PrOP-M
پی آر او پی-ایم (، پاس ایبلٹی ایسٹیمیٹنگ وہیکل فار مارس یا ڈیوائس ایویلیوایشن ٹیرین-مارس) دو سوویت مارس روور تھے جنہیں 1971 میں مارس 2 اور مارس 3 کے ناکام مشنوں پر لانچ کیا گیا تھا۔ 1997 میں ناسا کے سوجرر کے پہلے کامیاب روور مشن سے 26 سال قبل، پروپ-ایم مریخ پر لانچ کیے جانے والے پہلے روور تھے۔ چونکہ مارس 2 اور مارس 3 مشن ناکام ہو گئے تھے، اس لیے روورز کا وجود تقریبا 20 سال تک خفیہ رکھا گیا۔ روورز کو الیگزینڈر کیمرڈزیان کی قیادت میں ایک ٹیم نے بنایا تھا۔ وہ چھوٹے، آئتاکار آلات تھے جو لینڈر سے جڑے ہوئے تھے اور حرکت کے لیے اسکی استعمال کرتے تھے۔ پی آر او پی-ایم روور کو موبائل وہیکل انجینئرنگ انسٹی ٹیوٹ (وی این آئی آئی ٹی ٹرانسماش) میں الیگزینڈر کیمرڈزیان کی قیادت میں تقریبا 150 انجینئروں کی ایک ٹیم نے ڈیزائن اور تیار کیا تھا، جس نے لونوکھڈ روور بھی تیار کیا تھا۔ مارس 2 اور مارس 3 لینڈرز میں سے ہر ایک پر ایک پی آر او پی-ایم روور تھا، جسے ایک لمبی پاور کیبل کے ساتھ لینڈر سے منسلک کرتے ہوئے اسکائی پر مریخ کی سطح پر منتقل کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ خود مختار رکاوٹ سے بچنے کے لیے دھات کی دو چھوٹی سلاخوں کا استعمال کیا گیا کیونکہ زمین سے آنے والے ریڈیو سگنلز کو ریموٹ کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے رووروں کو چلانے میں بہت زیادہ وقت لگتا۔ ہر روور میں ایک متحرک پینٹرومیٹر (ٹرانسمیش کا بنایا ہوا) اور ایک گاما رے ڈینسٹومیٹر (سوویت اکیڈمی آف سائنسز کے انسٹی ٹیوٹ آف جیو کیمسٹری کا بنایا ہوا) ہوتا تھا۔ لینڈنگ کے بعد، روورز کو 6 جوڑوں والے ہیرا پھیری بازو کے ذریعے مریخ کی سطح پر رکھنے اور لینڈر کے کیمروں کے منظر کے میدان میں منتقل کرنے کا منصوبہ بنایا گیا تھا۔ انہوں نے ہر بار پیمائش کرنا بند کر دیا ہوگا، زیادہ سے زیادہ رینج کے ساتھ-ٹیتھر کی لمبائی۔ مریخ کی مٹی میں روورز کے راستوں کو مٹی کی مادی خصوصیات کا تعین کرنے کے لیے استعمال کیا گیا ہوگا۔ روورز کا مرکزی روور چیسیس ایک مربع باکس تھا جس کے مرکز میں ایک چھوٹا سا پھسلنا تھا۔ روور کے طول و عرض کے لحاظ سے ذرائع مختلف ہیں۔ فریم کو دو چوڑی، فلیٹ اسکیز پر سپورٹ کیا گیا تھا، ایک ہر طرف سے پھیلا ہوا تھا، جس سے فریم کو سطح سے قدرے اوپر اٹھایا گیا تھا۔ باکس کے سامنے رکاوٹ کا پتہ لگانے والی سلاخیں تھیں۔ روور کی زیادہ سے زیادہ رفتار 1 میٹر فی گھنٹہ تک تھی۔ پلینیٹری روورز میں الیکس ایلری۔ نظام شمسی کی روبوٹک ایکسپلوریشن نے لکھا: آج تک کے تمام سیاروں کے روور مشنوں نے مکینیکل سادگی اور اعلی وشوسنییتا کے لیے روور سائز کی ایک رینج میں پہیے والے چیسیس ڈیزائن کو اپنایا ہے۔ ایسا لگتا ہے کہ یہ رجحان مستقبل قریب تک جاری رہے گا۔ ایک رعایت روسی مارس 3 لینڈر (1971) پر پروپ-ایم نینوروور تھی۔ 4. 5 کلوگرام پروپ-ایم میں ٹانگوں پر نصب اسکیز کا ایک جوڑا استعمال کیا گیا۔ روور کے پاس ایک قدیم مصنوعی ذہانت تھی: اگر اسے کسی رکاوٹ کا سامنا کرنا پڑتا ہے تو اسے الٹا کرنے کے لیے پروگرام کیا جاتا تھا اور "رکاوٹ کے گرد چلنے کے لیے متبادل اطراف میں سکڈ کا استعمال کیا جاتا تھا"۔ پہلا روور 27 نومبر 1971 کو مارس 2 کے کریش لینڈنگ میں تباہ ہو گیا تھا، جسے 19 مئی 1971 کو لانچ کیا گیا تھا۔ دوسرا 28 مئی 1971 کو مریخ 3 پر لانچ کیا گیا تھا اور 2 دسمبر 1971 کو لینڈر نے لینڈنگ کے بعد 110 سیکنڈ تک بات چیت کرنا بند کر دی تھی۔ مواصلات کا نقصان اس وقت ہونے والے انتہائی طاقتور مارٹین ڈسٹ طوفان یا مارس 3 آربیٹر کی مواصلات کو ریلے کرنے کی صلاحیت میں دشواری کی وجہ سے ہو سکتا ہے۔ دوسرا روور کبھی تعینات نہیں کیا گیا تھا۔ روور کے مشن خفیہ تھے اور لینڈنگ کے بارے میں سرکاری خبروں میں ان کا ذکر نہیں کیا گیا تھا۔ ان کے وجود کا انکشاف تقریبا 20 سال بعد 1990 میں ہوا۔ پی آر او پی-ایم روورز ناسا کے 1997 کے سوجرر سے 26 سال پہلے تھے۔ سیارہ لینڈرز اور انٹری پروبز کے مصنفین نے لکھا ہے کہ مارس 6 اور مارس 7 میں بھی پروپ-ایم روور تھے۔ ایک روور اب ماسکو کے میموریل میوزیم آف کاسموناٹکس میں دیکھا جا سکتا ہے، دوسرا سینٹ پیٹرزبرگ کے میوزیم آف اسپیس اینڈ میزائل ٹیکنالوجی میں ہے۔ ثقافت میں پروپ-ایم روور اور مارس 3 لینڈر کو مریخ کی تلاش کے بارے میں 2013 کے ویڈیو گیم میں دکھایا گیا تھا۔ نوٹ حوالہ جات بیرونی روابط مریخ کی تلاش کے بارے میں سوویت فلمیں، جن میں پروپ-ایم روور مارس 2 اور مارس 3 شامل ہیں۔ مونروور سے مارسروور تک 42 سال بعد پایا گیا: لینن گراڈ کے سائنسدانوں نے دنیا کا پہلا روور کیسے بنایا۔ (روسی: نیشلی سپستیا 42 گاڈا: کاک لینینگراڈسکئی یوچینیے پیرویئ و میری مارسوکھوڈ سوزداوالی۔) مارس روورز سوویت یونین کے خلائی جہاز کا خلائی پروگرام 1971 میں سوویت یونین کے مارس روبوٹس پر لانچ کیا گیا