Bipolar electric motor
இருமுனை மின்சார மோட்டார் என்பது அதன் நிலையான புலத்திற்கு இரண்டு (எனவே இரு-) துருவங்களை மட்டுமே கொண்ட ஒரு மின்சார மோட்டார் ஆகும். அவை ஒரு கம்யூட்டேட்டருடன் கூடிய எளிய துலக்கப்பட்ட டிசி மோட்டருக்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு. இந்த புலம் ஒரு நிரந்தர காந்தம் அல்லது ஒரு புல சுருள் மூலம் உருவாக்கப்படலாம். 'இருமுனை' என்ற சொல் மோட்டரின் நிலையான புலத்தைக் குறிக்கிறது, ரோட்டார் அல்ல. ரோட்டர்கள் பெரும்பாலும் இரண்டுக்கும் மேற்பட்ட துருவங்களைக் கொண்டுள்ளன, ஒரு எளிய மோட்டருக்கு மூன்று மற்றும் அதிக சக்தி கொண்ட மோட்டருக்கு அதிக திறன் கொண்டவை. இரண்டு துருவ ரோட்டார் அனைத்து நிலைகளிலும் சுயமாகத் தொடங்குவதில்லை என்ற குறைபாட்டைக் கொண்டுள்ளது, எனவே தொடங்குவதற்கு ஃப்ளிக் செய்யப்பட வேண்டும். ஆரம்பகால மோட்டார்கள் முதல் டிசி மின் மோட்டார்கள், 1870 களின் கிராம் மோட்டார் முதல், இருமுனை புலங்களைப் பயன்படுத்தின. இந்த ஆரம்பகால இயந்திரங்கள் நீண்ட காந்த சுற்றுகள், பரந்த துருவ இடைவெளிகள் மற்றும் குறுகிய துருவ துண்டுகள் ஆகியவற்றைக் கொண்ட முரட்டுத்தனமாக வடிவமைக்கப்பட்ட புல துருவ துண்டுகளைப் பயன்படுத்தின, அவை ஆர்மேச்சர் வழியாக ஒரு வரையறுக்கப்பட்ட பாய்ச்சலை மட்டுமே அளித்தன. இந்த வயல்கள் வழக்கமாக குதிரைவாலி வடிவத்தில் இருந்தன, நிரந்தர குதிரைவாலி காந்தங்கள் அல்லது துருவங்களிலிருந்து சிறிது தூரத்தில் ஒன்று அல்லது இரண்டு கள சுருள்கள் இருந்தன. ஆரம்பகால காப்பிடப்பட்ட கம்பி, பருத்தி நூலின் உறைகளுடன் காப்பிடப்பட்டிருந்தது. இந்த சுருள்களால் குறைந்த வெப்பநிலை உயர்வை மட்டுமே கையாள முடியும், அதிக வெப்பமடைவதற்கு முன்பு மற்றும் ஷார்ட் சர்க்யூட் மூலம் எரியும். சுருள்கள் நீளமாகவும் ஆழமற்றதாகவும் இருந்தன, சில நேரங்களில் ஒரு அடுக்கு கம்பியை மட்டுமே கொண்டிருந்தன, அவற்றின் அளவைக் கட்டுப்படுத்த நீண்ட கோர் தேவைப்பட்டது. ஒற்றை சிறிய சுருள்களை கிடைமட்டமாக ஏற்றலாம், ஆனால் மிகவும் பொதுவான ஏற்பாடு இரண்டு உயரமான சுருள்களை அருகருகே பயன்படுத்தியது. காந்தச் சுற்றுகளின் செயல்திறனை மேம்படுத்த, ஒரே ஆர்மேச்சர் மூலம் பல காந்தப் பாதைகளை வழங்க முடியும் என்பது உணரப்பட்டது. இரண்டு சுருள்களும் இப்போது பிரிக்கப்பட்டு மோட்டரின் பக்கங்களில் வைக்கப்பட்டன, அவற்றின் இரும்பு மையப்பகுதி ஒரு பக்கவாட்டு உருவம்-8 சுற்றாகவும், மைய துருவ இடைவெளியில் ஆர்மேச்சராகவும் இருந்தது. இரண்டு சுருள்களிலிருந்தும் வரும் ஃப்ளக்ஸ் இந்த இடைவெளியைக் கடந்து சென்றது. இது ஒட்டுமொத்தமாக குறுகியதாக இருந்த ஒரு காந்த சுற்றுவட்டத்தைக் கொடுத்தது, இதனால் குறைவான காந்த இழப்புகள் இருந்தன. சுருள்களை உட்புகுத்துவதற்கும் அவற்றின் காப்பு நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துவதற்கும் ஷெல்லாக் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மிகவும் கச்சிதமான சுருள் முறுக்குகள் சாத்தியமாயின. பிற்கால வடிவமைப்புகள், சுமார் 1900 முதல், குறுகிய, மிகவும் திறமையான காந்த சுற்றுகளுடன் மிகவும் கச்சிதமாக மாறியது. புல சுருள்கள் இப்போது துருவத் துண்டுகளைச் சுற்றி குறுகிய, உட்புற சுருள்களாக நகர்ந்தன. காந்தச் சுற்றுவட்டத்தின் எஞ்சிய பகுதி மோட்டரின் உறையைச் சுற்றி இரட்டை பக்க வட்டப் பாதையாக இருந்தது. முதன்மையாக மிகவும் திறமையானதாக வடிவமைக்கப்பட்டிருந்தாலும், இது இடத்தின் அடிப்படையில் மிகவும் கச்சிதமான அமைப்பை வழங்கியது. இந்த வட்ட அமைப்பானது இருமுனை மோட்டரின் முடிவை ஒரு தொழில்துறை சக்தி ஆதாரமாகவும் பிரதிநிதித்துவப்படுத்தியது. இரண்டாவது தொகுப்பு புல சுருள்கள் மற்றும் கம்பித் துண்டுகளை ஒரே அளவிலான உறைகளுக்குள் வைக்க முடிந்தது, இது நான்கு துருவ ஏற்பாட்டைக் கொடுத்தது. ஆர்மேச்சரின் முழு சுற்றளவையும் சுற்றி புலப் பாய்ச்சலின் மிகவும் திறமையான ஏற்பாட்டின் காரணமாக, இது ஒரே ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்திற்கு கிட்டத்தட்ட இரண்டு மடங்கு சக்தியைக் கொடுக்கும். ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய கம்யூட்டேட்டர் மற்றும் தூரிகை ஆகியவை மோட்டரின் மிகவும் விலையுயர்ந்த பாகங்களில் ஒன்றைக் குறிக்கின்றன. மின்சார ரயில் என்ஜின்கள் பெரிய இருமுனை மோட்டர்களுக்கான கடைசி தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் ஒன்று 1917 ஆம் ஆண்டின் மில்வாக்கி சாலையின் வகுப்பு EP-2 மின்சார என்ஜின்களாகும். இந்த பாதை 3,000 வி டிசி மின்னழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தி அதன் கடலோரப் பிரிவு பாதையை மின்மயமாக்கத் தேர்ந்தெடுத்தது. இவை முந்தைய நடைமுறையிலிருந்து கற்றுக்கொண்ட பாடங்களை உற்பத்தி செய்து இணைத்த முதல் மின்சார என்ஜின்கள் அல்ல. பல ஆரம்பகால என்ஜின்கள் என்ஜின் சட்டகத்தில் பொருத்தப்பட்ட ஒன்று அல்லது இரண்டு பெரிய மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்பட்டன, இணைக்கும் கம்பிகளின் பாரம்பரிய நீராவி என்ஜின் நடைமுறையின் மூலம் சக்கரங்களுக்கு இயக்கப்படுகின்றன. ஏசி மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்பட்ட இடங்களில், பல கம்பங்கள் மற்றும் இதனால் பெரிய விட்டம் தேவைப்பட்டது, இந்த பிரேம்-ஏற்றப்பட்ட மோட்டார்கள் சக்கரங்களுக்கு இந்த பராமரிப்பு-தீவிர இயந்திர இயக்கி தேவைப்பட்டாலும் தவிர்க்க முடியாததாகத் தோன்றியது. மூக்கு-தொங்கும் இழுவை மோட்டார்களின் மாற்று அமைப்பு ஒவ்வொரு அச்சுக்கும் அருகில் சிறிய அதிவேக மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்பட்டு, குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் வழியாக இயக்கப்படுகிறது. இந்த அமைப்பு இறுதியில் மின்சார மற்றும் டீசல் என்ஜின்கள் இரண்டிலும் ஆதிக்கம் செலுத்தும், ஆனால் இந்த நேரத்தில் நம்பகமான உயர் சக்தி கியர்பாக்ஸை உற்பத்தி செய்வது கடினமாக இருந்தது. இரு துருவ வடிவமைப்பு அச்சில் பொருத்தப்பட்ட மோட்டர்களைப் பயன்படுத்தியது, ஒவ்வொரு சக்கரத்தையும் நேரடியாக இயக்கியது. அச்சில் சக்கரங்களின் சுழற்சியை மட்டுமல்ல, மோட்டார் ஆர்மேச்சரையும் உருவாக்கியது. இந்த வெளிப்படையான எளிய அமைப்பு இதற்கு முன்பு பயன்படுத்தப்பட்டது, ஆனால் இலகுரக மோட்டார்கள் கொண்ட குறைந்த ஆற்றல் கொண்ட என்ஜின்களுக்கு மட்டுமே பயன்படுத்தப்பட்டது. சக்கரங்கள் மற்றும் அச்சு மற்றும் இந்த விஷயத்தில் மோட்டரும் சஸ்பென்ஷனால் பாதிக்கப்படாததால், இங்கு எந்த கூடுதல் எடையும் மோசமான சவாரி குணங்களுக்கு வழிவகுக்கும். இந்த மிகவும் சக்திவாய்ந்த புதிய என்ஜின்களுக்கு அதன் பயன்பாட்டை அனுமதிக்க, மோட்டார் இரண்டாகப் பிரிக்கப்பட்டது. அச்சில் ஒரு பகுதியாக ஆர்மேச்சர் உருவாக்கப்பட்டது, ஆனால் மிகவும் கனமான புலம் கம்பங்கள் மற்றும் சுருள்கள் என்ஜினின் இடைநீக்கம் செய்யப்பட்ட சட்டகத்தில் கொண்டு செல்லப்பட்டன. இது ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய சவாரிக்கு வழிவகுத்தது. இந்த அமைப்பின் சிக்கலானது என்னவென்றால், சஸ்பென்ஷன் நகரும்போது, ஆர்மேச்சர் இப்போது புலத்துடன் ஒப்பிடுகையில் மேலேயும் கீழேயும் செல்ல சுதந்திரமாக இருக்க வேண்டும். சமகால நான்கு துருவ மோட்டருடன், இது மேல் மற்றும் கீழ் துருவங்களில் துருவ இடைவெளியை வேறுபடுத்தும், அநேகமாக ஆர்மேச்சர் துருவ துண்டுகளைத் தாக்கும் அளவிற்கு (சஸ்பென்ஷன் பயணம் வழக்கமான துருவ இடைவெளிகளை விட மிகப் பெரியது). ஒப்பீட்டளவில் பழமையான இருமுனை மோட்டருக்குத் திரும்புவதே தீர்வு. துருவங்களை ஆர்மேச்சரின் பக்கத்தில் வைப்பதன் மூலமும், அவற்றுக்கு தட்டையான செங்குத்து முகங்களைக் கொடுப்பதன் மூலமும், ஆர்மேச்சர் அவற்றுக்கிடையே மேலேயும் கீழேயும் செல்ல சுதந்திரமாக இருந்தது. மோட்டார் வடிவமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் திறமையற்றதாக இருந்தது, அன்றைய தரநிலைகளால் கூட, ஆனால் இந்த என்ஜின்கள் செயல்திறனுக்காக வடிவமைக்கப்படுவதை விட, மலிவான நீர் மின்சாரத்தை தாராளமாக வழங்குவதன் மூலம் அவற்றின் சக்தி மற்றும் இழுவை திறனுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டன. ஆரம்பகால "இரு துருவ" வடிவமைப்புகளில் 1904 ஆம் ஆண்டின் நியூயார்க் சென்ட்ரலின் முன்னோடி எஸ்-மோட்டார் மற்றும் பின்னர் 1913 ஆம் ஆண்டின் டி-மோட்டார் ஆகியவை அடங்கும், இருப்பினும் மில்வாக்கி சாலையின் வகுப்பு ஈ. பி-2 இரு துருவ மோட்டருடன் மிகவும் தொடர்புடைய வகுப்பாக மாறியது, வகுப்புக்கு "இரு துருவ" என்ற பெயரைப் பெற்றது. ஈபி-2 என்ஜின்கள் 35 ஆண்டுகளாக நம்பகத்தன்மையுடனும் வெற்றிகரமாகவும் இயங்கின. 1950 களின் பிற்பகுதியில் அமெரிக்க இரயில் பாதைகளில் ஏற்பட்ட பொதுவான சரிவு, மலிவான டீசல் சக்தியின் வருகை மற்றும் குறிப்பாக மோசமாக மேற்கொள்ளப்பட்ட வகுப்பை மீண்டும் கட்டியெழுப்புதல் மற்றும் மறுசீரமைக்கப்பட்ட என்ஜின்கள் நம்பகத்தன்மை சிக்கல்களால் அவை இறுதியில் திரும்பப் பெறப்பட்டன. நவீன இருமுனை மோட்டார்கள் இருமுனை மோட்டார் இன்றும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, உணவு கலப்பிகள், வெற்றிட கிளீனர்கள் மற்றும் மின்சார பயிற்சிகள் போன்ற வீட்டு உபகரணங்களில் பயன்படுத்தப்படும் உலகளாவிய மோட்டார்கள் போன்ற நடுத்தர-சக்தி, குறைந்த விலை பயன்பாடுகளில். இந்த மோட்டார்கள் பரவலாக தொடர்-இணைக்கப்பட்ட புலம் முறுக்குகளுடன் துலக்கப்பட்ட டி. சி மோட்டரின் வடிவமைப்பாகும். அவை ஏசி பொருட்களிலும் நன்றாக வேலை செய்கின்றன, இப்போது அவை பொதுவாக அவற்றில் காணப்படுகின்றன. அவை தூண்டல் மோட்டார்களை விட அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் வேகத்தை வழங்குகின்றன, எனவே அவற்றின் மூலதன செலவு மற்றும் குறைந்த எடை ஆகியவை அவற்றின் மின் செயல்திறனை விட முக்கியமான பல பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன. பொம்மை மோட்டார்கள் டின்பிளேட் பொம்மைகளின் ஆரம்ப நாட்களிலிருந்து மின்சார பொம்மைகளில் எளிய இருமுனை மோட்டார் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அத்தகைய முதல் மோட்டார்கள் ஒரு எளிய குதிரைவாலி நிரந்தர காந்தத்தைப் பயன்படுத்தின. மிகவும் நவீன 'கேன்' மோட்டார்கள், 1960 களில் இருந்து, இருமுனை உள்ளன ஆனால், தொழில்துறை மோட்டார்கள் போன்ற, ஒரு வட்ட எஃகு கேன் கேஸ் உள்ள சி வடிவ காந்தங்களின் மிகவும் திறமையான ஜோடி பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவற்றின் கூடுதல் செலவு மற்றும் சிக்கலான தன்மை காரணமாக, புல சுருள்கள் கொண்ட மோட்டார்கள் மாதிரிகளுக்கு அரிதாகவே பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இதற்கு ஒரு நன்கு அறியப்பட்ட விதிவிலக்கு 'டெய்கோல்' ரேஞ்ச் மோட்டார்கள் ஆகும், இது முதன்மையாக பெரிய மாடல் படகுகளை இலக்காகக் கொண்டது. இவை 1950கள் மற்றும் 1960களில் அவற்றின் உச்சக்கட்டத்தை அடைந்தன, நிரந்தர காந்தங்களுக்கான அதிக சக்திவாய்ந்த பொருட்கள், குறிப்பாக ஃபெரைட், கிடைத்ததால் அவை வழக்கற்றுப் போய்விட்டன மற்றும் விலையில் போட்டித்தன்மையற்றவையாக மாறின. டெய்கோல் எளிய குதிரைவாலி காந்த மோட்டார்களுடன் தொடங்கினார், ஆனால் அவர்களின் உண்மையான சிறப்பு காயம் புலங்களுடன் இருந்தது. இவற்றில் பெரும்பாலானவை ரோட்டருக்கு மேலே பொருத்தப்பட்ட ஒற்றை குறுக்கு புல சுருளைப் பயன்படுத்தின. அவற்றின் பெரிய 'மரைன்' மற்றும் 'டபுள் ஸ்பெஷல்' வரம்புகள் இரட்டை சுருள் அமைப்பைப் பயன்படுத்தின, இரண்டு செங்குத்து புல சுருள்கள் பக்கங்களில் பொருத்தப்பட்டன. மெக்கனோ E15R மோட்டார் சிறியதாகவும் மிகவும் குறைவான சக்திவாய்ந்ததாகவும் இருந்தபோதிலும், இதே போன்ற ஒரு மோட்டார் ஆகும். ஒரு எளிய இருமுனை மோட்டார் கட்டுமானம், வழக்கமாக ஒரு இருமுனை ரோட்டருடன், குழந்தைகளுக்கான பிரபலமான அடிப்படை அறிவியல் திட்டமாக உள்ளது. குறிப்புகள் மின்சார மோட்டார்கள்