Motor control
موٹر کنٹرول ان حیاتیات میں نقل و حرکت کا ضابطہ ہے جو اعصابی نظام رکھتے ہیں۔ موٹر کنٹرول میں اضطراری حرکت کے ساتھ ساتھ ہدایت شدہ حرکت بھی شامل ہے۔ حرکت پر قابو پانے کے لیے، اعصابی نظام کو ملٹی ماڈل حسی معلومات (بیرونی دنیا کے ساتھ ساتھ پروپریوسیپشن دونوں سے) کو مربوط کرنا چاہیے اور کسی مقصد کو حاصل کرنے کے لیے پٹھوں کو بھرتی کرنے کے لیے ضروری اشارے حاصل کرنا چاہیے۔ یہ راستہ بہت سے شعبوں میں پھیلا ہوا ہے، بشمول کثیر حسی انضمام، سگنل پروسیسنگ، ہم آہنگی، بائیو میکینکس، اور ادراک، اور کمپیوٹیشنل چیلنجوں پر اکثر سینسر موٹر کنٹرول کی اصطلاح کے تحت تبادلہ خیال کیا جاتا ہے۔ کامیاب موٹر کنٹرول اہداف کو پورا کرنے کے ساتھ ساتھ کرنسی، توازن اور استحکام کے لیے دنیا کے ساتھ بات چیت کرنے کے لیے اہم ہے۔ کچھ محققین (زیادہ تر حرکت کا مطالعہ کرنے والے نیورو سائنسدان، جیسے ڈینیل وولپرٹ اور رینڈی فلانگن) کا کہنا ہے کہ موٹر کنٹرول ہی دماغ کے بالکل موجود ہونے کی وجہ ہے۔ پٹھوں کی قوت کا اعصابی کنٹرول تمام حرکات، جیسے۔ آپ کی ناک کو چھونے کے لیے، ایکشن پوٹینشل کو فائر کرنے کے لیے موٹر نیوران کی ضرورت ہوتی ہے جس کے نتیجے میں عضلات سکڑ جاتے ہیں۔ انسانوں میں، ~ 150,000 موٹر نیوران ~ 600 پٹھوں کے سکڑنے کو کنٹرول کرتے ہیں۔ حرکتیں پیدا کرنے کے لیے، 600 پٹھوں کے ذیلی سیٹ کو صحیح وقت پر صحیح قوت پیدا کرنے کے لیے عارضی طور پر عین مطابق پیٹرن میں سکڑنا پڑتا ہے۔ موٹر اکائیاں اور قوت کی پیداوار ایک واحد موٹر نیوران اور اس سے پیدا ہونے والے پٹھوں کے ریشوں کو موٹر یونٹ کہا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، ریکٹس فیمورس میں تقریبا 1 ملین پٹھوں کے ریشے ہوتے ہیں، جو تقریبا 1000 موٹر نیوران کے ذریعے کنٹرول ہوتے ہیں۔ موٹر نیوران میں سرگرمی تمام اندرونی پٹھوں کے ریشوں میں سنکچن کا سبب بنتی ہے تاکہ وہ ایک اکائی کے طور پر کام کریں۔ موٹر نیوران میں ایکشن پوٹینشل فریکوئنسی (اسپائیک ریٹ) میں اضافہ پٹھوں کے ریشے کے سکڑنے کی قوت کو زیادہ سے زیادہ قوت تک بڑھاتا ہے۔ زیادہ سے زیادہ قوت پٹھوں کے ریشوں کی سکڑنے والی خصوصیات پر منحصر ہوتی ہے۔ موٹر یونٹ کے اندر، تمام پٹھوں کے ریشے ایک ہی قسم کے ہوتے ہیں (مثال کے طور پر۔ ٹائپ I (سلو ٹچ) یا ٹائپ II فائبر (فاسٹ ٹچ)، اور متعدد اقسام کی موٹر اکائیاں ایک مخصوص پٹھوں کو تشکیل دیتی ہیں۔ دی گئی پٹھوں کی موٹر اکائیوں کو اجتماعی طور پر موٹر پول کہا جاتا ہے۔ اس طرح کسی دیئے گئے پٹھوں میں پیدا ہونے والی قوت کا انحصار اس بات پر ہوتا ہے: 1) کتنے موٹر نیوران فعال ہیں، اور ان کی سپائیک کی شرح ؛ 2) فعال نیوران کے ذریعے پیدا ہونے والے پٹھوں کے ریشوں کی سکڑنے والی خصوصیات اور تعداد۔ زیادہ طاقت پیدا کرنے کے لیے، فعال موٹر نیوران کے اضافے کی شرح میں اضافہ کریں اور/یا زیادہ اور مضبوط موٹر یونٹس کو بھرتی کریں۔ بدلے میں، پٹھوں کی قوت اعضاء کی حرکت کیسے پیدا کرتی ہے اس کا انحصار اعضاء کے بائیو میکانکس پر ہوتا ہے، جیسے۔ جہاں کنڈلی اور پٹھوں کی ابتدا ہوتی ہے (کون سی ہڈی، اور عین مقام) اور جہاں پٹھے ہڈی پر داخل ہوتے ہیں کہ وہ حرکت کرتا ہے۔ موٹر پول کے اندر موٹر یونٹس کو ایک دقیانوسی ترتیب میں بھرتی کیا جاتا ہے، موٹر یونٹس سے جو فی سپائیک تھوڑی مقدار میں قوت پیدا کرتے ہیں، اور وہ جو فی سپائیک سب سے بڑی قوت پیدا کرتے ہیں۔ موٹر یونٹ فورس کا میلان موٹر نیوران سوما سائز اور موٹر نیوران الیکٹریکل ایکسائٹیبلٹی میں میلان کے ساتھ منسلک ہوتا ہے۔ اس رشتے کو ایل ووڈ ہینمین نے بیان کیا تھا اور اسے ہینمین کے سائز کے اصول کے نام سے جانا جاتا ہے، جو نیورو سائنس کی ایک بنیادی دریافت اور موٹر کنٹرول کا ایک منظم اصول ہے۔ چھوٹے قوتوں کی ضرورت والے کاموں کے لیے، جیسے کہ کرنسی کی مسلسل ایڈجسٹمنٹ، کم پٹھوں کے ریشوں والی موٹر یونٹس جو آہستہ آہستہ سکڑتی ہیں، لیکن کم تھکاوٹ والی ہوتی ہیں، استعمال کی جاتی ہیں۔ جیسے جیسے زیادہ طاقت کی ضرورت ہوتی ہے، تیز ٹچ، تیز تھکاوٹ والے پٹھوں کے ریشوں والی موٹر اکائیاں بھرتی کی جاتی ہیں۔ اعلی | | قوت درکار۔/| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | یہ نتیجہ کہ موٹر پول کے اندر بھرتی کا آرڈر موجود ہے، اس مسئلے کو آسان بنانے کی عکاسی کرتا ہے: اگر کسی خاص عضلات کو کوئی خاص قوت پیدا کرنی چاہیے، تو اس کے بھرتی کے درجہ بندی کے ساتھ موٹر پول کو اس وقت تک چالو کریں جب تک کہ وہ قوت پیدا نہ ہو جائے۔ لیکن پھر کس طرح انتخاب کیا جائے کہ ہر عضلات میں کون سی قوت پیدا کی جائے؟ اعصابی نظام کو اس مسئلے کو حل کرنے میں درج ذیل مسائل کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ تخفیف۔ نقل و حرکت کے لامحدود راستے ایک مقصد کو پورا کر سکتے ہیں (مثال کے طور پر۔ میری ناک کو چھوئے)۔ ٹریجیکٹوری کا انتخاب کیسے کیا جاتا ہے؟ کون سا راستہ سب سے بہتر ہے؟ شور۔ شور کو چھوٹے اتار چڑھاؤ کے طور پر بیان کیا جاتا ہے جو کسی سگنل سے غیر متعلقہ ہوتے ہیں، جو احساس سے لے کر پٹھوں کے سکڑنے تک کسی بھی وقت نیوران اور سنپیٹک رابطوں میں ہو سکتے ہیں۔ تاخیر۔ موٹر نیوران کی سرگرمی پٹھوں کے سکڑنے سے پہلے ہوتی ہے، جو حرکت سے پہلے ہوتی ہے۔ حسی اشارے ان واقعات کی بھی عکاسی کرتے ہیں جو پہلے ہی پیش آ چکے ہیں۔ اس طرح کی تاخیر موٹر پروگرام کے انتخاب کو متاثر کرتی ہے۔ غیر یقینی صورتحال۔ عصبی شور کی وجہ سے غیر یقینی صورتحال پیدا ہوتی ہے، بلکہ اس وجہ سے بھی کہ دنیا کی حالت کے بارے میں نتائج درست نہیں ہو سکتے ہیں (جیسے۔ آنے والی گیند کی رفتار)۔ عدم استحکام۔ یہاں تک کہ جب کسی حرکت کو انجام دیا جا رہا ہوتا ہے، دنیا کی حالت بدل جاتی ہے، یہاں تک کہ جسم کے باقی حصوں پر رد عمل قوتوں جیسے سادہ اثرات کے ذریعے بھی، جس کی وجہ سے جب یہ متحرک ہوتا ہے تو جوڑ کا ترجمہ ہوتا ہے۔ غیر لکیری۔ عصبی سرگرمی اور پٹھوں کے سکڑنے کے اثرات انتہائی غیر لکیری ہوتے ہیں، جن کا حساب اعصابی نظام کو موٹر نیوران سرگرمی کے نمونے کے نتائج کی پیش گوئی کرتے وقت دینا چاہیے۔ بہت ساری جاری تحقیق اس بات کی تحقیقات کے لیے وقف ہے کہ اعصابی نظام ان مسائل سے کیسے نمٹتا ہے، دونوں طرز عمل کی سطح پر، نیز دماغ اور ریڑھ کی ہڈی میں عصبی سرکٹس ان عوامل کی نمائندگی کیسے کرتے ہیں اور ان سے کیسے نمٹتے ہیں تاکہ ہم جانوروں میں سیال کی نقل و حرکت پیدا کر سکیں۔ "بہترین فیڈ بیک کنٹرول" ان کمپیوٹیشن کے مسائل کی ایک بااثر نظریاتی تشکیل ہے۔ موٹر کنٹرول کے لیے ماڈل سسٹم تمام حیاتیات کو مذکورہ بالا کمپیوٹیشنل چیلنجوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے، لہذا موٹر کنٹرول کے لیے نیورل سرکٹس کا مطالعہ انسانوں، بندروں، گھوڑوں، بلیوں، چوہوں، فش لیمپری، مکھیوں، ٹڈیوں اور نیماتوڈس سمیت بہت سے دوسرے لوگوں میں کیا گیا ہے۔ چوہوں اور بندروں جیسے ممالیہ ماڈل کے نظام انسانی صحت اور بیماری کے لیے سب سے سیدھے سادے تقابلی ماڈل پیش کرتے ہیں۔ وہ بڑے پیمانے پر ریڑھ کی ہڈی والے جانوروں کے لیے عام دماغ کے اعلی علاقوں کے کردار کا مطالعہ کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں، جن میں دماغی پرانتستا، تھیلمس، بیسال گینگلیا اور موٹر کنٹرول کے لیے گہرے دماغ کے میڈلری اور ریٹکولر سرکٹس شامل ہیں۔ ریڑھ کی ہڈی میں موٹر سرکٹس کی جینیات اور نیورو فزیولوجی کا مطالعہ ممالیہ ماڈل حیاتیات میں بھی کیا گیا ہے، لیکن حفاظتی ریڑھ کی ہڈی جانوروں کے رویے میں ریڑھ کی ہڈی کے سرکٹس کے فعال کردار کا مطالعہ کرنا مشکل بنا دیتی ہے۔ یہاں، لاروا اور بالغ مچھلیاں مقامی ریڑھ کی ہڈی کے سرکٹس کی فعال منطق کو دریافت کرنے میں مفید ثابت ہوئی ہیں جو موٹر نیوران سرگرمی کو مربوط کرتی ہیں۔ انورٹبریٹ ماڈل حیاتیات کے دماغ کے علاقے ریڑھ کی ہڈی والے جانوروں کی طرح نہیں ہوتے ہیں، لیکن ان کے دماغ کو اسی طرح کے کمپیوٹیشنل مسائل کو حل کرنا چاہیے اور اس طرح یہ خیال کیا جاتا ہے کہ دماغ کے علاقے ریڑھ کی ہڈی والے اعصابی نظام میں موٹر کنٹرول میں شامل افراد کے لیے یکساں ہیں، گلیلیا میں آرتھروپوڈ اعصابی نظام کی تنظیم جو ہر ٹانگ کو کنٹرول کرتی ہے جیسا کہ محققین کو رویے کے دوران ایک مخصوص ٹانگ کو حرکت دینے کے لیے وقف نیوران سے ریکارڈ کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ ماڈل سسٹمز نے تال کی نقل و حرکت کو چلانے میں مرکزی پیٹرن جنریٹرز کے کردار کا بھی مظاہرہ کیا ہے۔ سنٹرل پیٹرن جنریٹر ایک نیورل نیٹ ورک ہے جو بیرونی کنٹرول سگنل کی عدم موجودگی میں تال کی سرگرمی پیدا کر سکتا ہے، جیسے کہ دماغ سے اترنے والا سگنل یا اعضاء میں سینسرز سے فیڈ بیک سگنل (جیسے. پروپریوسیپٹرس)۔ شواہد سے پتہ چلتا ہے کہ حقیقی سی پی جی کئی کلیدی موٹر کنٹرول علاقوں میں موجود ہیں، جیسے کہ آرتھروپوڈز کے پیٹ یا پری بوٹزنگر کمپلیکس جو انسانوں میں سانس لینے کو کنٹرول کرتے ہیں۔ مزید برآں، ایک نظریاتی تصور کے طور پر، سی پی جی موٹر کنٹرول میں حسی فیڈ بیک کے ممکنہ کردار کو تشکیل دینے کے لیے مفید رہے ہیں۔ حسی محرک کے بارے میں آگاہ ہونے اور اس معلومات کو کسی عمل کو متاثر کرنے کے لیے استعمال کرنے کا عمل مراحل میں ہوتا ہے۔ ان مراحل کے بارے میں معلومات ظاہر کرنے کے لیے سادہ کاموں کے رد عمل کا وقت استعمال کیا جا سکتا ہے۔ رد عمل کا وقت اس وقت کی مدت سے مراد ہے جب محرک پیش کیا جاتا ہے، اور ردعمل کے اختتام کے درمیان۔ حرکت کا وقت وہ وقت ہے جو حرکت کو مکمل کرنے میں لگتا ہے۔ پہلے رد عمل کے وقت کے کچھ تجربات فرانسسکس ڈونڈرز نے کیے تھے، جنہوں نے محرکات پر عمل کرنے اور صحیح ردعمل کا انتخاب کرنے کے لیے درکار وقت کی لمبائی کا تعین کرنے کے لیے کسی انتخابی کام کے ردعمل کے اوقات میں فرق کا استعمال کیا۔ اگرچہ یہ نقطہ نظر بالآخر ناقص ہے، اس نے اس خیال کو جنم دیا کہ رد عمل کا وقت محرک کی شناخت سے بنا تھا، اس کے بعد ردعمل کا انتخاب ہوتا ہے، اور بالآخر صحیح حرکت کو انجام دینے میں ختم ہوتا ہے۔ مزید تحقیق نے اس بات کا ثبوت فراہم کیا ہے کہ یہ مراحل موجود ہیں، لیکن یہ کہ کسی بھی رد عمل کے وقت کے ردعمل کے انتخاب کی مدت میں اضافہ ہوتا ہے جیسے جیسے دستیاب انتخاب کی تعداد بڑھتی ہے، ایک رشتہ جسے ہک کا قانون کہا جاتا ہے۔ بند لوپ کنٹرول انسانی نقل و حرکت کے لیے بند لوپ سسٹم کی کلاسیکی تعریف جیک اے ایڈمز (1971) سے آتی ہے۔ مطلوبہ آؤٹ پٹ کے حوالے کا موازنہ غلطی کا پتہ لگانے کے طریقہ کار کے ذریعے اصل آؤٹ پٹ سے کیا جاتا ہے ؛ فیڈ بیک کا استعمال کرتے ہوئے، غلطی کو درست کیا جاتا ہے۔ روزمرہ کی سرگرمی کے دوران کی جانے والی زیادہ تر حرکتیں حسی معلومات تک رسائی کے مسلسل عمل کا استعمال کرتے ہوئے اور حرکت کو زیادہ درست طریقے سے جاری رکھنے کے لیے اس کا استعمال کرتے ہوئے بنتی ہیں۔ اس قسم کے موٹر کنٹرول کو فیڈ بیک کنٹرول کہا جاتا ہے، کیونکہ یہ نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے حسی فیڈ بیک پر انحصار کرتا ہے۔ فیڈ بیک کنٹرول موٹر کنٹرول کی ایک واقع شکل ہے، جو کارکردگی کے بارے میں حسی معلومات اور اس ماحول سے مخصوص حسی ان پٹ پر انحصار کرتی ہے جس میں حرکت کی جاتی ہے۔ یہ حسی ان پٹ، جب اس پر کارروائی کی جاتی ہے، ضروری نہیں کہ عمل کے بارے میں شعوری آگاہی کا سبب بنے۔ بند لوپ کنٹرول موٹر کنٹرول کا ایک فیڈ بیک پر مبنی طریقہ کار ہے، جہاں ماحول پر کوئی بھی عمل کسی قسم کی تبدیلی پیدا کرتا ہے جو فیڈ بیک کے ذریعے مستقبل کی کارکردگی کو متاثر کرتا ہے۔ بند لوپ موٹر کنٹرول مسلسل کنٹرول شدہ اعمال کے لیے بہترین موزوں ہے، لیکن بیلسٹک اعمال کے لیے کافی تیزی سے کام نہیں کرتا ہے۔ بیلسٹک ایکشن وہ اعمال ہیں جو اس کے بارے میں سوچے بغیر آخر تک جاری رہتے ہیں، یہاں تک کہ جب وہ مناسب نہ ہوں۔ چونکہ فیڈ بیک کنٹرول حسی معلومات پر منحصر ہے، اس لیے یہ حسی پروسیسنگ کی طرح سست ہے۔ یہ حرکتیں رفتار کی درستگی کے تبادلے سے مشروط ہیں، کیونکہ حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے حسی پروسیسنگ کا استعمال کیا جا رہا ہے، حرکت جتنی تیزی سے کی جائے گی، اتنی ہی کم درست ہو جائے گی۔ اوپن لوپ کنٹرول جیک اے ایڈمز کی کلاسیکی تعریف یہ ہے: "ایک اوپن لوپ سسٹم میں غلطی کے ضابطے کے لیے کوئی فیڈ بیک یا میکانزم نہیں ہوتا ہے۔ کسی نظام کے لیے ان پٹ واقعات اپنا اثر ڈالتے ہیں، نظام ان پٹ پر اس کی تبدیلی کو متاثر کرتا ہے اور نظام میں آؤٹ پٹ ہوتا ہے۔ مقررہ وقت کے ساتھ ٹریفک لائٹ جب بوجھ زیادہ ہوتا ہے تو ٹریفک کو روکتی ہے اور جب ٹریفک ہلکا ہوتا ہے تو بہاؤ کو روکتی ہے۔ اس نظام میں معاوضہ دینے کی کوئی صلاحیت نہیں ہے۔ "تاہم، کچھ حرکتیں حسی معلومات کو مربوط کرنے کے لیے بہت تیزی سے ہوتی ہیں، اور اس کے بجائے انہیں فیڈ فارورڈ کنٹرول پر انحصار کرنا چاہیے۔ اوپن لوپ کنٹرول موٹر کنٹرول کی ایک فیڈ فارورڈ شکل ہے، اور اس کا استعمال تیز رفتار، بیلسٹک حرکات کو کنٹرول کرنے کے لیے کیا جاتا ہے جو کسی بھی حسی معلومات پر کارروائی کرنے سے پہلے ختم ہو جاتی ہیں۔ اس قسم کے کنٹرول کا بہترین مطالعہ کرنے کے لیے، زیادہ تر تحقیق ڈیفرینٹیشن اسٹڈیز پر مرکوز ہے، جس میں اکثر بلیوں یا بندروں کو شامل کیا جاتا ہے جن کے حسی اعصاب ان کی ریڑھ کی ہڈی سے منقطع ہو چکے ہوتے ہیں۔ بندروں نے جو اپنے بازوؤں سے تمام حسی معلومات کھو بیٹھے تھے، ڈیفرینٹیشن کے طریقہ کار سے صحت یاب ہونے کے بعد معمول کا طرز عمل دوبارہ شروع کیا۔ زیادہ تر مہارتیں دوبارہ سیکھی گئیں، لیکن عمدہ موٹر کنٹرول بہت مشکل ہو گیا۔ یہ دکھایا گیا ہے کہ اوپن لوپ کنٹرول کو مختلف بیماریوں کے حالات کے مطابق ڈھالا جا سکتا ہے اور اس لیے نظام کو چلانے والی لاگت کے فنکشنل کو تبدیل کر کے مختلف موٹر عوارض کے اشارے نکالنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ کوآرڈینیشن ایک بنیادی موٹر کنٹرول کا مسئلہ موٹر سسٹم کے مختلف اجزاء کو مربوط کرنا ہے تاکہ حرکت پیدا کرنے کے لیے یکجا ہو کر کام کیا جا سکے۔ پردیی نیوران مرکزی اعصابی نظام سے ان پٹ وصول کرتے ہیں اور پٹھوں کو اعصابی بناتے ہیں۔ بدلے میں، عضلات ایسی قوتیں پیدا کرتے ہیں جو جوڑوں کو متحرک کرتی ہیں۔ ٹکڑوں کو مل کر کام کرنا موٹر سسٹم کے لیے ایک مشکل مسئلہ ہے اور اس مسئلے کو کیسے حل کیا جاتا ہے موٹر کنٹرول ریسرچ میں مطالعہ کا ایک فعال شعبہ ہے۔ اضطراب بعض صورتوں میں موٹر اجزاء کی ہم آہنگی سخت تار والی ہوتی ہے، جو فکسڈ نیورومسکلر راستوں پر مشتمل ہوتی ہے جسے اضطراب کہا جاتا ہے۔ اضطراب عام طور پر خودکار اور فکسڈ موٹر ردعمل کے طور پر نمایاں ہوتے ہیں، اور وہ وقت کے پیمانے پر اس سے کہیں زیادہ تیز ہوتے ہیں جو ادراکی پروسیسنگ پر منحصر رد عمل کے لیے ممکن ہے۔ اضطراری حرکتیں موٹر نظام کو مستحکم کرنے میں بنیادی کردار ادا کرتی ہیں، جو چھوٹی پریشانیوں کے لیے تقریبا فوری معاوضہ فراہم کرتی ہیں اور مقررہ عمل درآمد کے نمونوں کو برقرار رکھتی ہیں۔ کچھ اضطراری لوپس کو دماغ سے ان پٹ موصول کیے بغیر صرف ریڑھ کی ہڈی کے ذریعے منتقل کیا جاتا ہے، اور اس طرح توجہ یا شعوری کنٹرول کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ دیگر میں دماغ کے نچلے حصے شامل ہوتے ہیں اور پہلے کی ہدایات یا ارادوں سے متاثر ہو سکتے ہیں، لیکن وہ ادراکی پروسیسنگ اور آن لائن کنٹرول سے آزاد رہتے ہیں۔ سب سے آسان اضطراب مونوسیناپٹک اضطراب یا شارٹ لوپ اضطراب ہے، جیسے مونوسیناپٹک اسٹریچ رسپانس۔ اس مثال میں، آئی اے افیرنٹ نیوران پٹھوں کے تکلوں کے ذریعے متحرک ہوتے ہیں جب وہ پٹھوں کے پھیلنے کی وجہ سے خراب ہوتے ہیں۔ ریڑھ کی ہڈی میں، یہ افیرنٹ نیوران براہ راست الفا موٹر نیوران پر مطابقت پذیر ہوتے ہیں جو اسی پٹھوں کے سکڑنے کو منظم کرتے ہیں۔ اس طرح، پٹھوں کا کوئی بھی پھیلاؤ خود بخود اس پٹھوں کے اضطراری سنکچن کا اشارہ کرتا ہے، بغیر کسی مرکزی کنٹرول کے۔ جیسا کہ نام اور تفصیل سے ظاہر ہوتا ہے، مونوسیناپٹک اضطراب ایک افیرنٹ حسی نیوران اور افیرنٹ موٹر نیوران کے درمیان ایک واحد سنپیٹک تعلق پر منحصر ہوتے ہیں۔ عام طور پر مونوسیناپٹک اضطراب کے اعمال طے ہوتے ہیں اور انہیں ارادے یا ہدایت سے کنٹرول یا متاثر نہیں کیا جا سکتا۔ تاہم، یہ تجویز کرنے کے لیے کچھ شواہد موجود ہیں کہ ان اضطراب کے حصول یا شدت کو سیاق و سباق اور تجربے کے ذریعے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ پولیسیناپٹک اضطراب یا لانگ لوپ اضطراب اضطراب آرکس ہوتے ہیں جن میں ریڑھ کی ہڈی میں ایک سے زیادہ سنپیٹک کنکشن شامل ہوتے ہیں۔ ان لوپس میں دماغ کے کورٹیکل علاقے بھی شامل ہو سکتے ہیں، اور اس طرح زیادہ سفر کے وقت کی وجہ سے ان کے مونوسیناپٹک ہم منصبوں کے مقابلے میں سست ہوتے ہیں۔ تاہم، پولیسیناپٹک ریفلیکس لوپس کے ذریعے کنٹرول کیے جانے والے اعمال اب بھی ان اعمال سے تیز ہوتے ہیں جن کے لیے ادراکی پروسیسنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگرچہ شارٹ لوپ اضطراب کے اعمال طے ہوتے ہیں، لیکن پولیسیناپٹک اضطراب کو اکثر ہدایات یا پہلے کے تجربے کے ذریعے منظم کیا جا سکتا ہے۔ لمبے لوپ اضطراری کی ایک عام مثال بچوں میں مشاہدہ کیا جانے والا غیر متناسب ٹانک گردن اضطراری ہے۔ ہم آہنگی ایک موٹر ہم آہنگی ایک کثیر عنصر نظام کی ایک عصبی تنظیم ہے جو (1) عنصر متغیرات کے ایک سیٹ کے درمیان کسی کام کے اشتراک کو منظم کرتی ہے ؛ اور (2) کارکردگی کے متغیرات کو مستحکم کرنے کے مقصد سے عنصر متغیرات کے درمیان ہم آہنگی کو یقینی بناتی ہے۔ ہم آہنگی کے اجزاء کو جسمانی طور پر منسلک ہونے کی ضرورت نہیں ہے، بلکہ اس کے بجائے ان کے ردعمل سے جڑے ہوئے ہیں جو مخصوص موٹر ٹاسک پر عمل درآمد کے بارے میں ادراکی معلومات سے منسلک ہوتے ہیں۔ ہم آہنگی سیکھی جاتی ہے، بجائے اس کے کہ اضطراب کی طرح سختی سے جڑی ہو، اور کام پر منحصر انداز میں منظم کی جاتی ہے۔ ایک ہم آہنگی کسی خاص عمل کے لیے تشکیل دی جاتی ہے اور عام طور پر خود اجزاء کے لیے متعین نہیں کی جاتی ہے۔ نیکولائی برنسٹین نے پیشہ ور لوہے بازوں کے ہتھوڑے مارنے کے کاموں میں کام میں ہم آہنگی کا مشہور مظاہرہ کیا۔ ہتھوڑے کی حرکت کو کنٹرول کرنے والے بازو کے عضلات کو معلوماتی طور پر اس طرح سے جوڑا جاتا ہے کہ ایک عضلات میں غلطیوں اور تغیر کی تلافی دوسرے عضلات کے اعمال سے خود بخود ہو جاتی ہے۔ یہ معاوضے کے اقدامات اضطراب کی طرح ہوتے ہیں کہ وہ ادراکی پروسیسنگ کی اجازت سے زیادہ تیزی سے ہوتے ہیں، پھر بھی وہ صرف ماہر کارکردگی میں موجود ہوتے ہیں، نوآموز افراد میں نہیں۔ لوہے کے معاملے میں، زیر بحث ہم آہنگی خاص طور پر ہتھوڑے کے اعمال کے لیے منظم کی جاتی ہے اور یہ بازو کے پٹھوں کی عمومی مقصد کی تنظیم نہیں ہے۔ کام پر منحصر ہونے کے علاوہ ہم آہنگی کی دو وضاحتی خصوصیات ہیں ؛ اشتراک اور لچک/استحکام۔ "شیئرنگ" کے لیے ضروری ہے کہ کسی خاص موٹر ٹاسک پر عمل درآمد ان تمام اجزاء کے مشترکہ اعمال پر منحصر ہو جو ہم آہنگی کو تشکیل دیتے ہیں۔ اکثر، مخصوص کام کے لیے سختی سے درکار اجزاء سے زیادہ اجزاء شامل ہوتے ہیں (نیچے "ریڈینڈینسی" دیکھیں)، لیکن اس موٹر کام کا کنٹرول اس کے باوجود تمام اجزاء میں تقسیم ہوتا ہے۔ ایک سادہ سا مظاہرہ دو انگلیوں والے قوت پیدا کرنے کے کام سے آتا ہے، جہاں شرکاء کو دو مختلف انگلیوں سے دو قوت پلیٹوں پر نیچے دھکیل کر ایک مقررہ مقدار میں قوت پیدا کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس کام میں، شرکاء نے آزاد انگلیوں کی شراکت کو ملا کر ایک خاص قوت پیدا کی۔ اگرچہ کسی ایک انگلی سے پیدا ہونے والی قوت مختلف ہو سکتی ہے، لیکن یہ تغیر دوسرے کے عمل سے اس طرح محدود ہوتا ہے کہ مطلوبہ قوت ہمیشہ پیدا ہوتی ہے۔ شریک تغیرات موٹر کاموں کو "لچک اور استحکام" بھی فراہم کرتے ہیں۔ دوبارہ قوت پیدا کرنے کے کام پر غور کرتے ہوئے، اگر ایک انگلی کافی طاقت پیدا نہیں کرتی ہے، تو اس کی تلافی دوسری انگلی سے کی جا سکتی ہے۔ موٹر ہم آہنگی کے اجزاء سے توقع کی جاتی ہے کہ وہ دیگر اجزاء میں غلطیوں اور تغیر پذیری کی تلافی کے لیے اپنے عمل کو تبدیل کریں گے جو موٹر ٹاسک کے نتائج کو متاثر کر سکتے ہیں۔ یہ لچک فراہم کرتا ہے کیونکہ یہ مخصوص کاموں کے لیے متعدد موٹر حل کی اجازت دیتا ہے، اور یہ انفرادی موٹر اجزاء میں غلطیوں کو کام کو متاثر کرنے سے روک کر موٹر استحکام فراہم کرتا ہے۔ ہم آہنگی موٹر کنٹرول کی کمپیوٹیشنل مشکل کو آسان بناتی ہے۔ جسم میں آزادی کی متعدد ڈگریوں کو مربوط کرنا ایک مشکل مسئلہ ہے، دونوں کی وجہ موٹر سسٹم کی زبردست پیچیدگی کے ساتھ ساتھ مختلف سطحوں پر جس پر یہ تنظیم واقع ہوسکتی ہے (عصبی، پٹھوں، حرکی، مقامی، وغیرہ)۔ چونکہ ہم آہنگی کے اجزاء کو ایک مخصوص کام کے لیے فعال طور پر جوڑا جاتا ہے، اس لیے ایک عصبی سگنل کے ساتھ متعلقہ ہم آہنگی کو چالو کرکے موٹر کاموں کو انجام دیا جا سکتا ہے۔ تمام متعلقہ اجزاء کو آزادانہ طور پر کنٹرول کرنے کی ضرورت کو ختم کر دیا جاتا ہے کیونکہ اجزاء کی منظم ہم آہنگی کے نتیجے میں تنظیم خود بخود ابھرتی ہے۔ جس طرح اضطراب جسمانی طور پر جڑے ہوتے ہیں اور اس طرح مرکزی اعصابی نظام کے ذریعہ انفرادی اجزاء کے کنٹرول کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، اسی طرح اقدامات کو کم سے کم ایگزیکٹو کنٹرول کے ساتھ ہم آہنگی کے ذریعے انجام دیا جا سکتا ہے کیونکہ وہ فعال طور پر جڑے ہوئے ہیں۔ موٹر ہم آہنگی کے علاوہ، حسی ہم آہنگی کی اصطلاح حال ہی میں متعارف کرائی گئی ہے۔ مانا جاتا ہے کہ حسی ہم آہنگی ماحولیاتی آدانوں کے مرکب کو مربوط کرنے میں اہم کردار ادا کرتی ہے تاکہ سی این ایس کو کم جہتی معلومات فراہم کی جا سکیں اور اس طرح موٹر ہم آہنگی کی بھرتی کی رہنمائی کی جا سکے۔ پیچیدہ حرکات کو کنٹرول کرنے کے لیے ہم آہنگی بنیادی ہے، جیسے کہ پکڑنے کے دوران ہاتھ کی حرکات۔ ان کی اہمیت کئی مطالعات میں پٹھوں کے کنٹرول اور کینیمیٹک ڈومین دونوں کے لیے ظاہر کی گئی ہے، حال ہی میں مضامین کے بڑے مجموعوں سمیت مطالعات پر۔ ہاتھ کی گرفت کے لیے ہم آہنگی کی مطابقت ہاتھ کی گرفت کی درجہ بندی کے مطالعے کے ذریعے بھی نافذ کی جاتی ہے، جو گرفت کے مخصوص گروپوں کے درمیان پٹھوں اور حرکی مماثلتوں کو ظاہر کرتی ہے، جس کی وجہ سے نقل و حرکت کے مخصوص کلسٹر ہوتے ہیں۔ موٹر پروگرام جب کہ ہم آہنگی موٹر اجزاء کے پردیی تعاملات سے حاصل کردہ ہم آہنگی کی نمائندگی کرتی ہے، موٹر پروگرام مخصوص، پہلے سے تشکیل شدہ موٹر ایکٹیویشن پیٹرن ہوتے ہیں جو ایک مرکزی کنٹرولر (حیاتیاتی حیاتیات، دماغ کے معاملے میں) کے ذریعہ تیار اور انجام دیئے جاتے ہیں۔ وہ ہم آہنگی کے ذریعہ پیش کردہ نیچے سے اوپر کے نقطہ نظر کے بجائے موٹر کوآرڈینیشن کے لیے اوپر سے نیچے کے نقطہ نظر کی نمائندگی کرتے ہیں۔ موٹر پروگراموں کو کھلے لوپ انداز میں انجام دیا جاتا ہے، حالانکہ حسی معلومات کا زیادہ تر امکان حیاتیات کی موجودہ حالت کو سمجھنے اور مناسب اہداف کا تعین کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ تاہم، ایک بار پروگرام پر عمل درآمد ہو جانے کے بعد، اسے اضافی حسی معلومات کے ذریعے آن لائن تبدیل نہیں کیا جا سکتا۔ موٹر پروگراموں کے وجود کا ثبوت تیز رفتار حرکت کے نفاذ کے مطالعے اور ان حرکتوں کو شروع کرنے کے بعد ان کو تبدیل کرنے سے وابستہ دشواری سے ملتا ہے۔ مثال کے طور پر، جن لوگوں کو تیز بازو جھولنے کے لیے کہا جاتا ہے انہیں حرکت شروع ہونے کے بعد "اسٹاپ" سگنل فراہم کرنے پر اس حرکت کو روکنے میں انتہائی دشواری ہوتی ہے۔ یہ الٹ دشواری تب بھی برقرار رہتی ہے جب اسٹاپ سگنل ابتدائی "جی او" سگنل کے بعد پیش کیا جاتا ہے لیکن حرکت اصل میں شروع ہونے سے پہلے۔ اس تحقیق سے پتہ چلتا ہے کہ ایک بار موٹر پروگرام کا انتخاب اور اس پر عمل درآمد شروع ہونے کے بعد، دوسری کارروائی کرنے سے پہلے اسے مکمل ہونا ضروری ہے۔ یہ اثر اس وقت بھی پایا گیا ہے جب کسی خاص موٹر پروگرام کے ذریعے جس حرکت کو انجام دیا جا رہا ہے اسے ہونے سے بالکل بھی روکا جاتا ہے۔ وہ لوگ جو مخصوص حرکات کو انجام دینے کی کوشش کرتے ہیں (جیسے بازو سے دھکا دینا)، لیکن نادانستہ طور پر کسی بھی حرکت سے پہلے اپنے جسم کی حرکت کو روک لیتے ہیں، وہی پٹھوں کے ایکٹیویشن پیٹرن دکھاتے ہیں (بشمول اسٹیبلائزنگ اور سپورٹ ایکٹیویشن جو اصل میں تحریک پیدا نہیں کرتا ہے) جب انہیں اپنے مطلوبہ عمل کو مکمل کرنے کی اجازت دی جاتی ہے۔ اگرچہ موٹر پروگراموں کے ثبوت قائل کرنے والے لگتے ہیں، لیکن اس نظریہ پر کئی اہم تنقید کی گئی ہیں۔ پہلا ذخیرہ کرنے کا مسئلہ ہے۔ اگر ہر حرکت جو کوئی جاندار پیدا کر سکتا ہے اس کے لیے اس کے اپنے موٹر پروگرام کی ضرورت ہوتی ہے، تو اس جاندار کے لیے یہ ضروری معلوم ہوتا ہے کہ اس طرح کے پروگراموں کا لامحدود ذخیرہ موجود ہو اور انہیں کہاں رکھا جائے گا یہ واضح نہیں ہے۔ اس طرح کی سہولت میں میموری کی بے پناہ ضروریات کے علاوہ، دماغ میں موٹر پروگرام اسٹوریج ایریا کی ابھی تک نشاندہی نہیں کی گئی ہے۔ دوسرا مسئلہ حرکت میں نیاپن سے متعلق ہے۔ اگر کسی مخصوص حرکت کے لیے ایک مخصوص موٹر پروگرام کی ضرورت ہوتی ہے، تو یہ واضح نہیں ہے کہ کوئی کس طرح ایک نئی حرکت پیدا کرے گا۔ زیادہ سے زیادہ، کسی فرد کو کسی بھی نئی حرکت کو کسی بھی کامیابی کے ساتھ انجام دینے سے پہلے اس کی مشق کرنی ہوگی، اور بدترین طور پر، وہ نئی نقل و حرکت کے قابل نہیں ہوگا کیونکہ نئی نقل و حرکت کے لیے کوئی موٹر پروگرام موجود نہیں ہوگا۔ ان مشکلات نے موٹر پروگراموں کے ایک زیادہ باریک تصور کو جنم دیا ہے جسے عمومی موٹر پروگرام کہا جاتا ہے۔ ایک عمومی موٹر پروگرام ایک مخصوص حرکت کے بجائے ایک مخصوص طبقے کے عمل کے لیے ایک پروگرام ہے۔ یہ پروگرام ماحول کے سیاق و سباق اور جاندار کی موجودہ حالت کے لحاظ سے پیرامیٹرائز کیا جاتا ہے۔ موٹروں کے نظام کو مربوط کرنے کے لیے ایک اہم مسئلہ موٹر ڈگری آف فریڈم کے بے کار ہونے کا مسئلہ ہے۔ جیسا کہ "ہم آہنگی" کے حصے میں تفصیل سے بتایا گیا ہے، بہت سے اعمال اور حرکات کو متعدد طریقوں سے انجام دیا جا سکتا ہے کیونکہ ان اعمال کو کنٹرول کرنے والے فعال ہم آہنگی عمل کے نتائج کو تبدیل کیے بغیر ایک ساتھ بدلنے کے قابل ہوتے ہیں۔ یہ اس لیے ممکن ہے کیونکہ اس عمل پر جسمانی رکاوٹوں کی وجہ سے عام طور پر جو ضرورت ہوتی ہے اس سے زیادہ موٹر اجزاء اعمال کی تیاری میں شامل ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، انسانی بازو کے سات جوڑے ہوتے ہیں جو دنیا میں ہاتھ کی پوزیشن کا تعین کرتے ہیں۔ تاہم، ہاتھ کو کسی بھی مقام پر رکھے جانے کی وضاحت کے لیے صرف تین مقامی جہتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ کنیمیٹک ڈگری آف فریڈم کی اس زیادتی کا مطلب یہ ہے کہ بازو کی متعدد ترتیبات ہیں جو ہاتھ کے کسی خاص مقام سے مطابقت رکھتی ہیں۔ موٹر ریڈنڈنسی کے مطالعہ پر کچھ ابتدائی اور سب سے زیادہ بااثر کام روسی ماہر فعلیات نیکولائی برنسٹین نے کیا۔ برنسٹین کی تحقیق بنیادی طور پر یہ سمجھنے سے متعلق تھی کہ ہنر مند اعمال کے لیے ہم آہنگی کیسے تیار کی گئی۔ انہوں نے مشاہدہ کیا کہ موٹر سسٹم کی بے کارگی نے مساوی نتائج حاصل کرتے ہوئے متعدد مختلف طریقوں سے اعمال اور نقل و حرکت کو انجام دینا ممکن بنایا۔ موٹر ایکشن میں اس مساوات کا مطلب یہ ہے کہ مطلوبہ حرکات اور ان حرکات کو انجام دینے کے لیے درکار موٹر سسٹم کے ہم آہنگی کے درمیان ایک دوسرے سے کوئی مطابقت نہیں ہے۔ کسی بھی مطلوبہ حرکت یا عمل میں نیوران، پٹھوں اور حرکیات کا کوئی خاص ہم آہنگی نہیں ہوتی ہے جو اسے ممکن بناتی ہے۔ موٹر مساوات کا یہ مسئلہ ڈگری آف فریڈم کے مسئلے کے نام سے جانا جانے لگا کیونکہ یہ موٹر سسٹم میں بے کار ڈگری آف فریڈم دستیاب ہونے کی پیداوار ہے۔ موٹر کنٹرول میں ادراک متعلقہ، لیکن اس مسئلے سے الگ ہے کہ حسی معلومات کی پروسیسنگ حرکتوں اور اعمال کے کنٹرول کو کس طرح متاثر کرتی ہے، یہ سوال ہے کہ عالمی ڈھانچے کا ادراک کس طرح عمل کرتا ہے۔ موٹر کنٹرول میں ادراک انتہائی اہم ہے کیونکہ اس میں اشیاء، ماحول اور اجسام کے بارے میں متعلقہ معلومات ہوتی ہیں جو اعمال اور حرکات کو منظم کرنے اور ان پر عمل درآمد کرنے میں استعمال ہوتی ہیں۔ موٹر سسٹم کو منظم کرنے کے لیے کیا سمجھا جاتا ہے اور اس کے بعد کی معلومات کو کس طرح استعمال کیا جاتا ہے، یہ تحقیق کا ایک جاری شعبہ ہے۔ ماڈل پر مبنی کنٹرول کی حکمت عملی موٹر کنٹرول کی زیادہ تر ماڈل پر مبنی حکمت عملی ادراکی معلومات پر انحصار کرتی ہیں، لیکن فرض کریں کہ یہ معلومات ہمیشہ مفید، درست یا مستقل نہیں ہوتی ہیں۔ نظری معلومات میں پلک جھپکنے سے خلل پڑتا ہے، ماحول میں موجود اشیاء کی وجہ سے حرکت میں رکاوٹ آتی ہے، تحریفوں سے شے کی شکل بدل سکتی ہے۔ نمونے پر مبنی اور نمائندگی پر مبنی کنٹرول کی حکمت عملی وہ ہیں جو ماحول کے درست اندرونی نمونوں پر انحصار کرتی ہیں، جو ادراکی معلومات اور پیشگی علم کے امتزاج سے بنائی گئی ہیں، جیسا کہ ادراکی معلومات کی عدم موجودگی میں بھی اقدامات کی منصوبہ بندی اور ان پر عمل درآمد کے لیے بنیادی ماخذ معلومات ہیں۔ اندازہ اور بالواسطہ ادراک ادراکی نظام کے بہت سے نمونے بالواسطہ ادراک، یا یہ تصور کرتے ہیں کہ جو دنیا سمجھی جاتی ہے وہ حقیقی ماحول سے مماثل نہیں ہے۔ ماحولیاتی معلومات کو سمجھنے سے پہلے کئی مراحل سے گزرنا چاہیے، اور ان مراحل کے درمیان منتقلی ابہام کو متعارف کراتی ہے۔ جو حقیقت میں سمجھا جاتا ہے وہ پچھلے تجربے کی بنیاد پر ماحول میں کیا ہو رہا ہے اس کے بارے میں دماغ کا بہترین اندازہ ہے۔ اس خیال کی حمایت امیس کے کمرے کے وہم سے ہوتی ہے، جہاں ایک مسخ شدہ کمرہ ناظرین کو ایسی اشیاء کو دیکھنے کا سبب بنتا ہے جو مستقل سائز کی معلوم ہوتی ہیں جیسے وہ کمرے کے گرد گھومتے جاتے بڑھتے یا سکڑتے ہیں۔ کمرے کو خود مربع کے طور پر دیکھا جاتا ہے، یا کم از کم صحیح زاویوں پر مشتمل ہوتا ہے، جیسا کہ پچھلے تمام کمروں کا سامنا کرنے والے کو ان خصوصیات کا سامنا کرنا پڑا ہے۔ اس ابہام کی ایک اور مثال مخصوص اعصابی توانائیوں کے نظریے سے آتی ہے۔ یہ نظریہ اس نتیجے کو پیش کرتا ہے کہ مختلف قسم کے حسی ان پٹ کے لیے اعصاب کی الگ الگ اقسام ہیں، اور یہ اعصاب محرک کے طریقہ کار سے قطع نظر ایک خاص انداز میں جواب دیتے ہیں۔ یعنی سرخ رنگ آپٹیکل اعصاب کو ایک مخصوص پیٹرن میں فائر کرنے کا سبب بنتا ہے جسے دماغ سرخ رنگ کا تجربہ کرتے ہوئے پروسیس کرتا ہے۔ تاہم، اگر اسی اعصاب کو برقی طور پر ایک جیسے پیٹرن میں متحرک کیا جاتا ہے، تو دماغ سرخ رنگ کو محسوس کر سکتا ہے جب کوئی متعلقہ محرک موجود نہ ہو۔ فارورڈ ماڈل موٹر کنٹرول کا ایک پیش گوئی کرنے والا اندرونی ماڈل ہے جو دستیاب ادراکی معلومات لیتا ہے، ایک مخصوص موٹر پروگرام کے ساتھ مل کر، اور منصوبہ بند موٹر حرکت کے نتائج کی پیش گوئی کرنے کی کوشش کرتا ہے۔ فارورڈ ماڈل اس بات کا تعین کرتے ہوئے عمل کی ساخت کرتے ہیں کہ موٹر اجزاء کی قوتیں، رفتار اور پوزیشنیں ماحول اور فرد میں ہونے والی تبدیلیوں کو کس طرح متاثر کرتی ہیں۔ یہ تجویز کیا گیا ہے کہ جب افراد اپنے ماحول کے ساتھ تعامل کرتے ہیں تو فارورڈ ماڈل اعضاء کی سختی کے اعصابی کنٹرول میں مدد کرتے ہیں۔ فارورڈ ماڈلز کے بارے میں خیال کیا جاتا ہے کہ وہ کسی عمل کے نتائج کی پیش گوئی کے لیے موٹر پروگرام کو ان پٹ کے طور پر استعمال کرتے ہیں۔ ایک ایرر سگنل اس وقت پیدا ہوتا ہے جب فارورڈ ماڈل کی طرف سے کی گئی پیش گوئیاں حرکت کے اصل نتائج سے میل نہیں کھاتی ہیں، جس سے موجودہ ماڈل کی تازہ کاری کا اشارہ ملتا ہے اور سیکھنے کے لیے ایک طریقہ کار فراہم ہوتا ہے۔ یہ ماڈل بتاتے ہیں کہ اپنے آپ کو چکنا چور کرنا کیوں ناممکن ہے۔ ایک احساس کا تجربہ اس وقت ہوتا ہے جب یہ غیر متوقع ہوتا ہے۔ تاہم، فارورڈ ماڈل آپ کی موٹر کی نقل و حرکت کے نتائج کی پیش گوئی کرتے ہیں، جس کا مطلب ہے کہ حرکت کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے، اور اس لیے چکنا چور نہیں ہے۔ فارورڈ ماڈلز کے ثبوت موٹر موافقت کے مطالعے سے ملتے ہیں۔ جب کسی شخص کی ہدف کی طرف پہنچنے والی حرکتیں قوت کے میدان سے پریشان ہوتی ہیں، تو وہ آہستہ آہستہ، لیکن مستقل طور پر، اپنے بازو کی حرکت کو ڈھال لیتے ہیں تاکہ وہ دوبارہ اپنے مقصد تک پہنچ سکیں۔ تاہم، وہ ایسا اس طرح کرتے ہیں کہ کچھ اعلی سطح کی نقل و حرکت کی خصوصیات کو محفوظ رکھتے ہیں۔ گھنٹی کی شکل کی رفتار پروفائلز، ہاتھ کا سیدھی لکیر کا ترجمہ، اور ہموار، مسلسل حرکتیں۔ ان حرکت کی خصوصیات کو بازیافت کیا جاتا ہے، اس حقیقت کے باوجود کہ انہیں حیرت انگیز طور پر مختلف بازو کی حرکیات کی ضرورت ہوتی ہے (یعنی۔ ٹارک اور قوتیں)۔ یہ بازیابی اس بات کا ثبوت فراہم کرتی ہے کہ جو حرکت کو متحرک کر رہا ہے وہ ایک مخصوص موٹر پلان ہے، اور فرد یہ پیش گوئی کرنے کے لیے ایک فارورڈ ماڈل استعمال کر رہا ہے کہ بازو کی حرکیات مخصوص کام کی سطح کی خصوصیات کو حاصل کرنے کے لیے بازو کی حرکت کو کس طرح تبدیل کرتی ہے۔ متوقع بازو کی حرکت اور مشاہدہ شدہ بازو کی حرکت کے درمیان فرق ایک ایرر سگنل پیدا کرتا ہے جو سیکھنے کی بنیاد کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ فارورڈ ماڈلز کے لیے اضافی ثبوت تجربات سے آتے ہیں جن میں مضامین کو غیر بصری حرکت کے بعد ایک ایفیکٹر کے مقام کا تعین کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ الٹا ماڈل الٹا ماڈل مطلوبہ ادراکی نتیجہ حاصل کرنے کے لیے موٹر اجزاء کی ضروری نقل و حرکت کی پیش گوئی کرتے ہیں۔ وہ حرکت کا نتیجہ بھی لے سکتے ہیں اور موٹر کمانڈوں کی ترتیب کا تعین کرنے کی کوشش کر سکتے ہیں جس کے نتیجے میں یہ حالت پیدا ہوتی ہے۔ اس قسم کے ماڈلز خاص طور پر اوپن لوپ کنٹرول کے لیے مفید ہیں، اور مخصوص قسم کی نقل و حرکت کی اجازت دیتے ہیں، جیسے کہ جب سر حرکت کر رہا ہو تو کسی مستحکم شے پر فکس کرنا۔ فارورڈ ماڈلز کی تکمیل، الٹا ماڈل یہ اندازہ لگانے کی کوشش کرتے ہیں کہ مناسب موٹر پلان تیار کرنے کے لیے کسی خاص ادراکی نتیجہ کو کیسے حاصل کیا جائے۔ چونکہ الٹا ماڈل اور فارورڈ ماڈل بہت قریب سے جڑے ہوئے ہیں، اندرونی ماڈل کے مطالعے کو اکثر عمل میں دونوں ماڈل کی اقسام کے کردار کے ثبوت کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ موٹر موافقت کے مطالعے، اس لیے، الٹا ماڈلز کے لیے بھی ایک کیس بناتے ہیں۔ موٹر حرکتیں پہلے سے طے شدہ "منصوبوں" کی پیروی کرتی دکھائی دیتی ہیں جو حرکت کی کچھ غیر متغیر خصوصیات کو محفوظ رکھتی ہیں۔ اوپر بیان کردہ پہنچنے والے کام میں، گھنٹی کی شکل کے رفتار کے پروفائلز اور ہموار، سیدھے ہاتھ کے راستوں کی استقامت اس طرح کے منصوبوں کے وجود کا ثبوت فراہم کرتی ہے۔ ان مطلوبہ کام کی سطح کے نتائج کو حاصل کرنے والی نقل و حرکت کا تخمینہ الٹا ماڈل کے ذریعے لگایا جاتا ہے۔ لہذا موافقت ایک الٹا ماڈل کے ساتھ ضروری حرکات کا اندازہ لگانے کے عمل کے طور پر آگے بڑھتی ہے، ان حرکت کے منصوبوں کے نتائج کو فارورڈ ماڈل کے ساتھ نقل کرتی ہے، مطلوبہ نتائج اور اصل نتائج کے درمیان فرق کا مشاہدہ کرتی ہے، اور مستقبل کی کوشش کے لیے ماڈلز کو اپ ڈیٹ کرتی ہے۔ معلومات پر مبنی کنٹرول ماڈل پر مبنی کنٹرول کا ایک متبادل معلومات پر مبنی کنٹرول ہے۔ اطلاعاتی کنٹرول کی حکمت عملی علمی نمونوں یا دنیا کی نمائندگی کے بجائے ماحول کے بارے میں ادراکی معلومات کی بنیاد پر حرکات اور اعمال کو منظم کرتی ہے۔ موٹر سسٹم کے اعمال ماحول کے بارے میں معلومات اور ایجنٹ کی موجودہ حالت کے بارے میں معلومات کے ذریعے منظم کیے جاتے ہیں۔ معلومات پر مبنی کنٹرول کی حکمت عملی اکثر ماحول اور حیاتیات کو ایک واحد نظام کے طور پر پیش کرتی ہے، جس میں عمل اس نظام کے تعاملات کے فطری نتیجے کے طور پر آگے بڑھتا ہے۔ معلومات پر مبنی کنٹرول کی حکمت عملیوں کا ایک بنیادی مفروضہ یہ ہے کہ ماحول کے بارے میں ادراک معلومات سے بھرپور ہوتے ہیں اور اعمال پیدا کرنے کے مقاصد کے لیے درست ہوتے ہیں۔ یہ ماڈل پر مبنی کنٹرول کی حکمت عملیوں کے ذریعے کیے گئے بالواسطہ ادراک کے مفروضوں کے منافی ہے۔ علمی معنوں میں براہ راست ادراک کا تعلق بے وقوف یا براہ راست حقیقت پسندی کے فلسفیانہ تصور سے ہے جس میں اس مفروضے پر پیش گوئی کی گئی ہے کہ جو ہم سمجھتے ہیں وہ دراصل دنیا میں ہے۔ جیمز جے گبسن کو براہ راست ادراک کو ماحولیاتی ادراک کے طور پر دوبارہ ترتیب دینے کا سہرا دیا جاتا ہے۔ اگرچہ بالواسطہ ادراک کا مسئلہ یہ تجویز کرتا ہے کہ ہمارے ماحول میں موجود شے کے بارے میں جسمانی معلومات حسی معلومات کی ابہام کی وجہ سے دستیاب نہیں ہیں، لیکن براہ راست ادراک کے حامی (جیسے گبسن) تجویز کرتے ہیں کہ حسی اشاروں میں انکوڈ شدہ متعلقہ معلومات اشیاء کی جسمانی خصوصیات نہیں ہیں، بلکہ ماحول کو فراہم کردہ عمل کے مواقع ہیں۔ یہ استطاعت ابہام کے بغیر براہ راست قابل فہم ہیں، اور اس طرح دنیا کے اندرونی نمونوں یا نمائندگی کی ضرورت کو روکتے ہیں۔ افورڈنس صرف ایک ایجنٹ اور اس کے ماحول کے درمیان تعاملات کے ضمنی نتیجہ کے طور پر موجود ہوتے ہیں، اور اس طرح ادراک ایک "ماحولیاتی" کوشش ہے، جو الگ تھلگ ایجنٹ کے بجائے پورے ایجنٹ/ماحولیاتی نظام پر منحصر ہے۔ چونکہ استطاعت عمل کے امکانات ہیں، اس لیے ادراک کا براہ راست تعلق اعمال اور حرکات کی پیداوار سے ہے۔ ادراک کا کردار ایسی معلومات فراہم کرنا ہے جو اس بات کی وضاحت کرتی ہے کہ اعمال کو کس طرح منظم اور کنٹرول کیا جانا چاہیے، اور موٹر سسٹم کو مخصوص طریقوں سے مخصوص قسم کی معلومات کا جواب دینے کے لیے "ٹیون" کیا جاتا ہے۔ اس رشتے کے ذریعے، موٹر سسٹم کا کنٹرول اور اعمال پر عمل درآمد ماحول کی معلومات سے طے ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک دروازہ "فراہم کرتا ہے" گزرتا ہے، لیکن ایک دیوار نہیں کرتا ہے۔ دروازے سے کیسے گزرنا ہے اس کی وضاحت ماحول سے موصول ہونے والی بصری معلومات کے ساتھ ساتھ اپنے جسم کے بارے میں سمجھی جانے والی معلومات سے ہوتی ہے۔ یہ معلومات مل کر دروازے کے گزرنے کی اہلیت کا تعین کرتی ہے، لیکن دیوار کا نہیں۔ اس کے علاوہ، دروازے کی طرف بڑھنے اور اس سے گزرنے کا عمل مزید معلومات پیدا کرتا ہے اور اس کے نتیجے میں مزید کارروائی کی وضاحت ہوتی ہے۔ براہ راست ادراک کا نتیجہ یہ ہے کہ اعمال اور ادراک تنقیدی طور پر جڑے ہوئے ہیں اور ایک کو دوسرے کے بغیر پوری طرح سے سمجھا نہیں جا سکتا۔ براہ راست ادراک رویے کی حرکیات کے مفروضوں پر مبنی طرز عمل کی حرکیات ایک طرز عمل پر قابو پانے کا نظریہ ہے جو ادراکی حیاتیات کو متحرک نظام کے طور پر پیش کرتا ہے جو عملی انداز میں اعمال کے ساتھ معلوماتی متغیرات کا جواب دیتے ہیں۔ رویے کی اس تفہیم کے تحت، اعمال حیاتیات اور ماحول کے بارے میں دستیاب معلومات کے درمیان تعامل کے فطری نتیجے کے طور پر سامنے آتے ہیں، جو جسم سے متعلق متغیرات میں متعین ہوتے ہیں۔ رویے کی حرکیات میں زیادہ تر تحقیق لوکوموشن پر مرکوز ہے، جہاں بصری طور پر مخصوص معلومات (جیسے آپٹک فلو، ٹائم ٹو کانٹیکٹ، آپٹیکل ایکسٹینشن وغیرہ) ہوتی ہیں۔ اس کا استعمال اس بات کا تعین کرنے کے لیے کیا جاتا ہے کہ ماحول کو کس طرح نیویگیٹ کیا جائے۔ انسان اور ماحول کے درمیان تعامل کی قوتیں رویے کی حرکیات کو بھی متاثر کرتی ہیں جیسا کہ اعضاء کی سختی کے اعصابی کنٹرول سے دیکھا جاتا ہے۔ موٹر کنٹرول میں منصوبہ بندی انفرادی حرکت کی اصلاح کئی ریاضیاتی ماڈل ہیں جو بیان کرتے ہیں کہ مرکزی اعصابی نظام (سی این ایس) اعضاء اور آنکھوں کی نقل و حرکت تک کیسے پہنچتا ہے۔ کم از کم جرک ماڈل میں کہا گیا ہے کہ سی این ایس پہنچنے کے وقت میں اعضاء کے اختتامی نقطہ کے جھٹکے کو کم سے کم کرتا ہے، جس کے نتیجے میں ہموار رفتار ہوتی ہے۔ تاہم، یہ ماڈل مکمل طور پر حرکت کی حرکیات پر مبنی ہے اور عضلاتی نظام کی بنیادی حرکیات پر غور نہیں کرتا ہے۔ لہذا، کم از کم ٹارک-چینج ماڈل کو ایک متبادل کے طور پر متعارف کرایا گیا، جہاں CNS پہنچنے کے وقت مشترکہ ٹارک کی تبدیلی کو کم سے کم کرتا ہے۔ بعد میں یہ استدلال کیا گیا کہ اس بارے میں کوئی واضح وضاحت نہیں ہے کہ سی این ایس اصل میں پیچیدہ مقدار جیسے جھٹکا یا ٹارک کی تبدیلی کا اندازہ کیسے لگا سکتا ہے اور پھر انہیں رفتار کی مدت میں ضم کر سکتا ہے۔ جواب میں، اس کے بجائے سگنل پر منحصر شور پر مبنی ماڈل تجویز کیا گیا تھا، جس میں کہا گیا ہے کہ سی این ایس اعضاء کے اختتامی نقطہ کی حتمی پوزیشن کے تغیر کو کم سے کم کرکے ایک رفتار کا انتخاب کرتا ہے۔ چونکہ عصبی نظام میں ایک موٹر شور ہوتا ہے جو پٹھوں کی سرگرمی کے متناسب ہوتا ہے، اس لیے تیز حرکات زیادہ موٹر شور کو جنم دیتی ہیں اور اس طرح کم درست ہوتی ہیں۔ یہ فٹس کے قانون اور رفتار کی درستگی کے تبادلے کے مطابق بھی ہے۔ سگنل پر منحصر شور پر مبنی ماڈل کو مزید وسعت دینے کے لیے بہترین کنٹرول تھیوری کا استعمال کیا گیا، جہاں سی این ایس ایک معروضی فنکشن کو بہتر بناتا ہے جس میں درستگی سے متعلق اصطلاح اور اضافی طور پر حرکت کی میٹابولک لاگت سے متعلق اصطلاح شامل ہوتی ہے۔ ایک اور قسم کے ماڈل لاگت سے ہونے والے فائدے کی تجارت پر مبنی ہوتے ہیں، جہاں معروضی فنکشن میں نقل و حرکت کی میٹابولک لاگت اور ہدف تک درست طریقے سے پہنچنے سے متعلق ایک ساپیکش انعام شامل ہوتا ہے۔ اس صورت میں مطلوبہ ہدف کے اندر کامیاب رسائی کے لیے انعام کو پہنچنے کی مدت سے چھوٹ دی جاتی ہے، کیونکہ اس پر زیادہ وقت خرچ کرنے پر حاصل شدہ انعام کو کم قیمتی سمجھا جاتا ہے۔ تاہم، یہ ماڈل فیصلہ کن تھے اور موٹر شور کا محاسبہ نہیں کرتے تھے، جو کہ اسٹاکسٹک موٹر کنٹرول کی ایک لازمی خاصیت ہے جس کے نتیجے میں رفتار کی درستگی کا تبادلہ ہوتا ہے۔ اس سے نمٹنے کے لیے، بعد میں موٹر شور کو شامل کرنے اور لاگت کے فوائد اور رفتار کی درستگی کے تبادلے کو متحد کرنے کے لیے ایک نئے ماڈل کی تجویز پیش کی گئی۔ کثیر اجزاء کی حرکتیں کچھ مطالعات میں مشاہدہ کیا گیا ہے کہ سی این ایس ایک پیچیدہ حرکت کو ذیلی تحریکوں میں تقسیم کر سکتا ہے۔ ابتدائی ذیلی حرکت تیز اور غیر واضح ہوتی ہے تاکہ اعضاء کے اختتامی نقطہ کو جلد از جلد ہدف کے قریب لایا جا سکے۔ پھر، حتمی ذیلی حرکت پہلی ابتدائی ذیلی حرکت کے ذریعے جمع شدہ غلطی کو درست کرنے اور کامیابی کے ساتھ ہدف تک پہنچنے کے لیے سست اور درست ہوتی ہے۔ بعد کے ایک مطالعے میں مزید دریافت کیا گیا کہ سی این ایس مختلف حالات میں ابتدائی ذیلی تحریک کے عارضی ہدف کا انتخاب کیسے کرتا ہے۔ مثال کے طور پر، جب اصل ہدف کا سائز کم ہوتا ہے اور اس طرح پیچیدگی بڑھ جاتی ہے، تو ابتدائی ذیلی حرکت کا عارضی ہدف اصل ہدف سے دور چلا جاتا ہے تاکہ حتمی اصلاحی کارروائی کے لیے مزید جگہ مل سکے۔ طویل فاصلے تک پہنچنے کا بھی اسی طرح کا اثر ہوتا ہے، کیونکہ ابتدائی ذیلی حرکت میں زیادہ غلطی جمع ہوتی ہے اور اس طرح زیادہ پیچیدہ حتمی اصلاح کی ضرورت ہوتی ہے۔ کم پیچیدہ حالات میں، جب حتمی اصل ہدف بڑا ہوتا ہے اور حرکت مختصر ہوتی ہے، تو سی این ایس ایک ہی حرکت کا استعمال کرتا ہے، اسے متعدد صلاحیتوں میں تقسیم کیے بغیر۔ موٹر لرننگ موٹر اسکل موٹر کوآرڈینیشن موٹر کورٹیکس ملٹی سینسری انٹیگریشن پروپریوسیپشن سنسری پروسیسنگ سینسر موٹر جوڑی دو متبادل جبری انتخاب سائیکوموٹر لرننگ حوالہ جات مزید پڑھنے کھلاڑیوں میں تحقیق