Big Trak
بگ ٹریک/بگ ٹریک ایک پروگرام کے قابل کھلونا برقی گاڑی ہے جسے ملٹن بریڈلی نے 1979 میں بنایا تھا، جو مستقبل کے سائنس فائی ٹینک/یوٹیلیٹی گاڑی سے مشابہت رکھتی ہے، ممکنہ طور پر چاند یا پلینیٹائڈ طرز کے ماحول میں استعمال کے لیے۔ اصل بگ ٹریک ایک چھ پہیوں والا (دو پہیے والا ڈرائیو) ٹینک تھا جس کے سامنے نیلے رنگ کا "فوٹون بیم" ہیڈ لیمپ تھا، اور اس کے اوپر ایک کی پیڈ تھا۔ کھلونا 16 کمانڈوں کو یاد رکھ سکتا تھا، جسے اس نے پھر ترتیب میں انجام دیا۔ ایک اختیاری کارگو ٹریلر لوازمات بھی تھا، جس میں یوکے ورژن اس کی رنگین اسکیم سے ملنے کے لیے سفید تھا۔ ایک بار بگ ٹریک سے منسلک ہونے کے بعد، اس ٹریلر کو اس کے پے لوڈ کو ڈمپ کرنے کے لیے پروگرام کیا جا سکتا تھا۔ 2010 میں، بگ ٹریک کو قدرے ترمیم شدہ نقل (کاسمیٹک طور پر اصل یوکے بگ ٹریک سے بہت ملتا جلتا) کی شکل میں دوبارہ لانچ کیا گیا، جو زیون لمیٹڈ کے لائسنس کے تحت تیار کیا گیا تھا۔ ایک چھوٹی سی وقف شدہ انٹرنیٹ کمیونٹی بھی ہے جس نے اس کے اندر بگ ٹریک اور ٹیکساس انسٹرومینٹس TMS1000 مائکرو کنکولر کو ریورس انجینئر کیا ہے۔ اصل ملٹن بریڈلی یو ایس اور یوکے ورژن یو ایس اور یوکے/یورپی ورژن نمایاں طور پر مختلف تھے۔ امریکی ورژن کو گرے پلاسٹک میں ڈھالا گیا تھا اور اس پر "بگ ٹریک" کا لیبل لگایا گیا تھا، جبکہ یوکے ورژن سفید تھا اور اس پر ایک مختلف کی پیڈ کے ساتھ "بگ ٹریک" کا لیبل لگایا گیا تھا۔ امریکی ورژن میں نظر ثانی شدہ سی، ڈی، اور ای مدر بورڈز تھے۔ جبکہ یوکے/یورپی میں مدر بورڈز پر ریویژن ایل اور اسی طرح تھا۔ غیر سرکاری الیکٹرونیکا سوویت کلون، لونوکوڈ اور پلینیٹوکوڈ سوویت یونین میں، ایک کلون "الیکٹرونیکا آئی ایم-11" کے نام سے بنایا گیا تھا۔ ابتدائی پروڈکشن ورژن کا نام لونوکھڈ پروگرام کے نام پر لونوکھڈ رکھا گیا تھا۔ اس میں پلاسٹک کے سامنے والے بمپر کے بھیس میں ایک رکاوٹ سینسر دکھایا گیا تھا، جو کھلونا پھنس جانے پر پروگرام کو روک دیتا تھا۔ تاہم، لوازمات کے لیے کوئی التزام نہیں تھا، اور اس کا موشن سینسر آپٹو آئسولیٹر کے بجائے سستے ریڈ سوئچ پر مبنی تھا۔ ایک بعد کے ورژن، جس کا نام "پلینیٹوکھڈ" تھا، میں اضافی طور پر ایک شوٹ ایبل روٹر بلیڈ بطور لوازمات، ایل ای ڈی ہیڈ اور ریئر لیمپ شامل تھے، اور آن/آف سوئچ کو پیچھے کی طرف منتقل کر دیا گیا تھا۔ ایک سوویت مقبول سائنسی جریدے نوکا ای زیزن نے آئی ایم-11 پر ایک تفصیلی مضمون شائع کیا۔ زیون لمیٹڈ کی نقل 2010 میں، زیون لمیٹڈ نے اصل کھلونے کی نقل جاری کی۔ رنگ اور گرافک اسکیم برطانیہ کے ورژن پر مبنی ہے اور تمام اسٹیکرز کو اصل آرٹ ورک کی براہ راست کاپی کے طور پر دوبارہ تیار کیا گیا ہے۔ تاہم، نقل اصل سے کئی طریقوں سے مختلف ہے۔ 1) الیکٹرانکس کو طاقت دینے والی 9 وی بیٹری تک رسائی کی اجازت دینے کے لیے اصل پر سرکلر ہیچ ہٹنے کے قابل تھا۔ نقل پر، اس ہیچ کو بند کر دیا گیا ہے کیونکہ 9 وی بیٹری اب استعمال نہیں ہوتی ہے۔ 2) مرکزی الیکٹرانکس سرکٹ بورڈ مکمل طور پر مختلف ہے، جس میں سرفیس ماؤنٹ اجزاء اور ایک مختلف پروسیسر چپ اور سافٹ ویئر ہے۔ 3) موٹر گردش کا پتہ موٹروں میں نصب گھومنے والے میگنےٹس، اور سرکٹ بورڈ پر ہال ایفیکٹ ڈیٹیکٹرز-اصل استعمال شدہ آپٹیکل ڈیٹیکٹرز سے لگایا جاتا ہے۔ 4) اصل میں تاپدیپت روشنی کا بلب استعمال کیا گیا تھا ؛ نقل میں ایل ای ڈی کا استعمال کیا گیا ہے۔ 5) اصل میں استعمال ہونے والی 4 ایکس ڈی سیل بیٹریاں اور 9 وی پی پی 3 بیٹری ؛ نقل میں صرف 3 ایکس ڈی سیل استعمال ہوتے ہیں۔ نقل کی ابتدائی ریلیز کے بعد سے، دوسرا ورژن متعارف کرایا گیا ہے، فرق ٹیسٹ پروگرام اور پاور سوئچ میں ہے۔ ورژن 1 میں سنگل پوزیشن پاور سوئچ ہے، یا تو آن یا آف، جبکہ ورژن 2 میں 3 پوزیشن پاور سوئچ، سینٹر آف، قالینوں پر استعمال کے لیے فارورڈ، ہموار فرش پر استعمال کے لیے بیک ہے۔ اس سے الیکٹرانکس میں اسٹال کا پتہ لگانے پر اثر پڑتا ہے، کیونکہ ایسا لگتا ہے کہ اصل ورژن ہموار فرش پر چلانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، اور قالین کو آن کرنے کی کوشش کرتے وقت آسانی سے رک جاتا ہے۔ ورژن 1 کے لیے ٹیسٹ پروگرام یونٹ کو آگے چلاتا ہے، رکتا ہے، پھر پیچھے کی طرف چلتا ہے۔ ورژن 2 میں، ماڈل آگے چلتا ہے، پھر 180 ڈگری مڑتا ہے، دوبارہ آگے چلتا ہے، پھر تھوڑا سا بیک اپ کرتا ہے۔ بگ ٹریک روور ایک نیا ماڈل، بگ ٹریک روور، زیون لمیٹڈ کے ذریعہ 2014 کے آخر میں ریلیز ہونے والا ہے۔ یہ ماڈل جونیئر چیسیس پر مبنی ہے۔ روبوٹکس ہائی ٹیک اسمارٹ فون ٹیکنالوجی کے ساتھ مل کر کام کرنے والے اسمیش ہٹ 80 کی دہائی کے کھلونے بگ ٹریک کی ریٹرو شکل کے ساتھ مستقبل میں واپس چلا جاتا ہے۔ اب آپ اپنے چھوٹے بگ ٹریک روبوٹ کو اپنے سمارٹ ڈیوائس کے ذریعے کنٹرول کر سکتے ہیں۔ روور کا آن بورڈ کیمرا براہ راست ویڈیو کو اس کے فیلڈ آف ویو سے براہ راست آپ کے کمپیوٹر، ٹیبلٹ یا فون پر اسٹریم کرتا ہے۔ بگ ٹریک روور تلاش کرنے کے لیے کانٹیکٹ لیس ٹیکنالوجی کا استعمال کرتا ہے۔ وہ آگے، پیچھے اور گھڑی کی سمت اور مخالف گھڑی کی سمت گھومے گا۔ کونز کو تفریح کے لیے شامل کیا جاتا ہے۔ بگ ٹریک روور کو صرف ایپ اسٹور یا اینڈرائڈ مارکیٹ پلیس سے ایک مفت ایپ ڈاؤن لوڈ کرکے کنٹرول کیا جا سکتا ہے اور پھر آپ کے آئی فون، اینڈرائڈ ڈیوائس، پی سی، میک یا ٹیبلٹ سے کمانڈز کی پیروی کی جا سکتی ہے۔ بگ ٹریک روور آپ کے اسمارٹ فون سے کوئی طاقت نہیں لیتا ہے، اور اسے بلوٹوتھ یا وائی فائی کنیکٹوٹی کی ضرورت نہیں ہے۔ بگ ٹریک ایکس ٹی آر کو 2012 میں ریلیز کرنے کا ارادہ کیا گیا تھا لیکن ابھی تک لانچ نہیں کیا گیا ہے۔ یہ بگ ٹریک کا ایک تازہ ترین ورژن ہے، اس کی شکل بگ ٹریک جونیئر پر مبنی ہے جس میں 'کاک پٹ' کو بہت چھوٹا اور ہموار کیا گیا ہے۔ اسے کمپیوٹر، آئی او ایس، یا اینڈرائڈ ڈیوائس کا استعمال کرتے ہوئے دور سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ آئی او ایس/اینڈرائڈ ورژن کے کنٹرول ٹیلنٹ کنٹرول یا ٹچ کنٹرول کی اجازت دیتے ہیں۔ ایک فولڈ ایبل ٹرے چھپاتا ہے اور کی پیڈ کو حادثاتی ان پٹ سے بچاتا ہے۔ ٹرے ایک کارگو ایریا کے طور پر بھی کام کرتا ہے جو اس پر رکھی ہوئی چیز کا پتہ لگا سکتا ہے۔ بگ ٹریک ایکس ٹی آر میں اختیاری لوازمات کے لیے دو بندرگاہیں ہیں، ایک اوپر اور ایک سامنے۔ لوازمات یہ ہیں: کیمرہ (ایکس ٹی آر کیم)، کمپیوٹر کمیونیکیشن ماڈیول (ایکس ٹی آر کام) جو کسی اور لوازمات کو بھی اس میں جوڑنے کی اجازت دیتا ہے، لائٹ (لائٹ بار)، انفراریڈ ایمیٹر (آئی آر گن)، اور پروجیکٹائل (ایکس ٹی آر مسائل)۔ کیمرہ کسی شے کو ٹریک کر سکتا ہے۔ ڈبریک ڈیسک ٹاپ ورژن، بگ ٹریک جونیئر ڈبریک لمیٹڈ نے زیون لمیٹڈ کے لائسنس کے تحت بگ ٹریک کھلونے کا 190 ملی میٹر لمبا ڈیسک ٹاپ ورژن جاری کیا ہے جسے "بگ ٹریک جونیئر" کہا جاتا ہے۔ 1970 کی دہائی کے اصل بگ ٹریک کی طرح، اس میں لوازمات کے لیے ایک فعال آلات بندرگاہ ہے جس میں ایک راکٹ لانچر (ایک فعال آلات کے طور پر) اور ایک مشروبات کیریئر (ایک غیر فعال آلات کے طور پر) شامل ہیں۔ ایپل آئی او ایس کے لیے بگ ٹریک ساؤنڈ ایمولیٹر ایک سادہ آئی فون ایپ، اصل بگ ٹریک آوازوں کی تقلید کرتا ہے۔ اصل بگ ٹریک اپنے مائیکرو کنکولر کو طاقت دینے کے لیے 9 وولٹ کی بیٹری استعمال کرتا ہے، جبکہ 4 ڈی سیل بیٹریاں اس کی برقی موٹروں کو طاقت دینے کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔ یہ الیکٹریکل آئسولیشن موٹر، اسپیکر، اور لیمپ سے آنے والے کسی بھی برقی شور کو ری سیٹ کرنے یا مائیکرو کنکولر میں مداخلت کرنے سے روکنے میں مدد کرتا ہے۔ دوبارہ ریلیز ہونے والا زیون ورژن اپنے مائیکرو کنکولر اور الیکٹرک موٹروں دونوں کو طاقت دینے کے لیے صرف 3 ڈی سیل بیٹریاں استعمال کرتا ہے، جبکہ بگ ٹریک جونیئر ورژن کو اپنے مائیکرو کنکولر اور الیکٹرک موٹروں دونوں کو طاقت دینے کے لیے صرف 3 اے اے بیٹریوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ اصل اختیاری کارگو ٹریلر اپنی برقی موٹر کو طاقت دینے کے لیے ایک واحد ڈی سیل بیٹری کا استعمال کرتا ہے، دونوں ڈرائیونگ اور ڈمپنگ آپریشنز کے لیے، جبکہ بگ ٹریک جونیئر کے لیے اختیاری راکٹ لانچر لوازمات 3 اے اے بیٹریاں استعمال کرتا ہے۔ بگ ٹریک کو پروگرام کرنا مختلف کمانڈز دیے جا سکتے ہیں، جیسے: "5 لمبائی آگے بڑھو"، "پوز"، "15 منٹ دائیں مڑیں (90 ڈگری)"، "فائر فیزر" وغیرہ۔ ایک "ریپیٹ" ہدایت بھی ہے جو سادہ لوپ انجام دینے کی اجازت دیتی ہے، لیکن زبان ٹورنگ مکمل نہیں ہے، جس میں برانچنگ ہدایات کا فقدان ہے۔ اس کا پروگرامنگ بھی لوگو پروگرامنگ زبان سے کچھوے کے گرافکس کے اصولوں سے ملتا جلتا ہے۔ بگ ٹریک میں وہیل سینسرز کے علاوہ کسی بھی قسم کے سینسر ان پٹ کا فقدان ہے، حالانکہ حالیہ دوبارہ جاری کردہ ورژن میں اختیاری بیرونی ان پٹ کو قبول کرنے کی صلاحیت ہے۔ پروگرام کے قابل کی پیڈ کوئی ایل ای ڈی ڈسپلے یا پروگرام کی ہدایات کو ظاہر کرنے کے طریقے نہیں تھے، حقیقت میں پروگرام کو چلانے کے علاوہ، جو "گو" دبا کر کیا گیا تھا۔ ان پٹ کی گئی ہر کمانڈ کو ان پٹ کی گئی پچھلی کمانڈ کے ساتھ شامل کیا جائے گا، جس سے آپریٹر 16 کمانڈوں تک کمانڈوں کی فہرست بنا سکتا ہے۔ بگ ٹریک کے لیے تمام پروگرامنگ یہاں دکھائے گئے کی پیڈ کے ذریعے کی گئی تھی: آگے/پیچھے: جسم کی لمبائی کی اکائیوں میں آگے یا پیچھے کی طرف بائیں/دائیں: مکمل گردش کے تقریبا 1/60 ویں کی اکائیوں میں بائیں یا دائیں مڑیں ہولڈ: دوسرے وقت کی اکائیوں کے 1/10 میں رک جائیں (یوکے ورژن ؛ پی: رک جائیں) فائر: لائٹ بلب "لیزر" کو فائر کریں (یوکے ؛ فوٹوون علامت) سی ایل آر: پروگرام کو صاف کریں (یوکے ؛ سی ایم: کلیئر میموری) سی ایل ایس: آخری مرحلہ کو صاف کریں (یوکے ؛ سی ای: کلیئر انٹری) آر پی ٹی: کئی مراحل کو دہرائیں (ابتدائی لوپ) (یوکے ؛ x2: دہرائیں کلی) ٹیسٹ: مختصر ٹیسٹ پروگرام چلائیں سی کے: تمام بگ ٹریکس نہیں تو زیادہ تر پر غیر فعال یا نافذ نہیں کیا گیا) ان اور آؤٹ کمانڈز بگ ٹریک اختیاری آلات کے ساتھ بات چیت کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ یہ اپنے مواصلات کے لیے برقی 3.5 ملی میٹر جیک کا استعمال کرتا ہے۔ پرانا بڑا بگ ٹریک اڈاپٹر کے ساتھ بگ ٹریک جونیئر اختیاری لوازمات بھی استعمال کر سکتا ہے۔ تاہم نیا بگ ٹریک ایکس ٹی آر ایک مختلف قسم کی مواصلاتی بندرگاہ کا استعمال کرتا ہے، اس لیے یہ کسی بھی سابقہ بگ ٹریک لوازمات کے ساتھ مطابقت نہیں رکھتا ہے۔ آؤٹ کمانڈ کا استعمال 1970/1980 کی دہائی میں بگ ٹریک میں کارگو کو اس کے اختیاری کارگو ٹریلر لوازمات پر ڈمپ کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ جبکہ جدید 2010 کی دہائی کے بگ ٹریک میں، یہ میزائل چلانے جیسے کاموں کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ تاہم، 1970 کی دہائی کے آخر اور 1980 کی دہائی کے اوائل کا ہارڈ ویئر بگ ٹریکس کسی بھی ان کمانڈ پر کارروائی کرنے کے قابل نہیں لگتا ہے۔ کمپیوٹر کنٹرول 1981 میں اسٹیو سیارشیا نے اپنے بی وائی ٹی ای کالم "سیارشیاز سرکٹ سیلر" میں ذاتی کمپیوٹر اور ریڈیو انٹرفیس کے ساتھ بگ ٹریک کو کنٹرول کرنے، اسے گھریلو روبوٹ میں تبدیل کرنے پر ایک مضمون شائع کیا۔ دریں اثنا، 2000 اور 2010 کی دہائیوں میں، بہت سے لوگوں نے بگ ٹریک کو جدید مائیکرو کنکولر جیسے آرڈوینو، یا یہاں تک کہ ایک بورڈ پرسنل کمپیوٹر جیسے راسبیری پائی کے ساتھ کنٹرول کرنے کی اجازت دے کر ہیک کیا ہے۔ بگ ٹریک ایکس ٹی آر کمپیوٹر کے ساتھ وائرلیس طور پر بات چیت کرنے کے لیے مواصلاتی ماڈیول سے لیس ہونے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ نفسیاتی تحقیق میں بگ ٹریک 1980 کی دہائی کے اوائل میں، کارنیگی میلن یونیورسٹی میں ڈیوڈ کلہر کی لیبارٹری کی قیادت میں سائنس کمیونٹی کی نفسیات نے بگ ٹریک کو انسٹرکشن لیس لرننگ، سائنسی دریافت، ویو ایپلی کیشن، علمی ترقی، اور ڈوئل اسپیس سرچ کے مطالعہ کے لیے ایک تحقیقی گاڑی کے طور پر اپنایا۔ ریسیپشن گیمز میگزین نے بگ ٹریک کو اپنے "1981 کے ٹاپ 100 گیمز" میں شامل کیا، جس میں اسے "بگ ٹریک کو پروگرام کرنا ایک بڑا چیلنج ہے تاکہ وہ فاصلے طے کیے بغیر رکاوٹ کے راستے سے گزرے"۔ یہ بھی دیکھیں لیگو مائنڈ اسٹورمز NXT اونی بوٹ روبوسیپین-ایک ریموٹ پروگرام کے قابل ہیومنائڈ روبوٹ رومبا حوالہ جات بیرونی لنکس ایک بگ ٹریک شوق پرست صفحہ اصل انسٹرکشن دستی (PDF) اصل آپریٹرز دستی (مکمل رنگ نیویگیبل PDF) ٹرانسپورٹ انسٹرکشن دستی (PDF) روبوٹ روم-بگ ٹریک بگ ٹریک کے اندر 1970 کی دہائی کے کھلونوں کو ڈیکل کرتا ہے 1980 کی دہائی کے کھلونے 1979 روبوٹ کھلونا روبوٹ شوق روبوٹ چھ پہیوں والے روبوٹ روبوٹ ریاستہائے متحدہ کے روبوٹ