Infrared homing
انفراریڈ ہومنگ ایک غیر فعال ہتھیاروں کی رہنمائی کا نظام ہے جو ہدف سے انفراریڈ (IR) روشنی کے اخراج کو بغیر کسی رکاوٹ کے ٹریک کرنے اور اس کی پیروی کرنے کے لیے استعمال کرتا ہے۔ وہ میزائل جو اورکت کی تلاش کا استعمال کرتے ہیں انہیں اکثر "گرمی کے متلاشی" کہا جاتا ہے کیونکہ اورکت گرم اجسام کے ذریعے مضبوطی سے خارج ہوتا ہے۔ بہت سی اشیاء جیسے لوگ، گاڑیوں کے انجن اور ہوائی جہاز گرمی پیدا کرتے اور خارج کرتے ہیں اور اس لیے پس منظر میں موجود اشیاء کے مقابلے روشنی کی اورکت طول موج میں خاص طور پر نظر آتے ہیں۔ انفراریڈ کے متلاشی غیر فعال آلات ہوتے ہیں، جو ریڈار کے برعکس اس بات کا کوئی اشارہ نہیں دیتے کہ وہ کسی ہدف کا سراغ لگا رہے ہیں۔ یہ انہیں بصری مقابلوں کے دوران یا طویل حدود میں چپکے حملوں کے لیے موزوں بناتا ہے جب وہ آگے کی طرف دیکھنے والے اورکت یا اسی طرح کے کیونگ سسٹم کے ساتھ استعمال ہوتے ہیں۔ گرمی کے متلاشی انتہائی موثر ہیں: پچھلے 25 سالوں میں ریاستہائے متحدہ کے تمام فضائی جنگی نقصانات کا 90 ٪ اورکت ہومنگ میزائلوں کی وجہ سے ہوا ہے۔ تاہم، وہ متعدد آسان جوابی اقدامات کے تابع ہیں، خاص طور پر گرمی کے جھوٹے ذرائع فراہم کرنے کے لیے ہدف کے پیچھے شعلوں کو چھوڑ کر۔ یہ تب ہی کام کرتا ہے جب پائلٹ میزائل سے واقف ہو اور وقت پر جوابی اقدامات کو تعینات کرے۔ جدید متلاشیوں کی نفاست نے ان جوابی اقدامات کو تیزی سے غیر موثر بنا دیا ہے۔ پہلی آئی آر ڈیوائسز کا تجربہ دوسری جنگ عظیم سے پہلے کیا گیا تھا۔ جنگ کے دوران، جرمن انجینئر گرمی تلاش کرنے والے میزائلوں اور قربت کے فیوز پر کام کر رہے تھے لیکن جنگ ختم ہونے سے پہلے ان کے پاس ترقی مکمل کرنے کا وقت نہیں تھا۔ جنگ کے دوران مخروطی اسکیننگ اور چھوٹے ویکیوم ٹیوبوں کے تعارف تک واقعی عملی ڈیزائن ممکن نہیں تھے۔ اینٹی ایرکرافٹ آئی آر سسٹم کا آغاز 1940 کی دہائی کے آخر میں ہوا، لیکن الیکٹرانکس اور راکٹری کا پورا میدان اتنا نیا تھا کہ 1950 کی دہائی کے وسط میں پہلی مثالوں کے سروس میں داخل ہونے سے پہلے انہیں کافی ترقی کی ضرورت تھی۔ ابتدائی مثالوں میں اہم حدود تھیں اور 1960 کی دہائی کے دوران لڑائی میں کامیابی کی شرح بہت کم تھی۔ 1970 اور 1980 کی دہائیوں میں تیار ہونے والی ایک نئی نسل نے بڑی پیش رفت کی اور ان کی مہلکیت میں نمایاں بہتری لائی۔ 1990 کی دہائی اور اس کے بعد کی تازہ ترین مثالوں میں اہداف پر ان کے پیچھے ان کے فیلڈ آف ویو (ایف او وی) سے حملہ کرنے اور یہاں تک کہ زمین پر موجود گاڑیوں کو اٹھانے کی صلاحیت ہے۔ آئی آر کے متلاشی بہت سے نیم خودکار کمانڈ ٹو لائن آف سائٹ (ایس اے سی ایل او ایس) ہتھیاروں کی بنیاد بھی ہیں۔ اس استعمال میں، متلاشی کو لانچر پر ایک قابل تربیت پلیٹ فارم پر نصب کیا جاتا ہے اور آپریٹر اسے دستی طور پر ہدف کی عمومی سمت میں اشارہ کرتا ہے، اکثر ایک چھوٹی دوربین کا استعمال کرتے ہوئے۔ متلاشی ہدف کا سراغ نہیں لگاتا، لیکن میزائل، اکثر صاف سگنل فراہم کرنے کے لیے شعلوں کی مدد کرتا ہے۔ وہی رہنمائی کے اشارے تیار کیے جاتے ہیں اور پتلی تاروں یا ریڈیو اشاروں کے ذریعے میزائل کو بھیجے جاتے ہیں، جو میزائل کو آپریٹر کی دوربین کے مرکز میں لے جاتے ہیں۔ اس قسم کے ایس اے سی ایل او ایس سسٹم اینٹی ٹینک میزائلوں اور زمین سے ہوا میں مار کرنے والے میزائلوں کے ساتھ ساتھ دیگر کرداروں کے لیے بھی استعمال کیے گئے ہیں۔ گرمی تلاش کرنے والے میزائل کی نوک یا سر پر اورکت سینسر پیکیج کو سیکر ہیڈ کے نام سے جانا جاتا ہے۔ ہوا سے ہوا میں انفراریڈ گائیڈڈ میزائل لانچ کے لیے نیٹو کا مختصر کوڈ فاکس ٹو ہے۔ تاریخ ابتدائی تحقیق اورکت روشنی سے ٹکرانے پر بعض مادوں کی الیکٹرانوں کو چھوڑنے کی صلاحیت 1901 میں مشہور ہندوستانی پولی میتھ جگدیش چندر بوس نے دریافت کی تھی، جس نے گیلینا میں اثر دیکھا، جسے آج لیڈ سلفایڈ، پی بی ایس کے نام سے جانا جاتا ہے۔ اس وقت بہت کم درخواستیں تھیں، اور اس نے اپنے 1904 کے پیٹنٹ کو ختم ہونے دیا۔ 1917 میں، تھیوڈور کیس نے موویٹون ساؤنڈ سسٹم بننے پر اپنے کام کے ایک حصے کے طور پر دریافت کیا کہ تھیلیم اور سلفر کا مرکب بہت زیادہ حساس تھا، لیکن برقی طور پر انتہائی غیر مستحکم تھا اور عملی ڈٹیکٹر کے طور پر اس کا بہت کم استعمال ثابت ہوا۔ اس کے باوجود، اسے کچھ عرصے کے لیے امریکی بحریہ نے ایک محفوظ مواصلاتی نظام کے طور پر استعمال کیا۔ 1930 میں اے جی-او-سیز (سلور-آکسیجن-سیزیم) فوٹو ملٹی پلیئر کے تعارف نے آئی آر کا پتہ لگانے کا پہلا عملی حل فراہم کیا، جس میں اسے فوٹو کیتھوڈ کے طور پر گیلینا کی ایک پرت کے ساتھ ملایا گیا۔ گیلینا کے ذریعے خارج ہونے والے سگنل کو بڑھاتے ہوئے، فوٹو ملٹی پلیئر نے ایک مفید آؤٹ پٹ تیار کیا جسے طویل حدود میں گرم اشیاء کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اس نے متعدد ممالک، خاص طور پر برطانیہ اور جرمنی میں پیش رفت کو جنم دیا جہاں اسے نائٹ بمباروں کا پتہ لگانے کے مسئلے کے ممکنہ حل کے طور پر دیکھا گیا۔ برطانیہ میں، تحقیق تیز ہو رہی تھی، یہاں تک کہ کیوینڈش لیبز کی مرکزی تحقیقی ٹیم نے بھی دوسرے منصوبوں پر کام کرنے کی خواہش کا اظہار کیا، خاص طور پر جب یہ واضح ہو گیا کہ ریڈار ایک بہتر حل ہونے والا ہے۔ اس کے باوجود، ٹزارڈ کمیٹی میں ونسٹن چرچل کے پسندیدہ فریڈرک لنڈمین آئی آر کے لیے پرعزم رہے اور کمیٹی کے کام میں تیزی سے رکاوٹ بننے والے بن گئے جو بصورت دیگر ریڈار کی ترقی کے لیے دباؤ ڈال رہے تھے۔ بالآخر انہوں نے کمیٹی کو تحلیل کر دیا اور اصلاح کی، لنڈمین کو فہرست سے باہر کر دیا، اور معروف ریڈیو ماہر ایڈورڈ وکٹر ایپلٹن کے ساتھ اپنا عہدہ پر کیا۔ جرمنی میں، ریڈار ریسرچ کو برطانیہ کی طرح تقریبا اسی سطح کی حمایت نہیں دی گئی تھی، اور 1930 کی دہائی میں آئی آر کی ترقی کے ساتھ مقابلہ کیا گیا۔ آئی آر تحقیق کی قیادت بنیادی طور پر برلن یونیورسٹی میں ایڈگر کٹزشر نے اے ای جی کے ساتھ مل کر کی تھی۔ 1940 تک انہوں نے کامیابی کے ساتھ ایک حل تیار کر لیا تھا۔ اسپینر اینلیج (تقریبا "پیپنگ ٹام سسٹم") جس میں پائلٹ کے سامنے رکھا گیا ایک ڈٹیکٹر فوٹو ملٹی پلیئر ہوتا ہے، اور آؤٹ پٹ کو آئی آر رینج تک محدود کرنے کے لیے فلٹر سے لیس ایک بڑی سرچ لائٹ۔ اس نے ہدف کو مختصر فاصلے پر دیکھنے کے لیے کافی روشنی فراہم کی، اور اسپینر اینلیج کو میسرشمٹ بی ایف 110 اور ڈورنیئر ڈو 17 نائٹ فائٹرز کی ایک چھوٹی سی تعداد میں نصب کیا گیا۔ یہ عملی طور پر بڑی حد تک بیکار ثابت ہوئے اور پائلٹوں نے شکایت کی کہ ہدف اکثر صرف اس وقت نظر آتا ہے، جس مقام پر انہوں نے اسے ویسے بھی دیکھا ہوگا۔ صرف 15 بنائے گئے تھے اور انہیں ہٹا دیا گیا تھا کیونکہ 1942 کے باوجود جرمن ہوائی ریڈار سسٹم میں بہتری آئی تھی۔ اے ای جی ٹینکوں پر استعمال کے لیے ایک ہی نظام کے ساتھ کام کر رہا تھا، اور 1943 میں شروع ہونے والے ایف جی 1250 کی محدود پیداوار کے ساتھ، جنگ کے دوران متعدد ماڈل تعینات کیے تھے۔ اس کام کا اختتام زیلجیراٹ 1229 ویمپیر رائفلزکوپ میں ہوا جسے رات کے استعمال کے لیے ایس ٹی جی 44 اسالٹ رائفل کے ساتھ استعمال کیا گیا تھا۔ جرمن متلاشی پہلے مذکور آلات تمام ڈٹیکٹر تھے، متلاشی نہیں۔ وہ یا تو ایک سگنل تیار کرتے ہیں جو ہدف کی عمومی سمت کی نشاندہی کرتا ہے، یا بعد کے آلات کے معاملے میں، ایک تصویر۔ تصویر کو دیکھنے والے آپریٹر کے ذریعہ رہنمائی مکمل طور پر دستی تھی۔ جرمنی میں جنگ کے دوران طیارہ شکن استعمال کے ساتھ ساتھ جہازوں کے خلاف بھی ایک حقیقی خودکار متلاشی نظام تیار کرنے کی متعدد کوششیں کی گئیں۔ جب جنگ ختم ہوئی تو یہ آلات ابھی بھی ترقی میں تھے ؛ اگرچہ کچھ استعمال کے لیے تیار تھے، لیکن انہیں میزائل ایئر فریم کے ساتھ مربوط کرنے پر کوئی کام نہیں ہوا تھا اور اس سے پہلے کہ کوئی حقیقی ہتھیار استعمال کے لیے تیار ہو اس کے لیے کافی کوشش باقی تھی۔ بہر حال، جرمن وزارت فضائیہ کو 1944 کے موسم گرما کی ایک رپورٹ میں کہا گیا ہے کہ یہ آلات ریڈار یا صوتی طریقوں پر مبنی سوویت نظاموں کے مقابلے میں کہیں بہتر تیار کیے گئے تھے۔ غیر فعال آئی آر ہومنگ کے فوائد سے آگاہ، تحقیقی پروگرام کا آغاز اہداف سے ہونے والے اخراج پر غور کرتے ہوئے متعدد نظریاتی مطالعات کے ساتھ ہوا۔ اس سے یہ عملی دریافت ہوئی کہ پسٹن انجن والے ہوائی جہاز سے آئی آر آؤٹ پٹ کی اکثریت 3 اور 4.5 مائکرو میٹر کے درمیان تھی۔ راستہ بھی ایک مضبوط اخراج کنندہ تھا، لیکن ہوا میں تیزی سے ٹھنڈا کیا گیا تاکہ اس نے ٹریکنگ کا غلط ہدف پیش نہ کیا ہو۔ ماحولیاتی تخفیف پر بھی مطالعات کیے گئے، جس سے یہ ظاہر ہوا کہ ہوا عام طور پر نظر آنے والی روشنی کے مقابلے میں آئی آر کے لیے زیادہ شفاف ہوتی ہے، حالانکہ پانی کے بخارات اور کاربن ڈائی آکسائیڈ کی موجودگی نے نقل و حمل میں کئی تیز بوندیں پیدا کیں۔ آخر میں، انہوں نے آئی آر کے پس منظر کے ذرائع کے مسئلے پر بھی غور کیا، بشمول بادلوں سے عکاسی اور اسی طرح کے اثرات، یہ نتیجہ اخذ کرتے ہوئے کہ یہ ایک مسئلہ تھا جس کی وجہ سے یہ پورے آسمان میں بہت مضبوطی سے تبدیل ہوا۔ اس تحقیق سے پتہ چلتا ہے کہ ایک آئی آر متلاشی تقریبا ڈگری کی درستگی کے ساتھ تین انجن والے بمبار پر سوار ہو سکتا ہے، جس سے آئی آر متلاشی ایک بہت ہی مطلوبہ آلہ بن جاتا ہے۔ کٹزشر کی ٹیم نے کیئل کی ایلیٹرو ایکسٹک کمپنی کے ساتھ مل کر ایک نظام تیار کیا جسے ہیمبرگ کے نام سے جانا جاتا ہے، جسے بلوہم اینڈ ووس بی وی 143 گلائڈ بم میں نصب کرنے کے لیے تیار کیا جا رہا تھا تاکہ ایک خودکار فائر اینڈ فارگیٹ اینٹی شپنگ میزائل تیار کیا جا سکے۔ ایک زیادہ جدید ورژن نے متلاشی کو بمبارڈیئر کے ذریعہ آف محور کی ہدایت کرنے کی اجازت دی تاکہ اس پر براہ راست اڑائے بغیر، اطراف کے ہدف کو لاک آن کیا جا سکے۔ تاہم، اس نے یہ مسئلہ پیش کیا کہ جب بم کو پہلی بار چھوڑا گیا تو یہ بہت آہستہ چل رہا تھا کہ ایروڈینامک سطحوں پر اسے آسانی سے قابو کیا جا سکے، اور ہدف کبھی کبھی متلاشی کی نظر سے نکل جاتا۔ اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے ایک مستحکم پلیٹ فارم تیار کیا جا رہا تھا۔ کمپنی نے میزائل سینٹر لائن سے ریڈیئل طور پر باہر کی طرف اشارہ کرنے والے اضافی ڈٹیکٹر لگا کر ایک کام کرنے والا آئی آر قربت فیوز بھی تیار کیا۔ جو اس وقت شروع ہوا جب سگنل کی طاقت کم ہونے لگی، جو اس نے میزائل کے ہدف کو عبور کرنے پر کیا۔ دونوں کاموں کے لیے دو الگ الگ سینسر کے بجائے ایک ہی سینسر کے استعمال پر کام چل رہا تھا۔ دیگر کمپنیوں نے بھی ایلیٹروکسٹک کے کام کو اٹھایا اور اسکیننگ کے اپنے طریقے تیار کیے۔ ویانا کے اے ای جی اور کیپکا نے دو متحرک پلیٹوں والے نظاموں کا استعمال کیا جو مسلسل افقی یا عمودی طور پر اسکین کرتے تھے، اور وقت کے لحاظ سے ہدف کے مقام کا تعین کرتے تھے جب تصویر غائب ہو گئی (اے ای جی) یا دوبارہ ظاہر ہوئی (کیپکا)۔ کیپکا میڈرڈ سسٹم میں تقریبا 1.8 ڈگری کا فوری فیلڈ آف ویو (آئی ایف او وی) تھا اور اس نے مکمل 20 ڈگری پیٹرن کو اسکین کیا۔ میزائل کے اندر پورے متلاشی کی حرکت کے ساتھ مل کر، یہ 100 ڈگری تک کے زاویے پر ٹریک کر سکتا ہے۔ رائن میٹل-بورسیگ اور اے ای جی کی ایک اور ٹیم نے کتائی ڈسک کے نظام پر مختلف تغیرات پیدا کیے۔ جنگ کے بعد کے دور میں، جیسے جیسے جرمن پیش رفت زیادہ مشہور ہوئی، مختلف قسم کے تحقیقی منصوبوں نے پی بی ایس سینسر کی بنیاد پر متلاشیوں کو تیار کرنا شروع کیا۔ ان کو جنگ کے دوران تیار کردہ تکنیکوں کے ساتھ جوڑا گیا تاکہ بصورت دیگر فطری طور پر غلط ریڈار سسٹم، خاص طور پر مخروطی اسکیننگ سسٹم کی درستگی کو بہتر بنایا جا سکے۔ ایسا ہی ایک نظام جسے یو ایس آرمی ایئر فورس (یو ایس اے اے ایف) نے تیار کیا تھا، جسے "سن ٹریکر" کے نام سے جانا جاتا ہے، ایک بین البراعظمی بیلسٹک میزائل کے لیے ممکنہ رہنمائی کے نظام کے طور پر تیار کیا جا رہا تھا۔ اس نظام کی جانچ 1948 کے لیک میڈ بوئنگ بی-29 حادثے کا باعث بنی۔ یو ایس اے اے ایف پروجیکٹ ایم ایکس 798 کو 1946 میں ہیوز ایئر کرافٹ کو انفراریڈ ٹریکنگ میزائل کے لیے دیا گیا تھا۔ اس ڈیزائن میں پرواز کے دوران رول کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک سادہ ریٹیکل سیکر اور ایک فعال نظام کا استعمال کیا گیا تھا۔ اس کی جگہ اگلے سال ایم ایکس-904 نے لے لی، جس میں سپر سونک ورژن کا مطالبہ کیا گیا۔ اس مرحلے پر تصور ایک دفاعی ہتھیار کے لیے تھا جو بمبار طیارے کے پچھلے سرے پر ایک لمبی ٹیوب سے پیچھے کی طرف فائر کیا جاتا تھا۔ اپریل 1949 میں فائر برڈ میزائل پروجیکٹ کو منسوخ کر دیا گیا اور ایم ایکس-904 کو فارورڈ فائرنگ لڑاکا ہتھیار کے طور پر ری ڈائریکٹ کر دیا گیا۔ پہلی ٹیسٹ فائرنگ 1949 میں شروع ہوئی، جب اسے اے اے ایم-اے-2 (ایئر ٹو ایئر میزائل، ایئر فورس، ماڈل 2) اور نام فالکن دیا گیا۔ آئی آر اور سیمی ایکٹیو ریڈار ہومنگ (ایس اے آر ایچ) ورژن دونوں 1956 میں سروس میں داخل ہوئے، اور 1962 کے بعد اے آئی ایم-4 فالکن کے نام سے مشہور ہوئے۔ فالکن ایک پیچیدہ نظام تھا جو محدود کارکردگی پیش کرتا تھا، خاص طور پر اس کی قربت کے فیوز کی کمی کی وجہ سے، اور ویتنام جنگ میں آپریشن رولنگ تھنڈر کے دوران 54 فائرنگ میں صرف 9 فیصد مارنے کا تناسب حاصل کرنے میں کامیاب رہا۔ تاہم، اس نسبتا کم کامیابی کی شرح کو ان تمام ہلاکتوں کے تناظر میں سراہا جانا چاہیے جو براہ راست ہٹ کی نمائندگی کرتے ہیں، جو کہ دوسرے امریکی اے اے ایم کے ہر قتل کے بارے میں سچ نہیں تھا۔ اسی سال ایم ایکس-798، 1946 میں، ولیم بی میک لین نے نیول آرڈیننس ٹیسٹ اسٹیشن میں اسی طرح کے تصور کا مطالعہ شروع کیا، جسے آج نیول ایئر ویپن اسٹیشن چائنا لیک کے نام سے جانا جاتا ہے۔ انہوں نے تین سال صرف مختلف ڈیزائنوں پر غور کرنے میں گزارے، جس کی وجہ سے فالکن کے مقابلے میں کافی کم پیچیدہ ڈیزائن ہوا۔ جب ان کی ٹیم کے پاس ایک ڈیزائن تھا جس کے بارے میں ان کا خیال تھا کہ یہ قابل عمل ہوگا، تو انہوں نے اسے نئے متعارف کرائے گئے زونی 5 انچ راکٹ میں فٹ کرنے کی کوشش شروع کر دی۔ انہوں نے اسے 1951 میں پیش کیا اور اگلے سال یہ ایک سرکاری منصوبہ بن گیا۔ والی شیررا لیب کا دورہ کرنا اور متلاشی کو سگریٹ کے پیچھے چلتے دیکھنا یاد کرتی ہیں۔ میزائل کو ایک مقامی سانپ کے نام پر سائیڈ ونڈر کا نام دیا گیا تھا۔ اس نام کی دوسری اہمیت تھی کیونکہ سائیڈ ونڈر ایک پٹ وائپر ہے اور گرمی سے شکار کرتا ہے، اور میزائل کے برعکس لہردار انداز میں حرکت کرتا ہے۔ سائیڈ ونڈر 1957 میں سروس میں داخل ہوا، اور ویتنام جنگ کے دوران بڑے پیمانے پر استعمال ہوا۔ یہ فالکن سے بہتر ہتھیار ثابت ہوا: بی ماڈلز نے 14 فیصد مارنے کا تناسب حاصل کیا، جبکہ بہت طویل رینج والے ڈی ماڈلز نے 19 فیصد حاصل کیا۔ اس کی کارکردگی اور کم لاگت کی وجہ سے فضائیہ نے بھی اسے اپنایا۔ امریکہ سے باہر بنایا گیا پہلا گرمی تلاش کرنے والا برطانیہ کا ڈی ہیویلینڈ فائر اسٹریک تھا۔ ترقی OR.1056 ریڈ ہاک کے طور پر شروع ہوئی، لیکن اسے بہت جدید سمجھا گیا، اور 1951 میں ایک ترمیم شدہ تصور OR.1117 کے طور پر جاری کیا گیا اور کوڈ نام بلیو جے دیا گیا۔ اینٹی بمبار ہتھیار کے طور پر ڈیزائن کیا گیا، بلیو جے بڑا، بہت بھاری تھا اور اپنے امریکی ہم منصبوں کے مقابلے میں تیزی سے اڑتا تھا، لیکن اس کی رینج تقریبا ایک ہی تھی۔ اس میں ایک زیادہ جدید متلاشی تھا، جس میں پی بی ٹی ای کا استعمال کیا گیا تھا اور اس کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے غیر آبی امونیا کے ذریعے −180 °C (− 292.0 °F) تک ٹھنڈا کیا گیا تھا۔ ایک امتیازی خصوصیت اس کا پہلو ناک شنک تھا، جسے اس کے ملنے کے بعد منتخب کیا گیا تھا کہ برف زیادہ روایتی نصف کرہ نما گنبد پر بن جائے گی۔ پہلا ٹیسٹ فائرنگ 1955 میں ہوا اور یہ اگست 1958 میں رائل ایئر فورس کے ساتھ سروس میں داخل ہوا۔ فرانسیسی R.510 پروجیکٹ فائر اسٹریک کے بعد شروع ہوا اور 1957 میں تجرباتی خدمت میں داخل ہوا، لیکن جلد ہی ریڈار ہومنگ ورژن، R.511 نے اس کی جگہ لے لی۔ نہ ہی بہت مؤثر تھا اور 3 کلومیٹر کی ترتیب پر اس کی مختصر رینج تھی۔ دونوں کی جگہ 1962 میں پہلے موثر فرانسیسی ڈیزائن، R.530 نے لے لی۔ سوویتوں نے اپنا پہلا انفراریڈ ہومنگ میزائل، ویمپیل کے-13 1961 میں متعارف کرایا، ایک سائیڈ ونڈر کی ریورس انجینئرنگ کے بعد جو 1958 میں دوسرے تائیوان آبنائے کے بحران کے دوران چینی مگ-17 کے پروں میں پھنس گیا تھا۔ کے-13 کو بڑے پیمانے پر برآمد کیا گیا، اور اس نے پوری جنگ کے دوران ویتنام پر اپنے کزن کا سامنا کیا۔ یہ اے آئی ایم-9 بی سے بھی کم قابل اعتماد ثابت ہوا جس پر اس کی بنیاد تھی، رہنمائی کے نظام اور فیوز کو مسلسل ناکامی کا سامنا کرنا پڑا۔ بعد کے ڈیزائن جیسے ہی ویتنام نے موجودہ میزائل ڈیزائنوں کی خوفناک کارکردگی کا انکشاف کیا، ان سے نمٹنے کے لیے متعدد کوششیں شروع ہوئیں۔ امریکہ میں، سائیڈ ونڈر میں معمولی اپ گریڈ جلد از جلد کیے گئے، لیکن زیادہ وسیع پیمانے پر پائلٹوں کو مناسب مشغولیت کی تکنیک سکھائی گئی تاکہ وہ میزائل کا لہجہ سنتے ہی فائر نہ کریں، اور اس کے بجائے ایسی پوزیشن پر چلے جائیں جہاں میزائل لانچ کے بعد بھی ٹریکنگ جاری رکھ سکے۔ اس مسئلے کی وجہ سے نئے میزائل بنانے کی کوششیں بھی شروع ہوئیں جو ان کے اہداف کو نشانہ بنا سکیں یہاں تک کہ اگر ان کم مثالی پوزیشنوں کے تحت بھی داغے جائیں۔ برطانیہ میں اس کی وجہ سے ایس آر اے اے ایم پروجیکٹ شروع ہوا، جو بالآخر مسلسل بدلتی ہوئی ضروریات کا شکار ہوا۔ دو امریکی پروگراموں، اے آئی ایم-82 اور اے آئی ایم-95 ایجائل کو بھی اسی طرح کی قسمت کا سامنا کرنا پڑا۔ نئے متلاشی ڈیزائن 1970 کی دہائی کے دوران ظاہر ہونے لگے اور اس کی وجہ سے مزید جدید میزائلوں کا ایک سلسلہ شروع ہوا۔ سائیڈ ونڈر میں ایک بڑا اپ گریڈ شروع ہوا، جس نے اسے ایک ایسا متلاشی فراہم کیا جو کسی بھی زاویے سے ٹریک کرنے کے لیے کافی حساس تھا، جس سے میزائل کو پہلی بار تمام پہلوؤں کی صلاحیت ملی۔ اسے ایک نئے اسکیننگ پیٹرن کے ساتھ جوڑا گیا جس نے الجھن کے ذرائع کو مسترد کرنے میں مدد کی (جیسے سورج بادلوں سے عکاسی کرتا ہے) اور ہدف کی طرف رہنمائی کو بہتر بنایا۔ نتیجے میں ایل ماڈلز کی ایک چھوٹی سی تعداد کو فاکلینڈز جنگ میں ان کی مصروفیت سے ٹھیک پہلے برطانیہ لے جایا گیا، جہاں انہوں نے 82 فیصد قتل کا تناسب حاصل کیا، اور یہ کمی عام طور پر ہدف طیارے کی حد سے باہر اڑنے کی وجہ سے تھی۔ ارجنٹائن کا طیارہ، جو سائیڈ ونڈر بی اور R.550 میجک سے لیس تھا، صرف پیچھے کی طرف سے فائر کر سکتا تھا، جسے برطانوی پائلٹ ہمیشہ ان پر براہ راست اڑاتے ہوئے صرف روکتے تھے۔ ایل اتنا موثر تھا کہ ہوائی جہاز بھڑک اٹھنے والے جوابی اقدامات کو شامل کرنے میں جلدی کرتے تھے، جس کی وجہ سے بھڑک اٹھنے کو بہتر طریقے سے مسترد کرنے کے لیے ایم ماڈل میں ایک اور معمولی اپ گریڈ ہوا۔ ایل اور ایم ماڈل سرد جنگ کے دور کے اختتام تک مغربی فضائی افواج کی ریڑھ کی ہڈی بنے رہیں گے۔ سوویتوں نے اپنے R-73 کے ساتھ اس سے بھی بڑا قدم اٹھایا، جس نے K-13 اور دیگر کو ڈرامائی طور پر بہتر ڈیزائن کے ساتھ تبدیل کر دیا۔ اس میزائل نے تلاش کرنے والے کی نظر سے مکمل طور پر باہر اہداف پر فائر کرنے کی صلاحیت متعارف کرائی۔ فائر کرنے کے بعد میزائل خود کو لانچر کی طرف اشارہ کردہ سمت کی طرف موڑ لے گا اور پھر لاک آن کرنے کی کوشش کرے گا۔ جب ہیلمٹ پر نصب نظر کے ساتھ ملایا جاتا ہے، تو میزائل کو کیو کیا جا سکتا ہے اور لانچ طیارے کو پہلے خود کو ہدف کی طرف اشارہ کیے بغیر نشانہ بنایا جا سکتا ہے۔ یہ لڑائی میں اہم فوائد پیش کرنے کے لیے ثابت ہوا، اور مغربی افواج کے لیے بڑی تشویش کا باعث بنا۔ R-73 مسئلے کا حل ابتدائی طور پر ASRAAM ہونے والا تھا، جو ایک پین یورپی ڈیزائن ہے جس میں R-73 کی کارکردگی کو امیجنگ سیکر کے ساتھ ملایا گیا تھا۔ ایک وسیع تر معاہدے میں، امریکہ نے اپنے نئے مختصر فاصلے تک مار کرنے والے میزائل کے لیے اے ایس آر اے اے ایم کو اپنانے پر اتفاق کیا، جبکہ یورپی لوگ اے ایم آر اے اے ایم کو اپنے درمیانے فاصلے تک مار کرنے والے ہتھیار کے طور پر اپنائیں گے۔ تاہم، اے ایس آر اے اے ایم جلد ہی ناقابل تلافی تاخیر کا شکار ہو گیا کیونکہ ہر رکن ملک نے فیصلہ کیا کہ ایک مختلف کارکردگی میٹرک زیادہ اہم ہے۔ امریکہ بالآخر اس پروگرام سے باہر ہو گیا، اور اس کے بجائے اے ایس آر اے اے ایم کے لیے تیار کردہ نئے متلاشیوں کو سائیڈ ونڈر کے ایک اور ورژن، اے آئی ایم-9 ایکس پر ڈھال لیا۔ اس سے اس کی عمر اتنی بڑھ جاتی ہے کہ موجودہ ہوائی جہاز کے سروس چھوڑنے پر یہ تقریبا ایک صدی تک سروس میں رہے گا۔ اے ایس آر اے ایم نے بالآخر ایک ایسا میزائل پہنچایا جسے متعدد یورپی افواج نے اپنایا ہے اور اسی طرح کی بہت سی ٹیکنالوجیز چینی پی ایل-10 اور اسرائیلی ازگر-5 میں نمودار ہوئی ہیں۔ MANPADs اصل سائیڈ ونڈر جیسے ہی عمومی اصولوں کی بنیاد پر، 1955 میں کنویر نے ایک چھوٹے سے مین پورٹیبل میزائل (MANPADS) پر مطالعہ شروع کیا جو FIM-43 ریڈ آئی کے طور پر ابھرے گا۔ 1961 میں جانچ میں داخل ہونے کے بعد، ابتدائی ڈیزائن کی کارکردگی خراب ثابت ہوئی، اور اس کے بعد کئی بڑے اپ گریڈ ہوئے۔ یہ 1968 تک نہیں تھا کہ بلاک III ورژن کی تیاری شروع کی گئی تھی۔ سوویتوں نے 1964 میں دو تقریبا ایک جیسے ہتھیاروں، سٹریلا-1 اور سٹریلا-2 کی تیاری شروع کی۔ ان کی ترقی بہت زیادہ آسانی سے جاری رہی، کیونکہ 9K32 سٹریلا-2 ریڈ آئی سے کم سالوں کی ترقی کے بعد 1968 میں خدمت میں داخل ہوا۔ اصل میں ایک مسابقتی ڈیزائن، 9K31 Strela-1 اس کے بجائے گاڑی کی ایپلی کیشنز کے لیے سائز میں بہت زیادہ اضافہ کیا گیا اور تقریبا ایک ہی وقت میں سروس میں داخل ہوا۔ برطانیہ نے 1975 میں اپنے بلو پائپ کی ترقی کا آغاز کیا، لیکن تلاش کرنے والے کو میزائل کے بجائے لانچر پر رکھا۔ متلاشی نے ہدف اور میزائل دونوں کو محسوس کیا اور ریڈیو لنک کے ذریعے میزائل میں اصلاحات بھیجیں۔ یہ ابتدائی ہتھیار غیر موثر ثابت ہوئے، بلو پائپ تقریبا ہر جنگی استعمال میں ناکام رہا، جبکہ ریڈ آئی نے کچھ بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کیا۔ سٹریلا-2 نے بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کیا اور مشرق وسطی اور ویتنام میں متعدد فتوحات کا دعوی کیا۔ ریڈ آئی کے لیے ایک بڑا اپ گریڈ پروگرام 1967 میں ریڈ آئی II کے طور پر شروع ہوا۔ جانچ 1975 تک شروع نہیں ہوئی تھی اور اب نام تبدیل شدہ ایف آئی ایم-92 اسٹینگر کی پہلی ترسیل 1978 میں شروع ہوئی تھی۔ 1983 میں بی ماڈل میں ایک بہتر روسیٹ سیکر شامل کیا گیا، اور اس کے بعد کئی اضافی اپ گریڈ کیے گئے۔ سوویت-افغان جنگ میں بھیجے گئے، انہوں نے سوویت ہیلی کاپٹروں کے خلاف 79 فیصد کامیابی کی شرح کا دعوی کیا، حالانکہ اس پر بحث کی جاتی ہے۔ سوویتوں نے اسی طرح اپنے ورژن کو بہتر بنایا، 1974 میں 9K34 سٹریلا-3، اور 1983 میں بہت بہتر ڈوئل فریکوئنسی 9K38 اگلا، اور 2004 میں اگلا-S متعارف کرایا۔ تلاش کرنے والے کی اقسام اورکت سینسر میں استعمال ہونے والے تین اہم مواد لیڈ (II) سلفایڈ (پی بی ایس)، انڈیم اینٹیمونائڈ (آئی این ایس بی) اور مرکری کیڈیمیم ٹیلورائڈ (ایچ جی سی ڈی ٹی) ہیں۔ پرانے سینسر پی بی ایس کا استعمال کرتے ہیں، نئے سینسر ان ایس بی یا ایچ جی سی ڈی ٹی کا استعمال کرتے ہیں۔ ٹھنڈا ہونے پر سبھی بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں، کیونکہ وہ دونوں زیادہ حساس ہوتے ہیں اور ٹھنڈی اشیاء کا پتہ لگانے کے قابل ہوتے ہیں۔ ابتدائی اورکت کے متلاشی کم طول موج کے ساتھ اورکت تابکاری کا پتہ لگانے میں سب سے زیادہ موثر تھے، جیسے کہ جیٹ انجن کے کاربن ڈائی آکسائیڈ کے اخراج کا 4.2 مائیکرو میٹر۔ اس نے انہیں بنیادی طور پر دم کے تعاقب کے منظرناموں میں مفید بنا دیا، جہاں راستہ نظر آرہا تھا اور میزائل کا نقطہ نظر اسے ہوائی جہاز کی طرف بھی لے جا رہا تھا۔ لڑائی میں یہ انتہائی غیر موثر ثابت ہوئے کیونکہ تلاش کرنے والے نے ہدف کو دیکھتے ہی پائلٹوں نے گولیاں مارنے کی کوشش کی، ان زاویوں پر لانچ کیا جہاں ہدف کے انجن جلدی سے غیر واضح ہو گئے تھے یا میزائل کے میدان سے باہر اڑ گئے تھے۔ ایسے متلاشی، جو 3 سے 5 مائیکرو میٹر کی حد کے لیے سب سے زیادہ حساس ہوتے ہیں، اب واحد رنگ کے متلاشی کہلاتے ہیں۔ اس کی وجہ سے نئے متلاشی دونوں اخراج کے ساتھ ساتھ 8 سے 13 مائکرو میٹر طول موج کی لمبی حد کے لیے حساس ہو گئے، جو ماحول کے ذریعے کم جذب ہوتا ہے اور اس طرح فوسیلج جیسے مدھم ذرائع کا پتہ لگانے کی اجازت دیتا ہے۔ اس طرح کے ڈیزائن کو "آل پہلو" میزائل کے نام سے جانا جاتا ہے۔ جدید متلاشی کئی ڈٹیکٹرز کو یکجا کرتے ہیں اور انہیں دو رنگوں کا نظام کہا جاتا ہے۔ تمام پہلوؤں کے متلاشیوں کو بھی ٹھنڈک کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ انہیں ہوائی جہاز کے سامنے اور اطراف سے آنے والے نچلی سطح کے اشاروں کو بند کرنے کے لیے درکار اعلی درجے کی حساسیت ملے۔ سینسر کے اندر سے پس منظر کی گرمی، یا ایروڈینامک طور پر گرم سینسر ونڈو، ہدف سے سینسر میں داخل ہونے والے کمزور سگنل پر قابو پا سکتی ہے۔ (کیمروں میں سی سی ڈی میں اسی طرح کے مسائل ہوتے ہیں ؛ زیادہ درجہ حرارت پر ان میں بہت زیادہ "شور" ہوتا ہے۔) جدید تمام پہلوؤں والے میزائل جیسے اے آئی ایم-9 ایم سائیڈ ونڈر اور اسٹینگر اپنے سینسرز کو ٹھنڈا کرنے کے لیے کمپریسڈ گیس جیسے آرگن کا استعمال کرتے ہیں تاکہ طویل فاصلے اور تمام پہلوؤں پر ہدف کو بند کیا جا سکے۔ (کچھ جیسے AIM-9J اور ابتدائی ماڈل R-60 نے پیلٹیئر تھرمو الیکٹرک کولر کا استعمال کیا)۔ اسکیننگ پیٹرن اور ماڈیولیشن ابتدائی متلاشیوں میں ڈٹیکٹر بمشکل دشاتمک تھا، جو بہت وسیع فیلڈ آف ویو (ایف او وی) سے روشنی کو قبول کرتا تھا، شاید 100 ڈگری کے پار یا اس سے زیادہ۔ اس ایف او وی کے اندر کہیں بھی واقع ہدف ایک ہی آؤٹ پٹ سگنل پیدا کرتا ہے۔ چونکہ متلاشی کا مقصد ہدف کو اس کے وار ہیڈ کے مہلک دائرے میں لانا ہوتا ہے، اس لیے ڈیٹیکٹر کو ایف او وی کو چھوٹے زاویے تک محدود کرنے کے لیے کسی نظام سے لیس ہونا چاہیے۔ یہ عام طور پر ڈٹیکٹر کو کسی طرح کی دوربین کے فوکل پوائنٹ پر رکھ کر پورا کیا جاتا ہے۔ اس سے کارکردگی کی متضاد ضروریات کا مسئلہ پیدا ہوتا ہے۔ جیسے جیسے ایف او وی کم ہوتا جاتا ہے، متلاشی زیادہ درست ہو جاتا ہے، اور اس سے پس منظر کے ذرائع کو ختم کرنے میں بھی مدد ملتی ہے جو ٹریکنگ کو بہتر بنانے میں مدد کرتا ہے۔ تاہم، اسے بہت زیادہ محدود کرنے سے ہدف ایف او وی سے باہر نکل جاتا ہے اور متلاشی کے ہاتھوں کھو جاتا ہے۔ مہلک رداس کی رہنمائی کے لیے موثر ہونے کے لیے، شاید ایک ڈگری کے ٹریکنگ اینگل مثالی ہیں، لیکن ہدف کو مستقل طور پر محفوظ طریقے سے ٹریک کرنے کے قابل ہونے کے لیے، 10 ڈگری یا اس سے زیادہ کی ترتیب پر ایف او وی مطلوب ہیں۔ یہ صورتحال متعدد ڈیزائنوں کے استعمال کی طرف لے جاتی ہے جو آسان ٹریکنگ کی اجازت دینے کے لیے نسبتا وسیع ایف او وی کا استعمال کرتے ہیں، اور پھر رہنمائی کے لیے اضافی درستگی حاصل کرنے کے لیے موصولہ سگنل کو کسی طرح سے پروسیس کرتے ہیں۔ عام طور پر، پوری متلاشی اسمبلی کو جمبل سسٹم پر نصب کیا جاتا ہے جو اسے وسیع زاویوں کے ذریعے ہدف کا سراغ لگانے کی اجازت دیتا ہے، اور متلاشی اور میزائل طیارے کے درمیان کا زاویہ رہنمائی کی اصلاحات پیدا کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ فوری فیلڈ آف ویو (آئی ایف او وی) کے تصورات کو جنم دیتا ہے جو کہ وہ زاویہ ہے جو ڈٹیکٹر دیکھتا ہے، اور مجموعی فیلڈ آف ویو، جسے ٹیکنگ اینگل یا آف بورسائٹ صلاحیت بھی کہا جاتا ہے، جس میں پورے متلاشی اسمبلی کی حرکت شامل ہے۔ چونکہ اسمبلی فوری طور پر حرکت نہیں کر سکتی، اس لیے میزائل کی لائن آف فلائٹ کے پار تیزی سے حرکت کرنے والا ہدف آئی ایف او وی سے ختم ہو سکتا ہے، جو ٹریکنگ ریٹ کے تصور کو جنم دیتا ہے، جسے عام طور پر ڈگری فی سیکنڈ میں ظاہر کیا جاتا ہے۔ لکیری اسکین کچھ ابتدائی جرمن متلاشیوں نے لکیری اسکین حل کا استعمال کیا، جہاں عمودی اور افقی پھسلن کو ڈٹیکٹر کے سامنے آگے پیچھے منتقل کیا جاتا تھا، یا میڈرڈ کے معاملے میں، کم و بیش سگنل کو روکنے کے لیے دو دھاتی وینوں کو جھکایا جاتا تھا۔ فلیش موصول ہونے کے وقت کا اس وقت کے اسکینر کے مقام سے موازنہ کرکے عمودی اور افقی زاویے کا تعین کیا جا سکتا ہے۔ تاہم، ان متلاشیوں کا بڑا نقصان یہ بھی ہے کہ ان کے ایف او وی کا تعین پھسلن (یا غیر واضح بار) کے جسمانی سائز سے ہوتا ہے۔ اگر یہ بہت چھوٹا سیٹ کیا گیا ہے تو ہدف کی تصویر مفید سگنل بنانے کے لیے بہت چھوٹی ہے، جبکہ اسے بہت بڑا سیٹ کرنا اسے غلط بناتا ہے۔ اس وجہ سے، لکیری اسکینرز میں درستگی کی موروثی حدود ہوتی ہیں۔ مزید برآں، دوہری باہمی حرکت پیچیدہ اور میکانکی طور پر ناقابل اعتماد ہے، اور عام طور پر دو الگ الگ ڈٹیکٹر استعمال کرنے ہوتے ہیں۔ اسپن اسکین زیادہ تر ابتدائی متلاشیوں نے نام نہاد اسپن اسکین، ہیلی کاپٹر یا ریٹیکل متلاشیوں کا استعمال کیا۔ یہ ایک شفاف پلیٹ پر مشتمل تھی جس پر غیر واضح حصوں کی ایک ترتیب پینٹ کی گئی تھی جسے آئی آر ڈٹیکٹر کے سامنے رکھا گیا تھا۔ پلیٹ ایک مقررہ شرح پر گھومتی ہے، جس کی وجہ سے وقتا فوقتا ہدف کی تصویر میں خلل پڑتا ہے، یا کاٹ دیا جاتا ہے۔ ہیمبرگ نظام جنگ کے دوران تیار کیا گیا ہیمبرگ نظام سب سے آسان نظام ہے، اور سمجھنے میں سب سے آسان ہے۔ اس کے ہیلی کاپٹر کو ایک نصف پر سیاہ رنگ دیا گیا تھا اور دوسرے نصف کو شفاف چھوڑ دیا گیا تھا۔ اس تفصیل کے لیے ہم ڈسک کو گھڑی کی سمت گھومنے پر غور کرتے ہیں جیسا کہ سینسر سے دیکھا جاتا ہے۔ ہم گردش میں اس نقطہ کو کال کریں گے جب تاریک اور ہلکے حصوں کے درمیان کی لکیر افقی ہو اور شفاف طرف سب سے اوپر 12 بجے کی پوزیشن ہو۔ ایک فوٹو سیل ڈسک کے پیچھے 12 بجے کی پوزیشن پر رکھا جاتا ہے۔ ایک ہدف میزائل کے بالکل اوپر واقع ہوتا ہے۔ جب ڈسک 9 بجے ہوتی ہے تو سینسر ہدف کو دیکھنا شروع کر دیتا ہے، کیونکہ ہیلی کاپٹر کا شفاف حصہ 12 بجے ہدف پر عمودی طور پر سیدھا ہوتا ہے۔ سینسر ہدف کو تب تک دیکھتا رہتا ہے جب تک کہ ہیلی کاپٹر 3 بجے تک نہ پہنچ جائے۔ ایک سگنل جنریٹر ایک ایسی اے سی لہر پیدا کرتا ہے جس کی تعدد ڈسک کی گردش کی شرح کے برابر ہوتی ہے۔ اس کا وقت طے کیا جاتا ہے تاکہ لہر کی شکل 12 بجے کی پوزیشن پر اپنے زیادہ سے زیادہ ممکنہ مثبت وولٹیج پوائنٹ تک پہنچ جائے۔ اس طرح، اس مدت کے دوران جب ہدف سینسر کو نظر آتا ہے، AC لہر کی شکل مثبت وولٹیج کی مدت میں ہوتی ہے، جو صفر سے لے کر اس کی زیادہ سے زیادہ اور واپس صفر تک مختلف ہوتی ہے۔ جب ہدف غائب ہو جاتا ہے، تو سینسر ایک سوئچ کو متحرک کرتا ہے جو اے سی سگنل کے آؤٹ پٹ کو الٹ دیتا ہے۔ مثال کے طور پر، جب ڈسک 3 بجے کی پوزیشن تک پہنچ جاتی ہے اور ہدف غائب ہو جاتا ہے، تو سوئچ متحرک ہو جاتا ہے۔ یہ وہی لمحہ ہے جب اصل اے سی لہر اپنی لہر کے منفی وولٹیج حصے کو شروع کرتی ہے، لہذا سوئچ اسے واپس مثبت میں بدل دیتا ہے۔ جب ڈسک 9 بجے کی پوزیشن پر پہنچ جاتی ہے تو سیل دوبارہ تبدیل ہو جاتا ہے، اب سگنل کو الٹا نہیں کرتا، جو اب دوبارہ اپنے مثبت مرحلے میں داخل ہو رہا ہے۔ اس خلیے سے حاصل ہونے والی پیداوار نصف سائن لہروں کا ایک سلسلہ ہے، جو ہمیشہ مثبت ہوتی ہے۔ اس سگنل کو پھر ڈی سی آؤٹ پٹ پیدا کرنے کے لیے ہموار کیا جاتا ہے، جو کنٹرول سسٹم کو بھیجا جاتا ہے اور میزائل کو آنے کا حکم دیتا ہے۔ 3 بجے کی پوزیشن پر رکھا گیا دوسرا سیل سسٹم کو مکمل کرتا ہے۔ اس صورت میں، تبدیلی 9 اور 3 بجے کی پوزیشنوں پر نہیں بلکہ 12 اور 6 بجے ہوتی ہے۔ اسی ہدف کو مدنظر رکھتے ہوئے، اس معاملے میں، لہر کی شکل صرف 12 بجے اپنے زیادہ سے زیادہ مثبت نقطہ پر پہنچ گئی ہے جب اسے منفی تبدیل کیا جاتا ہے۔ گردش کے ارد گرد اس عمل پر عمل کرنے سے کٹی ہوئی مثبت اور منفی سائن لہروں کا ایک سلسلہ شروع ہوتا ہے۔ جب یہ اسی ہموار نظام سے گزرتا ہے، تو آؤٹ پٹ صفر ہوتا ہے۔ اس کا مطلب ہے کہ میزائل کو بائیں یا دائیں درست کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ مثال کے طور پر، اگر ہدف دائیں طرف منتقل ہونا تھا، تو سگنل ہموار سے تیزی سے مثبت ہوگا، جو دائیں طرف بڑھتی ہوئی اصلاحات کی نشاندہی کرتا ہے۔ عملی طور پر دوسرے فوٹو سیل کی ضرورت نہیں ہے، اس کے بجائے، دونوں سگنلز کو برقی تاخیر کے استعمال سے ایک ہی فوٹو سیل سے نکالا جا سکتا ہے یا دوسرے حوالہ سگنل کو پہلے کے ساتھ 90 ڈگری آؤٹ آف فیز استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یہ نظام ایک ایسا سگنل پیدا کرتا ہے جو گھڑی کے چہرے کے ارد گرد کے زاویے کے لیے حساس ہوتا ہے، اثر، لیکن ہدف اور میزائل سینٹر لائن کے درمیان کے زاویے کے لیے نہیں، زاویے سے دور (یا زاویے کی غلطی)۔ اینٹی شپ میزائلوں کے لیے اس کی ضرورت نہیں تھی جہاں ہدف میزائل کے مقابلے میں بہت آہستہ چل رہا ہو اور میزائل تیزی سے ہدف کے ساتھ صف بندی کرتا ہو۔ یہ ہوا سے ہوا کے استعمال کے لیے موزوں نہیں تھا جہاں رفتار زیادہ تھی اور ہموار کنٹرول حرکت مطلوب تھی۔ اس صورت میں، نظام کو صرف تھوڑا سا تبدیل کیا گیا تھا لہذا ماڈیولیٹنگ ڈسک کو کارڈیوڈ میں نمونہ بنایا گیا تھا جس نے سگنل کو کم و بیش وقت کے لیے خالی کر دیا تھا اس پر منحصر ہے کہ یہ سینٹر لائن سے کتنا دور تھا۔ دوسرے نظاموں نے وہی نتیجہ فراہم کرنے کے لیے ریڈیل سلٹس کے ساتھ دوسری اسکیننگ ڈسک کا استعمال کیا لیکن دوسرے آؤٹ پٹ سرکٹ سے۔ بعد کے تصورات اے ای جی نے جنگ کے دوران ایک بہت زیادہ جدید نظام تیار کیا، اور اس نے جنگ کے بعد کے بیشتر تجربات کی بنیاد بنائی۔ اس صورت میں ڈسک کو غیر واضح علاقوں کی ایک سیریز کے ساتھ پیٹر کیا گیا تھا، اکثر ریڈیل سٹرپس کی ایک سیریز میں پیزا سلائس پیٹرن تشکیل دیا جاتا تھا۔ ہیمبرگ کی طرح، ایک اے سی سگنل تیار کیا گیا تھا جو ڈسک کی گردش تعدد سے ملتا جلتا تھا۔ تاہم، اس صورت میں سگنل زاویہ کے ساتھ آن اور آف نہیں ہوتا ہے، لیکن مسلسل بہت تیزی سے متحرک ہوتا رہتا ہے۔ یہ دالوں کا ایک سلسلہ بناتا ہے جو ٹیسٹ سگنل کی طرح ہی فریکوئنسی پر دوسرا AC سگنل پیدا کرنے کے لیے ہموار کیا جاتا ہے، لیکن جس کا مرحلہ ڈسک سے متعلق ہدف کی اصل پوزیشن سے کنٹرول ہوتا ہے۔ دونوں اشاروں کے مرحلے کا موازنہ کرکے، عمودی اور افقی اصلاح دونوں کا تعین ایک ہی اشارے سے کیا جا سکتا ہے۔ سائیڈ ونڈر پروگرام کے حصے کے طور پر ایک بہت بڑی بہتری کی گئی، جس سے آؤٹ پٹ کو پائلٹ کے ہیڈ سیٹ تک پہنچایا گیا جہاں یہ ایک طرح کی گرج دار آواز پیدا کرتا ہے جسے میزائل ٹون کہا جاتا ہے جو اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ ہدف متلاشی کو نظر آتا ہے۔ ابتدائی نظاموں میں یہ سگنل براہ راست کنٹرول کی سطحوں پر کھلایا جاتا تھا، جس کی وجہ سے میزائل کو دوبارہ صف بندی میں لانے کے لیے تیز رفتار حرکت ہوتی تھی، ایک کنٹرول سسٹم جسے "بینگ-بینگ" کہا جاتا ہے۔ بینگ-بینگ کنٹرول ایروڈینامک طور پر انتہائی غیر موثر ہوتے ہیں، خاص طور پر جب ہدف سینٹر لائن کے قریب پہنچتا ہے اور کنٹرول مسلسل آگے پیچھے جھلکتے رہتے ہیں جس کا کوئی حقیقی اثر نہیں ہوتا ہے۔ اس سے یا تو ان آؤٹ پٹ کو ہموار کرنے کی خواہش پیدا ہوتی ہے، یا اینگل آف کی پیمائش کرنے اور اسے کنٹرول میں بھی شامل کرنے کی خواہش پیدا ہوتی ہے۔ یہ ایک ہی ڈسک کے ساتھ پورا کیا جا سکتا ہے اور آپٹکس کے جسمانی ترتیب پر کچھ کام کیا جا سکتا ہے۔ چونکہ ریڈیل سلاخوں کے درمیان جسمانی فاصلہ ڈسک کی بیرونی پوزیشن پر بڑا ہوتا ہے، اس لیے فوٹو سیل پر ہدف کی تصویر بھی بڑی ہوتی ہے، اور اس طرح اس کی پیداوار زیادہ ہوتی ہے۔ آپٹکس کو ترتیب دینے سے تاکہ سگنل تیزی سے ڈسک کے مرکز کے قریب منقطع ہو جائے، نتیجے میں آؤٹ پٹ سگنل زاویہ بند کے ساتھ طول و عرض میں مختلف ہوتا ہے۔ تاہم، یہ طول و عرض میں بھی مختلف ہوگا کیونکہ میزائل ہدف کے قریب پہنچتا ہے، لہذا یہ اپنے آپ میں ایک مکمل نظام نہیں ہے اور خودکار فائدہ کنٹرول کی کچھ شکل اکثر مطلوب ہوتی ہے۔ اسپن اسکین سسٹم بادلوں یا گرم صحرا کی ریت سے عکاسی کرنے والی سورج کی روشنی جیسے توسیعی ذرائع سے سگنل کو ختم کر سکتے ہیں۔ ایسا کرنے کے لیے، پلیٹ کے آدھے حصے کو دھاریوں سے نہیں بلکہ 50 فیصد ٹرانسمیشن رنگ سے ڈھانپ کر ریٹیکل میں ترمیم کی جاتی ہے۔ اس طرح کے نظام سے آؤٹ پٹ نصف گردش کے لیے ایک سائن لہر اور دوسرے نصف کے لیے ایک مستقل سگنل ہوتا ہے۔ مقررہ پیداوار آسمان کی مجموعی روشنی کے ساتھ مختلف ہوتی ہے۔ ایک توسیعی ہدف جو کئی حصوں پر پھیلا ہوا ہے، جیسے بادل، ایک فکسڈ سگنل کا سبب بھی بنے گا، اور کوئی بھی سگنل جو فکسڈ سگنل کا تخمینہ لگاتا ہے اسے فلٹر کر دیا جاتا ہے۔ اسپن اسکین سسٹم کے ساتھ ایک اہم مسئلہ یہ ہے کہ جب ہدف مرکز کے قریب ہوتا ہے تو سگنل صفر پر گر جاتا ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ یہاں تک کہ اس کی چھوٹی تصویر بھی کئی حصوں کا احاطہ کرتی ہے کیونکہ وہ مرکز میں تنگ ہوتی ہے، جس سے ایک توسیع شدہ ماخذ سے کافی ملتا جلتا سگنل پیدا ہوتا ہے کہ اسے فلٹر کیا جاتا ہے۔ یہ ایسے متلاشیوں کو شعلوں کے لیے انتہائی حساس بناتا ہے، جو ہوائی جہاز سے دور ہو جاتے ہیں اور اس طرح ایک مسلسل بڑھتا ہوا سگنل پیدا کرتے ہیں جب کہ ہوائی جہاز بہت کم یا کوئی فراہم نہیں کر رہا ہوتا ہے۔ مزید برآں، جیسے جیسے میزائل ہدف کے قریب پہنچتا ہے، نسبتا زاویے میں چھوٹی تبدیلیاں اسے اس مرکز کے صفر علاقے سے باہر منتقل کرنے اور دوبارہ کنٹرول ان پٹ کا سبب بننا شروع کرنے کے لیے کافی ہوتی ہیں۔ بینگ بینگ کنٹرولر کے ساتھ، اس طرح کے ڈیزائن نقطہ نظر کے آخری لمحات کے دوران حد سے زیادہ رد عمل ظاہر کرنا شروع کردیتے ہیں، جس کی وجہ سے بڑے فاصلے ضائع ہوتے ہیں اور بڑے وار ہیڈز کا مطالبہ ہوتا ہے۔ کونکل اسکین بنیادی اسپن اسکین تصور پر ایک بڑی بہتری کونکل اسکینر یا کونکل اسکین ہے۔ اس ترتیب میں، ایک فکسڈ ریٹیکل کو ڈٹیکٹر کے سامنے رکھا جاتا ہے اور دونوں کو ایک چھوٹے سے کیسسیگرائن ریفلیکٹر دوربین کے فوکس پوائنٹ پر رکھا جاتا ہے۔ دوربین کا ثانوی آئینہ قدرے غیر محور کی طرف اشارہ کرتا ہے، اور گھومتا ہے۔ اس کی وجہ سے ہدف کی شبیہہ ریٹیکل کے گرد گھومتی ہے، بجائے اس کے کہ ریٹیکل خود گھوم رہا ہو۔ ایک مثال کے نظام پر غور کریں جہاں متلاشی کا آئینہ 5 ڈگری جھکا ہوا ہے، اور میزائل ایک ایسے ہدف کا سراغ لگا رہا ہے جو اس وقت میزائل کے سامنے مرکوز ہے۔ جیسے جیسے آئینہ گھومتا ہے، اس سے ہدف کی شبیہہ مخالف سمت میں جھلکتی ہے، اس لیے اس صورت میں شبیہہ ریٹیکل کی سینٹر لائن سے 5 ڈگری دور دائرے میں حرکت کر رہی ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ یہاں تک کہ ایک مرکوز ہدف بھی ایک مختلف سگنل پیدا کر رہا ہے کیونکہ یہ ریٹیکل پر نشانات سے گزرتا ہے۔ اسی لمحے، ایک اسپن اسکین سسٹم اپنے مرکز صفر میں مستقل آؤٹ پٹ پیدا کرے گا۔ اسکین تلاش کرنے والے کو اب بھی شعلے نظر آئیں گے اور وہ الجھن کا باعث بنیں گے، لیکن وہ اب ٹارگٹ سگنل کو زیر نہیں کریں گے جیسا کہ اسپن اسکین کے معاملے میں ہوتا ہے جب شعلہ صفر پوائنٹ چھوڑ دیتا ہے۔ ہدف کے اثر کو نکالنا اسی انداز میں ہوتا ہے جیسے اسپن اسکین سسٹم، آؤٹ پٹ سگنل کا موازنہ آئینے کو گھومنے والی موٹروں سے پیدا ہونے والے حوالہ سگنل سے کرنا۔ تاہم، اینگل آف نکالنا کچھ زیادہ پیچیدہ ہے۔ اسپن اسکین سسٹم میں یہ دالوں کے درمیان وقت کی لمبائی ہے جو آؤٹ پٹ سگنل کی طاقت کو بڑھا یا کم کرکے زاویہ کو انکوڈ کرتی ہے۔ یہ کان اسکین سسٹم میں نہیں ہوتا ہے، جہاں تصویر ہر وقت تقریبا ریٹیکل پر مرکوز ہوتی ہے۔ اس کے بجائے، یہ وہ طریقہ ہے جس سے ایک اسکین سائیکل کے وقت کے ساتھ دالوں میں تبدیلی آتی ہے جو زاویے کو ظاہر کرتی ہے۔ سینٹر لائن کے بائیں طرف 10 ڈگری پر واقع ہدف پر غور کریں۔ جب آئینے کو بائیں طرف اشارہ کیا جاتا ہے، تو ہدف آئینے کے مرکز کے قریب ظاہر ہوتا ہے، اور اس طرح ریٹیکل کی سینٹر لائن کے بائیں طرف 5 ڈگری پر ایک تصویر پیش کرتا ہے۔ جب اسے سیدھے اوپر کی طرف موڑنے کے لیے گھمایا جاتا ہے، تو ہدف کا رشتہ دار زاویہ صفر ہوتا ہے، اس لیے تصویر سینٹر لائن سے 5 ڈگری نیچے دکھائی دیتی ہے، اور جب اسے دائیں طرف اشارہ کیا جاتا ہے، تو 15 ڈگری بائیں طرف دکھائی دیتی ہے۔ چونکہ ریٹیکل پر اینگل آف آؤٹ پٹ پلس کی لمبائی کو تبدیل کرنے کا سبب بنتا ہے، اس لیے مکسر میں بھیجے جانے والے اس سگنل کا نتیجہ فریکوئنسی ماڈیولیٹڈ (ایف ایم) ہوتا ہے، جو اسپن سائیکل پر بڑھتا اور گرتا ہے۔ اس کے بعد یہ معلومات رہنمائی کے لیے کنٹرول سسٹم میں نکالی جاتی ہے۔ کون اسکین سسٹم کا ایک بڑا فائدہ یہ ہے کہ ایف ایم سگنل اینگل آف کے متناسب ہوتا ہے، جو کنٹرول کی سطحوں کو آسانی سے منتقل کرنے کے لیے ایک آسان حل فراہم کرتا ہے، جس کے نتیجے میں کہیں زیادہ موثر ایروڈینامکس ہوتی ہے۔ اس سے درستگی میں بھی بہت بہتری آتی ہے۔ ہدف کے قریب آنے والا اسپن اسکین میزائل مسلسل سگنلز کے تابع ہوگا کیونکہ ہدف سینٹر لائن کے اندر اور باہر جاتا ہے، جس کی وجہ سے بینگ بینگ کنٹرول میزائل کو جنگلی اصلاحات میں ہدایت دیتا ہے، جبکہ کون اسکین کا ایف ایم سگنل اس اثر کو ختم کرتا ہے اور سرکلر ایرر ممکنہ (سی ای پی) کو ایک میٹر تک بہتر بناتا ہے۔ زیادہ تر کون اسکین سسٹم ٹارگٹ امیج کو ہر ممکن حد تک ریٹیکل کے کنارے کے قریب رکھنے کی کوشش کرتے ہیں، کیونکہ یہ ٹارگٹ منتقل ہوتے ہی آؤٹ پٹ سگنل میں سب سے بڑی تبدیلی کا سبب بنتا ہے۔ تاہم، یہ بھی اکثر ہدف کو مکمل طور پر جالی سے ہٹانے کا سبب بنتا ہے جب آئینے کو ہدف سے دور کیا جاتا ہے۔ اس سے نمٹنے کے لیے، ریٹیکل کے مرکز کو 50 فیصد ٹرانسمیشن پیٹرن کے ساتھ پینٹ کیا جاتا ہے، لہذا جب تصویر اسے عبور کرتی ہے تو آؤٹ پٹ فکس ہو جاتا ہے۔ لیکن چونکہ آئینہ حرکت کرتا ہے، اس لیے یہ مدت مختصر ہوتی ہے، اور معمول کی رکاوٹ اسکیننگ اس وقت شروع ہوتی ہے جب آئینہ دوبارہ ہدف کی طرف اشارہ کرنا شروع کرتا ہے۔ متلاشی بتا سکتا ہے کہ تصویر اس خطے میں کب ہے کیونکہ یہ براہ راست اس نقطہ کے برعکس ہوتا ہے جب تصویر متلاشی سے مکمل طور پر گر جاتی ہے اور سگنل غائب ہو جاتا ہے۔ سگنل کی جانچ کرنے سے جب یہ معلوم ہوتا ہے کہ یہ اس مقام کو عبور کر رہا ہے، تو اسپن اسکین کے متلاشی سے ملتا جلتا اے ایم سگنل پیدا ہوتا ہے۔ اس طرح، اضافی الیکٹرانکس اور ٹائمر کی لاگت کے لیے، کان اسکین سسٹم ٹریکنگ کو برقرار رکھ سکتا ہے یہاں تک کہ جب ہدف آف محور ہو، جو اسپن اسکین سسٹم کے محدود فیلڈ آف ویو پر ایک اور بڑا فائدہ ہے۔ کراسڈ ایرے کے متلاشی کراسڈ ایرے کے متلاشی خود ڈٹیکٹرز کے فزیکل لے آؤٹ کے ذریعے کون اسکین سسٹم میں ریٹیکل کے عمل کی تقلید کرتے ہیں۔ کلاسیکی فوٹو سیل عام طور پر گول ہوتے ہیں، لیکن تعمیراتی تکنیکوں میں بہتری اور خاص طور پر ٹھوس ریاست کی بناوٹ انہیں کسی بھی شکل میں بنانے کی اجازت دیتی ہے۔ کراسڈ صف کے نظام میں (عام طور پر) چار آئتاکار ڈٹیکٹر کراس جیسی شکل (+) میں ترتیب دیے جاتے ہیں۔ اسکیننگ کون اسکین کی طرح کی جاتی ہے، جس کی وجہ سے ہدف کی تصویر باری باری ہر ڈٹیکٹر پر اسکین ہوتی ہے۔ ایف او وی میں مرکوز ہدف کے لیے، تصویر ڈٹیکٹرز کے گرد چکر لگاتی ہے اور انہیں اسی متعلقہ نقطہ پر عبور کرتی ہے۔ اس کی وجہ سے ہر ایک کی طرف سے آنے والا سگنل وقت کے ایک خاص مقام پر ایک جیسا ہوتا ہے۔ تاہم، اگر ہدف مرکوز نہیں ہے، تو تصویر کا راستہ پہلے کی طرح آفسیٹ ہو جائے گا۔ اس صورت میں الگ کیے گئے ڈٹیکٹرز کے درمیان فاصلہ سگنل کے دوبارہ ظاہر ہونے کے درمیان تاخیر کا سبب بنتا ہے، سینٹر لائن سے آگے کی تصاویر کے لیے طویل، اور قریب ہونے پر چھوٹا۔ آئینے سے منسلک سرکٹس اس تخمینہ شدہ سگنل کو کنٹرول کے طور پر تیار کرتے ہیں، جیسا کہ کان اسکین کے معاملے میں ہوتا ہے۔ ڈٹیکٹر سگنل کا کنٹرول سگنل سے موازنہ کرنے سے مطلوبہ اصلاحات پیدا ہوتی ہیں۔ اس ڈیزائن کا فائدہ یہ ہے کہ یہ شعلہ مسترد کرنے کو بہت بہتر بناتا ہے۔ چونکہ ڈٹیکٹر ایک طرف سے دوسری طرف پتلے ہوتے ہیں، اس لیے ان کے پاس مؤثر طریقے سے دیکھنے کا ایک انتہائی تنگ میدان ہوتا ہے، جو دوربین کے آئینے کے انتظام سے آزاد ہوتا ہے۔ لانچ کے وقت، ہدف کا مقام متلاشی کی میموری میں انکوڈ کیا جاتا ہے، اور متلاشی اس بات کا تعین کرتا ہے کہ وہ کب اس سگنل کو ڈٹیکٹرز کو عبور کرتے ہوئے دیکھنے کی توقع کرتا ہے۔ اس کے بعد سے کنٹرول سگنل کے ذریعے مقرر کردہ مختصر مدت سے باہر آنے والے کسی بھی سگنل کو مسترد کیا جا سکتا ہے۔ چونکہ شعلے خارج ہونے کے فورا بعد ہوا میں رک جاتے ہیں، اس لیے وہ اسکینر کے دروازوں سے جلدی سے غائب ہو جاتے ہیں۔ اس طرح کے نظام کو بگاڑنے کا واحد طریقہ یہ ہے کہ مسلسل شعلوں کو چھوڑا جائے تاکہ کچھ ہمیشہ ہوائی جہاز کے قریب رہیں، یا ایک ٹاوڈ شعلہ استعمال کریں۔ روسیٹ کے متلاشی روسیٹ کے متلاشی، جسے سڈو امیجر بھی کہا جاتا ہے، کون اسکین سسٹم کی زیادہ تر مکینیکل ترتیب کا استعمال کرتا ہے، لیکن ایک زیادہ پیچیدہ نمونہ بنانے کے لیے ایک اور آئینہ یا پریزم کا اضافہ کرتا ہے، ایک روسیٹ نکالتا ہے۔ کون اسکین کے فکسڈ اینگل کے مقابلے میں، روسیٹ پیٹرن امیج کو زیادہ زاویے تک اسکین کرنے کا سبب بنتا ہے۔ ڈرائیو شافٹ پر موجود سینسرز کو ایک مکسر کو کھلایا جاتا ہے جو ایک نمونہ ایف ایم سگنل تیار کرتا ہے۔ اس سگنل کو متلاشی کے سگنل کے ساتھ ملانے سے حرکت ختم ہو جاتی ہے، جس سے ایک آؤٹ پٹ سگنل پیدا ہوتا ہے جو کان اسکین سے ملتا جلتا ہوتا ہے۔ ایک بڑا فائدہ یہ ہے کہ گلاب کا متلاشی آسمان کے ایک وسیع حصے کو اسکین کرتا ہے، جس سے ہدف کے لیے دیکھنے کے میدان سے باہر نکلنا بہت زیادہ مشکل ہو جاتا ہے۔ روسیٹ اسکین کا منفی پہلو یہ ہے کہ یہ ایک بہت ہی پیچیدہ آؤٹ پٹ پیدا کرتا ہے۔ متلاشی کے ایف او وی کے اندر موجود اشیاء آسمان کے گرد اسکین کرتے ہوئے مکمل طور پر الگ الگ اشارے پیدا کرتی ہیں۔ نظام مختلف اوقات میں ہدف، شعلوں، سورج اور زمین کو دیکھ سکتا ہے۔ اس معلومات پر عمل کرنے اور ہدف کو نکالنے کے لیے، انفرادی سگنلز کو کمپیوٹر میموری میں بھیجا جاتا ہے۔ مکمل اسکین کی مدت کے دوران یہ ایک 2 ڈی امیج تیار کرتا ہے، جس سے اسے سیوڈو امیجر کا نام ملتا ہے۔ اگرچہ یہ نظام کو مزید پیچیدہ بنا دیتا ہے، لیکن اس کے نتیجے میں بننے والی تصویر بہت زیادہ معلومات فراہم کرتی ہے۔ شعلوں کو ان کے چھوٹے سائز، بادلوں کو ان کے بڑے سائز وغیرہ سے پہچانا اور مسترد کیا جا سکتا ہے۔ امیجنگ سسٹم جدید گرمی تلاش کرنے والے میزائل امیجنگ انفراریڈ (آئی آئی آر) کا استعمال کرتے ہیں، جہاں آئی آر/یو وی سینسر ایک فوکل طیارہ صف ہے جو ڈیجیٹل کیمرے میں سی سی ڈی کی طرح انفراریڈ ریڈ میں تصویر تیار کرنے کے قابل ہے۔ اس کے لیے بہت زیادہ سگنل پروسیسنگ کی ضرورت ہوتی ہے لیکن ڈیکوئز کے ساتھ بے وقوف بنانا بہت زیادہ درست اور مشکل ہو سکتا ہے۔ زیادہ شعلہ مزاحم ہونے کے علاوہ، نئے متلاشیوں کو دھوپ میں بند کرنے کے لیے بے وقوف بنائے جانے کا امکان بھی کم ہوتا ہے، جو گرمی تلاش کرنے والے میزائلوں سے بچنے کی ایک اور عام چال ہے۔ جدید امیج پروسیسنگ تکنیک کا استعمال کرتے ہوئے، ہدف کی شکل کو اس کے سب سے کمزور حصے کو تلاش کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے جس کی طرف میزائل کو آگے بڑھایا جاتا ہے۔ تمام مغربی مختصر فاصلے تک مار کرنے والے ہوا سے ہوا میں مار کرنے والے میزائل جیسے اے آئی ایم-9 ایکس سائیڈ ونڈر اور اے ایس آر اے اے ایم امیجنگ اورکت تلاش کرنے والوں کے ساتھ ساتھ چینی پی ایل-10 ایس آر اے اے ایم، تائیوان کے ٹی سی-1، اسرائیلی ازگر-5 اور روسی آر-74 ایم/ایم 2 کا استعمال کرتے ہیں۔ جوابی اقدامات آئی آر کے متلاشیوں کو شکست دینے کے دو بنیادی طریقے ہیں، فلیئرز یا آئی آر جیمرز کا استعمال کرتے ہوئے۔ شعلوں کے ابتدائی متلاشیوں نے ہدف کی تصویر نہیں بنائی، اور ان کے ایف او وی کے اندر کچھ بھی آؤٹ پٹ پیدا کرے گا۔ ہدف کی طرف سے جاری ہونے والی بھڑک اٹھنا ایف او وی کے اندر دوسرا سگنل ظاہر ہونے کا سبب بنتا ہے، جس سے دوسرا زاویہ آؤٹ پٹ پیدا ہوتا ہے، اور اس بات کا امکان ہے کہ متلاشی اس کے بجائے بھڑک اٹھنا شروع کر دے گا۔ ابتدائی اسپن اسکین کے متلاشیوں کے خلاف یہ انتہائی موثر تھا کیونکہ ہدف سے سگنل کو مڈ کورس کے ذریعے کم سے کم کیا گیا تھا، لہذا شعلہ سے ایک مدھم سگنل بھی دیکھا اور ٹریک کیا جائے گا۔ یقینا اگر ایسا ہوتا ہے تو شعلہ اب نظر سے غائب ہو جاتا ہے اور طیارہ دوبارہ نظر آتا ہے۔ تاہم، اگر طیارہ اس دوران ایف او وی سے باہر نکلتا ہے، جو تیزی سے ہوتا ہے، تو میزائل اب ہدف کو دوبارہ حاصل نہیں کر سکتا۔ بھڑک اٹھنے کے مسئلے کا ایک حل دوہری تعدد کے متلاشی کا استعمال کرنا ہے۔ ابتدائی متلاشیوں نے ایک واحد ڈٹیکٹر کا استعمال کیا جو ہوائی جہاز کے بہت گرم حصوں اور جیٹ کے اخراج کے لیے حساس تھا، جس سے وہ دم کے تعاقب کے منظرناموں کے لیے موزوں تھا۔ میزائل کو کسی بھی زاویے سے ٹریک کرنے کی اجازت دینے کے لیے، نئے ڈٹیکٹرز شامل کیے گئے جو دیگر تعدد میں بھی بہت زیادہ حساس تھے۔ اس نے شعلوں میں فرق کرنے کا ایک طریقہ پیش کیا۔ دونوں متلاشیوں نے ہدف والے طیارے کے لیے مختلف مقامات دیکھے-ہوائی جہاز خود اس کے اخراج کے برعکس-لیکن دونوں تعدد پر ایک ہی مقام پر ایک شعلہ نمودار ہوا۔ اس کے بعد انہیں ختم کیا جا سکتا ہے۔ ڈیجیٹل پروسیسنگ کے ساتھ زیادہ پیچیدہ نظام استعمال کیے گئے، خاص طور پر کراسڈ صف اور روسیٹ کے متلاشیوں کے ساتھ۔ ان میں دیکھنے کے انتہائی تنگ فوری فیلڈز (آئی ایف او وی) تھے کہ انہیں ڈیسک ٹاپ اسکینر کی طرح ہی تصویر تیار کرنے کے لیے پروسیس کیا جا سکتا تھا۔ اسکین سے لے کر اسکین تک ہدف کے مقام کو یاد رکھنے سے ہدف کے مقابلے تیز رفتار سے حرکت کرنے والی اشیاء کو ختم کیا جا سکتا ہے۔ اسے سنیما فلٹرنگ کہا جاتا ہے۔ یہی عمل امیجنگ سسٹم کے ذریعے استعمال کیا جاتا ہے، جو اسکیننگ کے بجائے براہ راست تصویر لیتے ہیں، اور ان کے کونیی سائز کی براہ راست پیمائش کرکے چھوٹے اہداف کو ختم کرنے کی مزید صلاحیت رکھتے ہیں۔ جیمرز ارلی سیکر سسٹم نے سگنل کے استقبال کے وقت کے ذریعے ہدف کے زاویے کا تعین کیا۔ اس سے وہ جھوٹے سگنلز جاری کر کے جام ہونے کا شکار ہو جاتے ہیں جو اتنے طاقتور ہوتے ہیں کہ وہ اس وقت بھی نظر آتے ہیں جب متلاشی ریٹیکل سینسر کو ڈھانپ رہا ہوتا ہے۔ اے این/اے ایل کیو-144 جیسے ابتدائی جیمرز نے سلکان کاربائڈ کے ایک گرم بلاک کو آئی آر ماخذ کے طور پر استعمال کیا، اور اسے لینس کے ایک گھومنے والے سیٹ سے گھیر لیا جو تصویر کو آسمان کے گرد پھیلے ہوئے دھبوں کے سلسلے کے طور پر بھیجتا ہے۔ جدید ورژن زیادہ عام طور پر تیزی سے گھومنے والے آئینے پر چمکنے والے اورکت لیزر کا استعمال کرتے ہیں۔ جیسے ہی بیم متلاشی کو پینٹ کرتا ہے اس سے روشنی کی چمک ترتیب سے باہر ظاہر ہوتی ہے، جس سے زاویہ کا حساب لگانے کے لیے استعمال ہونے والے وقت کے نمونے میں خلل پڑتا ہے۔ کامیاب ہونے پر، آئی آر جیمر میزائل کو تصادفی طور پر اڑانے کا سبب بنتے ہیں۔ آئی آر جیمر جدید امیجنگ کے متلاشیوں کے خلاف بہت کم کامیاب ہیں، کیونکہ وہ اپنی پیمائش کے لیے وقت پر انحصار نہیں کرتے ہیں۔ ان صورتوں میں، جیمر نقصان دہ ہو سکتا ہے، کیونکہ یہ ہدف کے طور پر اسی مقام پر اضافی سگنل فراہم کرتا ہے۔ کچھ جدید نظام اب اپنے جیمرز کو ٹاوڈ کاؤنٹر میزرز پوڈز پر تلاش کرتے ہیں، مضبوط سگنل پر میزائل ہومنگ پر انحصار کرتے ہیں، لیکن جدید امیج پروسیسنگ سسٹم اسے غیر موثر بنا سکتے ہیں اور پوڈ کو زیادہ سے زیادہ اصل طیارے کی طرح نظر آنے کی ضرورت پڑ سکتی ہے، جس سے ڈیزائن مزید پیچیدہ ہو جاتا ہے۔ لیزر پر مبنی ایک زیادہ جدید تکنیک اسکیننگ کو ہٹا دیتی ہے اور اس کے بجائے میزائل کی شناخت کرنے اور لیزر کو براہ راست اس پر نشانہ بنانے کے لیے پتہ لگانے کی کسی اور شکل کا استعمال کرتی ہے۔ یہ متلاشی کو مسلسل اندھا کر دیتا ہے، اور یہاں تک کہ جدید امیجنگ کے متلاشیوں کے خلاف بھی مفید ہے۔ یہ دشاتمک اورکت جوابی اقدامات (ڈی آئی آر سی ایم) بہت موثر ہیں، وہ بہت مہنگے بھی ہوتے ہیں اور عام طور پر صرف ان طیاروں کے لیے موزوں ہوتے ہیں جو کارگو طیارے اور ہیلی کاپٹروں جیسے حرکت نہیں کر رہے ہوتے ہیں۔ ان کا نفاذ کسی بھی آف فریکوئنسی سگنلز کو ہٹانے کے لیے امیجر کے سامنے فلٹر رکھ کر مزید پیچیدہ ہو جاتا ہے، جس میں لیزر کو متلاشی کی فریکوئنسی کے مطابق خود کو ٹیون کرنے یا کسی رینج کے ذریعے جھاڑنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ میزائل کے اندر ناک شنک یا فلٹرز کو آپٹیکل طور پر نقصان پہنچانے کے لیے کافی طاقت والے سسٹمز میں بھی کچھ کام کیا گیا ہے، لیکن یہ موجودہ صلاحیتوں سے بالاتر ہے۔ ٹریکنگ زیادہ تر انفراریڈ گائیڈڈ میزائلوں میں ان کے متلاشیوں کو جمبل پر نصب کیا جاتا ہے۔ یہ سینسر کو ہدف کی طرف اشارہ کرنے کی اجازت دیتا ہے جب میزائل نہیں ہوتا ہے۔ یہ دو اہم وجوہات کی بناء پر اہم ہے۔ ایک یہ ہے کہ لانچ سے پہلے اور اس کے دوران میزائل کو ہمیشہ ہدف کی طرف اشارہ نہیں کیا جا سکتا۔ بلکہ، پائلٹ یا آپریٹر ریڈار، ہیلمٹ پر نصب نظر، آپٹیکل سائٹ یا ممکنہ طور پر ہوائی جہاز یا میزائل لانچر کی ناک کو براہ راست ہدف کی طرف اشارہ کرتے ہوئے متلاشی کو ہدف کی طرف اشارہ کرتا ہے۔ ایک بار جب متلاشی ہدف کو دیکھتا اور پہچان لیتا ہے، تو یہ آپریٹر کو اس کی نشاندہی کرتا ہے جو پھر عام طور پر متلاشی کو "بے نقاب" کرتا ہے (جسے ہدف کی پیروی کرنے کی اجازت ہے)۔ اس مقام کے بعد متلاشی ہدف پر بند رہتا ہے، چاہے طیارہ یا لانچنگ پلیٹ فارم حرکت کرے۔ جب ہتھیار لانچ کیا جاتا ہے، تو ہو سکتا ہے کہ یہ اس سمت کو کنٹرول کرنے کے قابل نہ ہو جب تک کہ موٹر فائر نہ ہو اور یہ اتنی تیز رفتار تک پہنچ جائے کہ اس کے پنکھ اپنے سفر کی سمت کو کنٹرول کر سکیں۔ تب تک، جمبل والے متلاشی کو آزادانہ طور پر ہدف کا سراغ لگانے کے قابل ہونا ضروری ہے۔ آخر میں، یہاں تک کہ جب یہ مثبت کنٹرول میں ہے اور ہدف کو روکنے کے راستے پر ہے، یہ شاید اس کی طرف براہ راست اشارہ نہیں کرے گا ؛ جب تک کہ ہدف لانچنگ پلیٹ فارم کی طرف براہ راست یا اس سے دور نہ بڑھ رہا ہو، ہدف کو روکنے کا مختصر ترین راستہ اس کی طرف سیدھا اشارہ کرتے ہوئے لیا گیا راستہ نہیں ہوگا، کیونکہ یہ میزائل کے نقطہ نظر کے حوالے سے آگے بڑھ رہا ہے۔ اصل گرمی طلب کرنے والے میزائل صرف ہدف کی طرف اشارہ کرتے اور اس کا پیچھا کرتے ؛ یہ ناکارہ تھا۔ نئے میزائل زیادہ ہوشیار ہوتے ہیں اور ارتعاش سے بچنے اور ایک موثر انٹرسیپٹ راستے کو اڑانے کے لیے متناسب رہنمائی کے طور پر جانا جاتا ہے جس کے ساتھ جمبلڈ سیکر ہیڈ کا استعمال کرتے ہیں۔ انفراریڈ کاؤنٹر میجرس ڈائریکشنل انفراریڈ کاؤنٹر میجرس انفراریڈ ریڈ سرچ اور ٹریک حوالہ جات ببلیوگرافی بیرونی لنکس ہیٹ سیکنگ میزائل گائیڈنس دی سائیڈ ونڈر اسٹوری میزائل گائیڈنس انفراریڈ امیجنگ آرٹیکلز پر مشتمل ویڈیو کلپس بھی دیکھیں۔