Brushed DC electric motor
برشڈ ڈی سی الیکٹرک موٹر ایک اندرونی طور پر کمیوٹیٹڈ الیکٹرک موٹر ہے جسے براہ راست کرنٹ پاور سورس سے چلانے اور رابطے کے لیے الیکٹرک برش کا استعمال کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ برشڈ موٹرز مکینیکل توانائی کو چلانے کے لیے برقی طاقت کا پہلا تجارتی لحاظ سے اہم استعمال تھا، اور تجارتی اور صنعتی عمارتوں میں موٹروں کو چلانے کے لیے 100 سال سے زیادہ عرصے تک ڈی سی ڈسٹری بیوشن سسٹم استعمال کیے جاتے رہے۔ برش شدہ ڈی سی موٹروں کو آپریٹنگ وولٹیج یا مقناطیسی میدان کی طاقت کو تبدیل کرکے رفتار میں مختلف کیا جا سکتا ہے۔ بجلی کی فراہمی سے فیلڈ کے رابطوں پر منحصر ہے، میکانی بوجھ کے الٹا متناسب مستحکم رفتار یا رفتار فراہم کرنے کے لیے برش شدہ موٹر کی رفتار اور ٹارک کی خصوصیات کو تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ برقی پروپلشن، کرینز، کاغذی مشینوں اور اسٹیل رولنگ ملوں کے لیے برشڈ موٹرز کا استعمال جاری ہے۔ چونکہ برش خراب ہو جاتے ہیں اور انہیں تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے پاور الیکٹرانک آلات استعمال کرنے والی بغیر برش والی ڈی سی موٹروں نے برش شدہ موٹروں کو بہت سی ایپلی کیشنز سے بے دخل کر دیا ہے۔ سادہ دو قطبی ڈی سی موٹر مندرجہ ذیل گرافکس ایک سادہ، دو قطبی، برش شدہ، ڈی سی موٹر کی وضاحت کرتے ہیں۔ جب کوئی کرنٹ بیرونی مقناطیسی میدان کے اندر واقع نرم لوہے کے کور کے ارد گرد کنڈلی کے زخم سے گزرتا ہے، تو مثبت قطب کی طرف اوپر کی طرف قوت سے عمل کیا جاتا ہے، جبکہ دوسری طرف نیچے کی طرف قوت سے عمل کیا جاتا ہے۔ فلیمنگ کے بائیں ہاتھ کے اصول کے مطابق، قوتیں کنڈلی پر موڑ کا اثر ڈالتی ہیں، جس سے وہ گھومتی ہے۔ موٹر کو مستقل سمت میں گھمانے کے لیے، "ڈائریکٹ کرنٹ" کمیونیٹر ہر آدھے سائیکل پر (دو قطبی موٹر میں) کرنٹ کو الٹا سمت میں بناتے ہیں جس کی وجہ سے موٹر اسی سمت میں گھومتی رہتی ہے۔ اوپر دکھائی گئی موٹر کے ساتھ ایک مسئلہ یہ ہے کہ جب کنڈلی کا طیارہ مقناطیسی میدان کے متوازی ہوتا ہے-یعنی۔ جب روٹر کے کھمبے اسٹیٹر کے کھمبوں سے 90 ڈگری کے فاصلے پر ہوں-تو ٹارک صفر ہوتا ہے۔ مندرجہ بالا تصاویر میں، یہ اس وقت ہوتا ہے جب کنڈلی کا بنیادی حصہ افقی ہوتا ہے-وہ پوزیشن جو دائیں طرف دوسری سے آخری تصویر میں پہنچنے والی ہوتی ہے۔ موٹر اس پوزیشن میں شروع نہیں ہو سکے گی۔ تاہم، ایک بار شروع ہونے کے بعد، یہ رفتار کے لحاظ سے اس پوزیشن کے ذریعے گھومتا رہے گا۔ اس سادہ کھمبے کے ڈیزائن میں ایک دوسرا مسئلہ ہے۔ صفر ٹارک پوزیشن پر، دونوں کمیوٹیٹر برش دونوں کمیوٹیٹر پلیٹوں کو چھو رہے ہیں (پل بنا رہے ہیں)، جس کے نتیجے میں شارٹ سرکٹ ہوتا ہے۔ پاور لیڈز کو کمیوٹیٹر پلیٹوں کے ذریعے ایک ساتھ شارٹ کیا جاتا ہے، اور کنڈلی کو بھی دونوں برش کے ذریعے شارٹ سرکٹ کیا جاتا ہے (کنڈلی کو دو بار شارٹ کیا جاتا ہے، ایک بار ہر برش کے ذریعے آزادانہ طور پر)۔ نوٹ کریں کہ یہ مسئلہ اوپر کے غیر شروع ہونے والے مسئلے سے آزاد ہے ؛ یہاں تک کہ اگر اس پوزیشن پر کنڈلی میں زیادہ کرنٹ ہوتا، تب بھی صفر ٹارک ہوتا۔ یہاں مسئلہ یہ ہے کہ یہ شارٹ بغیر کسی حرکت (اور نہ ہی کوئی کنڈلی کرنٹ) پیدا کیے بیکار طور پر بجلی استعمال کرتا ہے۔ کم موجودہ بیٹری سے چلنے والے مظاہرے میں اس شارٹ سرکٹ کو عام طور پر نقصان دہ نہیں سمجھا جاتا ہے۔ تاہم، اگر دو قطبی موٹر کو کئی سو واٹ پاور آؤٹ پٹ کے ساتھ حقیقی کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا، تو اس شارٹنگ کے نتیجے میں شدید کمیوٹیٹر اوور ہیٹنگ، برش کو نقصان پہنچ سکتا ہے، اور برش کی ممکنہ ویلڈنگ-اگر وہ دھاتی ہوں-کمیوٹیٹر تک پہنچ سکتی ہے۔ کاربن برش، جو اکثر استعمال ہوتے ہیں، ویلڈ نہیں ہوتے۔ کسی بھی صورت میں، اس طرح کا شارٹ بہت فضول ہے، بیٹریوں کو تیزی سے نکالتا ہے اور کم از کم، بجلی کی فراہمی کے اجزاء کو بہت زیادہ اعلی معیار کے مطابق ڈیزائن کرنے کی ضرورت ہوتی ہے جس کی ضرورت صرف شارٹنگ کے بغیر موٹر کو چلانے کے لیے ہوتی ہے۔ ایک آسان حل یہ ہے کہ کمیوٹیٹر پلیٹوں کے درمیان ایک خلا رکھا جائے جو برش کے سروں سے زیادہ چوڑا ہو۔ اس سے کونیی پوزیشنوں کی صفر ٹارک رینج میں اضافہ ہوتا ہے لیکن شارٹنگ کا مسئلہ ختم ہو جاتا ہے۔ اگر موٹر کو بیرونی قوت سے گھومنا شروع کر دیا جائے تو یہ گھومتا رہے گا۔ اس ترمیم کے ساتھ، اسے صرف صفر ٹارک (یعنی) میں کسی پوزیشن میں روک کر (روک کر) بھی مؤثر طریقے سے بند کیا جا سکتا ہے۔ کمیونیٹر غیر رابطہ) زاویہ کی حد۔ یہ ڈیزائن بعض اوقات ہوم بلٹ ہوبی موٹروں میں دیکھا جاتا ہے، جیسے۔ سائنس میلوں اور اس طرح کے ڈیزائنوں کے لیے کچھ شائع شدہ سائنس پروجیکٹ کی کتابوں میں پایا جا سکتا ہے۔ اس سادہ حل کا ایک واضح منفی پہلو یہ ہے کہ موٹر اب فی انقلاب دو بار گردش کے کافی آرک سے گزرتی ہے اور ٹارک کی نبض ہوتی ہے۔ یہ برقی پنکھوں کے لیے کام کر سکتا ہے یا فلائی وہیل کو گھومتے رہنے کے لیے کام کر سکتا ہے لیکن بہت سی ایپلی کیشنز ہیں، یہاں تک کہ جہاں شروع کرنا اور روکنا ضروری نہیں ہے، جس کے لیے یہ مکمل طور پر ناکافی ہے، جیسے کہ ٹیپ ٹرانسپورٹ کے کیپسٹن کو چلانا، یا ایسی ہی کوئی مثال جہاں اکثر اور جلدی رفتار اور رفتار کو کم کرنا ایک ضرورت ہے۔ ایک اور نقصان یہ ہے کہ چونکہ کنڈلی میں سیلف انڈکشن کی ایک پیمائش ہوتی ہے، اس لیے ان میں بہنے والا کرنٹ اچانک نہیں رک سکتا۔ کمیوٹیٹر سیگمنٹ اور برش کے درمیان اوپننگ گیپ کو چھلانگ لگانے کی موجودہ کوششیں آرسنگ کا سبب بنتی ہیں۔ یہاں تک کہ شائقین اور فلائی وہیلز کے لیے بھی، اس ڈیزائن میں باقی واضح کمزوریاں-خاص طور پر یہ کہ یہ تمام پوزیشنوں سے خود سے شروع نہیں ہو رہا ہے-اسے کام کرنے کے لیے ناقابل عمل بنا دیتا ہے، خاص طور پر بہتر متبادل پر غور کرتے ہوئے جو موجود ہیں۔ مندرجہ بالا ڈیموسٹریشن موٹر کے برعکس، ڈی سی موٹرز عام طور پر دو سے زیادہ کھمبوں کے ساتھ ڈیزائن کیے جاتے ہیں، کسی بھی پوزیشن سے شروع کرنے کے قابل ہوتے ہیں، اور ایسی کوئی پوزیشن نہیں رکھتے جہاں کرنٹ کچھ کنڈلی سے گزر کر برقی قوت پیدا کیے بغیر بہہ سکے۔ کھلونوں اور چھوٹے صارفین کے آلات میں استعمال ہونے والی بہت سی عام چھوٹی برش شدہ ڈی سی موٹروں، جو بڑے پیمانے پر تیار کی جانے والی سب سے آسان ڈی سی موٹروں میں پائی جاتی ہیں، میں تھری پول آرمیچرز ہوتے ہیں۔ برش اب شارٹ سرکٹ کا سبب بنے بغیر دو ملحقہ کمیوٹیٹر حصوں کو پل کر سکتے ہیں۔ ان تھری پول آرمیچرز کا یہ فائدہ بھی ہے کہ برش سے آنے والا کرنٹ یا تو سیریز میں دو کنڈلی سے گزرتا ہے یا صرف ایک کنڈلی سے گزرتا ہے۔ انفرادی کنڈلی میں کرنٹ سے شروع کرتے ہوئے اس کی آدھی برائے نام قیمت پر (سیریز میں دو کنڈلی سے گزرنے کے نتیجے میں)، یہ اپنی برائے نام قیمت تک بڑھ جاتا ہے اور پھر اس قیمت کے نصف تک گر جاتا ہے۔ اس کے بعد ترتیب الٹی سمت میں کرنٹ کے ساتھ جاری رہتی ہے۔ اس کے نتیجے میں مثالی سینوسائڈل کنڈلی کرنٹ کے قریب مرحلہ وار تخمینہ ہوتا ہے، جس سے دو قطبی موٹر سے زیادہ یکساں ٹارک پیدا ہوتا ہے جہاں ہر کنڈلی میں کرنٹ مربع لہر کے قریب ہوتا ہے۔ چونکہ موجودہ تبدیلیاں تقابلی دو قطبی موٹر کی نصف ہوتی ہیں، اس لیے برش پر آرسنگ کم ہوتی ہے۔ اگر ڈی سی موٹر کے شافٹ کو بیرونی قوت سے موڑ دیا جائے تو موٹر جنریٹر کی طرح کام کرے گی اور برقی قوت (ای ایم ایف) پیدا کرے گی۔ عام آپریشن کے دوران، موٹر کا گھومنا ایک وولٹیج پیدا کرتا ہے، جسے کاؤنٹر-ای ایم ایف (سی ای ایم ایف) یا بیک ای ایم ایف کہا جاتا ہے، کیونکہ یہ موٹر پر لگائے گئے وولٹیج کی مخالفت کرتا ہے۔ پچھلا ای ایم ایف اس وجہ سے ہے کہ جب موٹر آزادانہ طور پر چلتی ہے تو اس کی برقی مزاحمت اتنی کم نہیں ہوتی جتنی اس کے گھومنے میں موجود تار کی ہوتی ہے۔ یہ وہی ای ایم ایف ہے جو اس وقت پیدا ہوتا ہے جب موٹر کو جنریٹر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے (مثال کے طور پر جب برقی بوجھ، جیسے لائٹ بلب، موٹر کے ٹرمینلز کے پار رکھا جاتا ہے اور موٹر شافٹ کو بیرونی ٹارک کے ساتھ چلایا جاتا ہے)۔ لہذا، موٹر کے پار کل وولٹیج ڈراپ سی ای ایم ایف وولٹیج ڈراپ پر مشتمل ہوتا ہے، اور پرجیوی وولٹیج ڈراپ آرمیچر کے وائڈنگز کی اندرونی مزاحمت کے نتیجے میں ہوتا ہے۔ موٹر کے ذریعے کرنٹ مندرجہ ذیل مساوات کے ذریعے دیا جاتا ہے: موٹر کے ذریعے پیدا ہونے والی مکینیکل طاقت اس طرح دی جاتی ہے: جیسے ہی ایک غیر بھری ہوئی ڈی سی موٹر گھومتی ہے، یہ پیچھے کی طرف بہنے والی برقی قوت پیدا کرتی ہے جو موٹر پر لگائے جانے والے کرنٹ کا مقابلہ کرتی ہے۔ جیسے جیسے گردش کی رفتار بڑھتی ہے موٹر کے ذریعے کرنٹ کم ہوتا جاتا ہے، اور فری اسپننگ موٹر میں کرنٹ بہت کم ہوتا ہے۔ یہ تب ہی ہوتا ہے جب موٹر پر بوجھ لگایا جاتا ہے جو روٹر کو سست کرتا ہے کہ موٹر کے ذریعے کرنٹ کھینچتا ہے۔ ایک ڈائنامو میں، رابطہ کے علاقوں کے مراکز سے گزرنے والا طیارہ جہاں برش کا ایک جوڑا کمیوٹیٹر کو چھوتا ہے اور آرمیچر کی گردش کے محور کے متوازی ہوتا ہے اسے کمیوٹیٹنگ طیارہ کہا جاتا ہے۔ اس خاکہ میں کمیوٹیٹنگ طیارہ صرف ایک برش کے لیے دکھایا گیا ہے، یہ فرض کرتے ہوئے کہ دوسرا برش کمیوٹیٹر کے دوسری طرف ریڈیل سمیٹری کے ساتھ رابطہ کرتا ہے، دکھائے گئے برش سے 180 ڈگری دور ہے۔ اسٹیٹر فیلڈ کی مسخ کے لیے معاوضہ حقیقی ڈائنامو میں، فیلڈ کبھی بھی بالکل یکساں نہیں ہوتا ہے۔ اس کے بجائے، جیسے ہی روٹر گھومتا ہے یہ فیلڈ کے اثرات کو جنم دیتا ہے جو بیرونی غیر گھومنے والے اسٹیٹر کی مقناطیسی لکیروں کو گھسیٹتے اور مسخ کرتے ہیں۔ روٹر جتنی تیزی سے گھومتا ہے، میدان کی مسخ کی ڈگری اتنی ہی زیادہ ہوتی ہے۔ چونکہ ڈائنامو اسٹیٹر فیلڈ کے صحیح زاویے پر روٹر فیلڈ کے ساتھ سب سے زیادہ مؤثر طریقے سے کام کرتا ہے، اس لیے یہ ضروری ہے کہ روٹر کے فیلڈ کو مسخ شدہ فیلڈ کے صحیح زاویے پر رکھنے کے لیے صحیح پوزیشن میں رکھنے کے لیے برش کی پوزیشن کو ریٹرڈ یا ایڈوانس کیا جائے۔ جب گھماؤ کی سمت الٹ جاتی ہے تو یہ فیلڈ اثرات الٹ جاتے ہیں۔ اس لیے ایک موثر ریورسیبل کمیوٹیٹڈ ڈائنامو بنانا مشکل ہے، کیونکہ میدان کی سب سے زیادہ طاقت کے لیے برش کو نارمل نیوٹرل پلین کے مخالف سمت منتقل کرنا ضروری ہے۔ اس اثر کو کسی حد تک اندرونی دہن انجن میں ٹائمنگ ایڈوانس سے ملتا جلتا سمجھا جا سکتا ہے۔ عام طور پر ایک ڈائنامو جسے ایک مخصوص مقررہ رفتار پر چلانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے اس کے برش مستقل طور پر اس رفتار پر سب سے زیادہ کارکردگی کے لیے میدان کو سیدھا کرنے کے لیے لگائے جاتے ہیں۔ زخم اسٹیٹرز والی ڈی سی مشینیں کمیوٹیٹنگ فیلڈ وائنڈنگ اور معاوضہ وائنڈنگ کے ساتھ بگاڑ کی تلافی کرتی ہیں۔ موٹر ڈیزائن کے تغیرات ڈی سی موٹرز برشڈ ڈی سی موٹرز زخم کے روٹرز اور یا تو زخم یا مستقل مقناطیسی اسٹیٹرز کے ساتھ بنائے جاتے ہیں۔ زخم اسٹیٹرز فیلڈ کنڈلی روایتی طور پر چار بنیادی شکلوں میں موجود ہیں: علیحدہ طور پر پرجوش (سیپیکس)، سلسلہ وار زخم، شونٹ زخم، اور مؤخر الذکر دو کا مجموعہ ؛ مرکب زخم۔ ایک سیریز ونڈ موٹر میں، فیلڈ کنڈلی برقی طور پر آرمیچر کنڈلی (برش کے ذریعے) کے ساتھ سیریز میں جڑی ہوتی ہیں۔ شونٹ ونڈ موٹر میں، فیلڈ کنڈلی متوازی طور پر جڑی ہوتی ہیں، یا آرمیچر کنڈلی سے "شونٹڈ" ہوتی ہیں۔ علیحدہ طور پر پرجوش (سیپیکس) موٹر میں فیلڈ کنڈلی کو ایک آزاد ذریعہ سے فراہم کیا جاتا ہے، جیسے موٹر جنریٹر اور فیلڈ کرنٹ آرمیچر کرنٹ میں ہونے والی تبدیلیوں سے متاثر نہیں ہوتا ہے۔ سیپیکس سسٹم کو بعض اوقات ڈی سی ٹریکشن موٹروں میں وہیل سلپ کے کنٹرول کو آسان بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا تھا۔ مستقل مقناطیسی موٹروں کی مستقل مقناطیسی اقسام کے براہ راست موجودہ، پرجوش، ہم وقت ساز اقسام کے مقابلے میں کارکردگی کے کچھ فوائد ہیں، اور فریکشنل ہارس پاور ایپلی کیشنز میں غالب ہو گئے ہیں۔ وہ چھوٹی، ہلکی، زیادہ موثر اور واحد طور پر کھائی جانے والی دیگر برقی مشینوں کے مقابلے میں قابل اعتماد ہیں۔ اصل میں تمام بڑی صنعتی ڈی سی موٹروں میں زخم کے میدان یا روٹر میگنےٹ استعمال ہوتے تھے۔ مستقل مقناطیس روایتی طور پر صرف چھوٹی موٹروں پر مفید رہے ہیں کیونکہ اعلی طاقت والے میدان کو برقرار رکھنے کے قابل مواد تلاش کرنا مشکل تھا۔ صرف حال ہی میں مواد کی ٹیکنالوجی میں ہونے والی پیشرفتوں نے اعلی شدت والے مستقل میگنےٹ کی تخلیق کی اجازت دی ہے، جیسے کہ نیوڈیمیم میگنےٹ، جو فیلڈ کنڈلی اور جوش و خروش کے ذرائع کے اضافی حجم کے بغیر کمپیکٹ، اعلی طاقت والی موٹروں کی ترقی کی اجازت دیتا ہے۔ لیکن جیسے جیسے یہ اعلی کارکردگی والے مستقل مقناطیس برقی موٹر یا جنریٹر کے نظام میں زیادہ لاگو ہوتے جاتے ہیں، دیگر مسائل کا احساس ہوتا ہے (مستقل مقناطیسی مطابقت پذیر جنریٹر دیکھیں)۔ محوری فیلڈ موٹرز روایتی طور پر، فیلڈ کو موٹر کے گردش کے محور میں اور اس سے دور ریڈیئل طور پر لگایا گیا ہے۔ تاہم کچھ ڈیزائنوں میں موٹر کے محور کے ساتھ ساتھ فیلڈ بہتا ہے، جس میں روٹر گھومتے ہوئے فیلڈ لائنوں کو کاٹتا ہے۔ یہ بہت زیادہ مضبوط مقناطیسی میدانوں کی اجازت دیتا ہے، خاص طور پر اگر ہالباچ صفوں کو استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ، بدلے میں، موٹر کو کم رفتار پر طاقت دیتا ہے۔ تاہم، فوکسڈ فلکس ڈینسٹی مستقل مقناطیس کی محدود بقایا فلکس ڈینسٹی کے بارے میں زیادہ جبر کے باوجود نہیں بڑھ سکتی اور تمام برقی مشینوں کی طرح، مقناطیسی کور سیچوریشن کی فلکس ڈینسٹی ڈیزائن کی رکاوٹ ہے۔ رفتار پر قابو عام طور پر، ڈی سی موٹر کی گردش کی رفتار اس کے کنڈلی میں ای ایم ایف کے متناسب ہوتی ہے (= اس پر لاگو ہونے والا وولٹیج مائنس اس کی مزاحمت پر کھویا ہوا وولٹیج)، اور ٹارک کرنٹ کے متناسب ہوتا ہے۔ رفتار پر قابو متغیر بیٹری ٹیپنگ، متغیر سپلائی وولٹیج، مزاحم یا الیکٹرانک کنٹرول کے ذریعے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ ایک تخروپن مثال یہاں اور مل سکتی ہے۔ وینڈ فیلڈ ڈی سی موٹر کی سمت کو فیلڈ یا آرمیچر کنکشن کو الٹ کر تبدیل کیا جا سکتا ہے لیکن دونوں کو نہیں۔ یہ عام طور پر رابطوں (سمت رابطوں) کے ایک خاص سیٹ کے ساتھ کیا جاتا ہے۔ موثر وولٹیج کو سیریز ریزسٹر ڈال کر یا تھرسٹرز، ٹرانجسٹرز، یا، پہلے، مرکری آرک ریکٹیفائرز سے بنے الیکٹرانک طور پر کنٹرول شدہ سوئچنگ ڈیوائس کے ذریعے مختلف کیا جا سکتا ہے۔ پاور الیکٹرانکس کی آمد سے پہلے ریلوے ٹریکشن موٹروں کو کنٹرول کرنے کا معیاری طریقہ سیریز متوازی سیریز متوازی کنٹرول تھا۔ ایک برقی انجن یا ٹرین میں عام طور پر چار موٹرز ہوتے ہیں جنہیں تین مختلف طریقوں سے گروپ کیا جا سکتا ہے: سیریز میں چاروں (ہر موٹر لائن وولٹیج کا ایک چوتھائی حصہ وصول کرتی ہے)، سب سے کم رفتار سیریز میں دو کے دو متوازی گروپ (ہر موٹر لائن وولٹیج کا آدھا حصہ وصول کرتی ہے) چاروں متوازی (ہر موٹر مکمل لائن وولٹیج حاصل کرتی ہے)، سب سے زیادہ رفتار یہ کم سے کم مزاحمت کے نقصان کے ساتھ تین چلنے کی رفتار فراہم کرتی ہے۔ شروع کرنے اور تیز کرنے کے لیے، مزاحمت کے ذریعے اضافی کنٹرول فراہم کیا گیا تھا۔ اس نظام کو الیکٹرانک کنٹرول سسٹم نے ختم کر دیا ہے۔ فیلڈ کمزور ہونا ڈی سی موٹر کی رفتار کو فیلڈ کمزور ہونے سے بڑھایا جا سکتا ہے۔ فیلڈ کی طاقت کو کم کرنا شونٹ فیلڈ کے ساتھ سیریز میں مزاحمت ڈال کر، یا سیریز سے منسلک فیلڈ وائڈنگ کے ارد گرد مزاحمت ڈال کر کیا جاتا ہے، تاکہ فیلڈ وائڈنگ میں کرنٹ کو کم کیا جا سکے۔ جب فیلڈ کمزور ہو جاتا ہے تو بیک-ای ایم ایف کم ہو جاتا ہے، اس لیے آرمیچر وائنڈنگ کے ذریعے ایک بڑا کرنٹ بہتا ہے اور اس سے رفتار میں اضافہ ہوتا ہے۔ فیلڈ کمزور کرنا اپنے طور پر نہیں بلکہ دوسرے طریقوں کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاتا ہے، جیسے سیریز متوازی کنٹرول۔ ہیلی کاپٹر ایک سرکٹ میں جسے ہیلی کاپٹر کے نام سے جانا جاتا ہے، موٹر پر لاگو ہونے والا اوسط وولٹیج سپلائی وولٹیج کو بہت تیزی سے تبدیل کرکے مختلف ہوتا ہے۔ چونکہ اوسط لاگو وولٹیج کو تبدیل کرنے کے لیے "آن" سے "آف" کا تناسب مختلف ہوتا ہے، اس لیے موٹر کی رفتار مختلف ہوتی ہے۔ سپلائی وولٹیج سے ضرب شدہ فیصد "آن" وقت موٹر پر لاگو اوسط وولٹیج دیتا ہے۔ لہذا، 100 V سپلائی اور 25 ٪ "آن" وقت کے ساتھ، موٹر پر اوسط وولٹیج 25 V ہوگا۔ "آف" وقت کے دوران، آرمیچر کا انڈکشن موٹر کے متوازی میں "فلائی بیک ڈایڈڈ" نامی ڈایڈڈ کے ذریعے کرنٹ کو جاری رکھنے کا سبب بنتا ہے۔ سائیکل کے اس مقام پر، سپلائی کرنٹ صفر ہوگا، اور اس لیے اوسط موٹر کرنٹ ہمیشہ سپلائی کرنٹ سے زیادہ رہے گا جب تک کہ "آن" وقت کا فیصد 100% نہ ہو۔ 100% "آن" وقت پر، سپلائی اور موٹر کرنٹ برابر ہوتے ہیں۔ تیز رفتار تبدیلی سیریز مزاحموں کے مقابلے میں کم توانائی ضائع کرتی ہے۔ اس طریقہ کو پلس چوڑائی ماڈیولیشن (پی ڈبلیو ایم) بھی کہا جاتا ہے اور اسے اکثر مائکرو پروسیسر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ موٹر پر لاگو اوسط وولٹیج کو ہموار کرنے اور موٹر کے شور کو کم کرنے کے لیے بعض اوقات آؤٹ پٹ فلٹر نصب کیا جاتا ہے۔ چونکہ سیریز کے زخم والی ڈی سی موٹر کم رفتار پر اپنا سب سے زیادہ ٹارک تیار کرتی ہے، اس لیے اسے اکثر برقی انجنوں اور ٹراموں جیسے کرشن ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جاتا ہے۔ ایک اور ایپلی کیشن پٹرول اور چھوٹے ڈیزل انجنوں کے لیے اسٹارٹر موٹرز ہیں۔ سیریز موٹرز کو کبھی بھی ان ایپلی کیشنز میں استعمال نہیں کیا جانا چاہیے جہاں ڈرائیو ناکام ہو سکتی ہے (جیسے بیلٹ ڈرائیوز)۔ جیسے جیسے موٹر تیز ہوتی جاتی ہے، آرمیچر (اور اس وجہ سے فیلڈ) کرنٹ کم ہوتا جاتا ہے۔ میدان میں کمی موٹر کی رفتار بڑھانے کا سبب بنتی ہے، اور انتہائی معاملات میں موٹر خود کو تباہ بھی کر سکتی ہے، حالانکہ پنکھے سے ٹھنڈی موٹروں (خود سے چلنے والے پنکھوں کے ساتھ) میں یہ مسئلہ بہت کم ہے۔ چپکنے کی کمی کی صورت میں یہ ریلوے موٹروں کے ساتھ ایک مسئلہ ہو سکتا ہے کیونکہ، جب تک کہ فوری طور پر قابو میں نہ لایا جائے، موٹرز عام حالات کے مقابلے میں کہیں زیادہ رفتار تک پہنچ سکتے ہیں۔ یہ نہ صرف موٹروں اور گیئرز کے لیے مسائل کا باعث بن سکتا ہے، بلکہ ریلوں اور پہیوں کے درمیان فرق کی رفتار کی وجہ سے یہ ریلوں اور پہیوں کو بھی شدید نقصان پہنچا سکتا ہے کیونکہ وہ تیزی سے گرم اور ٹھنڈے ہوتے ہیں۔ برقی گاڑی کی تیز رفتار کو بڑھانے کے لیے کچھ الیکٹرانک کنٹرول میں فیلڈ کمزور کا استعمال کیا جاتا ہے۔ سب سے آسان شکل میں رابطہ کار اور فیلڈ کمزور کرنے والے مزاحم کا استعمال ہوتا ہے۔ الیکٹرانک کنٹرول موٹر کرنٹ کی نگرانی کرتا ہے اور جب موٹر کرنٹ پہلے سے طے شدہ قیمت سے کم ہو جاتا ہے تو فیلڈ کمزور کرنے والے مزاحم کو سرکٹ میں تبدیل کر دیتا ہے (یہ تب ہوگا جب موٹر اپنے مکمل ڈیزائن کی رفتار پر ہو)۔ ایک بار جب مزاحم سرکٹ میں ہوتا ہے، تو موٹر اپنے ریٹیڈ وولٹیج پر اپنی معمول کی رفتار سے زیادہ رفتار میں اضافہ کرے گی۔ جب موٹر کرنٹ بڑھتا ہے تو کنٹرول مزاحم کو منقطع کر دے گا اور کم رفتار کا ٹارک دستیاب کرایا جائے گا۔ وارڈ لیونارڈ اے وارڈ لیونارڈ کنٹرول عام طور پر شونٹ یا مرکب زخم ڈی سی موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے، اور اے سی سپلائی سے رفتار پر قابو پانے والی موٹر فراہم کرنے کے طریقہ کار کے طور پر تیار کیا جاتا ہے، حالانکہ یہ ڈی سی اسکیموں میں اس کے فوائد کے بغیر نہیں ہے۔ اے سی سپلائی کا استعمال اے سی موٹر کو چلانے کے لیے کیا جاتا ہے، عام طور پر ایک انڈکشن موٹر جو ڈی سی جنریٹر یا ڈائنامو کو چلاتی ہے۔ آرمیچر سے ڈی سی آؤٹ پٹ براہ راست ڈی سی موٹر کے آرمیچر سے منسلک ہوتا ہے (بعض اوقات لیکن ہمیشہ ایک جیسی تعمیر کا نہیں)۔ دونوں ڈی سی مشینوں کے شونٹ فیلڈ وائڈنگ متغیر مزاحموں کے ذریعے آزادانہ طور پر پرجوش ہوتے ہیں۔ رکنے سے لے کر پوری رفتار تک انتہائی اچھا رفتار کنٹرول، اور مستقل ٹارک، جنریٹر اور/یا موٹر فیلڈ کرنٹ کو تبدیل کرکے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ کنٹرول کا یہ طریقہ اس کی نشوونما سے لے کر اس وقت تک ڈی فیکٹو طریقہ تھا جب تک کہ اسے سالڈ اسٹیٹ تھریسٹر سسٹمز نے ختم نہیں کیا۔ اسے تقریبا کسی بھی ایسے ماحول میں خدمات حاصل ہوئیں جہاں اچھی رفتار پر قابو پانے کی ضرورت تھی، مسافر لفٹوں سے لے کر بڑے مائن پٹ ہیڈ وائنڈنگ گیئر اور یہاں تک کہ صنعتی عمل کی مشینری اور برقی کرین تک۔ اس کا بنیادی نقصان یہ تھا کہ کسی اسکیم کو نافذ کرنے کے لیے تین مشینوں کی ضرورت ہوتی تھی (پانچ بہت بڑی تنصیبات میں، کیونکہ ڈی سی مشینوں کو اکثر ایک ٹینڈم متغیر مزاحم کے ذریعے نقل اور کنٹرول کیا جاتا تھا)۔ بہت سی ایپلی کیشنز میں، موٹر جنریٹر سیٹ کو اکثر مستقل طور پر چلانے کے لیے چھوڑ دیا جاتا تھا، تاکہ تاخیر سے بچا جا سکے جو بصورت دیگر ضرورت کے مطابق اسے شروع کرنے کی وجہ سے ہوتی۔ اگرچہ الیکٹرانک (تھریسٹر) کنٹرولرز نے زیادہ تر چھوٹے سے درمیانے درجے کے وارڈ-لیونارڈ سسٹم کی جگہ لے لی ہے، لیکن کچھ بہت بڑے (ہزاروں ہارس پاور) سروس میں باقی ہیں۔ فیلڈ کرنٹس آرمیچر کرنٹس کے مقابلے میں بہت کم ہوتے ہیں، جس سے ایک اعتدال پسند سائز کے تھریسٹر یونٹ کو اس سے کہیں زیادہ بڑی موٹر کو کنٹرول کرنے کی اجازت ملتی ہے جسے وہ براہ راست کنٹرول کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک انسٹالیشن میں، ایک 300 ایم پی تھریسٹر یونٹ جنریٹر کے فیلڈ کو کنٹرول کرتا ہے۔ جنریٹر آؤٹ پٹ کرنٹ 15,000 ایمپیر سے زیادہ ہے، جو تھریسٹرز کے ساتھ براہ راست کنٹرول کرنے کے لیے ممنوع طور پر مہنگا (اور غیر موثر) ہوگا۔ ڈی سی موٹر کی ٹارک اور رفتار اے ڈی سی موٹر کی رفتار اور ٹارک کی خصوصیات تین مختلف مقناطیسی ذرائع کے مطابق مختلف ہوتی ہیں، علیحدہ طور پر پرجوش فیلڈ، خود پرجوش فیلڈ یا مستقل فیلڈ، جو میکانی بوجھ کی حد پر موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے منتخب طور پر استعمال ہوتے ہیں۔ خود سے پرجوش فیلڈ موٹرز سیریز، شونٹ، یا آرمیچر سے منسلک مرکب زخم ہو سکتے ہیں۔ بنیادی خصوصیات کی وضاحت کریں، کاؤنٹر الیکٹروموٹو فورس (V)، آرمیچر کرنٹ (A)، کاؤنٹر ای ایم ایف مساوات مستقل، رفتار مساوات مستقل، ٹارک مساوات مستقل، آرمیچر فریکوئنسی (آر پی ایم)، موٹر مزاحمت (ω)، موٹر ٹارک (این ایم)، موٹر ان پٹ وولٹیج (V)، مشین کا کل بہاؤ (ڈبلیو بی) کارٹر کا گتانک (کے سی) ایک پیرامیٹر ہے جو اکثر کھلے (یا نیم بند) سلاٹس کے ساتھ موٹر کے آرمیچر میں موثر سلاٹ پچ کا اندازہ لگانے کے طریقے کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ کاؤنٹر ای ایم ایف مساوات ڈی سی موٹر کا کاؤنٹر ای ایم ایف مشین کی کل فلکس طاقت اور آرمیچر کی رفتار کے پروڈکٹ کے متناسب ہے: وولٹیج بیلنس مساوات ڈی سی موٹر کے ان پٹ وولٹیج کو کاؤنٹر ای ایم ایف کے ساتھ ساتھ موٹر مزاحمت کے پار آرمیچر کرنٹ کے ذریعہ پیدا ہونے والے وولٹیج ڈراپ پر قابو پانا چاہیے، یعنی برش کے پار مشترکہ مزاحمت، آرمیچر وائنڈنگ اور سیریز فیلڈ وائنڈنگ، اگر کوئی ہو تو: ٹارک مساوات ڈی سی موٹر کا ٹارک آرمیچر کرنٹ اور مشین کی کل فلکس طاقت کے پروڈکٹ کے متناسب ہے: جہاں سپیڈ مساوات سے اور ہمارے پاس ٹارک اور سپیڈ کی خصوصیات شونٹ واؤنڈ موٹر شونٹ واؤنڈ موٹر کے ساتھ متوازی طور پر منسلک ہائی ریزسٹنس فیلڈ وائنڈنگ ہوتی ہے۔ رفتار پر قابو تین طریقوں سے حاصل کیا جاتا ہے: فیلڈ وولٹیج فیلڈ کو مختلف کرنا فیلڈ سرکٹ میں متغیر مزاحمت کو کمزور کرنا۔ سیریز ونڈ موٹر سیریز موٹر بڑھتے ہوئے بوجھ کو سست کرکے جواب دیتی ہے۔ کرنٹ بڑھتا ہے اور ٹارک کرنٹ کے مربع کے متناسب میں بڑھتا ہے کیونکہ وہی کرنٹ آرمیچر اور فیلڈ وائنڈنگ دونوں میں بہتا ہے۔ اگر موٹر رک جاتی ہے تو کرنٹ صرف وائنڈنگ کی کل مزاحمت سے محدود ہوتا ہے اور ٹارک بہت زیادہ ہو سکتا ہے، لیکن وائنڈنگ کے زیادہ گرم ہونے کا خطرہ ہوتا ہے۔ سیریز ونڈ موٹروں کو ہر قسم کی ریل ٹرانسپورٹ میں کرشن موٹروں کے طور پر بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا تھا، لیکن پاور انورٹر سے چلنے والی اے سی انڈکشن موٹروں کے حق میں مرحلہ وار ختم کیا جا رہا ہے۔ کاؤنٹر ای ایم ایف آرمیچر کے ذریعے کرنٹ کو محدود کرنے کے لیے آرمیچر مزاحمت میں مدد کرتا ہے۔ جب طاقت کو پہلی بار موٹر پر لگایا جاتا ہے، تو آرمیچر گھومتا نہیں ہے، کاؤنٹر ای ایم ایف صفر ہوتا ہے اور آرمیچر کرنٹ کو محدود کرنے والا واحد عنصر آرمیچر مزاحمت ہوتا ہے۔ چونکہ آرمیچر کے ذریعے ممکنہ کرنٹ بہت بڑا ہوتا ہے، اس لیے آرمیچر کے ساتھ سیریز میں اضافی مزاحمت کی ضرورت پیدا ہوتی ہے تاکہ کرنٹ کو محدود کیا جا سکے جب تک کہ موٹر گردش کاؤنٹر ای ایم ایف کی تعمیر نہ کر سکے۔ جیسے جیسے موٹر کی گردش بڑھتی جاتی ہے، مزاحمت آہستہ آہستہ کم ہوتی جاتی ہے۔ سیریز ڈی سی موٹر کی سب سے قابل ذکر خصوصیت یہ ہے کہ اس کی رفتار تقریبا مکمل طور پر بوجھ کو چلانے کے لیے درکار ٹارک پر منحصر ہے۔ یہ بڑے انٹریئل بوجھ کے مطابق ہے کیونکہ موٹر زیادہ سے زیادہ ٹارک سے تیز ہوتی ہے، رفتار بڑھنے کے ساتھ ٹارک آہستہ آہستہ کم ہوتا ہے۔ چونکہ سیریز موٹر کی رفتار خطرناک حد تک زیادہ ہو سکتی ہے، سیریز موٹرز اکثر گیئرڈ یا براہ راست بوجھ سے منسلک ہوتے ہیں۔ مستقل مقناطیسی موٹر ایک مستقل مقناطیسی ڈی سی موٹر اسٹال ٹارک کے درمیان ایک لکیری تعلق کی خصوصیت رکھتی ہے جب ٹارک شافٹ کے ساتھ رک کر زیادہ سے زیادہ ہوتا ہے اور بغیر کسی بوجھ کی رفتار کے بغیر شافٹ ٹارک اور زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ کی رفتار ہوتی ہے۔ ان دو رفتار محور پوائنٹس کے درمیان ایک چوتھائی طاقت کا تعلق ہے۔ ڈی سی موٹر کی سروس لائف کو بڑھانے کے لیے، اسے مکینیکل نقصان، ضرورت سے زیادہ نمی، زیادہ ڈائی الیکٹرک تناؤ اور زیادہ درجہ حرارت یا تھرمل اوور لوڈنگ سے بچانے کے لیے حفاظتی آلات اور موٹر کنٹرولرز کا استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ حفاظتی آلات موٹر فالٹ کے حالات کو محسوس کرتے ہیں اور یا تو آپریٹر کو مطلع کرنے کے لیے الارم کو چالو کرتے ہیں یا ناقص حالت ہونے پر موٹر کو خود بخود ڈی اینرجیز کرتے ہیں۔ زیادہ بوجھ والے حالات کے لیے، موٹروں کو تھرمل اوور لوڈ ریلے سے محفوظ کیا جاتا ہے۔ دو دھاتی تھرمل اوورلوڈ پروٹیکٹر موٹر کی گھماؤ میں سرایت ہوتے ہیں اور دو مختلف دھاتوں سے بنائے جاتے ہیں۔ انہیں اس طرح ڈیزائن کیا گیا ہے کہ جب کنٹرول سرکٹ کو کھولنے اور موٹر کو غیر متحرک کرنے کے لیے درجہ حرارت کے سیٹ پوائنٹ تک پہنچ جائے تو دو دھاتی سٹرپس مخالف سمتوں میں جھکیں گی۔ ہیٹر بیرونی تھرمل اوورلوڈ پروٹیکٹر ہوتے ہیں جو موٹر کے وائڈنگ کے ساتھ سیریز میں جڑے ہوتے ہیں اور موٹر کانٹیکٹر میں نصب ہوتے ہیں۔ سولڈر پاٹ ہیٹر زیادہ بوجھ کی حالت میں پگھل جاتے ہیں، جس کی وجہ سے موٹر کنٹرول سرکٹ موٹر کو غیر متحرک کر دیتا ہے۔ دو دھاتی ہیٹر اسی طرح کام کرتے ہیں جیسے سرایت شدہ دو دھاتی محافظ۔ فیوز اور سرکٹ بریکر اوور کرنٹ یا شارٹ سرکٹ محافظ ہوتے ہیں۔ گراؤنڈ فالٹ ریلے بھی زیادہ موجودہ تحفظ فراہم کرتے ہیں۔ وہ موٹر کے گھومنے اور زمین کے نظام کے درمیان برقی کرنٹ کی نگرانی کرتے ہیں۔ موٹر جنریٹرز میں، ریورس کرنٹ ریلے بیٹری کو جنریٹر کو خارج کرنے اور موٹرائز کرنے سے روکتے ہیں۔ چونکہ ڈی سی موٹر فیلڈ کا نقصان ایک خطرناک بھاگنے یا تیز رفتار کی حالت کا سبب بن سکتا ہے، اس لیے فیلڈ ریلے کا نقصان موٹر کے فیلڈ کے متوازی طور پر فیلڈ کرنٹ کو محسوس کرنے کے لیے منسلک ہوتا ہے۔ جب فیلڈ کرنٹ ایک سیٹ پوائنٹ سے نیچے کم ہوتا ہے، تو ریلے موٹر کے آرمیچر کو غیر فعال کر دے گا۔ ایک بند روٹر کی حالت موٹر کو اس کی ابتدائی ترتیب شروع ہونے کے بعد تیز ہونے سے روکتی ہے۔ فاصلاتی ریلے موٹروں کو بند روٹر کی غلطیوں سے بچاتے ہیں۔ انڈر وولٹیج موٹر پروٹیکشن عام طور پر موٹر کنٹرولرز یا اسٹارٹرز میں شامل کیا جاتا ہے۔ اس کے علاوہ، موٹروں کو آئسولیشن ٹرانسفارمرز، پاور کنڈیشنگ آلات، ایم او وی، ارسٹرز اور ہارمونک فلٹرز کے ساتھ اوور وولٹیج یا سرجز سے محفوظ کیا جا سکتا ہے۔ ماحولیاتی حالات، جیسے دھول، دھماکہ خیز بخارات، پانی، اور ماحول کے اعلی درجہ حرارت، ڈی سی موٹر کے آپریشن کو بری طرح متاثر کر سکتے ہیں۔ موٹر کو ان ماحولیاتی حالات سے بچانے کے لیے، نیشنل الیکٹریکل مینوفیکچررز ایسوسی ایشن (این ای ایم اے) اور انٹرنیشنل الیکٹرو ٹیکنیکل کمیشن (آئی ای سی) نے آلودگیوں سے فراہم کردہ ماحولیاتی تحفظ کی بنیاد پر موٹر انکلوزر ڈیزائن کو معیاری بنایا ہے۔ جدید سافٹ ویئر کو ڈیزائن کے مرحلے میں بھی استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ موٹر-سی اے ڈی، تاکہ موٹر کی تھرمل کارکردگی کو بڑھانے میں مدد ملے۔ ڈی سی موٹر اسٹارٹرز کاؤنٹر-ای ایم ایف آرمیچر کے ذریعے کرنٹ کو محدود کرنے کے لیے آرمیچر مزاحمت میں مدد کرتا ہے۔ جب پہلی بار موٹر پر طاقت لگائی جاتی ہے، تو آرمیچر گھومتا نہیں ہے۔ اس لمحے کاؤنٹر-ای ایم ایف صفر ہوتا ہے اور آرمیچر کرنٹ کو محدود کرنے والا واحد عنصر آرمیچر مزاحمت اور انڈکٹنس ہوتا ہے۔ عام طور پر موٹر کی آرمیچر مزاحمت 1 ω سے کم ہوتی ہے۔ اس لیے جب پاور لگائی جائے گی تو آرمیچر کے ذریعے کرنٹ بہت زیادہ ہوگا۔ یہ کرنٹ زیادہ وولٹیج ڈراپ کر سکتا ہے جو سرکٹ میں موجود دیگر آلات کو متاثر کر سکتا ہے اور یہاں تک کہ ٹرپ اوور لوڈ حفاظتی آلات کو بھی متاثر کر سکتا ہے۔ لہذا، ضرورت اس وقت تک کرنٹ کو محدود کرنے کے لیے آرمیچر کے ساتھ سیریز میں اضافی مزاحمت کی پیدا ہوتی ہے جب تک کہ موٹر گردش کاؤنٹر-ای ایم ایف کی تعمیر نہ کر سکے۔ جیسے جیسے موٹر کی گردش بڑھتی جاتی ہے، مزاحمت آہستہ آہستہ کم ہوتی جاتی ہے۔ دستی شروع کرنے والا ریوسٹیٹ جب برقی اور ڈی سی موٹر ٹیکنالوجی پہلی بار تیار کی گئی تھی، تو زیادہ تر آلات کو موٹر سسٹمز کے انتظام میں تربیت یافتہ آپریٹر کے ذریعے مسلسل استعمال کیا جاتا تھا۔ سب سے پہلے موٹر مینجمنٹ سسٹم تقریبا مکمل طور پر دستی تھے، جس میں ایک اٹینڈنٹ موٹروں کو شروع اور روکتا تھا، سامان کی صفائی کرتا تھا، کسی بھی مکینیکل ناکامی کی مرمت کرتا تھا، اور اسی طرح۔ پہلے ڈی سی موٹر اسٹارٹر بھی مکمل طور پر دستی تھے، جیسا کہ اس تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ عام طور پر آپریٹر کو رابطوں میں ریوسٹیٹ کو آہستہ آہستہ آگے بڑھانے میں تقریبا دس سیکنڈ لگتے تھے تاکہ آہستہ آہستہ آپریٹنگ رفتار تک ان پٹ پاور کو بڑھایا جا سکے۔ ان ریوسٹاٹس کی دو مختلف کلاسیں تھیں، ایک صرف شروع کرنے کے لیے استعمال ہوتی تھی، اور ایک شروع کرنے اور رفتار کے ضابطے کے لیے۔ ابتدائی ریوسٹیٹ کم مہنگا تھا، لیکن اس میں چھوٹے مزاحمتی عناصر تھے جو مستقل کم رفتار سے موٹر کو چلانے کے لیے درکار ہونے پر جل جائیں گے۔ اس اسٹارٹر میں نو وولٹیج مقناطیسی ہولڈنگ کی خصوصیت شامل ہے، جس کی وجہ سے بجلی ختم ہونے پر ریوسٹیٹ آف پوزیشن پر آ جاتا ہے، تاکہ موٹر بعد میں مکمل وولٹیج پوزیشن میں دوبارہ شروع کرنے کی کوشش نہ کرے۔ اس میں اوور کرنٹ پروٹیکشن بھی ہے جو لیور کو آف پوزیشن پر لے جاتا ہے اگر ایک مقررہ رقم سے زیادہ کرنٹ کا پتہ چلا ہے۔ تین نکاتی اسٹارٹر آنے والی بجلی کی تاروں کو ایل 1 اور ایل 2 کہا جاتا ہے۔ جیسا کہ نام سے ظاہر ہوتا ہے کہ اسٹارٹر کے لیے صرف تین کنکشن ہوتے ہیں، ایک آنے والی طاقت کے لیے، ایک آرمیچر کے لیے، اور ایک میدان کے لیے۔ آرمیچر کے کنکشن کو A1 اور A2 کہا جاتا ہے۔ میدان (جوش و خروش) کنڈلی کے سروں کو F1 اور F2 کہا جاتا ہے۔ رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے، ایک فیلڈ ریوسٹیٹ شونٹ فیلڈ کے ساتھ سیریز میں منسلک ہوتا ہے۔ لائن کا ایک رخ اسٹارٹر کے بازو سے جڑا ہوا ہے۔ بازو اسپرنگ سے بھرا ہوا ہے لہذا، جب یہ کسی دوسری پوزیشن پر نہیں رکھا جائے گا تو یہ "آف" پوزیشن پر واپس آ جائے گا۔ بازو کے پہلے مرحلے پر، شونٹ فیلڈ میں فل لائن وولٹیج لگایا جاتا ہے۔ چونکہ فیلڈ ریوسٹیٹ عام طور پر کم سے کم مزاحمت پر سیٹ کیا جاتا ہے، اس لیے موٹر کی رفتار زیادہ نہیں ہوگی ؛ اس کے علاوہ، موٹر ایک بڑا ابتدائی ٹارک تیار کرے گی۔ اسٹارٹر شونٹ فیلڈ کے ساتھ سیریز میں برقی مقناطیسی کو بھی جوڑتا ہے۔ جب بازو مقناطیسی سے رابطہ کرے گا تو یہ بازو کو پوزیشن میں رکھے گا۔ دریں اثنا، اس وولٹیج کو شونٹ فیلڈ پر لگایا جاتا ہے، اور ابتدائی مزاحمت کرنٹ کو آرمیچر تک محدود کرتی ہے۔ جیسے ہی موٹر اٹھتی ہے اسپیڈ کاؤنٹر-ای ایم ایف بن جاتا ہے ؛ بازو آہستہ آہستہ مختصر ہو جاتا ہے۔ چار نکاتی اسٹارٹر چار نکاتی اسٹارٹر تین نکاتی اسٹارٹر کی خرابی کو ختم کرتا ہے۔ تین نکاتی اسٹارٹر کے ساتھ استعمال ہونے والے انہی تین پوائنٹس کے علاوہ، لائن کا دوسرا رخ، ایل 1، چوتھا پوائنٹ ہے جو اسٹارٹر کے پاس لایا جاتا ہے جب بازو کو "آف" پوزیشن سے منتقل کیا جاتا ہے۔ ہولڈنگ مقناطیس کا کنڈلی لائن کے پار جڑا ہوا ہے۔ ہولڈنگ میگنیٹ اور اسٹارٹنگ ریزسٹرز تین نکاتی اسٹارٹر کی طرح کام کرتے ہیں۔ غلطی سے فیلڈ سرکٹ کو کھولنے کا امکان کافی دور ہے۔ چار نکاتی اسٹارٹر موٹر کو نو وولٹیج تحفظ فراہم کرتا ہے۔ اگر بجلی بند ہو جاتی ہے تو موٹر لائن سے منقطع ہو جاتی ہے۔ پیرامیٹرز اور اعدادوشمار کا تخمینہ کئی مطالعات یا تو غیر ذہین تخمینوں کی تجویز کرتے ہیں جو ماڈل پر انحصار کرتے ہیں، جیسے توسیعی کالمین فلٹر (ای کے ایف) اور لوینبرگر کا مبصر، یا ذہین تخمینہ لگانے والے جیسے کیسکیڈ فارورڈ نیورل نیٹ ورک (سی ایف این این) اور نیم نیوٹن بی ایف جی ایس بیک پروپیگیشن۔ یہ بھی دیکھیں کہ متبادل موجودہ برش لیس ڈی سی الیکٹرک موٹر حوالہ جات کتابچہ بیرونی لنکس الیکٹرک موٹرز کیسے کام کرتے ہیں (2014/31/01 پر ویب آرکائیو سے حاصل کردہ) ڈی سی موٹرز الیکٹرک موٹرز