Moshe Shoham
موشے شوہم (پیدائش: 1952 ؛ عبرانی: व्سم) ٹیکنیئن-اسرائیل انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی میں مکینیکل انجینئرنگ کی فیکلٹی میں پروفیسر ایمریٹس ہیں۔ شوہم کا تحقیقی کام روبوٹ اور میڈیکل روبوٹکس کی حرکیات اور حرکیات پر مرکوز ہے۔ وہ ان شعبوں میں کئی کمپنیوں کے بانی اور شریک بانی ہیں، جن میں مزور روبوٹکس اور مائیکرو بوٹ میڈیکل شامل ہیں۔ شوہم آئی ای ای ای اور اے ایس ایم ای کے فیلو ہیں اور یو ایس نیشنل اکیڈمی آف انجینئرنگ کے بین الاقوامی رکن ہیں "امیج گائیڈڈ سرجری کے لیے روبوٹک ٹیکنالوجی میں شراکت کے لیے"۔ ابتدائی زندگی اور تعلیم موشے شوہم اسرائیل کے حیفا میں پیدا ہوئے اور یاونا ہائی اسکول میں تعلیم حاصل کی۔ آئی ڈی ایف کی گولانی بریگیڈ میں خدمات انجام دینے کے بعد انہوں نے ٹیکنیئن میں ایروناٹیکل انجینئرنگ کی تعلیم حاصل کرنا شروع کی اور بی ایس سی کی ڈگری حاصل کی۔ 1978 میں۔ اس کے بعد انہوں نے اسرائیل ایرو اسپیس انڈسٹریز (آئی اے آئی) میں بطور ایروناٹیکل انجینئر دو سال تک کام کیا۔ شوہم نے 1980 میں ٹیکنیئن میں اپنی تعلیم جاری رکھی۔ انہوں نے ایم۔ ایس۔ سی حاصل کی۔ 1982 میں مکینیکل انجینئرنگ میں اور ان کی ڈی۔ ایس۔ سی۔ 1986 میں۔ انہوں نے یورام کورین کی نگرانی میں "اینڈ ایفیکٹر گائیڈنس آف روبوٹک آرمز" کا مقالہ تحریر کیا۔ تعلیمی کیریئر شوہم نے 1986 میں مکینیکل انجینئرنگ کے شعبہ میں اسسٹنٹ پروفیسر کی حیثیت سے کولمبیا یونیورسٹی، نیویارک میں شمولیت اختیار کی۔ 1990 میں وہ ٹیکنیئن میں مکینیکل انجینئرنگ کی فیکلٹی میں ایک سینئر لیکچرر کے طور پر واپس آئے اور روبوٹکس لیبارٹری کی سربراہی کی۔ انہیں 1997 میں ایسوسی ایٹ پروفیسر اور 2004 میں مکمل پروفیسر کے عہدے پر ترقی دی گئی۔ ایک سال بعد انہیں فیکلٹی میں تمارا اور ہیری ہینڈلزمین اکیڈمک چیئر عطا کی گئی۔ شوہم لیومی روبوٹکس سینٹر کے سربراہ بھی ہیں، جس کی بنیاد 2009 میں فیکلٹی میں رکھی گئی تھی۔ شوہم 2020 میں بطور ایمریٹس پروفیسر ریٹائر ہوئے۔ اپنے کیریئر کے دوران، شوہم اسٹینفورڈ یونیورسٹی، کیلیفورنیا، سٹی یونیورسٹی آف ہانگ کانگ اور کولمبیا یونیورسٹی، نیویارک کے مکینیکل انجینئرنگ کے محکموں میں وزٹنگ پروفیسر تھے۔ شوہم نے 45 گریجویٹ طلباء کی نگرانی کی ہے۔ شوہم نے ایلی زحاوی کے ساتھ مل کر 2001 میں مزور روبوٹکس (نیس ڈیک: ایم زیڈ او آر) کی بنیاد رکھی۔ کمپنی ریڑھ کی ہڈی کی سرجری کے لیے روبوٹک گائیڈنس سسٹم تیار اور تیار کرتی ہے، اور اسے میڈٹرونک نے 2018 میں 1.64 بلین ڈالر کے معاہدے میں حاصل کیا تھا، جو اسرائیل میں بائیوٹیک کا سب سے بڑا حصول ہے۔ 2011 میں انہوں نے مائیکرو بوٹ میڈیکل (نیس ڈیک: ایم بی او ٹی) کی مشترکہ بنیاد رکھی جو جراحی کے طریقہ کار کے لیے مائیکرو روبوٹکس تیار کرتا ہے، اور 2017 میں انہوں نے تشخیصی روبوٹکس کی مشترکہ بنیاد رکھی۔ کمپنی صحت کی دیکھ بھال کے اخراجات کو کم کرنے کے لیے مصنوعی ذہانت اور پیشن گوئی کے تجزیات کا استعمال کرتی ہے۔ 2017 میں شوہم نے تمار روبوٹکس کی بنیاد رکھی، جو "چھوٹی گہا" کے طریقہ کار کے لیے ایک اینڈوسکوپک جراحی روبوٹک نظام تیار کرتا ہے۔ 2020 میں انہوں نے فورسائٹ روبوٹکس کی مشترکہ بنیاد رکھی، جو آنکھوں کی سرجری کے لیے روبوٹ تیار کرتا ہے۔ ریسرچ شوہم کا تحقیقی کام میڈیکل روبوٹکس اور روبوٹک سسٹمز پر مرکوز ہے۔ ان میں روبوٹ کی حرکیات اور حرکیات، سینسر پر مبنی روبوٹ اور کثیر انگلی والے ہاتھ شامل ہیں۔ انہوں نے دوہری اعداد کے نظریہ کی وضاحت کی، جس کے استعمال سے حرکت کی سخت باڈی مساوات کی تعداد چھ حقیقی سے کم ہو کر تین دوہری ہو جاتی ہے۔ اس کے علاوہ، انہوں نے متوازی روبوٹ کے نئے ڈھانچے تیار کیے اور ان میکانزم کی انفرادیت کا تجزیہ کیا۔ اشاعت شوہم نے 3 کتابیں اور تقریبا 200 مضامین لکھے ہیں۔ ان کے پاس 50 سے زیادہ پیٹنٹ بھی ہیں۔ موشے شوہم: روبوٹکس کی ایک نصابی کتاب 1: بنیادی تصورات۔ سب سے پہلے Eshed روبوٹیک، تل-اویو، اسرائیل، 1984 کے ذریعہ شائع کیا گیا۔ موشے شوہم: روبوٹکس کی ایک نصابی کتاب 2: ساخت، کنٹرول اور آپریشن۔ سب سے پہلے Eshed روبوٹیک، تل-اویو، اسرائیل، 1984 کے ذریعہ شائع کیا گیا۔ دوسری اشاعت کوگن پیج لمیٹڈ، لندن، برطانیہ، 1986۔ (3 زبانوں میں بھی ترجمہ کیا گیا) بامبرگر، ایچ۔، ولف، اے۔، شوہم، ایم۔: مائیکرو متوازی روبوٹس کے کینیمیٹکس: ریسرچ آن ایم ای ایم ایس کینیمیٹکس، وی ڈی ایم ورلاگ، 2009۔ منتخب مضامین بروڈسکی، وی۔، شوہم، ایم۔: "ڈبل نمبرز ریپریزنٹیشن آف رگڈ باڈی ڈائنامکس"، جرنل آف میکانزم اینڈ مشین تھیوری، جلد۔ 34، نمبر۔ 5، پی پی۔ 693-718، 1999۔ شوہم، ایم۔، وغیرہ۔ ال۔ "جراحی کے طریقہ کار کے لیے ہڈیوں پر سوار چھوٹا روبوٹ: تصور اور طبی ایپلی کیشنز"، روبوٹکس اور آٹومیشن پر آئی ای ای ای ٹرانزیکشنز، جلد۔ 19، نہیں۔ 5، پی پی۔ 893-901، 2003۔ ولف، اے۔، شوہم، ایم۔: "لینیر کمپلیکس اپروکسیمیشن کا استعمال کرتے ہوئے متوازی ہیرا پھیری کی تحقیقات"، اے ایس ایم ای، جرنل آف مکینیکل ڈیزائن، جلد۔ 125، نمبر، 3، پی پی۔ 564-572، 2003۔ شوہم، ایم۔، وغیرہ۔ ال۔ : "روبوٹک اسسٹڈ ریڑھ کی ہڈی کی سرجری-تصور سے کلینیکل پریکٹس تک"، جرنل آف کمپیوٹر ایڈیڈ سرجری، جلد۔ 12، نہیں۔ 2، پی پی۔ 105-115، 2007۔ گلوزمین، ڈی۔، شوہم، ایم۔: "امیج گائیڈڈ روبوٹک لچکدار سوئی اسٹیئرنگ"، روبوٹکس پر آئی ای ای ای ٹرانزیکشنز، جلد۔ 23، نمبر۔ 3، پی پی۔ 459-467، 2007۔ بین ہورائن، پی۔، شوہم، ایم۔: "متوازی روبوٹ انفرادیت کی ہندسی تشریح کے لیے گراس مین-کیلی الجبرا کا اطلاق"، دی انٹرنیشنل جرنل آف روبوٹکس ریسرچ، جلد، 28، نمبر۔ 1، پی پی۔ 127-141، 2009۔ کوہن، اے۔، شوہم، ایم۔: "منتقلی کا اصول-ہائپر ڈوئل نمبروں تک توسیع"، میکانزم اینڈ مشین تھیوری، جلد۔ 125، پی پی۔ 101-110، 2017۔ زرروک، ڈی۔، شارف، آئی۔، شوہم، ایم۔: "کمپلائنٹ سطحوں کے ساتھ ارتھ ورم جیسے لوکوموشن کا متحرک تجزیہ اور تجربات"، بائیو انسپریشن اور بائیومیمیٹکس، نمبر۔ 11، 2016۔ کوہن، اے۔، شوہم، ایم۔: "حرکت کی سخت اجسام کی مساوات پر ہائپر ڈوئل نمبروں کا اطلاق"، میکانزم اینڈ مشین تھیوری، جلد۔ 111، پی پی۔ 76-84، 2017۔ ڈیوڈ، او۔، شوہم، ایم۔: "موڑ اور رنچ سیٹوں کے دیئے گئے امتزاج کے لیے متوازی روبوٹ کے ایکچوایٹرز کی سختی کی بہترین ترکیب"، میکانزم اور مشین تھیوری، 2019۔ ڈیوڈ، او۔، شوہم، ایم۔: "ایک حرکت کو محفوظ رکھنے والی مصنوعی ریڑھ کی ڈسک کے طور پر تعمیل میکانزم: ایک ناول تصور"، اے ایس ایم ای، جرنل آف انجینئرنگ اینڈ سائنس ان میڈیکل ڈائیگنوسٹکس اینڈ تھراپی، 2019۔ کوہن، اے۔، شوہم، ایم۔: "ہائپر ڈوئل کواٹرنیئنز ریپریزنٹیشن آف رگڈ باڈیز کینیمیٹکس"، میکانزم اینڈ مشین تھیوری، جلد۔ 150، 2020۔ آنرز اینڈ ایوارڈز ایگل ایلون ایوارڈ فار ہائیلی ورتھی ایکشن ان سوشل اینڈ پاینیرنگ، اینڈ لائف ٹائم اچیومنٹ ان انوویشن اینڈ انڈسٹری، 2021 اعزازی رکنیت-اسرائیل سوسائٹی فار میڈیکل اینڈ بائیولوجیکل انجینئرنگ، 2020 دی مورس ای مولر ایوارڈ فار ایکسی لینس ان کمپیوٹر اسسٹڈ سرجری، 2019 اسرائیل پوسٹ نے میزور روبوٹکس کے ریڑھ کی سرجری کے روبوٹ کو نشان زد کرنے کے لیے "روبوٹک گائیڈنس آف ریڑھ کی سرجری اسٹیمپ" جاری کیا، جس کی بنیاد پروفیسر شوہم، 2018 فیلو-انسٹی ٹیوٹ آف الیکٹریکل اینڈ الیکٹرانکس انجینئرز (آئی ای ای ای ای) کی تیار کردہ ٹیکنالوجی پر مبنی تھی "روبوٹ مینیپولیٹرز اور چھوٹے میڈیکل روبوٹس میں شراکت کے لیے"، 2015 انٹرنیشنل ممبر-یو ایس نیشنل اکیڈمی آف انجینئرنگ، 2014 تھامس اے ایڈیسن پیٹنٹ ایوارڈ-امریکن سوسائٹی آف مکینیکل ان کے چار بیٹے ہیں اور وہ ہوشیا کے بانیوں میں سے ایک ہیں، جہاں وہ رہتے ہیں۔ ان کا تیسرا بیٹا ناداو 2014 میں نیپال میں برفانی طوفان میں ہلاک ہو گیا تھا۔ ٹیکنیئن کا روبوٹرافک مقابلہ ان کے نام پر رکھا گیا تھا۔ بیرونی روابط موشے شوہم کا ٹیکنین پیج موشے شوہم گوگل اسکالر موشے شوہم کے آور کراؤڈ انٹرویو حوالہ جات 1952 پیدائش زندہ لوگ