BigDog
بگ ڈاگ ایک متحرک طور پر مستحکم چوگنا فوجی روبوٹ ہے جسے بوسٹن ڈائنامکس نے فوسٹر ملر، ناسا جیٹ پروپلشن لیبارٹری، اور ہارورڈ یونیورسٹی کونکورڈ فیلڈ اسٹیشن کے ساتھ 2005 میں بنایا تھا۔ اس کی مالی اعانت ڈی اے آر پی اے نے کی تھی، لیکن بگ ڈاگ کو لڑائی کے لیے بہت اونچا سمجھے جانے کے بعد اس منصوبے کو روک دیا گیا۔ ہسٹری بگ ڈاگ کو ڈیفنس ایڈوانسڈ ریسرچ پروجیکٹس ایجنسی (ڈی اے آر پی اے) نے اس امید پر مالی اعانت فراہم کی تھی کہ یہ روایتی گاڑیوں کے لیے بہت مشکل علاقوں میں فوجیوں کے ساتھ جانے کے لیے روبوٹک پیک خچر کے طور پر کام کر سکے گا۔ پہیوں یا ٹریڈز کے بجائے، بگ ڈاگ حرکت کے لیے چار ٹانگوں کا استعمال کرتا ہے، جس سے وہ ایسی سطحوں پر حرکت کر سکتا ہے جو پہیوں کو شکست دے سکتی ہیں۔ ٹانگوں میں مختلف قسم کے سینسر ہوتے ہیں، جن میں مشترکہ پوزیشن اور زمینی رابطہ شامل ہیں۔ بگ ڈاگ میں لیزر گائروسکوپ اور سٹیریو وژن سسٹم بھی ہے۔ بگ ڈاگ لمبا، لمبا کھڑا ہوتا ہے، اور اس کا وزن ایک چھوٹے خچر کے سائز کے برابر ہوتا ہے۔ یہ مشکل خطوں کو عبور کرنے، 35 ڈگری جھکاؤ پر دوڑنے، لے جانے اور چڑھنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ لوکوموشن کو ایک آن بورڈ کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے جو روبوٹ کے مختلف سینسرز سے ان پٹ وصول کرتا ہے۔ نیویگیشن اور توازن کا انتظام بھی کنٹرول سسٹم کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ بگ ڈاگ کے چلنے کے انداز کو چار ٹانگوں کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، ہر ایک چار کم رگڑ والے ہائیڈرولک سلنڈر ایکچوایٹرز سے لیس ہے جو جوڑوں کو طاقت دیتے ہیں۔ بگ ڈاگ کے حرکت پذیری کے طرز عمل بہت مختلف ہو سکتے ہیں۔ یہ کھڑا ہو سکتا ہے، بیٹھ سکتا ہے، رینگتی ہوئی چال کے ساتھ چل سکتا ہے جو ایک وقت میں ایک ٹانگ کو اٹھا سکتی ہے، ٹراٹنگ گائیٹ کے ساتھ چل سکتا ہے جو کہ اخترن ٹانگوں کو اٹھا سکتا ہے، یا دوڑتی ہوئی چال کے ساتھ چل سکتا ہے۔ بگ ڈاگ کی سفر کی رفتار رینگنے سے لے کر ٹراٹ تک مختلف ہوتی ہے۔ بگ ڈاگ پروجیکٹ کی سربراہی ڈاکٹر مارٹن بوہلر کر رہے تھے، جنہیں اس کام کے لیے 2012 میں روبوٹکس انڈسٹریز ایسوسی ایشن کی جانب سے جوزف اینگلبرگر ایوارڈ ملا تھا۔ ڈاکٹر بوہلر، جو پہلے میک گل یونیورسٹی میں پروفیسر تھے، وہاں روبوٹکس لیب کے سربراہ تھے، انہوں نے چار ٹانگوں والے چلنے اور دوڑنے والے روبوٹ تیار کیے۔ ایکچوایٹرز پر مشترکہ پوزیشن اور قوت کے لیے سینسر بنائے جاتے ہیں، اور حرکت کو بالآخر ایک آن بورڈ کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے جو سینسرز کا انتظام کرتا ہے۔ بگ ڈاگ پر تقریبا 50 سینسر موجود ہیں۔ یہ روبوٹ کے اندرونی انجن کے اندر جسم کے رویے اور ایکسلریشن، مشترکہ ایکچوایٹرز کی حرکت اور قوت کے ساتھ ساتھ انجن کی رفتار، درجہ حرارت اور ہائیڈرولک دباؤ کی پیمائش کرتے ہیں۔ نچلی سطح کا کنٹرول، جیسے جوڑوں کی پوزیشن اور قوت، اور اعلی سطح کا کنٹرول جیسے حرکت کے دوران رفتار اور اونچائی، دونوں کو جہاز کے کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ بگ ڈاگ کو ویب جنک 20 اور ہنگری بیسٹ کی اقساط میں، اور نیو سائنٹسٹ، پاپولر سائنس، پاپولر میکینکس، اور دی وال اسٹریٹ جرنل کے مضامین میں نمایاں کیا گیا تھا۔ 23 مارچ 2008 کو بوسٹن ڈائنامکس نے بگ ڈاگ کی ایک نئی نسل کی ویڈیو فوٹیج جاری کی جسے الفا ڈاگ کے نام سے جانا جاتا ہے۔ فوٹیج بگ ڈاگ کی برفیلے علاقے پر چلنے اور سائیڈ سے لات مارنے پر اپنا توازن بحال کرنے کی صلاحیت کو ظاہر کرتی ہے۔ بہتر مساوی کو بوسٹن ڈائنامکس نے صلاحیتوں کے لحاظ سے بگ ڈاگ سے تجاوز کرنے اور فوجیوں کو اتارنے کے لیے استعمال کرنے کے لیے ڈیزائن کیا ہے۔ فروری 2012 میں، ڈی اے آر پی اے کی مزید حمایت کے ساتھ، بگ ڈاگ کے ملٹریائزڈ لیگڈ اسکواڈ سپورٹ سسٹم (ایل ایس 3) ورژن نے سخت خطوں پر اضافے کے دوران اپنی صلاحیتوں کا مظاہرہ کیا۔ 2012 کے موسم گرما میں شروع کرتے ہوئے، ڈی اے آر پی اے نے نظام کی مجموعی ترقی کو مکمل کرنے اور 18 مہینوں میں اپنی کلیدی صلاحیتوں کو بہتر بنانے کا منصوبہ بنایا، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ تھیٹر میں کام کرنے والے دستوں میں شامل ہونے سے پہلے جنگی جنگجوؤں کو اتارا جائے۔ بگ ڈاگ کو بوجھ اٹھاتے ہوئے، ایندھن بھرنے کے بغیر، 24 گھنٹوں میں ٹریک مکمل کرنے کی اپنی صلاحیت کا مظاہرہ کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔ اس کے وژن سینسرز کی اصلاح بھی کی جائے گی۔ فروری 2013 کے آخر میں، بوسٹن ڈائنامکس نے بازو کے ساتھ ایک ترمیم شدہ بگ ڈاگ کی ویڈیو فوٹیج جاری کی۔ بازو اشیاء کو اٹھا کر پھینک سکتا ہے۔ روبوٹ بازو کی حرکت کو طاقت دینے میں مدد کے لیے اپنی ٹانگوں اور دھڑ پر انحصار کر رہا ہے۔ یہ خیال کیا جاتا ہے کہ یہ ارد گرد وزن اٹھا سکتا ہے۔ بندش دسمبر 2015 کے آخر میں بگ ڈاگ پروجیکٹ کو بند کر دیا گیا۔ اس امید کے باوجود کہ یہ ایک دن میدان میں امریکی فوجیوں کے لیے پیک خچر کی طرح کام کرے گا، گیس سے چلنے والے انجن کو لڑائی میں استعمال کے لیے بہت شور والا سمجھا گیا۔ اسپاٹ نامی ایک آل الیکٹرک روبوٹ کے لیے اسی طرح کا پروجیکٹ بہت پرسکون تھا، لیکن صرف لے جا سکتا تھا۔ دونوں منصوبے اب جاری نہیں ہیں، لیکن اسپاٹ منی 2019 میں ریلیز ہوئی تھی۔ ہارڈ ویئر بگ ڈاگ دو اسٹروک، ایک سلنڈر، گو کارٹ انجن سے چلتا ہے جو 9,000 آر پی ایم سے زیادہ پر کام کرتا ہے۔ انجن ایک ہائیڈرولک پمپ چلاتا ہے، جو بدلے میں ہائیڈرولک لیگ ایکچوایٹرز کو چلاتا ہے۔ ہر ٹانگ میں چار ایکچوایٹرز ہوتے ہیں (ہپ جوائنٹ کے لیے دو، اور گھٹنے اور ٹخنے کے جوڑوں کے لیے ایک ایک)، کل 16 کے لیے۔ ہر ایکچوایٹر یونٹ ایک ہائیڈرولک سلنڈر، سروو والو، پوزیشن سینسر، اور فورس سینسر پر مشتمل ہوتا ہے۔ آن بورڈ کمپیوٹنگ پاور ایک ناہموار پی سی/104 بورڈ اسٹیک ہے جس میں کیو این ایکس چلانے والا پینٹیم 4 کلاس کمپیوٹر ہے۔ گیلری میں آئیبو بیوربوٹکس لیگڈ اسکواڈ سپورٹ سسٹم بھی دیکھیں، بگ ڈاگ پروجیکٹ کا اگلا مرحلہ گیکو حوالہ جات بیرونی لنکس بوسٹن ڈائنامکس کا بگ ڈاگ پیج 2005 روبوٹ ملٹری روبوٹ روبوٹک کتے روبوٹکس ایٹ بوسٹن ڈائنامکس جیٹ پروپلشن لیبارٹری ہارورڈ یونیورسٹی ڈی اے آر پی اے پروجیکٹس