Robot competition
روبوٹ مقابلہ ایک ایسا ایونٹ ہے جہاں روبوٹ کی صلاحیتوں اور خصوصیات کی جانچ اور جائزہ لیا جا سکتا ہے۔ عام طور پر انہیں بہترین بننے کے لیے دوسرے روبوٹ کو شکست دینی پڑتی ہے۔ بہت سے مقابلے اسکولوں کے لیے ہوتے ہیں لیکن پیشہ ورانہ اور شوق پرست شرکاء کے ساتھ کئی مقابلے بھی شروع ہو رہے ہیں۔ تاریخ کے روبوٹک مقابلے 1970 اور 1980 کی دہائی سے منعقد کیے جا رہے ہیں۔ 1979 میں آئی ای ای ای کے ذریعے ایک مائیکرو ماؤس مقابلہ منعقد کیا گیا جیسا کہ سپیکٹرم میگزین میں دکھایا گیا تھا۔ اگرچہ پہلے روبوٹک مقابلے کی نشاندہی کرنا مشکل ہے، لیکن آج کل دو واقعات اپنی لمبی عمر کے لیے مشہور ہیں: جاپان میں آل جاپان سومو، اور ٹرینیٹی کالج انٹرنیشنل فائر فائٹنگ روبوٹ مقابلہ۔ اس وقت دو ہائی پروفائل ایونٹس روبوکپ اور روبو ون ہیں۔ لیگو اور وی ای ایکس جیسی کمپنیوں نے بھی برانڈڈ ایونٹس تیار کیے ہیں، جنہیں وہ لیگ کہتے ہیں، حالانکہ وہ فائنل کے ساتھ علاقائی کوالیفائرز میں انفرادی کپ کی طرح کام کرتے ہیں۔ کچھ تنازعہ ہے کہ آیا یونیورسٹی کے مخصوص چیلنجوں کو مقابلے یا ورکشاپ سمجھا جانا چاہیے۔ عام رجحان عوام کے لیے مقابلے کھولنا، اقربا پروری کو روکنے اور مسابقتی روبوٹ کے معیار کو بہتر بنانا ہے۔ کچھ تنظیموں نے ایک معیاری کیلنڈر کے ساتھ مکمل لیگز کے تعارف کے ذریعے روبوٹکس مقابلے کو معیاری بنانے کی کوشش کی ہے، لیکن اس ماڈل نے صرف کچھ ممالک میں کام کیا ہے، جیسے اسپین، جہاں نیشنل لیگ کی بنیاد 2008 میں رکھی گئی تھی اور اب بھی کام کر رہی ہے۔ مقابلوں کی اقسام روبوٹ مقابلوں کی بہت سی قسمیں ہیں، جس کی وجہ سے ان کا موازنہ کرنا یا ان کے لیے معیارات قائم کرنا مشکل ہو جاتا ہے۔ مثال کے طور پر: عوامی طور پر مقبول، بمقابلہ حریفوں کے ساتھ مقبول انڈور بمقابلہ آؤٹ ڈور برانڈڈ میٹریل (لیگو یا وی ای ایکس) بمقابلہ اوپن میٹریل نابالغ/طلباء، بمقابلہ پیشہ ور/کلب سفر (روبوکپ) بمقابلہ فکسڈ لوکیشن (آل جاپان سومو) حرکت کی نوعیت: ہیومنائڈ، پہیے والا، فضائی، آبی، پانی کے اندر، وغیرہ۔ مقابلے بڑے مقابلے اور تنظیمیں یہ تمام مقابلے گھر کے اندر ہوتے ہیں، اپنے مقام پر سفر کرتے ہیں اور مختلف زمروں کی نمائش کرتے ہیں۔ اس فہرست میں شامل مقابلوں کا ان کے مقامات پر سالانہ بار بار بڑا اثر پڑتا ہے جس کا بہت بڑا قومی اثر یا بین الاقوامی سطح پر نمایاں رسائی ہوتی ہے۔ تاریخی طور پر متعلقہ مقابلوں کے حوالے سے نقشہ ان مقابلوں کا دنیا میں ٹیکنالوجی کے ارتقا، عوامی بیداری یا دیگر روبوٹک مقابلوں پر اہم اثر پڑا۔ ویکیپیڈیا پیجز کے ساتھ مقامی فعال مقابلے ان مقابلوں کے لیے مقام طے کیا جاتا ہے، جو عام طور پر کسی مقام یا ادارے سے منسلک ہوتا ہے۔ غیر منبع یا بند کیے گئے معمولی مقابلے درج ذیل واقعات غیر فعال دکھائی دیتے ہیں یا ان کا کوئی حوالہ نہیں ہے جو انہیں فعال دکھاتا ہے۔ آف روڈ روبوٹکس مقابلہ یہ مقابلہ فن لینڈ کی روبوٹ ایسوسی ایشن کے زیر اہتمام ہے۔ مقصد ایک ایسا روبوٹ بنانا ہے جو انسانی مدد کے بغیر آف روڈ حرکت کرنے کے قابل ہو۔ یہ مقابلہ ہر سال فن لینڈ میں وسط موسم گرما کے جمی فلائی ان ایئر شو میں منعقد ہوتا ہے۔ مسابقتی ٹریک کو تصادفی طور پر جج کے ذریعے مقابلے سے 10 منٹ پہلے منتخب کیا جاتا ہے، جسے 200 میٹر کا ٹریک بنانے کے لیے لکڑی کی چار چھڑیوں سے نشان زد کیا جاتا ہے۔ ٹریک ریت کی سڑکوں اور جھاڑیوں اور پتھروں پر مشتمل کھیتوں پر مشتمل ہے۔ روبوٹس کو جتنی جلدی ممکن ہو انسانی مدد کے بغیر شروع سے آخر تک لاٹھیوں کے باہر بھاگنا چاہیے۔ 2007 اور 2008 کے مقابلوں کی یوٹیوب فلمیں اور تصاویر دستیاب ہیں۔ انٹرنیشنل آٹونومس روبوٹ ریسنگ چیلنج (آئی اے آر آر سی) دنیا بھر کی طلباء کی ٹیمیں آؤٹ ڈور ریسنگ مقابلے میں حصہ لیتی ہیں، جہاں چھوٹے پیمانے کے روبوٹ بغیر کسی انسانی رہنمائی یا کنٹرول کے دوسرے روبوٹس کے خلاف اختتامی لکیر تک دوڑتے ہیں۔ ان کی مہارتوں کی جانچ ایک جامد ججنگ ایونٹ، ایک ڈریگ ریس اور ایک سرکٹ ریس ایونٹ میں کی جاتی ہے، جہاں گاڑیاں رکاوٹوں کے گرد گھومتی ہیں اور ٹریفک کے قوانین کی پابندی کرتی ہیں۔ یہ روبوٹ خلائی تحقیق، کان کنی، تلاش اور بچاؤ، ریموٹ سینسنگ اور آٹوموٹو معائنہ جیسی ایپلی کیشنز میں اپنا راستہ تلاش کر رہے ہیں۔ روبوٹ ریسنگ خود مختار موبائل روبوٹکس ٹیکنالوجی میں تحقیق کو فروغ دینے کی ایک کوشش ہے۔ مقابلہ طلباء کو انجینئرنگ ڈیزائن کے چیلنجز فراہم کرتا ہے، جن میں مکینیکل، کمپیوٹر، کنٹرول سافٹ ویئر، اور سسٹم انضمام کے اجزاء شامل ہیں۔ طلباء روبوٹک گاڑیوں کو ڈیزائن کرنے اور بنانے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں جو بغیر کسی انسانی رہنمائی یا کنٹرول کے موڑنے والے، رکاوٹوں سے بھرے کورسز کو نیویگیٹ کر سکتے ہیں۔ موبائل آٹونومس سسٹمز لیبارٹری مقابلہ (مس لیب) موبائل آٹونومس سسٹمز لیبارٹری، یا مس لیب، یونیورسٹی کی سطح کا وژن پر مبنی خود مختار روبوٹکس مقابلہ ہے۔ یہ مقابلہ میساچوسٹس انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی (ایم آئی ٹی) کے طلباء کے لیے کھلا ہے اور اس میں امیج پروسیسنگ، روبوٹک حرکات، اور ٹارگٹ بال کے جمع کرنے کے ملٹی تھریڈ ایپلی کیشنز کی ضرورت ہوتی ہے۔ روبوٹ اوبنٹو لینکس کے ساتھ چلتے ہیں اور ایک آزاد آرک بورڈ پلیٹ فارم پر چلتے ہیں جو سینسر ہارڈ ویئر کے اضافے اور پہچان کی سہولت فراہم کرتا ہے۔ فلائنگ ڈونکی چیلنج فلائنگ ڈونکی چیلنج افریقہ میں سالانہ منعقد ہونے والے ذیلی چیلنجوں کا ایک بڑھتا ہوا سلسلہ ہے جس میں کارگو اٹھانے پر توجہ دی جاتی ہے۔ ابتدائی چیلنج نومبر 2014 میں کینیا میں ہونے والا ہے جس میں چار فعال ٹیکنالوجی اور ڈیزائن ذیلی چیلنجز اور تین غیر تکنیکی چیلنجز ہیں۔ مائیکرو ایئر وہیکل ایونٹس مائیکرو ایئر وہیکل (ایم اے وی) ایونٹس کا ایک سلسلہ فلوریڈا یونیورسٹی، امریکی فوج، فرانسیسی ڈی جی اے، ہندوستانی وزارت دفاع، اور دیگر تنظیموں کے ذریعے اسپانسر کیا گیا ہے۔ مثال کے طور پر، بین الاقوامی مائیکرو ایئر وہیکل کانفرنسوں (آئی ایم اے وی) میں ہمیشہ ایسے مقابلے شامل ہوتے ہیں جن میں صلاحیتوں کا مظاہرہ کیا جاتا ہے اور مشن انجام دیے جاتے ہیں۔ زیادہ تر مقابلوں کا مقصد مائیکرو ایئر گاڑیوں کی مکمل خود مختاری پر تحقیق کی حوصلہ افزائی کرنا ہے۔ 2008 میں انعامات کی مجموعی قیمت 600,000 ڈالر تک تھی۔ یو بی بوٹس مقابلہ یو بی بوٹس ایک سالانہ روبوٹ نمائش ہے جو بیبیز-بولائی یونیورسٹی، کلج-ناپوکا، رومانیہ میں ہو رہی ہے۔ ٹیموں کو ایک ایسا روبوٹ بنانا ہوگا جو انسانوں کی مدد کرے اور ان کی زندگی کو آسان بنائے۔ ڈیوک سالانہ روبو-چڑھنے کا مقابلہ (ڈی اے آر سی) ڈیوک یونیورسٹی کے زیر اہتمام، ڈیوک سالانہ روبو-چڑھنے کا مقابلہ (ڈی اے آر سی) طلباء کو وال چڑھنے والے روبوٹ بنانے کے لیے چیلنج کرتا ہے۔ مقابلہ بند ہو گیا ہے۔ ساؤرو ساکاریہ یونیورسٹی روبوٹکس مقابلہ (ساؤرو) ایک روبوٹکس مقابلہ ہے جس کی میزبانی ساکاریہ یونیورسٹی 2009 سے کر رہی ہے۔ یہ تنظیم انڈرگریجویٹ، گریجویٹ اور ہائی اسکول کے طلباء کے لیے کھلی ہے۔ مقابلہ بند ہو گیا ہے۔ پہلا روبوٹ اولمپکس پہلا روبوٹ اولمپکس ستمبر 1990 میں گلاسگو اسکاٹ لینڈ میں ہوا۔ یہ تقریب یونیورسٹی آف اسٹراتھکلائڈ کے اسپورٹس سینٹر میں دی ٹورنگ انسٹی ٹیوٹ کے ذریعے چلائی گئی تھی۔ اس میں 68 روبوٹ شامل تھے جو مختلف کھیلوں کے مقابلوں میں حصہ لے رہے تھے۔ ان روبوٹس کا تعلق 12 مختلف ممالک سے تھا اور دو دن کے عرصے میں ان میں 2500 سے زیادہ زائرین شامل ہوئے۔ مقابلہ بند ہو گیا ہے۔ یہ بھی دیکھیں روبوٹ کا مقابلہ مائیکرو ماؤس موبائل روبوٹ نوٹ