Rover (space exploration)
روور (یا بعض اوقات سیاروں کا روور) ایک سیاروں کی سطح کی تلاش کا آلہ ہے جو کسی سیارے یا دیگر سیاروں کے بڑے پیمانے پر آسمانی اجسام کی کھردری سطح پر حرکت کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ کچھ رووروں کو انسانی خلائی پرواز کے عملے کے ارکان کو لے جانے کے لیے زمینی گاڑیوں کے طور پر ڈیزائن کیا گیا ہے ؛ دیگر جزوی یا مکمل طور پر خود مختار روبوٹ رہے ہیں۔ روورز کو عام طور پر لینڈر طرز کے خلائی جہاز کے ذریعے کسی دوسرے سیارے (زمین کے علاوہ) پر اترنے کے لیے بنایا جاتا ہے، جسے علاقے کے بارے میں معلومات اکٹھا کرنے اور گرد، مٹی، چٹانوں اور یہاں تک کہ مائع جیسے کرسٹ کے نمونے لینے کا کام سونپا جاتا ہے۔ وہ خلائی تحقیق میں ضروری اوزار ہیں۔ خصوصیات روور خلائی جہاز پر پہنچتے ہیں اور زمین پر موجود حالات سے بہت مختلف حالات میں استعمال ہوتے ہیں، جو ان کے ڈیزائن پر کچھ مطالبات کرتا ہے۔ وشوسنییتا روورز کو تیز رفتار کی اعلی سطح، اعلی اور کم درجہ حرارت، دباؤ، دھول، کوروژن، کائناتی شعاعوں کا مقابلہ کرنا پڑتا ہے، اور مطلوبہ مدت تک مرمت کے بغیر فعال رہنا پڑتا ہے۔ آٹونومی روورز جو زمین سے دور آسمانی اجسام پر اترتے ہیں، جیسے کہ مارس ایکسپلوریشن روورز، کو حقیقی وقت میں دور سے کنٹرول نہیں کیا جا سکتا کیونکہ جس رفتار سے ریڈیو سگنلز سفر کرتے ہیں وہ حقیقی وقت یا قریب حقیقی وقت کے مواصلات کے لیے بہت سست ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر مریخ سے زمین پر سگنل بھیجنے میں 3 سے 21 منٹ لگتے ہیں۔ اس طرح یہ روور زمینی کنٹرول سے بہت کم مدد کے ساتھ خود مختار طور پر کام کرنے کے قابل ہیں جہاں تک نیویگیشن اور ڈیٹا کے حصول کا تعلق ہے، حالانکہ انہیں اب بھی اس فاصلے پر امید افزا اہداف کی نشاندہی کرنے کے لیے انسانی ان پٹ کی ضرورت ہوتی ہے کہ کس فاصلے تک گاڑی چلانی ہے، اور یہ طے کرنا کہ شمسی توانائی کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لیے خود کو کس طرح پوزیشن میں رکھنا ہے۔ آسان امتیازات کرنے کے لیے روور کو کچھ ابتدائی بصری شناخت کی صلاحیتیں دینے سے انجینئروں کو جاسوسی کو تیز کرنے میں مدد مل سکتی ہے۔ ناسا سیمپل ریٹرن روبوٹ سینٹینیل چیلنج کے دوران، کیٹاگلیفس نامی ایک روور نے خود مختار نیویگیشن، فیصلہ سازی، اور نمونے کا پتہ لگانے، بازیافت اور واپسی کی صلاحیتوں کا کامیابی سے مظاہرہ کیا۔ غیر پہیوں والے نقطہ نظر دوسرے روور ڈیزائن جو پہیوں والے نقطہ نظر کا استعمال نہیں کرتے ہیں ممکن ہیں۔ ایسے میکانزم جو روبوٹک ٹانگوں پر "چلنے"، چھلانگ لگانے، گھومنے وغیرہ کا استعمال کرتے ہیں۔ ممکن ہے۔ مثال کے طور پر، اسٹینفورڈ یونیورسٹی کے محققین نے کم کشش ثقل والی آسمانی اجسام کی سطح کی تلاش کے لیے "ہیج ہاگ"، ایک چھوٹا مکعب شکل کا روور تجویز کیا ہے جو قابو میں اچھل سکتا ہے-یا یہاں تک کہ بچنے کے لیے اوپر کی طرف کارکسکرو کر کے ریتیلے سنکھول سے باہر گھوم سکتا ہے۔ ماضی کے مشن مون لونوکھوڈ 0 (No.201) سوویت روور کا چاند پر پہلا گھومنے والا ریموٹ کنٹرول روبوٹ بننے کا ارادہ تھا، لیکن 19 فروری 1969 کو لانچر کے ناکام آغاز کے دوران گر کر تباہ ہو گیا۔ لونوکھوڈ 1 روور نومبر 1970 میں چاند پر اترا۔ یہ کسی بھی آسمانی جسم پر اترنے والا پہلا گھومتا ہوا ریموٹ کنٹرول روبوٹ تھا۔ سوویت یونین نے 10 نومبر 1970 کو لونوکھوڈ 1 کو لونا 17 خلائی جہاز پر سوار کر کے لانچ کیا، اور یہ 15 نومبر کو قمری مدار میں داخل ہوا۔ خلائی جہاز 17 نومبر کو بحیرہ بارش کے علاقے میں نرمی سے اترا۔ لینڈر کے پاس دوہری ریمپ تھی جس سے لونوکھوڈ 1 چاند کی سطح پر اتر سکتا تھا، جو اس نے 06:28 UT پر کیا۔ 17 نومبر 1970 سے 22 نومبر 1970 تک، روور نے 197 میٹر کی دوری طے کی، اور 10 مواصلاتی سیشنوں کے دوران چاند کی 14 قریبی تصاویر اور 12 پینورامک نظارے پیش کیے۔ اس نے قمری مٹی کا بھی تجزیہ کیا۔ لونوکھود 1 کے ساتھ آخری کامیاب مواصلاتی اجلاس 14 ستمبر 1971 کو ہوا۔ 11 ماہ تک کام کرنے کے بعد، اپولو قمری چلتی گاڑی ناسا نے تین اپولو مشنوں میں قمری چلتی گاڑیاں شامل کیں: اپولو 15 (جو 30 جولائی 1971 کو چاند پر اترا)، اپولو 16 (جو 21 اپریل 1972 کو اترا)، اور اپولو 17 (جو 11 دسمبر 1972 کو اترا)۔ لونوکھود 2 لونوکھود پروگرام کے حصے کے طور پر سوویت یونین کے ذریعے چاند پر اتارے گئے دو بغیر پائلٹ والے قمری رووروں میں سے دوسرا تھا۔ یہ روور 16 جنوری 1973 کو چاند پر فعال ہوا۔ یہ کسی بھی آسمانی جسم پر اترنے والا دوسرا گھومتا ہوا ریموٹ کنٹرول روبوٹ تھا۔ سوویت یونین نے 8 جنوری 1973 کو لونوکوڈ 2 کو لونا 21 خلائی جہاز پر سوار کر کے لانچ کیا، اور خلائی جہاز 15 جنوری 1973 کو ماری سیرینیٹیٹس خطے کے مشرقی کنارے پر نرم لینڈنگ کی۔ لونوکھوڈ 2 16 جنوری 1973 کو لینڈر کے دوہری ریمپ سے چاند کی سطح پر 01:14 UT پر اترا۔ لونوکھڑ 2 نے تقریبا چار ماہ تک کام کیا، جس میں پہاڑی پہاڑی علاقوں اور پہاڑیوں سمیت خطوں کا احاطہ کیا گیا، اور 86 پینورامک تصاویر اور 80,000 سے زیادہ ٹی وی تصاویر واپس بھیجی گئیں۔ پہیے کی گردش کی بنیاد پر لونوکھڈ 2 کے بارے میں خیال کیا جاتا تھا کہ اس نے احاطہ کیا ہے لیکن ماسکو اسٹیٹ یونیورسٹی آف جیوڈیسی اینڈ کارٹوگرافی (ایم آئی آئی جی اے آئی کے) کے روسی سائنسدانوں نے قمری سطح کی قمری جاسوسی آربٹر (ایل آر او) کی تصاویر کی بنیاد پر اس میں ترمیم کی ہے۔ اس کے بعد ان کے امریکی ہم منصبوں کے ساتھ ہونے والی بات چیت ایک متفقہ حتمی فاصلے کے ساتھ ختم ہوئی، جو اس کے بعد سے رک گئی ہے۔ لونوکھود 3 سوویت روور کو 1977 میں چاند پر تیسرا گھومنے والا ریموٹ کنٹرول روبوٹ بننے کا ارادہ کیا گیا تھا۔ مشن کو لانچر کی دستیابی اور فنڈنگ کی کمی کی وجہ سے منسوخ کر دیا گیا تھا، حالانکہ روور بنایا گیا تھا۔ یوٹو چانگ 3 ایک چینی چاند کا مشن ہے جس میں ایک روبوٹک روور یوٹو شامل ہے، جس کا نام چینی افسانوں میں چاند کی دیوی چانگ کے پالتو خرگوش کے نام پر رکھا گیا ہے۔ 2013 میں چانگ 3 مشن کے ساتھ لانچ کیا گیا، یہ چین کا پہلا قمری روور ہے، جو 1976 کے بعد چاند پر پہلا سافٹ لینڈنگ ہے اور 11 مئی 1973 کو سوویت لونوکھوڈ 2 کے آپریشن بند ہونے کے بعد وہاں کام کرنے والا پہلا روور ہے۔ اسے 14 دسمبر 2013 کو چاند پر تعینات کیا گیا تھا، اور روور کو 14 دن کی پہلی قمری رات (چاند پر تقریبا ایک ماہ) زندہ رہنے اور کامیابی سے صحت یاب ہونے کے بعد دوسرے قمری دن کے اختتام پر آپریشنل مشکلات کا سامنا کرنا پڑا، اور وہ دوسری قمری رات کے اختتام کے بعد حرکت کرنے سے قاصر تھا، حالانکہ اس کے بعد کچھ مہینوں تک مفید معلومات اکٹھا کرنا جاری رہا۔ اکتوبر 2015 میں، یوٹو نے چاند پر روور کے لیے سب سے طویل آپریشنل مدت کا ریکارڈ قائم کیا۔ 31 جولائی 2016 کو، یوٹو نے کل 31 مہینوں کے بعد کام کرنا بند کر دیا، جو اس کی اصل متوقع عمر تین ماہ سے کہیں زیادہ تھی۔ مارس پروپ-ایم سوویت مارس 2 اور مارس 3 لینڈرز میں سے ہر ایک کے پاس 4.5 کلوگرام کا ایک چھوٹا پروپ-ایم روور تھا، جو 15 میٹر کی نالی کے ساتھ لینڈر سے منسلک ہوتے ہوئے اسکی پر سطح کے پار چلا جاتا۔ خود مختار رکاوٹ سے بچنے کے لیے دھات کی دو چھوٹی سلاخوں کا استعمال کیا گیا تھا، کیونکہ زمین سے آنے والے ریڈیو سگنلز کو ریموٹ کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے رووروں کو چلانے میں بہت زیادہ وقت لگتا۔ روور کو ایک ہیرا پھیری بازو کے ذریعے اترنے کے بعد سطح پر رکھنے اور ٹیلی ویژن کیمروں کے دیکھنے کے میدان میں منتقل ہونے اور ہر ڈیڑھ میٹر پر پیمائش کرنے کے لیے رکنے کا منصوبہ بنایا گیا تھا۔ مادی خصوصیات کا تعین کرنے کے لیے مریخ کی مٹی میں روور کے راستوں کو بھی ریکارڈ کیا گیا ہوگا۔ مارس 2 کی کریش لینڈنگ اور مارس 3 کی مواصلاتی ناکامی (لینڈنگ کے 15 سیکنڈ بعد) کی وجہ سے، کسی بھی روور کو تعینات نہیں کیا گیا تھا۔ مارسوکھود ایک سوویت روور (ہائبرڈ، ٹیلی کمانڈ اور خودکار دونوں کنٹرول کے ساتھ) تھا جس کا مقصد مریخ تھا، جو مریخ 4 این ایم کا حصہ ہے اور 1973 کے بعد شروع ہونا تھا (1970 کے منصوبوں کے مطابق)۔ اسے این 1 راکٹ کے ذریعے لانچ کیا جانا تھا، جس نے کبھی کامیابی سے اڑان نہیں بھری۔ سوجرر مارس پاتھ فائنڈر مشن میں سوجرر شامل تھا، جو کسی دوسرے سیارے پر کامیابی سے تعینات ہونے والا پہلا روور تھا۔ ناسا نے 4 دسمبر 1996 کو مارس پاتھ فائنڈر لانچ کیا۔ یہ 4 جولائی 1997 کو کرس پلینیٹیا نامی خطے میں مریخ پر اترا۔ اس کی لینڈنگ سے لے کر 27 ستمبر 1997 کو حتمی ڈیٹا ٹرانسمیشن تک، مارس پاتھ فائنڈر نے لینڈر سے 16,500 تصاویر اور سوجرر سے 550 تصاویر کے ساتھ ساتھ چٹانوں اور مٹی کے 15 سے زیادہ کیمیائی تجزیے کے اعداد و شمار اور ہواؤں اور دیگر موسمی عوامل کے بارے میں وسیع اعداد و شمار واپس کیے۔ بیگل 2 بیگل 2 کو مریخ کو ایک چھوٹے سے "تل" (سیارہ زیر زمین ٹول، یا پلوٹو) کے ساتھ تلاش کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا، جسے بازو کے ذریعے تعینات کیا جائے گا۔ پلوٹو کے پاس ایک کمپریسڈ اسپرنگ میکانزم تھا جو اسے 20 ملی میٹر فی سیکنڈ کی شرح سے سطح کے پار منتقل کرنے اور زمین میں سوراخ کرنے کے قابل بنانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا، اور اس کی نوک میں ایک گہا میں زیر زمین نمونہ جمع کرتا تھا۔ بیگل 2 2003 میں مریخ پر اترنے کی کوشش کے دوران ناکام ہو گیا۔ مارس ایکسپلوریشن روور اسپرٹ اسپرٹ مریخ پر ایک روبوٹک روور ہے، جو 2004 سے 2010 تک فعال رہا۔ یہ ناسا کے جاری مارس ایکسپلوریشن روور مشن کے دو رووروں میں سے ایک تھا۔ یہ 4 جنوری 2004 کو 04:35 گراؤنڈ یو ٹی سی پر مریخ پر کامیابی کے ساتھ اترا، اس کے جڑواں، آپرچونیٹی (MER-B)، سیارے کے دوسری طرف اترنے سے تین ہفتے قبل۔ اس کا نام ناسا کے زیر اہتمام طلباء کے مضامین کے مقابلے کے ذریعے منتخب کیا گیا تھا۔ روور 2009 کے آخر میں پھنس گیا، اور زمین کے ساتھ اس کا آخری رابطہ 22 مارچ 2010 کو بھیجا گیا تھا۔ مارس ایکسپلوریشن روور آپرچونیٹی آپرچونیٹی سیارے مریخ پر ایک روبوٹک روور ہے، جو 2004 سے 2019 کے اوائل تک فعال تھا۔ 7 جولائی 2003 کو زمین سے لانچ کیا گیا، یہ 25 جنوری 2004 کو مارٹین میریڈیانی پلانم پر گراؤنڈ یو ٹی سی (تقریبا مقامی وقت کے مطابق) پر اترا، اس کے جڑواں اسپرٹ (ایم ای آر-اے) کے سیارے کے دوسری طرف چھونے کے تین ہفتے بعد۔ 28 جولائی 2014 کو، ناسا نے اعلان کیا کہ آپرچونیٹی نے مریخ کے سیارے پر سفر کرنے کے بعد، سوویت یونین کے لونوکھڈ 2 روور کے پاس موجود پچھلے ریکارڈ کو پیچھے چھوڑتے ہوئے، سب سے زیادہ فاصلہ طے کرنے والے روور کے طور پر ایک نیا "آف ورلڈ" ریکارڈ قائم کیا ہے۔ فعال روور مشن مارس مارس سائنس لیبارٹری روور کیوریوسٹی 26 نومبر 2011 کو ناسا کا مارس سائنس لیبارٹری مشن مریخ کے لیے کامیابی سے لانچ کیا گیا۔ اس مشن نے اگست 2012 میں مریخ کی سطح پر روبوٹک کیوریوسٹی روور کو کامیابی کے ساتھ اتارا۔ روور فی الحال اس بات کا تعین کرنے میں مدد کر رہا ہے کہ آیا مریخ کبھی زندگی کو سہارا دے سکتا تھا، اور مریخ پر ماضی یا موجودہ زندگی کے ثبوت تلاش کر رہا ہے۔ مریخ 2020 استقامت روور ناسا کا استقامت روور مریخ 2020 مشن کا ایک حصہ ہے، جسے 2020 میں لانچ کیا گیا تھا اور 18 فروری 2021 کو مریخ پر اترا تھا۔ اس کا مقصد مریخ پر فلکیاتی طور پر متعلقہ قدیم ماحول کی تحقیقات کرنا، اس کی سطح کے ارضیاتی عمل اور تاریخ کی تحقیقات کرنا ہے، جس میں اس کی ماضی کی رہائش کا اندازہ اور قابل رسائی ارضیاتی مواد کے اندر بائیو سگنیچر کے تحفظ کی صلاحیت شامل ہے۔ مون یوٹو-2 چینی چانگ 4 مشن نے 7 دسمبر 2018 کو لانچ کیا، اور 3 جنوری 2019 کو چاند کے دور دراز حصے پر روور کو اتارا اور تعینات کیا۔ یہ پہلا روور تھا جو چاند کے دور کی طرف کام کرتا ہے۔ دسمبر 2019 میں، یوٹو 2 نے قمری لمبی عمر کا ریکارڈ توڑ دیا، جو پہلے سوویت یونین کے لونوکھوڈ 1 روور کے پاس تھا، جس نے قمری سطح پر گیارہ قمری دنوں (321 زمینی دنوں) تک کام کیا اور کل فاصلہ طے کیا۔ فروری 2020 میں، چینی ماہرین فلکیات نے پہلی بار قمری اخراج کی ترتیب کی ایک اعلی ریزولوشن والی تصویر کی اطلاع دی، اور ساتھ ہی اس کے اندرونی فن تعمیر کا براہ راست تجزیہ بھی کیا۔ یہ چاند کے دور دراز حصے کا مطالعہ کرتے ہوئے یوٹو-2 روور پر قمری دخول ریڈار (ایل پی آر) کے ذریعے کیے گئے مشاہدات پر مبنی تھے۔ پرگین چندریان-3 ہندوستان کی خلائی ایجنسی (اسرو) کا ایک مشن ہے، جو قمری لینڈر اور پرگین روور پر مشتمل ہے۔ یہ چندریان-2 کے وکرم لینڈر کی ناکامی کے بعد سافٹ لینڈنگ کا مظاہرہ کرنے کی دوبارہ کوشش تھی۔ اسے 14 جولائی 2023 کو ایل وی ایم-3 لانچ وہیکل پر لانچ کیا گیا تھا اور 23 اگست کو شام 6 بجے آئی ایس ٹی پر چاند کے جنوبی قطب کے قریب نرم لینڈنگ ہوئی ہے۔ 26 کلوگرام 6 پہیوں والا روور پراگیان لینڈر پیٹ سے چاند کی سطح پر اترا ہے، اس کے ایک سائیڈ پینل کو ریمپ کے طور پر استعمال کرتا ہے۔ یہ روور اپنی نقل و حرکت کے دوران چاند کی سطح کا ان سیٹو کیمیائی تجزیہ کرے گا۔ منصوبہ بند روور مشن ExoMars Rosalind Franklin یورپی خلائی ایجنسی (ESA) نے Rosalind Franklin روور کے ابتدائی پروٹو ٹائپنگ اور جانچ کو ڈیزائن اور انجام دیا ہے۔ یوکرین پر روس کے حملے کے نتیجے میں، ای ایس اے نے روسکوسموس کے ساتھ تعلقات منقطع کر لیے اور اس مشن کے لیے اسے لانچ گاڑی کے بغیر چھوڑ دیا گیا۔ مشن اب 2030 کے آس پاس لینڈنگ کے ساتھ (نیٹ) 2028 سے پہلے لانچ کرنے کا ارادہ رکھتا ہے۔ یہ بھی دیکھیں ماورائے ارضی اجسام پر رووروں کی فہرست گوگل قمری ایکس انعام لینڈر (خلائی جہاز) لورکس قمری روور مریخ روور (عملہ) ٹینک چاند پر، 2007 دستاویزی فلم حوالہ جات آف روڈ گاڑیاں خلائی جہاز سوویت ایجادات روسی ایجادات خلائی روبوٹ