AUV-150
ஏ. யு. வி (தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனம்)-150 என்பது ஆளில்லா நீருக்கடியில் இயங்கும் வாகனம் (யு. யு. வி) ஆகும், இது இந்திய மாநிலமான மேற்கு வங்காளத்தின் துர்காபூரில் உள்ள மத்திய இயந்திர பொறியியல் ஆராய்ச்சி நிறுவனத்தின் (சி. எம். இ. ஆர். ஐ) விஞ்ஞானிகளால் உருவாக்கப்பட்டது. இந்த திட்டத்திற்கு புவி அறிவியல் அமைச்சகம் நிதியுதவி அளிக்கிறது மற்றும் ஐஐடி-கரக்பூரின் தொழில்நுட்ப உதவி உள்ளது. சுரங்க எதிர் நடவடிக்கைகள், கடலோர கண்காணிப்பு மற்றும் உளவு பார்த்தல் போன்ற கடலோர பாதுகாப்பின் நோக்கத்துடன் இந்த வாகனம் கட்டப்பட்டது. தற்போதைய, வெப்பநிலை, ஆழம் மற்றும் உப்புத்தன்மை போன்ற சுற்றுச்சூழல் அளவுருக்களைக் கண்காணிப்பதோடு, கடல் தளம் மற்றும் தாதுக்களை வரைபடமாக்குவதற்கும், நீர்வாழ் உயிரினங்களைப் படிப்பதற்கும் AUV 150 ஐப் பயன்படுத்தலாம். கேபிள் மற்றும் குழாய் ஆய்வுகளிலும் இது பயனுள்ளதாக இருக்கும். இது கடலுக்கு அடியில் 150 மீட்டர் இயங்கக்கூடிய வகையில் கட்டப்பட்டுள்ளது மற்றும் நான்கு முடிச்சுகள் வரை பயண வேகத்தைக் கொண்டுள்ளது. விளக்கம் அமைப்பு ஏயூவி-150 ஹைட்ரோடைனமிக் இழுவைக் குறைக்க நெறிப்படுத்தப்பட்ட ஃபேரிங்குடன் உருளை வடிவத்தில் உள்ளது. இது மேம்பட்ட சக்தி, உந்துவிசை, வழிசெலுத்தல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் உட்பொதிக்கப்பட்டுள்ளது. டைவிங் மற்றும் ஃப்ளோட்டேஷன் சிஸ்டம் சரியாக வேலை செய்யத் தேவையான அழுத்தப்பட்ட கேபினை UUV உள்ளடக்கியது; இது கேபினுக்குள் நீர் கசிவுக்கு எதிராக அதன் சீல் செய்யும் சக்தியை அதிகரிக்க உதவுகிறது. ஏயூவி 150 490 கிலோ எடையும், 4 மீட்டர் நீளமும், 50 செமீ விட்டமும் கொண்டது. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஏ. யூ. வி தன்னாட்சி, அதாவது தானியங்கி மற்றும் சுய கட்டுப்பாடு. இது ஒரு ஆன் போர்டு கணினியைக் கொண்டுள்ளது, இது முன்னரே திட்டமிடப்பட்ட ஆழத்திற்கு டைவ் செய்ய, முன்னரே நிர்ணயிக்கப்பட்ட பாதைகளில் செல்ல, ஒதுக்கப்பட்ட பணிகளை முடித்த பிறகு தளத்திற்குத் திரும்ப முன்கூட்டியே திட்டமிடப்படலாம். சிறப்பு பணிகளைச் செய்வதற்காக ரிமோட் கண்ட்ரோல் விருப்பம் வழங்கப்படுகிறது. உந்துவிசை இது நீர்-ஜெட் உந்துவிசை மூலம் இயக்கப்படுகிறது, இது வாகனம் உருண்டு செல்வதைத் தடுக்கும் அதே நேரத்தில் எழுச்சி, அசைவு, ஹீவ், பிட்ச் மற்றும் யாவ் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்த பல்வேறு திசைகளில் இயக்கத்தை உருவாக்குவதற்கான உந்துவிசைகளை உள்ளடக்கியது. ஏ. யு. வி. க்கு கூடுதல் நிலைத்தன்மையை வழங்குவதற்காக இரு முனைகளிலும் குறுக்கு-துடுப்புகளின் இரண்டு வரிசைகளும் சரி செய்யப்பட்டுள்ளன. வழிசெலுத்தல் தன்னாட்சி வாகனம் அதன் சொந்த புவியியல் நிலையை கண்டறிய பல வழிசெலுத்தல் உபகரணங்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, அதாவது மந்தமான வழிசெலுத்தல் அமைப்பு, ஆழமான சோனார், உயரமான மீட்டர், டாப்ளர் திசைவேகம் பதிவு, அல்ட்ரா-ஷார்ட் பேஸ்லைன் அமைப்பு மூலம் உலகளாவிய நிலைப்படுத்தல் அமைப்பு மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கும் பாதுகாப்பான பாதையை எளிதாக்குவதற்கும் முன்னோக்கி பார்க்கும் சோனார். பேலோட் இது நீருக்கடியில் உள்ள வீடியோ கேமராவுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது வயர்லெஸ் வீடியோ படங்களை நீருக்கடியில் இருந்து நீர் மேற்பரப்புக்கு மேலே ஒரு மானிட்டருக்கு பக்க ஸ்கேன் சோனருடன் அனுப்ப முடியும். நீர்மூழ்கிக் கப்பலில் சி. டி. டி அல்லது கடத்துத்திறன்-வெப்பநிலை-ஆழம் ரெக்கார்டர் மற்றும் நோக்குநிலை, மின்னோட்டம் மற்றும் வேகத்தை அளவிடக்கூடிய பல சென்சார்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. சுமூகமான தகவல்தொடர்பு மற்றும் தொலைதூர தலையீட்டிற்காக, வாகனம் கலப்பின தகவல்தொடர்பு அமைப்பைக் கொண்டுள்ளதுஃ இது மேற்பரப்பில் இருக்கும்போது ரேடியோ அதிர்வெண் மற்றும் தண்ணீருக்கு அடியில் ஒலி ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த வாகனம் லித்தியம் பாலிமர் பேட்டரியைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் 2 முதல் 4 முடிச்சுகள் வேகத்தில் 150 மீட்டர் ஆழம் வரை செயல்பட முடியும். சோதனை சோதனை AUV-150 இன் முழு அளவிலான முன்மாதிரி ஜனவரி 2010 இல் கடுமையான பாதுகாப்பின் கீழ் பாதுகாக்கப்பட்ட நன்னீர் சோதனைக்கு வைக்கப்பட்டது. இது மேற்கு வங்காளத்தின் துர்காபூரில் இருந்து கேரளாவின் இடுக்கியில் உள்ள குலமாவு நீர்த்தேக்கம் வரை ஒரு கொள்கலனுக்குள் ரகசியமாக ஒரு டிரக்கில் கொண்டு வரப்பட்டு பின்னர் ஒரு படகில் நீர்த்தேக்கத்தின் நடுவே கொண்டு செல்லப்பட்டது. குளமாவுக்கு இந்திய கடற்படையுடன் தொடர்புடைய ஒரு மையம் இருப்பதால், நீர்த்தேக்கம் மிகவும் ஆழமாக இருப்பதால் தேர்வு இடுக்கி மீது விழுந்தது. ஆசியாவின் மிகப்பெரிய வளைவு அணையான இடுக்கி நீர்த்தேக்கம் கேரளாவின் தலைநகரான திருவனந்தபுரத்திலிருந்து சுமார் 250 கி. மீ. தொலைவில் அமைந்துள்ளது, அதன் ஏரி 60 கிமீ2 பரப்பளவைக் கொண்டுள்ளது. ஆரம்ப சோதனை ஏழு முதல் எட்டு நாட்களுக்கு நடத்தப்பட்டது மற்றும் முடிவுகள் மிகவும் திருப்திகரமாக இருப்பதாக தெரிவிக்கப்பட்டது. நிலையான நீர் சோதனைகளின் இறுதி கட்டம் செப்டம்பர் மற்றும் அக்டோபர் 2010 க்கு இடையில் நீர்த்தேக்கத்தில் நடத்தப்பட்டது. கடல் சோதனை ஏ. யூ. வி-150 இன் முதல் தொடர் கடல் சோதனைகள் 2011 ஜூலை 13 முதல் சென்னை கடற்கரையில் தொடங்கப்பட்டன. ஜூலை 13 முதல் ஜூலை 16 வரை ஏயூவி-150 இன் டைவிங் ஆழம் படிப்படியாக அதிகரிக்கப்பட்டது, இது தொடர்ச்சியான ஆழமான 35,79 மீட்டர் 79.86m மற்றும் 119.95m ஐ எட்டியது, இறுதியாக ஜூலை 17,2011 அன்று அவ்-150 குறிப்பிட்ட ஆழமான 150 மீட்டரை எட்டியது. கடுமையான கடல் சூழல்கள் இருந்தபோதிலும் (கடல்-நிலை 4), கடல் சோதனை திருப்திகரமாக இருந்தது. இருப்பினும் வீடியோ பிரேம்களைப் பதிவு செய்வதில் சிறிய சிக்கல் ஏற்பட்டது. மேற்கோள்கள் புத்தக ஆதாரங்கள் வலை ஆதாரங்கள் செய்தி ஆதாரங்கள் வெளிப்புற இணைப்புகள் AUV-150 இல் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார்களின் படங்கள் AUV-150 ரோபோடிக் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களின் வீடியோ தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனங்கள்