Inchworm motor
انچ ورم موٹر ایک ایسا آلہ ہے جو نینو میٹر کی درستگی کے ساتھ شافٹ کو منتقل کرنے کے لیے پیزو الیکٹرک ایکچوایٹرز کا استعمال کرتا ہے۔ اپنی آسان ترین شکل میں، انچ ورم موٹر تین پیزو ایکچوایٹرز کا استعمال کرتی ہے (2 اور 3، شکل 1 دیکھیں۔) ایک ٹیوب (1) کے اندر نصب کیا جاتا ہے اور شافٹ (4) کو پکڑنے کے لیے ترتیب میں برقی کیا جاتا ہے جسے پھر لکیری سمت میں منتقل کیا جاتا ہے۔ شافٹ کی حرکت لیٹرل پیزو (2) کی توسیع کی وجہ سے ہوتی ہے جو دو پکڑنے والے پیزوز (3) پر زور دیتی ہے۔ آپریشن انچ ورم موٹر کا ایکچوایشن عمل ابتدائی نرمی اور ابتدائی مرحلے کے بعد چھ مراحل کا چکور عمل ہے۔ ابتدائی طور پر، تینوں پیزو آرام دہ اور غیر توسیع شدہ ہوتے ہیں۔ انچ ورم موٹر کو شروع کرنے کے لیے مطلوبہ حرکت کی سمت کے قریب پکڑنے والے پیزو (جو اس کے بعد فارورڈ کلچ پیزو بن جاتا ہے) کو پہلے برقی بنایا جاتا ہے پھر چھ مراحل کا چکر مندرجہ ذیل طور پر شروع ہوتا ہے (شکل 2 دیکھیں۔ ): مرحلہ 1۔ لیٹرل پیزو کی توسیع۔ مرحلہ 2۔ افٹ کلچ پیزو کی توسیع۔ مرحلہ 3. فارورڈ کلچ پیزو میں آرام۔ مرحلہ 4. لیٹرل پیزو کا آرام۔ مرحلہ 5۔ فارورڈ کلچ پیزو کی توسیع۔ مرحلہ 6۔ افٹ کلچ پیزو کا آرام۔ پیزو ایکچوایٹرز کی برقی کاری اوپر بیان کردہ "سکس اسٹیپ" عمل کے مطابق ایکچوایٹرز پر ہائی بائیس وولٹیج لگا کر مکمل کی جاتی ہے۔ طویل فاصلے طے کرنے کے لیے چھ مراحل کی ترتیب کو تیز یکے بعد دیگرے کئی بار دہرایا جاتا ہے۔ ایک بار جب موٹر مطلوبہ حتمی پوزیشن کے کافی قریب چلی جاتی ہے، تو موٹر کو اختیاری ٹھیک پوزیشننگ موڈ میں تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ اس موڈ میں، چنگل مستقل وولٹیج (ایک اونچا اور دوسرا کم) وصول کرتے ہیں، اور پھر مطلوبہ حتمی پوزیشن حاصل کرنے کے لیے، مسلسل فیڈ بیک کنٹرول کے تحت، لیٹرل پیزو وولٹیج کو انٹرمیڈیٹ ویلیو میں ایڈجسٹ کیا جاتا ہے۔ اس پیزو الیکٹرک موٹر کا غیر طاقت والا طرز عمل دو اختیارات میں سے ایک ہے: عام طور پر بند یا عام طور پر آزاد۔ عام طور پر آزاد قسم غیر طاقت پر آزادانہ نقل و حرکت کی اجازت دیتی ہے لیکن پھر بھی وولٹیج لگا کر اسے بند کیا جا سکتا ہے۔ استعمال اسکیننگ ٹنلنگ مائکروسکوپی انچ ورم موٹر عام طور پر اسکیننگ ٹنلنگ مائکروسکوپس (ایس ٹی ایم) میں استعمال ہوتی ہے۔ ایس ٹی ایم کو اس مواد کے قریب اس کے اسکیننگ ٹپ کے نینومیٹر پیمانے کے کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے جس کا وہ مشاہدہ کر رہا ہے۔ اس کنٹرول کو اسکیننگ ٹپ کو انچ ورم موٹر کے شافٹ سے جوڑ کر پورا کیا جا سکتا ہے۔ انچ ورم موٹر، بدلے میں، مشاہدہ شدہ مواد کی سطح کے سطح پر معمول کی سمت میں کنٹرول کی اجازت دیتا ہے۔ سطح کے پار حرکت کو عام طور پر x-y طیارہ میں حرکت کہا جاتا ہے، جبکہ سطح پر معمول کی حرکت کو عام طور پر z-سمت میں حرکت کہا جاتا ہے۔ انچ ورم موٹر کے ذریعے اسکیننگ ٹپ کی حرکت کو یا تو دستی طور پر کنٹرول کیا جاتا ہے یا موٹر کو فیڈ بیک سسٹم سے جوڑ کر خود بخود کنٹرول کیا جاتا ہے۔ پیچ کلیمپنگ انچ ورم موٹر کو حیاتیاتی خلیوں کے پیچ کلیمپنگ میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یہ تکنیک اکثر آپٹیکل مائکروسکوپ اور شیشے کے پائپٹ کو تھامے ہوئے مائکرو منیپولیٹر کے ساتھ انجام دی جاتی ہے۔ انچ ورم موٹر پیچ کلیمپنگ میں خاص طور پر مثالی ہے کیونکہ یہ آپریٹر کو بغیر بہاؤ کے عملی طور پر ایک فوری، عین مطابق، ہموار اور پیش گوئی کے قابل حرکت فراہم کرتی ہے۔ یہ بھی دیکھیں کہ یونیمورف بیمورف بیرونی لنکس چھوٹے پیزو اسٹیپنگ موٹر اصول الیکٹرک موٹرز