Insectoid robot
ஒரு பூச்சிக்கொல்லி ரோபோ என்பது பொதுவாக சிறிய ரோபோ ஆகும், இது சில பூச்சி போன்ற அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது. இதில் நகரும் முறைகள் (பறப்பது உட்பட), வழிசெலுத்தும் முறைகள் மற்றும் பூச்சி மாதிரிகளை அடிப்படையாகக் கொண்ட செயற்கை நுண்ணறிவு ஆகியவை அடங்கும். மினியேச்சர் ரோபோ வடிவமைப்பாளர்கள் எதிர்கொள்ளும் பல பிரச்சினைகள் பூச்சி பரிணாமத்தால் தீர்க்கப்பட்டுள்ளன. ஆராய்ச்சியாளர்கள் இயற்கையாகவே உத்வேகம் மற்றும் தீர்வுகளுக்காக பூச்சிகளைப் பார்க்கிறார்கள். லோகோமோஷன் நடைபயிற்சி ரோபோ லோகோமோஷன் அடிக்கடி பூச்சி உடலியல் மூலம் ஈர்க்கப்பட்டுள்ளது. இந்த ரோபோக்கள் பொதுவாக ஹெக்ஸாபோட் வடிவத்தை எடுக்கின்றன. ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியாளர்கள் மட்டுமல்லாமல், உயிரியலாளர்கள், குறிப்பாக நரம்பியல் வல்லுநர்களையும் உள்ளடக்கிய ஆராய்ச்சி பன்முகத்தன்மை கொண்டதாக மாறியுள்ளது. பொறியாளர்கள் தங்கள் ரோபோக்களை மாதிரியாகப் பயன்படுத்திய பூச்சிகளின் செயல்பாட்டைப் பற்றி நன்கு புரிந்துகொள்வதன் மூலம் இந்த உறவிலிருந்து பயனடைகிறார்கள். உயிரியலாளர்கள், பூச்சி மோட்டார் கட்டுப்பாடு பற்றிய தங்கள் கோட்பாடுகளை சோதிக்க ஒரு தளத்தைப் பெறுகிறார்கள். ஆய்வகத்தில் ஒரு தட்டையான மேற்பரப்பில் நடக்கக்கூடிய ரோபோவை உருவாக்குவது மிகவும் நேரடியான பணியாகும். கால்களுக்கு இயந்திர ரீதியாக இணைக்கப்பட்ட எளிய பெக்குகளைக் கொண்ட ஹெக்ஸாபோட் ரோபோ இந்த பணியை நிறைவேற்றும். மீண்டும், ஒரு சக்கர ரோபோ இன்னும் எளிமையானதாக இருக்கலாம், ஆனால் கணிக்க முடியாத தடைகளுடன் கடினமான நிலப்பரப்பைக் கடக்கும் மிகவும் கடினமான சிக்கலை முழுமையாக தீர்க்க முடியாமல் போகலாம். இதற்கு, ஒரு உண்மையான பூச்சியைப் போல கால்களில் வெளிப்படையான மூட்டுகள், ஒரு உண்மையான பூச்சியின் நரம்பியல் போன்ற சென்சார்-மோட்டார் கட்டுப்பாட்டுடன் தேவைப்படுகின்றன. கால்களின் எளிய தாள சுழற்சி வேலை செய்யாது. மூட்டு நிலை மற்றும் சுமை சென்சார்களிலிருந்து பெறப்பட்ட தகவல்களின்படி கால்கள் மற்றும் மூட்டுகள் தனித்தனியாகவும் கலவையாகவும் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். பூச்சிகளின் நடை விரும்பிய வேகத்திற்கு ஏற்ப மாறுகிறது. மத்திய நரம்பு மண்டலத்திலிருந்து முற்றிலும் துண்டிக்கப்பட்டாலும் கூட இந்த நடை முறைகள் பல பூச்சிகளில் உள்ளூரில் உருவாக்கப்படலாம் என்று ஆராய்ச்சி காட்டுகிறது. சில பூச்சிகளில், உதாரணமாக கரப்பான்பூச்சி, ஓடும் பூச்சியின் நடை ஓரளவு மாறுகிறது, ஏனெனில் பூச்சியின் நரம்பு மண்டலத்தால் விரைவாக பதிலளிக்க முடியாது. ஒரு ஓடும் காக்ரோச் அதன் நடைப்பயணத்தை மூன்று கால்களையும் ஒரு பக்கத்தில் ஒன்றாகத் தள்ளுவதற்கு மாற்றுகிறது. விலங்குகளின் சிறப்பியல்பு பக்கவாட்டு இயக்கம் பூச்சியின் எடை மற்றும் ஒருங்கிணைந்த கால்களின் வசந்த விறைப்பு ஆகியவற்றால் நிர்ணயிக்கப்பட்ட பயோமெக்கானிக்கல் அதிர்வு அதிர்வெண்ணில் உள்ளது. இந்த முறைக்கு வெளிப்புறக் கட்டுப்பாட்டாளரிடமிருந்து எந்த உள்ளீடும் தேவையில்லை, மேலும் இது திறமையானது மற்றும் நிலையானது. உண்மையான பூச்சிகளின் அம்சங்களின் நன்மைகளை ஆராய்ச்சியாளர்கள் அங்கீகரிக்கிறார்கள், ஆனால் 2004 ஆம் ஆண்டு நிலவரப்படி, "அவை ஒரு ரோபோவில் அரிதாகவே ஒன்றிணைந்துள்ளன". பறக்கும் ஒரு சிறிய விமானத்திற்கு, நிலையான இறக்கைகள் பறப்பது அளவுடன் லிப்ட்-டு-டிரேக் விகிதம் வேகமாக குறைந்து வருவதால் நடைமுறைக்கு சாத்தியமற்றது. பூச்சிப் பறப்பு, மறுபுறம், எப்போதும் ஆர்னிதோப்டெரிக் ஆகும், இது பூச்சிக்கொல்லி ரோபோக்களுக்கான அணுகுமுறையை பரிந்துரைக்கிறது. மா மற்றும் பலர். உதாரணமாக, பைசோ எலக்ட்ரிக் பொருட்களால் கட்டப்பட்ட மடிப்பு இறக்கைகளுடன் ஒரு பிணைக்கப்பட்ட ரோபோ ஈ உருவாக்கப்பட்டது. மா ரோபோவை பறக்க மாதிரியாகத் தேர்ந்தெடுத்தார், ஏனெனில், அவர்களின் காகிதத்தின்படி, இது உயிருடன் இருக்கும் மிகவும் சுறுசுறுப்பான உயிரினம், எனவே ஒரு ரோபோவாகப் பின்பற்றுவது மிகவும் கடினம். செயற்கை நுண்ணறிவு பூச்சிகள் மூளை செயலாக்க சக்தியின் மனித உணர்வில் நுண்ணறிவுக்கு அர்ப்பணிக்க மிகக் குறைந்த வளங்களைக் கொண்டுள்ளன. ஒரு பூச்சியில் உள்ள நியூரான்களின் எண்ணிக்கை ஒரு மில்லியன் முதல் பத்தாயிரம் வரை வேறுபடுகிறது. ஒப்பிடுகையில், மனிதர்களுக்கு 86 பில்லியன் நியூரான்கள் உள்ளன. மேலும், பெரிய மூளை மிகவும் ஆற்றல் பசி உள்ளது. எனவே நுண்ணறிவை வளர்ப்பதற்கான பிற முறைகளை பூச்சிகள் கண்டுபிடிக்க வேண்டும், அதாவது வன்பொருள், உள்ளூர் சென்சார்-மோட்டார் இணைப்புகள் மற்றும் திரள் நுண்ணறிவு ஆகியவற்றில் நுண்ணறிவை உள்ளடக்கியது. மூர் சட்டத்தின்படி வேகமாக அதிகரித்து வரும் செயலாக்க சக்தி மற்றும் கணினிகளின் அளவு குறைந்து வருவதால் ரோபோக்கள் அத்தகைய தீர்வுகளின் தேவையைத் தவிர்க்கும் என்று ஒரு காலத்தில் நம்பப்பட்டது. இருப்பினும், இந்த செயல்முறை அதன் வரம்பை எட்டுவதாகத் தெரிகிறது மற்றும் பூச்சி கரைசல்கள் பெருகிய முறையில் கவர்ச்சிகரமானதாகத் தெரிகிறது. கரப்பான்பூச்சிகளில் மத்திய நரம்பு மண்டலத்திலிருந்து சுயாதீனமான நடைபயிற்சி தாளங்கள் ஏற்கனவே குறிப்பிடப்பட்டுள்ளன. பறக்கும் பூச்சிக்கொல்லி ரோபோக்களில் ஒரு பெரிய திருப்புமுனை அதே கொள்கைகளை இறக்கைகளுக்கு பயன்படுத்துவதன் மூலம் வந்தது. ஒரு மைய செயலி மூலம் இறக்கைகளின் தாக்குதல் கோணத்தைக் கட்டுப்படுத்தும் முயற்சிகள் வெற்றிபெறவில்லை, ஏனெனில் ஒற்றுமையை விட எடை விகிதத்திற்கு ஒரு லிப்ட் அடைய முடியவில்லை. செயலியை அகற்றி, இயந்திர அமைப்பின் இயற்கையான அதிர்வெண்ணில் இறக்கைகளை செயலற்ற முறையில் சுழற்ற அனுமதிப்பது 2008 ஆம் ஆண்டில் முதல் முறையாக கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பூச்சிக்கொல்லி விமானத்தை அனுமதிக்க போதுமான எடையைக் குறைத்தது. இருப்பினும், ரோபோ முற்றிலும் இலவசமாக பறப்பதை விட தொப்புள் வழியாக வெளிப்புறமாக இயக்கப்பட்டது. ரோபோக்களின் திரள்கள் ஒரு ரோபோவின் வரையறுக்கப்பட்ட செயலாக்க வளத்துடன் தீர்க்க முடியாத சிக்கல்களைத் தீர்க்க முடியும். ஆய்வுப் பணிகளில் அவை குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும். ஒரு இலக்கை அடைவதற்கான குறுகிய பாதையைக் கண்டுபிடிக்க அவை பயன்படுத்தப்படலாம், மேலும் ஆபத்தான சூழலில் எரிவாயு ஆதாரங்களைத் தேட முன்மொழியப்பட்டுள்ளன. மற்றொரு முன்மொழிவு ரோபோக்கள் ஆகும், அவை ஒரு கட்டமைப்பில் சுயமாக ஒன்றுகூடுகின்றன, இதனால் திரள் எறும்புகளின் முறையில் ஒரு இடைவெளியைக் கடக்க அனுமதிக்கிறது. வழிசெலுத்தல் பறக்கும் பூச்சிகள் மோசமான காட்சி இடஞ்சார்ந்த தெளிவுத்திறனைக் கொண்டுள்ளன, அவை விரைவாக பதிலளிக்க வேண்டும், மேலும் மேம்பட்ட நரம்பியல் செயலாக்க சக்தியைக் கொண்டிருக்கவில்லை. இடம் மற்றும் எடையின் வரம்புகள் காரணமாக, பறக்கும் பூச்சிக்கொல்லி ரோபோக்கள் மிகவும் ஒத்த சிக்கல்களைக் கொண்டுள்ளன. 2003 ஆம் ஆண்டில், பிரான்செச்சினி மற்றும் பலர். ரோபோ வழிசெலுத்தல் சிக்கல்களைத் தீர்க்க பூச்சி தீர்வுகளைப் பயன்படுத்துவதற்கான சாத்தியக்கூறுகளை ஆய்வு செய்தனர். பிரான்செச்சினி ஒரு ஈயின் நரம்பியல் உடலியக்கத்தை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு ஆராய்ச்சி ரோபோவை உருவாக்கினார். ரோபோ உண்மையில் ஒரு பறக்கும் ரோபோ அல்ல, மாறாக, அது ஒரு சக்கர வாகனம். காட்சி இயக்கக் கண்டறிதலைப் பயன்படுத்தி மட்டுமே எளிய சென்சார்-மோட்டார் கட்டுப்பாடு ஒரு போக்கை வழிநடத்த முடியும் என்பதைக் காண்பிப்பதே ஆராய்ச்சியின் நோக்கமாக இருந்தது. ரோபோ வழிசெலுத்தலில் பூச்சி நுண்ணறிவைப் பயன்படுத்துவது 1986 முதல் நடந்து வருகிறது, ஆனால் ஆரம்பத்தில் ரோபோக்களை உருவாக்கும் பொறியாளர்களால் எடுக்கப்படவில்லை. பூச்சிகளுக்கு காட்சி புறணி இல்லாததால், மேம்பட்ட காட்சி செயலாக்கம் மற்றும் பட உருவாக்கத்தை செய்ய முடியாது என்பதால், அத்தகைய தொழில்நுட்பத்தை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு ரோபோ மிகவும் வெற்றிகரமாக இருக்காது என்று உணரப்பட்டது. வழிசெலுத்தல் பணிக்கு ஒரு காட்சி புறணி வைத்திருப்பது அவசியமில்லை என்றும், உண்மையில் இது ஒரு பூச்சி ரோபோவுக்கு தேவையற்ற சுமையாக இருக்கும் என்றும் பிரான்செச்சினி வாதிடுகிறார் (எடை மற்றும் செயலாக்க நேரம் இரண்டும் சிக்கல்களாக இருக்கும்). மனிதர்களில் உள்ள பல காட்சி அமைப்புகள் காட்சி புறணி வழியாகவும் செல்லவில்லை என்று பிரான்செச்சினி சுட்டிக்காட்டுகிறார். படங்களை உருவாக்கி பொருட்களை அடையாளம் காண்பது எப்போதும் அவசியமில்லை. பொருள் ரீதியாக வடிவமைக்கப்பட்ட செயற்கை மகரந்தச் சேர்க்கைகள் ரோபோபீ குறிப்புகள் நூலியல் G.C.H.E ஐயும் பார்க்கவும். டி க்ரூன், ஜே. ஜே. ஜி. டுபீரூக்ஸ், எஸ். பி. ஃபுல்லர், ஜே. ஏ. ஆர். மார்ஷல், "தன்னாட்சி ரோபோக்களுக்கான பூச்சிகளால் ஈர்க்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு", அறிவியல் ரோபாட்டிக்ஸ், தொகுதி. 7, இல்லை. 67, 2022. ஃப்ரெட் டெல்காமின், "பூச்சி நடைபயிற்சி மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ்", பூச்சியியலின் வருடாந்திர விமர்சனம், வோ. 49, பக். 51-70,2004. என். பிரான்செச்சினி, ஜே. எம். பிச்சோன், சி. பிளேன்ஸ், "ஃப்ரம் கீஸ்ட் விஷன் டு ரோபோ விஷன்", ராயல் சொசைட்டி பி இன் தத்துவ பரிவர்த்தனைகள், தொகுதி. 337, இஸ். 1281, செப்டம்பர் 29,1992. கெவின் ஒய். மா, பாக்போங் சிரரட்டானனன், சாயர் பி. ஃபுல்லர் மற்றும் ராபர்ட் ஜே. வூட், "உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட, பூச்சி அளவிலான ரோபோவின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பறப்பு", அறிவியல், தொகுதி. 340, இஸ். 6132, பக். 603-607,3 மே 2013. பிராட்லி வாய்டெக், "பால்வீதியில் உள்ள நட்சத்திரங்களைப் போல மனித மூளையில் உண்மையில் பல நியூரான்கள் உள்ளனவா? ", ஸ்கிட்டபிள், 20 மே 2013. ராபர்ட் ஜே. வூட், "உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட அளவிலான ரோபோடிக் பூச்சியின் முதல் புறப்பாடு", ரோபாட்டிக்ஸ் மீதான ஐ. இ. இ. இ பரிவர்த்தனைகள், தொகுதி. 24, இஸ். 2, ப. 341-347, ஏப்ரல் 2008. ரோபோக்கள் பூச்சிகள் மற்றும் மனிதர்கள்