Underwater survey
زیر آب سروے ایک ایسا سروے ہے جو زیر آب ماحول میں کیا جاتا ہے یا زیر آب کسی شے یا علاقے پر دور سے کیا جاتا ہے۔ سروے کے کئی معنی ہو سکتے ہیں۔ یہ لفظ قرون وسطی کے لاطینی میں کسی موضوع کو دیکھنے اور اس کا تفصیلی مطالعہ کرنے کے معنی سے نکلا ہے۔ ایک معنی جغرافیائی خطے کی درست پیمائش ہے، عام طور پر خطے کے پیمانے کے نقشے کے طور پر خصوصیات کی پوزیشنوں کو پلاٹ کرنے کے ارادے سے۔ یہ معنی اکثر سائنسی سیاق و سباق میں، اور سول انجینئرنگ اور معدنیات نکالنے میں بھی استعمال ہوتا ہے۔ ایک اور معنی، جو اکثر سول، ساختی، یا سمندری انجینئرنگ کے سیاق و سباق میں استعمال ہوتا ہے، کسی ڈھانچے یا جہاز کا معائنہ ہے جس میں اصل حالت کا موازنہ مخصوص برائے نام حالت سے کیا جاتا ہے، عام طور پر معیار پر قابو پانے، نقصان کی تشخیص، تشخیص، بیمہ، دیکھ بھال، اور اسی طرح کے مقاصد کے لیے اصل حالت اور برائے نام حالت کی تعمیل، یا اس سے انحراف کے بارے میں اطلاع دینے کے مقصد سے۔ دوسرے سیاق و سباق میں اس کا مطلب کسی خطے کا معائنہ کرنا ہو سکتا ہے تاکہ مخصوص مواد کی موجودگی اور تقسیم کو قائم کیا جا سکے، جیسے کہ جاندار، یا تو ایک بنیادی لائن قائم کرنے کے لیے، یا کسی بنیادی لائن کے ساتھ موازنہ کرنے کے لیے۔ اس قسم کے سروے زیر آب ماحول میں یا اس میں کیے جا سکتے ہیں، ایسی صورت میں انہیں زیر آب سروے کہا جا سکتا ہے، جس میں باتھمیٹرک، ہائیڈروگرافک، اور جیولوجیکل سروے، آثار قدیمہ کے سروے، ماحولیاتی سروے، اور ساختی یا جہاز کی حفاظت کے سروے شامل ہو سکتے ہیں۔ کچھ معاملات میں وہ ریموٹ سینسنگ کے ذریعے، مختلف ٹولز کا استعمال کرتے ہوئے، اور بعض اوقات براہ راست انسانی مداخلت کے ذریعے، عام طور پر ایک پیشہ ور غوطہ خور کے ذریعے کیے جا سکتے ہیں۔ زیر آب سروے منصوبہ بندی کا ایک لازمی حصہ ہیں، اور اکثر پانی کے اندر تعمیر، ڈریجنگ، معدنیات نکالنے، ماحولیاتی نگرانی، اور آثار قدیمہ کی تحقیقات کے معیار پر قابو پانے اور نگرانی کا۔ وہ اکثر ماحولیاتی اثرات کے مطالعہ کے حصے کے طور پر درکار ہوتے ہیں۔ اقسام زیر آب سروے کی اقسام میں شامل ہیں، لیکن ضروری نہیں کہ ان تک محدود ہوں، آثار قدیمہ، باتھمیٹرک اور ہائیڈروگرافک، ماحولیاتی، ارضیاتی، اور تعمیراتی سائٹ سروے، اور سمندری اور ساحلی ڈھانچوں اور بحری جہازوں کے معائنہ سروے۔ مجوزہ سمندری بچاؤ کی کارروائیوں کا جائزہ لیتے وقت جہاز کی ساختی حالت اور ملحقہ جگہ اور ہائیڈروگرافک حالات کا سروے بھی کیا جائے گا۔ آثار قدیمہ کے سروے پانی کے اندر کے مقامات کے آثار قدیمہ کے سروے روایتی طور پر غوطہ خوروں کے ذریعے کیے جاتے رہے ہیں، لیکن ان مقامات پر جہاں گہرائی بہت زیادہ ہے، سطح اور زیر آب گاڑیوں سے سونار سروے کیے گئے ہیں، اور فوٹو موزیک تکنیک آر او یو وی کا استعمال کرتے ہوئے کی گئی ہیں۔ روایتی طریقوں میں سائٹ پر قائم بیس لائن یا گرڈ سے براہ راست پیمائش، اور سائٹ پر نصب معروف پوزیشن کے نشانات سے براہ راست پیمائش کے ذریعے مثلث شامل ہیں، اسی طرح ان کا استعمال زمینی سائٹ پر کیا جائے گا۔ پانی کے حالات سے درستگی سے سمجھوتہ کیا جا سکتا ہے۔ یہ کام عام طور پر آثار قدیمہ کے ماہرین کرتے ہیں جو اہل سائنسی غوطہ خور ہوتے ہیں۔ باتھمیٹرک اور ہائیڈروگرافک سروے روایتی طور پر سطح سے کیے جاتے ہیں، ٹرانسسیکٹ لائنوں کے ساتھ ناپی گئی پوزیشنوں پر گہرائی (آواز) کی پیمائش کرکے اور بعد میں ڈیٹا کو باتھمیٹرک چارٹ پر پلاٹ کرکے، جس پر مستقل گہرائی (آئسو باتھ) کی لائنیں آوازوں کے انٹرپولیشن کے ذریعے کھینچی جا سکتی ہیں۔ چارٹ پر جگہ کی گہرائی کا نمائندہ سیٹ فراہم کرنا بھی روایتی ہے۔ اصل میں، آوازیں دستی طور پر نیچے کی طرف کم کی گئی وزن والی لکیر کی لمبائی کی پیمائش کرکے بنائی جاتی تھیں، لیکن درست اور قابل اعتماد گونج آواز والے آلات کی ترقی کے بعد یہ معیاری طریقہ بن گیا۔ جب سامان دستیاب ہوا تو ڈیٹا ریکارڈنگ خودکار تھی، اور بعد میں عین مطابق پوزیشن ڈیٹا کو ڈیٹا سیٹوں میں ضم کیا گیا۔ جی پی ایس پوزیشن ڈیٹا کے ساتھ ملٹی بیم سونار جہاز کی حرکت کے لیے درست کیا گیا اور حقیقی وقت میں مل کر 21 ویں صدی کے اوائل میں جدید ترین ہے۔ پانی کے کچھ ذخائر کے باتھمیٹرک سروے کے لیے مختلف طریقہ کار کی ضرورت ہوتی ہے، خاص طور پر سنکھولز، غاروں اور غاروں کے لیے جہاں نچلی دیواروں کا ایک اہم حصہ، اور کچھ معاملات میں چھتیں، سطح سے آواز کے آلات کو نظر نہیں آتی ہیں، اور ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے دور سے چلنے والی پانی کے اندر چلنے والی گاڑیاں یا غوطہ خوروں کا استعمال کرنا ضروری رہا ہے۔ پانی کے اندر سروے کے اس طبقے کی پیچیدگیوں میں سے ایک بیس لائن، یا آر او یو وی کے لیے درست پوزیشن قائم کرنے میں نسبتا مشکل ہے، کیونکہ جی پی ایس سگنلز پانی کے ذریعے نہیں پھیلتے ہیں۔ کچھ معاملات میں ایک فزیکل لائن کا استعمال کیا گیا ہے، لیکن بعض اوقات درست طریقے سے سروے شدہ پوزیشنوں پر قائم کردہ سونار ٹرانسڈیوسرز کا استعمال کرتے ہوئے ایک بیس لائن قائم کی جا سکتی ہے، اور متعلقہ آفسیٹ کی پیمائش کی جا سکتی ہے۔ ماحولیاتی سروے پانی کے اندر ماحولیاتی سروے کے لیے مختلف تکنیکیں استعمال کی گئی ہیں۔ غوطہ خوروں کو اکثر اعداد و شمار جمع کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، یا تو براہ راست مشاہدے اور ریکارڈنگ کے ذریعے، یا ریکارڈ شدہ مقامات پر فوٹو گرافی کی ریکارڈنگ کے ذریعے، جس کی وضاحت منصوبے کی ضروریات اور دستیاب لوکیشن ٹیکنالوجی کے لحاظ سے دی گئی درستگی کے مطابق کی جا سکتی ہے۔ غوطہ خوروں کے لیے ایک طریقہ یہ ہے کہ وہ غوطہ خوروں کی طرف سے لی گئی جغرافیائی تصاویر کا استعمال کریں جو کہ لائن ٹینشن کے ذریعے کیمرے کے اوپر رکھے ہوئے فلوٹ پر ٹاوڈ سرفیس جی پی ایس رسیور کے ذریعے ریکارڈ کیے گئے راستے پر چلتے ہیں۔ کیمرہ اور جی پی ایس یونٹ کے ذریعے تاریخ اور وقت کا ڈیٹا بیک وقت ریکارڈ کیا جاتا ہے، جس سے پوسٹ پروسیسنگ یا معائنہ کے ذریعے ہر تصویر کے لیے پوزیشن ڈیٹا نکالا جا سکتا ہے۔ وائیڈ ایریا اگمینٹیشن سسٹم (ڈبلیو اے اے ایس) کے ذریعے جی پی ایس کی درستگی میں اضافہ کیا جا سکتا ہے۔ گہرائی کے اعداد و شمار کو غوطہ خور کمپیوٹرز یا غوطہ خوروں کے ذریعے لے جانے والے گہرائی کے گیج سے کیمرے پر پکڑا جا سکتا ہے یا کیمرے کے پیش نظر نصب کیا جا سکتا ہے۔ تصاویر کو نقشہ پر یا تجزیہ کے لیے جیوگرافک انفارمیشن سسٹم (جی آئی ایس) کے ذریعے دیکھا جا سکتا ہے۔ یہ طریقہ چھوٹے علاقوں کے مقامی سروے کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے، خاص طور پر ان جگہوں پر جہاں سروے کا جہاز نہیں جا سکتا۔ کسی علاقے کا نقشہ بنانے کے لیے غوطہ خور فلوٹ کو نیچے کی شکل کے ساتھ کھینچتا ہے اور جی پی ایس ٹریک کو ڈرافٹنگ یا جی آئی ایس سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے نقشہ بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ ٹریک ڈیٹا کے ساتھ ہم آہنگ کرنے کے لیے ڈیپتھ گیج یا ڈائیو کمپیوٹر سے وقت اور گہرائی ریکارڈ کرنے کے لیے ڈیجیٹل کیمرے کا استعمال کرتے ہوئے اسپاٹ ڈیپتھ بھی لی جا سکتی ہے۔ اس طریقہ کار کو کنٹور یا دائرے کے ساتھ وقفوں پر بینتھک کمیونٹیز کی فوٹو گرافی کی ریکارڈنگ کے ساتھ جوڑا جا سکتا ہے۔ پیشہ ور غوطہ خوروں کے ذریعہ سروے نسبتا مہنگے ہوتے ہیں، اور کچھ ماحولیاتی نگرانی کے پروگراموں اور ڈیٹا اکٹھا کرنے کے پروگراموں نے رضاکار تفریحی غوطہ خوروں کی مدد کو درج کیا ہے تاکہ ان کی تصدیق کے مطابق ڈیٹا اکٹھا کیا جا سکے اور کچھ معاملات میں مزید تربیت، جیسے آسٹریلیا میں مقیم ریف لائف سروے۔ دوسرے، جیسے کہ قدرتی ماہرین، نے مشاہدات کے اپ لوڈ کیے گئے ڈیجیٹل فوٹو گرافی کے ریکارڈ کے ہجوم سورسنگ سسٹم کا استعمال کیا ہے، جس میں مقام کے اعداد و شمار کے ساتھ جو بھی معیار دستیاب ہے، جو کافی حد تک مختلف ہو سکتا ہے، اس طرح ہزاروں شوقیہ فوٹوگرافروں کا فائدہ اٹھاتے ہیں جو ویسے بھی اپنے زیر آب ماحول کو ریکارڈ کرتے ہیں۔ اس طرح دنیا بھر میں غوطہ خور مقامات سے لاکھوں مشاہدات جمع ہوئے ہیں۔ ماحولیاتی سروے کی اقسام: بعض اوقات سروے میں ایک سے زیادہ قسم کے مشاہدات کو جوڑا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، ریف لائف سروے کے طریقہ کار میں ایک ہی ٹرانسیکٹ کے ساتھ تین اجزاء شامل ہیں: مچھلیوں کی بصری گنتی، بینتھک حیوانات کی بصری گنتی، اور باقاعدہ وقفوں پر نیچے کی تصاویر۔ ارضیاتی سروے ایک ارضیاتی نقشہ یا نمونہ بنانے کے مقصد سے زمین کے کسی دیئے گئے ٹکڑے کے نیچے ارضیات کی منظم تحقیقات ہے۔ زیر آب ارضیاتی سروے میں پانی کے اندر روایتی واک اوور سروے کے مساوی تکنیکوں کو استعمال کیا جاتا ہے، جس میں آؤٹ کراپ اور زمینی شکلوں کا مطالعہ کیا جاتا ہے، گھسنے والے طریقوں، جیسے بورہولز، جیو فزیکل تکنیک اور ریموٹ سینسنگ کے طریقوں کے استعمال تک۔ پانی کے اندر جیولوجیکل سروے کا نقشہ عام طور پر ایک باتھمیٹرک نقشے پر جیولوجیکل یونٹس کی سروے شدہ حد اور حدود کو اوور امپوز کرتا ہے، جس میں پوائنٹس (جیسے بیڈنگ طیاروں کی واقفیت کی پیمائش) اور لائنوں (جیسے سمندری سطح کے ساتھ فالٹس کا چوراہا) پر معلومات شامل ہوتی ہیں۔ نقشے میں سہ جہتی تشریح کی وضاحت کے لیے کراس سیکشن شامل ہو سکتے ہیں۔ اس کام کا زیادہ تر حصہ سطح کے برتنوں سے ریموٹ سینسنگ کے ذریعے کیا جاتا ہے، کچھ معاملات میں جیسے کہ سیلاب زدہ غاروں میں، پیمائش اور نمونے لینے کے لیے دور سے چلنے والی زیر آب گاڑیوں یا غوطہ خوروں کے ذریعے براہ راست مداخلت کی ضرورت ہوتی ہے۔ ریفلیکشن سیسمولوجی تکنیک کا استعمال جہاز کے زیر زمین ریموٹ سینسنگ کے لیے کیا جاتا ہے۔ زلزلے کے ذرائع میں ایئر گنز، سپارکرز اور بومرز شامل ہیں۔ ہوا سے چلنے والے جیو فزیکل طریقوں میں مقناطیسی، برقی مقناطیسی اور کشش ثقل کی پیمائش شامل ہیں۔ سائٹ سروے اس علاقے کا معائنہ ہے جہاں کام تجویز کیا گیا ہے، تاکہ کسی ڈیزائن کے لیے معلومات اکٹھا کی جا سکیں۔ یہ ایک درست مقام، رسائی، سائٹ کے لیے بہترین واقفیت اور رکاوٹوں کے مقام کا تعین کر سکتا ہے۔ سائٹ سروے کی قسم اور مطلوبہ بہترین طریقوں کا انحصار پروجیکٹ کی نوعیت پر ہوتا ہے۔ ہائیڈرو کاربن ایکسپلوریشن میں، مثال کے طور پر، سائٹ سروے آف شور ایکسپلوریشن یا تشخیص کنویں کے مجوزہ مقامات پر چلائے جاتے ہیں۔ وہ عام طور پر سمندر کی تہہ کے نیچے اتلی حصے میں ممکنہ گیس کے خطرات کو تلاش کرنے کے لیے ہائی ریزولوشن (ہائی فریکوئنسی) ریفلیکشن سیسمولوجی پروفائلز کے ایک تنگ گرڈ پر مشتمل ہوتے ہیں اور سمندری سطح پر ممکنہ رکاوٹوں کو تلاش کرنے کے لیے تفصیلی باتھمیٹرک ڈیٹا (مثال کے طور پر۔ ملٹی بیم ایکوساؤنڈرز کا استعمال کرتے ہوئے جہاز کے ملبے، موجودہ پائپ لائنز)۔ سمندری سیلویج آپریشنز کے دوران ایک قسم کا سائٹ سروے کیا جاتا ہے، تاکہ پھنسے ہوئے جہاز کی ساختی حالت کا اندازہ لگایا جا سکے اور جہاز، سائٹ اور ماحول کے ان پہلوؤں کی نشاندہی کی جا سکے جو آپریشن کو متاثر کر سکتے ہیں۔ اس طرح کے سروے میں ہل کی ساختی اور واٹر ٹائٹ سالمیت، سیلاب کی حد، باتھمیٹری اور فوری آس پاس کے ارضیات، دھاروں اور سمندری اثرات، خطرات، اور بچاؤ کے کام کے ممکنہ ماحولیاتی اثرات کی تحقیقات شامل ہو سکتی ہیں۔ ساختی سروے اندرونی، ساحلی اور سمندری زیر آب ڈھانچوں کی ساختی سالمیت کے معائنے، جن میں پل، ڈیم، کاز وے، بندرگاہیں، بریک واٹر، جیٹی، کناروں، لیوی، پٹرولیم اور گیس کی پیداوار کے پلیٹ فارم اور انفراسٹرکچر، پائپ لائنز، ویل ہیڈز اور مورنگ شامل ہیں۔ جہاز کے حفاظتی سروے جہاز کے ڈھانچے اور سازوسامان کا معائنہ کرتے ہیں تاکہ سروے شدہ اشیاء کی حالت کا جائزہ لیا جا سکے اور یہ چیک کیا جا سکے کہ وہ انشورنس اور رجسٹریشن کے لیے قانونی یا درجہ بندی سوسائٹی کے تقاضوں کی تعمیل کرتے ہیں۔ وہ کسی بھی وقت ہو سکتے ہیں جب شک کرنے کی وجہ ہو کہ پچھلے سروے کے بعد سے حالت میں نمایاں تبدیلی آئی ہے، یا خریداری کی شرط کے طور پر، اور پہلا سروے عام طور پر تعمیر کے دوران (سروے کے تحت بنایا گیا) یا پہلے رجسٹریشن سے پہلے ہوتا ہے۔ قبولیت کے معیار کی وضاحت لائسنسنگ یا رجسٹریشن اتھارٹی کے ذریعہ جہاز کے محفوظ آپریشن کے لیے ضروری مختلف قسم کے آلات کے لیے کی جاتی ہے، جیسے کہ ہل کا ڈھانچہ، جامد استحکام، پروپلشن مشینری، معاون مشینری، حفاظتی سامان، لفٹنگ کا سامان، دھاندلی، گراؤنڈ ٹیکل وغیرہ۔ کچھ سروے ڈرائی ڈاک میں کیے جانے چاہئیں، لیکن یہ مہنگا ہے، اور بعض صورتوں میں انٹرمیڈیٹ سروے کے لیے بیرونی سروے کا پانی کے اندر کا حصہ معائنہ کرنے کے لیے غوطہ خوروں یا آر او یو وی کا استعمال کرتے ہوئے کیا جا سکتا ہے، عام طور پر سروے کرنے والے کو براہ راست ویڈیو فراہم کرتا ہے، یا بعد میں تجزیہ کے لیے ممکنہ طور پر ویڈیو ریکارڈنگ۔ لائیو ویڈیو کا فائدہ یہ ہے کہ سروے کرنے والا غوطہ خور کو مزید تفتیش کرنے یا دوسرے زاویوں سے خیالات فراہم کرنے کی ہدایت دے سکتا ہے۔ عام طور پر ریکارڈز کے لیے لائیو ویڈیو بھی ریکارڈ کی جاتی تھی۔ ٹولز پانی کے ذریعے ریموٹ پیمائش سنگل بیم ایکوساؤنڈرز کا استعمال پانی میں آواز کی رفتار کا استعمال کرتے ہوئے، صوتی سگنل کے اخراج اور پہلے ٹرانسیور پر واپس عکاسی شدہ سگنل وصول کرنے کے درمیان وقت کا موازنہ کرکے، سمندر کی تہہ کی طرح عکاسی کرنے والی سطح کے فاصلے کی پیمائش کے لیے کیا جاتا ہے۔ وہ عام طور پر ٹرانسڈیوسر کے راستے کے ساتھ جگہ کی گہرائی کی پیمائش کا ایک سلسلہ بنانے کے لیے استعمال ہوتے ہیں، جسے نیچے کے پروفائل کا نقشہ بنانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ملٹی بیم ایکو ساؤنڈرز واپس آنے والی صوتی لہروں سے دشاتمک معلومات نکالنے کے لیے بیم فارمنگ کا استعمال کرتے ہیں، جس سے ایک پنگ سے ٹرانسڈیوسر کے راستے میں گہرائی کی ریڈنگ کا ایک ڈھیر تیار ہوتا ہے۔ اعداد و شمار کے حصول کی شرح سنگل بیم سسٹمز کے مقابلے میں کہیں زیادہ ہے، لیکن وہ ہائی پروفائل سطحوں سے سایہ دار اثرات کے لیے حساس ہیں جو ٹرانسڈیوسر راستے کی طرف سے آفسیٹ ہوتے ہیں۔ اس کی تلافی اوور لیپنگ جھاڑیوں سے کی جا سکتی ہے۔ ڈیٹا کو نچلے حصے کی تین جہتی تصویر دینے کے لیے پروسیس کیا جاتا ہے۔ ایکوسٹک ڈوپلر کرنٹ پروفائلر (اے ڈی سی پی) ہائیڈرو ایکوسٹک کرنٹ میٹر ہیں، جو پانی کے کالم کے اندر ذرات سے بکھرے ہوئے صوتی لہروں کے ڈوپلر اثر کا استعمال کرتے ہوئے گہرائی کی حد پر پانی کے کرنٹ کی رفتار کی پیمائش کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ صوتی لہروں کا سفر کا وقت فاصلہ بتاتا ہے، اور گونج کی فریکوئنسی شفٹ صوتی راستے کے ساتھ پانی کی رفتار کے متناسب ہوتی ہے۔ لیڈار عکاسی شدہ اشاروں کی رینج اور سمت کی پیمائش کے لیے لیزر لائٹ سورس اور آپٹیکل رسیور کا استعمال کرتا ہے، لیکن پانی کی شفافیت کی وجہ سے محدود ہے۔ سائیڈ اسکین سونار کا استعمال مؤثر طریقے سے سمندر کے فرش کے بڑے علاقوں کی تصاویر بنانے کے لیے کیا جاتا ہے، جیسا کہ ٹرانسڈیوسر کے نقطہ نظر سے دیکھا جاتا ہے۔ زلزلے کے ذرائع جیسے سپارکر اور بومر زلزلے کی عکاسی کی پروفائلنگ میں استعمال ہوتے ہیں، آواز کی نبض کی تعدد کا استعمال کرتے ہوئے جو مؤثر طریقے سے ٹھوس سمندر کی تہہ میں گھس جاتے ہیں اور جزوی طور پر صوتی رکاوٹ میں تبدیلیوں سے ظاہر ہوتے ہیں، جو اکثر چٹان کی قسم میں تبدیلی کی نشاندہی کرتے ہیں۔ بومرز 500 سے 4000 ہرٹز کی حد میں کام کرتے ہیں۔ اور 200 سے 800 ہرٹز کی حد میں چمکدار۔ کم تعدد عام طور پر زیادہ گہرائی میں گھس جائے گی، لیکن کم ریزولوشن کے ساتھ۔ پلیٹ فارم مخصوص سروے جہاز اور موقع کے جہاز۔ سطح سے فراہم کردہ غوطہ خوری کی کارروائیوں کے لیے غوطہ خور معاون جہاز، اور سکوبا سروے کے لیے غوطہ خور کشتیاں۔ ڈی ایس وی اکثر آر او وی سپورٹ اور دیگر زیر آب سروے کے لیے نصب ہوتے ہیں۔ خود مختار سروے جہاز انسان بردار جہازوں کے مقابلے میں کام کرنے کے لیے زیادہ کفایتی ہوتے ہیں، اور انہیں ایسے پانیوں میں بھیجا جا سکتا ہے جو بہت زیادہ اتلی یا محدود ہوں یا بصورت دیگر بڑے انسان بردار جہازوں کے لیے خطرناک ہوں۔ خود مختار زیر آب گاڑیاں انسان بردار گاڑیوں کے مقابلے میں زیادہ کفایتی ہوتی ہیں۔ محققین نے سمندروں اور ساحلی انتظام میں طویل مدتی ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے اے یو وی کی ترقی پر توجہ مرکوز کی ہے۔ تیل اور گیس کی صنعت سبسی انفراسٹرکچر کی تعمیر شروع کرنے سے پہلے سمندری فرش کے تفصیلی نقشے بنانے کے لیے اے یو وی کا استعمال کرتی ہے۔ اے یو وی سروے کمپنیوں کو ان علاقوں کے درست سروے کرنے کی اجازت دیتا ہے جہاں روایتی باتھمیٹرک سروے کم موثر یا بہت مہنگے ہوں گے۔ نیز، پوسٹ لی پائپ سروے بھی ممکن ہیں جن میں پائپ لائن کا معائنہ شامل ہے۔ پائپ لائن کے معائنے اور پانی کے اندر انسان ساختہ ڈھانچوں کے معائنے کے لیے اے یو وی کا استعمال زیادہ عام ہوتا جا رہا ہے۔ سائنس دان جھیلوں، سمندر اور سمندر کے فرش کا مطالعہ کرنے کے لیے اے یو وی کا استعمال کرتے ہیں۔ پانی میں مختلف عناصر یا مرکبات کے ارتکاز، روشنی کے جذب یا عکاسی، اور خوردبین زندگی کی موجودگی کی پیمائش کے لیے مختلف قسم کے سینسر بھی لیے جا سکتے ہیں۔ مثالوں میں چالکتا-درجہ حرارت-گہرائی سینسر (سی ٹی ڈی)، کلوروفل فلورومیٹر، اور پی ایچ سینسر شامل ہیں۔ دور سے چلنے والی زیر آب گاڑیاں۔ سروے یا معائنہ آر او وی عام طور پر ورک کلاس آر او وی سے چھوٹے ہوتے ہیں اور اکثر کلاس I: صرف مشاہدہ یا پے لوڈ کے ساتھ کلاس II مشاہدہ کے طور پر ذیلی درجہ بند ہوتے ہیں۔ ان کا استعمال ہائیڈروگرافک سروے میں مدد کے لیے اور معائنے کے کام کے لیے بھی کیا جاتا ہے۔ سروے آر او وی، اگرچہ ورک کلاس سے چھوٹے ہوتے ہیں، لیکن اکثر کرنٹس میں پوزیشن برقرار رکھنے کی صلاحیت کے حوالے سے تقابلی کارکردگی رکھتے ہیں، اور اکثر اسی طرح کے اوزار اور آلات-لائٹنگ، کیمرے، سونار، یو ایس بی ایل (الٹرا شارٹ بیس لائن) بیکن، اور اسٹروب فلاشر لے جاتے ہیں جو گاڑی کی پے لوڈ کی صلاحیت اور صارف کی ضروریات پر منحصر ہوتا ہے۔ زیر آب پوزیشن کی پیمائش کے نظام زیر آب صوتی پوزیشننگ سسٹم صوتی فاصلے اور/یا سمت کی پیمائش، اور اس کے بعد پوزیشن مثلث کے ذریعے زیر آب گاڑیوں یا غوطہ خوروں کی ٹریکنگ، نیویگیشن اور لوکیشن کے لیے نظام ہیں۔ وہ عام طور پر پانی کے اندر مختلف قسم کے کاموں میں استعمال ہوتے ہیں، جن میں تیل اور گیس کی تلاش، سمندری علوم، سیلویج آپریشنز، سمندری آثار قدیمہ، قانون نافذ کرنے والے اداروں اور فوجی سرگرمیاں شامل ہیں۔ لانگ بیس لائن ایکوسٹک پوزیشننگ سسٹم (ایل بی ایل سسٹم) نیویگیشن کے لیے حوالہ پوائنٹس کے طور پر سی فلور ماونٹڈ بیس لائن ٹرانسپونڈرز کے نیٹ ورک کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ عام طور پر کام کی جگہ کے دائرے کے ارد گرد تعینات ہوتے ہیں۔ ایل بی ایل تکنیک کے نتیجے میں بہت زیادہ پوزیشننگ کی درستگی اور پوزیشن کا استحکام ہوتا ہے جو پانی کی گہرائی سے آزاد ہوتا ہے۔ یہ عام طور پر 1 میٹر سے بہتر ہے اور چند سینٹی میٹر کی درستگی تک پہنچ سکتا ہے۔ ایل بی ایل سسٹم عام طور پر پانی کے اندر درست سروے کے کام کے لیے استعمال ہوتے ہیں جہاں جہاز پر مبنی مختصر یا انتہائی مختصر بیس لائن پوزیشننگ سسٹم کی درستگی یا پوزیشن کا استحکام کافی نہیں ہوتا ہے۔ شارٹ بیس لائن ایکوسٹک پوزیشننگ سسٹم (ایس بی ایل ایکوسٹک پوزیشننگ سسٹم) ایس بی ایل سسٹم کو کسی بھی سمندری فرش پر نصب ٹرانسپونڈرز یا آلات کی ضرورت نہیں ہوتی ہے اور اس طرح یہ کشتیوں یا جہازوں سے پانی کے اندر اہداف کا سراغ لگانے کے لیے موزوں ہیں جو یا تو لنگر انداز ہیں یا چل رہے ہیں۔ تاہم، یو ایس بی ایل سسٹمز کے برعکس، جو ایک مقررہ درستگی پیش کرتے ہیں، ایس بی ایل پوزیشننگ کی درستگی ٹرانسڈیوسر کے فاصلے کے ساتھ بہتر ہوتی ہے۔ اس طرح، جہاں جگہ اجازت دیتی ہے، جیسے کہ بڑے جہازوں یا گودی سے کام کرتے وقت، ایس بی ایل نظام ایک درستگی اور پوزیشن کی مضبوطی حاصل کر سکتا ہے جو سمندر کے فرش پر نصب ایل بی ایل سسٹم کی طرح ہے، جس سے نظام اعلی درستگی کے سروے کے کام کے لیے موزوں ہو جاتا ہے۔ جب کسی چھوٹے برتن سے کام کیا جائے جہاں ٹرانسڈیوسر کا فاصلہ محدود ہو (یعنی۔ جب بیس لائن مختصر ہو)، ایس بی ایل سسٹم کم درستگی کا مظاہرہ کرے گا۔ الٹرا شارٹ بیس لائن ایکوسٹک پوزیشننگ سسٹم (یو ایس بی ایل)، جسے سپر شارٹ بیس لائن (ایس ایس بی ایل) بھی کہا جاتا ہے، ایک ٹرانسیور پر مشتمل ہوتا ہے، جو جہاز کے نیچے نصب ہوتا ہے، اور ایک ٹرانسپونڈر یا رسپونڈر سمندری فرش پر، ٹاوفش پر، یا آر او وی پر ہوتا ہے۔ ایک کمپیوٹر، ٹرانسیور کے ذریعہ ناپی گئی حدود اور بیرنگ سے پوزیشن کا حساب لگانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یو ایس بی ایل کو "الٹا" (آئی یو ایس بی ایل) ترتیبات میں بھی استعمال کیا جاتا ہے، جس میں ٹرانسیور ایک خود مختار زیر آب گاڑی پر نصب ہوتا ہے، اور انسٹالیشن پر ٹرانسپونڈر جو اسے لانچ کرتا ہے۔ اس صورت میں، سگنل پروسیسنگ گاڑی کے اندر ہوتی ہے تاکہ وہ خودکار ڈاکنگ اور ٹارگٹ ٹریکنگ جیسی ایپلی کیشنز کے لیے ٹرانسپونڈر کا پتہ لگا سکے۔ دستی پیمائش پانی کے اندر گہرائی کی پیمائش: گہرائی گیج (دباؤ کو پراکسی کے طور پر استعمال کرتے ہوئے) غوطہ خور کمپیوٹر (دباؤ کو پراکسی کے طور پر استعمال کرتے ہوئے) پیمائش کرنے والی ٹیپ (براہ راست لکیری پیمائش) نیوموفاتھومیٹر (دباؤ کو پراکسی کے طور پر استعمال کرتے ہوئے) دوسری سمتوں میں لمبائی کی پیمائش: ٹیپ سروےر کی زنجیر کی پیمائش شدہ فاصلاتی لکیر فلوٹ پر ٹوڈ جی پی ایس رسیور (کروی مثلث کے ذریعے) بیس لائن، کونیی پیمائش، اور مثلثیات سے مثلث سے ماخوذ انیرشیل نیویگیشن سسٹم، تین جہتوں میں ایکسلرومیٹر آؤٹ پٹ سے مربوط ہاتھ سے پکڑے جانے والے رینج فائنڈنگ سونار ورنیر اور سادہ کیلیپرز کونیی پیمائش: مقناطیسی کمپاس پروٹریکٹر کلینومیٹر گونیمیٹر جی پی ایس پوزیشنوں سے ماخوذ کورنگ ڈیوائسز میں کور ڈرلز اور امپیکٹ پینٹیٹرس شامل ہیں۔ غوطہ خور اور آر او یو وی آپریٹر اپنے نمونوں کے انتخاب میں پکڑنے اور دور سے چلنے والے کورنگ آلات کے مقابلے میں زیادہ امتیازی سلوک کرتے ہیں۔ حیاتیاتی نمونے ڈریجز، گرفت، جالوں یا جالوں کے ذریعے جمع کیے جا سکتے ہیں، لیکن زیادہ ہدایت شدہ نمونے لینے کے لیے عام طور پر بصری ان پٹ اور انسانی مداخلت کی ضرورت ہوتی ہے، اور عام طور پر غوطہ خوروں، آر او یو وی اور جمع کرنے کے لیے لیس انسان بردار آبدوزوں کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ انڈر واٹر فوٹوگرافی کی ریکارڈنگ اور گنتی۔ ڈیجیٹل انڈر واٹر کیمروں کو آسانی سے تصویر ریکارڈ کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، اور اس وقت جب تصویر لی گئی تھی۔ بعض صورتوں میں کیمرے سے سمت، جھکاؤ اور گہرائی بھی دستیاب ہوتی ہے، یا مناسب آلات کے ڈسپلے کی تصویر کھینچ کر ریکارڈ کیا جا سکتا ہے۔ جمپ کیمرے ایسے کیمرے ہوتے ہیں جو کسی فریم پر نصب ہوتے ہیں جو فریم کے نچلے حصے سے ٹکرانے پر نمائش کو متحرک کرتے ہیں۔ چلانے کے لیے، فریم کو اس وقت تک نیچے رکھا جاتا ہے جب تک کہ رسی سست نہ ہو جائے، پھر اٹھایا جاتا ہے اور کشتی اگلی پوزیشن پر چلی جاتی ہے۔ انڈر واٹر ویڈیوگرافی، الیکٹرانک انڈر واٹر فوٹو گرافی کی شاخ جس کا تعلق پانی کے اندر حرکت کرنے والی تصاویر لینے سے ہے، اور لائیو ویڈیو فیڈز، جو ریموٹ آپریٹر کو پانی کے اندر کے ماحول کو کہیں اور سے دیکھنے کی اجازت دیتے ہیں۔ بائیٹڈ ریموٹ انڈر واٹر ویڈیو (بی آر یو وی) ایک ایسا نظام ہے جو سمندری حیاتیات کی تحقیق میں استعمال ہوتا ہے۔ دور سے کنٹرول شدہ کیمرے کے منظر کے میدان میں مچھلیوں کو راغب کرکے، یہ تکنیک مچھلی کے تنوع، کثرت اور انواع کے رویے کو ریکارڈ کرتی ہے۔ سائٹس کا نمونہ ویڈیو ریکارڈنگ کے ذریعے لیا جاتا ہے جس میں ایک بیٹیڈ ڈبے کے آس پاس کے علاقے کو نیچے اتارا جاتا ہے۔ ویڈیو کو کیبل کے ذریعے براہ راست سطح پر منتقل کیا جا سکتا ہے، یا بعد میں تجزیہ کے لیے ریکارڈ کیا جا سکتا ہے۔ بائیٹڈ کیمرے صفائی کرنے والوں اور اس کے بعد کے شکاریوں کو راغب کرنے میں انتہائی موثر ہیں، اور متعدد سمندری انواع کے لیے نسبتا کثرت کے اشارے تیار کرنے کا ایک غیر حملہ آور طریقہ ہے۔ چیک لسٹ اس وقت مفید ہوتی ہیں جب اشیاء یا اشیاء کی اقسام کی معقول حد تک چھوٹی رینج کو موجود ہونے کے طور پر ریکارڈ کیا جانا ہوتا ہے، کیونکہ وہ تحریر کی مقدار کو کم کرتے ہیں جسے پانی کے اندر کیا جانا چاہیے۔ کلپ بورڈ یا پنسل کا استعمال اس وقت کیا جاتا ہے جب خاکے اور پیمائش ریکارڈ کی جانی ہوتی ہے، اور یہ ورسٹائل ہوتے ہیں حالانکہ ڈیٹا ریکارڈنگ کے لیے زیادہ موثر نہیں ہوتے۔ واٹر پروف کاغذ کلپ بورڈز پر استعمال کے لیے دستیاب ہے، اور چیک لسٹ کے ساتھ پرنٹ کیا جا سکتا ہے۔ کواڈراٹ فریموں کا استعمال جانچ کے لیے ایک مجرد علاقہ قائم کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، اور ان کا بصری طور پر معائنہ کیا جا سکتا ہے، فوٹو گرافی کی جا سکتی ہے، یا دونوں ہو سکتے ہیں۔ نتائج کی پیش کش زیر آب سروے کے نتائج کو ہدف آبادیاتی اور ڈیٹا کے مطلوبہ استعمال کے لحاظ سے کئی طریقوں سے پیش کیا جا سکتا ہے۔ ایک عام پریزنٹیشن فارمیٹ ایک نقشہ ہے جو مقامی تقسیم یا عمومی ٹپوگرافی کی نشاندہی کرتا ہے، جس میں اکثر گہرائی کی جہت شامل ہوتی ہے۔ ڈرائنگ، فوٹو گرافی کی تصاویر، گراف، میزیں، اور متن کی تفصیل بھی استعمال کی جا سکتی ہیں، اکثر ایک یا زیادہ نقشوں کے ساتھ مل کر۔ نقشہ جات کو بیس لائن کے مقابلے میں وقت کے ساتھ تغیرات کی نشاندہی کرنے کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یہ بھی دیکھیں حوالہ جات زیر آب کام کا سروے