SOLO-TREC
سولو-ٹی آر ای سی (ساؤنڈنگ اوشیانوگرافک لگرینجرین آبزرور تھرمل ریچارجنگ) ایک پروفائلنگ فلوٹ ہے جو سمندر میں اوپر اور نیچے سائیکل کرنے کے لیے مختلف سمندر کی گہرائیوں پر پائے جانے والے قدرتی درجہ حرارت کے فرق سے چلنے والے ایک نئے تھرمل ریچارجنگ انجن کا استعمال کرتا ہے۔ تحقیق اور پروٹو ٹائپ پاساڈینا، سی اے میں جیٹ پروپلشن لیبارٹری اور سان ڈیاگو، سی اے میں سکریپس انسٹی ٹیوشن آف اوشیانوگرافی کے محققین نے تیار کیا تھا۔ پروجیکٹ کا نام "ساؤنڈنگ اوشیانوگرافک لگرینگرین آبزرور تھرمل ریچارجنگ" گاڑی کے لیے ہے۔ ایس او ایل او-ٹی آر ای سی کے لیے تاریخ کی تحقیق اور ٹیکنالوجی کی ترقی 2004 میں جے پی ایل ریسرچ اینڈ ٹیکنالوجی ڈویلپمنٹ پروگرام (2005-2007) اور آفس آف نیول ریسرچ (2008-2010) کی طرف سے فراہم کردہ فنڈنگ سے شروع ہوئی۔ 30 نومبر 2009 کو جے پی ایل اور سکریپس کے سائنسدانوں اور انجینئروں کے ایک گروپ نے ہونولولو کے جنوب مغرب میں 161 کلومیٹر کے فاصلے پر پہلا سولو-ٹی آر ای سی پروٹو ٹائپ تعینات کیا۔ ڈیزائن اصل پروٹو ٹائپ کا وزن 84 کلوگرام تھا، خود مختار طور پر 500 میٹر کی گہرائی تک غوطہ لگایا، اور فی غوطہ خوری میں 1.7 واٹ گھنٹے توانائی پیدا کی۔ سولو-ٹی آر ای سی سمندر کی تھرمل توانائی کو کھینچتا ہے کیونکہ یہ باری باری گرم سطح کے پانی اور گہرائی میں ٹھنڈے حالات کا سامنا کرتا ہے۔ اس کے عمل کی کلید احتیاط سے منتخب کردہ مومی مادے ہیں جنہیں فیز چینج میٹریل کے نام سے جانا جاتا ہے جو 10 بیرونی ٹیوبوں میں موجود ہوتے ہیں، جن میں خالص بجلی پیدا کرنے کے لیے کافی مواد موجود ہوتا ہے۔ جیسے جیسے فلوٹ کی سطحیں اور گرم درجہ حرارت کا سامنا ہوتا ہے، مواد پگھلتا اور پھیلتا ہے ؛ جب یہ غوطہ لگاتا ہے اور ٹھنڈے پانی میں داخل ہوتا ہے، تو مواد مضبوط ہوتا ہے اور سکڑتا ہے۔ موم کی توسیع فلوٹ کے اندر ذخیرہ شدہ تیل پر دباؤ ڈالتی ہے۔ یہ تیل وقتا فوقتا ایک ہائیڈرولک موٹر چلاتا ہے جو بجلی پیدا کرتا ہے اور گاڑی کی بیٹریوں کو ری چارج کرتا ہے۔ ریچارج ایبل بیٹریوں سے حاصل ہونے والی توانائی فلوٹ کے ہائیڈرولک سسٹم کو طاقت دیتی ہے، جو فلوٹ کے حجم (اور اس وجہ سے بہاؤ) کو تبدیل کرتی ہے، جس سے اسے عمودی طور پر حرکت کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ حالیہ پیش رفت سولو-ٹی آر ای سی نے سمندر کی سطح سے 500 میٹر (1,640 فٹ) کی گہرائی تک 450 سے زیادہ غوطہ مکمل کیے ہیں اور روزانہ تین بار درجہ حرارت اور نمکیات کے پروفائلز کی اطلاع دے رہا ہے۔ ڈیزائنرز اس گہرائی کو کنٹرول کرتے ہیں جس تک آلہ اپنے ہائیڈرولک سسٹم کے ذریعے غوطہ لگاتا ہے۔ اس کا تھرمل ریچارجنگ انجن تقریبا 1.7 واٹ گھنٹے، یا 6,100 جوول، فی غوطہ خور توانائی پیدا کرتا ہے، جو گاڑی کے سائنسی آلات، جی پی ایس رسیور، مواصلاتی ڈیوائس اور بوئینسی کنٹرول پمپ کو چلانے کے لیے کافی بجلی ہے۔ سولو-ٹی آر ای سی میں موجودہ سمندری نگرانی کو تبدیل کرنے کی صلاحیت ہے جو اس وقت درجہ حرارت، نمکیات اور رفتار کی پیمائش کے لیے پہلے تعینات 3,200 بیٹری سے چلنے والے ارگو فلوٹس کے ذریعے کی جاتی ہے۔ امریکی بحریہ اگلی نسل کی خود مختار زیر آب گاڑیوں کے لیے تھرمل ری چارجنگ ٹیکنالوجی کے استعمال کی بھی تلاش کر رہی ہے۔ زیادہ تر روبوٹک سمندری گاڑیوں پر استعمال کے لیے قابل توسیع، یہ ٹیکنالوجی کی پیشرفت آب و ہوا اور سمندری جانوروں کے مطالعے، تلاش اور نگرانی کے لیے عملی طور پر غیر معینہ مدت تک سمندری نگرانی کے قابل خود مختار زیر آب گاڑیوں کی ایک نئی نسل کا آغاز کر سکتی ہے۔ حوالہ جات بیرونی روابط سولو-ٹی آر ای سی ہوم پیج ریاستہائے متحدہ کے آبدوز روبوٹ