Sentry (AUV)
சென்ட்ரி என்பது வூட்ஸ் ஹோல் கடல்சார் நிறுவனத்தால் தயாரிக்கப்பட்ட ஒரு தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனம் (ஏ. யூ. வி) ஆகும். சென்ட்ரி ஆழத்திற்கு இறங்குவதற்கும், ஆழ்கடலில் இருந்து மாதிரிகள், படங்கள் மற்றும் அளவீடுகளை எடுப்பதற்கான பல்வேறு சாதனங்களை எடுத்துச் செல்வதற்கும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. சென்ட்ரி ஏபிஇ (தன்னாட்சி பென்திக் எக்ஸ்ப்ளோரர்) இன் வாரிசு ஆகும், மேலும் இது நடுத்தர நீர் மற்றும் அருகிலுள்ள கடற்பரப்பு ஆழங்களில் ஆராய்ச்சிக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஏயூவி முதன்முதலில் ஏப்ரல் 2006 இல் பெர்முடாவில் ஆழ்கடல் நடவடிக்கைகளில் சோதனை செய்யப்பட்டது. சென்ட்ரி உயரம் அடி, அகலம் (த்ரஸ்டர்கள் உட்பட) மற்றும் நீளம் கொண்டது. ஆபரேஷன் தி சென்ட்ரி அதன் பணி இடத்திற்கு செயல்பாட்டிற்குத் தேவையான அனைத்து அமைப்புகளையும் கொண்ட ஒரு கொள்கலனில் கொண்டு செல்லப்படுகிறது. கட்டுப்பாடு மற்றும் தரவு வரவேற்புக்காக நில அடிப்படையிலான அல்லது கப்பல் அடிப்படையிலான இடங்களிலிருந்து தகவல்தொடர்புகளை நிறுவலாம். சிஸ்டம்ஸ் நேவிகேஷன் சென்ட்ரி ஒரு நிலையான வழிசெலுத்தல் அமைப்புடன் இணைந்த ஒரு டாப்ளர் திசைவேக பதிவு மூலம் வழிசெலுத்துகிறது. இவை ஒரு யூ. எஸ். பி. எல் அல்லது எல். பி. எல், ஒலி வழிசெலுத்தல் அமைப்புடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இது கப்பலுடன் தொடர்புகொள்வதற்கும் பயன்படுத்தப்படுகிறது-இது கட்டளைகளை வழங்குவதோடு சென்சார்கள் மற்றும் கப்பலில் உள்ள உபகரணங்களிலிருந்து தரவைப் பெறுகிறது. சிறிய இறக்கைகளைப் போலவே, வாகனத்தின் முன் மற்றும் பின்புறத்தில் ஜோடியாக இணைக்கப்பட்ட நான்கு "சாய்ந்த விமானங்களுடன்" இணைக்கப்பட்ட நான்கு த்ரஸ்டர்களால் சென்ட்ரி இயக்கப்படுகிறது. சென்ட்ரி இரண்டு செயல்பாட்டு முறைகளைக் கொண்டுள்ளது, ஹோவர் முறை மற்றும் முன்னோக்கி பறக்கும் முறை. மிதவை முறையில் கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்புகள் செங்குத்து நிலைக்கு நகர்த்தப்படுகின்றன, மேலும் முன்னோக்கி பயன்முறையில் மேற்பரப்புகளை கிடைமட்டத்திலிருந்து + 45 மற்றும்-45 டிகிரிக்கு நகர்த்தலாம். சென்ட்ரி அளவீட்டிற்காக அதன் சென்சார்களுக்கு 6-டோஃப் (டிகிரி ஆஃப் ஃப்ரீடம்) திறனை வழங்க இவற்றைப் பயன்படுத்துகிறது. டிசிஎம்2 பிஎன்ஐ சென்சார் மற்றும் சிஸ்ட்ரான் டோனர் இனெர்ஷியல் யாவ் ரேட் சென்சார் மூலம் சென்ட்ரி அதன் திசையையும் அணுகுமுறையையும் கண்காணிக்கிறது. 300 கிலோஹெர்ட்ஸ் ஆர். டி இன்ஸ்ட்ரூமென்ட்ஸ் பாட்டம்-லாக் யூனிட்டான டாப்ளர் சோனார், தலைப்பை 3டி மற்றும் கடல் தளத்திற்கு மேலே உள்ள உயரத்தில் அளவிடுகிறது, அதே நேரத்தில் ஒரு பாரோ அறிவியல் ஆழ சென்சார் கடல் மேற்பரப்புக்குக் கீழே உள்ள ஆழத்தைக் கண்காணிக்கிறது. இந்த அமைப்புகள் தலைப்பில் ஒன்றரை டிகிரி துல்லியத்தை அனுமதிக்கின்றன மற்றும் துல்லியத்திற்கு ஆழத்தை பராமரிக்கின்றன. வூட்ஸ் ஹோல் ஓசியானோகிராஃபிக் இன்ஸ்டிடியூஷன் மற்றும் ஜான்ஸ் ஹாப்கின்ஸ் பல்கலைக்கழகம் உருவாக்கிய மற்றும் பல நூறு ஆழ்கடல் சோதனைகள் நிரூபிக்கப்பட்ட ஒரு போர்ட்போர்டு "ஜேசன் 2" அமைப்பு மூலம் உந்துதல் மற்றும் கட்டுப்பாடு நிர்வகிக்கப்படுகிறது. ஏயூவி 1,000 லித்தியம்-அயன் பேட்டரிகளால் இயக்கப்படுகிறது, இது சென்ட்ரி இறங்கக்கூடிய ஆழத்தில் அதிக அழுத்தத்திற்கு வடிவமைக்கப்பட்டு சிறப்பாக மாற்றியமைக்கப்பட்டுள்ளது. சென்ட்ரி 2.50 முடிச்சுகளில் 100 கிமீ தொலைவையும் 1.50 முடிச்சுகளில் 150 கிமீ தொலைவையும் கடக்கும் என்று மதிப்பிடப்பட்டுள்ளது. சென்ட்ரி மூலம் எடுத்துச் செல்லக்கூடிய கருவிகள் சென்சார்கள், அளவீடு மற்றும் மாதிரிகள் வரம்பில் விரிவானவை. இந்த கப்பல் சி. டி. டி (கடத்துத்திறன், வெப்பநிலை மற்றும் ஆழம்) மற்றும் டிஜிட்டல் கேமராக்கள் போன்ற நிலையான சென்சார்களைக் கொண்டுள்ளது, அத்துடன் பாத்திமெட்ரிக் மற்றும் காந்த வரைபடத்திற்கான உபகரணங்களை எடுத்துச் செல்ல முடியும், TETHYS (TETHERED YEARLONG Spectrometer) இன்-சிட்டு மாஸ் ஸ்பெக்ட்ரோமீட்டர் மற்றும் நகமுரா ரெடாக்ஸ் பொடென்ஷியல் ப்ரோப். மிஷன் அண்டர்வாட்டர் அப்சர்வேட்டரி சென்ட்ரி அமெரிக்க கடற்கரையில் கடலுக்கடியில் ஒரு ஆய்வகத்திற்கான சாத்தியமான தளங்களை வரைபடமாக்க பயன்படுத்தப்பட்டது. வாஷிங்டன் பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த ஜான் டெலானி கூறுகையில், "சென்ட்ரி மிகுந்த துல்லியத்துடனும் தெளிவுடனும் ஒரு கணக்கெடுப்பை எங்களுக்கு வழங்கியுள்ளது. இந்த வரைபடங்கள் ஜுவான் டி ஃபுகா டெக்டோனிக் பிளேட்டில் ஒரு நெட்வொர்க் செய்யப்பட்ட ஆய்வகத்தின் முதன்மை முனைகளை நிறுவ உதவும் ". வடமேற்கு வாஷிங்டன் மாநிலத்திற்கும் கனடாவின் பிரிட்டிஷ் கொலம்பியாவின் வான்கூவர் தீவுக்கும் இடையில் உள்ள ஜுவான் டி ஃபுகா ஜலசந்தியில் இந்த ஆய்வு மேற்கொள்ளப்பட்டது, இது புகேட் சவுண்ட் மற்றும் ஜார்ஜியா ஜலசந்தியை பசிபிக் பெருங்கடலுடன் இணைக்கிறது. ஆழ்கடல் ஹொரைசன் எண்ணெய் கசிவு கணக்கெடுப்பு சமீபத்தில் மெக்ஸிகோ வளைகுடாவில் ஆழ்கடல் ஹொரைசன் வெடிப்பு மற்றும் அடுத்தடுத்த எண்ணெய் கசிவு நடந்த இடத்தில் கடலில் 5,800 வெகுஜன ஸ்பெக்ட்ரோமீட்டர் அளவீடுகளை எடுக்க சென்ட்ரி பயன்படுத்தப்பட்டது. TETHYS மற்றும் CTD சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி, இரசாயன ஒப்பனை மற்றும் பிளூமின் நிலைகள் பற்றிய தகவல்களை வழங்குவதன் மூலம் தரவை வழங்க இது 19 முறை நீருக்கடியில் உள்ள எண்ணெய் பிளூமுக்கு அனுப்பப்பட்டது. லிட்டருக்கு 50 மைக்ரோகிராம் வரை குறைந்த அளவில் கண்டறிதல் செய்யப்பட்டது. தன்னாட்சி நீருக்கடியில் செல்லும் வாகனங்கள் பற்றிய குறிப்புகள் கடலியல்