CATUAV
کیٹوو ایس ایل۔ ٹیکنالوجی پر مبنی ایک نجی کمپنی ہے جو بغیر پائلٹ والی فضائی گاڑیوں (یو اے وی) کا استعمال کرتے ہوئے فضائی خدمات پیش کرتی ہے۔ اس کا صدر دفتر بارسلونا، اسپین سے 40 کلومیٹر شمال میں بی سی این ڈرون سینٹر میں موئیا ہوائی اڈے پر واقع ہے۔ CATUAV ایک کمپنی ہے جو یورپ میں فضائی تصویر کے حصول کے مقاصد کے لیے یو اے وی ٹیکنالوجیز تیار کرنے میں شامل ہے۔ پہلا یو اے وی پروٹو ٹائپ 2003 میں ہوائی جہاز بلوس ایس ایل کے اندر ایک نئی کاروباری لائن کے طور پر بنایا گیا تھا، جو تجرباتی اور کھیلوں کے ہوا بازی کے سازوسامان کے لیے وقف ایک کمپنی ہے۔ اس عرصے کے دوران پروٹیکسا اور اندرا کے ساتھ ایک اسٹریٹجک معاہدے کے حصے کے طور پر کچھ نگرانی یو اے وی سسٹم تیار کیے گئے تھے۔ 2007 میں یو اے وی بزنس لائن ایک نئی کمپنی، کیٹیواو، بنانے کے لیے کافی بڑھ گئی تھی، جس کی بنیاد ان نظاموں کے ساتھ پیش کی جانے والی تمام خدمات فراہم کرنے کے لیے رکھی گئی تھی۔ 2008 میں کمپنی نے ٹیلی اسپازیو/فنمیکانیکا کمپنی آرنسس کے ساتھ ایک اسٹریٹجک معاہدے پر دستخط کیے۔ تب سے، کیٹیواو نے سول مارکیٹ میں 100 سے زیادہ تجارتی مشن انجام دیے ہیں۔ ٹیکنالوجیز 2003 کے بعد سے سی اے ٹی یو اے وی نے اپنی خدمات انجام دینے کے لیے مختلف ٹیکنالوجیز تیار کی ہیں: ایٹموس سیریز: منی-یو اے وی جس کا وزن 2 کلوگرام سے کم ہے اور 500 گرام تک کا پے لوڈ لے جا سکتا ہے۔ برقی موٹر سے چلنے والا یہ ایک ایسا پلیٹ فارم ہے جو بنیادی طور پر نقشہ سازی کے منصوبوں کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ موجودہ ورژن ایٹموس-6 ہے، جو پچھلے پانچ ماڈلز کا ارتقاء ہے (ایٹموس-1 سے لے کر ایٹموس-5 تک) فوروز: ایک درمیانے درجے کا یو اے وی جو اپنے پٹرول انجن کی بدولت چھ گھنٹے تک اڑ سکتا ہے اور آٹو پائلٹ کی رہنمائی میں 400 کلومیٹر سے زیادہ کا فاصلہ طے کر سکتا ہے۔ کارگو بے میں فوسیلج کے مرکزی علاقے میں پے لوڈ کے لیے کافی جگہ ہوتی ہے اور ناک میں تھرمل کیمروں کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ماڈیولر سسٹم ہوتا ہے۔ اس کے انجن کی اعلی طاقت اور اس کا خصوصی ہموار ڈیزائن غیر تیار شدہ خطوں سے بہت کم جگہ پر اڑان بھرنے اور اترنے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ 145 کلومیٹر فی گھنٹہ کی تیز رفتار تک پہنچ سکتا ہے اور دس منٹ سے بھی کم وقت میں 3,000 میٹر تک چڑھ سکتا ہے۔ ایک نئے ویڈیو لنک اور لانگ رینج ڈیٹا لنک سے لیس، دستی طور پر 20 کلومیٹر تک کنٹرول کیا جا سکتا ہے یا ان کے پہلے سے پروگرام شدہ آٹو پائلٹ پر مشن انجام دیا جا سکتا ہے۔ اس کا وزن 11 کلوگرام سے بھی کم ہے اور یہ 5 کلوگرام (بشمول ایندھن) تک کا بوجھ اٹھا سکتا ہے۔ ارگوس: یورو کا ارتقاء، اس یو اے وی کا وزن 12 کلوگرام سے بھی کم ہے اور یہ 6.25 کلوگرام (بشمول ایندھن) تک پے لوڈ لے جا سکتا ہے۔ ایندھن کے انجن سے چلنے والا، یہ 14 گھنٹے تک اڑ سکتا ہے، جس سے یہ کیٹیواو کا سب سے طویل پائیدار پلیٹ فارم بن جاتا ہے۔ اس میں ایک بڑا کارگو بے ہے جو مختلف پے لوڈ کے مطابق ڈھالنا آسان ہے اور ہر پرواز کی زیادہ سے زیادہ مقدار حاصل کرنے کے لیے ایک طویل برداشت ہے۔ اے آر جی او ایس تعینات کرنے میں آسان، درمیانی رینج کے پلیٹ فارم کو اڑانے میں آسان ہے جس میں بہت مختصر رن وے سے اڑان بھرنے کے لیے روایتی لینڈنگ گیئر ہوتا ہے یا رن وے دستیاب نہ ہونے پر کیٹپلٹ لانچنگ کے لیے ایک خصوصی ہک ہوتا ہے۔ چھوٹی گاڑیوں میں بھی آسان نقل و حمل کے لیے پنکھ پانچ منٹ سے بھی کم وقت میں فولڈ کیے جا سکتے ہیں۔ مائنوس: ایک ورسٹائل منی-یو اے وی جس میں خاموش برقی پروپلشن سسٹم ہے۔ اس کا چھوٹا سائز مختلف قسم کے مشن انجام دینے کی اجازت دیتا ہے، یہ ویڈیو نگرانی، فوٹوگرامٹری، فلم بندی اور سائنسی اور ریموٹ سینسنگ ایپلی کیشنز کے لیے ایک پلیٹ فارم کے طور پر مثالی ہے۔ اس میں جی پی ایس نیویگیشن سسٹم، آٹومیٹک اسٹیبلائزر سسٹم اور ایمرجنسی لوکیٹر ٹرانسمیٹر ہے۔ نیا مائنیوس فولڈ ایبل ہے اور کسی بھی گاڑی میں لے جانے میں آسان ہے۔ ٹیلی میٹری ڈیٹا لنک: سی اے ٹی یو اے وی کا اپنا ٹیلی میٹری پروٹوکول ہے جو تمام مواصلات کی حفاظت کو یقینی بناتا ہے۔ یو اے وی کو ریڈیو فریکوئنسی لنک کے ذریعے 15 کلومیٹر کے دائرے میں کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ اس رینج کو سیٹلائٹ لنک کا استعمال کرتے ہوئے بڑھایا جا سکتا ہے۔ گراؤنڈ کنٹرول اسٹیشن: یو اے وی کو چلانے کے لیے، سی اے ٹی یو اے وی نے ایک قابل گراؤنڈ اسٹیشن تیار کیا ہے جس میں یو اے وی کو تعینات کرنے اور چلانے اور ٹیلی میٹری کے تمام ڈیٹا کو پڑھنے کے لیے درکار تمام آلات موجود ہیں۔ اس میں ان مشنوں کے لیے ایک پورٹیبل گراؤنڈ اسٹیشن بھی ہے جن تک راستے تک رسائی نہیں ہے۔ مشن سافٹ ویئر: سی اے ٹی یو اے وی اپنا منصوبہ بندی اور کنٹرول مشن سافٹ ویئر چلا رہا ہے، جو خاص طور پر اس کے یو اے وی پلیٹ فارمز اور ایپلی کیشن کی ضروریات کے مطابق ڈھال لیا گیا ہے۔ CATUAV تیسری پارٹی کی مصنوعات بھی چلاتا ہے جو اس کی سرگرمی میں کردار ادا کرتی ہیں، جیسے: فالکن 8 بلیڈ ملٹی روٹر۔ تھرموٹیکنیکس: ایک ہائی ریزولوشن تھرمل کیمرہ۔ اینسو موزیک سافٹ ویئر: یہ سافٹ ویئر پیکیج آرتھوفوٹو موزیک اور ڈیجیٹل ایلیویشن ماڈل (ڈی ای ایم) کی تخلیق کی اجازت دیتا ہے۔ خدمات کمپنی کی پیش کردہ کچھ خدمات میں شامل ہیں: آرتھوفوٹوس آرتھوفوٹوس فضائی تصاویر ہیں جنہیں ہندسی طور پر اس طرح درست کیا گیا ہے کہ پیمانہ یکساں ہو، جس میں ہر پکسل ایک متعلقہ جغرافیائی کوآرڈینیٹ ہو۔ آرتھوفوٹوس میں نقشوں کی طرح مسخ کی کمی ہے، لہذا وہ زمین کی سطح کی درست نمائندگی ہیں جو فاصلے کی پیمائش کے لیے استعمال کی جا سکتی ہیں۔ فوٹوگرامٹرک سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے، یو اے وی سسٹم کے ساتھ حاصل کردہ فضائی تصاویر کو درست کیا جا سکتا ہے اور مطلوبہ توسیع کی آرتھوریکٹفائیڈ امیج موزیک بنانے کے لیے ضم کیا جا سکتا ہے۔ آرتھوفوٹوز کی ریزولوشن 5 سینٹی میٹر سے 2 میٹر/پکسل کے درمیان ہوتی ہے۔ ایک پرواز میں 1000 ہیکٹر تک کے علاقوں کا پتہ لگایا جا سکتا ہے۔ آرتھوفوٹوس کی نسل سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے بنائی جاتی ہے جو تصاویر کو درست کرنے کے لیے خود بخود فوٹوگرامٹرک اصولوں کا اطلاق کرتی ہے۔ ان پٹ کے طور پر، اسے جغرافیائی فضائی تصاویر اور کیلیبریٹڈ کیمرے کے استعمال کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ عمل مکمل آرتھوفوٹو ایکسٹینشن میں ذیلی میٹر کی درستگی کی طرف لے جاتا ہے، جسے اب بھی دستی کنٹرول پوائنٹس کو شامل کرتے ہوئے بڑھایا جا سکتا ہے۔ یو اے وی سسٹم کو متعدد کیمروں سے لیس کیا جا سکتا ہے، جس سے ہمیں متعدد سپیکٹرم بینڈ میں تصاویر حاصل کرنے کی اجازت ملتی ہے: مرئی، قریب اورکت، تھرمل، ہائپر سپیکٹرل۔ ان تصاویر کو پوسٹ پروسیس کیا جا سکتا ہے (مثال کے طور پر پودوں کے اشاریہ کا حساب لگانے کے لیے) اور ہر سپیکٹرم بینڈ کے لیے آرتھوفوٹوز تیار کیے جا سکتے ہیں، جس کے نتیجے میں ایپلی کیشنز کی ایک بہت بڑی رینج پیدا ہو سکتی ہے: صحت سے متعلق زراعت جنگلات کا انتظام ماحولیاتی مطالعات ہائیڈرولوجی لینڈ مائن کا پتہ لگانے کا آثار قدیمہ کا کام شہر کی روشنی کا انتظام ہلکی آلودگی کا مطالعہ آگ کا پتہ لگانے کی توانائی کی کارکردگی کا مطالعہ فضلہ کے انتظام کی نگرانی جی آئی ایس ایپلی کیشنز کے لیے ڈیجیٹل بلندی ماڈل ایک ڈیجیٹل بلندی ماڈل (ڈی ای ایم) ایک علاقے کی سطح کے رقبے کی مسلسل 3 ڈی نمائندگی ہے جسے ہندسی طور پر درست کیا گیا ہے، لہذا اسے فاصلے اور اونچائی کی پیمائش کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ڈی ای ایم کی دو اہم اقسام پیدا کی جا سکتی ہیں: ڈیجیٹل ٹیرائن ماڈل (ڈی ٹی ایم): پودوں اور مصنوعی اشیاء کے بغیر علاقے کی بنیادی سطح کی 3 ڈی نمائندگی۔ ڈیجیٹل سرفیس ماڈل (ڈی ایس ایم): علاقے کے تمام عناصر کی 3 ڈی نمائندگی۔ سی اے ٹی یو اے وی سسٹم اصلاح کے عمل کی پیداوار کے طور پر ہر پرواز میں ایک ڈی ٹی ایم تیار کرتے ہیں۔ اس پچھلے ڈی ٹی ایم سے، زیادہ گہری سافٹ ویئر کے طریقہ کار کے ساتھ، ایک گھنے پوائنٹ کلاؤڈ 3 ڈی ماڈل تیار کیا جا سکتا ہے، جس سے ایک اعلی ریزولوشن والا ڈی ایس ایم حاصل کیا جا سکتا ہے۔ ایک ہی پرواز میں ایک آرتھوفوٹو اور ایک ڈی ای ایم حاصل کرنا، ایک اعلی معیار اور کم لاگت والا پروڈکٹ فراہم کرتا ہے جسے کسی بھی ٹپوگرافی اور کارٹوگرافی کے کام کی حمایت کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ مزید پروسیسنگ کے ساتھ، گھنے پوائنٹ کلاؤڈ اور ڈی ایس ایم کو بھی حاصل کیا جا سکتا ہے، جو متعدد شعبوں میں ایپلی کیشنز کی طرف لے جاتا ہے: ٹوپوگرافی مائننگ فاریسٹری مینجمنٹ سول ورکس جیولوجی غیر میٹرک، متروک فضائی تصاویر اگر جہاز کے کیمرے کی پوزیشن عمودی سمت سے ایک خاص زاویہ رکھتی ہے، تو متروک تصاویر حاصل کی جاتی ہیں، جس سے منظر کا فضائی نقطہ نظر حاصل کیا جا سکتا ہے۔ جہاز پر موجود جی پی ایس اور انیرٹیل سسٹم کے استعمال کی بدولت، حاصل کی گئی ہر تصویر کو خود بخود جغرافیائی حوالہ دیا جا سکتا ہے۔ اس قسم کی تصاویر سے حاصل ہونے والا فضائی نقطہ نظر پرندوں کے نقطہ نظر سے منظر کو دیکھنا ممکن بناتا ہے اور متعدد ایپلی کیشنز کی طرف لے جاتا ہے جہاں وہ مفید ہیں: سول ورکس مینجمنٹ پاور لائنز کی دیکھ بھال عمارتوں میں توانائی کی کارکردگی 360o پینورما تخلیق ماحولیاتی ڈیٹا نظام کو ماحولیاتی ڈیٹا جیسے درجہ حرارت، دباؤ، ارتکاز وغیرہ حاصل کرنے کے لیے کسی بھی مطلوبہ سینسر سے لیس کیا جا سکتا ہے۔ اس ڈیٹا کو ماحولیاتی تخمینہ اور ماحولیاتی مطالعات انجام دینے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ نمایاں مشن Lorca زلزلہ: مئی 2011 میں CATUAV نے ایک شدید زلزلے سے متاثر ہونے کے 38 گھنٹے بعد Lorca (ہسپانوی قصبہ مرسیا) کے اوپر پروازوں کا ایک سلسلہ انجام دیا۔ قصبے سے بنائے گئے ہائی ریزولوشن آرتھوفوٹو نے ہنگامی خدمات کو عمارتوں میں ہونے والے نقصانات کا اندازہ لگانے اور ان کی مقدار طے کرنے کی اجازت دی۔ یہ یورپ میں سول ایمرجنسی میں منی-یو اے وی کی پہلی معروف درخواست ہے۔ سیفڈیم پروجیکٹ: کیٹیواو بوسنیا میں تخفیف کے کاموں میں مدد کرنے کے قابل نظام تیار کرنے کے لیے ای ایس اے کے سیفڈیم پروجیکٹ میں حصہ لے رہا ہے۔ ایوارڈز کیٹیواو کو گیلیلیو ماسٹرز یورپی جی این ایس ایس ایجنسی (جی ایس اے) کے خصوصی موضوع پر انعام اور 2011 میں منی یو اے وی پروجیکٹ کے لیے اس کے ٹی سی اے ایس کے لیے علاقائی انعام سے نوازا گیا ہے۔ دیگر ایوارڈز: ای ایس این سی ریجنل پرائز انوویکیٹ (2012) پریمی میڈی ایمبیئنٹ (2012) ڈرون سوشل انوویشن ایوارڈ نائٹ ڈی لا روبوٹیکا (2015) حوالہ جات بیرونی روابط آفیشل سی اے ٹی یو اے وی ویب سائٹ آفیشل سی اے ٹی یو اے وی یو اے وی ٹیسٹ سائٹ کمپنیاں جو کاتالونیا میں مقیم ہیں۔