CMUcam
سی ایم یو کیم ایک کم لاگت والا کمپیوٹر وژن ڈیوائس ہے جس کا مقصد روبوٹکس ریسرچ ہے۔ سی ایم یو کیمز ایک چھوٹے سے ویڈیو کیمرے اور سیریل انٹرفیس کے ساتھ ایک مائیکرو کنکولر پر مشتمل ہوتے ہیں۔ جبکہ دوسرے ڈیجیٹل کیمرے عام طور پر بہت زیادہ بینڈوڈتھ کنیکٹر استعمال کرتے ہیں، سی ایم یو کیم کا ہلکا پھلکا انٹرفیس مائیکرو کنکولر کے ذریعے اس تک رسائی کی اجازت دیتا ہے۔ اس سے بھی اہم بات یہ ہے کہ آن بورڈ مائکرو پروسیسر سادہ امیج پروسیسنگ اور کلر بلب ٹریکنگ کی حمایت کرتا ہے، جس سے ابتدائی کمپیوٹر وژن ان سسٹمز میں قابل بن جاتا ہے جن میں پہلے ایسا کام کرنے کے لیے بہت کم طاقت ہوتی تھی۔ اسے پچھلے سالوں میں ہائی اسکول فرسٹ روبوٹکس مقابلہ کے ذریعے شرکاء کے روبوٹس کو فیلڈ عناصر کو ٹریک کرنے اور خود مختار طریقے سے نیویگیٹ کرنے کے ایک طریقے کے طور پر استعمال کیا گیا ہے۔ سی ایم یو کیم میں ایک انتہائی چھوٹا فارم فیکٹر بھی ہوتا ہے۔ ان وجوہات کی بناء پر، یہ چھوٹے، موبائل روبوٹ بنانے کے لیے نسبتا مقبول ہے۔ اصل ڈیزائن اصل میں کارنیگی میلن یونیورسٹی نے بنایا تھا، جس نے اسے مختلف مینوفیکچررز کو لائسنس دیا ہے۔ موجودہ ورژن پکسی 2 سی ایم یو کیم سینسرز کی لائن میں تازہ ترین ہے۔ یہ پچھلے سی ایم یو کیم 5، عرف اصل پکسی میں لائن ٹریکنگ کی صلاحیت اور آن بورڈ لائٹ سورس کا اضافہ کرتا ہے۔ یہ سینسر آسٹن، TX میں چارمڈ لیبز کے تعاون سے تیار کیے گئے ہیں۔ بیرونی روابط روبوٹکس ہارڈ ویئر امیج سینسر ٹیکنالوجی کمپیوٹر وژن میں لوا (پروگرامنگ زبان)-اسکرپٹیبل ہارڈ ویئر