Underwater exploration
நீருக்கடியில் ஆய்வு என்பது எந்தவொரு நீருக்கடியில் சூழலையும் ஆராய்வது, ஆய்வாளரின் நேரடி அவதானிப்பு அல்லது தொலைதூர அவதானிப்பு மற்றும் ஆய்வாளர்களின் வழிகாட்டுதலின் கீழ் அளவிடுதல் மூலம். கடல் மற்றும் பிற நீருக்கடியில் உள்ள பகுதிகளைப் பற்றிய புரிதலை அதிகரிக்க முறையான, இலக்கு ஆய்வு மிகவும் பயனுள்ள முறையாகும், எனவே அவை திறம்பட நிர்வகிக்கப்படலாம், பாதுகாக்கப்படலாம், கட்டுப்படுத்தப்படலாம் மற்றும் அவற்றின் வளங்களைக் கண்டறிந்து, அணுகலாம் மற்றும் பயன்படுத்தலாம். கடலின் 10 சதவீதத்திற்கும் குறைவான பகுதி எந்த விவரத்திலும் வரைபடமாக்கப்பட்டுள்ளது, குறைவாகவே பார்வைக்குக் காணப்பட்டுள்ளது, மேலும் வாழ்க்கையின் மொத்த பன்முகத்தன்மை மற்றும் மக்கள்தொகையின் விநியோகம் இதேபோல் தெளிவற்றதாக உள்ளது. நீர்நிலையின் அல்லது அதன் ஒரு பகுதியின் வடிவம் மற்றும் அளவு பற்றிய விசாரணை, கடற்பரப்பு மற்றும் நன்னீர் சமமானவற்றின் புவியியல் பண்புகள் பற்றிய விசாரணை மற்றும் நீர்நிலையின் கீழ் உள்ள புவியியல் அமைப்பு, அடுக்குகள் மற்றும் வண்டல்கள் பற்றிய விசாரணை, நீர்நிலையின் இயற்பியல் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பண்புகள் மற்றும் அதன் புவியியல் அம்சங்களைக் கொண்ட விசாரணை, கப்பல் சிதைவுகள் மற்றும் தொல்பொருள் தளங்களின் கண்டுபிடிப்பு மற்றும் விசாரணை மற்றும் அங்கு என்ன இருக்கிறது என்பதை நேரடி மற்றும் தொலைதூர காட்சி கண்காணிப்பு ஆகியவை ஆய்வின் வகைகளில் அடங்கும். பெருங்கடல்களை ஆழமான கடல் மற்றும் கடலோர நீர் என பிரிக்கலாம். உள்நாட்டு நீர் பெரும்பாலும் புதியது, மேலும் ஆறுகள், ஏரிகள் மற்றும் நிலத்தடி நீரைக் கொண்டுள்ளது, அவற்றில் சில அணுகக்கூடிய குகைகளில் உள்ளன. கிட்டத்தட்ட அனைத்து தொடர்புடைய பிரதேசங்களிலும் மிகவும் மேம்பட்ட தொழில்நுட்பத்தை பெரிதும் நம்பியிருப்பதால், நீருக்கடியில் ஆய்வு பெரும்பாலும் சமீபத்திய வளர்ச்சியாகும். நோக்கம் ஆய்வு என்பது ஆராயும் செயல்முறையாகும், இது (மற்ற சாத்தியமான அர்த்தங்களுடன்) வரையறுக்கப்பட்டுள்ளதுஃ எதையாவது முறையாக ஆராய்வது அல்லது ஆராய்வது. கண்டுபிடிப்பைத் தேடி எங்காவது பயணம் செய்ய வேண்டும். (தேடுவது) முதலில் அனுபவிக்க வேண்டும். எந்தவொரு குறிப்பிட்ட குறிக்கோள் அல்லது நோக்கம் இல்லாமல் அலைந்து திரிவது. வரையறையின்படி. இது விசாரணையின் கட்டத்தில் ஆய்வாளர் இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை, எனவே தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் உபகரணங்கள், தொலைநிலை அளவீடு மற்றும் நீருக்கடியில் சூழலை ஆராய திட்டமிடப்பட்ட தன்னாட்சி சாதனங்கள் மூலம் நீருக்கடியில் சூழலை ஆராய்வது சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. நீருக்கடியில் சுற்றுச்சூழல் பற்றிய ஆய்வுகள், குறிப்பாக புவியியல் ஆய்வுகள், பரந்த அர்த்தத்தில் நீருக்கடியில் ஆய்வு செய்வதாகக் கருதப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை விரும்பிய விவரங்களில் இன்னும் அறியப்படாத தகவல்களுக்கான முறையான விசாரணையின் ஒரு வடிவமாகும். முறையான விசாரணை என்பது தொழில்முறை மற்றும் அமெச்சூர் ஆகிய இரண்டிலும் அறிவியலின் சாம்ராஜ்யமாகும். குறிப்பாக பரந்த சமூகத்தின் நலனுக்காக கண்டுபிடிப்புகள் ஏதோ ஒரு வகையில் வெளியிடப்படும்போது. முறையான ஆய்வின் சில முடிவுகள் வணிக மற்றும் அரசியல் காரணங்களுக்காக பொதுமக்களிடமிருந்து மறைக்கப்படுகின்றன. கண்டுபிடிப்புகளைத் தேடி பயணம் செய்வது பெரும்பாலான மக்களாலும் நிறுவனங்களாலும் வாங்க முடியாத ஒரு ஆடம்பரமாகும். இந்த வகையான ஆய்வு பெரும்பாலும் செல்வந்தர்கள் மற்றும் அர்ப்பணிப்புள்ளவர்களின் களமாகும். நிதி ஆதரவு ஏற்படும் போது, விசாரணைகள் முறையானதாகவும் இலக்கு வைக்கப்பட்டதாகவும் மாறும். அனுபவத்தைத் தேடுவதும், எந்தவொரு குறிப்பிட்ட நோக்கமும் நோக்கமும் இல்லாமல் அலைவதும் பொழுதுபோக்காகும், மேலும் ஆய்வின் இந்த அம்சத்திலிருந்து கண்டுபிடிப்புகள் தனிப்பட்டதாகவும், வரையறுக்கப்பட்டதாகவும், மீண்டும் மீண்டும் நிகழக்கூடியதாகவும் இருக்கலாம், ஏனெனில் வெவ்வேறு நபர்கள் வெவ்வேறு நேரங்களில் ஒரே சூழலை ஆராய்கிறார்கள். இந்த வழியின் கண்டுபிடிப்பு வெளிப்படையாக அசாதாரணமான ஒன்றைக் கண்டறிந்தால் மட்டுமே வெளியிடப்படும், மேலும் அது செய்தியாக வெளியிடப்படலாம். குறிக்கோள்கள் கடல் மற்றும் நீர்வாழ் உயிரினங்களின் பரவலாக்கம் மற்றும் பன்முகத்தன்மை, நீரின் இயக்கம் உள்ளிட்ட வேதியியல் மற்றும் இயற்பியல் பண்புகளின் புவியியல் பரவலின் அளவீடு மற்றும் பூமியின் மேற்பரப்பின் புவி இயற்பியல், புவியியல் மற்றும் நிலப்பரப்பு அம்சங்கள் ஆகியவை நீருக்கடியில் ஆய்வின் நோக்கங்களில் அடங்கும். கடல் மற்றும் பிற நீருக்கடியில் உள்ள பகுதிகளைப் பற்றிய புரிதலை அதிகரிக்க முறையான, இலக்கு ஆய்வு மிகவும் பயனுள்ள முறையாகும், எனவே அவை திறம்பட நிர்வகிக்கப்படலாம், பாதுகாக்கப்படலாம், கட்டுப்படுத்தப்படலாம் மற்றும் அவற்றின் வளங்களைக் கண்டறிந்து, அணுகலாம் மற்றும் பயன்படுத்தலாம். கடல் பூமியின் மேற்பரப்பில் சுமார் 70 சதவீதத்தை உள்ளடக்கியது மற்றும் கிரகத்தில் உயிர்களை ஆதரிப்பதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது, ஆனால் கடலைப் பற்றிய அறிவும் புரிதலும் சிரமம் மற்றும் அணுகல் செலவு காரணமாக மட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளது. ஆய்வு, கணக்கெடுப்பு மற்றும் பிற ஆராய்ச்சிகளுக்கு இடையிலான வேறுபாடு ஓரளவு மங்கலாக உள்ளது, மேலும் அதைப் பார்ப்பதற்கான ஒரு வழி, முன்பு அறியப்படாத தகவல்கள் சேகரிக்கப்படுவதால், அடிப்படை ஆய்வுகள் மற்றும் ஆராய்ச்சியை ஆய்வாகக் கருதுவதாகும். தரவைப் புதுப்பித்தல் மற்றும் செம்மைப்படுத்துதல் இயற்கையில் குறைவான ஆய்வு, ஆனால் அனுபவம் அவர்களுக்கு புதியது என்ற பொருளில், சம்பந்தப்பட்ட நபர்களுக்கு இன்னும் ஆய்வாக இருக்கலாம். நிலை பெருங்கடல்கள் என். ஓ. ஏ. ஏ படி, ஜனவரி 2023 நிலவரப்படிஃ "நமது பெருங்கடலில் எண்பது சதவீதத்திற்கும் அதிகமானவை வரைபடமற்றவை, கவனிக்கப்படாதவை மற்றும் ஆராயப்படாதவை". அமெரிக்காவின் கடல் மற்றும் கடலோர நீரில் சுமார் 35 சதவீதம் உட்பட கடலின் 10 சதவீதத்திற்கும் குறைவான பகுதி சோனார் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி எந்த விவரத்திலும் வரைபடமாக்கப்பட்டுள்ளது. GEBCO 2019 தரவுகளின்படி, ஆழ்கடல் படுகையில் 18 சதவீதத்திற்கும் குறைவானது நேரடி அளவீட்டைப் பயன்படுத்தி வரைபடமாக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் சுமார் 50 சதவீத கடலோர நீர் இன்னும் கணக்கெடுக்கப்படவில்லை. கடற்பரப்பு வரைபடங்களை உருவாக்கப் பயன்படுத்தப்படும் தரவுகளில் பெரும்பாலானவை செயற்கைக்கோள் ஈர்ப்பு அளவீடுகள் மற்றும் கடல் மேற்பரப்பு உயரங்களிலிருந்து பெறப்பட்ட தோராயமான ஆழங்கள் ஆகும், அவை கடற்பரப்பின் வடிவம் மற்றும் வெகுஜன விநியோகத்தால் பாதிக்கப்படுகின்றன. இந்த தோராயமான முறை பெரிய நிலப்பரப்பு அம்சங்கள் குறித்த குறைந்த தெளிவுத்திறன் கொண்ட தகவல்களை மட்டுமே வழங்குகிறது, மேலும் குறிப்பிடத்தக்க அம்சங்களை இழக்க நேரிடும். நிலத்தடி நீர் நிலத்தடி நீர் வெள்ளத்தில் மூழ்கிய குகைகளின் அளவு பெரும்பாலும் அந்த குகைகளின் நீருக்கடியில் ஆய்வின் விளைவாக அறியப்படுகிறது. நீருக்கடியில் மேற்கொள்ளப்படும் ஆய்வுகளின் வகைகள் நீர்நிலையின் அல்லது அதன் ஒரு பகுதியின் வடிவம் மற்றும் பரப்பளவு பற்றிய விசாரணை. (கடலியல்) தொலைநிலை ஒலி மற்றும் செயற்கைக்கோள் உணர்தல், ரேடார் உயர அளவீடுகள் சோனார், மல்டி பீம் கொண்ட உயர் தெளிவுத்திறன், ஆழ அளவீடு, திசைகாட்டி, கிளினோமீட்டர் மற்றும் சர்வேயரின் நாடா, கையால் பிடிக்கப்பட்ட சோனார் மற்றும் பிற கருவிகளைப் பயன்படுத்தி குகை மற்றும் ரீஃப் கட்டமைப்பின் டைவர்ஸ் மூலம் நேரடி அளவீடு. கடல்தளம் மற்றும் நன்னீர் சமமானவற்றின் புவியியல் பண்புகள் பற்றிய ஆய்வு மற்றும் புவியியல் அமைப்பு, அடுக்குகள் மற்றும் வண்டல்கள் பற்றிய தரை ஆய்வு. நீர்நிலையின் இயற்பியல் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பண்புகள் மற்றும் அதன் புவியியல் அம்சங்கள் பற்றிய ஆய்வு. எண்களை அடையாளம் காணுதல் மற்றும் பதிவு செய்தல் மற்றும் உயிரியல் மாதிரிகள் விநியோகம் டைவர்ஸ், கிராப்ஸ், வலைகள், ட்ரெட்ஜ்கள், ஆளில்லா மற்றும் ஆளில்லா நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் மூலம் உயிரியல் மாதிரிகளை சேகரித்தல் கடல் மேற்பரப்பு வெப்பநிலை அளவீட்டிற்காக அகச்சிவப்பு மற்றும் மைக்ரோவேவ் ரேடியோமீட்டர்கள் கீழ் மாதிரிஃ கிராப்ஸ், ட்ரெட்ஜ்கள், ஈர்ப்பு மைய மாதிரி, பிஸ்டன் கோரர், ஹைட்ராலிக் பிஸ்டன் கோரர் கோர் ட்ரில் அளவீடு மற்றும் நீர் கண்டுபிடிப்பு மற்றும் கப்பல் சிதைவுகள் மற்றும் தொல்பொருள் தளங்கள் மேக்னடோமீட்டர், மல்டி பீம் சோனார் டைரக்ட் மற்றும் ரிமோட் விஷுவல் அப்சர்வேஷன் டைவர்ஸ் மற்றும் குழு கண்காணிப்பு நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள், ரிமோட் இயக்கப்படும் நீருக்கடியில் வாகனங்கள் மற்றும் தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனங்கள், வீடியோ மற்றும் நிலையான புகைப்படம். நீருக்கடியில் உள்ள சூழலின் பகுதிகள் பெருங்கடல்களை ஆழமான கடல் மற்றும் கடலோர நீர் என பிரிக்கலாம். உள்நாட்டு நீர் பெரும்பாலும் புதியது, மேலும் ஆறுகள், ஏரிகள் மற்றும் நிலத்தடி நீரைக் கொண்டுள்ளது, அவற்றில் சில அணுகக்கூடிய குகைகளில் உள்ளன. ஆழ்கடல் ஆழ்கடல் ஆய்வு என்பது அறிவியல், வணிக அல்லது பிற நோக்கங்களுக்காக கடல் படுகையில் உள்ள இயற்பியல், இரசாயன மற்றும் உயிரியல் நிலைமைகள் மற்றும் கண்ட அலமாரிக்கு அப்பால் உள்ள நீர் நெடுவரிசைகளை ஆராய்வதாகும். புவி இயற்பியல் ஆராய்ச்சியின் பிற பகுதிகளுடன் ஒப்பிடும்போது ஆழ்கடல் ஆய்வு ஒப்பீட்டளவில் சமீபத்திய மனித நடவடிக்கையாகக் கருதப்படுகிறது, ஏனெனில் கடலின் ஆழம் ஒப்பீட்டளவில் சமீபத்திய ஆண்டுகளில் மட்டுமே ஆராயப்பட்டுள்ளது. கடல் ஆழங்கள் இன்னும் பூமியின் பெரும்பாலும் ஆராயப்படாத பகுதியாகவே உள்ளன, மேலும் ஒப்பீட்டளவில் கண்டுபிடிக்கப்படாத களத்தை உருவாக்குகின்றன. பொதுவாக, பிரெஞ்சு விஞ்ஞானி பியர்-சைமன் டி லாப்லேஸ் பிரேசில் மற்றும் ஆப்பிரிக்க கடற்கரைகளில் பதிவுசெய்யப்பட்ட அலை இயக்கங்களைக் கவனித்து அட்லாண்டிக் பெருங்கடலின் சராசரி ஆழத்தை ஆராய்ந்தபோது நவீன அறிவியல் ஆழ்கடல் ஆய்வு தொடங்கியதாகக் கூறலாம். அவர் ஆழத்தை கணக்கிடுகிறார், இந்த மதிப்பு பின்னர் எதிரொலி-ஒலி அளவீட்டு நுட்பங்களால் மிகவும் துல்லியமாக நிரூபிக்கப்பட்டது. பின்னர், நீர்மூழ்கிக் கப்பல் கேபிள்களின் தவணைக்கான தேவை அதிகரித்ததால், கடல் தளத்தின் ஆழத்தை துல்லியமாக அளவிட வேண்டியிருந்தது மற்றும் கடலின் அடிப்பகுதி குறித்த முதல் விசாரணைகள் மேற்கொள்ளப்பட்டன. முதல் ஆழ்கடல் வாழ்க்கை வடிவங்கள் 1864 ஆம் ஆண்டில் கண்டுபிடிக்கப்பட்டன, அப்போது நோர்வே மைக்கேல் சார்ஸ் ஒரு ஆழத்தில் ஒரு தண்டு கொண்ட கிரினாய்டின் மாதிரியைப் பெற்றார். கடலோர நீர் மற்றும் கண்ட அடுக்கின் நீர் ஆழமான நீரை விட மிகவும் முறையாக ஆராயப்பட்டுள்ளன, ஏனெனில் அவை அண்டை நாடுகளின் பிரத்யேக பொருளாதார மண்டலத்திற்குள் பெருமளவில் உள்ளன, மேலும் அவை ஒப்பீட்டளவில் அணுகக்கூடியவை. ஒப்பீட்டளவில் ஆழமற்ற, அரிதாக 200 மீட்டருக்கு மேல், எனவே பொதுவாக சுற்றுப்புற அழுத்த டைவிங்கிற்கு அணுகக்கூடியது, இருப்பினும் பெரும்பாலான கடல் டைவிங்கிற்கு சிறப்பு நடைமுறைகள் தேவைப்படலாம். கடலோர கடலோர நீரின் ஒரு சிறிய பகுதி 50 மீட்டரை விட ஆழமற்றது, இது டைவர்ஸ்களுக்கு நியாயமான முறையில் எளிதில் அணுகக்கூடியதாக இருக்கிறது. பெரும்பாலானவை மேற்பரப்பு கப்பல்கள், ROUV கள் மற்றும் AUV களுக்கு அணுகக்கூடியவை. கனமான பாறைகளின் மிகவும் ஆழமற்ற பகுதிகள் எந்தவொரு வகையான வாகனங்களுக்கும் ஒப்பீட்டளவில் அணுக முடியாதவையாக இருக்கலாம், குறிப்பாக அதிக ஆற்றல் மண்டலங்களில் (கனமான வீக்கம், எழுச்சி, சர்ஃப், அலை மற்றும் பிற நீரோட்டங்கள்), ஆனால் எப்போதாவது லிடருக்கு அணுகக்கூடியதாக இருக்கலாம். அளவில் மிகப் பெரியது. வழிசெலுத்தலுக்கு பொருளாதார ரீதியாகவும் மூலோபாய ரீதியாகவும் முக்கியமானது. ஒப்பீட்டளவில் விரிவாகவும் தீவிரமாகவும் கணக்கெடுக்கப்பட்டது. விரிவான மற்றும் தோராயமான ஆழங்கள் பெரும்பாலும் அறியப்படுகின்றன. சில இடங்களில் விரிவான நிலப்பரப்பு முறைப்படி ஆய்வு செய்யப்படுகிறது. GEBCO தரவுகளின்படி, 2019 ஆம் ஆண்டு நிலவரப்படி சுமார் 50 சதவீதம் கடலோர நீர் இன்னும் கணக்கெடுக்கப்படவில்லை. ஏரிகள் மற்றும் ஆறுகள் உள்நாட்டு நீர்நிலைகள். பெரும்பாலும், ஆனால் பிரத்தியேகமாக புதிய நீர் அல்ல. ஏரிகளின் ஆய்வு கடலோர நீரை ஆராய்வதைப் போலவே செய்யப்படுகிறது, மேலும் பெரும்பாலும் ஒப்பீட்டளவில் சிறிய நீர் இயக்கம் மற்றும் ஆழமற்ற ஆழங்கள் மூலம் எளிமைப்படுத்தப்படுகிறது, இருப்பினும் ஆழங்கள் எளிதில் சுற்றுப்புற அழுத்த டைவிங்கிற்கான வரம்பிற்கு அப்பால் நீட்டிக்கப்படலாம். பார்வைத் திறன் மிகச்சிறந்த, தண்ணீருக்கு கோட்பாட்டு அதிகபட்சத்தை நெருங்குகிறது, மற்றும் மோசமான, திறம்பட பூஜ்ஜியம் அல்லது மில்லிமீட்டர்களில் அளவிடக்கூடியது. ஆறுகள் ஓட்டத்தின் சிக்கலைக் கொண்டுள்ளன, அவை மந்தமானவை முதல் விரைவானவை மற்றும் மிகவும் கொந்தளிப்பானவை வரை இருக்கலாம், ஆனால் அவை ஒப்பீட்டளவில் ஆழமற்றவை. பல ஏரிகள் மற்றும் ஆறுகள் ஒப்பீட்டளவில் எளிதில் அணுகக்கூடியவை, மற்றவை அணுக முடியாத இடங்களில் உள்ளன. குகைகள் வெள்ளத்தில் மூழ்கிய குகைகளின் நீருக்கடியில் உள்ள சூழல் ஆய்வுக்கு ஒப்பீட்டளவில் கடினமான மற்றும் ஆபத்தான சூழலாகும். இயற்கையான ஒளியின் பற்றாக்குறை, வரையறுக்கப்பட்ட பார்வைக் கோடு, இலவச மேற்பரப்பின் பொதுவான பற்றாக்குறை மற்றும் பெரும்பாலும் மிகவும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இடம் உள்ளது. நீர் மிகவும் ஆழமாகவும் இருக்கலாம், மேலும் நீரின் வலுவான ஓட்டம் இருக்கலாம். குகை-டைவிங் என்பது புதிய அல்லது கடல் நீர் நிரப்பப்பட்ட குகைகளில் நீருக்கடியில் டைவிங் செய்வதாகும். இது ஒரு தீவிர விளையாட்டாக செய்யப்படலாம், விஞ்ஞான ஆய்வுக்காக வெள்ளத்தில் மூழ்கிய குகைகளை ஆராய்வதற்கான ஒரு வழியாகவோ அல்லது பிற குகையைப் பயன்படுத்துபவர்களைத் தேடி மீட்டெடுப்பதற்கான ஒரு வழியாகவோ இருக்கலாம். பயன்படுத்தப்படும் உபகரணங்கள் சூழ்நிலைகளைப் பொறுத்து மாறுபடும், மேலும் சுவாசப் பிடிப்பு முதல் வழங்கப்பட்ட மேற்பரப்பு வரை மாறுபடும், ஆனால் கிட்டத்தட்ட அனைத்து குகை-டைவிங்கும் ஸ்கூபா கருவிகளைப் பயன்படுத்தி செய்யப்படுகிறது, இது டைவருக்கு அதிக வரம்பையும் சுயாட்சியையும் அளிக்கிறது, ஆனால் ஒரு வரையறுக்கப்பட்ட சுவாச வாயு விநியோகத்துடன், பெரும்பாலும் சிறப்பு உள்ளமைவுகளில் பக்கவாட்டு அல்லது பின் ஏற்றப்பட்ட இரட்டையர்கள் போன்ற பணிநீக்கங்களுடன். தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் வாகனங்கள் மற்றும் தன்னாட்சி கொண்ட நீருக்கடியில் செல்லும் வாகனங்கள் ஆகியவை வெள்ளத்தில் மூழ்கிய குகைகளை ஆராய பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை மனித உயிருக்கு ஆபத்தை ஏற்படுத்தாது மற்றும் அதிக செயல்பாட்டு ஆழ வரம்பைக் கொண்டுள்ளன. ஜி. பி. எஸ் நிலைகளுக்கான மேற்பரப்பு அணுகல் இல்லாதது, இருள், குறுகிய பார்வை கோடு மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட தெரிவுநிலை ஆகிய இரண்டாலும் நீருக்கடியில் குகை வரைபடம் சிக்கலானது, இது ஒளியியல் அளவீட்டை சிக்கலாக்குகிறது. உயரம்/ஆழம் ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது, ஏனெனில் துல்லியமான ஆழ அளவீடு டிகம்பிரஷன் கணினிகளின் வடிவத்தில் டைவர்ஸ்களுக்கு கிடைக்கிறது, அவை நியாயமான துல்லியத்தின் ஆழம்/நேர பதிவை பதிவு செய்கின்றன மற்றும் எந்த நேரத்திலும் உடனடி வாசிப்புக்கு கிடைக்கின்றன, மேலும் ஆழத்தை மேற்பரப்பில் உள்ள உயரத்திற்கு குறிப்பிடலாம். செங்குத்து பரிமாணங்களை நேரடியாக அளவிடலாம் அல்லது ஆழத்தில் உள்ள வேறுபாடுகளாகக் கணக்கிடலாம். ஜி. பி. எஸ் மற்றும் ரிமோட் சென்சிங் மூலம் மேற்பரப்பு ஆயத்தொலைவுகளை சேகரிக்க முடியும், நுழைவாயிலின் வகையைப் பொறுத்து துல்லியம் மற்றும் துல்லியத்தின் மாறுபட்ட அளவுகளுடன். சில குகைகளில் நீர் மேற்பரப்பு ஜி. பி. எஸ் செயற்கைக்கோள்களின் பார்வையில் உள்ளது, மற்றவற்றில் இது அருகிலுள்ள திறந்தவெளியிலிருந்து ஒரு சிக்கலான பாதையில் கணிசமான தூரத்தில் உள்ளது. கிடைக்கக்கூடிய எந்த முறைகளாலும் சேகரிக்கப்பட்ட அளவீடுகளைச் செயலாக்குவதன் மூலம் மாறுபட்ட துல்லியம் மற்றும் விவரங்களின் முப்பரிமாண மாதிரிகளை உருவாக்க முடியும். மெய்நிகர் யதார்த்த மாதிரிகளில் இவற்றைப் பயன்படுத்தலாம். இரண்டு அல்லது மூன்று ஸ்கூபா டைவர்ஸ் கொண்ட டைவிங் குழுக்கள், குகைக் கோட்டின் அஜீமுத், உயரம், அகலம், ஆழம் மற்றும் சாய்வு ஆகியவற்றின் அளவீடுகளை பதிவு செய்கின்றன, பொதுவாக ஒரு நிரந்தர வழிகாட்டி வரியை ஒரு குறிப்பு அடிப்படையாகப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் அம்சங்கள் மற்றும் ஆர்வமுள்ள பொருட்களின் புகைப்பட பதிவுகளை எடுக்கின்றன. டிஜிட்டல் புகைப்படம் எடுத்தல் மூலம் தரவு சேகரிக்கப்படுகிறது. ஆழம் அல்லது பிற தடைகள் டைவர்ஸ் நேரில் ஆராய்வதைத் தடுக்கும் இடங்களில், இணைக்கப்பட்ட மற்றும் இணைக்கப்படாத தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் நீருக்கடியில் வாகனங்கள் (ROUV கள்) திறம்பட பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன, சோனார் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி சுற்றுப்புறத்தை ஸ்கேன் செய்து வரைபடமாக்கவும், தோற்றத்தை பதிவு செய்ய வீடியோவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அம்சங்கள், கலைப்பொருட்கள், எச்சங்கள் மற்றும் ஆர்வமுள்ள பிற பொருட்கள் முடிந்தவரை திறம்பட, பொதுவாக புகைப்படம் எடுத்தல் மூலம் பதிவு செய்யப்படுகின்றன. நீருக்கடியில் உள்ள சூழலின் அறியப்படாத அல்லது மோசமாக அறியப்பட்ட பகுதிகள் மனித பார்வையாளர்களால் நேரடியாக ஆராயப்படலாம் அல்லது கருவிகளால் அளவிடப்பட்டு பதிவு செய்யப்படலாம். நேரடி அளவீடுகள் மற்றும் தொலைதூர அளவீடுகள் சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்ப பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நேரடி கண்காணிப்பு பெரும்பாலும் புதிய பிராந்தியத்தை ஆராய்வதில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் எதை எதிர்பார்க்க வேண்டும் அல்லது எந்த கருவி மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்பது இன்னும் தெரியவில்லை, அதே நேரத்தில் தொலைதூர அளவீடுகள் வேகமாகவும் முடிந்தவரை பயனுள்ளதாகவும் இருக்கும், விரைவில் குறைந்த செலவில் பயனுள்ள முடிவுகளைத் தருகின்றன, ஆனால் அவை கவனிக்கக்கூடியவற்றில் மிகவும் குறைவாகவே உள்ளன. நேரடி அளவீடுகள் நீருக்கடியில் உள்ள பொருட்கள் மற்றும் நீர் பண்புகள் பற்றிய நேரடி அளவீடுகள் மற்றும் அவதானிப்புகள் ஒரு மேற்பரப்பு மேடையில் இருந்து, மேற்பரப்பு மேடையில் இருந்து பயன்படுத்தப்படும் கருவிகள் மூலம், டைவர்ஸ் மூலம், குழு நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள், ROUV கள் அல்லது AUV களிலிருந்து செய்யப்படலாம். தொலைதூரக் கண்காணிப்பு நடைமுறைப்படுத்த முடியாததாகவோ, சாத்தியமற்றதாகவோ அல்லது துல்லியத் தேவைகள் கட்டளையிடும் போது நேரடி கண்காணிப்பு பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஆழத்தில் வெப்பநிலை, உப்புத்தன்மை, அடர்த்தி, வெளிப்படைத்தன்மை, கரைப்பான் கலவை மற்றும் துகள்கள் சுமை போன்ற திசைவேகம் மற்றும் மேற்பரப்பு வெப்பநிலையைத் தவிர பெரும்பாலான நீர் பண்புகளுக்கு நேரடி அளவீடு தேவைப்படுகிறது, இது சூழ்நிலையில் அல்லது மாதிரிகளை மீட்டெடுத்து ஆய்வகத்தில் சோதிப்பதன் மூலம் செய்யப்படலாம். உயிரியல் மாதிரி சேகரிப்பு மற்றும் பதிவு மேற்பரப்பு தளங்கள் மேற்பரப்பு தளங்கள் பொதுவாக ஏற்றுவதற்கு ஒரு தளமாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அல்லது கருவிகளைப் பயன்படுத்துவதிலிருந்து, அவை உடனடியாக மீட்கப்படலாம் அல்லது தரவைப் பதிவு செய்ய விடப்பட்டு பின்னர் மீட்கப்படலாம். நீருக்கடியில் டைவிங் டைவர்ஸ் இயக்கம் மற்றும் வரம்பில் மட்டுப்படுத்தப்பட்டவை, ஆனால் சுற்றுச்சூழலுடன் நேரடியாக தொடர்பு கொள்ள முடியும், இது அவர்களுக்கு சிறந்த நெகிழ்வுத்தன்மையையும் தொடர்புகளின் துல்லியத்தையும் அளிக்கிறது, ஆனால் பரந்த சூழலின் துல்லியமான அளவீட்டுக்கு இயல்பாகவே திறமையானவை அல்ல, இதற்காக அவர்களுக்கு கருவிகள் மற்றும் பதிவு உபகரணங்கள் தேவை. குழும நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் குழும நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களை விட மிகப் பெரிய ஆழம் மற்றும் பக்கவாட்டு வரம்பைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் துல்லியமான கையாளுதல் மற்றும் மென்மையான பொருட்கள் மற்றும் உயிரினங்களைக் கையாள்வதில் குறைவான திறமை கொண்டவை. சூழலைப் பற்றிய நேரடி பார்வையுடன் ஒரு ஆபரேட்டரின் இருப்பு அவற்றை தளவாட ரீதியாக நெகிழ்வானதாக ஆக்குகிறது, மேலும் தற்செயலான கண்டுபிடிப்புகளைப் பயன்படுத்திக் கொள்ள திட்டங்களை பறக்கவிட முடியும். குழு நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் அணுக முடியாத கடல் ஆழங்களை தனிப்பட்ட முறையில் ஆராய அனுமதிக்கின்றன, மேலும் பல்வேறு கண்காணிப்பு, மாதிரி மற்றும் அளவீட்டு பணிகளைச் செய்ய முடியும். ஒரு தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனம் (AUV) என்பது ஒரு ரோபோ ஆகும், இது ஒரு ஆபரேட்டரிடமிருந்து தொடர்ச்சியான உள்ளீடு தேவையில்லாமல் நீருக்கடியில் பயணிக்கிறது. ஆளில்லா நீருக்கடியில் வாகனங்கள் என்று அழைக்கப்படும் கடலுக்கடியில் உள்ள அமைப்புகளின் ஒரு பெரிய குழுவின் ஒரு பகுதியாக ஏ. யூ. வி. க்கள் உள்ளன, இதில் தன்னாட்சி அல்லாத தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் நீருக்கடியில் வாகனங்கள் (ஆர். ஓ. வி. க்கள்) அடங்கும்-இது ஒரு ஆபரேட்டர்/பைலட்டால் தொப்புள் வழியாக அல்லது ரிமோட் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்தி மேற்பரப்பில் இருந்து கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் இயக்கப்படுகிறது. நீருக்கடியில் உள்ள கிளைடர்கள் ஏ. யூ. வி-களின் துணைப்பிரிவாகும். தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் நீருக்கடியில் வாகனம் (தொழில்நுட்ப ரீதியாக ROUV அல்லது ROV) என்பது (பொதுவாக) நீருக்கடியில் பிணைக்கப்பட்ட மொபைல் சாதனமாகும், இது ஆக்கிரமிக்கப்படாமல், பொதுவாக மிகவும் சூழ்ச்சி செய்யக்கூடியது மற்றும் ஒரு ஆதரவு கப்பலில், மிதக்கும் மேடையில் அல்லது அருகிலுள்ள நிலத்தில் ஒரு குழுவினரால் இயக்கப்படுகிறது. அவை பொதுவாக, ஆனால் அவசியமில்லை, ஒரு நடுநிலையான மிதக்கும் டெதர் மூலம் ஒரு புரவலன் கப்பலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன அல்லது, பெரும்பாலும் கடினமான நிலைமைகளில் அல்லது ஆழமான நீரில் வேலை செய்யும் போது, ஒரு சுமை சுமக்கும் தொப்புள் கேபிள் ஒரு டெதர் மேலாண்மை அமைப்புடன் (டி. எம். எஸ்) பயன்படுத்தப்படுகிறது. டிஎம்எஸ் என்பது கேரேஜ் போன்ற சாதனமாகும், இது ஸ்ப்லாஷ் மண்டலத்தின் வழியாக கீழே இறங்கும் போது ஆர்ஓவி-யைக் கொண்டுள்ளது அல்லது பெரிய வேலை வகுப்பு ஆர்ஓவி-களில், ஆர்ஓவி-யின் மேல் பொருத்தப்பட்ட ஒரு தனி அசெம்பிளி. TMS இன் நோக்கம் டெதரை நீட்டித்து சுருக்குவதாகும், எனவே நீருக்கடியில் நீரோட்டங்கள் இருக்கும் இடங்களில் கேபிள் இழுவை விளைவு குறைக்கப்படுகிறது. தொப்புள் கேபிள் என்பது ஒரு கவச கேபிள் ஆகும், இது மின் கடத்திகள் மற்றும் ஃபைபர் ஒளியியல் குழுவைக் கொண்டுள்ளது, அவை இயக்குபவருக்கும் டி. எம். எஸ்ஸுக்கும் இடையில் மின்சார சக்தி, வீடியோ மற்றும் தரவு சமிக்ஞைகளை கொண்டு செல்கின்றன. பயன்படுத்தப்படும் இடத்தில், டிஎம்எஸ் பின்னர் ஆர்ஓவிக்கான சமிக்ஞைகளையும் சக்தியையும் டெதர் கேபிளுக்கு கீழே செலுத்துகிறது. ROV இல் ஒருமுறை, மின்சார சக்தி ROV இன் கூறுகளுக்கு இடையில் விநியோகிக்கப்படுகிறது. உயர்-சக்தி பயன்பாடுகளில், பெரும்பாலான மின்சார சக்தி உயர்-சக்தி மின்சார மோட்டாரை இயக்குகிறது, இது ஒரு ஹைட்ராலிக் பம்பை இயக்குகிறது. ஹைட்ராலிக் அமைப்பு பின்னர் உந்துவிசை மற்றும் முறுக்கு கருவிகள் மற்றும் கையாளுதல் ஆயுதங்கள் போன்ற மின் உபகரணங்களுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, அங்கு மின்சார மோட்டார்கள் நீருக்கடியில் செயல்படுத்த மிகவும் கடினமாக இருக்கும். பெரும்பாலான ஆர். ஓ. வி. களில் குறைந்தபட்சம் ஒரு வீடியோ கேமரா மற்றும் விளக்குகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. வாகனத்தின் திறன்களை விரிவுபடுத்த கூடுதல் உபகரணங்கள் பொதுவாக சேர்க்கப்படுகின்றன. இவற்றில் சோனார்கள், காந்தமானிகள், ஒரு நிலையான கேமரா, ஒரு கையாளுதல் அல்லது வெட்டும் கை, நீர் மாதிரிகள் மற்றும் நீர் தெளிவு, நீர் வெப்பநிலை, நீர் அடர்த்தி, ஒலி வேகம், ஒளி ஊடுருவல் மற்றும் வெப்பநிலையை அளவிடும் கருவிகள் ஆகியவை அடங்கும். தொலைநிலை உணர்தல் பொதுவாக கீழ் மேற்பரப்பு விவரக்குறிப்பு, பிரதிபலிப்பு நில அதிர்வு அல்லது பரந்த பகுதிகளில் கடல் மேற்பரப்பு வெப்பநிலையை அளவிடுதல் போன்ற பெரிய பகுதிகளை உள்ளடக்கிய பணிகளுக்கு தொலைநிலை உணர்தல் மிகவும் திறமையானது, மேலும் பொதுவாக தொழில்நுட்பம் கிடைக்கும் இடங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ரிமோட் சென்சிங் பொதுவாக ஓரளவுக்கு தானியங்கி முறையில் செய்யப்படுகிறது, மேலும் சிக்னல் செயலாக்கம் மற்றும் தரவு சேமிப்பு மற்றும் பகுப்பாய்வு ஆகியவையும் தானியங்கி முறையில் செய்யப்படலாம். ரிமோட் சென்சிங் பிளாட்ஃபார்ம் பெரும்பாலும் ஒரு மேற்பரப்பு கப்பல், ஆனால் ஒரு குழு நீர்மூழ்கிக் கப்பல், ROV, AUV, செயற்கைக்கோள் விமானமாகவும் இருக்கலாம். சில சந்தர்ப்பங்களில் தொலைநிலை சென்சார்கள் டைவர்ஸ் மூலம் கொண்டு செல்லப்பட்டுள்ளன. நுட்பங்கள் மற்றும் தொழில்நுட்பங்கள் லிடாரால் அளவிடக்கூடிய நீரின் ஆழம் நீரின் தெளிவு மற்றும் பயன்படுத்தப்படும் அலைநீளத்தின் உறிஞ்சுதலைப் பொறுத்தது. நீர் பச்சை மற்றும் நீல ஒளிக்கு மிகவும் வெளிப்படையானது, எனவே இவை சுத்தமான நீரில் ஆழமாக ஊடுருவிச் செல்லும். அதிர்வெண் இரட்டிப்பு திட-நிலை ஐஆர் லேசர் வெளியீட்டால் உற்பத்தி செய்யப்படும் 532 என்எம் நீல-பச்சை ஒளி வான்வழி குளியல் அளவீட்டிற்கான தரநிலையாகும். இந்த ஒளி தண்ணீரை ஊடுருவ முடியும், ஆனால் துடிப்பு வலிமை தண்ணீரின் வழியாக பயணிக்கும் தூரத்துடன் அதிவேகமாக குறைகிறது. மேற்பரப்பு பிரதிபலிப்பு சுமார் 0.9 மீட்டரை விட ஆழமற்ற நீரைத் தீர்ப்பது கடினம், மேலும் உறிஞ்சுதல் அதிகபட்ச ஆழத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது. கொந்தளிப்பு சிதறலை ஏற்படுத்துகிறது மற்றும் பெரும்பாலான சூழ்நிலைகளில் தீர்க்கப்படக்கூடிய அதிகபட்ச ஆழத்தை தீர்மானிப்பதில் ஒரு முக்கிய பங்கைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் கரைந்த நிறமிகள் அலைநீளத்தைப் பொறுத்து உறிஞ்சுதலை அதிகரிக்கும். கடலோர வரைபடத்தில் 0 முதல் 10 மீட்டர் ஆழ வரம்பில் பாத்திமெட்ரிக் லிடார் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். மிகவும் தெளிவான கடலோர கடல் நீரில் சராசரியாக 7 மீட்டர் வரையிலும், கொந்தளிப்பான நீரில் சுமார் 3 மீட்டர் வரையிலும் ஊடுருவ முடியும். பச்சை லேசர் ஒளி செச்சி ஆழத்தை விட 1.5 முதல் 2 மடங்கு ஆழத்தில் தண்ணீரை ஊடுருவ சராசரி மதிப்பு உள்ளது. நீர் வெப்பநிலை மற்றும் உப்புத்தன்மை ஒளிவிலகல் குறியீட்டில் ஒரு விளைவைக் கொண்டுள்ளன, இது ஆழக் கணக்கீட்டில் ஒரு சிறிய விளைவைக் கொண்டுள்ளது. ICESat-2 செயற்கைக்கோள் பனியின் உயரத்தை அளவிடுவதற்காக ஒரு லேசர் அல்டிமீட்டரைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் ஆழமற்ற கடலோர மண்டலங்களில் நீருக்கடியில் பிரதிபலிப்புகளும் பதிவு செய்யப்படுவது கண்டறியப்பட்டது. இது பெரும்பாலான கப்பல்கள் பாதுகாப்பாக அணுகுவதற்கு மிகவும் ஆழமற்ற பகுதிகளை குளியல் அளவீட்டில் வரைபடமாக்க அனுமதித்துள்ளது. ICESat-2 இன் மேம்பட்ட நிலப்பரப்பு லேசர் அல்டிமீட்டர் சிஸ்டம் (ATLASA) அடையக்கூடிய சாத்தியமான ஆழம் உகந்த நிலைமைகளில் 38 மீ ஆகும். காந்தமானி என்பது காந்தப்புலம் அல்லது காந்த இருமுனை தருணத்தை அளவிடும் ஒரு கருவியாகும். பூமியின் காந்தப்புலத்தை அளவிடுவதற்கும், புவி இயற்பியல் ஆய்வுகளில், பல்வேறு வகையான காந்த முரண்பாடுகளைக் கண்டறிவதற்கும், இரும்பு மற்றும் எஃகு கப்பல் சிதைவுகளைக் கண்டறிவதற்கும் அவை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரேடார் உயர அளவீட்டு பிரதிபலிப்பு நிலநடுக்கவியல் ஈர்ப்பு அளவீடு என்பது ஒரு ஈர்ப்பு விசையின் வலிமையின் அளவீடு ஆகும். ஈர்ப்பு விசையின் அளவு அல்லது அதன் உருவாக்கத்திற்கு காரணமான பொருளின் பண்புகள் ஆர்வமாக இருக்கும்போது ஈர்ப்பு அளவீட்டைப் பயன்படுத்தலாம். நீருக்கடியில் கணக்கெடுப்பதற்கு சோனார் மிகவும் பயனுள்ள தொழில்நுட்பமாகும், ஏனெனில் மின்காந்த ஆற்றலை விட குறைவான இழப்புடன் நீர் வழியாக ஒலி பரவுகிறது, ஒரு கட்ட இடைமுகத்தில் நன்கு பிரதிபலிக்கிறது, மாறுபட்ட பயன்பாடுகளுடன் பரந்த அளவிலான அதிர்வெண்களில் உற்பத்தி செய்யப்படலாம், மேலும் சில துல்லியத்துடன் திசையில் கவனம் செலுத்தலாம், ஆனால் கடத்திகள் தண்ணீரில் இருக்க வேண்டும்-ஒலி வாயு-திரவ அல்லது திரவ-திட இடைமுகத்தின் மூலம் நன்கு பரவாது. மூன்று முக்கிய பயன்பாடுகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றனஃ ஒற்றை கற்றை எதிரொலி ஒலி பொதுவாக கப்பலுக்குக் கீழே ஆழத்தை அளவிடுவதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, பக்க-ஸ்கேன் சோனார் நீருக்கடியில் உள்ள பொருட்களின் வடிவத்தை நன்கு காட்டும் படங்களை உருவாக்குகிறது, ஆனால் ஆழத்தை அளவிடுவதற்கு மிகவும் துல்லியமாக இல்லை, மேலும் மல்டி பீம் எக்கோசவுண்டர்கள் டிரான்ஸ்யூசர் வரிசையின் பாதை முழுவதும் பரவியுள்ள புள்ளிகளின் அடுக்குக்கு மிகவும் துல்லியமான முப்பரிமாண நிலைகளை வழங்குகின்றன. நீருக்கடியில் புகைப்படம் எடுத்தல் மற்றும் நீருக்கடியில் வீடியோ கிராபிக்ஸ் தளங்கள் கடலுக்கடியில் ஆய்வு பொதுவாக கப்பல், மிதவை, விமானம் அல்லது செயற்கைக்கோள் போன்ற ஒரு தளத்திலிருந்து நடத்தப்படுகிறது. ஒரு கடலோர மேற்பரப்பு தளம் டைவர்ஸ், குழு நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் ROUV கள் மற்றும் AUV களைப் பயன்படுத்த ஒரு தளமாகப் பயன்படுத்தப்படலாம் அல்லது நேரடியாக தொலைநிலை சென்சார்களுடன் பொருத்தப்படலாம். விமானங்கள் மற்றும் செயற்கைக்கோள்கள் தொலைதூர செனர்களை நீண்ட தூரம் மற்றும் பரந்த பார்வையுடன் கொண்டு செல்லலாம். கடல் கண்டுபிடிப்புகள் விஞ்ஞானிகள் கடலில் 700,000 முதல் 1 மில்லியன் வரை வாழும் உயிரினங்கள் இருப்பதாக மதிப்பிடுகின்றனர் (பெரும்பாலான நுண்ணுயிரிகளைத் தவிர, அவற்றில் மில்லியன் கணக்கானவை இருப்பதாக மதிப்பிடப்பட்டுள்ளது), அவற்றில் பெரும்பாலானவை இன்னும் கண்டுபிடிக்கப்பட்டு விவரிக்கப்படவில்லை. சரித்திரம் சாலஞ்சர் பயணம் என்பது முதல் பெரிய பலதரப்பட்ட கடலுக்கடியில் நடத்தப்பட்ட ஆய்வாகும், இது அகழாய்வு மற்றும் வலைகளைப் பயன்படுத்தி ஆழ்கடல் உயிரினங்களைக் கண்டுபிடிப்பதற்கான முதன்மை இலக்கைக் கொண்டிருந்தது, மேலும் கடல் சூழலின் இயற்பியல், கடலியல் மற்றும் இரசாயன அளவீடுகளையும் செய்தது. சோனார் தொழில்நுட்பம் விரைவாக ஆழத்தை அளவிடுவதை சாத்தியமாக்கியபோது, இரண்டாம் உலகப் போருக்குப் பிறகு கடல் படுக்கையை வரைபடமாக்கும் பணி துரிதப்படுத்தப்பட்டது. உலகப் பெருங்கடல் அடிப்பகுதியின் முதல் விரிவான வரைபடம் 1977 ஆம் ஆண்டில் நியூயார்க்கில் உள்ள கொலம்பியா பல்கலைக்கழகத்தின் லாமோன்ட் புவியியல் ஆய்வகத்தின் புவியியலாளர்கள் மேரி தார்ப் மற்றும் புரூஸ் ஹீசன் ஆகியோரால் வெளியிடப்பட்டது, இது 1950 முதல் 1970 வரை நீடித்தது. 1980 களில், வில்லியம் ஹாக்ஸ்பி செயற்கைக்கோள் அளவீடுகளைப் பயன்படுத்தி கூடுதல் தகவல்களை வழங்கினார், ஈர்ப்பு புலத் தரவைப் பயன்படுத்தி உலகளாவிய கடல் தளத்தின் குறைந்த தெளிவுத்திறன் வரைபடத்தை வழங்கினார். கடல் மேற்பரப்பு உயரத்தின் மாறுபாடுகளைப் பதிவு செய்ய செயற்கைக்கோள் ரேடார் உயர அளவீட்டுக்கு கடற்பரப்பு நிலப்பரப்பின் வெகுஜன விநியோகம் உள்ளூர் ஈர்ப்பைப் பாதிக்கிறது, இது தோராயமான நீருக்கடியில் புவி வடிவவியலைக் கணக்கிட பயன்படுத்தப்படலாம். இந்தத் தரவைப் பயன்படுத்தி 2014 ஆம் ஆண்டில் உருவாக்கப்பட்ட வரைபடம் முன்பு அறியப்படாத ஏராளமான கடல் மலைகளை வெளிப்படுத்தியது, மேலும் 20 ஆண்டுகளுக்கு முன்பு உருவாக்கப்பட்ட முந்தைய வரைபடத்தை விட இரண்டு மடங்கு தெளிவுத்திறனைக் கொண்டுள்ளது. ஐரோப்பிய விண்வெளி முகமையின் (ஈஎஸ்ஏ) கிரையோசாட்-2 செயற்கைக்கோள் மற்றும் நாசாவின் ஜேசன்-1 செயற்கைக்கோள் ஆகியவற்றிலிருந்து தரவு பயன்படுத்தப்பட்டது. 2015 ஆம் ஆண்டின் முதல் உலகப் பெருங்கடல் மதிப்பீடு, முழு கிரகத்தின் காலநிலை மற்றும் உயிர்களின் ஆதரவுக்கு கடல் முக்கியமானது என்பதையும், முக்கியமான கடல் அமைப்புகள் அச்சுறுத்தலுக்கு உள்ளாகியுள்ளன என்பதையும் காட்டியது, கடல் அமைப்புகளின் இயக்கவியல் மற்றும் நிகழும் மாற்றங்களைப் பற்றிய புரிதலை எளிதாக்குவதற்காக கடலின் ஆய்வு மற்றும் வரைபடம் ஒரு முக்கிய சுற்றுச்சூழல் இலக்காக அமைகிறது. 2017ஆம் ஆண்டுக்குள் கடல் மட்டத்தில் சுமார் 6 சதவீதம் மட்டுமே வரைபடமாக்கப்பட்டது. அந்த ஆண்டின் ஐக்கிய நாடுகளின் பெருங்கடல் மாநாடு அந்த வரைபடத்தை முடிக்க நாடுகளுக்கு சவால் விடுத்தது, மேலும் 2020 ஆம் ஆண்டில் இந்த அளவு சுமார் 20 சதவீதமாக உயர்ந்தது. ஜூன் 2022 இல், அமெரிக்கா பல நாடுகளுடன் சீபெட் 2030 திட்டத்தில் முறையாக இணைந்தது. அந்த நேரத்தில் 23.4% கடற்பரப்பு வரைபடமாக்கப்பட்டது, இதில் 2022 முதல் 10.1 மில்லியன் சதுர கிலோமீட்டர் புதிய குளியல் அளவீட்டு தரவுகளின் அதிகரிப்பு அடங்கும், இதில் தேசிய அரசாங்கங்கள், தனியார் நிறுவனங்கள், கல்வி நிறுவனங்கள் மற்றும் பரோபகார பங்காளிகள் உள்ளிட்ட பல்வேறு பங்கேற்பாளர்கள் குழு பங்களித்தது. நிறுவனங்கள், திட்டங்கள் மற்றும் திட்டங்கள் உலகளாவிய முன்முயற்சிகள். பெருங்கடல்களின் பொது பாத்திமெட்ரிக் விளக்கப்படம் (ஜி. இ. பி. சி. ஓ) மற்றும் நிப்பான் அறக்கட்டளை (என். எஃப்) இடையே ஒரு சர்வதேச ஒத்துழைப்பு, 2030 ஆம் ஆண்டளவில் உலக கடல் தளத்தின் உறுதியான வரைபடத்தை உருவாக்க கிடைக்கக்கூடிய அனைத்து பாத்திமெட்ரிக் தரவுகளையும் சேகரிக்க, நிப்பான் அறக்கட்டளை-ஜி. இ. பி. சி. ஓ சீபெட் 2030 திட்டம் என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது 6 ஜூன் 2017 அன்று நியூயார்க்கில் நடந்த ஐக்கிய நாடுகளின் பெருங்கடல் மாநாட்டில் தொடங்கப்பட்டது. இது கடல் வளங்கள் மற்றும் பெருங்கடல்களைப் பாதுகாக்கவும் நிலையான பயன்பாட்டிற்காகவும் ஐ. நா. வின் நிலையான வளர்ச்சி இலக்கு #14 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. சீபெட் 2030 ஆழமான தரவுகளை சேகரித்து, வரைபடம் இல்லாத பகுதிகளை அடையாளம் கண்டு, கடல் வரைபட சமூகத்துடன் இணைந்து வரைபட வேலைகளை ஒருங்கிணைக்கிறது. இதற்கு சர்வதேச ஹைட்ரோகிராஃபிக் அமைப்பு (ஐ. எச். ஓ) மற்றும் அரசுகளுக்கிடையேயான கடலியல் ஆணையம் (ஐ. ஓ. சி) நிதியுதவி செய்கின்றன. ஐக்கிய நாடுகளின் பெருங்கடல் அறிவியல் தசாப்தம் 2030 நிலையான வளர்ச்சி இலக்குகளுக்கான நிகழ்ச்சி நிரல் பருவநிலை மாற்றம் குறித்த ஐக்கிய நாடுகளின் கட்டமைப்பு மாநாட்டின் கீழ் பாரிஸ் ஒப்பந்தம் பேரழிவு அபாயக் குறைப்புக்கான செண்டாய் கட்டமைப்பு 2015-2030 கூட்டமான தரவுஃ 2014 ஆம் ஆண்டில் சர்வதேச ஹைட்ரோகிராஃபிக் அமைப்பு (ஐஎச்ஓ) வழக்கமான கடல்சார் செயல்பாடுகளில் ஈடுபடும் கப்பல்களிலிருந்து கூட்டமான குளியல் அளவீட்டை சேகரிக்கும் திட்டத்தைத் தொடங்கியது மற்றும் நிலையான வழிசெலுத்தல் கருவிகளைப் பயன்படுத்தி மிகவும் கடுமையான அறிவியல் குளியல் அளவீட்டைப் புதுப்பித்து பூர்த்தி செய்கிறது. பெரும்பாலான கப்பல்கள் கடலோர நீரில் ஆழத்தை அளவிடுவதற்கும் டிஜிட்டல் முறையில் பதிவு செய்வதற்கும் திறன் கொண்டவை, மேலும் சில ஆழமான நீரில் பயனுள்ள அளவீடுகளை எடுக்கும் திறன் கொண்டவை. இந்தத் தரவுகள் பெறப்பட்டபடி டிஜிட்டல் பாத்திமெட்ரி (டி. சி. டி. பி) க்கான ஐ. எச். ஓ தரவு மையத்தில் சேமிக்கப்படும், மேலும் அவற்றை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை இறுதிப் பயனர்கள் தீர்மானிப்பார்கள். கடல் வாழ் உயிரினங்களின் கணக்கெடுப்பு என்பது 10 ஆண்டு, 650 மில்லியன் அமெரிக்க டாலர் அறிவியல் முன்முயற்சியாகும், இது 80 க்கும் மேற்பட்ட நாடுகளில் உள்ள உலகளாவிய ஆராய்ச்சியாளர்களின் வலையமைப்பை உள்ளடக்கியது, பெருங்கடல்களில் உள்ள உயிரினங்களின் பன்முகத்தன்மை, விநியோகம் மற்றும் மிகுதியை மதிப்பிடுவதற்கும் விளக்குவதற்கும் ஈடுபட்டுள்ளது. உலகின் முதல் விரிவான கடல் வாழ் உயிரினங்களின் கணக்கெடுப்பு-கடந்த காலம், நிகழ்காலம் மற்றும் எதிர்காலம்-2010 இல் லண்டனில் வெளியிடப்பட்டது. ஆரம்பத்தில் ஆல்பிரட் பி. ஸ்லோன் அறக்கட்டளையின் நிதியுதவியால் ஆதரிக்கப்பட்ட இந்தத் திட்டம், கூடுதல் ஆதரவில் ஆரம்ப முதலீட்டை பல மடங்கு உருவாக்குவதில் வெற்றிகரமாக இருந்தது, மேலும் பெரும்பாலும் ஆராயப்படாத கடல் மண்டலங்களில் அறிவின் அடிப்படைகளை கணிசமாக அதிகரித்தது, அத்துடன் 2,700 க்கும் மேற்பட்ட வெவ்வேறு ஆராய்ச்சியாளர்களை முதல் முறையாக ஒரு பொதுவான இலக்கில் ஒன்றுபட்ட உலகளாவிய கூட்டு சமூகத்தில் ஈடுபடுத்தியது, மேலும் இது "இதுவரை நடத்தப்பட்ட மிகப்பெரிய அறிவியல் ஒத்துழைப்புகளில் ஒன்று" என்று விவரிக்கப்பட்டுள்ளது. NOAA பெருங்கடல் ஆய்வு என்பது ஆழ்கடலை ஆராய்வதற்கான ஒரு அமெரிக்க கூட்டாட்சி திட்டமாகும். வுட்வில்லே கார்ஸ்ட் சமவெளி திட்டம் தேசிய ஸ்பெலோலாஜிக்கல் சொசைட்டி குகை டைவிங் பிரிவு குவிண்டானா ரூ ஸ்பெலோலாஜிக்கல் சர்வே மேலும் காண்க-நீருக்கடியில் சூழலை தனிப்பட்ட முறையில் ஆராய்ந்து, அந்த சூழலைப் பற்றிய அறிவையும் புரிதலையும் விரிவுபடுத்துவதில் பங்களித்த தொழில்முறை மற்றும் அமெச்சூர் ஆய்வாளர்கள். குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் GEBCO தரவு மற்றும் தயாரிப்புகள் நீருக்கடியில் வேலை ஆய்வு