ETS-VII
ای ٹی ایس-VII، یا انجینئرنگ ٹیسٹ سیٹلائٹ نمبر۔ 7، ایک سیٹلائٹ تھا جسے جاپان کی نیشنل اسپیس ڈویلپمنٹ ایجنسی (این اے ایس ڈی اے) نے تیار اور لانچ کیا تھا۔ اسے کیکو-7 کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔ اسے 28 نومبر 1997 کو تنیگشیما خلائی مرکز سے H-II راکٹ پر سوار ہو کر لانچ کیا گیا تھا۔ ای ٹی ایس-VII ایک روبوٹک بازو سے لیس تھا، جسے ملاقات ڈاکنگ اور خلائی روبوٹکس سے متعلق کئی تجربات کرنے کے لیے استعمال کیا گیا تھا۔ یہ روبوٹک بازو سے لیس دنیا کا پہلا سیٹلائٹ تھا، اور 1967 میں سوویت کوسموس 186 اور کوسموس 188 خلائی جہاز کی ڈاکنگ کے کئی دہائیوں بعد، خود مختار ملاقات اور ڈاکنگ آپریشنز کو کامیابی کے ساتھ انجام دینے والا جاپان کا پہلا بغیر پائلٹ والا خلائی جہاز بھی تھا۔ اگرچہ اسے اصل میں ڈیڑھ سال کے لیے استعمال کرنے کا ارادہ کیا گیا تھا، لیکن یہ سیٹلائٹ تقریبا پانچ سال کی مدت کے لیے فعال تھا۔ ETS-VII بالآخر 13 نومبر 2015 کو مدار سے منقطع ہو گیا۔ خصوصیات ای ٹی ایس-VII دو اہم حصوں پر مشتمل ہے۔ چیزر سیٹلائٹ اور ٹارگٹ سیٹلائٹ۔ چیزر سیٹلائٹ مرکزی سیٹلائٹ باڈی ہے، اور اس کا نام ہیکوبوشی رکھا گیا تھا۔ اس حصے میں 2 میٹر لمبا روبوٹک بازو لگا ہوا تھا۔ چھوٹے ہدف والے سیٹلائٹ کا نام اوریہیم رکھا گیا۔ باکس کی شکل کے، مکمل سیٹلائٹ سسٹم کا وزن 2,860 کلوگرام تھا۔ ای ٹی ایس-VII تین سولر پینلز سے لیس تھا، جن میں سے دو چیزر سیٹلائٹ پر اور ایک ٹارگٹ سیٹلائٹ پر تھا۔ سیٹلائٹ کو ریلیٹو گلوبل پوزیشننگ سسٹم (آر جی پی ایس) نیویگیشن کے ذریعے مدد فراہم کی گئی۔ کام کرنا سیٹلائٹ کو 28 نومبر 1997 کو H-II راکٹ کا استعمال کرتے ہوئے لانچ کیا گیا تھا۔ لانچنگ جاپان کے تانیگاشیما خلائی مرکز میں ہوئی۔ ای ٹی ایس-VII کا مدار 550 کلومیٹر کی بلندی پر تھا، جس کا جھکاؤ 35 ڈگری تھا۔ ای ٹی ایس-VII کو 1.5 سال کی مطلوبہ مشن لائف کے ساتھ بنایا گیا تھا، جس کا مشن مئی 1999 میں ختم ہونا تھا۔ تاہم، مارچ 1999 میں، اضافی چھ ماہ کے لیے آپریشن کرنے کا فیصلہ کیا گیا کیونکہ سیٹلائٹ اچھی حالت میں تھا۔ ای ٹی ایس-VII کے ساتھ کیا گیا آخری تجربہ 16 دسمبر 1999 کو ختم ہوا۔ اس وقت تک تمام منصوبہ بند تجربات کیے جا چکے تھے، لیکن سیٹلائٹ کے استحکام کا اندازہ لگانے کے لیے اس کی نگرانی کی گئی۔ 30 اکتوبر 2002 کو ای ٹی ایس-VII کا کام ختم کر دیا گیا۔ نیسڈا نے جاپان اور دیگر ممالک میں تحقیقی اداروں کو ای ٹی ایس-VII کے ساتھ مشترکہ تجربات کرنے کے لیے مدعو کیا تھا۔ نتیجے کے طور پر، یورپی خلائی ایجنسی (ای ایس اے) جیسی تنظیموں کے ساتھ مشترکہ تجربات کیے گئے۔ تجربات ای ٹی ایس-VII کے ساتھ تین ملاقات ڈاکنگ آپریشن کیے گئے، جس میں ہدف سیٹلائٹ کو پیچھا کرنے والے سے 200 ملی میٹر دور رکھنا اور روبوٹ بازو کا استعمال کرتے ہوئے اسے دوبارہ حاصل کرنا اور اسے اپنی جگہ پر رکھنا شامل تھا۔ سیٹلائٹ کے روبوٹک اجزاء کے ساتھ کئی دیگر تجربات بھی کیے گئے۔ روبوٹ کے زیادہ تر تجربات مارچ 1999 تک کامیابی کے ساتھ مکمل ہو گئے، اور ٹارگٹ سیٹلائٹ ہینڈلنگ کے تجربات مئی 1999 میں کیے گئے۔ اگست 1998 میں کیے گئے دوسرے ملاقات ڈاکنگ آپریشن کے دوران ایک غلطی واقع ہوئی۔ اس غلطی کی شناخت کے لیے دشواری کا سراغ مارچ 1999 کے اوائل میں لگایا گیا تھا۔ پہلے سے طے شدہ تمام روبوٹ تجربات مارچ کے آخر تک مکمل ہو گئے تھے۔ اضافی تجربات کی منصوبہ بندی کی گئی اور بعد میں انجام دیا گیا۔ آخری ملاقات ڈاکنگ آپریشن 27 اکتوبر 1999 کو کامیابی کے ساتھ مکمل ہوا۔ سیٹلائٹ کا آخری روبوٹ تجربہ 29 نومبر کو کیا گیا۔ سیٹلائٹ چیک آؤٹ آخری تجرباتی آپریشن کے طور پر 15 اور 16 دسمبر کو کیا گیا، جس نے ای ٹی ایس-VII پروجیکٹ ٹیم کے ذریعے کی گئی تمام کارروائیوں کا اختتام کیا۔ کوسموس 186 اور کوسموس 188 آربیٹل ایکسپریس SPADEX (خلائی ڈاکنگ تجربہ) روبوٹک ری فیولنگ مشن حوالہ جات بیرونی لنکس 1997 میں لانچ کیے گئے جاپان خلائی جہاز کے ڈاکنگ سیٹلائٹس کی GIF حرکت پذیری H-II راکٹ خلائی جہاز کے ذریعے لانچ کیا گیا جو 2015 میں روبوٹک سیٹلائٹ کی مرمت کی گاڑیوں میں دوبارہ داخل ہوا۔