Leo Rover
லியோ ரோவர் என்பது ஒரு சிறிய அளவிலான, நான்கு சக்கர, திறந்த மூல ரோபோ தளமாகும், இது போலந்தின் வ்ரோக்லாவில் புனைகதை ஆய்வகத்தால் தயாரிக்கப்பட்டு உருவாக்கப்பட்டது. z o. o. வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்திறன் லியோ ரோவர் ஒரு சிறிய, தொலைதூர கட்டுப்பாட்டு, நான்கு சக்கர ரோவர் ஆகும், இது 433 மிமீ நீளம், 447 மிமீ அகலம் மற்றும் 249 மிமீ உயரம் கொண்டது. இது 6.5 கிலோ எடையைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் ஒவ்வொரு சக்கரத்திற்கும் சக்தி அளிக்க ஒரு 73.2:1 கிரக கியர்பாக்ஸ் மற்றும் 12 CPR என்கோடர் கொண்ட இன்-ஹப் டிசி மோட்டார்கள் கொண்டுள்ளது. சக்கரங்கள் நுரை செருகல்களுடன் ரப்பரால் செய்யப்படுகின்றன. இந்த ரோபோவில் 11.1 வி டிசி திறன் கொண்ட 5000 எம்ஏஎச் லி-அயன் பேட்டரி பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இதன் அதிகபட்ச நேரியல் வேகம் சுமார் 4 மீட்டர்/வி மற்றும் கோண வேகம் 60 டிகிரி/வி வரை அடைய முடியும். ரோபோவின் உடலின் முன்புறத்தில் 170 டிகிரி புலம் கொண்ட 5 எம். பி. எக்ஸ் கேமரா உள்ளது. ரோவரின் மேல் மேற்பரப்பில் கூடுதல் வன்பொருளை இணைக்க ஏராளமான ஏற்றும் துளைகள் உள்ளன, மேலும் இது 5 கிலோ என்ற பெயரளவு பேலோட் திறனைக் கொண்டுள்ளது. இந்த ரோபோவில் வெளிப்புற ஆண்டெனாவுடன் 2.4 ஜிகாஹெர்ட்ஸ் வைஃபை அணுகல் புள்ளி பொருத்தப்பட்டுள்ளது. ரோபோவின் பெரும்பாலான கட்டமைப்பு கூறுகள் 3D-அச்சிடப்பட்டுள்ளன, இதன் விளைவாக IP64 மட்டத்தில் மதிப்பிடப்பட்ட நீர் இறுக்கமான வடிவமைப்பு உள்ளது. மென்பொருள் லியோ ரோவர் உபுண்டு லினக்ஸ் 20.04 இல் ரோஸ் நொய்டிக் நின்ஜாமிஸ் மற்றும் அதன் முக்கிய கணினியாக ராஸ்பெர்ரி பை 4 உடன் இயங்குகிறது. ஐரோப்பிய ரோவர் சவால் 2020 முதல் 2022 வரை, லியோ ரோவர் ஐரோப்பிய ரோவர் சேலஞ்சின் தொலைநிலை சூத்திரத்தில் பயன்படுத்தப்படும் நிலையான ரோபோவாக இருந்தது. பயன்பாட்டு பகுதி லியோ ரோவர் வெளிப்புற மின்னணுவியல் இணைப்பதன் மூலமோ, திறந்த மூல மென்பொருளைத் திருத்துவதன் மூலமோ அல்லது ரோபோவின் வடிவமைப்பை மாற்றியமைப்பதன் மூலமோ ஒருவரின் சொந்த தொழில்நுட்ப தீர்வுகளை செயல்படுத்துவதற்கான மேம்பாட்டு தளமாக செயல்படுகிறது. இந்த தயாரிப்பு தனிநபர்களுக்கும் நிறுவனங்களுக்கும் கிடைக்கிறது என்றாலும், பெரும்பாலான நுகர்வோர் பல்கலைக்கழகங்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சி வசதிகள் ஆகும், அவை தங்கள் திட்டங்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சிக்கு ரோபோவைப் பயன்படுத்துகின்றன. குறிப்புகள் ரோபாட்டிக்ஸ் மார்ஸ் ரோவர்கள்