Perceptual control theory
ادراکی کنٹرول تھیوری (پی سی ٹی) منفی فیڈ بیک کنٹرول لوپس کی خصوصیات پر مبنی رویے کا ایک نمونہ ہے۔ ایک کنٹرول لوپ ایک حساس متغیر کو حوالہ قدر پر یا اس کے قریب اس متغیر پر اس کے آؤٹ پٹ کے اثرات کے ذریعے برقرار رکھتا ہے، جیسا کہ ماحول کی جسمانی خصوصیات کی طرف سے ثالثی کی جاتی ہے۔ انجینئرنگ کنٹرول تھیوری میں، حوالہ اقدار نظام سے باہر صارف کے ذریعہ مقرر کی جاتی ہیں۔ ایک مثال تھرموسٹیٹ ہے۔ ایک زندہ جاندار میں، کنٹرول شدہ ادراکی متغیرات کے لیے حوالہ اقدار کو اندرونی طور پر برقرار رکھا جاتا ہے۔ حیاتیاتی ہومیوسٹاسس اور اضطراب سادہ، نچلی سطح کی مثالیں ہیں۔ کنٹرول کے ریاضیاتی اصولوں کی دریافت نے ماحول (سرکلر کازشن) کے ذریعے بند ہونے والے منفی فیڈ بیک لوپ کا نمونہ بنانے کا ایک طریقہ متعارف کرایا، جس نے ادراکی کنٹرول تھیوری کو جنم دیا۔ یہ بنیادی طور پر رویے اور علمی نفسیات کے کچھ نمونوں سے مختلف ہے جو محرکات کو رویے کی وجوہات (لکیری وجہ) کے طور پر پیش کرتے ہیں۔ پی سی ٹی ریسرچ تجرباتی نفسیات، نیورو سائنس، اخلاقیات، بشریات، لسانیات، سماجیات، روبوٹکس، ترقیاتی نفسیات، تنظیمی نفسیات اور انتظام، اور متعدد دیگر شعبوں میں شائع ہوتی ہے۔ پی سی ٹی کا اطلاق تعلیمی نظام کے ڈیزائن اور انتظامیہ پر کیا گیا ہے، اور اس کی وجہ سے ایک سائیکو تھراپی ہوئی ہے جسے میتھڈ آف لیولز کہا جاتا ہے۔ اصول اور دیگر نظریات سے اختلافات ادراکی کنٹرول تھیوری کی جڑیں حیاتیاتی سائبرنیٹکس، سسٹمز بائیولوجی اور کنٹرول تھیوری اور فیڈ بیک لوپس کے متعلقہ تصور میں گہری ہیں۔ رویے اور علمی نفسیات کے کچھ نمونوں کے برعکس یہ سرکلر کازالیٹی کے تصور سے نکلتا ہے۔ اس لیے یہ پودوں کے کنٹرول کے تصور کے ساتھ اپنی نظریاتی بنیاد کا اشتراک کرتا ہے، لیکن یہ جسمانی دنیا کی اندرونی نمائندگی کے کنٹرول پر زور دے کر اس سے الگ ہے۔ پلانٹ کنٹرول تھیوری حرکت پیدا کرنے کے نیورو کمپیوٹیشنل عمل پر مرکوز ہے، ایک بار جب حرکت پیدا کرنے کا فیصلہ لیا جاتا ہے۔ پی سی ٹی ان کے ماحول میں ایجنٹوں کی سرایت کو نمایاں کرتا ہے۔ لہذا، ادراکی کنٹرول کے نقطہ نظر سے، موٹر کنٹرول کا مرکزی مسئلہ نظام میں ایک حسی ان پٹ تلاش کرنے پر مشتمل ہے جو مطلوبہ ادراک سے میل کھاتا ہے۔ پی سی ٹی کی جڑیں کلاڈ برنارڈ کی جسمانی بصیرت اور 20 ویں صدی میں والٹر بی کینن کی تحقیق اور کنٹرول سسٹمز انجینئرنگ اور سائبرنیٹکس کے شعبوں میں ہیں۔ کلاسیکی منفی فیڈ بیک کنٹرول پر انجینئروں نے 1930 اور 1940 کی دہائی میں کام کیا، اور وینر، ایشبی اور دیگر نے سائبرنیٹکس کے میدان کی ابتدائی ترقی میں مزید ترقی کی۔ 1950 کی دہائی کے آغاز میں، ولیم ٹی پاورز نے انجینئرنگ کنٹرول سسٹم کے تصورات اور طریقوں کو حیاتیاتی کنٹرول سسٹم پر لاگو کیا، اور پی سی ٹی کا تجرباتی طریقہ کار تیار کیا۔ پی سی ٹی کی ایک کلیدی بصیرت یہ ہے کہ کنٹرول شدہ متغیر نظام کی پیداوار (طرز عمل کے اعمال) نہیں ہے، بلکہ اس کا ان پٹ، یعنی ماحول کی کسی حالت کا احساس شدہ اور تبدیل شدہ فنکشن ہے جسے کنٹرول سسٹم کی پیداوار متاثر کر سکتی ہے۔ چونکہ یہ احساس شدہ اور تبدیل شدہ ان پٹ ماحول کے شعوری طور پر سمجھے جانے والے پہلوؤں کے طور پر ظاہر ہو سکتے ہیں، اس لیے پاورز نے کنٹرول شدہ متغیر کو "ادراک" کا نام دیا۔ یہ نظریہ "کنٹرول تھیوری اپلائیڈ ٹو سائیکولوجی" کے بجائے "پرسیپچوئل کنٹرول تھیوری" یا پی سی ٹی کے نام سے جانا جانے لگا کیونکہ کنٹرول تھیوریسٹ اکثر اس بات پر زور دیتے ہیں یا فرض کرتے ہیں کہ یہ نظام کی پیداوار ہے جو کنٹرول کی جاتی ہے۔ پی سی ٹی میں یہ ماحول میں کچھ متغیر کی حالت کی اندرونی نمائندگی ہے-روزمرہ کی زبان میں ایک "ادراک"-جسے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ پی سی ٹی کے بنیادی اصولوں کو سب سے پہلے پاورز، کلارک اور میک فارلینڈ نے 1960 میں "جنرل فیڈ بیک تھیوری آف بیہوئیر" کے طور پر شائع کیا تھا، جس کا سہرا سائبرنیٹک مصنفین وینر اور ایشبی کو جاتا ہے۔ اس کے بعد سے اس کے ارد گرد جمع ہونے والی تحقیقی برادری میں اسے منظم طریقے سے تیار کیا گیا ہے۔ ابتدائی طور پر، یہ علمی انقلاب (بعد میں علمی سائنس نے اس کی جگہ لے لی) کے زیر سایہ تھا، لیکن اب یہ زیادہ مشہور ہو گیا ہے۔ میدان میں طاقت اور دیگر محققین نفسیات کی بنیادوں پر مقصد، وجہ، اور ٹیلیولوجی کے مسائل کی طرف اشارہ کرتے ہیں جو کنٹرول تھیوری کو حل کرتے ہیں۔ ارسطو سے لے کر ولیم جیمز اور جان ڈیوی تک یہ تسلیم کیا گیا ہے کہ طرز عمل بامقصد ہے اور محض رد عمل نہیں ہے، بلکہ اس کا محاسبہ کیسے کیا جائے یہ پریشانی کا باعث رہا ہے کیونکہ ارادوں کا واحد ثبوت ساپیکش تھا۔ جیسا کہ پاورز نے نشاندہی کی، ونڈٹ، تھورنڈائیک، واٹسن اور دیگر کی پیروی کرنے والے طرز عمل کے ماہرین نے داخلی رپورٹوں کو نفسیات کی معروضی سائنس کے اعداد و شمار کے طور پر مسترد کر دیا۔ صرف قابل مشاہدہ رویے کو ڈیٹا کے طور پر تسلیم کیا جا سکتا ہے۔ اس طرح کے طرز عمل کے ماہرین ماحولیاتی واقعات (محرکات) کو طرز عمل کے اعمال (ردعمل) کا سبب بناتے ہیں۔ یہ وجہ پر مبنی مفروضہ علمی نفسیات کے کچھ نمونوں میں برقرار رہتا ہے جو محرک اور ردعمل کے درمیان علمی نقشوں اور دیگر پیش کردہ معلومات کی پروسیسنگ کو روکتا ہے لیکن بصورت دیگر ماحول سے رویے تک لکیری وجہ کے مفروضے کو برقرار رکھتا ہے، جسے رچرڈ مارکن نے پی سی ٹی کے بند لوپ ماڈل کے برعکس "طرز عمل تنظیم کا اوپن لوپ وجہ ماڈل" کہا ہے۔ ایک اور، زیادہ مخصوص وجہ جو پاورز نے ماہرین نفسیات کے مقصد یا ارادے کے تصورات کو مسترد کرنے کے لیے مشاہدہ کی وہ یہ تھی کہ وہ یہ نہیں دیکھ سکتے تھے کہ کس طرح ایک مقصد (ایک ایسی حالت جو ابھی موجود نہیں تھی) اس رویے کا سبب بن سکتا ہے جس کی وجہ سے یہ ہوا۔ پی سی ٹی ٹیلیولوجی کے بارے میں ان فلسفیانہ دلائل کو حل کرتا ہے کیونکہ یہ حیاتیات کے کام کاج کا ایک نمونہ فراہم کرتا ہے جس میں مقصد خود جائزہ لینے کا سہارا لیے بغیر معروضی حیثیت رکھتا ہے، اور جس میں وجہ فیڈ بیک لوپس کے ارد گرد سرکلر ہوتی ہے۔ مثال ایک سادہ منفی فیڈ بیک کنٹرول سسٹم کار کے لیے کروز کنٹرول سسٹم ہے۔ کروز کنٹرول سسٹم میں ایک سینسر ہوتا ہے جو رفتار کو پہیے سے براہ راست منسلک ڈرائیو شافٹ کے گھومنے کی شرح کے طور پر "سمجھتا ہے"۔ اس میں ایک ڈرائیور ایڈجسٹ ایبل 'گول' بھی ہے جو ایک مخصوص رفتار کی وضاحت کرتا ہے۔ احساس شدہ رفتار کا موازنہ ایک آلہ (جسے "موازنہ کار" کہا جاتا ہے) کے ذریعے مخصوص رفتار کے مقابلے میں مسلسل کیا جاتا ہے جو موجودہ احساس شدہ ان پٹ ویلیو کو ذخیرہ شدہ ہدف ویلیو سے گھٹاتا ہے۔ فرق (ایرر سگنل) تھروٹل کی ترتیب (ایکسلریٹر ڈپریشن) کا تعین کرتا ہے، تاکہ ماحولیاتی حالات میں تبدیلی کے ساتھ گاڑی کی رفتار کو اس مطلوبہ رفتار سے بڑھنے یا کم ہونے سے روکنے کے لیے انجن کی پیداوار مسلسل مختلف ہو۔ اگر گاڑی کی رفتار گول کی رفتار سے نیچے گرنے لگتی ہے، مثال کے طور پر پہاڑی پر چڑھنے کے وقت، ایرر سگنل میں معمولی اضافہ، امپلیفائیڈ، انجن آؤٹ پٹ میں اضافے کا سبب بنتا ہے، جس سے غلطی تقریبا صفر پر رہتی ہے۔ اگر رفتار ہدف سے تجاوز کرنے لگے، مثال کے طور پر۔ پہاڑی سے نیچے جاتے وقت، انجن کو پیچھے دھکیل دیا جاتا ہے تاکہ وہ بریک کے طور پر کام کرے، اس لیے پھر رفتار کو گول کی رفتار سے بمشکل پتہ لگانے کے قابل مقدار سے زیادہ جانے سے روکا جاتا ہے (بریک کی ضرورت صرف اس صورت میں ہوتی ہے جب پہاڑی بہت زیادہ کھڑی ہو)۔ نتیجہ یہ ہے کہ کروز کنٹرول سسٹم گول کے قریب رفتار کو برقرار رکھتا ہے کیونکہ کار پہاڑیوں کے اوپر اور نیچے جاتی ہے، اور جیسا کہ ہوا جیسے دیگر خلل کار کی رفتار کو متاثر کرتے ہیں۔ یہ سب مخصوص اعمال کی کسی بھی منصوبہ بندی کے بغیر، اور محرکات پر کسی اندھے رد عمل کے بغیر کیا جاتا ہے۔ درحقیقت، کروز کنٹرول سسٹم ہوا کے دباؤ جیسی پریشانیوں کو بالکل محسوس نہیں کرتا، یہ صرف کنٹرول شدہ متغیر، رفتار کو محسوس کرتا ہے۔ نہ ہی یہ انجن سے پیدا ہونے والی طاقت کو کنٹرول کرتا ہے، یہ انجن کی طاقت کے 'رویے' کو حواس کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے اپنے ذرائع کے طور پر استعمال کرتا ہے۔ منفی فیڈ بیک کنٹرول کے وہی اصول (بشمول غیر متوقع بیرونی یا اندرونی خلل کے اثرات کو ختم کرنے کی صلاحیت) زندہ کنٹرول سسٹم پر لاگو ہوتے ہیں۔ ان اصولوں کے اثرات مثال کے طور پر ہیں۔ حیاتیاتی اور طبی سائبرنیٹکس اور نظام حیاتیات کے ذریعہ گہرائی سے مطالعہ کیا گیا۔ پی سی ٹی کا مقالہ یہ ہے کہ جانور اور لوگ اپنے رویے کو کنٹرول نہیں کرتے بلکہ وہ بیرونی خلل کے ساتھ یا اس کے بغیر اپنے ادراک کو کنٹرول کرنے کے لیے اپنے رویے کو اپنے ذرائع کے طور پر تبدیل کرتے ہیں۔ یہ تاریخی اور اب بھی وسیع پیمانے پر اس مفروضے کے ساتھ ہم آہنگ ہے کہ طرز عمل محرک ان پٹ اور علمی منصوبوں کا حتمی نتیجہ ہے۔ ماڈلنگ کا طریقہ کار، اور پی سی ٹی بطور ماڈل پی سی ٹی طریقہ کار میں بنیادی ڈیٹم کنٹرول شدہ متغیر ہے۔ پی سی ٹی تحقیق کا بنیادی مرحلہ، کنٹرول شدہ متغیرات کا ٹیسٹ، ماحول میں متغیر کی حالت پر پریشان کن اثرات کے سست اور نرم اطلاق سے شروع ہوتا ہے جس کا محقق اندازہ لگاتا ہے کہ مشاہدہ شدہ جاندار پہلے ہی قابو میں ہے۔ یہ ضروری ہے کہ جاندار کی قابو میں رکھنے کی صلاحیت کو مغلوب نہ کیا جائے، کیونکہ اس کی تحقیقات کی جا رہی ہے۔ اگر جاندار اپنے اعمال کو تبدیل کرتا ہے تاکہ پریشان کن اثر کو اس متغیر پر متوقع اثر سے روکا جا سکے، تو یہ اس بات کا پختہ ثبوت ہے کہ تجرباتی عمل نے ایک کنٹرول شدہ متغیر کو پریشان کیا۔ مشاہدہ شدہ جاندار کے ادراک اور نقطہ نظر میں فرق کرنا انتہائی ضروری ہے۔ ماحولیاتی صورتحال کا کون سا پہلو قابو میں ہے، جیسا کہ مشاہدہ شدہ حیاتیات کے ذریعہ سمجھا جاتا ہے، اسے الگ کرنے کے لیے ٹیسٹ کی متعدد تغیرات لگ سکتی ہیں۔ پی سی ٹی بلیک باکس کا طریقہ کار استعمال کرتا ہے۔ مبصر کے ذریعہ ناپا گیا کنٹرول شدہ متغیر مقداری طور پر اس تاثر کے لیے حوالہ قدر سے مطابقت رکھتا ہے کہ جاندار کنٹرول کر رہا ہے۔ اس طرح کنٹرول شدہ متغیر حیاتیات کے ذریعہ ان مخصوص طرز عمل کے مقاصد یا ارادوں کا ایک معروضی اشاریہ ہے-وہ مقصد جسے وہ اعمال خلل کے باوجود حاصل کرنے کے لیے مستقل طور پر کام کرتے ہیں۔ چند مستثنیات کے ساتھ، نیورو سائنس کی موجودہ حالت میں یہ اندرونی طور پر برقرار رکھا گیا حوالہ قدر شاذ و نادر ہی براہ راست مشاہدہ کیا جاتا ہے (جیسے. ایک نیوران میں فائرنگ کی شرح کے طور پر)، کیونکہ چند محققین متعلقہ برقی اور کیمیائی متغیرات کو ان کے مخصوص راستوں سے تلاش کرتے ہیں جبکہ ایک زندہ جاندار اس میں مشغول ہوتا ہے جسے ہم بیرونی طور پر رویے کے طور پر مشاہدہ کرتے ہیں۔ تاہم، جب ڈیجیٹل کمپیوٹر پر مصنوعی طور پر کام کرنے والا منفی فیڈ بیک سسٹم مشاہدہ شدہ حیاتیات کے لیے بنیادی طور پر یکساں کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے، تو تخروپن یا ماڈل (وائٹ باکس) کے اچھی طرح سے سمجھے جانے والے منفی فیڈ بیک ڈھانچے کو حیاتیات (بلیک باکس) کے اندر غیر مرئی منفی فیڈ بیک ڈھانچے کو ظاہر کرنے کے لیے سمجھا جاتا ہے۔ افراد کے لیے ڈیٹا شماریاتی تجزیہ کے لیے جمع نہیں کیا جاتا ہے ؛ اس کے بجائے، ایک جنریٹو ماڈل بنایا جاتا ہے جو بہت زیادہ وفاداری (0.95 یا اس سے بہتر) والے افراد کے لیے مشاہدہ کردہ ڈیٹا کی نقل کرتا ہے۔ کسی دی گئی رویے کی صورتحال کا ایسا نمونہ بنانے کے لیے تین مشاہدہ شدہ متغیرات کی محتاط پیمائش کی ضرورت ہوتی ہے: ایک چوتھی قیمت، اندرونی طور پر برقرار رکھا گیا حوالہ r (ایک متغیر 'سیٹ پوائنٹ')، اس قیمت سے اخذ کیا جاتا ہے جس پر حیاتیات کو qi کو برقرار رکھنے کے لیے مشاہدہ کیا جاتا ہے، جیسا کہ کنٹرول شدہ متغیرات کے ٹیسٹ سے طے ہوتا ہے (اس حصے کے آغاز میں بیان کیا گیا ہے)۔ دو متغیرات کی وضاحت کے ساتھ، کنٹرولڈ ان پٹ qi اور حوالہ r، ایک مناسب طریقے سے ڈیزائن کیا گیا کنٹرول سسٹم، جو ڈیجیٹل کمپیوٹر پر مصنوعی ہوتا ہے، آؤٹ پٹ qo پیدا کرتا ہے جو کنٹرولڈ ان پٹ میں غیر متوقع خلل d کی تقریبا قطعی طور پر مخالفت کرتا ہے۔ مزید برآں، کامل کنٹرول سے فرق زندہ حیاتیات کے لیے مشاہدہ کردہ کے ساتھ اچھی طرح سے مطابقت رکھتا ہے۔ کامل کنٹرول کے نتیجے میں خلل کا صفر اثر ہوگا، لیکن جاندار کامل کنٹرولر نہیں ہیں، اور پی سی ٹی کا مقصد زندہ حیاتیات کا نمونہ بنانا ہے۔ جب کمپیوٹر کا تخروپن تجرباتی طور پر ناپی گئی اقدار کے 95 ٪ سے زیادہ مطابقت کے ساتھ کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے، تو qo کی (تقریبا) مساوی اور مخالف اقدار پیدا کرکے d میں غیر متوقع تبدیلیوں کے اثر کی مخالفت کرتا ہے، تو یہ سمجھا جاتا ہے کہ یہ حیاتیات کے رویے اور اندرونی کنٹرول لوپ ڈھانچے کا نمونہ ہے۔ توسیع کے ذریعے، نظریہ کی وضاحت علمی عمل اور رویے کا ایک عمومی نمونہ تشکیل دیتی ہے۔ مشاہدہ شدہ اعداد و شمار کے خلاف تعمیر اور جانچ کیے جانے والے رویے کے ہر مخصوص ماڈل یا تخروپن کے ساتھ، نظریہ میں پیش کیا جانے والا عمومی ماڈل ممکنہ چیلنج کا سامنا کر سکتا ہے جس پر نظر ثانی کی ضرورت پڑ سکتی ہے یا اس کی تردید ہو سکتی ہے۔ ریاضی پی سی ٹی تخروپن میں استعمال ہونے والے ریاضیاتی حسابات کی وضاحت کے لیے، ایک تعاقب ٹریکنگ ٹاسک پر غور کریں جس میں شریک ماؤس کرسر کو کمپیوٹر مانیٹر پر حرکت پذیر ہدف کے ساتھ سیدھا رکھتا ہے۔ ماڈل یہ فرض کرتا ہے کہ شریک کے اندر ایک ادراکی سگنل ان پٹ مقدار qi کی شدت کی نمائندگی کرتا ہے۔ (یہ کم از کم سب سے نچلی سطح پر نیوران میں فائرنگ کی شرح کے طور پر ظاہر کیا گیا ہے۔) ٹریکنگ ٹاسک میں، ان پٹ کی مقدار ہدف کی پوزیشن T اور کرسر کی پوزیشن C کے درمیان عمودی فاصلہ ہے، اور ہدف کی پوزیشن کا بے ترتیب تغیر اس ان پٹ کی مقدار کے خلل d کے طور پر کام کرتا ہے۔ اس سے پتہ چلتا ہے کہ ادراکی سگنل p مقداری طور پر کرسر پوزیشن C مائنس ٹارگٹ پوزیشن T کی نمائندگی کرتا ہے، جیسا کہ مساوات p = C-T میں ظاہر کیا گیا ہے۔ ہدف اور کرسر کے ادراک اور ان کے درمیان فاصلے کی نمائندگی کرنے والے سگنل کی تعمیر کے درمیان τ ملی سیکنڈ کی تاخیر ہوتی ہے، تاکہ وقت t پر کام کرنے والا ادراکی سگنل پہلے وقت، t-τ پر ہدف سے کرسر کے فاصلے کی نمائندگی کرتا ہے۔ نتیجتا، ماڈل میں استعمال ہونے والی مساوات 1 ہے۔ p (t) = C (t-τ)-T (t-τ) منفی فیڈ بیک کنٹرول سسٹم کو ایک حوالہ سگنل r موصول ہوتا ہے جو دیئے گئے ادراکی سگنل کی شدت کی وضاحت کرتا ہے جس کا فی الحال ارادہ یا مطلوبہ ہے۔ (حیاتیات کے اندر r کی ابتدا کے لیے، ذیل میں "کنٹرول کا ایک درجہ بندی" کے تحت دیکھیں۔) آر اور پی دونوں آر ایکسائٹیٹری اور پی انفیکٹو کے ساتھ ایک سادہ عصبی ڈھانچے کے لیے ان پٹ ہیں۔ اس ساخت کو "موازنہ کار" کہا جاتا ہے۔ اثر p کو r سے گھٹانا ہے، جس سے ایک ایرر سگنل e ملتا ہے جو مطلوبہ شدت r اور موجودہ ان پٹ شدت p کے درمیان فرق کی شدت اور علامت کی نشاندہی کرتا ہے۔ ماڈل میں اس کی نمائندگی کرنے والی مساوات یہ ہے: 2. e = r-p ایرر سگنل e کو آؤٹ پٹ مقدار qo میں تبدیل کیا جانا چاہیے (جو ماؤس کی پوزیشن کو متاثر کرنے والی شریک کی پٹھوں کی کوششوں کی نمائندگی کرتا ہے)۔ تجربات سے پتہ چلتا ہے کہ آؤٹ پٹ فنکشن کے لیے بہترین ماڈل میں، ماؤس ویلیوٹی ویکرسر ایک گین فیکٹر جی (یعنی، ویکرسر = جی * ای) کے ذریعے ایرر سگنل ای کے متناسب ہے۔ اس طرح، جب ادراکی سگنل p حوالہ سگنل r سے چھوٹا ہوتا ہے، تو ایرر سگنل e کا ایک مثبت نشان ہوتا ہے، اور اس سے ماڈل کرسر کی اوپر کی رفتار کا حساب لگاتا ہے جو غلطی کے متناسب ہوتا ہے۔ کرسر Cnew کی اگلی پوزیشن موجودہ پوزیشن کولڈ اور رفتار Vcursor اوقات پروگرام کے ایک تکرار کی مدت dt ہے۔ سادہ الجبرا کے ذریعے، ہم G * e (جیسا کہ اوپر دیا گیا ہے) کو Vcursor کے لیے متبادل بناتے ہیں، جس سے تیسری مساوات: 3 حاصل ہوتی ہے۔ Cnew = Cold + G * e * dt یہ تین سادہ مساوات یا پروگرام کے مراحل ٹریکنگ ٹاسک کے لیے ماڈل کی آسان ترین شکل تشکیل دیتے ہیں۔ جب ان تینوں بیک وقت مساوات کا اندازہ ہدف کی پوزیشن کے اسی طرح تقسیم شدہ بے ترتیب خلل کے ساتھ بار بار کیا جاتا ہے جس کا تجربہ انسانی شریک نے کیا ہے، تو کرسر کی آؤٹ پٹ پوزیشن اور رفتار شرکاء کے اعمال کو ان کے چوٹی سے چوٹی کی حد کے 4.0 ٪ کے اندر اوپر کے ٹریکنگ ٹاسک میں نقل کرتی ہے۔ اس سادہ ماڈل کو ڈمپنگ فیکٹر ڈی کے ساتھ بہتر بنایا جا سکتا ہے جو ماڈل اور انسانی شریک کے درمیان تضاد کو 3.6 فیصد تک کم کر دیتا ہے جب خلل ڈی کو زیادہ سے زیادہ مشکل پر مقرر کیا جاتا ہے۔ 3 '۔ Cnew = Cold + [(G * e)-(d * Cold)] * dt (پاورز 2008) میں اس ماڈل کی تفصیلی بحث میں ماخذ اور قابل عمل کوڈ دونوں شامل ہیں، جس کے ساتھ قاری اس بات کی تصدیق کر سکتا ہے کہ یہ سادہ پروگرام حقیقی رویے کی کتنی اچھی طرح تقلید کرتا ہے۔ ویبر-فیچنر قانون، نظام میں ممکنہ شور، جوڑوں پر مسلسل مختلف زاویے، اور بہت سے دوسرے عوامل جو کارکردگی کو متاثر کر سکتے ہیں، جیسے ممکنہ غیر لکیری پہلوؤں پر غور کرنے کی ضرورت نہیں ہے اگر یہ ایک سادہ لکیری ماڈل ہوتا۔ کسی الٹا حرکیات یا پیشین گوئی کے حساب کی ضرورت نہیں ہے۔ ماڈل صرف ان پٹ p اور حوالہ r کے درمیان تضاد کو مسلسل کم کرتا ہے جیسا کہ یہ حقیقی وقت میں پیدا ہوتا ہے، اور بس اتنا ہی درکار ہے-جیسا کہ نظریہ کے ذریعہ پیش گوئی کی گئی ہے۔ انجینئرنگ کنٹرول تھیوری سے فرق ان مصنوعی نظاموں میں جو انجینئرنگ کنٹرول تھیوری کے ذریعہ متعین کیے جاتے ہیں، حوالہ سگنل کو 'پلانٹ' کا بیرونی ان پٹ سمجھا جاتا ہے۔ انجینئرنگ کنٹرول تھیوری میں، حوالہ سگنل یا سیٹ پوائنٹ عوامی ہے ؛ پی سی ٹی میں، یہ نہیں ہے، بلکہ کنٹرول شدہ متغیرات کے ٹیسٹ کے نتائج سے اخذ کیا جانا چاہیے، جیسا کہ طریقہ کار کے حصے میں اوپر بیان کیا گیا ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ زندہ نظاموں میں ایک حوالہ سگنل بیرونی طور پر قابل رسائی ان پٹ نہیں ہے، بلکہ اس کے بجائے نظام کے اندر پیدا ہوتا ہے۔ درجہ بندی کے ماڈل میں، اعلی سطح کے کنٹرول لوپس کی ایرر آؤٹ پٹ، جیسا کہ نیچے اگلے حصے میں بیان کیا گیا ہے، مطابقت پذیری مقامی میموری سے حوالہ سگنل r کو جنم دیتا ہے، اور r کی طاقت ایرر سگنل کی (وزن) طاقت کے متناسب ہوتی ہے یا ایک یا زیادہ اعلی سطح کے نظاموں سے سگنل۔ انجینئرنگ کنٹرول سسٹمز میں، اس صورت میں جہاں اس طرح کے کئی حوالہ جات موجود ہوں، ایک 'کنٹرولر' کو ان آدانوں میں ہیرا پھیری کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے تاکہ سسٹم کے ڈیزائنر کے مطلوبہ آؤٹ پٹ پر اثر حاصل کیا جا سکے، اور کنٹرول تھیوری (اس طرح تصور کیا گیا) کا کام ان ہیرا پھیریوں کا حساب لگانا ہے تاکہ عدم استحکام اور ارتعاش سے بچا جا سکے۔ پی سی ٹی ماڈل یا تخروپن کا ڈیزائنر نظام کے آؤٹ پٹ پر کوئی خاص مطلوبہ اثر کی وضاحت نہیں کرتا، سوائے اس کے کہ ماحول سے ان پٹ (ادراکی سگنل) کو حوالہ کے مطابق لانے کے لیے جو بھی ضروری ہو وہ ہونا چاہیے۔ پرسیپچوئل کنٹرول تھیوری میں، ریفرنس سگنل کے لیے ان پٹ فنکشن اندرونی طور پر تیار کردہ سگنلز کا ایک وزنی مجموعہ ہے (کینونکل کیس میں، اعلی درجے کے ایرر سگنلز)، اور ہر لوپ کے لیے لوپ اسٹیبلٹی کا تعین مقامی طور پر اسی انداز میں کیا جاتا ہے جس طرح پی سی ٹی کی ریاضی پر پچھلے حصے میں خاکہ بنایا گیا ہے (اور حوالہ شدہ ادب میں مزید مکمل طور پر بیان کیا گیا ہے)۔ وزن کی رقم کو تنظیم نو کا نتیجہ سمجھا جاتا ہے۔ انجینئرنگ کنٹرول تھیوری کمپیوٹیشنل طور پر مطالبہ کرتی ہے، لیکن جیسا کہ پچھلے حصے سے پتہ چلتا ہے، پی سی ٹی نہیں ہے۔ مثال کے طور پر، انجینئرنگ کنٹرول تھیوری میں الٹا پنڈلم کے ماڈل کے نفاذ کو پی سی ٹی کے نفاذ کے ساتھ پانچ سادہ کنٹرول سسٹمز کے درجہ بندی کے طور پر موازنہ کریں۔ پی سی ٹی میں کنٹرول پرسیپشنز کا ایک درجہ بندی، سطحوں کے درجہ بندی میں تعمیر اور کنٹرول کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، کسی شے کا بصری ادراک روشنی کی شدت میں فرق یا اس کے کناروں پر رنگ جیسے احساسات میں فرق سے بنایا جاتا ہے۔ شے کی شکل یا مقام کو کنٹرول کرنے کے لیے احساسات یا شدت کے ادراک کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے (جو نچلے درجے کے نظاموں کے ذریعے کنٹرول کیے جاتے ہیں)۔ یہ آرگنائزنگ اصول تمام سطحوں پر لاگو ہوتا ہے، انتہائی تجریدی فلسفیانہ اور نظریاتی تعمیرات تک۔ روسی ماہر فعلیات نکولس برنسٹین آزادانہ طور پر اسی نتیجے پر پہنچے کہ رویے کو کثیر الجہتی ہونا چاہیے-تہوں میں درجہ بندی کے مطابق منظم۔ ایک سادہ سا مسئلہ پی سی ٹی اور برنسٹین کے کام میں تقریبا ایک ہی وقت میں اس نتیجے پر پہنچا۔ ریڑھ کی ہڈی کے اضطراب خلل کے خلاف اعضاء کو مستحکم کرنے کا کام کرتے ہیں۔ وہ دماغ میں اونچے مراکز کو ان اعضاء کو طرز عمل انجام دینے کے لیے استعمال کرنے سے کیوں نہیں روکتے؟ چونکہ دماغ واضح طور پر ریڑھ کی ہڈی کے نظام کو طرز عمل پیدا کرنے میں استعمال کرتا ہے، اس لیے ایک ایسا اصول ہونا چاہیے جو اعلی نظاموں کو اضطراب کو شامل کرکے کام کرنے کی اجازت دیتا ہے، نہ کہ صرف ان پر قابو پانے یا انہیں بند کرنے سے۔ جواب یہ ہے کہ ریڑھ کی ہڈی کے اضطراب کے لیے حوالہ قدر (سیٹ پوائنٹ) جامد نہیں ہے ؛ بلکہ، یہ اعضاء کو حرکت دینے کے ذرائع کے طور پر اعلی سطح کے نظاموں کے ذریعے مختلف ہوتا ہے (سرومیکانیزم)۔ یہ اصول اعلی فیڈ بیک لوپس پر لاگو ہوتا ہے، کیونکہ ہر لوپ اپنے اوپر کے ذیلی نظاموں کے لیے ایک ہی مسئلہ پیش کرتا ہے۔ جب کہ ایک انجینیئرڈ کنٹرول سسٹم میں حوالہ قدر یا سیٹ پوائنٹ ہوتا ہے جسے کسی بیرونی ایجنسی کے ذریعے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے، حیاتیاتی کنٹرول سسٹم کے لیے حوالہ قدر اس طرح سے مقرر نہیں کی جا سکتی۔ سیٹ پوائنٹ کسی اندرونی عمل سے آنا چاہیے۔ اگر اس رویے کو متاثر کرنے کا کوئی طریقہ موجود ہے، تو کسی بھی تاثر کو اعلی سطحوں کے ذریعہ عارضی طور پر بیان کردہ ریاست میں لایا جا سکتا ہے اور پھر اس حالت میں غیر متوقع خلل کے خلاف برقرار رکھا جا سکتا ہے۔ کنٹرول سسٹم کے درجہ بندی میں، اعلی سطحیں نچلی سطحوں کے اہداف کو مستحکم اعلی نظاموں کے ذریعہ مقرر کردہ اپنے اہداف تک پہنچنے کے ذرائع کے طور پر ایڈجسٹ کرتی ہیں۔ خود مختار زندہ کنٹرول سسٹم (حیاتیات) کے کسی بھی مجوزہ بیرونی کنٹرول کے لیے اس کے اہم نتائج ہوتے ہیں۔ اعلی ترین سطح پر، حوالہ جاتی اقدار (اہداف) وراثت یا موافقت پذیر عمل کے ذریعے طے کی جاتی ہیں۔ ارتقاء، نشوونما اور سیکھنے میں تنظیم نو اگر کوئی جاندار نامناسب ادراک کو کنٹرول کرتا ہے، یا اگر یہ نامناسب اقدار کے بارے میں کچھ ادراک کو کنٹرول کرتا ہے، تو اس میں اولاد کو پختگی تک لانے کا امکان کم ہوتا ہے، اور اس کی موت ہو سکتی ہے۔ نتیجتا، قدرتی انتخاب کے ذریعے حیاتیات کی یکے بعد دیگرے نسلیں اس طرح تیار ہوتی ہیں کہ وہ ان تصورات پر قابو پائیں کہ، جب مناسب نقطہ نظر کے ساتھ کنٹرول کیا جاتا ہے، تو زیادہ سے زیادہ سطحوں پر، یا کم از کم غیر مہلک حدود میں اہم اندرونی متغیرات کو برقرار رکھنے کا رجحان ہوتا ہے۔ پاورز نے ان اہم اندرونی متغیرات کو "اندرونی متغیرات" (ایشبی کا "ضروری متغیرات") کہا۔ وہ طریقہ کار جو کنٹرول کیے جانے والے ادراک کے ڈھانچوں کی نشوونما پر اثر انداز ہوتا ہے اسے "تنظیم نو" کہا جاتا ہے، انفرادی حیاتیات کے اندر ایک ایسا عمل جو قدرتی انتخاب کے تابع ہوتا ہے جس طرح کسی نوع کے اندر افراد کی تیار شدہ ساخت ہوتی ہے۔ یہ "تنظیم نو کا نظام" حیاتیات کی وراثت میں ملنے والی ساخت کا حصہ بننے کی تجویز ہے۔ یہ بے ترتیب چلنے کے انداز میں کنٹرول کے درجہ بندی کے بنیادی پیرامیٹرز اور کنیکٹوٹی کو تبدیل کرتا ہے۔ اندرونی متغیرات میں تبدیلی کی ایک بنیادی مسلسل شرح ہوتی ہے جو کل غلطی سے طے شدہ رفتار سے آگے بڑھتی ہے (اور صفر غلطی پر رکتی ہے)، ہائپر اسپیس میں سمت میں بے ترتیب تبدیلیوں سے اتنی ہی جہتوں کے ساتھ وقف ہوتی ہے جتنی کہ اہم متغیرات ہوتے ہیں۔ یہ ایشبی کے "ہومیوسٹیٹ" کی کم و بیش براہ راست موافقت ہے، جسے سب سے پہلے 1960 کے مقالے میں پی سی ٹی میں اپنایا گیا اور پھر غذائی اجزاء کے میلان کو نیویگیٹ کرنے کے ای کولی کے طریقہ کار کو استعمال کرنے کے لیے تبدیل کر دیا گیا، جیسا کہ کوشلینڈ (1980) نے بیان کیا ہے۔ تنظیم نو کسی بھی سطح پر ہو سکتی ہے جب اس سطح پر کنٹرول کا نقصان جینیاتی طور پر طے شدہ سیٹ پوائنٹس سے ہٹنے کے لیے اندرونی (ضروری) متغیرات کا سبب بنتا ہے۔ یہ بنیادی طریقہ کار ہے جو ٹرائل اینڈ ایرر لرننگ میں شامل ہوتا ہے، جو سیکھنے کے زیادہ منظم قسم کے عمل کے حصول کی طرف لے جاتا ہے۔ سائیکو تھراپی: سطحوں کا طریقہ (ایم او ایل) تنظیم نو کے تصور نے سائیکو تھراپی کے ایک طریقہ کار کو جنم دیا ہے جسے سطحوں کا طریقہ (ایم او ایل) کہا جاتا ہے۔ ایم او ایل کا استعمال کرتے ہوئے، معالج کا مقصد تنازعات کو حل کرنے اور تنظیم نو کی اجازت دینے کے لیے مریض کو اپنی آگاہی کو اعلی سطح کے ادراک میں منتقل کرنے میں مدد کرنا ہے۔ نیورو سائنس لرننگ فی الحال، سیکھنے کی مطابقت پذیری، نیورونل یا نظامی بنیاد کی وضاحت کے لیے کسی ایک نظریہ پر اتفاق نہیں ہوا ہے۔ تاہم، 1973 کے بعد سے یہ خیال نمایاں ہے کہ سنپیپس کی آبادیوں کی طویل مدتی قوت (ایل ٹی پی) قبل از وقت اور پوسٹ سنپیٹک میکانزم دونوں کے ذریعے سیکھنے کی ترغیب دیتی ہے۔ ایل ٹی پی ہیبیئن لرننگ کی ایک شکل ہے، جس میں تجویز کیا گیا ہے کہ نیوران کے سرکٹ کی اعلی تعدد، ٹانک ایکٹیویشن اس افادیت کو بڑھاتا ہے جس کے ساتھ وہ فعال ہوتے ہیں اور معیاری نیوران (ہیب، 1949) کے مقابلے میں دیئے گئے محرک پر ان کے ردعمل کے سائز میں اضافہ ہوتا ہے۔ یہ میکانزم ہیب کی مشہور سادہ وضاحت کے پیچھے اصول ہیں: "جو ایک ساتھ فائر کرتے ہیں، وہ ایک ساتھ تار لگاتے ہیں"۔ ایل ٹی پی کو بہت زیادہ حمایت حاصل ہوئی ہے کیونکہ اس کا مشاہدہ پہلی بار 1966 میں ترجے لومو نے کیا تھا اور اب بھی یہ بہت سے جدید مطالعات اور طبی تحقیق کا موضوع ہے۔ تاہم، ایل ٹی پی کے تحت ممکنہ متبادل میکانزم موجود ہیں، جیسا کہ انوکی، ہو، ہیملٹن اور فائن نے 2009 میں پیش کیا تھا، جو جریدے نیورون میں شائع ہوا تھا۔ وہ تسلیم کرتے ہیں کہ ایل ٹی پی سیکھنے کی بنیاد ہے۔ تاہم، وہ سب سے پہلے تجویز کرتے ہیں کہ ایل ٹی پی انفرادی مطابقت پذیری میں ہوتا ہے، اور اس پلاسٹکٹی کو درجہ بند (بائنری موڈ کے برخلاف) اور دو طرفہ کیا جاتا ہے۔ دوم، گروپ تجویز کرتا ہے کہ مطابقت پذیری تبدیلیوں کا اظہار ٹرانسمیٹر کی رہائی کے امکان میں تبدیلیوں کے ذریعے مکمل طور پر قبل از وقت کیا جاتا ہے۔ آخر میں، ٹیم پیش گوئی کرتی ہے کہ ایل ٹی پی کا واقعہ عمر پر منحصر ہو سکتا ہے، کیونکہ نوزائیدہ دماغ کی پلاسٹکٹی بالغ دماغ سے زیادہ ہوگی۔ لہذا، نظریات مختلف ہیں، کیونکہ ایک پری اور پوسٹسیناپٹک میکانزم کے ذریعہ ایل ٹی پی کے آن/آف ہونے کی تجویز کرتا ہے اور دوسرا صرف پریسیناپٹک تبدیلیوں، درجہ بند صلاحیت اور عمر پر انحصار کی تجویز کرتا ہے۔ یہ نظریات ایل ٹی پی کے ایک عنصر پر متفق ہیں، یعنی یہ کہ یہ مطابقت پذیر جھلی میں جسمانی تبدیلیوں کے ذریعے ہونا چاہیے، یعنی۔ سنپیٹک پلاسٹکٹی۔ ادراکی کنٹرول تھیوری ان دونوں نظریات کو گھیرے ہوئے ہے۔ اس میں سیکھنے کی بنیاد کے طور پر 'تنظیم نو' کے طریقہ کار کی تجویز پیش کی گئی ہے۔ تنظیم نو انسان یا جانور کے موروثی کنٹرول سسٹم کے اندر اس کی درجہ بندی کی تنظیم کے باہمی اور باہمی رابطوں کی تنظیم نو کے ذریعے ہوتی ہے، جو اعصابی پلاسٹکٹی کے نیورو سائنسی رجحان سے ملتی جلتی ہے۔ یہ تنظیم نو ابتدائی طور پر سیکھنے کی آزمائش اور غلطی کی شکل کی اجازت دیتی ہے، جو بچوں میں دیکھا جاتا ہے، اور پھر ایسوسی ایشن کے ذریعے زیادہ منظم سیکھنے کی طرف بڑھتا ہے، جو بچوں میں ظاہر ہوتا ہے، اور آخر میں منظم سیکھنے کی طرف جاتا ہے، جس میں اندرونی اور بیرونی طور پر پیدا ہونے والے محرکات اور واقعات دونوں سے سیکھنے کی بالغ صلاحیت کا احاطہ کیا جاتا ہے۔ اس طرح، پی سی ٹی سیکھنے کے لیے ایک درست نمونہ فراہم کرتا ہے جو ایل ٹی پی کے حیاتیاتی طریقہ کار کو ترقیاتی صلاحیت سے وابستہ طریقہ کار کی ترقی اور تبدیلی کی وضاحت کے ساتھ جوڑتا ہے۔ 2008 میں پاورز نے بازو کوآرڈینیشن کا ایک تخروپن تیار کیا۔ انہوں نے مشورہ دیا کہ آپ کے بازو کو حرکت دینے کے لیے، چودہ مشترکہ زاویوں کو کنٹرول کرنے والے چودہ کنٹرول سسٹم شامل ہیں، اور وہ بیک وقت اور آزادانہ طور پر دوبارہ منظم ہوتے ہیں۔ یہ پایا گیا کہ زیادہ سے زیادہ کارکردگی کے لیے آؤٹ پٹ افعال کو اس طرح سے منظم کیا جانا چاہیے تاکہ ہر کنٹرول سسٹم کی آؤٹ پٹ صرف ایک ماحولیاتی متغیر کو متاثر کرے جسے وہ سمجھ رہا ہے۔ اس تخروپن میں، تنظیم نو کا عمل اسی طرح کام کر رہا ہے جس طرح اسے کرنا چاہیے، اور جس طرح پاورز سے پتہ چلتا ہے کہ یہ انسانوں میں کام کرتا ہے، غلطی کا سبب بننے والے نتائج کو کم کرتا ہے اور غلطی کو کم کرنے والے میں اضافہ کرتا ہے۔ ابتدائی طور پر، خلل کا جوڑوں کے زاویوں پر بڑا اثر پڑتا ہے، لیکن وقت کے ساتھ ساتھ مشترکہ زاویہ نظام کی تنظیم نو کی وجہ سے حوالہ اشاروں سے زیادہ قریب سے میل کھاتے ہیں۔ پاورز سے پتہ چلتا ہے کہ مطلوبہ حرکتیں پیدا کرنے کے لیے مشترکہ زاویوں کی ہم آہنگی حاصل کرنے کے لیے، یہ حساب لگانے کے بجائے کہ اس حرکت کو پیدا کرنے کے لیے متعدد مشترکہ زاویوں کو کس طرح تبدیل ہونا چاہیے، دماغ مشترکہ زاویوں کو پیدا کرنے کے لیے منفی فیڈ بیک سسٹم کا استعمال کرتا ہے جو ضروری ہیں۔ ایک واحد حوالہ سگنل جو اعلی ترتیب کے نظام میں مختلف ہوتا ہے ایک ایسی حرکت پیدا کر سکتا ہے جس کے لیے ایک ہی وقت میں کئی مشترکہ زاویوں کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ درجہ بندی کی تنظیم بوٹونک نے 2008 میں تجویز پیش کی کہ علمی انقلاب کی بنیادی بصیرت میں سے ایک انسانی رویے میں درجہ بندی کے ڈھانچے کا اعتراف تھا۔ تاہم، کئی دہائیوں کی تحقیق کے باوجود، درجہ بندی کے لحاظ سے منظم رویے کے بنیادی کمپیوٹیشنل میکانزم کو ابھی تک پوری طرح سے سمجھا نہیں گیا ہے۔ بیڈرے، ہوفمین، کونی اور ڈی ایسپوسیٹو نے 2009 میں تجویز پیش کی کہ علمی نیورو سائنس میں بنیادی مقصد فرنٹل پرانتستا کی فعال تنظیم کی خصوصیت ہے جو عمل کے کنٹرول کی حمایت کرتا ہے۔ حالیہ نیورو امیجنگ ڈیٹا نے اس مفروضے کی تائید کی ہے کہ فرنٹل لوبز کو درجہ بندی کے مطابق منظم کیا جاتا ہے، اس طرح کہ کنٹرول کو بتدریج کاڈل علاقوں میں سپورٹ کیا جاتا ہے کیونکہ کنٹرول کارروائی کی زیادہ ٹھوس وضاحت کی طرف جاتا ہے۔ تاہم، یہ ابھی تک واضح نہیں ہے کہ آیا نچلے درجے کے کنٹرول پروسیسرز اعلی درجے کے کنٹرول میں خرابیوں سے مختلف طور پر متاثر ہوتے ہیں جب کسی کام کو مکمل کرنے کے لیے درمیانی سطح کے تعاملات کی ضرورت ہوتی ہے، یا اعلی سطح کے کنٹرول پر نچلے درجے کے تاثرات کے اثرات ہوتے ہیں۔ 2008 میں بوٹونک نے پایا کہ درجہ بندی کے طور پر تشکیل شدہ رویے کے تمام موجودہ ماڈل کم از کم ایک عمومی مفروضے کا اشتراک کرتے ہیں-کہ انسانی عمل کی درجہ بندی، جزوی طور پر مکمل تنظیم اس کے اندرونی یا عصبی نمائندگی میں جھلکتی ہے۔ خاص طور پر، یہ مفروضہ یہ ہے کہ نہ صرف نچلی سطح کے موٹر طرز عمل کی نمائندگی موجود ہے، بلکہ اعلی سطح کے طرز عمل کی اکائیوں کی علیحدہ نمائندگی بھی موجود ہے۔ ماڈلز کی تازہ ترین فصل نئی بصیرت فراہم کرتی ہے، لیکن تجرباتی تحقیق کے لیے نئے یا بہتر سوالات بھی پیش کرتی ہے، بشمول سیکھنے کے ذریعے تجریدی عمل کی نمائندگی کیسے سامنے آتی ہے، وہ عمل پر قابو پانے کے مختلف طریقوں کے ساتھ کیسے تعامل کرتے ہیں، اور وہ پری فرنٹل کورٹیکس (پی ایف سی) کے اندر کیسے ترتیب دیتے ہیں۔ ادراکی کنٹرول تھیوری (پی سی ٹی) عصبی تنظیم کا ایک وضاحتی نمونہ فراہم کر سکتا ہے جو موجودہ مسائل سے نمٹتا ہے۔ پی سی ٹی رویے کے درجہ بندی کے کردار کو درجہ بندی کے طور پر منظم ادراک کے کنٹرول سے طے ہونے کے طور پر بیان کرتا ہے۔ جسم میں اور دماغ کے اندر اربوں باہم جڑے ہوئے نیوران کے اندرونی ماحول میں کنٹرول سسٹم غیر متوقع طور پر متغیر ماحول میں ادراکی اشاروں کو بقایا حدود میں رکھنے کے لیے ذمہ دار ہیں جہاں سے وہ ادراک اخذ کیے جاتے ہیں۔ پی سی ٹی یہ تجویز نہیں کرتا کہ ایک اندرونی نمونہ موجود ہے جس کے اندر دماغ اس رویے کو انجام دینے کے لیے احکامات جاری کرنے سے پہلے رویے کی تقلید کرتا ہے۔ اس کے بجائے، اس کی ایک خاص خصوصیت دماغی طرز عمل کی تنظیم کی بنیادی کمی ہے۔ بلکہ، طرز عمل مختلف بیرونی اور اندرونی ان پٹ پر مبنی ادراک اور حوالہ اقدار کے درمیان تضاد کو کم کرنے کے لیے حیاتیات کا متغیر ذریعہ ہے۔ کسی جاندار کو اپنے ادراکی اہداف کو برقرار رکھنے کے لیے طرز عمل کو مسلسل اپنانا اور تبدیل کرنا چاہیے۔ اس طرح پی سی ٹی درجہ بندی کی بے ساختہ تنظیم نو کے ذریعے تجریدی سیکھنے کی وضاحت فراہم کر سکتا ہے۔ پی سی ٹی تجویز کرتا ہے کہ تنازعہ مختلف ردعمل کے بجائے کسی دیئے گئے ادراک کے لیے مختلف حوالہ اقدار کے درمیان ہوتا ہے، اور یہ کہ سیکھنے کو کنٹرول سسٹم کی خصوصیات کی آزمائشی اور غلطی کی تبدیلیوں کے طور پر نافذ کیا جاتا ہے، بجائے اس کے کہ کسی مخصوص ردعمل کو تقویت دی جائے۔ اس طرح، طرز عمل ماحول کے مطابق ڈھلتا رہتا ہے، بجائے اس کے کہ سیکھے ہوئے عمل کے نمونوں پر انحصار کیا جائے جو فٹ نہیں ہوسکتے ہیں۔ کمپیوٹر ماڈلز میں ادراکی کنٹرول کی درجہ بندی کی تقلید کی گئی ہے اور یہ ظاہر کیا گیا ہے کہ یہ رویے کے اعداد و شمار سے قریبی میل کھاتے ہیں۔ مثال کے طور پر، مارکن نے تین تجربات میں چھ صحت مند رضاکاروں کے ساتھ ادراکی کنٹرول ہائیرارکی کمپیوٹر ماڈل کے رویے کا موازنہ کرتے ہوئے ایک تجربہ کیا۔ شرکاء کو بائیں لائن اور سینٹر لائن کے درمیان کا فاصلہ سینٹر لائن اور رائٹ لائن کے برابر رکھنا ضروری تھا۔ انہیں یہ بھی ہدایت کی گئی کہ وہ دونوں فاصلے 2 سینٹی میٹر کے برابر رکھیں۔ ان کے ہاتھوں میں 2 پیڈل تھے، ایک بائیں لائن کو کنٹرول کرتا تھا اور ایک درمیانی لائن کو کنٹرول کرتا تھا۔ ایسا کرنے کے لیے، انہیں لائنوں کی پوزیشنوں پر لاگو بے ترتیب خلل کا مقابلہ کرنا پڑا۔ جیسے ہی شرکاء نے قابو حاصل کیا، وہ اپنے پیڈل کو حرکت دے کر خلل کے متوقع اثر کو ختم کرنے میں کامیاب ہو گئے۔ تمام تجربات میں مضامین کے رویے اور ماڈل کے درمیان ارتباط 0.99 تک پہنچ گیا۔ یہ تجویز کیا گیا ہے کہ اس طرح کے درجہ بندی کنٹرول سسٹم کے ماڈلز کی تنظیم ہمیں انسانی مضامین کی تنظیم کے بارے میں مطلع کرتی ہے جن کا طرز عمل اتنا قریب سے دوبارہ پیش کرتا ہے۔ موجودہ صورتحال اور امکانات پی سی ٹی اصولوں کی سابقہ وضاحت اس بات کا جواز فراہم کرتی ہے کہ یہ نظریہ اعصابی تنظیم کی درست وضاحت کیسے فراہم کر سکتا ہے اور یہ تصوراتی نمونوں کے کچھ موجودہ مسائل کی وضاحت کیسے کر سکتا ہے۔ ادراکی کنٹرول تھیوری فی الحال انسانی دماغ اور عصبی فن تعمیر میں نظام کے زیر کنٹرول ادراک کی 11 سطحوں کی درجہ بندی کی تجویز پیش کرتی ہے۔ یہ ہیں: شدت، احساس، ترتیب، منتقلی، واقعہ، رشتہ، زمرہ، ترتیب، پروگرام، اصول، اور نظام کا تصور۔ نچلی سطح پر متنوع ادراکی اشارے (جیسے۔ شدت کے بصری ادراک) ایک ان پٹ فنکشن میں مل کر اعلی سطح پر ایک واحد ادراک کی تعمیر کے لیے ہوتے ہیں (مثال کے طور پر۔ رنگین احساس کا بصری ادراک)۔ وہ ادراک جو نچلی سطحوں پر بنائے اور کنٹرول کیے جاتے ہیں، اعلی سطحوں پر ادراکی ان پٹ کے طور پر منتقل کیے جاتے ہیں۔ بدلے میں اعلی سطحیں نچلی سطحوں کے حوالہ کی سطحوں (اہداف) کو ایڈجسٹ کرکے کنٹرول کرتی ہیں، درحقیقت نچلی سطحوں کو بتاتی ہیں کہ کیا سمجھنا ہے۔ اگرچہ اصولوں کے بہت سے کمپیوٹر مظاہر تیار کیے گئے ہیں، مجوزہ اعلی سطحوں کا نمونہ بنانا مشکل ہے کیونکہ ان سطحوں پر دماغ کس طرح کام کرتا ہے اس کے بارے میں بہت کم معلومات ہیں۔ الگ تھلگ اعلی سطح کے کنٹرول کے عمل کی تحقیقات کی جا سکتی ہیں، لیکن کنٹرول کے ایک وسیع درجہ بندی کے ماڈل اب بھی صرف تصوراتی، یا بہترین طور پر ابتدائی ہیں۔ ادراکی کنٹرول تھیوری کو مرکزی دھارے کی نفسیات میں بڑے پیمانے پر قبول نہیں کیا گیا ہے، لیکن انسانی عوامل، طبی نفسیات، اور سائیکو تھراپی ("سطحوں کا طریقہ") میں کافی حد تک ڈومینز میں مؤثر طریقے سے استعمال کیا گیا ہے، یہ سوشیالوجی میں کافی تحقیق کی بنیاد ہے، اور اس نے نیٹو ریسرچ اسٹڈی گروپوں کے جانشینی کے ذریعہ استعمال ہونے والے حوالہ ماڈل کے لیے تصوراتی بنیاد تشکیل دی ہے۔ یہ دنیا بھر کی کئی یونیورسٹیوں میں پڑھایا جا رہا ہے اور پی ایچ ڈی کے متعدد مقالہ جات کا موضوع ہے۔ حالیہ نقطہ نظر مصنوعی ذہانت اور مشین لرننگ کے لیے نئی الگورتھمک بنیادیں فراہم کرنے کے لیے ادراکی کنٹرول تھیوری کے اصولوں کا استعمال کرتے ہیں۔ منتخب کتابچہ زیکو، گیری (1995)۔ معجزات کے بغیر: یونیورسل سلیکشن تھیوری اور دوسرا ڈارون انقلاب۔ کیمبرج، ایم اے: ایم آئی ٹی پریس (اے بریڈفورڈ بک)۔ زیکو، گیری (2000)۔ وہ کام جو ہم کرتے ہیں: برنارڈ اور ڈارون کے اسباق کا استعمال کرتے ہوئے یہ سمجھنے کے لیے کہ ہمارے رویے کا کیا، کیسے اور کیوں۔ کیمبرج، ایم اے: ایم آئی ٹی پریس (اے بریڈفورڈ بک)۔ فورسیل، ڈیگ (ایڈ۔ )، 2016۔ ادراکی کنٹرول تھیوری، نفسیات میں تھرڈ گرینڈ تھیوری کا ایک جائزہ: تعارف، ریڈنگ اور وسائل۔ ہیوارڈ، سی اے: لیونگ کنٹرول سسٹمز پبلشنگ۔ ۔ مینسل، وارن (ایڈ۔ )، (2020)۔ ادراکی کنٹرول تھیوری کی بین الضابطہ ہینڈ بک: لیونگ کنٹرول سسٹم IV۔ کیمبرج: اکیڈمک پریس۔ ۔ مارکن، رچرڈ ایس۔ (1992) مائنڈ ریڈنگز: مقصد کا تجرباتی مطالعہ۔ بینچ مارک اشاعت: نیو کنان، سی ٹی۔ مارکن، رچرڈ ایس۔ (2002) مزید ذہن کی ریڈنگ: مقصد کے مطالعہ میں طریقے اور ماڈل۔ چیپل ہل، این سی: نیا منظر۔ پلوئیج، ایف۔ ایکس۔ (1984)۔ آزادانہ طور پر زندہ چمپینزی کے بچوں اور نوزائیدہ بچوں کی طرز عمل کی نشوونما۔ نور ووڈ، این جے: ایبلکس۔ پلوئیج، ایف۔ ایکس۔ (2003)۔ "دماغ کی تریی"۔ ایم ہیمن میں (ایڈ۔ )، انسانی بچپن میں رجعت کے ادوار (پی پی۔ 185-205)۔ مہواہ، این جے: ارلبام۔ پاورز، ولیم ٹی۔ (1973)۔ طرز عمل: ادراک کا کنٹرول۔ شکاگو: ایلڈین ڈی گروئیٹر۔ ۔ [دوسرا تجربہ۔ ایڈ۔ = پاورز (2005)]۔ پاورز، ولیم ٹی۔ (1989)۔ زندہ کنٹرول کے نظام۔ [منتخب کاغذات 1960-1988۔] نیو کنان، سی ٹی: بینچ مارک اشاعت۔ ۔ پاورز، ولیم ٹی۔ (1992)۔ لیونگ کنٹرول سسٹم II۔ [منتخب کاغذات 1959-1990۔] نیو کنان، سی ٹی: بینچ مارک اشاعت۔ پاورز، ولیم ٹی۔ (1998)۔ رویے کا احساس بنانا: کنٹرول کا مطلب۔ نیو کنان، سی ٹی: بینچ مارک اشاعت۔ ۔ پاورز، ولیم ٹی۔ (2005)۔ طرز عمل: ادراک کا کنٹرول۔ نیا کنعان: بینچ مارک اشاعت۔ ۔ [دوسرا تجربہ۔ ایڈ۔ آف پاورز (1973)۔ چینی ٹر. (2004) گوانگ ڈونگ ہائر لرننگ ایجوکیشن پریس، گوانگژو، چین۔ ۔] پاورز، ولیم ٹی۔ (2008)۔ لیونگ کنٹرول سسٹم III: کنٹرول کی حقیقت۔ [ریاضیاتی ضمیمہ بذریعہ ڈاکٹر رچرڈ کیناوے۔ قارئین کے لیے نظریہ کا مظاہرہ کرنے اور تجرباتی طور پر جانچ کرنے کے لیے کمپیوٹر پروگرام شامل ہیں۔] نیو کنان، سی ٹی: بینچ مارک اشاعت۔ ۔ پاورز، ولیم۔ ٹی، کلارک، آر کے، اور میک فارلینڈ، آر ایل (1960)۔ "انسانی رویے کا ایک عمومی فیڈ بیک تھیوری [حصہ 1 ؛ حصہ 2]۔ ادراکی اور موٹر مہارت 11، 71-88 ؛ 309-323۔ پاورز، ولیم ٹی۔ اور رنکل، فلپ جے۔ 2011 میں۔ زندگی کی سائنس کے دو اہم نقطہ نظر سے متعلق مکالمہ: لفظ کی تصاویر اور ارتباط بمقابلہ کام کرنے والے نمونے۔ ہیوارڈ، سی اے: لیونگ کنٹرول سسٹمز پبلشنگ۔ رابرٹسن، آر۔ جے۔ اینڈ پاورز، ڈبلیو۔ ٹی۔ (1990)۔ جدید نفسیات کا تعارف: کنٹرول تھیوری کا نظریہ۔ گریول سوئچ، کے وائی: کنٹرول سسٹمز گروپ۔ رابرٹسن، آر جے، گولڈسٹین، ڈی ایم، مرمل، ایم، اور مسگراو، ایم۔ (1999)۔ خود کو ایک کنٹرول سسٹم کے طور پر جانچنا: نظریاتی اور طریقہ کار کے مسائل۔ انٹ۔ جے۔ ہیومن کمپیوٹر اسٹڈیز، 50، 571-580۔ رنکل، فلپ جے [اولیان]۔ 1990۔ کاسٹنگ نیٹ اور ٹیسٹنگ کے نمونے: نفسیات کے دو عظیم طریقے۔ نیویارک: پریگر۔ ۔ [نمائندہ۔ 2007، ہیوارڈ، سی اے: لیونگ کنٹرول سسٹمز پبلشنگ۔] رنکل، فلپ جے [اولیان]۔ (2003)۔ لوگ زندہ چیزوں کی طرح۔ ہیوارڈ، سی اے: لیونگ کنٹرول سسٹمز پبلشنگ ٹیلر، مارٹن ایم۔ (1999)۔ "ادارتی: ادراکی کنٹرول تھیوری اور اس کا اطلاق"، انٹرنیشنل جرنل آف ہیومن کمپیوٹر اسٹڈیز، جلد 50، نمبر۔ 6، جون 1999، پی پی۔ 433-444۔ سوشیالوجی میک کلی لینڈ، کینٹ اور تھامس جے فیرو، ایڈز۔ (2006)۔ مقصد، معنی اور عمل: سماجیات میں کنٹرول سسٹم کے نظریات۔ نیویارک: پالگریو میک ملن۔ میک فیل، کلارک۔ 1991 میں۔ میڈنگ ہجوم کا افسانہ۔ نیو یارک: ایلڈین ڈی گروئیٹر۔ حوالہ جات آرٹیکلز پی سی ٹی فار دی بیگنر بذریعہ ولیم ٹی پاورز (2007) دی ڈسپیوٹ اوور کنٹرول تھیوری بذریعہ ولیم ٹی پاورز (1993)-رسائی کی منظوری درکار ہے گیری زیکو کے ذریعے ادراکی کنٹرول کے مظاہر (2006) ولیم ٹی کے ساتھ آڈیو انٹرویو۔ پی سی ٹی کی ابتدا اور تاریخ پر پاورز (حصہ اول-20060722 (58.7M) پی سی ٹی کی ابتدا اور تاریخ پر ولیم ٹی پاورز کے ساتھ انٹرویو (حصہ دوم-20070728 (57.7M) ویڈیوز پی سی ٹی ویب سائٹس کے اصولوں پر مبنی بصری سروونگ اور دباؤ کنٹرول کے ساتھ روبوٹ بازو کا مظاہرہ۔ دی انٹرنیشنل ایسوسی ایشن فار پرسیپچوئل کنٹرول سسٹمز-دی آئی اے پی سی ٹی ویب سائٹ۔ پی سی ٹی ویب-پی سی ٹی پر وارن مینسل کی جامع ویب سائٹ۔ لیونگ کنٹرول سسٹمز پبلشنگ-پی سی ٹی کے بارے میں وسائل اور کتابیں۔ مائنڈ ریڈنگز-پی سی ٹی پر ریک مارکن کی ویب سائٹ، بہت سے انٹرایکٹو مظاہروں کے ساتھ۔ سطحوں کا طریقہ-سطحوں کے طریقہ کار پر ٹموتھی کیری کی ویب سائٹ۔ ادراکی روبوٹ-پی سی ٹی طریقہ کار اور فن تعمیر کا اطلاق روبوٹکس پر ہوتا ہے۔ ریسرچ گیٹ پروجیکٹ-حالیہ تحقیقی مصنوعات۔ سسٹم سائیکولوجی کنٹرول تھیوری سائبرنیٹکس رسمی علوم روبوٹکس