Radio-controlled aerobatics
ریڈیو کنٹرولڈ ایروبیٹکس طیاروں کے رویوں پر مشتمل چالوں میں ریڈیو کنٹرولڈ ہوائی جہاز اڑانے کا عمل ہے جو عام پرواز میں استعمال نہیں ہوتے ہیں۔ اندرونی لوپ اس کی سادگی کی وجہ سے، اندرونی لوپ ان پہلے ایروبیٹک چالوں میں سے ایک ہے جو ایک پائلٹ سیکھتا ہے۔ اس کا نام لوپ کے اندر پائلٹ کے ساتھ 360 ڈگری کے دائرے کے نام پر رکھا گیا ہے۔ لفٹ کی چھڑی پر پیچھے کھینچتے وقت صرف طاقت کا استعمال کرنے سے طیارہ عمودی پرواز میں اوپر کی طرف لوپ کرے گا، الٹی پرواز میں جاری رہے گا، غوطہ لگانا جاری رکھے گا، اور افقی پرواز پر واپس آئے گا۔ ایک اچھی کارکردگی والا اندرونی لوپ ایک ہی داخلی اور خارجی نقطہ کے ساتھ صاف دائرے کی طرح نظر آئے گا، اور اس کے لیے کشش ثقل کے رجحان پر قابو پانے کے لیے طاقت کے انتظام کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ اوپر کی طرف والے حصے کو چھوٹا کیا جا سکے اور نیچے والے حصے کو لمبا کیا جا سکے۔ اندرونی لوپ اس طرح انجام دیا جاتا ہے: سطح پر کنٹرول شدہ پرواز سے لے کر زیادہ سے زیادہ طاقت کو بڑھانا اور مطلوبہ لوپ منحنیت حاصل کرنے والی مقدار میں لفٹ کو لگانا، دوسرے اور تیسرے کواڈرینٹ پر لوپ منحنیت کو برقرار رکھنے کے لیے لفٹ کے ان پٹ کو کم کرنا، چوتھے کواڈرینٹ پر طاقت کو کم کرنا، جبکہ لفٹ کے ان پٹ کو ایڈجسٹ کرتے ہوئے منحنیت کو برقرار رکھتے ہوئے سطح کی پرواز پر واپس کھینچنا اور لفٹ کو غیر جانبدار بیرونی لوپس پر واپس کرتے ہوئے طاقت میں اضافہ کرنا ایک بیرونی لوپ اندرونی لوپ کی طرح اسی راستے پر چلتا ہے، لیکن ہوائی جہاز کے بیان کردہ دائرے کے باہر پائلٹ یا کاک پٹ کے ساتھ انجام دیا جاتا ہے۔ لہذا، اگر ہوائی جہاز ایک عام، سیدھی پرواز کی پوزیشن میں شروع ہوتا ہے، تو اصل پوزیشن پر واپس آنے کے لیے ایک سرکلر راستے پر عمل درآمد کرنے سے پہلے لفٹ کو نیچے ڈال کر اور پرواز کی اصل لائن کے نیچے آگے بڑھ کر ایک بیرونی لوپ انجام دیا جائے گا۔ اسے بعض اوقات 'بنٹ' کہا جاتا ہے۔ بیرونی لوپس کو انجام دینے کے لیے عام طور پر اندرونی لوپس کے مقابلے میں زیادہ طاقت اور اعلی کنٹرول ان پٹ کی ضرورت ہوتی ہے کیونکہ لفٹ فورس باہر کی طرف ہوتی ہے، اس طرح ہوائی جہاز کو لوپ سے باہر نکالنے کا رجحان ہوتا ہے۔ ایمیل مین ٹرن کا نام فلائنگ ایس میکس ایمیل مین کے نام پر رکھا گیا ہے۔ یہ سب سے زیادہ مقبول فضائی چالوں میں سے ایک بن گیا ہے، جو عام طور پر پوری دنیا میں ایئر شوز میں استعمال ہوتا ہے۔ ایمیل مین موڑ کو انجام دینے کے لیے، پائلٹ طیارے کو عمودی چڑھائی میں کھینچتا ہے، اور آخر کار اس چڑھائی سے طیارے میں آدھا لوپ مکمل کرتا ہے، جس سے طیارہ الٹ جاتا ہے۔ اس کے بعد پائلٹ سطح کی پرواز کو دوبارہ حاصل کرنے کے لیے نصف رول پر عمل درآمد کرتا ہے۔ ایمیل مین موڑ کو الٹی پرواز میں آدھے رول سے شروع کرکے، اور پھر لفٹ کا استعمال کرتے ہوئے ہوائی جہاز کو آدھے لوپ کے ذریعے نیچے کھینچ کر سطح کی پرواز میں واپس لایا جا سکتا ہے۔ دونوں صورتوں میں، طیارے نے راستہ 180 ڈگری تبدیل کیا ہے اور اونچائی کے ساتھ رفتار کا تبادلہ کیا ہے۔ الٹا اڑان ایک طیارہ الٹا اڑان میں ہوتا ہے جب اس نے اپنے طول البلد محور کے ارد گرد 180 ڈگری گھمایا ہوتا ہے، تاکہ اس کا کاک پٹ اور دم کا پنکھ زمین کی طرف اشارہ کر رہے ہوں۔ الٹی ہوئی پرواز کو اپنے آپ میں عام طور پر ایک چال کے طور پر نہیں سمجھا جاتا ہے، بلکہ ایک رویہ کے طور پر جس میں دیگر ایروبیٹک چالوں کو انجام دیا جاتا ہے۔ لہذا، الٹا چال وہ ہے جس میں طیارہ الٹی پرواز کی پوزیشن میں شروع ہوتا ہے۔ الٹی پرواز میں داخل ہونے کے بہت سے طریقے ہیں۔ سب سے آسان یہ ہے کہ سیدھی سطح کی پرواز سے شروع کریں، اگر ضروری ہو تو طاقت میں اضافہ کریں، ہوائی جہاز پر منحصر ہے، ہلکے پہیے اور/یا لفٹ ان پٹ کے ساتھ سر کو برقرار رکھتے ہوئے ہوائی جہاز کو ایلیرون کنٹرول کے ساتھ رول کریں، الٹے ہونے پر ایلیرون کو بے اثر کریں، سطح الٹی پرواز کو برقرار رکھنے کے لیے ہلکی نیچے والی لفٹ لگائیں۔ الٹی ہوئی پرواز میں، لفٹ اور رڈر کے ان پٹ الٹ جاتے ہیں جبکہ ایلرون اور تھروٹل ان پٹ یکساں رہتے ہیں۔ متبادل طور پر، کوئی آدھا اندرونی لوپ یا آدھا بیرونی لوپ انجام دے کر الٹی پرواز میں داخل ہو سکتا ہے۔ انٹرمیڈیٹ آر سی چالوں انٹرمیڈیٹ چالوں، جو ابتدائی افراد کے لیے موزوں نہیں ہیں، کے لیے کافی مشق کے ذریعے حاصل کردہ مہارتوں کی ضرورت ہوتی ہے، اور اکثر اس میں اسٹال کا استعمال شامل ہوتا ہے۔ ٹرینر طیارے ان کے لیے موزوں نہیں ہیں۔ اسٹال موڑ ایک اسٹال موڑ میں طیارہ اوپر کی طرف جاتا ہے، رفتار کم کرتا ہے، اسٹال کے نیچے 180 ڈگری نیچے آتا ہے، اور تقریبا اسی راستے سے نیچے آتا ہے جس پر یہ اوپر جاتا ہے، گویا اس کے سر پر ہتھوڑا لگ جاتا ہے۔ اسٹال موڑ انجام دینے کے لیے ؛ سطح کی پرواز سے لفٹ کو ان پٹ کریں اور بجلی کو کم کریں جب تک کہ ہوائی جہاز رک نہ جائے۔ کونے، رفتار اور اچانک جس پر اسٹال ہوتا ہے اس کا انحصار ہوائی جہاز پر ہوتا ہے۔ جیسے ہی ہوائی جہاز رکتا ہے ایک طرف مکمل رڈر ڈالتا ہے۔ یہ ہوائی جہاز کو تیزی سے 180 ڈگری کے ذریعے جھول دے گا، کشش ثقل سے متاثر کونیی رفتار کے ساتھ اندر کے پروں کی نوک کے ارد گرد یا میں گھوم رہا ہے۔ یا اوورشوٹ کو روکنے کے لیے یا 180 ڈگری مکمل کرنے سے پہلے رڈر ان پٹ کو چھوڑ دیں۔ نیچے کی طرف والے سرے پر لفٹ کو آہستہ سے اس وقت تک ان پٹ کریں جب تک کہ طیارہ سطح کی پرواز میں ٹھیک نہ ہو جائے۔ سست رول وہی ہے جو نام سے ظاہر ہوتا ہے۔ یہ دائیں یا بائیں ایلیرون ڈال کر پورا کیا جاتا ہے۔ تاہم، زیادہ تر محوری رولز کے برعکس، سست رول ایلیرونز میں مکمل انحراف سے کم کا استعمال کرتے ہوئے انجام دیا جاتا ہے۔ نتیجہ ایک خوبصورت چال ہے، لیکن چونکہ طیارہ چاقو کے کنارے پر ہوتا ہے یا طویل عرصے تک الٹا رہتا ہے، اس لیے سیدھا پرواز کا راستہ برقرار رکھنے کے لیے رڈر اور لفٹ کا استعمال کرنا پڑتا ہے۔ جب بائیں بازو نیچے ہوتا ہے، تو سطح کی پرواز کو برقرار رکھنے کے لیے دائیں رڈر کی ضرورت ہوتی ہے۔ آہستہ آہستہ بائیں طرف گھومنے کے لیے پہیے کو آہستہ آہستہ دائیں طرف منتقل کرنے کی ضرورت ہوگی، پھر الٹی پرواز میں پنکھ برابر ہوتے ہی مرکز میں واپس جائیں (جہاں یقینا کچھ لفٹ کی ضرورت ہوتی ہے)، اور پھر بائیں طرف جب رول جاری رہتا ہے اور دائیں بازو کو نیچے رکھتا ہے، اور آخر کار مرکز میں واپس آجاتا ہے اور طیارہ سیدھی اور سطح کی پرواز پر واپس آتا ہے۔ ایک سست رول جو سیدھی لکیر پر ایک خیالی تنگ تار کی طرح انجام دیا جاتا ہے ایک دھوکہ دہی سے مشکل چال ہے جس میں کافی مشق کی ضرورت ہوگی۔ اس کی کامیابی کو صرف بہترین پائلٹ ہی پہچان سکتے ہیں لیکن یہ طالب علم کو جدید چالوں کی طرف لے جائے گا۔ چار نکاتی رول چار نکاتی رول سہ ماہی رول کی ایک تیز سیریز ہے۔ پائلٹ چار الگ الگ، لیکن بہت مختصر ایلیرون ان پٹ دیتا ہے۔ پہلا ہوائی جہاز کو چاقو کے کنارے پر رول کرتا ہے، دوسرا ہوائی جہاز کو الٹا رول کرتا ہے، تیسرا ہوائی جہاز کو چاقو کے مخالف کنارے پر رول کرتا ہے، اور آخری ان پٹ ہوائی جہاز کو سیدھا رول کرتا ہے۔ سنیپ رول سنیپ رول ایک جارحانہ رول ہے۔ طیارہ ایک ہی وقت میں تمام محوروں کے گرد گھومتا ہے، جس میں سب سے زیادہ گردش طول البلد محور کے گرد ہوتی ہے۔ یہ کبھی کبھی پرتشدد چال دو طریقوں میں سے ایک طریقے سے انجام دی جاتی ہے۔ ایک مثبت، یا اندرونی، سنیپ کو تمام کنٹرولز پر سختی سے چلا کر انجام دیا جاتا ہے: فل ایلرون، فل رڈر، اور فل اپ لفٹ۔ ایک منفی، یا بیرونی، سنیپ، مختلف طریقے سے انجام دیا جاتا ہے: مکمل ایلیرون، مکمل مخالف رڈر، مکمل نیچے لفٹ۔ کیوبا-8 کیوبا-8 ایک مشترکہ اقدام ہے جس میں باقاعدہ اور الٹی پرواز دونوں شامل ہیں۔ شکل 8 کی چال سیدھی اور سطحی پرواز سے شروع کی جاتی ہے، اور پھر الٹی ہوئی پرواز میں اوپر اور اوپر کھینچی جاتی ہے۔ 180 ڈگری گھومنا ایئر فریم کو آٹھ کے وسط میں عبور کرنے کے لیے معمول کی طرف واپس لے جاتا ہے اور پھر دوبارہ الٹی پرواز میں واپس کھینچتا ہے۔ دوسری بار باہر نکلنا اور 8 کو عبور کرنے کے لیے واپس اترنا پھر سے چال کو مکمل کرتا ہے۔ آپ کہہ سکتے ہیں کہ کیوبا-8 کی چال عمودی سطح پر 8 کی شکل کی طرح ہے جو دو ایمیلمین موڑ پر مشتمل ہے۔ اعلی درجے کی آر سی حرکات رولنگ سرکل رولنگ سرکل ایک حربہ ہے جس میں ایک طیارہ دائرے میں گھومتے ہوئے مسلسل گھومتا رہتا ہے۔ یہ بلاشبہ کامل ہونے کے لیے سب سے مشکل چالوں میں سے ایک ہے، کیونکہ مسلسل رول ریٹ اور موڑ کے رداس کو برقرار رکھتے ہوئے سرخی کی سطح کو برقرار رکھنے کے لیے مختلف پچ اور یا کی اصلاحات ضروری ہیں۔ معیاری رولنگ سرکل میں موڑ کے ہر چوتھائی حصے پر 1 رول شامل ہوتا ہے، جس کے نتیجے میں 360° افقی موڑ میں کل 4 رول ہوتے ہیں۔ رولنگ سرکل تک پہنچنے کا سب سے منطقی طریقہ یہ ہے کہ اسے موڑ کے ساتھ 4 سست رول کے طور پر سوچا جائے۔ نیچے دیا گیا طریقہ کار بائیں مڑنے والے دائیں رولنگ کواڈرینٹ کی وضاحت کرتا ہے: سیدھے اڑنا اور معمول کی رفتار سے برابر کرنا، دائیں ایلیرون کو کھانا کھلانا جس کے نتیجے میں مستقل رول ریٹ ہوتا ہے جو 90 ڈگری افقی موڑ کے لیے درکار وقت میں رول کو مکمل کرے گا۔ بیک وقت، بائیں پہیے اور نیچے والی لفٹ کو کھلاؤ جس کے نتیجے میں سطح کو برقرار رکھتے ہوئے مطلوبہ موڑ کا رداس ہوگا۔ جیسے ہی طیارہ 0 ڈگری سے 360 ڈگری تک گھومتا ہے، ریڈر اور لفٹ دونوں کو ترتیب وار ان پٹ کریں جیسا کہ سست رول میں ہوتا ہے، سوائے ریڈر اور لفٹ کے لیے کچھ فیز لیڈ کے۔ لفٹ اور رڈر ان پٹ کے لیے تبدیل شدہ وقت پورے رول میں رویہ برقرار رکھتے ہوئے ہوائی جہاز کو موڑنے کا سبب بنتا ہے۔ ایک بار جب طیارہ 1⁄4 موڑ پر 360 ڈگری رول مکمل کر لے، تو پورے رولنگ دائرے کو مکمل کرنے کے لیے مرحلہ 2. مزید تین بار دہرائیں۔ جیسے جیسے رولنگ سرکل مکمل ہوتا جائے، ایلیرون، لفٹ اور رڈر کو آہستہ آہستہ غیر جانبدار کریں۔ ذیل میں ایک گراف ہے جو لفٹ اور رڈر ان پٹ کو ایک موڑ چوتھائی کے دوران رولنگ پوزیشن کے فنکشن کے طور پر بیان کرتا ہے۔ اس معاملے کے لیے، 60° رڈر فیز لیڈ اور 90° لفٹ فیز لیڈ کا استعمال کیا جاتا ہے۔ ہوائی جہاز کے رویے کے لحاظ سے حقیقی طول و عرض اور فیز لیڈز مختلف ہو سکتے ہیں۔ لوم سیوک چال اس وقت ہوتی ہے جب طیارے کی دم اپنے پروں کے گرد گھومتی ہے جبکہ پورا طیارہ مسلسل رک جاتا ہے۔ اس چال کو انجام دینے کے کئی طریقے ہیں۔ سب سے عام طریقہ مندرجہ ذیل ہے: دائیں سے بائیں طرف مکمل تھروٹل اڑانا، 45 ڈگری اپ لائن تک کھینچنا۔ پنکھ کو بائیں طرف 90 ڈگری پر رول کریں تاکہ بائیں پنکھ کی نوک زمین کی طرف اشارہ کرے۔ مکمل دائیں رڈر، مکمل دائیں ایلیرون، اور مکمل نیچے لفٹ کو کھانا کھلائیں۔ ہوائی جہاز کو نیچے کی طرف گھومتے ہوئے لوم سیوک کی نمائش کرنی چاہیے۔ ٹیرا فرما تک پہنچنے سے پہلے، رڈر، ایلرون، اور پچ ان پٹ کو غیر جانبدار کرکے چال سے باہر نکلیں، پھر ایگزٹ ہیڈنگ کی طرف بڑھیں، اور سطح کی پرواز میں نکلیں۔ متبادل طور پر، کوئی بھی لوم سیوک میں درج ذیل طریقے سے داخل ہو سکتا ہے: عمودی طور پر اوپر کھینچیں اور تھروٹل کو کم سے کم کریں۔ بائیں رڈر کو اس طرح کھلاؤ جیسے اسٹال موڑ کو انجام دینے کے لیے ہو۔ جیسے ہی طیارہ رکنا شروع ہوتا ہے، مکمل دائیں رڈر، مکمل دائیں ایلیرون، مکمل نیچے لفٹ، اور مکمل تھروٹل کھلاؤ۔ ہوائی جہاز کو نیچے کی طرف گھومتے ہوئے لوم سیوک کی نمائش کرنی چاہیے۔ مندرجہ بالا طریقہ کے طور پر چال سے باہر نکلیں۔ یہ حربہ ایک مخصوص قسم کے ہوائی جہاز کا مطالبہ کرتا ہے۔ چونکہ حرکت میں تیزی سے نیچے کی طرف پچ شامل ہوتی ہے، اس لیے ہائی تھرسٹ لائن والا لو ونگ طیارہ مطلوب ہے، کیونکہ یہ قدرتی طور پر نیچے کی طرف پچ مومنٹ پیدا کرتا ہے۔ اس کے علاوہ، ہوائی جہاز کو کمان پر آسانی سے سنیپ کرنا چاہیے۔ کیپ 232 اب تک کا سب سے آسان ڈیزائن ہے جس کے ذریعے لوم سیوک کو انجام دیا جاتا ہے۔ لومیسواک ویڈیو حوالہ جات ریڈیو کے زیر کنٹرول ہوائی جہاز