Antennopoda
ஆன்டெனோபோடா (அல்லது ஆர்த்ரோபோடா எஸ். எல்.) யூர்த்ரோபோடா மற்றும் ஒனிகோபோரா ஆகியவற்றைக் கொண்ட ஒரு முன்மொழியப்பட்ட கிளேடு, டார்டிகிராடாவின் சகோதரியாக, பனார்த்ரோபோடாவை உருவாக்குகிறது. ஸ்டான்லிகாரிஸ் ஒரு அடித்தள யூர்த்ரோபோட் என்று தோன்றுகிறது. ஆன்டெனோபோடாவை டி ஹாரோ வரையறுத்தார், அங்கு டார்டிகிராடா அவரது மரத்தில் சேர்க்கப்படவில்லை. அவரைப் பற்றிய அடுத்தடுத்த கட்டுரையில், அவரது ஆன்டெனோபோடாவின் பயன்பாடு தற்போதைய பயன்பாட்டிற்கு முரணாக இருந்தது. குறிப்பாக டார்டிகிராடாவின் நிலைப்பாடு சர்ச்சைக்குரியது, டாக்டோபோடாவின் மாற்று கருதுகோள் வெல்வெட் புழுக்களின் சகோதரி குழுவாக டார்டிகிரேட்கள் மற்றும் ஆர்த்ரோபாட்களை உள்ளடக்கியது. குறிப்புகள் பனார்த்ரோபோடா புரோட்டோஸ்டோம் வரிசைப்படுத்தப்படாத கிளேடுகள்