Adaptable robotics
தழுவிக்கொள்ளக்கூடிய ரோபாட்டிக்ஸ் பொதுவாக ரோபோ டெவலப்பர் கருவிகளை அடிப்படையாகக் கொண்டவை. இந்த தொழில்நுட்பம் மாறிவரும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் மற்றும் பொருள் அம்சங்களுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்கும் திறன் காரணமாக நிலையான தானியங்கியிலிருந்து வேறுபடுகிறது, அதே நேரத்தில் ஒத்துழைப்புக்குத் தேவையான முன்கணிப்பு அளவைத் தக்க வைத்துக் கொள்கிறது (எ. கா. மனித-ரோபோ ஒத்துழைப்பு). இவை எவ்வாறு நகர்த்தப்படலாம் மற்றும் வெவ்வேறு பணிகளில் பயன்படுத்தப்படலாம் என்பதில் தகவமைப்பின் அளவு நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது. முன்கூட்டியே வரையறுக்கப்பட்ட செயல்பாட்டு முறையைக் கொண்ட நிலையான அல்லது தொழிற்சாலை ரோபோக்களைப் போலல்லாமல், தகவமைத்துக்கொள்ளக்கூடிய ரோபோக்கள் ஒரு கூறு உடைந்தாலும் செயல்பட முடியும், இது வயதானவர்களைப் பராமரிப்பது, வீட்டு வேலைகளைச் செய்வது மற்றும் மீட்புப் பணிகள் போன்ற சந்தர்ப்பங்களில் பயனுள்ளதாக இருக்கும். மாற்றியமைக்கக்கூடிய ரோபாட்டிக்ஸ் அமைப்புகள் மட்டு வடிவமைப்பு, இயந்திர கற்றல் மற்றும் சென்சார் பின்னூட்டம் போன்ற நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி தங்கள் சூழலுக்கு ஏற்றவாறு வெற்றிகரமாக மாற்றியமைக்கப்படுகின்றன. இதைப் பயன்படுத்தி, அவர்கள் பல்வேறு தொழில்துறைகளில் புரட்சியை ஏற்படுத்தியுள்ளனர் மற்றும் பல நிஜ உலக சவால்களை எதிர்கொள்ளும் திறனைக் கொண்டுள்ளனர். மென்பொருள் கருவிகள் பொதுவான ரோபோ செயல்பாடுகளின் வரம்பிற்கு ஏற்ப ஒரு திறந்த மென்பொருள் தளத்துடன் வருகின்றன. கருவிகள் பொதுவான ரோபாட்டிக்ஸ் வன்பொருளுடன் வருகின்றன, அவை மென்பொருளுடன் (அகச்சிவப்பு சென்சார்கள், மோட்டார்கள், மைக்ரோஃபோன் மற்றும் வீடியோ கேமரா) எளிதில் இணைகின்றன, இது ரோபோவின் திறன்களை அதிகரிக்கிறது. ஒத்துழைப்பு போன்ற மாறுபட்ட திறன்களை அடைய ஒரு ரோபோவை மாற்றியமைக்கும் செயல்முறையில் ஒரு தொகுதியின் தேர்வு, தொகுதிகளின் பரிமாற்றம், மென்பொருள் வழியாக ரோபோ அறிவுறுத்தல் மற்றும் செயல்படுத்தல் ஆகியவை அடங்கும். தழுவிக்கொள்ளக்கூடிய ரோபோக்களின் வகைகள் மென்மையான ரோபோக்கள் மென்மையான பிடிப்புகளுடன் கூடிய ரோபோக்கள் வீனஸ் பறக்கும் பொறியை அடிப்படையாகக் கொண்ட தகவமைத்துக்கொள்ளக்கூடிய ரோபோ காட்சியில் வளர்ந்து வரும் துறையாகும். இரண்டு மென்மையான ரோபோ மேற்பரப்புகள் உறை மற்றும் பிஞ்ச் பிடிப்பு தொகுதிகளை வழங்குகின்றன. பல்வேறு பொருள்களின் விளைவுகள், பொருளின் நிலையின் பிழைகள் மற்றும் பிடிப்பு திறனில் எஸ்ஆர்எஸ் (மென்மையான ரோபோடிக் மேற்பரப்பு) நிறுவல் ஆகியவற்றைத் தீர்மானிக்க இந்த தொழில்நுட்பம் பல்வேறு சூழல்களில் சோதிக்கப்படுகிறது. தழுவிக்கொள்ளக்கூடிய ரோபாட்டிக்ஸின் பயன்பாடுகள் செயல்விளக்கத்திலிருந்து கற்றல் (எல்எஃப்டி) செயல்விளக்கத்திலிருந்து கற்றல் (எல்எஃப்டி) என்பது மனித இயக்க திறன்களை ரோபோக்களுக்கு மாற்றுவதற்கான ஒரு உத்தி ஆகும். இதன் முதன்மை குறிக்கோள் மனித செயல்விளக்கத்திலிருந்து குறிப்பிடத்தக்க இயக்க ஆரம்பகாலங்களை (எம். பி. க்கள்) அடையாளம் காண்பது மற்றும் புதிய சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்ப ரோபோவை மாற்றியமைக்க இந்த இயக்கங்களை மறுசீரமைப்பதாகும். எல்எஃப்டி உடனான சிக்கல்கள் ஒரு நேரியல் அல்லாத மாறும் அமைப்பை (டிஎஸ்) அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு கற்றல் மாதிரியுடன் தீர்க்கப்பட்டுள்ளன, இது பாதைகளை மாறும் இயக்க பழமையான (டிஎம்பி) என குறியாக்கம் செய்கிறது. இந்த அமைப்புகளின் மூலம் பதிவு செய்யப்பட்ட பாதைகள் பல்வேறு வகையான சூழல்களுக்கு பொருந்தும் என்று நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது, இந்த தகவமைக்கக்கூடிய ரோபோ தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தும் போது ரோபோக்கள் அந்தந்த கோளங்களில் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். எஸ்ஏஆர் மருத்துவத் துறையில், எஸ்ஏஆர் தொழில்நுட்பம் பயனரின் நிலையை உணர்ந்து கொள்வதற்காக அணியக்கூடிய சாதனங்களிலிருந்து உணர்ச்சி தரவை எடுப்பதில் கவனம் செலுத்துகிறது. சேகரிக்கப்பட்ட தகவல்கள் இயந்திரத்திற்கு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கண்காணிப்பு, உந்துதல் மற்றும் மறுவாழ்வுக்கான பயிற்சியை வழங்க உதவுகிறது. உள்ளுணர்வு இயற்பியல் எச்ஆர்ஐ மற்றும் மனிதர்களுக்கும் ரோபோக்களுக்கும் இடையிலான இடைமுகங்கள் ஒரு அறுவை சிகிச்சை நிபுணரின் இயக்கங்களைப் பதிவுசெய்து அவர்களின் நோக்கத்தை ஊகிப்பது, மனித திசுக்களின் இயந்திர அளவுருக்களை தீர்மானிப்பது மற்றும் மருத்துவ சூழ்நிலைகளில் பயன்படுத்த பிற உணர்ச்சி தரவு போன்ற செயல்பாடுகளை அனுமதிக்கின்றன. மனிதர்களுக்கும் ரோபோக்களுக்கும் இடையிலான உடல் ஒத்துழைப்பை உள்ளடக்கிய சவால்கள் மற்றும் வரம்புகள் அமைப்புகள் மனித நிச்சயமற்ற தன்மை காரணமாக நன்கு வடிவமைப்பது கடினம். உணர்ச்சி, உயிரியல் செயல்முறைகள் மற்றும் ரோபோவுக்குத் தெரியாத பிற வெளிப்புற காரணிகள் போன்ற மனித காரணிகளால் மனிதர்கள் தங்கள் இயக்கங்களின் சக்தியை தவறாமல் மாற்றுகிறார்கள். இது ரோபோக்களில் வெற்றிகரமான தழுவலுக்கு உணர்ச்சி தரவை அளவிடுவதை கடினமாக்கலாம். மேலும், ஒரு மருத்துவ சூழ்நிலையில் ஒரு நோயாளிக்குத் தேவைப்படும் குறிப்பிட்ட தேவைகள், பண்புகள் மற்றும் விருப்பத்தேர்வுகள் நபருக்கு நபர் மாறுபடும். மாற்றியமைக்கக்கூடிய ரோபோ அமைப்புகள் நோயாளியிடமிருந்து நோயாளிக்கு அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட புதிய சூழலுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்க நீட்டிக்கப்பட்ட நேரம் தேவைப்படுகிறது. மேலும் காண்க உள்நாட்டு ரோபோ நிலப்பரப்பு குறிப்புகள் ரோபோ கருவிகள் தகவமைத்துக்கொள்ளக்கூடிய ரோபாட்டிக்ஸ்