۔ ٹیگسم خلائی جہاز OSIRIS-REx پر خلا میں ایک چھوٹے سیارچے سے نمونہ جمع کرنے کے لیے ایک روبوٹک بازو ہے۔ 2018 کے مارس لینڈر انسائٹ کے پاس ایک روبوٹک بازو ہے جسے آئی ڈی اے کہا جاتا ہے، اس میں کیمرہ، گریپلر ہے، جو خصوصی آلات کو منتقل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ کم قیمت والے روبوٹک ہتھیاروں کی دستیابی میں 2010 کی دہائی میں کم قیمت والے روبوٹک ہتھیاروں کی دستیابی میں کافی اضافہ ہوا۔ اگرچہ اس طرح کے روبوٹک ہتھیاروں کو زیادہ تر شوق یا تعلیمی آلات کے طور پر فروخت کیا جاتا ہے، لیکن لیبارٹری آٹومیشن میں ایپلی کیشنز تجویز کی گئی ہیں، جیسے کہ آٹو سیمپلرز کے طور پر ان کا استعمال۔ درجہ بندی ایک سیریل روبوٹ بازو کو لنکس کی ایک زنجیر کے طور پر بیان کیا جا سکتا ہے جو جوڑوں کے ذریعے منتقل ہوتے ہیں جو موٹروں کے ذریعے متحرک ہوتے ہیں۔ ایک اینڈ ایفیکٹر، جسے روبوٹ ہینڈ بھی کہا جاتا ہے، زنجیر کے آخر میں منسلک کیا جا سکتا ہے۔ دیگر روبوٹک میکانزم کی طرح، روبوٹ آرمز کو عام طور پر ڈگری آف فریڈم کی تعداد کے لحاظ سے درجہ بند کیا جاتا ہے۔ عام طور پر، ڈگری آف فریڈم کی تعداد ان جوڑوں کی تعداد کے برابر ہوتی ہے جو روبوٹ بازو کے لنکس کو حرکت دیتے ہیں۔ روبوٹ کے ہاتھ کو سہ جہتی جگہ میں صوابدیدی پوزیشن (پوزیشن اور واقفیت) تک پہنچنے کے قابل بنانے کے لیے کم از کم چھ ڈگری کی آزادی کی ضرورت ہوتی ہے۔ آزادی کی اضافی ڈگری بازو پر کچھ لنک کی ترتیب کو تبدیل کرنے کی اجازت دیتی ہے (مثال کے طور پر، کہنی اوپر/نیچے)، جب کہ روبوٹ کے ہاتھ کو ایک ہی پوزیشن میں رکھا جاتا ہے۔ الٹا حرکیات ایک ریاضیاتی عمل ہے جس میں بازو کی ترتیب کا حساب لگایا جاتا ہے، عام طور پر مشترکہ زاویوں کے لحاظ سے، تین جہتی جگہ میں روبوٹ کے ہاتھ کی مطلوبہ پوزیشن کو دیکھتے ہوئے۔ روبوٹک ہینڈز اینڈ ایفیکٹر، یا روبوٹک ہینڈ، درخواست کے لحاظ سے کسی بھی مطلوبہ کام جیسے ویلڈنگ، گرپنگ، کتائی وغیرہ کو انجام دینے کے لیے ڈیزائن کیا جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، آٹوموٹو اسمبلی لائنوں میں روبوٹ آرمز مختلف قسم کے کام انجام دیتے ہیں جیسے ویلڈنگ اور پارٹس کی گردش اور اسمبلی کے دوران پلیسمنٹ۔ کچھ حالات میں، انسانی ہاتھ کی قریب سے تقلید مطلوب ہے، جیسا کہ روبوٹ میں بم کو غیر مسلح کرنے اور ٹھکانے لگانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ تھری ڈی پرنٹنگ آرٹیکیولیٹڈ روبوٹ آف لائن پروگرامنگ روبوٹ سمیلیٹر یورپی روبوٹک آرم مارس کیوریوسٹی روور-روبوٹک آرم اوپن ہارڈ ویئر روبوٹکس پروسٹیٹکس روبوٹکس سوٹ ورکنگ لفافے بیرونی حوالہ جات ربط روبوٹ آرم ٹائپز آرم