Hadal ARV
ہدال اے آر وی (چینی زبان میں ہائی-ڈو یا چینی، جس کا مطلب ہے ہدال) عوامی جمہوریہ چین (پی آر سی) میں بنائی گئی بہت کم معروف بغیر پائلٹ والی زیر آب گاڑی (یو یو وی) کی ایک قسم ہے۔ اے آر وی کا مطلب آٹونومس ریموٹلی کنٹرولڈ وہیکل ہے، یہ خیال چین میں چینی اکیڈمی آف سائنسز (سی اے ایس) کے شین یانگ انسٹی ٹیوٹ آف آٹومیشن (ایس آئی اے) کے ذریعہ پیش کیا گیا ہے، اور ایس آئی اے ہدال اے آر وی اور اس کے پیشرو آرکٹک اے آر وی کے ساتھ ساتھ ہدال 1 اے آر وی کا ڈویلپر بھی ہے، جو ہدال اے آر وی کا جانشین ہے۔ ہدال اور اس کی پیشرو آرکٹک سیریز اے آر وی نیریس ہائبرڈ بغیر پائلٹ والی زیر آب گاڑی کے چینی ہم منصب ہیں، کیونکہ نیریس ہائبرڈ یو یو وی کی طرح، یہ اے آر وی اے یو وی یا آر او یو وی دونوں کے طور پر کام کر سکتے ہیں۔ 7 بی 8 اے آر وی ہدال اے آر وی کی ابتدا کا سراغ 7 بی 8 یو یو وی سے لگایا جا سکتا ہے، جو 8 اے 4 آر او یو وی کی مزید ترقی ہے، اور یہ پیپلز لبریشن آرمی نیوی (پی ایل اے این) کے ذریعہ استعمال ہونے والی آر او یو وی سے آٹونومس انڈر واٹر وہیکل (اے یو وی) میں چینی منتقلی ہے جسے ہاربن انجینئرنگ یونیورسٹی (ایچ ای یو) کے شپ بلڈنگ انجینئرنگ انسٹی ٹیوٹ کے ذریعہ ڈیزائن کیا گیا ہے جو 8 اے 4 آر او یو وی کے تجربے پر مبنی ہے جس میں جنرل ڈیزائنر کے طور پر مسٹر ڈینگ سانروئی () ہیں، 7 بی 8 آر او یو وی کو پہلی بار بیجنگ میں چینی عوام کے ملٹری میوزیم میں پیپلز لبریشن آرمی کی نیشنل سائنس اینڈ ٹیکنالوجی نمائش کے دوران چینی عوام کے سامنے ظاہر کیا گیا تھا۔ 7 بی 8 آر او یو وی اس لحاظ سے منفرد ہے کہ دیگر چینی آر او یو وی کے مقابلے میں یہ عام آر او یو وی کی طرح ٹیتھر/کیبل کے ذریعے دور سے چلائے جانے کے علاوہ آزادانہ طور پر بھی کام کر سکتا ہے۔ 7 بی 8 نے سب سے پہلے 1990 کی دہائی اور 2000 میں آر او یو وی کے طور پر اپنی آزمائش مکمل کی۔ پھر اس نے اے یو وی ٹرائلز مکمل کیے جن میں خود مختار طور پر پانی کے اندر اہداف کی تلاش اور خود مختار پانی کے اندر کام شامل ہیں، اور اس کے بعد خدمت میں داخل ہوا۔ جب 7 بی 8 کو اے یو وی کے طور پر چلایا جاتا ہے، تو زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ گہرائی آر او یو وی کے طور پر کام کرنے کے مقابلے میں کم ہوتی ہے۔ وضاحتیں: لمبائی: 4.3 میٹر چوڑائی: 1.27 میٹر اونچائی: 1.76 میٹر وزن: 1.69 ٹن آپریٹنگ گہرائی: 100 میٹر (جب اے یو وی کے طور پر کام کرتے ہیں) 7 بی 8 سے حاصل ہونے والا تجربہ آرٹک اے آر وی کی ترقی کا باعث بنے گا۔ آرکٹک اے آر وی آرکٹک (چینی زبان میں بی جی یا بیجی) اے آر وی ایک یو یو وی ہے جسے ایس آئی اے نے تیار کیا ہے، جو اے یو وی اور آر او یو وی کے دیگر چینی ڈیزائنوں سے حاصل کردہ تجربہ کار پر مبنی ہے۔ پچھلے چینی اے یو وی کے برعکس جو مکمل طور پر خود مختار ہیں، آرکٹک اے آر وی کو مکمل طور پر خود مختار یا دور سے چلنے والے دونوں طریقوں سے چلایا جا سکتا ہے۔ مکمل طور پر خود مختار موڈ بڑے ایریا اسکین کے لیے استعمال ہوتا ہے، جبکہ ضرورت پڑنے پر کسی خاص جگہ کے چھوٹے علاقے کے لیے ریموٹ پائلٹڈ موڈ استعمال کیا جاتا ہے۔ دور سے چلنے والا موڈ فائبر آپٹک کیبل کنکشن کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے، اور اگر ضرورت ہو تو آرکٹک اے آر وی مخصوص جگہ پر گھوم سکتا ہے۔ آرکٹک اے آر وی (شمال مشرقی اے آر وی) کو شو لانگ پر تعینات کیا گیا ہے اور اسے متعدد بار آرکٹک ایکسپلوریشن میں استعمال کیا گیا ہے۔ جولائی 2008 میں تمام مشنز کو کامیابی کے ساتھ مکمل کیا۔ پہلے کے چینی اے یو وی کے برعکس جن میں سے سبھی نے ایک سلنڈریکل باڈی کو اپنایا، آرکٹک اے آر وی باکس کی شکل کا ہے، جس کی چوڑائی سے زیادہ ڈرافٹ ہے، اور بہتر نقل و حرکت کے لیے اے آر وی کے دونوں سروں پر ٹنل تھرسٹرز ہیں۔ اہم پروپلشن ڈکٹڈ پروپیلر تھرسٹرز کی ایک جوڑی سے آتا ہے جس میں ہر طرف ایک نصب ہوتا ہے۔ کمپوزٹ بوئینسی میٹریل کو چین ہاؤہوا کیمیکل گروپ کمپنی لمیٹڈ کے میرین کیمیکل ریسرچ انسٹی ٹیوٹ نے تیار کیا ہے۔ وضاحتیں: وزن: 350 کلوگرام لمبائی: 2.1 میٹر چوڑائی: 0.65 میٹر اونچائی: 0.7 میٹر رینج: 3 کلومیٹر تک گھومنے کی گہرائی: 100 میٹر دوسری نسل کے آرکٹک اے آر وی آرکٹک اے آر وی ڈیزائن کو اپ ڈیٹ کیا گیا ہے، جس میں وزن تقریبا نصف کم ہو گیا ہے جبکہ اب بھی اصل ورژن کی طرح قابل ہے، اور اس اپ ڈیٹ شدہ ورژن کو چین میں صرف دوسری نسل کے آرکٹک اے آر وی کے طور پر جانا جاتا ہے۔ ترقی 2010 کی دہائی کے اوائل میں مکمل ہوئی، اور اے آر وی کو پہلی بار اگست 2014 میں تعینات کیا گیا تھا۔ وضاحتیں: وزن: 180 کلوگرام لمبائی: 1.7 میٹر چوڑائی: 0.65 میٹر اونچائی: 0.92 میٹر رینج: 3 کلومیٹر تک گھومنے کی گہرائی: 100 میٹر ہڈال اے آر وی اس سے پہلے آرکٹک اے آر وی سیریز نے اے یو وی اور آر او یو وی کی صلاحیتوں کو یکجا کرنے کا خیال ثابت کیا ہے، اور حاصل کردہ تجربے کی بنیاد پر، ہڈال اے آر وی تیار کیا گیا، باضابطہ طور پر اپریل 2014 میں شروع ہوا، اور 2016 میں مکمل ہوا۔ زیادہ تر یو یو وی کے برعکس جو مچھلی، ٹارپیڈو، یا آبدوز کی شکل کے ہوتے ہیں، ہدال اے آر وی ایک آئتاکار شکل کا ہوتا ہے، جو اس کے پیشرو آرکٹک اے آر وی کی طرح ہوتا ہے، اور آرکٹک اے آر وی کی طرح، ہدال اے آر وی میں بھی ہر طرف ایک تھرسٹر ہوتا ہے۔ تاہم، آرکٹک اے آر وی کے برعکس جو اپنی لمبائی کے ساتھ سفر کرتا ہے، ہدال اے آر وی اپنی چوڑائی کے ساتھ سفر کرتا ہے۔ کیونکہ ہدال اے آر وی کو ضرورت پڑنے پر اے یو وی کے طور پر کام کرنا پڑتا ہے، اس میں اندرونی طاقت کا ذریعہ ہوتا ہے، یعنی۔ بیٹریاں، لہذا اسے ڈیٹا ٹرانسمیشن کے لیے صرف فائبر آپٹک ٹیتھر کیبل کی ضرورت ہوتی ہے، اور اس طرح بھاری پاور کیبل کو ختم کر دیتا ہے۔ انڈر واٹر کیمرے کے علاوہ، ہدال اے آر وی تحقیقی کاموں کے لیے دیگر سائنسی آلات بھی لے کر جاتا ہے۔ وضاحتیں:> وزن: 260 کلوگرام زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ گہرائی: 11000 میٹر لمبائی: 1.85 میٹر اونچائی: 1.2 میٹر چوڑائی: 0.4 میٹر حوالہ جات پیپلز لبریشن آرمی نیوی کی خود مختار زیر آب گاڑیاں دور سے چلنے والی زیر آب گاڑیاں بغیر پائلٹ والی زیر آب گاڑیاں روبوٹک آبدوزیں