Satellite navigation solution
وصول کنندہ کی پوزیشن (جیو پوزیشننگ) کے لیے سیٹلائٹ نیویگیشن حل میں ایک الگورتھم شامل ہوتا ہے۔ مختصرا، ایک جی این ایس ایس رسیور چار یا اس سے زیادہ جی این ایس ایس سیٹلائٹس سے خارج ہونے والے جی این ایس ایس سگنلز کے منتقل ہونے کے وقت کی پیمائش کرتا ہے اور ان پیمائشوں کو اس کی پوزیشن (یعنی مقامی نقاط) اور استقبالیہ کا وقت حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ حساب کے مراحل ایک گلوبل نیویگیشن سیٹلائٹ سسٹم (GNSS) رسیور بیک وقت چار یا اس سے زیادہ GNSS سیٹلائٹس سے خارج ہونے والے GNSS سگنلز کے ظاہری ترسیل کے وقت، یا "فیز" کی پیمائش کرتا ہے۔ GNSS مصنوعی سیارے مصنوعی سیاروں کے ایفیمیرس، اور اندرونی گھڑی کے تعصب (یعنی گھڑی کی پیش قدمی) کے پیغامات کو (جوہری) معیاری وقت کے افعال کے طور پر نشر کرتے ہیں، مثال کے طور پر، GPST۔ جی این ایس ایس سیٹلائٹ سگنلز کی ترسیل کا وقت، اس طرح غیر بند شکل کی مساوات سے ماخوذ ہے اور، جہاں رشتہ دار گھڑی کا تعصب ہے، وقتا فوقتا سیٹلائٹ کی مداری سنکیتا اور زمین کے کشش ثقل کے میدان سے بڑھتا ہے۔ سیٹلائٹ کی پوزیشن اور رفتار کا تعین مندرجہ ذیل طریقے سے کیا جاتا ہے: اور جی این ایس ایس کے میدان میں، "جیومیٹرک رینج" کی تعریف سیدھی رینج، یا 3 جہتی فاصلے کے طور پر کی جاتی ہے، جمود فریم سے (مثال کے طور پر، زمین پر مرکوز جمود (ای سی آئی) ون)، گھومنے والے فریم میں نہیں۔ رسیور کی پوزیشن، اور استقبالیہ کا وقت، انٹریئل فریم کے لائٹ کون مساوات کو مطمئن کرتا ہے، جہاں روشنی کی رفتار ہے۔ سیٹلائٹ سے رسیور تک پرواز کا سگنل کا وقت ہے۔ مذکورہ بالا کو سیٹلائٹ نیویگیشن پوزیشننگ مساوات تک بڑھایا گیا ہے، جہاں سگنل کے راستے کے ساتھ ماحولیاتی تاخیر (= آئناسفیئرک تاخیر + ٹروپوسفیرک تاخیر) ہے اور پیمائش کی غلطی ہے۔ گاؤس-نیوٹن طریقہ حل کے لیے غیر لکیری کم سے کم مربع مسئلے کو حل کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے:، کہاں۔ نوٹ کریں کہ اسے اور کے فنکشن کے طور پر سمجھا جانا چاہیے۔ اور کی پچھلی تقسیم متناسب ہے، جس کا طریقہ ہے۔ ان کے تخمینے کو زیادہ سے زیادہ پوسٹرری تخمینہ کے طور پر باقاعدہ بنایا گیا ہے۔ کی پچھلی تقسیم متناسب ہے۔ حل نے مثال دی۔ گلوبل پوزیشننگ سسٹم (جی پی ایس) کے لیے جی پی ایس کیس، مرحلہ 3 کے نتیجے میں غیر بند شکل کی مساوات جس میں سیٹلائٹ کی مداری سنکی بے ضابطگی ہے، اوسط بے ضابطگی ہے، سنکی پن ہے، اور۔ مندرجہ بالا کو اور پر دو متغیر نیوٹن-رافسن طریقہ استعمال کرکے حل کیا جا سکتا ہے۔ زیادہ تر معاملات میں دو بار تکرار ضروری اور کافی ہوگی۔ اس کی تکراری اپ ڈیٹ کو جیکوبین میٹرکس کے لگ بھگ الٹا استعمال کرتے ہوئے اس طرح بیان کیا جائے گا: ٹروپوسفیرک تاخیر کو نظر انداز نہیں کیا جانا چاہیے، جبکہ گلوبل پوزیشننگ سسٹم (GPS) کی تفصیلات اس کی تفصیلی وضاحت فراہم نہیں کرتی ہیں۔ GLONASS کیس GLONASS ایفیمیرائڈز گھڑی کے تعصبات فراہم نہیں کرتے ہیں، لیکن۔ یہ بھی دیکھیں کہ پہلے نوٹوں کو ٹھیک کرنے کا وقت GNSS کے میدان میں، اسے سڈورینج کہا جاتا ہے، جہاں وصول کنندہ کا عارضی استقبال کا وقت ہوتا ہے۔ اسے رسیور کلاک بائیس (یعنی کلاک ایڈوانس) کہا جاتا ہے۔ معیاری GNSS ریسیورز آؤٹ پٹ اور ایک مشاہداتی دور کے مطابق۔ سیٹلائٹ کے رشتہ دار گھڑی کے تعصب میں عارضی تغیر لکیری ہے اگر اس کا مدار سرکلر ہے (اور اس طرح اس کی رفتار انٹریئل فریم میں یکساں ہے)۔ سیٹلائٹ سے رسیور تک پرواز کے سگنل کے وقت کا اظہار اس طرح کیا جاتا ہے، جس کا دایاں رخ حساب کے دوران راؤنڈ آف ایرر مزاحم ہوتا ہے۔ ہندسی رینج کا حساب اس طرح لگایا جاتا ہے، جہاں زمین پر مرکوز، ارتھ فکسڈ (ای سی ای ایف) گھومنے والا فریم (مثال کے طور پر، ڈبلیو جی ایس 84 یا آئی ٹی آر ایف) دائیں طرف استعمال ہوتا ہے اور سگنل ٹرانزٹ ٹائم کی دلیل کے ساتھ ارتھ گھومنے والا میٹرکس ہوتا ہے۔ میٹرکس کو فیکٹرائز کیا جا سکتا ہے۔ مشاہدہ کردہ سیٹلائٹ کی نظر کی لکیر یونٹ ویکٹر کو اس طرح بیان کیا گیا ہے: سیٹلائٹ نیویگیشن پوزیشننگ مساوات کو متغیرات اور کا استعمال کرتے ہوئے ظاہر کیا جا سکتا ہے۔ ٹروپوسفیرک تاخیر کے عمودی انحصار کی غیر لکیری مرحلہ 7 میں گاؤس-نیوٹن تکرار میں کنورجنس کی کارکردگی کو کم کرتی ہے۔ مندرجہ بالا اشارے ویکیپیڈیا کے مضامین، گلوبل پوزیشننگ سسٹم (جی پی ایس) کے 'پوزیشن کیلکیولیشن انٹروڈکشن' اور 'پوزیشن کیلکیولیشن ایڈوانسڈ' سے مختلف ہیں۔ درستگی کا ڈائلیوشن (نیویگیشن) کم سے کم مربع ایڈجسٹمنٹ درست پوائنٹ پوزیشننگ ریئل ٹائم کینیمیٹک حوالہ جات بیرونی لنکس پی وی ٹی (پوزیشن، رفتار، وقت): اوپن سورس جی این ایس ایس-ایس ڈی آر اور بنیادی آر ٹی کے ایل آئی بی سیٹلائٹ نیویگیشن میں حساب کتاب کا طریقہ کار