Hadal 1 ARV
ہدال 1 اے آر وی (چینی زبان میں ہائی-ڈو 1 یا شون 1، جس کا مطلب ہے ہدال 1) ایک قسم کی بہت کم معروف بغیر پائلٹ والی زیر آب گاڑی (یو یو وی) ہے جو عوامی جمہوریہ چین (پی آر سی) میں بنائی گئی ہے۔ اے آر وی کا مطلب آٹونومس ریموٹلی کنٹرولڈ وہیکل ہے، یہ خیال چین میں چینی اکیڈمی آف سائنسز (سی اے ایس) کے شین یانگ انسٹی ٹیوٹ آف آٹومیشن (ایس آئی اے) نے پیش کیا ہے، اور ایس آئی اے ہدال 1 اے آر وی، اور اس کے پیشرو ہدال اے آر وی کے ساتھ ساتھ آرکٹک اے آر وی، جو ہدال اے آر وی کا پیشرو ہے، کا ڈویلپر بھی ہے۔ ہدال 1 اور اس کے پیشرو ہدال، اور اس سے پہلے کی آرکٹک سیریز اے آر وی نیریس ہائبرڈ بغیر پائلٹ والی زیر آب گاڑی (یو یو وی) کے چینی ہم منصب ہیں، کیونکہ نیریس ہائبرڈ یو یو وی کی طرح، یہ اے آر وی اے یو وی یا آر او یو وی دونوں کے طور پر کام کر سکتے ہیں۔ ہدال 1 اے آر وی کے جنرل ڈیزائنر مسٹر تانگ یوآن-گوئی ہیں۔ ایک یو یو وی رکھنے کا خیال جو مکمل طور پر خود مختار اور دور سے کنٹرول شدہ طریقوں میں کام کر سکتا ہے، دونوں کی وراثت کی کوتاہیوں کی وجہ سے ہے: جب یو یو وی زیادہ گہرائی میں کام کرتا ہے، تو ٹیتھر کیبل بھاری ہو جائے گی اور یو یو وی کی نقل و حرکت کو محدود کر دے گی، لہذا اس طرح کی کارروائیوں میں مکمل طور پر خود مختار موڈ کو ترجیح دی جاتی ہے۔ تاہم، جب یو یو وی کو کسی ملبے یا دیگر پیچیدہ ڈھانچے کے اندر کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور اسے حقیقی وقت میں ایڈجسٹمنٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، تو لاگت ممنوع ہو جاتی ہے کیونکہ مشن پلاننگ سافٹ ویئر میں تمام ممکنہ منظرنامے شامل ہونے چاہئیں، جو شاید ہر چیز کا احاطہ نہیں کرتے ہیں، لہذا جب غیر متوقع ہونے کے کافی مواقع ہوں گے، تو آر او یو وی کو تعینات کرنا کہیں زیادہ لاگت مؤثر ہوگا تاکہ انسانی آپریٹرز پیدا ہونے والی صورتحال کے مطابق ایڈجسٹ کر سکیں۔ ایک یو یو وی ڈیزائن کرنا جو دونوں ہو سکتا ہے، الگ الگ اے یو وی اور آر او یو وی کے مقابلے میں کہیں زیادہ لاگت مؤثر ہوگا کیونکہ ایک یو یو وی دونوں کے لیے کام کر سکتا ہے۔ اس سے قبل آرکٹک اے آر وی سیریز اور ہڈال اے آر وی نے ثابت کیا ہے کہ یہ خیال قابل عمل ہے، اور حاصل کردہ تجربے کی بنیاد پر ہڈال اے آر وی تیار کیا گیا تھا۔ یہ منصوبہ باضابطہ طور پر جولائی 2016 میں شروع ہوا، اور ترقی 2019 میں مکمل ہوئی۔ اپنے پیشرو ہدال اے آر وی اور اس سے پہلے کے آرکٹک اے آر وی کی طرح، ہدال 1 اے آر وی میں بھی ایک آئتاکار ہل ہے، جس کے ہر طرف ایک تھرسٹر ہے۔ کیونکہ ہدال 1 اے آر وی کو ضرورت پڑنے پر اے یو وی کے طور پر کام کرنا پڑتا ہے، اس میں اندرونی طاقت کا ذریعہ ہوتا ہے، یعنی۔ بیٹریاں، لہذا اسے ڈیٹا ٹرانسمیشن کے لیے صرف فائبر آپٹک ٹیتھر کیبل کی ضرورت ہوتی ہے، اور اس طرح بھاری پاور کیبل کو ختم کر دیتا ہے۔ وضاحتیں: لمبائی: 3.8 میٹر زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ گہرائی: 11000 میٹر رینج:> 14 کلومیٹر برداشت:> 8 گھنٹے اے یو وی موڈ میں،> 10 گھنٹے اے آر وی موڈ میں حوالہ جات پیپلز لبریشن آرمی نیوی کی خود مختار زیر آب گاڑیوں کے معاون جہاز دور سے چلنے والی زیر آب گاڑیاں بغیر پائلٹ والی زیر آب گاڑیاں روبوٹک آبدوزیں