Sensei robotic catheter system
سینسی ایکس روبوٹک کیتھیٹر ایک طبی روبوٹ ہے جسے کیتھیٹر نامی ایک چھوٹی لچکدار ٹیوب کا استعمال کرتے ہوئے معالج کی پیچیدہ کارروائیاں کرنے کی صلاحیت کو بڑھانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ کھلے جراحی کے طریقہ کار کے طور پر جس میں بڑے چپو کی ضرورت ہوتی ہے اس نے کم سے کم حملہ آور سرجریوں کو راستہ دیا ہے جس میں سرجن خصوصی جراحی کے اوزاروں کا استعمال کرتے ہوئے چھوٹے چپو کے ذریعے ہدف کے اعضاء تک رسائی حاصل کرتا ہے۔ ان میں سے بہت سے طریقہ کار میں استعمال ہونے والا ایک اہم ٹول ایک کیتھیٹر ہے جو ایک سرجن کو اپنا کام کرنے کے لیے درکار بہت سی چیزیں فراہم کرنے، ہدف کے ٹشو کو متاثر کرنے اور بیماری یا انفیکشن کے علاج کے لیے مختلف قسم کی دوائیں یا جراثیم کش ایجنٹوں کی فراہمی کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ ہینسن میڈیکل کے ذریعہ تیار کردہ، سینسی ایکس ایک خصوصی روبوٹک کیتھیٹر سسٹم ہے جو ایک معالج کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے اور اسے قلبی طریقہ کار کے دوران کیتھیٹر اور کیتھیٹر پر مبنی ٹیکنالوجیز کی درست پوزیشننگ، ہیرا پھیری اور مستحکم کنٹرول کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ سینسی نظام نے 2007 میں یو ایس فوڈ اینڈ ڈرگ ایڈمنسٹریشن (ایف ڈی اے) کی منظوری حاصل کی، جس کے بعد کلیولینڈ کلینک کے الیکٹرو فزیولوجی پروگرام، جس کی ہدایت ڈاکٹر آندریا نٹیل نے کی تھی، کو پہلی جگہ ملی۔ سینسی روبوٹک کیتھیٹر سسٹم اور آرٹیسن ایکسٹینڈ کنٹرول کیتھیٹر معالجین کو پیچیدہ کارڈیک اریتھمیا کے طریقہ کار کے دوران زیادہ استحکام اور کنٹرول کے ساتھ لچکدار کیتھیٹر کو نیویگیٹ کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ ہینسن میڈیکل نے مندرجہ ذیل صنعت کے رہنماؤں کے ساتھ مشترکہ ترقیاتی معاہدوں سے متعلق ہے: سینٹ جوڈے میڈیکل، جی ای ہیلتھ کیئر، سیمنز ہیلتھ کیئر، اور فلپس میڈیکل سسٹمز۔ ہینسن میڈیکل کی بنیاد ڈاکٹر فریڈرک مول نے رکھی تھی، جنہوں نے ڈا ونچی سرجیکل سسٹم بنانے والے انٹوٹیو سرجیکل کی مشترکہ بنیاد بھی رکھی تھی، جس کے استعمال نے ادویاتی روبوٹکس کو مریضوں کی دیکھ بھال میں سب سے آگے بڑھایا ہے۔ سینسی نظام کو امریکہ میں کارڈیک اریتھمیا کے علاج کے کارڈیک میپنگ مرحلے کے دوران استعمال کے لیے اشارہ کیا گیا ہے۔ دریں اثنا، اس میں ایٹریل فائبرلیشن (اے ایف) جیسے پیچیدہ اریتھمیا کے طریقہ کار کے دوران دل کے ایٹریا کے اندر ابلیشن کیتھیٹرز کی نیویگیشن کو آسان بنانے کے لیے سی ای مارک کی منظوری ہے۔ نومبر 2010 میں، ہینسن میڈیکل کو ایف ڈی اے کی طرف سے سینسی ایکس روبوٹک کیتھیٹر سسٹم اور آرٹسن کنٹرول کیتھیٹر کے استعمال کی تحقیقات کے لیے کلینیکل ٹرائل شروع کرنے کی غیر مشروط تفتیشی ڈیوائس استثنی (آئی ڈی ای) کی منظوری ملی، جو کہ سب سے عام کارڈیک اریتھمیا ہے۔ آرٹیسان اے ایف ٹرائل کی پرنسپل انویسٹی گیٹر ڈاکٹر آندریا نٹیل ہیں، جو ٹیکساس کارڈیک اریتھمیا انسٹی ٹیوٹ (ٹی سی اے آئی) کی ایگزیکٹو میڈیکل ڈائریکٹر ہیں۔ مقدمے کی سماعت کا پہلا کیس سینٹ ڈیوڈ میڈیکل سینٹر کے ٹی سی اے آئی میں الیکٹرو فزیولوجسٹ ڈاکٹر جوزف گیلنگ ہاؤس نے مکمل کیا۔ 2010 کے آخر تک، اس کی 2007 کی ریلیز کے بعد سے تقریبا 100 سینسی سسٹم دنیا بھر میں بھیجے جا چکے ہیں۔ اس نظام کو تقریبا 5000 طریقہ کار انجام دینے کے لیے استعمال کیا گیا ہے۔ سینسی نظام مریض کے ویسکولچر میں ایک ہیرا پھیری والی روبوٹک طور پر چلنے کے قابل مٹھی (کھوکھلی ٹیوب) کے ذریعے معیاری کیتھیٹروں کی رہنمائی کرکے کام کرتا ہے۔ ڈاکٹر کیتھیٹر ٹشو کے رابطے کے نتیجے میں کیتھیٹر کے شافٹ کے ساتھ لگائی گئی قوتوں کی قریب سے پیمائش کرنے کے لیے "انٹیلی سینس" نامی ٹیکنالوجی کے ساتھ ایک کنٹرول اسٹیشن پر طریقہ کار انجام دیتا ہے۔ کاریگر کیتھیٹر میں دو روبوٹک طور پر کنٹرول شدہ حصے ہوتے ہیں جو چھ ڈگری آف فریڈم اور 270 ڈگری آف بینڈ آرکچولیشن فراہم کرتے ہیں جو معالجین کو مشکل سے پہنچنے والی کارڈیک اناٹومی تک رسائی میں مدد کر سکتے ہیں۔ اوپن لومین آرٹیسن کیتھیٹر 8 ایف پرکیوٹینئس ای پی کیتھیٹرز کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ مراکز نے دستی طریقہ کار کے مطابق شدید اور طویل مدتی کامیابی کی شرحوں کی اطلاع دی ہے۔ طبی استعمال میں سینسی روبوٹک سسٹم اگرچہ سینسی سسٹم کا ابتدائی طور پر ایس وی ٹی اور عام ایٹریل فلاٹر سمیت ابلیشن کے طریقہ کار کی ایک رینج میں تجربہ کیا گیا تھا، لیکن ایٹریل فائبرلیشن (اے ایف) جیسے پیچیدہ ابلیشن کے طریقہ کار میں اس کے کردار کے بارے میں سب سے زیادہ جوش و خروش ہے، جہاں دل کے اندر عین مطابق مقامات پر کیتھیٹرز کو جوڑنے اور انہیں مطلوبہ پوزیشن میں مستحکم رکھنے کی صلاحیت بہت اہم ہے۔ مناسب ٹشو رابطہ حاصل کرنا، مثالی طور پر ابلیشن کے دوران کیتھیٹر کے ذریعہ تھوڑی مقدار میں دباؤ ڈالنے کے ساتھ، اریتھمیا کے ذمہ دار دل کے ٹشو کو مؤثر طریقے سے تباہ کرنے کے لیے بھی ضروری ہے۔ سینسی سسٹم کی بلٹ ان پریشر سینسر ٹیکنالوجی (جسے انٹیلیسینس کہا جاتا ہے) کا استعمال کرتے ہوئے کیتھیٹر کانٹیکٹ فورس کو ٹائٹریٹ کرنے کی صلاحیت آپریٹرز کو ایٹریل وال کی موٹائی میں موثر جلنے کے امکانات کو زیادہ سے زیادہ کرنے کی اجازت دے سکتی ہے، جبکہ پیچیدگی کے خطرے کو کم کر سکتی ہے۔ انٹرا کارڈیک ایکوکارڈیوگرافی نے یہ بھی ظاہر کیا ہے کہ دستی کیتھیٹر کی ترسیل کے مقابلے روبوٹک کے ساتھ زیادہ کیتھیٹر استحکام حاصل کیا جاتا ہے۔ نتیجتا، اس بات کے شواہد موجود ہیں کہ روبوٹک ابلیشن زیادہ موثر اور زیادہ موثر جلنے کا سبب بنتا ہے۔ کیتھیٹر ابلیشن کے لیے روبوٹک نیویگیشن کا استعمال بھی الیکٹرو فزیولوجی کو ایکس رے (یا تابکاری) کے سامنے آئے بغیر زیادہ تر طریقہ کار انجام دینے کی اجازت دینے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ روایتی دستی ابلیشن کے طریقہ کار کے دوران آپریٹر کو تابکاری کی خوراک نسبتا کم ہوتی ہے، حالانکہ وہاں مجموعی نمائش ہوتی ہے جو روزانہ کی بنیاد پر طریقہ کار انجام دینے والے آپریٹرز کے لیے ایک اہم غور بن جاتی ہے۔ روبوٹک سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے چند میٹر کے فاصلے پر طریقہ کار انجام دینے اور لیڈڈ اینٹروم میں بیٹھنے سے، آپریٹر کو ایکس رے سے بچایا جاتا ہے اور آپریٹر کی تھکاوٹ کا خطرہ کم ہوتا ہے، جو طویل پیچیدہ معاملات میں آپریٹر کی کارکردگی کو متاثر کر سکتا ہے۔ روبوٹک نیویگیشن کے استعمال سے اے ایف کے کیتھیٹر ابلیشن میں فلوروسکوپی کے اوقات کو کم کرنے کے لیے دکھایا گیا ہے، جس کے نتیجے میں کیتھیٹر لیبارٹری میں موجود مریضوں اور صحت کی دیکھ بھال کے دیگر پیشہ ور افراد کے لیے ایکس رے کی نمائش میں کمی واقع ہوتی ہے۔ سینسی روبوٹک سسٹم کے ساتھ ابتدائی تجربہ یہ نظام امریکہ اور یورپ میں کئی طبی آزمائشوں کا موضوع رہا ہے، خاص طور پر اے ایف کے کیتھیٹر ابلیشن کے لیے۔ 'فرسٹ ان ہیومن' مطالعات میں پیچیدگی کی اعلی شرحوں کی تجویز کے بعد ابتدائی حفاظتی خدشات تھے۔ Wazni et al. 2005 سے شروع ہونے والے ہینسن روبوٹک نیویگیشن سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے اپنے مرکز میں اے ایف کے لیے پہلے 71 کیتھیٹر کے خاتمے کے ساتھ اطلاع شدہ تجربہ۔ ان ابتدائی مطالعات نے دوسروں کو اپنی تکنیک میں تبدیلیوں کو شامل کرنے کی اجازت دی ہے، اور اس لیے حالیہ کام نے اے ایف کے کیتھیٹر ابلیشن کے لیے دستی طور پر انجام دیے جانے والے طریقہ کار کے مقابلے میں پیچیدگی کی شرح پیدا کی ہے۔ روبوٹک ابلیشن کا میدان تیزی سے بڑھ رہا ہے اور تیار ہو رہا ہے، اور یورپ اور امریکہ میں روبوٹک کا دستی ابلیشن سے موازنہ کرنے والے بے ترتیب کنٹرول ٹرائلز جاری ہیں تاکہ یہ دیکھا جا سکے کہ کیا یہ ممکنہ فوائد بہتر طبی نتائج میں تبدیل ہوں گے۔ سینسی روبوٹک سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے حالیہ مطالعات چونکہ روبوٹک ابلیشن کا دستی ابلیشن سے موازنہ کرنے کے لیے کوئی مکمل بے ترتیب کنٹرول ٹرائلز نہیں ہیں، اس لیے طریقوں کا موازنہ کرنا مشکل ہے۔ تکنیک، پیچیدگی کی شرح اور طبی نتائج دستی اور روبوٹک دونوں طریقہ کار کے مراکز کے درمیان وسیع پیمانے پر مختلف ہوتے ہیں، جس سے رجسٹری ڈیٹا کا موازنہ کرنا مشکل ہو جاتا ہے۔ دستی طور پر انجام دیئے جانے والے طریقہ کار کے لیے عام حدود یہ ہیں: 3-5% کی بڑی پیچیدگی کی شرح، اور پیروکسمل اے ایف کے لیے تقریبا 80-90% اور مستقل اے ایف کے لیے 70-75% کی کامیابی کی شرح (فالو اپ کی لمبائی پر منحصر ہے)۔ طبی جرائد میں درج ذیل حالیہ رپورٹس ہیں جو اے ایف کے کیتھیٹر ابلیشن میں سینسی نظام کے تجربے کی تفصیل دیتی ہیں، اور لکھنے کے وقت کامیابی اور پیچیدگی کی شرحوں کا مظاہرہ کرتی ہیں: حوالہ کارڈیالوجی سرجیکل روبوٹ