Djedi Project
جیدی پروجیکٹ گیزا کے عظیم اہرام کے اندرونی حصے کی ایک کھوج تھی۔ پروجیکٹ ٹیم بین الاقوامی اور مصری ماہرین پر مشتمل تھی۔ یہ نام قدیم مصری جادوگر جیدی سے ماخوذ ہے، جس سے فرعون خوفو نے اپنے مشہور اہرام کی منصوبہ بندی کرتے وقت مشورہ کیا تھا۔ جیسا کہ ڈاکٹر زاہی ہواس نے اپنے بلاگ پر اعلان کیا: "اس منصوبے کا مقصد دو" ہوائی شافٹ "میں ایک روبوٹک ٹنل ایکسپلورر بھیجنا ہے جو شافٹ کے مقصد کا تعین کرنے کے لیے شواہد اکٹھا کرنے کے لیے کھوفو کے عظیم اہرام کے ملکہ کے چیمبر سے جاتے ہیں۔" ٹیم کا انتظام یونیورسٹی آف لیڈز نے کیا تھا اور فرانس میں داسو سسٹمز نے اس کی حمایت کی تھی۔ پروجیکٹ کی تفصیلی رپورٹ ویب پر مل سکتی ہے۔ ٹیم کے ارکان میں شامل تھے: این جی زی چوین (ہانگ کانگ)، آزاد محقق شان وائٹ ہیڈ (یوکے)، آزاد محقق، اسکاؤٹیک رابرٹ رچرڈسن (یوکے)، پروفیسر آف روبوٹکس، اسکول آف مکینیکل انجینئرنگ، یونیورسٹی آف لیڈز، یوکے رون گریو (کینیڈا)، ٹیکرون سروسز، کینیڈا سے ٹیم کے دیگر اہم ممبران اینڈریو پکرنگ، اسٹیفن روڈس، ایڈرین ہلڈرڈ، جیسن لیو، ولیم مے فیلڈ اور اینڈریو سمتھ ہیں۔ ٹیم نے جولائی اور دسمبر 2009 میں ہوائی جہازوں کا ابتدائی مطالعہ کیا، اور 2011 میں اپنا کام جاری رکھا۔ جیدی ٹیم روبوٹ کے آلات کی تفصیلات: "پن ہول کیمرا" جو چھوٹی جگہوں میں فٹ ہو سکتا ہے اور اینڈوسکوپ کی طرح کونوں کے ارد گرد دیکھ سکتا ہے ایک چھوٹا الٹراسونک آلہ جو دیواروں پر ٹیپ کر سکتا ہے اور پتھر کی موٹائی اور حالت کا تعین کرنے میں مدد کے لیے ردعمل سن سکتا ہے ایک چھوٹا "بیٹل" روبوٹ جو محدود جگہوں میں مزید تلاش کے لیے 20 ملی میٹر قطر کے سوراخ کے ذریعے فٹ ہو سکتا ہے۔ شافٹ کی سمت کی پیمائش کے لیے صحت سے متعلق کمپاس اور انکلینومیٹر ایک کور ڈرل جو کم سے کم مواد کو ہٹاتے ہوئے دوسرے بلاکنگ پتھر (اگر ضروری اور ممکن ہو) میں گھس سکتا ہے۔ چھوٹے سرخ نشان دوسرے دروازے کے چھوٹے شافٹ کی جگہ کے اندر پائے گئے۔ دروازے کے پچھلے حصے کو فلمایا گیا تھا جس میں باقی دو آرنیٹ دھاتی ہینڈل دکھائے گئے تھے۔ پروجیکٹ کی ترقی اور فوٹو گرافی کے نتائج جرنل آف فیلڈ روبوٹکس میں شائع ہوئے۔ یہ بھی دیکھیں اپواٹ پروجیکٹ حوالہ جات بیرونی روابط گریٹ پرامڈ آف گیزا کلائمبنگ روبوٹ 2009 روبوٹ رولنگ روبوٹ داسالٹ گروپ یونیورسٹی آف لیڈز پالینک