CSSC unmanned vehicles
سی ایس ایس سی بغیر پائلٹ والی گاڑیاں (یو یو وی) بغیر پائلٹ والی گاڑیاں ہیں جو عوامی جمہوریہ چین (پی آر سی) میں چائنا اسٹیٹ شپ بلڈنگ کارپوریشن (سی ایس ایس سی) کے ذریعہ تیار کی گئی ہیں، جن میں سے زیادہ تر مختلف چینی سرکاری ایجنسیوں/محکموں اور سرکاری ملکیت والے کاروباری اداروں کے ساتھ خدمات انجام دے رہی ہیں۔ قیلن اے آر وی قیلن اے آر وی (چینی زبان میں قین یا قین) ایک قسم کی بہت کم معروف بغیر پائلٹ والی زیر آب گاڑی (یو یو وی) ہے جسے عوامی جمہوریہ چین (پی آر سی) میں 719 ویں ریسرچ انسٹی ٹیوٹ آف چائنا اسٹیٹ شپ بلڈنگ کارپوریشن (سی ایس ایس سی) نے بنایا ہے۔ اے آر وی کا مطلب آٹونومس ریموٹلی کنٹرولڈ وہیکل ہے، جس کا مطلب ہے کہ یو یو وی آٹونومس انڈر واٹر وہیکل (اے یو وی) یا ریموٹلی آپریٹڈ انڈر واٹر وہیکل (آر او یو وی) دونوں کے طور پر کام کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے، یہ خیال امریکن ووڈس ہول اوشیانوگرافک انسٹی ٹیوشن (ڈبلیو ایچ او آئی) نے پیش کیا، جس نے نیریس ہائبرڈ بغیر پائلٹ والی انڈر واٹر وہیکل بنائی، جو اپنی نوعیت کی پہلی پروڈکشن ہے۔ ایک ہائبرڈ یو یو وی رکھنے کا خیال جو دونوں مکمل طور پر خود مختار اور دور سے کنٹرول شدہ طریقوں میں کام کر سکتا ہے، دونوں کی وراثت کی کوتاہیوں کی وجہ سے ہے: جب یو یو وی زیادہ گہرائی میں کام کرتا ہے، تو ٹیتھر کیبل بھاری ہو جائے گی اور یو یو وی کی نقل و حرکت کو محدود کر دے گی، لہذا اس طرح کی کارروائیوں میں مکمل طور پر خود مختار موڈ کو ترجیح دی جاتی ہے۔ تاہم، جب یو یو وی کو کسی ملبے یا دیگر پیچیدہ ڈھانچے کے اندر کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور اسے حقیقی وقت میں ایڈجسٹمنٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، تو لاگت ممنوع ہو جاتی ہے کیونکہ مشن پلاننگ سافٹ ویئر میں تمام ممکنہ منظرنامے شامل ہونے چاہئیں، جو شاید ہر چیز کا احاطہ نہیں کرتے ہیں، لہذا جب غیر متوقع ہونے کے کافی مواقع ہوں گے، تو آر او یو وی کو تعینات کرنا کہیں زیادہ لاگت مؤثر ہوگا تاکہ انسانی آپریٹرز پیدا ہونے والی صورتحال کے مطابق ایڈجسٹ کر سکیں۔ ایک یو یو وی ڈیزائن کرنا جو دونوں ہو سکتا ہے، الگ الگ اے یو وی اور آر او یو وی کے مقابلے میں کہیں زیادہ لاگت مؤثر ہوگا کیونکہ ایک یو یو وی دونوں کے لیے کام کر سکتا ہے۔ 7 بی 8، آرکٹک سیریز، ہڈال اور ہڈال 1 اے آر وی کی کامیاب فیلڈنگ کے بعد، چین نے قیلن یو یو وی کو بھی تیار اور میدان میں اتارا ہے۔ کنلن اے آر وی کی ترقی باضابطہ طور پر 2016 میں شروع ہوئی، اور تقریبا نصف دہائی کے بعد، 2021 کے آخر میں مکمل ہوئی۔ پہلے کے چینی اے آر وی کے مقابلے میں، برقی طور پر چلنے والا قیلن اس لحاظ سے منفرد ہے کہ یہ نہ صرف اے یو وی اور آر او یو وی کے طور پر کام کر سکتا ہے، بلکہ یہ ایک باٹم کرالر بھی ہے، اس طرح اے یو وی اور آر او یو وی کے فائدے کو نیچے کے کرالر کے ساتھ جوڑتا ہے جس کی وجہ اس کی چار ٹانگیں ہیں جو اسے ضرورت پڑنے پر سمندر کی تہہ پر سفر کرنے کے قابل بناتی ہیں۔ قیلن کی مکینیکل ٹانگوں کو ہواژونگ یونیورسٹی آف سائنس اینڈ ٹیکنالوجی نے ڈیزائن کیا ہے، اور آخر میں اسمبلی سی کنگ الیکٹریکل کمپنی میں تھی۔ قیلن کو ایک ہزار میٹر کی گہرائی میں کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ وضاحتیں: پروپلشن: برقی طور پر چلنے والی آپریٹنگ گہرائی: 1000 میٹر سی سور یو یو وی ایس سی سور (ہائی-ژیانگ،) سیریز یو یو وی ایس کا تعلق 702 ویں ریسرچ انسٹی ٹیوٹ آف چائنا شپ بلڈنگ انڈسٹری کارپوریشن (سی ایس آئی سی) کے ذریعہ تیار کردہ بہت کم معروف انڈر واٹر گلائڈر کے خاندان سے ہے جو نومبر 2019 میں سی ایس ایس سی کے ساتھ ضم ہوا تھا، اور 2020 کی دہائی کے اوائل تک، اس سیریز کے کل تین ماڈلز کی نشاندہی کی گئی ہے: سی سور: جسے سی سور 1 بھی کہا جاتا ہے، جس کی آپریٹنگ گہرائی 500 میٹر ہے۔ سی سور ایچ: ہائبرڈ پروپلشن کے ساتھ ساحلی ورژن، جو پانی کے اندر مشاہدے، ماحولیاتی اور ہائیڈرو گرافیکل سروے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ سی سور 500 ایکس: گہرے غوطہ خور ورژن جو جامع مواد سے بنایا گیا ہے، اور 30 کلوگرام پے لوڈ لے جانے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ پوسیڈون 100-1 اے یو وی پوسیڈون (ہائی-شین، چین) سیریز خود مختار زیر آب گاڑیاں (اے یو وی) سی ایس آئی سی کے ذریعہ تیار کردہ بہت کم معروف اے یو وی سے تعلق رکھتی ہیں جو نومبر 2019 میں سی ایس ایس سی کے ساتھ ضم ہوگئیں، اور اس سیریز کا پہلا ماڈل پوسیڈون 100-1 ہے۔ وضاحتیں: لمبائی: 1.7 میٹر قطر: 0.18 میٹر وزن: 70 کلوگرام رفتار: 5 کلو میٹر برداشت: 10 گھنٹے @3 کلو میٹر زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ گہرائی: 300 میٹر پوسیڈن 100-2 AUV پوسیڈن 2 پہلے پوسیڈن 1 کی ترقی ہے، اور اسے 100 میٹر کی گہرائی پر کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ وضاحتیں: قطر: 0.324 میٹر کی رفتار: 5 کلو میٹر برداشت: 14 گھنٹے زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ گہرائی: 100 میٹر پے لوڈ: 62 کلوگرام پوسیڈن 300 اے یو وی پوسیڈن 3 نے پوسیڈن 2 سے زیادہ پے لوڈ اور زیادہ آپریٹنگ گہرائی میں اضافہ کیا ہے، اور اسے 300 میٹر کی گہرائی پر کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ وضاحتیں: لمبائی: 7 میٹر قطر: 0.533 میٹر وزن: 1.4 ٹن پے لوڈ: 300 کلوگرام زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ گہرائی: 300 میٹر پوسیڈن 6000 AUV 2020 کی دہائی کے اوائل تک، پوسیڈن 6000 پوسیڈن سیریز کا سب سے بڑا رکن ہے، اور سیریز کا سب سے گہرا ڈائیونگ ماڈل بھی ہے، جو 6000 میٹر کی گہرائی پر کام کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ وضاحتیں: لمبائی: 7 میٹر قطر: 0.88 میٹر وزن: 3.5 ٹن برداشت: 24 گھنٹے @3 کلو میٹر زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ گہرائی: 6000 میٹر سی رے ویو گلائڈر سی رے (ہائی-یاؤ۔ بغیر پائلٹ والی سطح کی گاڑی (یو ایس وی) ایک لہر گلائڈر ہے جسے مشترکہ طور پر سی ایس ایس سی کے چنگ ڈاؤ پائلٹ نیشنل لیب فار میرین سائنس اینڈ ٹیکنالوجی (ुमॆन्न) اور سی ایس ایس سی کے 710 ویں ریسرچ انسٹی ٹیوٹ نے تیار کیا ہے، اور جنرل ڈیزائنر مسٹر وو شیاؤ تاؤ ہیں۔ ترقی 2012 میں شروع ہوئی، اور 2014 میں 863 پروگرام کا حصہ بن گئی، جس کا پہلا سفر 11 اگست 2014 کو مکمل ہوا، اور ترقی 2017 میں مکمل ہوئی، جس کے بعد چھوٹے پیمانے پر پیداوار ہوئی۔ سی رے تین بڑے ذیلی نظاموں پر مشتمل ہے: شمسی پینل کے ساتھ بغیر پائلٹ کی سطح کا ہل، پانی کے اندر پروپلشن سسٹم، اور سطح کے ہل ٹیتھر کو منسلک کرنے والا ٹیتھر جو سطح کے ہل اور پانی کے اندر پروپلشن سسٹم کو منسلک کرتا ہے۔ سی رے فی الحال بنیادی طور پر ہائیڈرومیٹیورولوجیکل، ہائیڈرو گرافیکل، اور سمندری سروے کے کاموں کے لیے استعمال ہوتا ہے، اور اس طرح اس طرح کے مشنوں کے لیے بی ڈو نیوی گیشنل سسٹم، کمیونیکیشن سسٹم، سی ٹی ڈی، اے ڈی سی پی اور مختلف دیگر سینسرز سے لیس ہے۔ سی سینٹری ویو گلائڈر سی سینٹری یو ایس وی ایک چھوٹا لہر گلائڈر ہے جس کی ترقی کی سربراہی سی ایس ایس سی کے چنگ ڈاؤ پائلٹ نیشنل لیب برائے میرین سائنس اینڈ ٹیکنالوجی کی اوشینک ڈائنامک پروسیس اینڈ کلائمیٹ فنکشنلٹی لیبارٹری کر رہی ہے۔ جنرل ڈیزائنر مسٹر سن ژیو-جون ہیں، اور یہ منصوبہ 2014 میں 863 پروگرام کا حصہ بن گیا، اور 2017 میں مکمل ہوا۔ سمندری طوفان بییلو، لنگلنگ، میٹاگ، ہاٹو اور پکھڑ کی پیشرفت پر نظر رکھنے کے لیے موسمی جاسوسی کے مشنوں میں سی سینٹری کو تعینات کیا گیا ہے۔ حوالہ جات پیپلز لبریشن آرمی نیوی کے معاون بحری جہاز زیر آب خود مختار گاڑیاں دور سے چلنے والی زیر آب گاڑیاں بغیر پائلٹ والی زیر آب گاڑیاں روبوٹک آبدوزیں