CoreXY
کور ایکس وائی ایک ایسی تکنیک ہے جو 3 ڈی پرنٹر کے پرنٹ ہیڈ یا سی این سی مشینوں میں ٹول ہیڈ کو افقی سطح پر منتقل کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ اس تکنیک کا فائدہ یہ ہے کہ افقی طیارہ میں حرکت انجام دینے کے لیے استعمال ہونے والی دو موٹرز مستحکم ہوتی ہیں اور انہیں خود حرکت کرنے کی ضرورت نہیں ہوتی، جس کے نتیجے میں حرکت کرنے والی کمیت کم ہو سکتی ہے۔ اس کے بجائے، ڈرائیو بیلٹ استعمال کیے جاتے ہیں جو کارٹیشین کوآرڈینیٹ سسٹم میں حرکت فراہم کرنے کے لیے پیچیدہ طریقے سے جڑے ہوتے ہیں۔ ایکس محور کے ساتھ حرکت کے لیے دونوں موٹروں کو ایک ہی سمت میں گھومنا چاہیے۔ Y-محور کے ساتھ حرکت کے لیے، موٹروں کو مخالف سمتوں میں گھومنا چاہیے۔ اگر صرف ایک موٹر گھومتی ہے، تو حرکت اخترن ہوگی۔ اس حرکت کو ریاضیاتی طور پر اس طرح بیان کیا جا سکتا ہے۔ اگر پہلی موٹر کی حرکت اور دوسری موٹر کی حرکت ہے، تو x اور y سمتوں میں حرکت اس طرح دی جاتی ہے: روایتی پرنٹروں کے مقابلے میں دیگر کارٹیزین 3D پرنٹر جو کور ایکس وائی تکنیک کا استعمال نہیں کرتے ہیں وہ عام طور پر xy-طیارہ کے لیے بھی دو موٹروں کا استعمال کرتے ہیں، لیکن جہاں ایک موٹر x-محور کے ساتھ نقل و حرکت کے لیے آزادانہ طور پر ذمہ دار ہے، اور دوسری آزادانہ طور پر y-محور کے ساتھ حرکت کے لیے ذمہ دار ہے۔ اسے بعض اوقات کارٹیشین تکنیک کہا جاتا ہے۔ "بیڈ سلنگر" ایک کارٹیشین قسم ہے جہاں تعمیر کی سطح y-محور کے ساتھ ساتھ حرکت کرتی ہے، اور پرنٹ ہیڈ x-محور کے ساتھ ساتھ حرکت کرتا ہے، اور یہ تکنیک دیگر پروسا i3 اور کلون کے درمیان استعمال ہوتی ہے۔ ڈیلٹا روبوٹ بھی دیکھیں، ڈیلٹا تھری ڈی پرنٹرز میں استعمال ہونے والا ایک طریقہ کار حوالہ جات میکانزم (انجینئرنگ) تھری ڈی پرنٹنگ