FANUC
FANUC (یا ؛ اکثر سٹائل شدہ Fanuc) کمپنیوں کا ایک جاپانی گروپ ہے جو روبوٹکس اور کمپیوٹر عددی کنٹرول وائرلیس سسٹم جیسی آٹومیشن مصنوعات اور خدمات فراہم کرتا ہے۔ یہ کمپنیاں بنیادی طور پر جاپان، فینوک امریکہ کارپوریشن آف روچیسٹر ہلز، مشی گن، امریکہ، اور لکسمبرگ کی ایف اے این یو سی یورپ کارپوریشن ایس اے کی ہیں۔ ایف اے این یو سی دنیا میں صنعتی روبوٹ بنانے والے سب سے بڑے اداروں میں سے ایک ہے۔ ایف اے این یو سی کا آغاز فوجیتسو کے ابتدائی عددی کنٹرول (این سی) اور سروو سسٹمز کی ترقی کے حصے کے طور پر ہوا تھا۔ FANUC فوجی آٹومیٹک نیومریکل کنٹرول کا مخفف ہے۔ ایف اے این یو سی کو 3 کاروباری اکائیوں میں منظم کیا گیا ہے: ایف اے (فیکٹری آٹومیشن)، روبوٹ، اور روبومیچن۔ یہ تینوں اکائیاں سروس کے ساتھ "ون ایف اے این یو سی" کے طور پر متحد ہیں۔ سروس ایف اے این یو سی کا ایک لازمی حصہ ہے اور کمپنی مشہور طور پر مصنوعات کی حمایت کرتی ہے جب تک کہ گاہک انہیں استعمال کریں۔ 1955 میں، فوجیتسو لمیٹڈ نے ایک نئے ماتحت ادارے کی قیادت کرنے کے لیے سیئیومون انابا سے رابطہ کیا، جو اس وقت ایک نوجوان انجینئر تھا، جس کا مقصد عددی کنٹرول کا میدان بنانا تھا۔ آٹومیشن کی اس نوزائیدہ شکل میں پنچڈ کارڈز یا مقناطیسی ٹیپ میں انکوڈ شدہ ہدایات موٹروں کو بھیجنا شامل تھا جو ٹولز کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرتے تھے، مؤثر طریقے سے لیتھز، پریس اور ملنگ مشینوں کے پروگرام کے قابل ورژن بناتے تھے۔ آر اینڈ ڈی میں بہت زیادہ خرچ کرنے کے تین سال کے اندر، اس نے اور اس کی 500 ملازمین کی ٹیم نے فوجیتسو کی پہلی عددی کنٹرول مشین میکینو ملنگ مشین کمپنی کو بھیج دی۔ 1972 میں کمپیوٹنگ کنٹرول ڈویژن آزاد ہو گیا اور ایف اے این یو سی لمیٹڈ قائم کیا گیا۔ توسیع کا اگلا مرحلہ کمپیوٹر عددی کنٹرول ہوگا، جو ایک معیاری پروگرامنگ زبان جی کوڈ پر انحصار کرتا ہے۔ اس وقت، دنیا کی 10 سب سے بڑی سی این سی کمپنیاں امریکہ میں مقیم تھیں، تاہم 1982 تک، ایف اے این یو سی نے دنیا کی نصف سی این سی مارکیٹ پر قبضہ کر لیا تھا۔ ایف اے این یو سی ٹوکیو اسٹاک ایکسچینج کے پہلے حصے میں درج ہے اور یہ ٹوپیکس 100 اور نکی 225 اسٹاک مارکیٹ انڈیکس کا ایک جزو ہے۔ اس کا صدر دفتر یامانشی پریفیکچر میں ہے۔ 1982 میں، ایف اے این یو سی نے جنرل موٹرز کارپوریشن (جی ایم) کے ساتھ ایک مشترکہ منصوبہ شروع کیا، جسے جی ایم فینک روبوٹکس کارپوریشن کہا جاتا ہے، تاکہ ریاستہائے متحدہ میں روبوٹ تیار اور مارکیٹ کیا جا سکے۔ نئی کمپنی 50 فیصد ہر پارٹنر کی ملکیت تھی اور ڈیٹرائٹ میں مقیم تھی، جس میں جی ایم زیادہ تر انتظام اور ایف اے این یو سی مصنوعات فراہم کرتا تھا۔ 1986 میں، جی ای فینک آٹومیشن کارپوریشن کو مشترکہ طور پر امریکہ میں ایف اے این یو سی اور جنرل الیکٹرک (جی ای) نے قائم کیا تھا۔ مشترکہ منصوبے کی کمپنی کے تحت، تین آپریٹنگ کمپنیاں، امریکہ میں جی ای فینوک آٹومیشن نارتھ امریکہ انکارپوریٹڈ، لکسمبرگ میں جی ای فینوک آٹومیشن یورپ ایس اے، اور جاپان میں فینوک جی ای آٹومیشن ایشیا لمیٹڈ قائم کی گئیں (ایشیائی کمپنی 1987 میں قائم کی گئی تھی)۔ جی ای نے اپنا سی این سی کا سامان بنانا بند کر دیا اور اپنے شارلٹس ویل، ورجینیا کے پلانٹ کو نئی کمپنی کے حوالے کر دیا جو ایف اے این یو سی سی این سی ڈیوائسز تیار کرتی ہے۔ FANUC نے جرمن انجینئرنگ کا نعرہ Weniger Teile اپنایا، جس کا مطلب ہے "کم پرزے ؛" کم پرزوں والی مشینیں تیار کرنا سستی ہوتی ہیں اور آٹومیٹن کے لیے جمع کرنا آسان ہوتا ہے، جس کے نتیجے میں زیادہ وشوسنییتا اور مینوفیکچرنگ کی لاگت کم ہوتی ہے۔ کمپنی کے گاہکوں میں متعدد امریکی اور جاپانی آٹوموبائل اور الیکٹرانکس مینوفیکچررز شامل ہیں۔ صنعتی روبوٹ کے استعمال نے اماگاساکی میں پیناسونک جیسی کمپنیوں کو فیکٹریاں چلانے کی اجازت دی ہے جو صرف 25 افراد کے ساتھ ماہانہ 20 لاکھ ٹیلی ویژن سیٹ (زیادہ تر اعلی درجے کے پلازما ایل سی ڈی اسکرینز) تیار کرتی ہیں۔ ایف اے این یو سی کے 240 سے زیادہ مشترکہ منصوبوں کے ماتحت ادارے اور 46 سے زیادہ ممالک میں دفاتر ہیں۔ یہ عالمی مارکیٹ کے 65 فیصد کے ساتھ مارکیٹ شیئر کے لحاظ سے سی این سی کنٹرول کا سب سے بڑا بنانے والا ہے۔ اور فیکٹری آٹومیشن سسٹمز کا معروف عالمی صنعت کار ہے۔ کاروباری اکائیوں ایف اے این یو سی کو تین کاروباری اکائیوں میں منظم کیا گیا ہے: ایف اے، روبوٹ، روبوٹ مشین۔ ایف اے (فیکٹری آٹومیشن) ایف اے گروپ آٹومیشن کا سامان اور نظام تیار کرتا ہے جسے کسٹم انڈسٹریل آٹومیشن حل میں لاگو کیا جا سکتا ہے۔ مصنوعات میں سروموٹر، ایچ ایم آئی اور کنٹرول شامل ہیں۔ ایف اے ایک بنیادی ایف اے این یو سی ٹیکنالوجی ہے جس کی جڑیں 1970 کی دہائی میں ہیں جب ایف اے این یو سی کمپیوٹر عددی کنٹرول ٹیکنالوجی کا میدان تخلیق کرنے کے لیے اپنے سروموٹر پروڈکٹ کو کمپیوٹر سے جوڑ رہا تھا۔ آج، دنیا بھر کے 100 سے زیادہ ممالک میں خودکار نظام بنانے کے لیے ایف اے مصنوعات کا استعمال جاری ہے۔ ایف اے گروپ کے لیے مشین ٹول بنانے والوں کو کنٹرول اور سروموٹر فراہم کرنا عام بات ہے جو انہیں روایتی سی این سی مشین میں ضم کرتے ہیں۔ دنیا کی سی این سی مشینوں کا ایک اہم حصہ ایف اے این یو سی کنٹرول سے چلتا ہے۔ روبوٹ روبوٹ گروپ صنعتی ماحول میں استعمال کے لیے FANUC سروموٹر اور کنٹرول ٹیکنالوجی کو روبوٹک ہتھیاروں میں ضم کرتا ہے۔ روبو مشین فینک تیار شدہ مشینوں کی ایک رینج بھی تیار کرتا ہے جس میں روبوڈرل مشینی مراکز، روبو شاٹ انجیکشن مولڈنگ مشینیں، اور روبوکٹ ای ڈی ایم مشینیں شامل ہیں۔ ذیلی ادارے اور مشترکہ منصوبے ایف اے این یو سی یورپ کارپوریشن ایس اے، ایک بہن کمپنی، جس کا صدر دفتر لکسمبرگ میں ہے، یورپ میں صارفین کے ساتھ، اور جو یورپ اور بیرون ملک فروخت، خدمت اور مدد فراہم کرتا ہے۔ ایف اے این یو سی امریکہ کارپوریشن شمالی اور جنوبی امریکہ میں ایف اے این یو سی کی کارروائیوں کی ذمہ دار ہے۔ موجودہ اوتار، جو 2013 میں منظم کیا گیا تھا، امریکہ میں ایف اے این یو سی کی سرگرمیوں کو متحد کرتا ہے، جس میں سابقہ ایف اے این یو سی روبوٹکس امریکہ کارپوریشن (1992-2013) اور ایف اے این یو سی سی این سی امریکہ (2010-2013) شامل ہیں، جو ایف اے این یو سی امریکہ کارپوریشن کے پہلے اوتار کے بعد کامیاب ہوا۔ FANUC روبوٹکس امریکہ کارپوریشن (1992-2013) نے شمالی اور جنوبی امریکہ میں روبوٹک آٹومیشن کی فراہمی کی، جس میں 240,000 سے زیادہ روبوٹ نصب تھے۔ اس نے سافٹ ویئر، کنٹرول اور وژن پروڈکٹس بھی تیار کیے جو روبوٹک سسٹمز کی ترقی میں مدد کرتے ہیں۔ روچیسٹر ہلز، مشی گن میں واقع اس کمپنی کے امریکہ، کینیڈا، میکسیکو اور برازیل میں 10 علاقائی مقامات تھے۔ کمپنی نے یہ نظام طبی آلات اور پلاسٹک کے لیے آٹوموٹو اور من گھڑت دھاتوں سمیت ایپلی کیشنز کے لیے فراہم کیے۔ اس کی بنیاد 1982 میں ایف اے این یو سی لمیٹڈ اور جنرل موٹرز کارپوریشن کے درمیان مشترکہ منصوبے کے طور پر رکھی گئی تھی، جس کا نام جی ایم فینک روبوٹکس کارپوریشن تھا۔ 70 کے عملے نے مشی گن کے وارن میں جی ایم ٹیکنیکل سینٹر میں کام شروع کیا۔ 1992 میں یہ کمپنی جاپان کے اوشینو مورا کے ایف اے این یو سی لمیٹڈ کی مکمل ملکیت والی ذیلی کمپنی بن گئی۔ یہ کمپنی روبوٹکس انڈسٹریز ایسوسی ایشن (آر آئی اے) اور انٹرنیشنل فیڈریشن آف روبوٹکس (آئی ایف آر) کی رکن تھی۔ 2010 میں، ایف اے این یو سی امریکہ کارپوریشن اور امریکہ میں جی ای فینک انٹیلیجنٹ پلیٹ فارمز کے سابقہ سی این سی کاروباری یونٹ کو ایف اے این یو سی سی این سی امریکہ کے نام سے ایک نئی کمپنی میں ملا دیا گیا۔ یہ کاروباری یونٹ جاپان کے ایف اے این یو سی لمیٹڈ کا مکمل ملکیتی ماتحت ادارہ تھا اور اس نے سی این سی سسٹمز، لیزرز، مینوفیکچرنگ انٹیلی جنس سافٹ ویئر پروڈکٹس، فیلڈ مرمت اور جدید تکنیکی خدمات، توسیعی تربیتی کلاسیں، سی این سی متبادل پرزوں کی ایک وسیع انوینٹری، پی سی بی موٹر کی مرمت اور واپسی، فیلڈ سپورٹ، اور سی ایس-24 گھنٹوں کے بعد سپورٹ کی پیشکش کی۔ اس کا صدر دفتر شکاگو کے مضافاتی علاقے ہوفمین اسٹیٹس، الینوائے میں تھا۔ اس نے سی این سی اور لیزر تکنیکی خدمات، تربیت، متبادل پرزے، پی سی بی اور موٹر کی مرمت اور واپسی، فیلڈ سپورٹ، اور گھنٹوں کے بعد سپورٹ کی پیشکش کی۔ اس کے امریکہ، کینیڈا، میکسیکو، برازیل اور ارجنٹائن میں 30 سے زیادہ مقامات تھے۔ کمپنی یہ خدمات مختلف صنعتوں میں مشین ٹول بنانے والوں، مشین ٹول ڈیلروں، اور چھوٹی ماں اور پاپ ٹول کی دکانوں کو فراہم کرتی ہے۔ 1977 میں، کمپنی کو جاپان کے اوشینو مورا کے ایف اے این یو سی لمیٹڈ کی مکمل ملکیت والی ذیلی کمپنی کے طور پر قائم کیا گیا تھا۔ جی ای فینوک انٹیلیجنٹ پلیٹ فارمز (1986-2010) جنرل الیکٹرک اور ایف اے این یو سی لمیٹڈ کے درمیان ایک مشترکہ منصوبہ تھا۔ 2009 میں، جی ای اور ایف اے این یو سی لمیٹڈ نے تقسیم کرنے پر اتفاق کیا، اور ایف اے این یو سی لمیٹڈ نے سی این سی کاروبار کو برقرار رکھا۔ جی ای نے اپنے کاروبار کے حصے کا نام بدل کر جی ای انٹیلیجنٹ پلیٹ فارم رکھ دیا۔ ایف اے این یو سی انڈیا کی کارروائیوں کی قیادت سونالی کلکرنی کرتی ہیں۔ ایف اے این یو سی این سی کنٹرولر/ڈیوائس نامی کنونشن ایف اے این یو سی عددی کنٹرول سسٹم کی ہر نسل میں ڈیوائس کنٹرول کی صلاحیتوں کی مختلف سطحیں ہوتی ہیں، اور ان کا حوالہ عام طور پر ماڈل یا سیریز نمبر کے ذریعے دیا جاتا ہے۔ ہر کنٹرولر ماڈل عام طور پر کئی ڈیوائس کنٹرول صلاحیتوں کے ساتھ دستیاب ہوتا ہے، اس پر منحصر ہے کہ اس ڈیوائس پر استعمال کے لیے کون سے سافٹ ویئر فنکشن لائسنس یافتہ ہیں۔ کچھ عام کنٹرول کی صلاحیتیں یہ ہیں: ایم-ملنگ ٹی-ٹرننگ (لیتھ) ٹی ٹی-ٹوئن ٹورٹ پی-پنچ پریس جی-پیسنا ہر ماڈل کے نام کے اندر، ہر ماڈل کے لیے جنریشن اپ ڈیٹ بھی ہو سکتے ہیں، جو عام طور پر ٹریلنگ لیٹر سے ظاہر ہوتے ہیں۔ ماڈل 0 کچھ حد تک غیر معمولی ہے کہ نمبر صفر اور حرف O دونوں ماڈل کی نشاندہی کرنے کے لیے ایک دوسرے کے ساتھ استعمال ہوتے ہیں۔ ماڈل کو ڈیوائس کی قسم اور سیریز سے ممتاز کرنے کے لیے کوئی مخصوص نحو نہیں ہے، جس میں خالی جگہیں یا ڈیش یا سلیشز ہوں، جس کے نتیجے میں اس سامان کے لیے معلومات، پرزے اور سروس تلاش کرنے میں دشواری ہو سکتی ہے۔ مثال کے طور پر، ایف اے این یو سی-0 سیریز میں، یہ تمام مختلف قسم کے این سی کنٹرولز اور مشینوں کے لیے درست شناخت ہیں: این سی کنٹرولر کی صلاحیتیں جب ان مختلف سسٹمز کو کنٹرول کرنے کے لیے علیحدہ کمپیوٹر ایڈیڈ مینوفیکچرنگ سافٹ ویئر استعمال کیا جاتا ہے، تو ماڈل کے فرق کو مینوفیکچرنگ سافٹ ویئر کو یہ بتانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے کہ سسٹم پروگرامنگ کی صلاحیتوں کو زیادہ موثر طریقے سے کیسے استعمال کیا جائے۔ کچھ ایف اے این یو سی این سی کنٹرولرز میں شامل ہیں: روبوٹکس ایف اے این یو سی دنیا میں صنعتی روبوٹ کی سب سے بڑی رینج تیار کرتا ہے، جس میں 1 سے 2,300 کلوگرام صلاحیت کے پے لوڈ ہوتے ہیں۔ زیادہ تر ماڈلز صنعتی ماحول میں عام 6-محور آرکٹیولیٹڈ آرم اسٹائل کے ہوتے ہیں لیکن خاص ماڈل بھی مختلف محور ترتیبات اور ایپلی کیشن فوکس کے ساتھ تیار کیے جاتے ہیں۔ کچھ خاص ماڈلز میں کم یا زیادہ کلہاڑی یا خصوصی خصوصیات ہوتی ہیں جو انہیں مخصوص ماحول میں کارکردگی کا مظاہرہ کرنے میں مدد کرتی ہیں (جیسے صاف کمروں میں یا گیلے/گندا واش ڈاؤن علاقوں میں)۔ FANUC روبوٹ کا جائزہ ایک عام FANUC روبوٹ سسٹم ایک روبوٹ بازو (جسے مکینیکل یونٹ بھی کہا جاتا ہے)، ایک کنٹرولر، اور ایک ٹیچ لاکٹ پر مشتمل ہوتا ہے۔ یہ سامان کسی بھی FANUC روبوٹ کے ساتھ معیاری آتا ہے اور ہر ایپلی کیشن کے مطابق آرڈر کرنے کے عمل کے دوران اپنی مرضی کے مطابق بنایا جا سکتا ہے۔ روبوٹ بازو روبوٹ بازو وہ ہے جس کے بارے میں زیادہ تر لوگ سوچتے ہیں جب وہ روبوٹ کے بارے میں سوچتے ہیں: یہ سروموٹر آرٹیکیولیٹڈ مشین ہے جو کام انجام دیتی ہے۔ روبوٹ کے ہتھیار کام انجام دینے کے لیے بغیر کسی منسلک، یا اینڈ ایفیکٹر کے فروخت کیے جاتے ہیں۔ انٹیگریٹرز یا اختتامی صارفین اپنی درخواست کے لیے موزوں کسٹم اینڈ ایفیکٹرز کو ڈیزائن یا خریدتے ہیں اور انہیں روبوٹ کے فیس پلیٹ سے منسلک کرتے ہیں۔ تھرو آرم کیبل سیٹ روبوٹ کو روبوٹ کے بیس سے اینڈ ایفیکٹر تک سگنلز یا دباؤ والی ہوا منتقل کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ سگنلز اینڈ ایفیکٹر سینسرز سے مفید معلومات روبوٹ تک واپس لے جاتے ہیں، مثال کے طور پر، اس بات کی تصدیق کرنے کے لیے کہ روبوٹ کا کوئی حصہ کب پکڑا جا رہا ہے یا غائب ہے۔ سگنلز کا مطلب بنیادی آئی او سگنلز (آن/آف) یا زیادہ جدید مواصلات جیسے ایتھرنیٹ ہو سکتا ہے۔ دباؤ والی ہوا کا استعمال گرپرز یا پاور ویکیوم کپ (وینٹوری جنریٹرز کے ذریعے) کو حصوں کو پکڑنے اور منتقل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ کنٹرولر کنٹرولر میں ایسے کمپیوٹر ہوتے ہیں جو بازو، بجلی کی فراہمی اور ریگولیشن کے آلات کو کنٹرول کرتے ہیں، اور بعض اوقات معاون ہارڈ ویئر جو کسی ایپلی کیشن کے لیے مخصوص ہوتے ہیں جیسے کہ آئی او یا نیٹ ورکنگ کا سامان۔ مختلف قسم کی آٹومیشن ایپلی کیشنز کی تعیناتی کی وجہ سے، کنٹرولرز میں ایسا ہارڈ ویئر ہونا چاہیے جو روبوٹس کو بہت سی مختلف ایپلی کیشنز اور دیگر ٹیکنالوجیز کے ساتھ استعمال کرنے کے قابل بنائے۔ اس مقصد کے لیے، تمام ایف اے این یو سی کنٹرولرز میں 2 ڈی/3 ڈی کیمروں کو استعمال کرنے کے لیے درکار کمپیوٹر اور کنکشن ہوتے ہیں، وہ پی ایل سی کے طور پر کام کر سکتے ہیں، اور یہاں تک کہ ویب سرور کے طور پر بھی کام کر سکتے ہیں تاکہ تکنیکی ماہرین براؤزر سے روبوٹ تک دور سے رسائی حاصل کر سکیں۔ ٹیچ پینڈنٹ ٹیچنگ اور مینٹیننس کے دوران روبوٹ پروگرامر کا روبوٹ کے ساتھ بنیادی انٹرفیس ہے۔ عام آپریشن کے دوران، ٹیچ لاکٹ کو عام طور پر راستے سے ہٹ کر رکھا جاتا ہے تاکہ روبوٹ خود بخود پروگرام شدہ حرکت کے ذریعے چل سکے۔ ٹیچ لاکٹ میں ٹچ اسکرین ڈسپلے اور پروگرام کے ڈیٹا کو دیکھنے اور ترمیم کرنے کے لیے کی پیڈ کے ساتھ ساتھ ایک ڈیڈ مین سوئچ بھی ہوتا ہے جسے آپریٹر کو روبوٹ کو حرکت دینے کے لیے اپنے پاس رکھنا ہوتا ہے۔ یہ پروگرامر کو بازو کے قریب رہتے ہوئے روبوٹ کو محفوظ طریقے سے چلانے کی اجازت دیتا ہے۔ عام آپریشن کے دوران انسانوں کو حفاظتی وجوہات کی بنا پر روبوٹ سے دور رکھا جاتا ہے۔ ہینڈلنگ روبوٹس ہینڈلنگ روبوٹس صنعت میں سامان کو سنبھالنے، اسمبلی کے کاموں کو انجام دینے اور پرزوں کا معائنہ کرنے کے لیے بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ یہ کلاس بنیادی طور پر پیش کردہ معیاری روبوٹ ہے اور زیادہ تر عام صنعتی ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔ بہت سے روبوٹ اس طبقے کے اندر تیار کیے جاتے ہیں اور انہیں الگ الگ پے لوڈ گروپوں اور بازو خاندانوں میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ اس عہدہ میں شامل روبوٹ سیریز میں ایل آر میٹس، ایم-10، ایم-20، ایم-900، ایم-1000، اور ایم-2000 سیریز شامل ہیں۔ تعاون پر مبنی روبوٹ FANUC صنعتی روبوٹ کی ایک رینج تیار کرتا ہے جس میں مطلوبہ حفاظتی سینسرز اور سافٹ ویئر ہوتے ہیں تاکہ طاقت اور محدود تعاون پر مبنی آپریشن کو فعال کیا جا سکے۔ یہ روبوٹس کو کارکنوں کو خطرے میں ڈالے بغیر باہمی تعاون کے ساتھ انسانوں کے ساتھ محفوظ طریقے سے کام کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ ایف اے این یو سی کی باہمی تعاون والی روبوٹ سیریز میں سی آر-سیریز اور نئی سی آر ایکس-سیریز شامل ہیں۔ پیلیٹائزنگ روبوٹس پیلیٹائزنگ ایپلی کیشنز اس لحاظ سے منفرد ہیں کہ انہیں دوسرے صنعتی روبوٹس کے لیے مشترکہ 6 محور کی ضرورت نہیں ہے۔ چونکہ بکسوں کو اٹھایا جاتا ہے، رکھا جاتا ہے، اور صرف فرش کے جہاز کے ساتھ گھمایا جاتا ہے، بازو میں اظہار کے پورے 6 محور غیر ضروری ہیں۔ روبوٹ کے بازو کے ڈیزائن کو آسان بنانے اور سختی کو بہتر بنانے کے لیے، پیلیٹائزنگ روبوٹ 4 محور کے ساتھ تیار کیے جاتے ہیں۔ یہ روبوٹ ایک "متوازی لنک" ڈیزائن استعمال کرتے ہیں جو کلائی کو ایک مقررہ سمت میں رکھتا ہے جو فرش کے متوازی ہوتا ہے۔ اس سے آپریٹر پروگرام روبوٹ کو پیلیٹ کے ساتھ باکس کی سطح کو برقرار رکھنے کی فکر کیے بغیر باکس لینے اور رکھنے کی اجازت دیتا ہے۔ ڈیلٹا روبوٹ ان روبوٹس کو بعض اوقات ان کے بازوؤں کی شکل اور نقل و حرکت کی وجہ سے "مکڑی روبوٹ" کہا جاتا ہے۔ یہ کم پے لوڈ والے تیز رفتار روبوٹ ہیں جو عام طور پر تیز کنویئر بیلٹ سے اشیاء کو لینے یا رکھنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ ان میں سے کئی روبوٹس کو کنویر بیلٹ کے ساتھ ترتیب دیتے ہوئے دیکھنا عام بات ہے، یہ سب تیز رفتار سے اشیاء کو چنتے یا رکھتے ہیں۔ ڈیلٹا روبوٹ 3 بازو استعمال کرتے ہیں، ہر ایک محور سروو موٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ 3 بازو روبوٹ کے نیچے جڑتے ہیں اور فیس پلیٹ کو سپورٹ کرتے ہیں، الٹا کیمرہ ٹرائی پوڈ کی طرح۔ ہر بازو کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کرنے سے فیس پلیٹ کو روبوٹ کے نیچے منتقل کیا جاتا ہے۔ کم کمیت اور کم حرکت پذیر حصوں کی وجہ سے، ڈیلٹا طرز کے روبوٹ بہت تیز ہوتے ہیں جس کے منفی پہلو میں پے لوڈ اور پہنچ کم ہوتی ہے۔ پینٹ روبوٹ یہ روبوٹ پینٹ بوتھوں میں استعمال کے لیے موزوں ہیں۔ آٹوموٹو پینٹنگ سب سے عام مارکیٹ تھی لیکن انسانوں کے پینٹ کرنے کی خطرناک نوعیت کی وجہ سے دوسری صنعتوں میں پینٹ روبوٹ دیکھنا تیزی سے عام ہوتا جا رہا ہے۔ پینٹ روبوٹس میں ایسی خصوصیات ہوتی ہیں جو انہیں دھماکے سے محفوظ اور خطرناک ماحول میں استعمال کے لیے موزوں بناتی ہیں۔ فیس پلیٹ پر ایک ایٹمائزر پینٹ کے ذرات کو پینٹ شدہ حصے کی طرف تقسیم کرتا ہے۔ ٹاپ لوڈر روبوٹس یہ روبوٹس کا ایک انوکھا سلسلہ ہے جسے ریل پر نصب کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے جو تیزی سے خدمت کے لیے سی این سی مشینوں پر چلتا ہے۔ ایک روبوٹ کو اوور ہیڈ ریل پر نصب کرنے سے روبوٹ ایک مشین سے دوسری مشین پر پھسل سکتا ہے، ضرورت کے مطابق ان کی خدمت کرتا ہے۔ آرک روبوٹس اے آر سی کے عہدہ کا مطلب ہے کہ یہ روبوٹ ویلڈنگ ایپلی کیشنز کے لیے ہیں۔ ان میں عام طور پر ویلڈنگ ٹپس کو آسانی سے نصب کرنے کے لیے کھوکھلی فیس پلیٹیں ہوتی ہیں اور ویلڈنگ کے آلات کو نصب کرنے کے لیے بازو پر جگہ ہوتی ہے۔ اے آر سی روبوٹ عام طور پر دوسرے ہینڈلنگ روبوٹس سے ڈھال لیے جاتے ہیں، جن میں معمولی تبدیلیاں کی جاتی ہیں تاکہ وہ ویلڈ سپلیٹر کو بہتر طریقے سے روک سکیں۔ SCARA روبوٹس SCARA روبوٹس 3 لنک روبوٹس کا ایک منفرد انداز ہے جو کم سے کم حصہ گردش اور کام کے لفافوں کے ساتھ تیز رفتار ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔ کنٹرول کرنے کے لیے جوڑوں کی کم تعداد کی وجہ سے، یہ روبوٹ اپنے 6 محور ہم منصبوں کے مقابلے میں زیادہ سخت اور تیز ہوتے ہیں۔ FANUC SCARA روبوٹس کے پاس خصوصی کنٹرولر ہوتے ہیں جو عام روبوٹس کے مقابلے میں زیادہ کمپیکٹ اور توانائی سے موثر ہوتے ہیں۔ روبوٹ کنٹرولرز ایف اے این یو سی کئی کنٹرولرز تیار کرتا ہے، جن میں سے ہر ایک روبوٹ کے ایک مخصوص سائز کی طرف تیار ہوتا ہے۔ عام طور پر چھوٹے روبوٹ چھوٹے کنٹرولرز کا استعمال کرتے ہیں اور بڑے روبوٹ کو بڑے کنٹرولرز کی ضرورت ہوتی ہے۔ R-30iB پلس یہ سب سے عام کنٹرولر ہے اور زیادہ تر ہینڈلنگ، پیلیٹائزنگ اور ویلڈنگ روبوٹس پر استعمال ہوتا ہے۔ R-30iB میٹ پلس یہ چھوٹا کنٹرولر ہینڈلنگ روبوٹس کی LR میٹ سیریز پر استعمال ہوتا ہے۔ کمپیکٹ پلس یہ چھوٹا کنٹرولر ہے جسے ایف اے این یو سی تیار کرتا ہے اور اسے ایس سی اے آر اے روبوٹس کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے۔ اس میں بڑے کنٹرولرز جیسی ہی بہت سی صلاحیتیں ہیں لیکن SCARA روبوٹس کے لیے چھوٹے پاور ایمپلیفائرز کے ساتھ۔ آر-30 آئی بی منی پلس خصوصی طور پر سی آر ایکس سیریز کے روبوٹس کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، یہ کنٹرولر میٹ سے چھوٹا ہے اور خاص طور پر سی آر ایکس روبوٹس کے ساتھ استعمال کے لیے بہتر بنایا گیا ہے۔ یہ ایف اے این یو سی کا جدید ترین جنریشن کنٹرولر ہے، جسے 2019 میں جاری کیا جا رہا ہے۔ آئی آر ویژن آئی آر ویژن، بعض اوقات اسٹائلائزڈ "آئی آر ویژن" ایف اے این یو سی کا روبوٹ ویژن پروڈکٹ ہے۔ مصنوعات کے اس گروپ میں 2 ڈی اور 3 ڈی امیجنگ سینسر (کیمرے) اور سافٹ ویئر شامل ہیں جو پروگرامرز کو روبوٹ کے کاموں میں وژن کو شامل کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ وژن عام طور پر روبوٹ کو کسی سطح پر حصوں کا پتہ لگانے اور انہیں لینے کی اجازت دینے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ حصوں کو کام کے سیل میں لچکدار (جیسے کنویئر یا پیلیٹ پر) کھلایا جاتا ہے اور عین مطابق فکسنگ کی ضرورت کو دور کرتا ہے۔ معائنہ بصارت کے لیے ایک اور عام استعمال ہے، جو روبوٹ کو نقائص کے لیے کسی حصے کا معائنہ کرنے، جمع شدہ حصوں کے موجود ہونے کی تصدیق کرنے، یا کوالٹی کنٹرول کے دیگر کاموں کو انجام دینے کی اجازت دیتا ہے۔ کیمروں کو ورک سیل میں نصب کیا جا سکتا ہے یا خود روبوٹ پر نصب کیا جا سکتا ہے۔ انڈسٹریل روبوٹ عددی کنٹرول حوالہ جات بیرونی روابط FANUC کارپوریشن FANUC امریکہ کارپوریشن FANUC روبوٹکس کارپوریشن FANUC یورپ کارپوریشن FANUC UK لمیٹڈ ہوور کا پروفائل: FANUC کارپوریشن FANUC کی تھمب نیل کا جائزہ FANUC CNC FANUC کی تاریخ کا R-30iB پلس روبوٹ کنٹرولر کا تعارف امریکہ میں FANUC سے چلنے والے CNC مشین ٹولز تلاش کرنے والی ملٹی نیشنل کمپنیاں جن کا صدر دفتر جاپان میں ہے۔ جاپان کی روبوٹکس کمپنیاں ٹوکیو اسٹاک ایکسچینج انڈسٹریل روبوٹکس کمپنیوں میں درج ہیں جو 1972 میں یامانشی پریفیکچر میں قائم جاپانی کمپنیاں تھیں جو 1972 میں جاپانی برانڈز فروکاوا گروپ عددی کنٹرول اوشینو، یامن میں قائم ہوئیں۔