Spacecraft attitude control
விண்கல அணுகுமுறை கட்டுப்பாடு என்பது ஒரு விண்கலத்தின் (வாகனம் அல்லது செயற்கைக்கோள்) நோக்குநிலையைக் கட்டுப்படுத்தும் செயல்முறையாகும், இது ஒரு மந்தமான குறிப்பு சட்டகம் அல்லது வான கோளம், சில புலங்கள் மற்றும் அருகிலுள்ள பொருள்கள் போன்ற மற்றொரு பொருளைப் பொறுத்தது. வாகன அணுகுமுறையைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கு வாகன நோக்குநிலையை அளவிட சென்சார்கள் தேவைப்படுகின்றன, விரும்பிய அணுகுமுறைக்கு வாகனத்தை திசைதிருப்பத் தேவையான டார்க்குகளைப் பயன்படுத்த ஆக்சுவேட்டர்கள் தேவைப்படுகின்றன, மேலும் (1) தற்போதைய அணுகுமுறையின் சென்சார் அளவீடுகள் மற்றும் (2) விரும்பிய அணுகுமுறையின் விவரக்குறிப்பு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஆக்சுவேட்டர்களுக்கு கட்டளையிட வழிமுறைகள் தேவைப்படுகின்றன. சென்சார்கள், ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் வழிமுறைகளின் கலவையைப் படிக்கும் ஒருங்கிணைந்த புலம் வழிகாட்டுதல், வழிசெலுத்தல் மற்றும் கட்டுப்பாடு (ஜி. என். சி) என்று அழைக்கப்படுகிறது. ஒரு விண்கலத்தின் அணுகுமுறை பொதுவாக பல்வேறு காரணங்களுக்காக உறுதிப்படுத்தப்பட்டு கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். விண்கலத்தின் உயர்-ஆதாய ஆண்டெனா தகவல்தொடர்புகளுக்காக பூமியை துல்லியமாக சுட்டிக்காட்டப்படுவதற்காக இது பெரும்பாலும் தேவைப்படுகிறது, இதனால் கப்பலில் உள்ள சோதனைகள் துல்லியமான சேகரிப்பு மற்றும் தரவுகளின் அடுத்தடுத்த விளக்கத்திற்கான துல்லியமான சுட்டிக்காட்டலை நிறைவேற்ற முடியும், இதனால் சூரிய ஒளி மற்றும் நிழலின் வெப்பம் மற்றும் குளிரூட்டும் விளைவுகள் வெப்பக் கட்டுப்பாட்டிற்கு புத்திசாலித்தனமாக பயன்படுத்தப்படலாம், மேலும் வழிகாட்டலுக்கும்ஃ குறுகிய உந்துவிசை சூழ்ச்சிகள் சரியான திசையில் செயல்படுத்தப்பட வேண்டும். நிலைநிறுத்தலின் வகைகள் விண்கலத்தின் அட்டியூட் கட்டுப்பாடு இரண்டு முக்கிய அணுகுமுறைகளில் ஒன்றைப் பயன்படுத்தி பராமரிக்கப்படுகிறதுஃ சுழலும் விண்கலத்தின் வெகுஜனத்தின் கைரோஸ்கோபிக் செயல்பாட்டை நிலைநிறுத்தும் பொறிமுறையாகப் பயன்படுத்தி விண்கலத்தை சுழற்றுவதன் மூலம் சுழல் உறுதிப்படுத்தல் நிறைவேற்றப்படுகிறது. சுழல் விகிதத்தில் அல்லது சுழல்-நிலைப்படுத்தப்பட்ட அணுகுமுறையில் விரும்பிய மாற்றங்களைச் செய்ய எப்போதாவது மட்டுமே உந்துவிசை அமைப்பு த்ரஸ்டர்கள் சுடப்படுகின்றன. விரும்பினால், த்ரஸ்டர்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் அல்லது யோ-யோ டி-ஸ்பின் மூலம் சுழற்சியை நிறுத்தலாம். வெளிப்புற சூரிய மண்டலத்தில் உள்ள பயனியர் 10 மற்றும் பயனியர் 11 ஆய்வுகள் சுழல்-நிலைப்படுத்தப்பட்ட விண்கலத்திற்கு எடுத்துக்காட்டுகளாகும். விண்கலத்தின் அணுகுமுறைக் கட்டுப்பாட்டின் ஒரு மாற்று முறையாகும், இதில் விண்கலம் எந்த சுழற்சியும் இல்லாமல் விரும்பிய நோக்குநிலையில் நிலையாக வைக்கப்படுகிறது. அனுமதிக்கப்பட்ட அணுகுமுறை பிழையின் டெட் பேண்டிற்குள் விண்கலத்தை முன்னும் பின்னுமாகத் தள்ள சிறிய த்ரஸ்டர்களைப் பயன்படுத்துவது ஒரு முறையாகும். திரஸ்டர்கள் வெகுஜன வெளியேற்றக் கட்டுப்பாட்டு (எம். இ. சி) அமைப்புகள் அல்லது எதிர்வினை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் (ஆர். சி. எஸ்) என்றும் குறிப்பிடப்படலாம். வாயேஜர் 1 மற்றும் வாயேஜர் 2 ஆகிய விண்வெளி ஆய்வுகள் இந்த முறையைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் ஜூலை 2015 நிலவரப்படி அவற்றின் 100 கிலோ உந்துசக்தியில் நான்கில் மூன்று பங்கைப் பயன்படுத்தியுள்ளன. மூன்று-அச்சு உறுதிப்படுத்தலை அடைவதற்கான மற்றொரு முறை மின்சாரத்தால் இயங்கும் எதிர்வினை சக்கரங்களைப் பயன்படுத்துவதாகும், அவை வேக சக்கரங்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன, அவை விண்கலத்தில் மூன்று ஆர்த்தோகனல் அச்சுகளில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. விண்கலம் மற்றும் சக்கரங்களுக்கு இடையில் கோண வேகத்தை முன்னும் பின்னுமாக வர்த்தகம் செய்வதற்கான வழியை அவை வழங்குகின்றன. கொடுக்கப்பட்ட அச்சில் வாகனத்தை சுழற்ற, அந்த அச்சில் உள்ள எதிர்வினை சக்கரம் எதிர் திசையில் துரிதப்படுத்தப்படுகிறது. வாகனத்தை பின்னோக்கி சுழற்ற, சக்கரத்தின் வேகம் குறைக்கப்படுகிறது. வெளிப்புற டார்க்குகள் காரணமாக அமைப்பில் உருவாகும் அதிகப்படியான வேகம், எடுத்துக்காட்டாக, சூரிய ஃபோட்டான் அழுத்தம் அல்லது ஈர்ப்பு சாய்வுகள், எப்போதாவது விண்கலத்தில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முறுக்குவிசையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் கணினி கட்டுப்பாட்டின் கீழ் சக்கரங்கள் விரும்பிய வேகத்திற்குத் திரும்ப அனுமதிப்பதன் மூலம் அமைப்பிலிருந்து அகற்றப்பட வேண்டும். இது மொமெண்டம் டெசாச்சுரேஷன் அல்லது மொமெண்டம் அன்லோட் சூழ்ச்சிகள் எனப்படும் சூழ்ச்சிகளின் போது செய்யப்படுகிறது. பெரும்பாலான விண்கலங்கள் டெசாச்சுரேஷன் சூழ்ச்சிகளுக்கு முறுக்குவிசையைப் பயன்படுத்த த்ரஸ்டர்களின் அமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஹப்பிள் விண்வெளி தொலைநோக்கி ஒரு வித்தியாசமான அணுகுமுறையைப் பயன்படுத்தியது, இது உணர்திறன் ஒளியியலைக் கொண்டிருந்தது, அவை த்ரஸ்டர் வெளியேற்றத்தால் மாசுபடக்கூடும், அதற்கு பதிலாக காந்த டார்க்கர்களைப் பயன்படுத்தியது. சுழல் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மூன்று-அச்சு நிலைப்படுத்தல் ஆகிய இரண்டிற்கும் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள் உள்ளன. சுழல்-நிலைப்படுத்தப்பட்ட விண்கலம் புலங்கள் மற்றும் துகள்கள் கருவிகளுக்கும், சில ஒளியியல் ஸ்கேனிங் கருவிகளுக்கும் விரும்பத்தக்க தொடர்ச்சியான ஸ்வீப்பிங் இயக்கத்தை வழங்குகிறது, ஆனால் அவை அறிவியல் அவதானிப்புகள் அல்லது தகவல்தொடர்புகளுக்கான இலக்குகளில் சுட்டிக்காட்டப்பட வேண்டிய ஆண்டெனாக்கள் அல்லது ஒளியியல் கருவிகளை டி-ஸ்பின் செய்ய சிக்கலான அமைப்புகள் தேவைப்படலாம். மூன்று-அச்சு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட விண்கலம் ஒளியியல் கருவிகள் மற்றும் ஆண்டெனாக்களை டி-ஸ்பின் செய்யாமல் சுட்டிக்காட்ட முடியும், ஆனால் அவை தங்கள் புலங்கள் மற்றும் துகள் கருவிகளை சிறப்பாகப் பயன்படுத்த சிறப்பு சுழற்சி சூழ்ச்சிகளை மேற்கொள்ள வேண்டியிருக்கும். வழக்கமான உறுதிப்படுத்தலுக்கு த்ரஸ்டர்கள் பயன்படுத்தப்பட்டால், விண்கலம் எப்போதும் மெதுவாக முன்னும் பின்னுமாக அசைகிறது என்பதை அறிந்தே இமேஜிங் போன்ற ஒளியியல் அவதானிப்புகள் வடிவமைக்கப்பட வேண்டும், எப்போதும் சரியாக கணிக்க முடியாது. எதிர்வினை சக்கரங்கள் அவதானிப்புகளைச் செய்ய மிகவும் நிலையான விண்கலத்தை வழங்குகின்றன, ஆனால் அவை விண்கலத்திற்கு வெகுஜனத்தை சேர்க்கின்றன, அவை வரையறுக்கப்பட்ட இயந்திர ஆயுட்காலம் கொண்டவை, மேலும் அவற்றுக்கு அடிக்கடி வேகத்தை குறைக்கும் சூழ்ச்சிகள் தேவைப்படுகின்றன, இது த்ரஸ்டர்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் வழங்கப்படும் முடுக்கங்கள் காரணமாக வழிசெலுத்தல் தீர்வுகளைத் தடுக்கலாம். பல விண்கலங்கள் உச்சரிப்பு தேவைப்படும் கூறுகளைக் கொண்டுள்ளன. உதாரணமாக, வாயேஜர் மற்றும் கலிலியோ ஆகியவை விண்கல நோக்குநிலையிலிருந்து பெரும்பாலும் சுயாதீனமாக தங்கள் இலக்குகளில் ஒளியியல் கருவிகளை சுட்டிக்காட்ட ஸ்கேன் தளங்களுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. செவ்வாய் கிரக சுற்றுப்பாதைகள் போன்ற பல விண்கலங்களில் சூரிய பேனல்கள் உள்ளன, அவை சூரியனைக் கண்காணிக்க வேண்டும், இதனால் அவை விண்கலத்திற்கு மின்சாரத்தை வழங்க முடியும். காசினியின் முக்கிய என்ஜின் முனைகள் இயக்கக்கூடியவையாக இருந்தன. ஒரு சோலார் பேனல், அல்லது ஸ்கேன் பிளாட்ஃபார்ம் அல்லது ஒரு முனையை எங்கு சுட்டிக்காட்டுவது என்பதை அறிவது-அதாவது, அதை எவ்வாறு வெளிப்படுத்துவது-விண்கலத்தின் அணுகுமுறை பற்றிய அறிவு தேவைப்படுகிறது. விண்கலத்தின் அணுகுமுறை, சூரியனின் இருப்பிடம் மற்றும் பூமியின் இருப்பிடம் ஆகியவற்றை ஒரு ஒற்றை துணை அமைப்பு கண்காணிக்கும் என்பதால், அது இணைப்புகளை சுட்டிக்காட்ட சரியான திசையை கணக்கிட முடியும். இது தர்க்கரீதியாக அதே துணை அமைப்புக்கு வருகிறது-அணுகுமுறை மற்றும் உச்சரிப்பு கட்டுப்பாட்டு துணை அமைப்பு (ஏ. ஏ. சி. எஸ்), பின்னர், அணுகுமுறை மற்றும் உச்சரிப்பு இரண்டையும் நிர்வகிக்க. ஏ. ஏ. சி. எஸ் என்ற பெயர் ஒரு விண்கலத்திற்கு எடுத்துச் செல்லப்படலாம், அதற்கு உச்சரிக்க எந்த இணைப்பும் இல்லை என்றாலும் கூட. வடிவியல் அணுகுமுறை என்பது ஒரு பொருள் அது ஆக்கிரமித்துள்ள இடத்தில் எவ்வாறு வைக்கப்படுகிறது என்பதற்கான விளக்கத்தின் ஒரு பகுதியாகும். ஒரு பொருள் விண்வெளியில் எவ்வாறு வைக்கப்படுகிறது என்பதை அணுகுமுறையும் நிலையும் முழுமையாக விவரிக்கின்றன. (ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் கணினி பார்வை போன்ற சில பயன்பாடுகளுக்கு, நிலை மற்றும் அணுகுமுறையை ஒன்றாக இணைத்து போஸ் எனப்படும் ஒற்றை விளக்கமாக இணைப்பது வழக்கம்.) அணுகுமுறையை பல்வேறு முறைகளைப் பயன்படுத்தி விவரிக்க முடியும்; இருப்பினும், மிகவும் பொதுவானவை சுழற்சி மேட்ரிக்ஸ்கள், குவாட்டர்னியன்கள் மற்றும் ஆய்லர் கோணங்கள் ஆகும். யூலர் கோணங்கள் பெரும்பாலும் காட்சிப்படுத்த மிகவும் நேரடியான பிரதிநிதித்துவமாக இருந்தாலும், கிம்பல் பூட்டு எனப்படும் ஒரு நிகழ்வின் காரணமாக அவை மிகவும் கையாளக்கூடிய அமைப்புகளுக்கு சிக்கல்களை ஏற்படுத்தும். மறுபுறம், ஒரு சுழற்சி அணி, மூன்றுக்கு பதிலாக ஒன்பது மதிப்புகள் தேவைப்படும் செலவில் அணுகுமுறை பற்றிய முழு விளக்கத்தையும் வழங்குகிறது. சுழற்சி மேட்ரிக்ஸின் பயன்பாடு அதிகரித்த கணக்கீட்டு செலவுக்கு வழிவகுக்கும், மேலும் அவற்றுடன் வேலை செய்வது மிகவும் கடினமாக இருக்கும். குவாட்டர்னியன்கள் ஒரு நல்ல சமரசத்தை வழங்குகின்றன, ஏனெனில் அவை ஜிம்பல் பூட்டுதலால் பாதிக்கப்படுவதில்லை, மேலும் அணுகுமுறையை முழுமையாக விவரிக்க நான்கு மதிப்புகள் மட்டுமே தேவைப்படுகின்றன. அணுகுமுறை கட்டுப்பாடு செய்யப்படுவதற்கு முன்பு, தற்போதைய அணுகுமுறை தீர்மானிக்கப்பட வேண்டும். அணுகுமுறையை எந்தவொரு ஒற்றை அளவீட்டாலும் நேரடியாக அளவிட முடியாது, எனவே அளவீடுகளின் தொகுப்பிலிருந்து (பெரும்பாலும் வெவ்வேறு சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி) கணக்கிடப்பட வேண்டும் (அல்லது மதிப்பிடப்பட வேண்டும்). இது நிலையான முறையில் செய்யப்படலாம் (தற்போது கிடைக்கக்கூடிய அளவீடுகளைப் பயன்படுத்தி அணுகுமுறையைக் கணக்கிடுவது), அல்லது புள்ளிவிவர வடிகட்டியைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் (பொதுவாக, கல்மான் வடிகட்டி) இது புள்ளிவிவர ரீதியாக முந்தைய அணுகுமுறை மதிப்பீடுகளை தற்போதைய சென்சார் அளவீடுகளுடன் இணைத்து தற்போதைய அணுகுமுறையின் உகந்த மதிப்பீட்டைப் பெறுகிறது. நிலை/இருப்பிடம் சில சென்சார்கள் மற்றும் பயன்பாடுகளுக்கு (மேக்னடோமீட்டர்களைப் பயன்படுத்தும் விண்கலம் போன்றவை) துல்லியமான இருப்பிடமும் அறியப்பட வேண்டும். போஸ் மதிப்பீட்டைப் பயன்படுத்தலாம் என்றாலும், விண்கலத்தைப் பொறுத்தவரை, அணுகுமுறை மதிப்பீட்டிலிருந்து தனித்தனியாக நிலையை (சுற்றுப்பாதை தீர்மானிப்பதன் மூலம்) மதிப்பிடுவது போதுமானது. பூமிக்கு அருகில் செயல்படும் நிலப்பரப்பு வாகனங்கள் மற்றும் விண்கலங்களுக்கு, செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளின் வருகை துல்லியமான நிலை அறிவை எளிதில் பெற அனுமதிக்கிறது. ஆழமான விண்வெளி வாகனங்கள் அல்லது உலகளாவிய வழிசெலுத்தல் செயற்கைக்கோள் அமைப்பு (ஜி. என். எஸ். எஸ்) மறுக்கப்பட்ட சூழல்களில் செயல்படும் நிலப்பரப்பு வாகனங்களுக்கு இந்த சிக்கல் மிகவும் சிக்கலானது (வழிசெலுத்தலைப் பார்க்கவும்). நிலையான அணுகுமுறை மதிப்பீட்டு முறைகள் நிலையான அணுகுமுறை மதிப்பீட்டு முறைகள் வஹ்பாவின் பிரச்சினைக்கு தீர்வுகளாகும். பல தீர்வுகள் முன்மொழியப்பட்டுள்ளன, குறிப்பாக டேவன்போர்ட்டின் q-முறை, QUEST, TRIAD மற்றும் ஒற்றை மதிப்பு சிதைவு. கிராஸிடிஸ், ஜான் எல்., மற்றும் ஜான் எல். ஜங்கின்ஸ். சாப்மேன் மற்றும் ஹால்/சி. ஆர். சி, 2004. தொடர்ச்சியான மதிப்பீட்டு முறைகள் கல்மேன் வடிகட்டுதல் அணுகுமுறையையும், கோண விகிதத்தையும் தொடர்ச்சியாக மதிப்பிடுவதற்கு பயன்படுத்தப்படலாம். அணுகுமுறை இயக்கவியல் (கடினமான உடல் இயக்கவியல் மற்றும் அணுகுமுறை இயக்கவியல் ஆகியவற்றின் கலவை) நேரியல் அல்லாதவை என்பதால், ஒரு நேரியல் கல்மான் வடிகட்டி போதுமானதாக இல்லை. அணுகுமுறை இயக்கவியல் மிகவும் நேரியல் அல்லாததாக இல்லாததால், நீட்டிக்கப்பட்ட கல்மான் வடிகட்டி பொதுவாக போதுமானது (இருப்பினும் கிராஸிடிஸ் மற்றும் மார்க்லி அன்சென்டட் கல்மான் வடிப்பானைப் பயன்படுத்தலாம் என்பதை நிரூபித்தனர், மேலும் ஆரம்ப மதிப்பீடு மோசமாக இருக்கும் சந்தர்ப்பங்களில் நன்மைகளை வழங்க முடியும்). பல முறைகள் முன்மொழியப்பட்டுள்ளன, இருப்பினும் பெருக்க விரிவாக்கப்பட்ட கல்மான் வடிகட்டி (எம். இ. கே. எஃப்) மிகவும் பொதுவான அணுகுமுறையாகும். இந்த அணுகுமுறை பிழை குவாட்டர்னியனின் பெருக்க சூத்திரத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, இது குவாட்டர்னியனில் உள்ள ஒற்றுமைக் கட்டுப்பாட்டை சிறப்பாகக் கையாள அனுமதிக்கிறது. டைனமிக் மாடல் ரீப்லேஸ்மென்ட் எனப்படும் ஒரு நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துவதும் பொதுவானது, அங்கு கோண விகிதம் நேரடியாக மதிப்பிடப்படுவதில்லை, மாறாக கைரோவிலிருந்து அளவிடப்பட்ட கோண விகிதம் சுழற்சி இயக்கவியலை நேரத்திற்கு முன்னோக்கி பரப்ப நேரடியாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பெரும்பாலான பயன்பாடுகளுக்கு இது செல்லுபடியாகும், ஏனெனில் கைரோக்கள் பொதுவாக அமைப்பில் செயல்படும் இடையூறு டார்க்குகள் பற்றிய ஒருவரின் அறிவை விட மிகவும் துல்லியமானவை (இது கோண விகிதத்தின் துல்லியமான மதிப்பீட்டிற்கு தேவைப்படுகிறது). அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் என்பது வாகன சென்சார்களிலிருந்து தரவைப் பெறும் கணினி நிரல்கள் மற்றும் வாகனத்தை விரும்பிய அணுகுமுறைக்கு சுழற்ற ஆக்சுவேட்டர்களுக்கு பொருத்தமான கட்டளைகளைப் பெறுகின்றன. வழிமுறைகள் மிகவும் எளிமையானவை, எ. கா. விகிதாசாரக் கட்டுப்பாடு, சிக்கலான நேரியல் அல்லாத மதிப்பீட்டாளர்களுக்கு அல்லது பல இடையில் உள்ள வகைகளுக்கு, பணி தேவைகளைப் பொறுத்து. பொதுவாக, அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் கணினி வன்பொருளில் இயங்கும் மென்பொருளின் ஒரு பகுதியாகும், இது தரையில் இருந்து கட்டளைகளைப் பெறுகிறது மற்றும் தரை நிலையத்திற்கு அனுப்புவதற்காக வாகன தரவு டெலிமெட்ரியை வடிவமைக்கிறது. அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் ஒரு குறிப்பிட்ட அணுகுமுறை சூழ்ச்சிக்கான தேவையின் அடிப்படையில் எழுதப்பட்டு செயல்படுத்தப்படுகின்றன. ஈர்ப்பு-சாய்வு உறுதிப்படுத்தல் போன்ற செயலற்ற அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துவதைத் தவிர, பெரும்பாலான விண்கலங்கள் செயலில் உள்ள கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது ஒரு பொதுவான அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு சுழற்சியை வெளிப்படுத்துகிறது. கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் வடிவமைப்பு குறிப்பிட்ட அணுகுமுறை சூழ்ச்சிக்கு பயன்படுத்தப்பட வேண்டிய ஆக்சுவேட்டரைப் பொறுத்தது, இருப்பினும் ஒரு எளிய விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல் கட்டுப்படுத்தியைப் (பிஐடி கட்டுப்படுத்தி) பயன்படுத்துவது பெரும்பாலான கட்டுப்பாட்டு தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது. அளவிடப்பட்ட மற்றும் விரும்பிய அணுகுமுறைக்கு இடையிலான வேறுபாடு என்று விவரிக்கப்படும் பிழை சமிக்ஞைகளின் அடிப்படையில் ஆக்சுவேட்டர்களுக்கு பொருத்தமான கட்டளைகள் பெறப்படுகின்றன. பிழை சமிக்ஞைகள் பொதுவாக ஆய்லர் கோணங்களாக அளவிடப்படுகின்றன, இருப்பினும் இதற்கு மாற்றாக திசை கொசைன் மேட்ரிக்ஸ் அல்லது பிழை குவாட்டர்னியன்களின் அடிப்படையில் விவரிக்கப்படலாம். அணுகுமுறையின் அடிப்படையில் ஒரு பிழை சமிக்ஞைக்கு (விலகல்) மிகவும் பொதுவான பிஐடி கட்டுப்படுத்தி பின்வருமாறு எதிர்வினையாற்றுகிறது, கட்டுப்பாட்டு முறுக்கு எங்கே, அணுகுமுறை விலகல் சமிக்ஞை மற்றும் பிஐடி கட்டுப்படுத்தி அளவுருக்கள். வேகம் அல்லது எதிர்வினை சக்கரங்களை ஆக்சுவேட்டர்களாகப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் நாடிர் பாயிண்டிங்கிற்கான விகிதாசாரக் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துவது இதை எளிமையாக செயல்படுத்தலாம். சக்கரங்களின் வேகத்தில் ஏற்படும் மாற்றத்தின் அடிப்படையில், கட்டுப்பாட்டுச் சட்டத்தை 3-அச்சுகள் x, y, z இல் வரையறுக்கலாம், ஏனெனில் இந்த கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை வேகத்தை கொட்டுவதையும் பாதிக்கிறது. மற்றொரு முக்கியமான மற்றும் பொதுவான கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை டிடம்பிளிங் என்ற கருத்தை உள்ளடக்கியது, இது விண்கலத்தின் கோண வேகத்தை குறைக்கிறது. ஏவுகணை வாகனத்திலிருந்து விடுவிக்கப்பட்ட பிறகு விண்கலத்தை அகற்ற வேண்டிய தேவை கட்டுப்பாடற்ற நிலையில் இருந்து எழுகிறது. பூமியின் குறைந்த சுற்றுப்பாதையில் (LEO) உள்ள பெரும்பாலான விண்கலங்கள் காந்த சிதைவுக் கருத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது பூமியின் காந்தப்புலத்தின் விளைவைப் பயன்படுத்துகிறது. கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை பி-டாட் கட்டுப்படுத்தி என்று அழைக்கப்படுகிறது மற்றும் கட்டுப்பாட்டு ஆக்சுவேட்டர்களாக காந்த சுருள்கள் அல்லது முறுக்கு கம்பிகளை நம்பியுள்ளது. கட்டுப்பாடு சட்டம் உடல்-நிலையான காந்தமானி சமிக்ஞைகளின் மாற்ற விகிதத்தின் அளவீட்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது. காந்த டார்க்கரின் கட்டளையிடப்பட்ட காந்த இருமுனை தருணம் எங்கே மற்றும் விகிதாசார ஆதாயம் மற்றும் பூமியின் காந்தப்புலத்தின் மாற்ற விகிதம் ஆகும். உணரிகள் உறவினர் அணுகுமுறை உணரிகள் பல உணரிகள் அணுகுமுறையில் ஏற்படும் மாற்றத்தின் விகிதத்தை பிரதிபலிக்கும் வெளியீடுகளை உருவாக்குகின்றன. இதற்கு அறியப்பட்ட ஆரம்ப அணுகுமுறை அல்லது அணுகுமுறையைத் தீர்மானிக்க அவற்றைப் பயன்படுத்த வெளிப்புறத் தகவல்கள் தேவைப்படுகின்றன. இந்த வகை சென்சார்களில் பல சில சத்தங்களைக் கொண்டுள்ளன, இது முழுமையான அணுகுமுறை சென்சார்களால் சரிசெய்யப்படாவிட்டால் தவறுகளுக்கு வழிவகுக்கிறது. கைரோஸ்கோப்புகள் என்பது வெளிப்புற பொருட்களின் அவதானிப்பை நம்பாமல் முப்பரிமாண இடத்தில் சுழற்சியை உணரும் சாதனங்கள் ஆகும். பாரம்பரியமாக, ஒரு கைரோஸ்கோப் ஒரு சுழலும் வெகுஜனத்தைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் ஒரு மூடிய பாதையைச் சுற்றி பிரதிபலிக்கும் ஒத்திசைவான ஒளியைப் பயன்படுத்தும் "வளைய லேசர் கைரோக்களும்" உள்ளன. மற்றொரு வகை "கைரோ" என்பது அரைக்கோள ஒத்ததிர்வு கைரோ ஆகும், அங்கு ஒரு ஒயின் கிளாஸ் போன்ற வடிவிலான ஒரு படிகக் கோப்பையை அதன் விளிம்பில் ஒரு விரல் தேய்ப்பது போல் ஒரு ஒயின் கிளாஸ் "பாடுகிறது" போலவே ஊசலாட்டத்திற்கு இயக்க முடியும். ஊசலாட்டத்தின் நோக்குநிலை மந்தமான இடத்தில் சரி செய்யப்படுகிறது, எனவே விண்கலத்துடன் தொடர்புடைய ஊசலாட்டத்தின் நோக்குநிலையை அளவிடுவது மந்தமான இடத்தைப் பொறுத்தவரை விண்கலத்தின் இயக்கத்தை உணர பயன்படுத்தப்படலாம். இயக்க குறிப்பு அலகுகள் இயக்க குறிப்பு அலகுகள் ஒற்றை அல்லது பல அச்சு இயக்க சென்சார்கள் கொண்ட ஒரு வகையான மந்தமான அளவீட்டு அலகு ஆகும். அவை எம். இ. எம். எஸ் கைரோஸ்கோப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. சில மல்டி-ஆக்சிஸ் எம். ஆர். யூக்கள் ரோல், பிட்ச், யாவ் மற்றும் ஹீவ் ஆகியவற்றை அளவிடும் திறன் கொண்டவை. அவை ஏரோநாட்டிக்கல் புலத்திற்கு வெளியே பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, அவைஃ ஆன்டெனா இயக்க இழப்பீடு மற்றும் உறுதிப்படுத்தல் டைனமிக் பொசிஷனிங் கடல் கிரேன்களின் இழப்பீடு உயர் வேக கிராஃப்ட் இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் டாம்பிங் அமைப்புகள் ஹைட்ரோ ஒலி நிலைப்படுத்தல் ஒற்றை மற்றும் மல்டி பீம் எக்கோசவுண்டர்களின் இயக்க இழப்பீடு கடல் அலை அளவீடுகள் கடல் கட்டமைப்பு இயக்கக் கண்காணிப்பு தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனங்கள் மற்றும் தொலைதூரமாக இயக்கப்படும் நீருக்கடியில் வாகனங்கள் மீது நோக்குநிலை மற்றும் அணுகுமுறை அளவீடுகள் கப்பல் இயக்கக் கண்காணிப்பு முழுமையான அணுகுமுறை சென்சார்கள் இந்த வகை சென்சார்கள் விண்கலத்திற்கு வெளியே புலங்கள், பொருள்கள் அல்லது பிற நிகழ்வுகளின் நிலை அல்லது நோக்குநிலையை உணர்கின்றன. அடிவானம் சென்சார் என்பது பூமியின் வளிமண்டலத்தின் 'மூட்டிலிருந்து' ஒளியைக் கண்டறியும் ஒரு ஒளியியல் கருவியாகும், அதாவது அடிவானத்தில். வெப்ப அகச்சிவப்பு உணர்தல் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது மிகவும் குளிரான அண்டப் பின்னணியுடன் ஒப்பிடும்போது வளிமண்டலத்தின் ஒப்பீட்டு வெப்பத்தை உணர்கிறது. இந்த சென்சார் பூமியைப் பொறுத்தவரை இரண்டு ஆர்த்தோகனல் அச்சுகளைப் பற்றிய நோக்குநிலையை வழங்குகிறது. இது விண்மீன் கண்காணிப்பின் அடிப்படையில் சென்சார்களை விட குறைவான துல்லியமாக இருக்கும். சில நேரங்களில் பூமி சென்சார் என்று குறிப்பிடப்படுகிறது. சுற்றுப்பாதை கைரோக்கம்பாஸ் ஒரு நிலப்பரப்பு கைரோக்கம்பாஸ் உள்ளூர் ஈர்ப்பு விசையை உணர ஒரு ஊசல் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் பூமியின் சுழல் திசையனுடன் சீரமைக்க அதன் கைரோவை கட்டாயப்படுத்துகிறது, எனவே வடக்கே சுட்டிக்காட்டுகிறது, ஒரு சுற்றுப்பாதை கைரோக்கம்பாஸ் பூமியின் மையத்தின் திசையை உணர ஒரு அடிவானம் சென்சாரைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் சுற்றுப்பாதை தளத்திற்கு இயல்பான ஒரு அச்சில் சுழற்சியை உணர ஒரு கைரோ. எனவே, அடிவானம் சென்சார் சுருதி மற்றும் ரோல் அளவீடுகளை வழங்குகிறது, மேலும் கைரோ யாவ் வழங்குகிறது. டைட்-பிரையன் கோணங்களைப் பார்க்கவும். சூரிய சென்சார் என்பது சூரியனின் திசையை உணரும் ஒரு சாதனமாகும். இது சில சூரிய மின்கலங்கள் மற்றும் நிழல்களைப் போல எளிமையானதாக இருக்கலாம், அல்லது பயணத் தேவைகளைப் பொறுத்து இயக்கக்கூடிய தொலைநோக்கியைப் போல சிக்கலானதாக இருக்கலாம். பூமி சென்சார் என்பது பூமியின் திசையை உணரும் ஒரு சாதனமாகும். இது வழக்கமாக ஒரு அகச்சிவப்பு கேமராவாகும்; இப்போதெல்லாம் அணுகுமுறையைக் கண்டறிவதற்கான முக்கிய முறை ஸ்டார் டிராக்கர் ஆகும், ஆனால் பூமி சென்சார்கள் அவற்றின் குறைந்த செலவு மற்றும் நம்பகத்தன்மைக்காக செயற்கைக்கோள்களில் இன்னும் ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன. ஸ்டார் டிராக்கர் என்பது ஒளிச்சேர்க்கை அல்லது கேமராவைப் பயன்படுத்தி நட்சத்திரங்களின் நிலையை அளவிடும் ஒளியியல் சாதனமாகும். இது பிரகாசத்தின் அளவு மற்றும் நிறமாலை வகையைப் பயன்படுத்தி அதைச் சுற்றியுள்ள நட்சத்திரங்களின் ஒப்பீட்டு நிலையை அடையாளம் கண்டு கணக்கிடுகிறது. காந்தமானி என்பது காந்தப்புல வலிமையை உணரும் ஒரு சாதனமாகும், மேலும் மூன்று-அச்சு முக்கோணத்தில் பயன்படுத்தப்படும்போது, காந்தப்புல திசையில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஒரு விண்கல வழிசெலுத்தல் உதவியாக, உணரப்பட்ட புலம் வலிமை மற்றும் திசை ஒரு போர்டு அல்லது தரை அடிப்படையிலான வழிகாட்டுதல் கணினியின் நினைவகத்தில் சேமிக்கப்பட்ட பூமியின் காந்தப்புலத்தின் வரைபடத்துடன் ஒப்பிடப்படுகிறது. விண்கலத்தின் நிலை தெரிந்தால், அணுகுமுறையை ஊகிக்க முடியும். ஆக்சுவேட்டர்களின் அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டை பல வழிமுறைகளால் பெறலாம், அவற்றுள் பின்வருவன அடங்கும்ஃ த்ரஸ்டர்கள் வெர்னியர் த்ரஸ்டர்கள் மிகவும் பொதுவான ஆக்சுவேட்டர்கள், ஏனெனில் அவை ஸ்டேஷன் கீப்பிங்கிற்கும் பயன்படுத்தப்படலாம். மூன்று அச்சுகளிலும் நிலைத்தன்மையை வழங்குவதற்கான ஒரு அமைப்பாக த்ரஸ்டர்கள் ஒழுங்கமைக்கப்பட வேண்டும், மேலும் வாகனத்திற்கு ஒரு மொழிபெயர்ப்பை வழங்குவதைத் தடுக்க ஒவ்வொரு அச்சிலும் குறைந்தபட்சம் இரண்டு த்ரஸ்டர்கள் பொதுவாக ஒரு ஜோடியாக முறுக்குவிசையை வழங்க பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவற்றின் வரம்புகள் எரிபொருள் பயன்பாடு, இயந்திர தேய்மானம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வால்வுகளின் சுழற்சிகள் ஆகும். ஒரு அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் எரிபொருள் செயல்திறன் அதன் குறிப்பிட்ட உந்துவிசை (வெளியேற்ற வேகத்திற்கு விகிதாசாரமாக) மற்றும் அது வழங்கக்கூடிய மிகச்சிறிய முறுக்கு உந்துவிசையால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது (இது துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்குவதற்கு த்ரஸ்டர்கள் எவ்வளவு அடிக்கடி சுட வேண்டும் என்பதை தீர்மானிக்கிறது). சுழற்சியைத் தொடங்க ஒரு திசையில் த்ரஸ்டர்கள் சுடப்பட வேண்டும், ஒரு புதிய நோக்குநிலை நடத்தப்பட வேண்டுமானால் மீண்டும் எதிர் திசையில் சுடப்பட வேண்டும். வோஸ்டாக், மெர்குரி, ஜெமினி, அப்பல்லோ, சோயுஸ் மற்றும் விண்வெளி விண்கலம் உள்ளிட்ட பெரும்பாலான விண்வெளி வாகனங்களில் த்ரஸ்டர் அமைப்புகள் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன. பணிக் காலத்தில் எரிபொருள் வரம்பைக் குறைக்க, சூரிய மின்கலங்களின் சக்தியைப் பயன்படுத்தி அயனியாக்கப்பட்ட வாயுக்களை மின்சார ரீதியாக தீவிர வேகங்களுக்கு துரிதப்படுத்தும் சிறிய அயனி உந்துவிசைகள் போன்ற வாகன சுழற்சியை குறைந்த நிலைகளுக்குக் குறைக்க துணை அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் பயன்படுத்தப்படலாம். எதிர்வினை/வேக சக்கரங்கள் வேக சக்கரங்கள் என்பது மின்சார மோட்டாரால் இயக்கப்படும் ரோட்டர்கள் ஆகும், அவை வாகனத்தை மறுசீரமைக்க தேவையான திசையில் சுழற்றப்படுகின்றன. வேக சக்கரங்கள் விண்கலத்தின் வெகுஜனத்தில் ஒரு சிறிய பகுதியை உருவாக்குகின்றன மற்றும் கணினி கட்டுப்படுத்தப்படுவதால், அவை துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன. உராய்வு மற்றும் முறிவு சிக்கல்களைத் தவிர்ப்பதற்காக வேக சக்கரங்கள் பொதுவாக காந்த தாங்கு உருளைகளில் தொங்கவிடப்படுகின்றன. விண்கல எதிர்வினை சக்கரங்கள் பெரும்பாலும் இயந்திர பந்து தாங்கு உருளைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. முப்பரிமாண இடத்தில் நோக்குநிலையை பராமரிக்க குறைந்தபட்சம் மூன்று எதிர்வினை சக்கரங்கள் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும், கூடுதல் அலகுகள் ஒற்றை தோல்வி பாதுகாப்பை வழங்குகின்றன. யூலர் கோணங்களைப் பார்க்கவும். கட்டுப்பாட்டு தருணம் கைரோக்கள் இவை நிலையான வேகத்தில் சுழலும் ரோட்டர்கள், அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டை வழங்க கிம்பல்களில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. ஒரு சிஎம்ஜி கைரோ சுழற்சி அச்சுக்கு ஆர்த்தோகனல் இரண்டு அச்சுகளைப் பற்றிய கட்டுப்பாட்டை வழங்கினாலும், முக்கோணக் கட்டுப்பாட்டுக்கு இன்னும் இரண்டு அலகுகள் தேவைப்படுகின்றன. ஒரு சிஎம்ஜி செலவு மற்றும் வெகுஜன அடிப்படையில் சற்று அதிக விலை கொண்டது, ஏனெனில் ஜிம்பல்கள் மற்றும் அவற்றின் டிரைவ் மோட்டார்கள் வழங்கப்பட வேண்டும். ஒரு சிஎம்ஜி செலுத்தும் அதிகபட்ச முறுக்கு (ஆனால் அதிகபட்ச கோண வேக மாற்றம் அல்ல) ஒரு வேக சக்கரத்தை விட அதிகமாக உள்ளது, இது பெரிய விண்கலத்திற்கு மிகவும் பொருத்தமானது. ஒரு பெரிய குறைபாடு கூடுதல் சிக்கலானது, இது தோல்வி புள்ளிகளின் எண்ணிக்கையை அதிகரிக்கிறது. இந்த காரணத்திற்காக, சர்வதேச விண்வெளி நிலையம் இரட்டை தோல்வி சகிப்புத்தன்மையை வழங்க நான்கு சிஎம்ஜிகளின் தொகுப்பைப் பயன்படுத்துகிறது. சிறிய சூரிய பாய்கள் (சம்பவ ஒளியை பிரதிபலிப்பதன் மூலம் தூண்டப்படும் எதிர்வினை சக்தியாக உந்துதலை உருவாக்கும் சாதனங்கள்) சிறிய அணுகுமுறை கட்டுப்பாடு மற்றும் திசைவேக மாற்றங்களைச் செய்ய பயன்படுத்தப்படலாம். இந்த பயன்பாடு எரிபொருள் செலவு இல்லாமல் கட்டுப்பாட்டு தருணங்களை உருவாக்குவதன் மூலம் நீண்ட கால பணியில் அதிக அளவு எரிபொருளை சேமிக்க முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, மரைனர் 10 அதன் சூரிய மின்கலங்கள் மற்றும் ஆண்டெனாக்களை சிறிய சூரிய பாய்களாக பயன்படுத்தி அதன் அணுகுமுறையை சரிசெய்தது. ஈர்ப்பு-சாய்வு உறுதிப்படுத்தல் சுற்றுப்பாதையில், மற்ற இரண்டையும் விட மிக நீளமான ஒரு அச்சைக் கொண்ட ஒரு விண்கலம் தன்னிச்சையாக திசை திருப்பும், இதனால் அதன் நீண்ட அச்சு கிரகத்தின் வெகுஜன மையத்தை சுட்டிக்காட்டுகிறது. இந்த அமைப்புக்கு செயலில் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அல்லது எரிபொருள் செலவு தேவையில்லை என்ற நல்லொழுக்கம் உள்ளது. இந்த விளைவு ஒரு அலை சக்தியால் ஏற்படுகிறது. வாகனத்தின் மேல் முனை கீழ் முனையை விட குறைவான ஈர்ப்பு விசையை உணர்கிறது. நீண்ட அச்சு ஈர்ப்பு திசையுடன் இணை-நேரியல் இல்லாத போதெல்லாம் இது ஒரு மீட்டெடுக்கும் முறுக்குவிசையை வழங்குகிறது. தணிப்பதற்கான சில வழிகள் வழங்கப்படாவிட்டால், விண்கலம் உள்ளூர் செங்குத்தைப் பற்றி ஊசலாடும். சில நேரங்களில் ஒரு செயற்கைக்கோளின் இரண்டு பகுதிகளை இணைக்க, நிலைப்படுத்தும் முறுக்குவிசையை அதிகரிக்க டெத்தர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அத்தகைய டெதர்களின் ஒரு சிக்கல் என்னவென்றால், ஒரு தானிய மணல் போன்ற சிறிய விண்கற்கள் அவற்றைப் பிரிக்கலாம். காந்த டார்க்கர்கள் சுருள்கள் அல்லது (மிகச் சிறிய செயற்கைக்கோள்களில்) நிரந்தர காந்தங்கள் உள்ளூர் காந்தப்புலத்திற்கு எதிராக ஒரு கணத்தை செலுத்துகின்றன. எதிர்வினையாற்ற ஒரு காந்தப்புலம் இருக்கும் இடத்தில் மட்டுமே இந்த முறை செயல்படுகிறது. ஒரு உன்னதமான புலம் "சுருள்" உண்மையில் ஒரு கிரக காந்தப்புலத்தில் ஒரு கடத்தும் டெதர் வடிவத்தில் உள்ளது. இத்தகைய கடத்தும் டெதர் சுற்றுப்பாதை சிதைவின் இழப்பில் மின்சாரத்தையும் உருவாக்க முடியும். மாறாக, எதிர் மின்னோட்டத்தைத் தூண்டுவதன் மூலம், சூரிய மின்கல சக்தியைப் பயன்படுத்தி, சுற்றுப்பாதையை உயர்த்தலாம். ஒரு சிறந்த ரேடியல் புலத்திலிருந்து பூமியின் காந்தப்புலத்தில் மிகப்பெரிய மாறுபாடு இருப்பதால், இந்த புலத்துடன் இணைக்கும் டார்க்குகளை அடிப்படையாகக் கொண்ட கட்டுப்பாட்டு விதிகள் மிகவும் நேரியல் அல்லாததாக இருக்கும். மேலும், எந்த நேரத்திலும் இரண்டு-அச்சு கட்டுப்பாடு மட்டுமே கிடைக்கிறது, அதாவது அனைத்து விகிதங்களையும் ரத்து செய்ய ஒரு வாகன மறுசீரமைப்பு தேவைப்படலாம். செயலற்ற அணுகுமுறை கட்டுப்பாடு செயற்கைக்கோள்களுக்கு மூன்று முக்கிய வகையான செயலற்ற அணுகுமுறை கட்டுப்பாடு உள்ளது. முதலாவது ஈர்ப்பு சாய்வைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் இது பூமியை நோக்கி சுட்டிக்காட்டும் நீண்ட அச்சுடன் (மந்தநிலையின் மிகச்சிறிய தருணத்துடன் கூடிய அச்சு) நான்கு நிலையான நிலைகளுக்கு வழிவகுக்கிறது. இந்த அமைப்பு நான்கு நிலையான நிலைகளைக் கொண்டிருப்பதால், செயற்கைக்கோள் விருப்பமான நோக்குநிலையைக் கொண்டிருந்தால், எ. கா. கிரகத்தை சுட்டிக்காட்டிய ஒரு கேமரா, செயற்கைக்கோளை புரட்ட ஒரு வழி மற்றும் அதன் டெதர் எண்ட்-ஃபார்-எண்ட் தேவைப்படுகிறது. இரண்டாவது செயலற்ற அமைப்பு ஒரு காந்தத்திற்கு நன்றி பூமியின் காந்தப்புலத்துடன் செயற்கைக்கோளை நோக்குகிறது. இந்த முற்றிலும் செயலற்ற அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் வரையறுக்கப்பட்ட சுட்டிக்காட்டும் துல்லியத்தைக் கொண்டுள்ளன, ஏனெனில் விண்கலம் ஆற்றல் மினிமாவைச் சுற்றி ஊசலாடும். இந்த குறைபாடு டாம்பரைச் சேர்ப்பதன் மூலம் சமாளிக்கப்படுகிறது, இது வெறித்தனமான பொருட்கள் அல்லது பிசுபிசுப்பான டாம்பராக இருக்கலாம். பிசுபிசுப்பான டம்பர் என்பது விண்கலத்தில் பொருத்தப்பட்ட ஒரு சிறிய கேன் அல்லது திரவ தொட்டி ஆகும், இது உள் உராய்வை அதிகரிக்க உள் குழப்பங்களுடன் இருக்கலாம். டாம்பருக்குள் உள்ள உராய்வு படிப்படியாக அலைவு ஆற்றலை பிசுபிசுப்பான டாம்பருக்குள் சிதறடிக்கப்பட்ட வெப்பமாக மாற்றும். செயலற்ற அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டின் மூன்றாவது வடிவம் காற்றியக்கவியல் உறுதிப்படுத்தல் ஆகும். கெட் அவே சிறப்பு செயலற்ற அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு செயற்கைக்கோள் (GASPACS) தொழில்நுட்ப செயல்விளக்கத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, இது ஒரு இழுவை சாய்வைப் பயன்படுத்தி அடையப்படுகிறது. பூமியின் குறைந்த சுற்றுப்பாதையில், இழுவை காரணமாக ஏற்படும் விசை ஈர்ப்பு சாய்வுகள் காரணமாக வழங்கப்படும் விசையை விட பல வரிசைகளில் ஆதிக்கம் செலுத்துகிறது ஒரு செயற்கைக்கோள் காற்றியக்கவியல் செயலற்ற அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தும்போது, பூமியின் மேல் வளிமண்டலத்திலிருந்து வரும் காற்று மூலக்கூறுகள் செயற்கைக்கோளைத் தாக்கும் போது, அழுத்தத்தின் மையம் வெகுஜன மையத்தின் பின்னால் இருக்கும் வகையில், அம்பில் உள்ள இறகுகள் அம்பை நிலைநிறுத்துவதைப் போலவே இருக்கும். GASPACS ஒரு 1 மீ ஊதப்பட்ட 'ஏரோபூம்' ஐப் பயன்படுத்தியது, இது செயற்கைக்கோளின் பின்னால் விரிவடைந்து, செயற்கைக்கோளின் திசைவேக திசையனுடன் ஒரு உறுதிப்படுத்தப்பட்ட முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது. நீளமான நிலையான ஸ்திரத்தன்மை திசை ஸ்திரத்தன்மை எதிர்வினை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு குறிப்புகள் ஏரோஸ்பேஸ் பொறியியல் சுற்றுப்பாதைகள் விண்வெளிப் பயணக் கருத்துக்கள் இயக்கவியல் (இயக்கவியல்)