Stixel
கணினி பார்வையில், ஒரு பிக்சல் ("குச்சி" மற்றும் "பிக்சல்" ஆகியவற்றின் போர்ட்மேன்டோ) என்பது ஒரு படத்தில் ஆழமான தகவல்களின் சூப்பர் பிக்சல் பிரதிநிதித்துவமாகும், இது ஒரு செங்குத்து குச்சி வடிவத்தில் காட்சியின் ஒரு குறிப்பிட்ட செங்குத்து துண்டுக்குள் மிக நெருக்கமான தடைகளை தோராயமாக மதிப்பிடுகிறது. 2009 ஆம் ஆண்டில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட, ஸ்டிக்சல்கள் ரோபோ வழிசெலுத்தல் மற்றும் மேம்பட்ட இயக்கி-உதவி அமைப்புகளில் பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, அங்கு அவை ரோபோ சூழல்கள் மற்றும் போக்குவரத்து காட்சிகளின் பிரதிநிதித்துவத்தை நடுத்தர அளவிலான சுருக்கத்துடன் வரையறுக்க பயன்படுத்தப்படலாம். வரையறை கணினி பார்வையில் காட்சி புரிதலின் சிக்கல்களில் ஒன்று, கேமராவைச் சுற்றியுள்ள கிடைமட்ட சுதந்திரத்தை தீர்மானிப்பதாகும், அங்கு முகவர் நகர முடியும், மற்றும் செங்குத்து தடைகள் அதை வரையறுக்கின்றன. ஒரு படத்தை ஆழமான தகவல்களுடன் இணைக்கலாம் (எ. கா. ஸ்டீரியோ சமத்துவமின்மை, லிடார் அல்லது மோனோகுலர் ஆழ மதிப்பீடு), கவனிக்கப்பட்ட காட்சியின் அடர்த்தியான முப்பரிமாண புனரமைப்பை அனுமதிக்கிறது. படத்தில் உள்ள ஒவ்வொரு பிக்சலும் ஒரு புள்ளி மேகத்தின் ஒரு உறுப்புடன் வரைபடமாக்கப்படுவதால், அடர்த்தியான புனரமைப்பின் ஒரு குறைபாடு பெரிய அளவிலான தரவு ஆகும். போக்குவரத்து காட்சிகள் அல்லது ரோபோ வழிசெலுத்தல் போன்ற பெரும்பாலும் செங்குத்து தடைகளால் வரையறுக்கப்பட்ட பிளானர் ஃப்ரீஸ்பேஸ் மூலம் வகைப்படுத்தப்படும் பார்வை சிக்கல்கள், நினைவகம் மற்றும் செயலாக்க நேரத்தை சேமிக்க அனுமதிக்கும் ஒரு அமுக்கப்பட்ட பிரதிநிதித்துவத்திலிருந்து பயனடையலாம். பிக்சல்கள் மெல்லிய செங்குத்து செவ்வகங்கள் ஆகும், அவை காணப்பட்ட காட்சியில் மிக நெருக்கமான தடையாக இருக்கும் செங்குத்து மேற்பரப்பின் ஒரு துண்டைக் குறிக்கின்றன. அத்தகைய சிக்கல்களில் ஒரு காட்சியைக் குறிக்கத் தேவையான தகவல்களின் அளவை வியத்தகு முறையில் குறைக்க அவை அனுமதிக்கின்றன. ஒரு பிக்சல் மூன்று அளவுருக்களால் வகைப்படுத்தப்படுகிறதுஃ அடிப்பகுதியின் செங்குத்து ஒருங்கிணைப்பு, குச்சியின் உயரம் மற்றும் ஆழம். பிக்சல்கள் நிலையான அகலத்தைக் கொண்டுள்ளன, ஒவ்வொரு பிக்சலும் ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான பட நெடுவரிசைகளில் பரவியுள்ளன, இது கிடைமட்ட படத் தெளிவுத்திறனை குறைத்து மாதிரியாக்க அனுமதிக்கிறது. அசல் சூத்திரத்தில், படத்தின் ஒவ்வொரு நெடுவரிசையிலும் அதிகபட்சம் ஒரு பிக்சல் இருக்கும், மேலும் ஒவ்வொரு நெடுவரிசையிலும் பல பிக்சல்களை அனுமதிக்க பின்னர் நீட்டிப்புகள் உருவாக்கப்பட்டன, இது வெவ்வேறு தூரங்களில் பல பொருட்களைக் குறிக்க அனுமதிக்கிறது. பிக்சல் மதிப்பீட்டிற்கான உள்ளீடு என்பது ஒரு அடர்த்தியான ஆழ வரைபடமாகும், இது ஸ்டீரியோ ஏற்றத்தாழ்வு அல்லது பிற வழிகளில் இருந்து கணக்கிடப்படலாம். அசல் அணுகுமுறை ஒரு ஆக்கிரமிப்பு கட்டத்தை கணக்கிடுகிறது, இது ஃப்ரீஸ்பேஸை மதிப்பிடுவதற்கு பிரிக்கப்படலாம், டைனமிக் நிரலாக்கத்துடன் உகந்த பிரிவைக் கண்டறிய ஒரு திறமையான முறையை வழங்குகிறது. பல மடங்கு அடிப்படையிலான முறைகள் போன்ற ஆக்கிரமிப்பு கட்ட வரைபடத்திற்கு பதிலாக மாற்று அணுகுமுறைகளைப் பயன்படுத்தலாம். ஃப்ரீஸ்பேஸ் எல்லை மிக நெருக்கமான நீளமான தூரத்தில் உள்ள தடைகளின் அடிப்படை புள்ளிகளை வழங்குகிறது, இருப்பினும் வெவ்வேறு தூரங்களில் உள்ள பல பொருள்கள் படத்தின் ஒவ்வொரு நெடுவரிசையிலும் தோன்றலாம். தடைகளை முழுமையாக வரையறுக்க, அவற்றின் உயரம் மதிப்பிடப்பட வேண்டும், மேலும் இது பின்னணியின் ஆழத்திலிருந்து பொருளின் ஆழத்தை பிரிப்பதன் மூலம் நிறைவேற்றப்படுகிறது. பிக்சல்களுக்கு மேல் ஒரு உறுப்பினர் செயல்பாட்டை ஆழ மதிப்பின் அடிப்படையில் வரையறுக்க முடியும், அங்கு உறுப்பினர் மிக நெருக்கமான செங்குத்து தடையை அல்லது பின்னணியைச் சேர்ந்த ஒரு பிக்சலின் நம்பிக்கையைக் குறிக்கிறது, மேலும் பின்னணியிலிருந்து தடைகளைப் பிரிக்கும் ஒரு வெட்டு மீண்டும் திறம்பட கணக்கிடப்படலாம் டைனமிக் நிரலாக்கத்துடன். ஃப்ரீஸ்பேஸ் மற்றும் தடையின் உயரம் இரண்டும் தெரிந்தவுடன், ஒவ்வொரு ஸ்டிக்சலிலும் பரவியிருக்கும் நெடுவரிசைகளின் மீது தகவல்களை இணைப்பதன் மூலம் ஸ்டிக்சல்களை மதிப்பிட முடியும், இறுதியாக ஸ்டிக்சலில் ஒரு சுத்திகரிக்கப்பட்ட ஆழத்தை ஸ்டிக்சலால் மூடப்பட்ட பிக்சல்களின் ஆழத்திற்கு மேல் மாடல் பொருத்துவதன் மூலம் மதிப்பிட முடியும், இது நம்பிக்கைத் தகவல்களுடன் இணைக்கப்படலாம் (எ. கா. அரை உலகளாவிய பொருத்தம் போன்ற முறைகளால் உற்பத்தி செய்யப்படும் ஏற்றத்தாழ்வு நம்பிக்கை). குறிப்புகள் மூலங்கள் கணினி பார்வை