Micromouse
مائیکرو ماؤس ایک ایسا ایونٹ ہے جہاں چھوٹے روبوٹک چوہے 16x16 بھولبلییا کو حل کرنے کے لیے مقابلہ کرتے ہیں۔ اس کا آغاز 1970 کی دہائی کے آخر میں ہوا۔ تقریبات دنیا بھر میں منعقد کی جاتی ہیں، اور برطانیہ، امریکہ، جاپان، سنگاپور، ہندوستان، جنوبی کوریا میں سب سے زیادہ مقبول ہیں اور سری لنکا جیسے برصغیر کے ممالک میں مقبول ہو رہی ہیں۔ بھولبلییا خلیوں کے 16 × 16 گرڈ سے بنی ہے، ہر ایک 180 ملی میٹر مربع ہے جس کی دیواریں 50 ملی میٹر اونچی ہیں۔ چوہے مکمل طور پر خود مختار روبوٹ ہوتے ہیں جنہیں پہلے سے طے شدہ ابتدائی پوزیشن سے بھولبلییا کے مرکزی علاقے تک بغیر کسی مدد کے اپنا راستہ تلاش کرنا ہوتا ہے۔ ماؤس کو اس بات کا سراغ لگانے کی ضرورت ہے کہ وہ کہاں ہے، دیواروں کو دریافت کرتے ہوئے دریافت کریں، بھولبلییا کا نقشہ بنائیں اور پتہ لگائیں کہ وہ مقصد تک کب پہنچا ہے۔ مقصد تک پہنچنے کے بعد، ماؤس عام طور پر بھولبلییا کی اضافی تلاشیں کرے گا جب تک کہ اسے شروع سے آخر تک ایک بہترین راستہ نہ مل جائے۔ ایک بار بہترین راستہ مل جانے کے بعد، ماؤس کم سے کم قابل حصول وقت میں اس راستے سے گزرے گا۔ مقابلے اور کانفرنس باقاعدگی سے چلائے جاتے ہیں۔ ہاف سائز مائیکرو ماؤس مائیکرو ماؤس کا ایک ورژن جسے ہاف سائز مائیکرو ماؤس کہا جاتا ہے، 2009 میں 30 ویں آل جاپان مائیکرو ماؤس مقابلے میں متعارف کرایا گیا تھا۔ 16 × 16 بھولبلییا کے بجائے، نصف سائز کا مقابلہ 32 × 32 بھولبلییا تک استعمال کرتا ہے۔ خلیے اور دیوار کے طول و عرض کو آدھا کر دیا گیا ہے، جو ایک نیا چیلنج فراہم کرتا ہے۔ یورپ میں 2015 میں ہنگری اور 2018 میں برطانیہ میں نصف سائز کے مقابلے ہو چکے ہیں۔ مقابلوں میں استعمال ہونے والے بھولبلییا حل کرنے والے چوہے روبوٹ نیویگیشن کے بنیادی عناصر کو استعمال کرتے ہیں، جن میں نقشہ سازی، منصوبہ بندی اور لوکلائزیشن شامل ہیں۔ مزید برآں، وہ مختلف سرچ الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے بھولبلییا کے ذریعے اپنے راستے کو بہتر بناتے ہیں۔ عام سرچ الگورتھم مختلف گراف ٹریورسل اور ٹری ٹریورسل الگورتھم کے درمیان بیلمین فلڈ فل طریقہ، ڈیجسٹرا کا الگورتھم، اے * سرچ الگورتھم کے تغیرات کا استعمال کرتے ہیں۔ کارکردگی چوہے تین میٹر فی سیکنڈ سے زیادہ کی رفتار سے دوڑ سکتے ہیں، یہ بھولبلییا کے ڈیزائن پر منحصر ہے۔ بہترین مائیکرو ماؤس بنانے والوں میں سے کچھ یوسوکے کاٹو، این جی بینگ کیاٹ اور فومیٹاکا ناکاشیما ہیں۔ موجودہ عالمی ریکارڈ 3.921 سیکنڈ ہے اور اس کے پاس این جی بینگ کیاٹ ہے۔ حالیہ برسوں میں کارکردگی میں کافی بہتری آئی ہے۔ 2015 تک، جیتنے والے چوہوں کے آگے کی رفتار کے ساتھ دوڑنے اور 10 میٹر/سیکنڈ سے زیادہ بریک لگانے کا امکان ہے۔ سنٹریپیٹل ایکسلریشن کے ساتھ کونے کو 2 جی تک بڑھانا ممکن ہے۔ مائیکرو مائیس سب سے زیادہ کارکردگی کا مظاہرہ کرنے والے خود مختار روبوٹس میں سے ہیں۔ حال ہی میں، روبوٹس کو ایک پنکھے سے لیس کیا جا رہا ہے تاکہ جب ماؤس چل رہا ہو تو اس کے نیچے جزوی خلا پیدا کیا جا سکے۔ دستیاب اضافی ڈاؤن فورس نے کارکردگی میں بہت زیادہ بہتری ممکن بنا دی ہے۔ غیر فین ماؤس کے مقابلے میں، نئے روبوٹ کے 6 جی یا اس سے زیادہ کی سنٹریپیٹل ایکسلریشن حاصل کرنے کے قابل ہونے کا امکان ہے۔ سیدھی لکیر کی رفتار آسانی سے 2.5 گرام سے تجاوز کر سکتی ہے۔ حوالہ جات بیرونی روابط روبوٹکس مقابلے