Mars Sample Recovery Helicopter
செவ்வாய் மாதிரி மீட்பு ஹெலிகாப்டர்கள் என்பது ஒரு ஜோடி ரோபோடிக் ஆளில்லா ஹெலிகாப்டர்கள் ஆகும், இது அமெரிக்க நிறுவனமான ஏரோவிரான்மென்ட் இன்க். இன் பொறியாளர்களால் உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் மார்ச் 2022 இல் முன்மொழியப்பட்டது, இது விடாமுயற்சி ரோவர் உருவாக்கிய மாதிரி கிடங்குகளிலிருந்து செவ்வாய் மண் மாதிரிகளை மாதிரி மீட்டெடுப்பு லேண்டரின் (எஸ். ஆர். எல்) இருப்பிடத்திற்கு வழங்குவதற்கான ஒரு வழிமுறையாகும், இது இந்த மாதிரிகளை மார்ஸ் அசெண்ட் வாகனத்தில் (எம்ஏவி) ஏற்றும், இது நாசா-ஈஎஸ்ஏ மார்ஸ் மாதிரி ரிட்டர்ன் திட்டத்திற்கு இணங்க, அவற்றை எதிர்காலத்தில் பூமிக்கு திரும்புவதற்காக குறைந்த செவ்வாய் சுற்றுப்பாதைக்கு வழங்கும். திட்டத்தின் பின்னணி விடாமுயற்சி ரோவர் செவ்வாய் கிரகத்தில் மாதிரிகளை சேகரித்து சேமிக்கும் அதே வேளையில், ஜேபிஎல் விஞ்ஞானிகள் மற்றும் தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் அவற்றை மீட்டெடுக்க ஹெலிகாப்டர்களை உருவாக்கி வருகின்றனர். ஜூன் 2022 இல் திட்டம் பிரகாசித்தது, எம். எஸ். ஆர் பிரச்சாரத்திற்கு மாதிரி குழாய்களை மீட்டெடுக்க ஒரு ஹெலிகாப்டர் தேவைப்பட்டது, இது மாதிரி மீட்பு ஹெலிகாப்டர்களை செயல்பாட்டிற்கு கொண்டு வருகிறது. வடிவமைப்புஃ செவ்வாய் கிரக மாதிரி மீட்பு ஹெலிகாப்டர்கள் நாசாவின் விடாமுயற்சி ரோவரின் ஒரு பகுதியாக புத்தி கூர்மை கோஆக்சியல் ஹெலிகாப்டரில் அவர்கள் முன்பு நிரூபித்த தொழில்நுட்பத்தின் அடிப்படையில் ஏரோவிரான்மென்ட் இன்க் நிறுவனத்தால் உருவாக்கப்படுகின்றன. புத்தி கூர்மை "தொழில்நுட்ப செயல்விளக்குபவர்" போலல்லாமல், மாதிரி ரிட்டர்ன் ஹெலிகாப்டர்கள் ஒரு பேலோட் திறனைக் கொண்டுள்ளன, இரண்டு விரல் பிடிப்புடன் ஒரு சிறிய கையாளும் கை, மற்றும் சுயமாக இயக்கப்படும், சக்கர தரையிறங்கும் கியர் (ஒவ்வொன்றும் ~ அகலமாக, வெளிப்புற விட்டம் கொண்ட ~), அவற்றை உருட்டவும், ஒரு மாதிரியைப் பிடிக்கவும், திரும்பும் வாகனத்திற்கு பறக்கவும் உதவுகிறது. புத்திசாலித்தனத்திலிருந்து கற்றுக்கொண்ட பாடங்களின் அடிப்படையில் முக்கிய கூறுகள் மாற்றியமைக்கப்பட்டன. வேகம், விமான நேரம், வரம்பு உள்ளிட்ட விமான அம்சங்கள் புத்திசாலித்தனத்தில் இருப்பதைப் போலவே உள்ளன. சாதனத்தின் சக்தி-எடை விகிதம் அதிகரிக்கும், இதற்காக சூரிய மின்கலனின் பரப்பளவு மற்றும் அதன் மின்கலன்களின் திறன் அதிகரிக்கப்படும். மேல் திருகு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஓரளவு எளிமைப்படுத்தப்படும், மேலும் இயந்திரத்தின் சக்தி அதிகரிக்கும். ஹெலிகாப்டரின் ஒட்டுமொத்த பரிமாணங்கள் சற்று பெரியதாக இருக்கும். மொத்தத்தில், இதுபோன்ற இரண்டு இயந்திரங்களை செவ்வாய் கிரகத்திற்கு அனுப்ப திட்டமிடப்பட்டுள்ளது. இதனுடன், தன்னாட்சி, பறத்தல் மற்றும் வாகனம் ஓட்டுதல் ஆகிய இரண்டின் மூலம் முன்னெப்போதும் இல்லாத இயக்கம் மற்றும் ரோபோ கையால் உண்மையான கையாளுதல் திறன் ஆகியவற்றை செயல்படுத்தும் உயர் செயல்திறன் செயலிகள், மாதிரி குழாய் மீட்டெடுப்பை விட அதிகமாக செயல்படுத்த முடியும். ஹெலிகாப்டர்கள் ஒரு வரம்பைக் கொண்டிருக்கும், ஆனால் மாதிரிகள் டெபாசிட் செய்யப்படும் "டிப்போ" க்குள் லேண்டர் இருக்க வேண்டும் என்று திட்டங்கள் கோருகின்றன. ஒவ்வொரு மாதிரி குழாயும் சுமார் 150 கிராம் ஆகும். செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் சேகரிக்கப்பட்ட மாதிரிகளின் இடைநிலை போக்குவரத்து ஆரம்பத்தில் ஐரோப்பிய விண்வெளி நிறுவனத்தால் (ஈஎஸ்ஏ) மேற்கொள்ளப்பட்டது, இது இந்த திட்டத்தை அதன் எக்ஸோமார்ஸ் திட்டத்தில் சேர்த்தது. செவ்வாய் கிரக 2020 பணி விடாமுயற்சி ரோவரை தரையிறக்கியது, இது பின்னர் பூமிக்கு திருப்பி அனுப்பப்பட வேண்டிய மாதிரிகளை சேமித்து வைக்கிறது. இருப்பினும், தொடர்ச்சியான ஒத்திவைப்புகள் காரணமாக, ஏற்கனவே நவம்பர் 2021 இல், நாசா மாதிரிகளை வழங்குவதை ஒத்திவைக்க வேண்டிய அவசியத்திற்கு வந்தது மற்றும் ஜூலை 2022 இல் விநியோகத் திட்டத்தில் உள்ளார்ந்த அபாயங்களை மதிப்பிட வேண்டிய அவசியம் ஏற்பட்டது. புத்தி கூர்மையின் வெற்றியை அடிப்படையாகக் கொண்டு இந்த முடிவு எடுக்கப்பட்டது. நாசா-ஈஎஸ்ஏ மார்ஸ் சாம்பிள் ரிட்டர்ன் பணியில் ஈஎஸ்ஏ சாம்பிள் ஃபெட்ச் ரோவர் மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய இரண்டாவது லேண்டர் ஆகியவை சேர்க்கப்படாது, மாறாக ஹெலிகாப்டர்கள் மற்றும் ஏறுதல் ராக்கெட்டை சுமந்து செல்லும் ஒற்றை லேண்டரைப் பயன்படுத்தும், அவை மாதிரிகளை ஒரு சுற்றுப்பாதைக்கு எடுத்துச் செல்லும், அங்கிருந்து அவை பூமிக்கு திருப்பி அனுப்பப்படும். மிஷன் திட்டமிடுபவர்கள் விடாமுயற்சியே முன்பு மேற்பரப்பில் சேமிக்கப்பட்ட மாதிரிகளை மீட்டெடுத்து, அதன் எதிர்பார்க்கப்பட்ட நீண்ட ஆயுளைக் கருத்தில் கொண்டு அவற்றை ஏறுதல் ராக்கெட்டுக்கு அழைத்துச் செல்லும் என்று விரும்புகிறார்கள். புத்திசாலித்தனத்தை விட சற்றே கனமானதாக இருக்கும் ஹெலிகாப்டர்கள், விடாமுயற்சியால் பணியைச் செய்ய முடியாவிட்டால் காப்புப்பிரதியாக பயன்படுத்தப்படும். மாதிரி மீட்டெடுப்பு செயல்முறை ஒரு மாதிரியை மீட்டெடுப்பது நான்கு சோல்ஸ் (செவ்வாய் நாள்) வரை நீடிக்கும். முதல் சோலில், இது எஸ்ஆர்எல் அருகே இருந்து ஒரு மாதிரி குழாயிலிருந்து சில மீட்டர் தொலைவில் உள்ள தரையிறங்கும் தளத்திற்கு பறக்கும். அடுத்த கட்டத்தில், ஹெலிகாப்டர் அந்த குழாய்க்குச் சென்று அதன் சிறிய ரோபோ கையைப் பயன்படுத்தி அதைப் பிடிக்கும். மூன்றாவது சோலில், அது எஸ். ஆர். எல். க்குத் திரும்பும், மேலும் நான்கு சோல்களில் கடைசியாக அதன் டிரைவ்கள் நிலைக்கு வந்து மாதிரி குழாயை வெளியிடும், இதனால் லேண்டரின் ஈ. எஸ். ஏ-கட்டப்பட்ட மாதிரி பரிமாற்ற கை மார்ஸ் அசெண்ட் வாகனத்தில் உள்ள மாதிரி ரிட்டர்ன் கேனிஸ்டரில் குழாயை வைக்க முடியும். மாதிரி மீட்பு ஹெலிகாப்டர்கள் பொருத்தமான மற்றும் பாதுகாப்பானதாகக் கண்டறியப்பட்ட முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட தளங்கள் அல்லது ஹெலிபேட்களில் புறப்பட்டு தரையிறங்கும், மேலும் மேற்பரப்பில் எஞ்சியிருக்கும் மாதிரி குழாய்களின் அறியப்பட்ட இடங்களை அடைய விமானத்தில், வரைபட அடிப்படையிலான வழிசெலுத்தலைப் பயன்படுத்தும். மேற்கோள்கள் அமெரிக்க விமானத்தில் வெளிப்புற இணைப்புகள் 2026 எதிர் சுழலும் உந்துசக்திகளுடன் கோஆக்சியல் ரோட்டார் ஹெலிகாப்டர்கள் மின்சார ஹெலிகாப்டர்கள் வேற்று கிரக விமானம் தனிப்பட்ட விண்வெளி வாகனங்கள் செவ்வாய் கிரகத்திற்கு மிஷன் நாசா விமானம் நாசா விண்வெளி ஆய்வுகள் ஆளில்லா ஹெலிகாப்டர்கள் செவ்வாய் ரோபோக்கள்