Mouse mill motor
فرومنٹ کی "ماؤس مل" موٹر برقی موٹر کی ابتدائی شکل تھی، جسے گردش کرنے والے آرمیچر انجن کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔ اس میں مطابقت پذیر موٹر اور عصری اسٹیپر موٹر دونوں سے مماثلت ہے۔ چونکہ ماؤس مل موٹر کی تعمیر آسان تھی اور اس کی رفتار کو آسانی سے کنٹرول کیا جا سکتا تھا، اس لیے بعد میں اسے ٹیلی گرافی میں خودکار ریکارڈر چلانے کے لیے استعمال کیا گیا۔ یہ نام روٹر کی ایک چھوٹی ٹریڈمل سے مشابہت سے ماخوذ ہے۔ ان کا معمول کا سائز چوہے کے مقابلے ہمسٹر کے پیمانے پر زیادہ تھا، لیکن چوہے اس وقت گھریلو کیڑوں کے طور پر زیادہ عام تھے، گھریلو پالتو جانوروں کے طور پر نہیں۔ تعمیر موٹر آزادانہ طور پر گھومنے والے روٹر پر مشتمل ہوتی ہے، جس کے گرد متعدد برقی مقناطیسی ہوتے ہیں۔ روٹر ہلکے پیتل کے پہیے سے بنا ہوتا ہے، جس میں کئی نرم لوہے کی سلاخیں یا "پرکشش" اس کے کنارے کے ارد گرد اور محور کے متوازی نصب ہوتے ہیں۔ موٹر کے فریم پر ایک، دو یا چار برقی مقناطیسی ہو سکتے ہیں، ساتھ ہی ہر مقناطیسی کے لیے کیم سے چلنے والا سوئچ بھی ہو سکتا ہے۔ ابتدائی موٹروں میں سے بہت سے بوسٹن کے سائنسی آلات بنانے والے ڈینیئل ڈیوس نے بنائے تھے، جنہوں نے انہیں "ریوولونگ آرمیچر انجن" کے طور پر فروخت کیا۔ آپریشن موٹر برقی مقناطیسی میں سے ایک اور لوہے کی سلاخوں میں سے ایک کے درمیان سادہ مقناطیسی کشش کے ذریعے کام کرتی ہے۔ بار مستقل طور پر مقناطیسی نہیں ہے، اور نہ ہی روٹر کے کسی بھی حصے سے برقی کرنٹ بہتا ہے۔ بصری طور پر کچھ اسی طرح کی گلہری کیج موٹر کے برعکس، سلاخوں میں کوئی کرنٹ کا بہاؤ نہیں ہوتا ہے۔ کیمز اور سوئچوں کو اس طرح ترتیب دیا جاتا ہے کہ جیسے ہی ہر بار مقناطیس کی حد کے اندر پہنچے تو کرنٹ پہلے آن ہو جائے اور بار کو اس کی طرف کھینچا جائے۔ جیسے جیسے یہ قریب آتا ہے، کرنٹ کو پھر بند کر دیا جاتا ہے اور اس لیے بار مقناطیسی سے آگے گھومتا رہتا ہے، بجائے اس کے کہ اس کی طرف راغب ہو کر وہاں رک جائے۔ کنڈلی، کیمرے اور سوئچ میں سے ہر ایک کو اس طرح ترتیب دیا جاتا ہے کہ ہر بار باری باری اپنی طرف متوجہ ہو اور اس طرح موٹر مسلسل گھومتی رہتی ہے۔ توازن کے لیے، سلاخوں کو روٹر کے ارد گرد متوازی طور پر رکھا جاتا ہے۔ زیادہ یکساں ٹارک کے لیے، کنڈلی کو ناہموار ہونے کے لیے وقفہ کیا جاتا ہے، تاکہ وہ ایک ہی بار میں پلنے کے بجائے باری باری کھینچ لیں۔ تصویر میں دکھایا گیا ہے کہ کنڈلی #1 ابھی بند ہوئی ہے کیونکہ ایک روٹر بار اسے گزرتا ہے، #2 آن ہوا ہے اور مخالف بار کو اس کی طرف راغب کر رہا ہے۔ اس کے بعد بدلے میں #3 اور #4 آئے گا۔ اگر موٹر میں متعدد برقی مقناطیسی ہوتے ہیں تو یہ عام طور پر خود سے شروع ہوتا ہے۔ سادہ واحد مقناطیسی شکل کو کچھ پوزیشنوں سے شروع کرنے کے لیے فلک کی ضرورت پڑ سکتی ہے، جو بعد میں گھومتا رہتا ہے۔ موٹر ہمیشہ ایک ہی سمت میں گھومتی ہے، کیونکہ اسے الٹا کرنے کے لیے کیمز اور سوئچز کو مرحلہ وار تبدیل کرنے کی ضرورت ہوگی۔ موٹروں کے آسان الٹ پلٹ کے لیے بنائے جانے کا کوئی ریکارڈ نہیں ہے، حالانکہ یہ ناممکن نہیں ہے۔ جیسے برقی مقناطیسی ہوتے ہیں ویسے ہی تعداد میں سوئچ ہوتے ہیں، حالانکہ بہت سے مقناطیس کو گھڑسواری کے طور پر گھونپا جاتا تھا اور اس لیے ایسا لگتا ہے کہ فی مقناطیسی دو کنڈلی ہوتی ہیں۔ ہر سوئچ فی انقلاب زیادہ سے زیادہ کیم دالوں کے ذریعے کام کرتا ہے جیسا کہ روٹر پر پرکشش سلاخیں ہوتی ہیں۔ سلاخوں کی چھوٹی تعداد کے لیے، کیم اتنے ہی لوبوں کے ساتھ تشکیل پاتا ہے۔ چونکہ روٹر پر عام طور پر چھ یا آٹھ سلاخیں ہو سکتی ہیں، اس سے قابل عمل کیم کی شکل عجیب ہو جاتی ہے۔ اس کے بعد سلاخوں کی تعداد کے مطابق، روٹر کی رفتار سے چار، چھ یا آٹھ گنا زیادہ چلنے کے لیے تیار شافٹ پر ایک سادہ سنگل لوبڈ کیم کا استعمال کرنا آسان ہے۔ گورننگ ایک سادہ سینٹری فیوگل گورنر کا استعمال کرتے ہوئے، موٹر کی رفتار کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ جب گورنر کو زیادہ رفتار کا پتہ چلتا ہے تو یہ کیم لنک میں خلل ڈالتا ہے تاکہ سوئچ کم وقت کے لیے چالو ہو جائیں اور اس طرح موٹر سست ہو جائے۔ چونکہ پہلے سے ہی ایک کیم اور سوئچ میکانزم کی ضرورت ہے، اس لیے گورنر لنک کا اضافہ نسبتا آسان اضافہ ہے۔ گیئرڈ اپ کیم شافٹ کا استعمال، جیسا کہ بڑی طاقت پیدا کرنے والی موٹروں پر عام تھا، چھوٹے اور زیادہ حساس سینٹری فیوگل گورنر کی اجازت دینے کے لیے بھی فائدہ مند ہے۔ رابطے کے اوقات کو آہستہ آہستہ تبدیل کرکے موٹر کی طاقت کو کنٹرول کرنے کی صلاحیت کا مطلب یہ ہے کہ یہ موٹر، زیادہ تر دوسرے ڈیزائنوں کے برعکس جہاں ریگولیٹر مکمل طور پر بجلی بند کر دیتا ہے، اس کا مطلب یہ ہے کہ اسے بہت درست طریقے سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ موٹر کو 1844 میں فرانسیسی الیکٹریکل انجینئر پال گسٹاو فرومنٹ نے ایجاد کیا تھا۔ فرومنٹ کی موٹر کی کچھ مماثلت رچی کی 1833 کی سابقہ موٹر سے ہے۔ رچی کی موٹر کا روٹر فرومنٹ کی متعدد سلاخوں کے بجائے ایک بار کے دو سرے تھا، اور اس لیے گردش کے ساتھ ٹارک ناہموار تھا۔ اس دور میں اسی طرح کی کئی موٹرز معلوم تھیں، لیکن ان سب کو خرابیوں کا سامنا کرنا پڑا: صرف مقناطیسی سلاخوں کی ضرورت کے بجائے کمزور مقناطیسی مواد پر منحصر ہونا، گھومنے والی کنڈلی اور برش گیئر کے ابھی تک حل نہ ہونے والے مسئلے کی ضرورت ہوتی ہے، یا پھر اضافی کرینکس یا ریچٹس اور ناہموار گردش کے ساتھ مشینوں کا تبادلہ کرنا۔ فرومنٹ کی موٹر وہ پہلی تھی جس نے ایک مفید گردش اور مکینیکل کام کرنے کی صلاحیت پیش کی، نہ کہ محض ایک مظاہرہ یا اشارے کے طور پر۔ ٹیلی گرافی اس کی پہلی ترقی کے کچھ دہائیوں بعد، موٹر کو ٹیلی گرافی میں کیلون اور مائر ہیڈ کے سیفون ریکارڈرز دونوں کے لیے کاغذی فیڈ میکانزم کو طاقت دینے کے لیے استعمال کیا گیا۔ ان میں ٹیلی گراف سگنلز کو ریکارڈ کرنے کے لیے گالوانومیٹر سے منسلک ایک حرکت پذیر قلم کا استعمال کیا جاتا تھا۔ ایک کاغذی رول کو فرامینٹ موٹر کے ذریعے ریکارڈر کے ذریعے زخم لگایا گیا تھا اور سیاہی کا سراغ ایک ہلتی ہوئی لکیر کے طور پر ظاہر ہوا۔ مائر ہیڈ کے ڈیزائن میں سیاہی سے بچنے کے لیے ہلتے ہوئے قلم کا استعمال کیا گیا تھا جس کی وجہ سے قلم گالوانومیٹر کی چھوٹی قوتوں کے خلاف چپک جاتا تھا۔ کیلون کے ڈیزائن میں اس کے بجائے سیفون ٹیوب سے سیاہی کو آگے بڑھانے کے لیے الیکٹروسٹیٹک چارج کے ساتھ ایک کھوکھلی شیشے کا قلم استعمال کیا گیا۔ یہ چارج ایک انفلوئنس مشین کے ذریعے پیدا کیا گیا تھا، جو بھی موٹر کے ذریعے چلائی جاتی ہے۔ اسی طرح، اگرچہ بڑی، مشینیں بعد میں مورس کوڈ ٹیلی گرافی کو ریکارڈ کرنے کے لیے تیار کی گئیں۔ میکانکی طور پر چلنے والی ماؤس مل موٹر، جیسا کہ یہاں بیان کیا گیا ہے، معقول حد تک درست رفتار کو برقرار رکھ سکتی تھی لیکن ہم وقت ساز موٹر نہیں تھی۔ جہاں ایک ٹیلی گراف مشین خطوط کو سگنل دینے کے عین وقت پر منحصر ہوتی ہے، وہاں ایک ہم وقت ساز موٹر استعمال کی جاتی تھی جیسا کہ پال لی کور نے تیار کیا تھا۔ حوالہ جات ڈی سی موٹرز الیکٹرک موٹرز