T-52 Enryu
ٹی-52 اینریو ایک ریسکیو روبوٹ ہے۔ ریسکیو روبوٹ ایک ایسا روبوٹ ہے جو ان علاقوں میں انسانوں کی مدد کے لیے بنایا گیا ہے جو قدرتی آفات جیسے زلزلے، سونامی وغیرہ، یا انسان ساختہ آفات جیسے آگ، کار حادثات وغیرہ کا شکار ہوئے ہیں۔ مختلف سائز اور شکلوں کے ریسکیو روبوٹ کی بہت سی مختلف اقسام ہیں۔ ہائپر ریسکیو روبوٹ، جسے بعض اوقات "ہائپر ریسکیو روبوٹ" کہا جاتا ہے، ایک ہائیڈرولک طور پر چلنے والا روبوٹ ہے، جسے زلزلے یا دیگر تباہی کے تناظر میں امدادی کارکنوں کے لیے ملبے کے ذریعے راستہ کاٹنے کے لیے بنایا گیا ہے۔ 2006 تک، روبوٹ نے ناگوکا یونیورسٹی آف ٹیکنالوجی میں کارکردگی کا تجربہ کیا اور کامیابی کے ساتھ برف کے کنارے سے ایک کار اٹھائی۔ ٹی ایم ایس یو کے نے یہ روبوٹ کیوٹو یونیورسٹی، کٹاکیوشو فائر ڈیپارٹمنٹ اور ٹوکیو میں جاپان کے نیشنل ریسرچ انسٹی ٹیوٹ آف فائر اینڈ ڈیزاسٹر کے تعاون سے تیار کیا ہے۔ 3.5-metre-tall روبوٹ کو یا تو روبوٹ کے سامنے موجود کاک پٹ سے چلایا جا سکتا ہے یا اسے دور سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے جیسا کہ اس کے کزن بینریو کی طرح، اس میں متعدد سی سی ڈی کیمرے ہوتے ہیں جو ریموٹ ڈرائیور کو منتقل ہوتے ہیں-اس صورت میں، اس کے "سر"، "دھڑ" اور "بازوؤں" پر سات 6.8-megapixel سی سی ڈی کیمرے نصب ہوتے ہیں۔ T-52 Enryu T-52 Enryu کی خصوصیات 3.5 میٹر اونچائی، 2.4 میٹر چوڑائی اور 5 ٹن وزن کی پیمائش کرتی ہیں۔ اس کے دو 6 میٹر بازو ہیں۔ ہر بازو 500 کلوگرام لے جا سکتا ہے اور دونوں بازو مل کر ایک ٹن تک اٹھا سکتے ہیں۔ یہ روبوٹ ڈیزل ایندھن پر چلتا ہے۔ اس کی زیادہ سے زیادہ رفتار 3 کلومیٹر فی گھنٹہ ہے جو زیادہ تر تعمیراتی مشینوں کے برابر ہے۔ روبوٹ میں کوئی پروگرام نصب نہیں ہے، اسے چلانے کا طریقہ سکھانے کی ضرورت ہے، یا اسے دیکھنے میں مدد کے لیے کوئی سینسر موجود ہے کیونکہ انسان اسے کنٹرول کرتا ہے۔ اس میں ایک کیمرہ ہے جو انسان کو یہ دیکھنے میں مدد کرتا ہے کہ جب انسان اسے کنٹرول کرنے کے لیے ریموٹ کا استعمال کر رہا ہے تو وہ کہاں جا رہا ہے۔ تاریخ T-52 Enryu کو TMSUK کمپنی نے مناکاتا سٹی، فوکوکا، جاپان میں بنایا تھا۔ 2000 میں قائم ہونے والے ٹی ایم ایس یو کے میں 20 ملازمین ہیں۔ T-52 2004 میں بنایا گیا تھا۔ اس طرح کے جدید ریسکیو روبوٹ بنانے کی خواہش اس وقت شروع ہوئی جب ماہرین نے محسوس کیا کہ صرف پچھلی دہائی میں قدرتی آفات سے کتنا نقصان ہوا ہے۔ سینٹر فار ریسرچ آن ایپیڈیمولوجی آف ڈیزاسٹرز (سی آر ای ڈی) کے مطابق پچھلی دہائی میں 3852 آفات پیش آئیں جن میں دس لاکھ میں سے تین چوتھائی سے زیادہ افراد ہلاک ہوئے، اور تباہ شدہ عمارتوں کی مرمت اور لوگوں کو اپنے ہسپتال کے بلوں کی ادائیگی میں مدد کے لیے 960 بلین ڈالر کی رقم خرچ ہوئی۔ آپریشن ٹی-52 اینریو کو چلانے کے دو طریقے ہیں: روبوٹ کے اندر بیٹھا ہوا آپریٹر اور ریموٹ کنٹرول ڈیوائس کے ذریعے۔ پہلے طریقہ کار میں، ڈرائیور کو روبوٹ کے اندر چڑھنا پڑتا ہے اور اسے دستی طور پر کنٹرول کرنا پڑتا ہے جیسے کہ یہ تعمیراتی مشین تھی۔ اس طریقہ کار کا منفی پہلو یہ ہے کہ بعض صورتوں میں کسی شخص کے لیے روبوٹ کے اندر رہنا بہت خطرناک ہوتا ہے کیونکہ دوسری عمارت روبوٹ پر گر کر اسے توڑ سکتی ہے، یا کار حادثے کی صورت میں دھماکوں کا خطرہ ہو سکتا ہے۔ دوسرا طریقہ کنٹرول ریموٹ کا استعمال کرتے ہوئے T-52 Enryu کو ڈائریکٹ کرنا ہے۔ جب ریموٹ کنٹرول ڈیوائس سے روبوٹ کو کنٹرول کرنے کی بات آتی ہے تو دو آپشن ہوتے ہیں: ماسٹر-سلیو کنٹرول: یہ طریقہ براہ راست انسان کی حرکتوں کو کنٹرول سینٹر سے مشین تک پہنچاتا ہے جو مشین کو زیادہ انسان جیسی حرکت دیتا ہے۔ چونکہ آپریٹر کو روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے اس کے اندر ہونے کی ضرورت نہیں ہے، اس لیے یہ طریقہ بہت موثر ہوتا ہے جب تباہ شدہ علاقے میں مزید گرنے کا خطرہ ہوتا ہے۔ جوائسٹک کنٹرول: یہ طریقہ اس وقت استعمال کیا جاتا ہے جب زیادہ درست حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ طریقہ روبوٹ کے واحد جوڑوں کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے جو اسے ماسٹر غلام کنٹرول سے زیادہ درست بناتا ہے۔ T-52 Enryu کا استعمال قدرتی آفت یا کار حادثات کی وجہ سے تباہ شدہ علاقوں میں بھاری اشیاء کو اٹھانے کے لیے کیا جاتا ہے۔ یہ دھاتوں اور دیگر مواد کو کاٹ کر پھنسے ہوئے لوگوں کو آزاد کر سکتا ہے۔ اس کے علاوہ یہ دوسری گاڑیوں کے گزرنے کے لیے سڑک کو صاف کرنے میں مدد کرتا ہے۔ آخر میں، T-52 Enryu لوگوں کو باہر نکلنے کی اجازت دینے کے لیے کاروں کے دروازے چیر سکتا ہے۔ یہ زیادہ تر ان علاقوں میں استعمال ہوتا ہے جہاں لوگوں کا جانا بہت خطرناک ہو سکتا ہے۔ حوالہ جات بیرونی روابط ریسکیو اینڈ پروٹیکشن روبوٹ جاپان میں ایمرجنسی مینجمنٹ پروٹوٹائپ روبوٹ 2004 جاپان کے روبوٹ