Nicolas Minorsky
نکولس منورسکی (پیدائشی نام نیکولائی فیوڈوروویچ منورسکی، کورچیوا، روسی سلطنت-31 جولائی 1970، اٹلی) ایک روسی امریکی کنٹرول تھیوری ریاضی دان، انجینئر اور اطلاقی سائنسدان تھا۔ وہ اپنے نظریاتی تجزیے اور امریکی بحریہ کے جہازوں کے لیے خودکار اسٹیئرنگ سسٹم میں پی آئی ڈی کنٹرولرز کے پہلے مجوزہ اطلاق کے لیے مشہور ہیں۔ کیریئر نکولس منورسکی ماسکو کے شمال مغرب میں کورچیوا، ٹور میں دریائے وولگا کے اوپری حصے پر پیدا ہوئے، جو اب ایوانکوو ریزروائر کے نیچے ڈوبا ہوا قصبہ ہے۔ انہوں نے سینٹ پیٹرزبرگ میں نیکولائیو میری ٹائم اکیڈمی میں تعلیم حاصل کی، 1908 میں گریجویشن کیا اور امپیریل روسی بحریہ میں لیفٹیننٹ کے طور پر کمیشن حاصل کیا۔ 1908 سے 1911 تک انہوں نے نینسی یونیورسٹی کے الیکٹریکل انجینئرنگ ڈیپارٹمنٹ میں تعلیم حاصل کی اور انجینیئر الیکٹریشین کی ڈگری حاصل کی۔ 1912 میں انہوں نے نینسی یونیورسٹی سے سائنس کا لائسنس حاصل کیا۔ اس کے بعد وہ سینٹ پیٹرزبرگ واپس آئے اور امپریٹرز پیٹرزبرگ انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی میں تعلیم حاصل کی، اور 1914 میں الیکٹرو مکینیکل انجینئرنگ میں ڈگری حاصل کی۔ فارغ التحصیل ہونے کے بعد انہوں نے 1914 سے 1916 تک بیڑے میں خدمات انجام دیں۔ 1916 سے 1917 تک منورسکی گائرو کمپاسس کے سپرنٹنڈنٹ اور نیکولائیو میری ٹائم اکیڈمی میں گائروسکوپک مظاہر اور ایپلی کیشنز پر لیکچرر رہے۔ وہاں رہتے ہوئے اس نے گائرومیٹر ایجاد کیا، جو ایک کونیی رفتار کا اشارے ہے، اور ٹیسٹوں میں اس کا موازنہ کونیی رفتار کا پتہ لگانے میں انسانی آنکھ کی حساسیت سے کیا گیا۔ وہ 1917 سے 1918 تک پیرس میں فرانس میں روسی سفارت خانے میں ملحقہ بحری اتاشی رہے۔ روسی خانہ جنگی کے درمیان مینورسکی جون 1918 میں امریکہ ہجرت کر گئے۔ 1918 سے 1922 تک مینورسکی نے نیویارک کے شینکٹیڈی میں جنرل الیکٹرک ریسرچ لیبارٹری میں سی پی اسٹینمیٹز کے معاون کے طور پر کام کیا۔ 1922 میں مینورسکی نے جنگی جہاز یو ایس ایس نیو میکسیکو پر خودکار اسٹیئرنگ کی تنصیب اور جانچ میں مدد کی۔ اس کام کے سلسلے میں مینورسکی نے ایک مقالہ تحریر کیا جس میں انٹیگرل اور مشتق کنٹرول کے تصور کو متعارف کرایا گیا۔ یہ مقالہ انگریزی زبان میں کنٹرول تھیوری پر ابتدائی رسمی مباحثوں میں سے ایک ہے۔ آج، اس تجزیے کو جیمز کلرک میکسویل، ایڈورڈ جان روتھ، اور ایڈولف ہروٹز کے کام کے طور پر نظریہ کو کنٹرول کرنے کے لیے اہم اور بنیادی سمجھا جاتا ہے۔ 1924 سے 1934 تک نکولس منورسکی پنسلوانیا یونیورسٹی میں الیکٹرانکس اور اپلائیڈ فزکس کے پروفیسر رہے۔ انہوں نے 1929 میں پین سے طبیعیات میں پی ایچ ڈی حاصل کی۔ ریاستہائے متحدہ کے محکمہ بحریہ کی درخواست پر، نیشنل اکیڈمی آف سائنسز نے بحری جہازوں پر اینٹی رولنگ ڈیوائسز کی تحقیقات کے لیے ولیم ایف ڈورنڈ کی صدارت میں ایک کمیٹی قائم کی۔ طیارہ بردار بحری جہاز جیسے جہاز کو مستحکم کرنے کی صلاحیت ہوائی جہاز کے اترنے کے دوران انتہائی مفید ثابت ہوگی۔ کمیٹی نے بروکلین نیوی یارڈ میں ایک تجرباتی لیبارٹری قائم کی۔ مینورسکی نے 1934 سے 1940 تک بحریہ کے لیے جہازوں کے رول اسٹیبلائزیشن پر کام کیا، اور 1938 میں انہوں نے ایک فعال ٹینک اسٹیبلائزیشن سسٹم کو 5 ٹن ماڈل جہاز میں ڈیزائن کیا۔ سسٹم کے ایک مکمل پیمانے پر ورژن کی جانچ کی گئی تھی، لیکن اس نے کنٹرول استحکام کے مسائل کا مظاہرہ کیا۔ امید افزا نتائج اس وقت ظاہر ہونے لگے جب دوسری جنگ عظیم کے آغاز نے مزید ترقی میں خلل ڈالا کیونکہ ہیملٹن کو فعال ڈیوٹی پر بلایا گیا اور 5 ٹن کے ماڈل کو اسٹوریج میں ڈال دیا گیا۔ اس وقت مینورسکی نے غیر لکیری میکانکس میں دلچسپی لی۔ 1940 سے 1946 تک وہ ڈیوڈ ٹیلر ماڈل بیسن کے ڈائریکٹر کے خصوصی مشیر رہے، انہوں نے فعال جہاز استحکام اور اینٹی سب میرین وارفیئر کی اپنی تحقیقات جاری رکھی۔ اس کے بعد وہ 1946 میں کیلیفورنیا چلے گئے، جہاں انہوں نے اسٹینفورڈ یونیورسٹی میں ڈویژن آف انجینئرنگ میکینکس میں شمولیت اختیار کی، جہاں انہوں نے جہاز کے استحکام پر اپنا کام جاری رکھا۔ 5 ٹن کے ماڈل کو ڈیوڈ ٹیلر ماڈل بیسن سے اسٹینفورڈ منتقل کیا گیا جہاں اسے "یو ایس ایس مائنورسکی" کا نام دیا گیا۔ فعال جہاز استحکام کے نظام کی مکمل پیمانے پر جانچ دوبارہ شروع ہوئی، اس بار جہاز پر۔ آئی ای ای ای ٹرانزیکشنز آن آٹومیٹک کنٹرول میں شائع ہونے والے نکولس مائنورسکی کے لیے اپنے یادگاری مقالے میں، مصنف ارمگارڈ فلوج-لوٹز نے کہا کہ امریکہ میں غیر لکیری میکینکس کی ترقی میں مائنورسکی کا سب سے بڑا تعاون مائنورسکی کا ابتدائی اعتراف تھا کہ اس شعبے کے اہم مقالے سوویت یونین میں ایسی زبان میں شائع ہو رہے تھے جسے چند امریکی محققین ہی پڑھ سکتے تھے۔ 1947 میں مینورسکی نے نئی روسی پیشرفتوں کی ایک کتاب شائع کی جس کا عنوان تھا "غیر لکیری میکانکس کا تعارف: ٹپوولوجیکل طریقے، تجزیاتی طریقے، غیر لکیری گونج، نرمی کے ارتعاش"۔ ریٹائرمنٹ کے بعد نکولس مینورسکی اور ان کی فرانسیسی نژاد بیوی، میڈلین (پیلس) جنوبی فرانس چلے گئے اور پیرینیز کے دامن میں آباد ہو گئے۔ مینورسکی نے کام جاری رکھا، یورپ میں سیمیناروں اور لیکچرز دیتے ہوئے، 1970 میں اپنی زندگی کے اختتام تک نظریاتی مقالے لکھے۔ ایوارڈز 1955 فرانسیسی اکیڈمی آف سائنس کا مونٹین انعام۔ کتابچہ منتخب کاموں کی فہرست: کتابیں مائنورسکی، این۔ (1962)۔ غیر لکیری ارتعاش۔ ڈی۔ وان نوسٹرینڈ کمپنی، انکارپوریٹڈ، پرنسنٹن، نیو جرسی۔ پی پی۔ 714۔ پیپرز پیٹنٹ حوالہ جات 1885 پیدائش 1970 اموات الیکٹریکل انجینئرز روسی سلطنت سے تارکین وطن روسی سلطنت سے ریاستہائے متحدہ کے سینٹ پیٹرزبرگ اسٹیٹ انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی کے سابق طلباء نینسی یونیورسٹی کے سابق طلباء امریکی الیکٹریکل انجینئرز