Autonomous mobility on demand
مانگ پر خود مختار نقل و حرکت (اے ایم او ڈی) ایک خدمت ہے جو یک طرفہ مسافروں کی نقل و حرکت کے لیے استعمال ہونے والی خود مختار گاڑیوں کے بیڑے پر مشتمل ہے۔ اے ایم او ڈی بیڑا ایک مخصوص اور محدود ماحول میں کام کرتا ہے، جیسے کہ شہر یا دیہی علاقہ۔ اوریجن موبلٹی آن ڈیمانڈ (ایم او ڈی) نجی کاروں کے بجائے مشترکہ گاڑیوں پر مبنی مسافروں کی نقل و حمل کی ایک شکل تیار کرنے کا خیال پائیدار نقل و حرکت کے شعبے میں تحقیق سے آتا ہے، جس کا مقصد لوگوں کے نقل و حرکت کے لیے ایک موثر اور ماحول دوست طریقہ بنانا ہے۔ اپریل 2022 کے آخر تک دنیا میں کاروں کی تعداد 1.1 ارب تک پہنچ گئی ہے، جس کا مطلب ہے کہ زمین پر ہر سات افراد کے لیے تقریبا ایک گاڑی موجود ہے۔ سڑکوں پر نجی گاڑیوں کی اتنی بڑی تعداد کئی مسائل کا سبب بنتی ہے، یعنی گرین ہاؤس گیسوں کا بہت زیادہ اخراج اور جیواشم ایندھن کی درخواست، کیونکہ زیادہ تر کاریں اب بھی ایندھن سے چلنے والی ہیں، نیز سڑکوں کی بھیڑ اور پارکنگ کے مقامات جیسے بنیادی ڈھانچے کے مسائل کی کمی ہے۔ موبلٹی آن ڈیمانڈ (ایم او ڈی) کا تصور ان مسائل کو حل کرتا ہے جو انہیں ممکنہ حل فراہم کرتے ہیں: ایم او ڈی میں لوگوں کو سفر کرنے کے لیے نجی گاڑی کی ضرورت نہیں ہے۔ موبلٹی آن ڈیمانڈ درحقیقت ایک ایسی خدمت ہے جس میں مشترکہ گاڑیاں یک طرفہ دوروں میں مسافروں کی نقل و حرکت کے لیے استعمال کی جاتی ہیں۔ موبلٹی آن ڈیمانڈ سروسز کو اپنانے سے گاڑیوں کے استعمال کی شرح میں اضافہ ہونے کا امکان ہے، جو کہ نجی کاروں کے لیے اوسطا 10 فیصد سے کم ہے، اس طرح گاڑیوں کی کم تعداد کے ساتھ اتنی ہی تعداد میں لوگوں کو نقل و حمل کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ اس طرح شہروں میں بھیڑ بھاڑ اور آلودگی دونوں کو کم کیا جا سکتا ہے۔ شہروں میں ٹیکسی کمپنیوں کے ذریعہ پیش کی جانے والی سروس، جسے آج کل اوبر اور بولٹ جیسے دیگر فراہم کنندگان نے بھی اپنے قبضے میں لے لیا ہے، خود مانگ پر نقل و حرکت کا اظہار ہے: درخواست پر، ایک ڈرائیور مسافروں کو ان کی مطلوبہ منزل تک لے جانے کے لیے جاتا ہے، اور پھر اگلے مطالبے کے ساتھ آگے بڑھتا ہے۔ موبلٹی آن ڈیمانڈ کے تصور کا دوسرا مظہر کار شیئرنگ ہے، جو لوگوں کو گاڑی کرایہ پر لینے، اسے اپنی منزل تک لے جانے اور پھر اسے وہیں چھوڑنے کی اجازت دیتا ہے، تاکہ یہ اگلے گاہکوں کے لیے دستیاب رہے۔ کار شیئرنگ کا خیال 20 ویں صدی کے اختتام سے عوام میں مقبول ہو گیا ہے، اور موجودہ سالوں میں زیادہ سے زیادہ کامیابی حاصل کر رہا ہے، شیئر ناؤ اور اینجوئے جیسی کمپنیاں جو اسے پوری دنیا میں فراہم کر رہی ہیں۔ موبلٹی آن ڈیمانڈ سسٹمز کی ایک بڑی خرابی یہ ہے کہ نظام میں وقتا فوقتا عدم توازن متعارف کرایا جاتا ہے، جس میں کچھ علاقوں میں گاڑیاں جمع ہوتی ہیں اور دوسروں میں کمی ہوتی ہے، اس حقیقت کی وجہ سے کہ کچھ زون دوسروں کے مقابلے میں زیادہ مقبول ہیں۔ عدم توازن سروس کو غیر موثر بنا دیتا ہے، کیونکہ گاہکوں کو ان کے قریب گاڑی ملنے کا امکان کم ہوتا ہے۔ ایم او ڈی میں خود مختار کاریں سیلف ڈرائیونگ کاروں کی ٹیکنالوجی کی آمد نے حال ہی میں موبلٹی آن ڈیمانڈ کے تصور میں انقلاب لانا شروع کیا ہے، جس نے اسے خود مختار موبلٹی آن ڈیمانڈ (اے ایم او ڈی) میں تبدیل کر دیا ہے۔ اے ایم او ڈی بیڑا سطح 5 کی خود مختاری والی گاڑیوں پر مشتمل ہوتا ہے، جسے مرکزی طریقے سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ گاہکوں کے ساتھ بات چیت فون ایپلی کیشنز کے ذریعے ہوتی ہے، جہاں وہ ایک عین مقام پر گاڑی کی درخواست کر سکتے ہیں، جو پھر انہیں اٹھا کر ان کی مطلوبہ منزل تک لے جاتی ہے۔ بہت سے تعلیمی محققین اور مارکیٹ کے کھلاڑی اے ایم او ڈی سسٹمز کی ترقی پر توجہ مرکوز کر رہے ہیں، اہم کمپنیاں جو پہلے ہی اے ایم او ڈی کے لیے گاڑیوں کے بیڑے تیار کر رہی ہیں، درج ذیل ٹیبل میں دکھائے گئے ہیں۔ اے ایم او ڈی کے لیے استعمال ہونے والی گاڑیوں کے بیڑے کے مختلف پہلوؤں کو درست طریقے سے کنٹرول کیا جاتا ہے تاکہ یہ مناسب طریقے سے کام کر سکے۔ روٹنگ گاڑیاں خود مختار ہونے کی وجہ سے، ان کے راستوں کا درست کنٹرول انہیں ایک بہتر روٹنگ سسٹم فراہم کرکے چلایا جاتا ہے۔ گاڑیوں کے راستوں کا حساب حقیقی وقت میں فلیٹ کنٹرول الگورتھم کے ڈیزائن مرحلے میں بیان کردہ مخصوص مقاصد کے مطابق کیا جاتا ہے۔ ان کا مقصد طے شدہ فاصلے یا کسی مخصوص مقام تک پہنچنے کے لیے درکار وقت کو کم کرنا ہے، اس لیے انہیں مختلف میٹرکس جیسے گلیوں میں ٹریفک اور سڑکوں کی حالت کو مدنظر رکھنے کی ضرورت ہے۔ ترسیل اے ایم او ڈی ٹیکنالوجی کا ایک اہم پہلو گاہکوں کی درخواستوں کو کھولنے کے لیے گاڑیوں کی تفویض ہے۔ بھیجنے کے فیصلے کرنے کے لیے، کنٹرولر پہلے تمام گاڑیوں کی ریئل ٹائم پوزیشنوں کو رجسٹر کرتا ہے اور درخواستیں کھولتا ہے۔ تفویض کو انجام دینے کے لیے مختلف حکمت عملیاں اپنائی جا سکتی ہیں، اور ان میں سے انتخاب بیڑے کے کنٹرول کی پیچیدگی اور پورے نظام کی تاثیر کو متاثر کرتا ہے۔ ایک آپشن یہ ہے کہ صارفین کو پہلے آئیں پہلے پائیں کے اصول کے بعد قریب ترین گاڑی میں تفویض کیا جائے، جو کمپیوٹیشنل وقت کے لحاظ سے آسان ہے لیکن صرف ذیلی حل کی طرف لے جاتا ہے۔ اس وجہ سے، محققین ریاضیاتی پروگرامنگ کی بنیاد پر نقطہ نظر پیش کر رہے ہیں۔ وہ ہر ممکنہ گاڑی-گاہک تفویض کی لاگت کی قیمت اور نظام میں موجود رکاوٹوں کی وضاحت کرکے تفویض کے مسئلے کو مرتب کرنے پر مشتمل ہوتے ہیں۔ اس کے بعد بہترین ریسورس ٹاسک اسائنمنٹ کے لیے الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے مسئلہ حل کیا جاتا ہے۔ ہر ممکنہ تفویض کی لاگت کی قیمت کا حساب مختلف میٹرکس کی بنیاد پر لگایا جا سکتا ہے۔ اب تک تجویز کردہ زیادہ تر ترسیل کی حکمت عملی مندرجہ ذیل پیرامیٹرز میں سے کسی ایک پر یا ان میں سے کچھ کے امتزاج پر مبنی ہیں: گاڑی اور گاہک کے درمیان مقامی فاصلہ۔ اس کا اندازہ یا تو یوکلیڈین فاصلے کے لحاظ سے کیا جا سکتا ہے، کم درست لیکن کمپیوٹیشنل طور پر ہلکا، یا مختصر ترین راستے کے طور پر، جو زیادہ درست ہے لیکن کمپیوٹیشنل وقت میں سمجھدار اضافے کا سبب بنتا ہے، اس طرح اس نظام کی توسیع پذیری کو محدود کر سکتا ہے جس پر طریقہ کار کا اطلاق کیا جا سکتا ہے۔ اگلے ایندھن بھرنے سے پہلے گاڑی کے گاہک کے انتظار کے وقت تک پہنچنے کے لیے درکار وقت کا تخمینہ۔ مستقبل کی طلب کے بارے میں پیش گوئیاں دوبارہ توازن گاہک کی طلب کی بے ترتیبی AMoD سسٹم کو غیر مستحکم بنا دیتی ہے، جس کی وجہ سے وہ کچھ وقت بعد غیر متوازن ہو جاتے ہیں۔ اس کے نتیجے میں نیٹ ورک کے ساتھ وسائل کی ناہموار تقسیم ہوتی ہے، جو سمجھداری سے سروس کے معیار کو متاثر کرتی ہے۔ اس وجہ سے اے ایم او ڈی بیڑے کی خالی گاڑیاں وقتا فوقتا ان کے پورے آپریٹنگ ایریا میں دوبارہ تقسیم کی جاتی ہیں، تاکہ وہ وہاں دستیاب ہوں جہاں مستقبل میں ان کی سب سے زیادہ ضرورت ہوگی۔ دوبارہ توازن کی منصوبہ بندی کرتے وقت، اس حقیقت کو مدنظر رکھنا ضروری ہے کہ خالی گاڑیوں کو منتقل کرنے کی لاگت آتی ہے۔ اس کے علاوہ، اس کارروائی سے گلیوں میں بھیڑ بھاڑ میں اضافہ ہوتا ہے۔ ان وجوہات کی بناء پر، زیادہ سے زیادہ توازن کے فیصلوں کا حساب لگانے کے لیے مختلف لاگت کے عوامل کے درمیان ایک درست تجارت کی جاتی ہے۔ یہ فیصلہ کرنے کے لیے مختلف حکمت عملیاں اپنائی جا سکتی ہیں کہ گاڑیوں کو کہاں دوبارہ متوازن کیا جانا چاہیے: پچھلے دنوں کے دوران ہر علاقے میں گاہکوں کی مانگ کے ریکارڈ کا مطالعہ کرنا، اور وہاں سے دن کے ہر وقت ہر زون میں ضروری گاڑیوں کی اوسط تعداد کا تخمینہ لگانا، وقتا فوقتا کاروں کی تعداد اور ہر زون میں موجود گاہکوں کی تعداد کے درمیان عدم توازن کا حساب لگانا، اور شہر کے تمام علاقوں میں اس طرح کے پیرامیٹر کو کم کرنے کے مقصد سے دوبارہ توازن کے اقدامات جاری کرنا۔ کچھ پیشن گوئی کے طریقہ کار کے ذریعے ہر زون میں مستقبل کے گاہکوں کی مانگ کا تخمینہ لگانا، اور ضروری گاڑیوں کو پہلے سے صحیح علاقوں میں بھیج کر اس کا اندازہ لگانا فوائد استحکام اور ٹریفک میں کمی AMoD بیڑے کا تعارف مسافروں کی نقل و حرکت کے لیے نجی کاروں کے استعمال کا ایک متبادل ہے، اس لیے اس میں سمجھدار طریقے سے عمل کرنے کی صلاحیت ہے۔ اس کا اثر سڑکوں پر بھیڑ بھاڑ اور گرین ہاؤس گیسوں کے اخراج دونوں کو کم کرنے کے علاوہ ایندھن کی کارکردگی میں اضافہ کرنے کا بھی ہے۔ حفاظتی شواہد سے پتہ چلتا ہے کہ دنیا میں سڑک حادثات کی اکثریت انسانی غلطیوں کی وجہ سے ہوتی ہے۔ خود سے چلنے والی گاڑیوں کو اپنانے سے کار کے دوروں سے انسانی خطرے کے عنصر کو ختم کر دیا جائے گا، اس طرح سمجھداری سے کسی واقعے کے ہونے کے امکان کو کم کر دیا جائے گا۔ آٹومیٹک ری بیلنسنگ وزارت دفاع کے نظام کی سب سے بڑی حد جو خصوصیت رکھتی ہے وہ مسئلہ ہے اگر پورے علاقے میں ناہموار مانگ کی وجہ سے وسائل کا عدم توازن برقرار رہے۔ خود چلانے والی گاڑیوں کا تعارف اس مسئلے کا حل فراہم کرتا ہے، درحقیقت خود مختار ڈرائیو ٹیکنالوجی بیڑے کو انسانی مداخلت کی ضرورت کے بغیر وقتا فوقتا خود کو دوبارہ متوازن کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ اس سے سروس کے معیار میں اضافہ ہوتا ہے، درحقیقت گاہکوں کو ضرورت پڑنے پر اور کہاں کاریں ملنے کا زیادہ امکان ہوتا ہے۔ رسائی کے قابل اے ایم او ڈی سسٹم غیر ڈرائیوروں کے لیے نقل و حرکت کی اجازت دیتے ہیں، اور مسافروں کو سواری کے وقت کو مفید طریقوں سے استعمال کرنے، یا یہاں تک کہ آرام کرنے کا امکان دیتے ہیں۔ ڈرائیوروں کی غیر موجودگی دن اور رات کے تمام اوقات کے دوران سروس کی یکساں دستیابی فراہم کرتی ہے: سروس کی رکاوٹ صرف گاڑیوں کی خرابی کی صورت میں ہوتی ہے، یا جب انہیں ایندھن بھرا جا رہا ہوتا ہے۔ لاگت کی حدود اے ایم او ڈی سروس کے لیے بھیڑ بھاڑ اور آلودگی کو کم کرنے اور حفاظت کے لحاظ سے فرق کرنا شروع کرنے کے لیے اسے بڑے پیمانے پر اپنانے کی ضرورت ہے۔ اس سے پہلے کہ لوگوں کی ایک بڑی تعداد اپنی نجی کاروں کے مقابلے اس قسم کے نظام کو ترجیح دینا شروع کر سکے، اے ایم او ڈی بیڑے اور بنیادی ڈھانچے کی پیداوار اور انتظام کو بہتر بنانا ضروری ہے تاکہ یہ گاڑی کے مالک ہونے کے مقابلے میں لاگت کے لحاظ سے فائدہ مند ہو۔ ذمہ داری خودکار گاڑیوں کی ابھرتی ہوئی دنیا کھلے اخلاقی سوالات سے بھری ہوئی ہے جو اس طرح کی ٹیکنالوجی کو اپنانے کو اخلاقی نقطہ نظر سے بھی پیچیدہ بنا دیتی ہے: خودکار گاڑیوں سے ہونے والے حادثات کے لیے کس کو جوابدہ ٹھہرایا جانا چاہیے؟ جب کوئی خود مختار گاڑی نقصان دہ صورتحال میں ہو جب کسی کو نقصان پہنچانا ناگزیر ہو، تو اسے کس کو بچانا ہے اس کا فیصلہ کیسے کرنا چاہیے؟ ان سوالات کے متفقہ حل ابھی تک سائنسی برادری میں موجود نہیں ہیں، لیکن محققین اور قانون ساز اس معاملے پر قواعد و ضوابط تیار کرنے کے لیے کام کر رہے ہیں۔ حفاظتی خود مختار گاڑیاں انسانی غلطیوں کی وجہ سے ہونے والے سڑک حادثات کو ختم کرنے کی صلاحیت رکھتی ہیں، لیکن وہ خود خدشات سے مستثنی نہیں ہیں۔ ناکامی ان کے سسٹم میں ہو سکتی ہے اور ممکنہ طور پر مسافروں یا سڑک کے دوسرے صارفین کو نقصان پہنچا سکتی ہے۔ انہیں ہیکر حملوں جیسی مجرمانہ سرگرمیوں کا بھی نشانہ بنایا جا سکتا ہے جو ان کی حفاظت اور کارکردگی کو متاثر کر سکتی ہیں۔ اوپن چیلنجز رائیڈ شیئرنگ اجنبیوں کے درمیان اے ایم او ڈی سواریوں کو شیئر کرنے کا امکان جنہیں ایک ہی راستے سے سفر کرنا پڑتا ہے، انتظار اور سفر کے اوقات کو کم کرکے، اور لاگت کو کم کرکے، سروس کے معیار کو بہتر بنانے کا اثر پڑے گا، کیونکہ سواری کی قیمت مسافروں کے درمیان تقسیم کی جائے گی۔ مزید برآں، صارفین کی مانگ کو پورا کرنے کے لیے کم گاڑیاں ضروری ہوں گی، جس سے پائیداری اور ٹریفک میں کمی کے لحاظ سے بھی فوائد حاصل ہوں گے۔ اس طرح محققین مختلف گاہکوں کی ضروریات کو یکجا کرنے کے قابل کنٹرول سسٹم تیار کرنے کے لیے کام کر رہے ہیں تاکہ ان سب کو بہتر طریقے سے پورا کیا جا سکے اور پورے نظام کو بہتر بنایا جا سکے۔ برقی گاڑیاں اے ایم او ڈی کی ٹیکنالوجی میں مزید ترقی، جس پر کروز جیسی کچھ کمپنیاں پہلے ہی کام کر رہی ہیں، برقی گاڑیوں کے بیڑے کا استعمال کرنا ہوگا۔ یہ پائیداری کے لحاظ سے ایک بہت بڑا فائدہ لائے گا، لیکن نظام میں ایک اضافی پیچیدگی متعارف کرائے گا۔ برقی گاڑی کو چارج کرنے میں، درحقیقت، پٹرول والی گاڑی کو دوبارہ ایندھن دینے سے زیادہ وقت لگتا ہے، اس لیے اس طرح کے نظام کے فوائد کو دیکھنے کے لیے چارجنگ پہلو کو بہتر بنانے کی ضرورت ہے۔ یہ بھی دیکھیں کہ سیلف ڈرائیونگ کار وہیکلر آٹومیشن موبلٹی بطور سروس ڈیمانڈ رسپانس ٹرانسپورٹ بیرونی لنکس حوالہ جات ٹرانسپورٹ کلچر بطور سروس روڈ ٹرانسپورٹ کاریں