CasADi
کاساڈی خودکار تفریق اور زیادہ سے زیادہ کنٹرول کے لیے ایک آزاد اور اوپن سورس علامتی فریم ورک ہے۔ خودکار تفریق JModelica.org حوالہ جات ریاضیاتی اصلاح سافٹ ویئر ازگر میں پروگرام کردہ مفت سافٹ ویئر بھی دیکھیں۔