TuSimple
டூசிம்பிள் ஹோல்டிங்ஸ், இன்க் என்பது கலிபோர்னியாவின் சான் டியாகோவை தளமாகக் கொண்ட ஒரு அமெரிக்க தன்னாட்சி டிரக்கிங் நிறுவனமாகும், இது அரிசோனா, டெக்சாஸ் மற்றும் சீனாவில் அலுவலகங்களைக் கொண்டுள்ளது. இது 2015 ஆம் ஆண்டில் சியோடி ஹூ மற்றும் மோ சென் ஆகியோரால் நிறுவப்பட்டது. கலிஃபோர்னியா இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜியில் பட்டம் பெற்ற மோ சென் மற்றும் டாக்டர் சியோடி ஹூ ஆகியோரால் செப்டம்பர் 2015 இல் வரலாறு டூசிம்பிள் நிறுவப்பட்டது. இந்நிறுவனம் ஆரம்பத்தில் இரண்டு வசதிகளில் இயங்கியதுஃ ஒன்று சீனாவின் பெய்ஜிங்கிலும் மற்றொன்று கலிபோர்னியாவின் சான் டியாகோவிலும் இயங்கின. கூட்டாண்மை ஆகஸ்ட் 2019 இல், யுபிஎஸ் டுசிம்பிளில் ஒரு சிறுபான்மை பங்கை வாங்குவதாகவும், அரிசோனாவில் 100 மைல் நீளமுள்ள நெடுஞ்சாலையில் சோதனைகளை நடத்தி வருவதாகவும் அறிவித்தது. 2020 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில், தன்னாட்சி வாகனங்களின் வெகுஜன உற்பத்தி மற்றும் வணிகமயமாக்கலுக்கு உதவுவதற்காக வாகன சப்ளையர் இசட்எஃப் உடன் டூசிம்பிள் ஒரு கூட்டணியை அறிவித்தது. ஒப்பந்தத்தின் ஒரு பகுதியாக, ZF தன்னாட்சி வாகன அமைப்புகளுக்கான சென்சார்களை உருவாக்க உதவியது. டுசிம்பிளின் தலைமை தயாரிப்பு அதிகாரி சக் பிரைஸ் இந்த கூட்டாண்மை "தங்கள் தன்னாட்சி வாகனங்களை சந்தைக்கு கொண்டு வருவதில் ஒரு முக்கியமான மைல்கல்" என்று கூறினார். ஜூலை 2020 இல், டூசிம்பிள் மற்றும் சரக்கு டிரக் உற்பத்தியாளர் நவிஸ்டார் இன்டர்நேஷனல் கார்ப்பரேஷன் ஆகியவை தங்கள் சரக்கு விமானங்களில் தன்னாட்சி அமைப்புகளை ஒருங்கிணைக்கும் நோக்கில் ஒரு கூட்டணியை உருவாக்கின. இந்த முழு சுய-ஓட்டுநர் டிரக்குகளின் விற்பனை 2025 ஆம் ஆண்டில் இலக்கு வைக்கப்பட்டது, ஆனால் இந்த கூட்டாண்மை டிசம்பர் 2022 இல் பரஸ்பரம் கலைக்கப்பட்டது. செப்டம்பர் 2020 இல், ஜெர்மனியை தளமாகக் கொண்ட வணிக டிரக் உற்பத்தியாளரான டிராட்டன் குழுமத்துடன் தன்னாட்சி தொழில்நுட்பத்துடன் டிரக்குகளை கூட்டாக உருவாக்க ஒரு ஒப்பந்தத்தை எட்டியதாக டுசிம்பிள் அறிவித்தது. டிராட்டன் குழுமம் ஜெர்மனி மற்றும் ஸ்வீடனில் ஹெவி டியூட்டி தன்னாட்சி வாகனங்களை சோதிக்கத் தொடங்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டிருந்தது, ஆனால் இந்த இலக்குக்கான காலக்கெடுவை அவர்கள் வழங்கவில்லை. மேலும் செப்டம்பரில், பெர்க்ஷயர் ஹாத்வேயின் மளிகை மற்றும் உணவு சேவை விநியோகச் சங்கிலியான யுபிஎஸ், கேரியர் யு. எஸ். எக்ஸ்பிரஸ், பென்ஸ்கே டிரக் லீசிங் மற்றும் மெக்லேன் ஆகிய கூட்டாளிகளுடன் தன்னாட்சி சரக்கு வலையமைப்பை (ஏஎஃப்என்) தொடங்குவதாக நிறுவனம் அறிவித்தது. ஜனவரி 2022 இல் நுகர்வோர் மின்னணு கண்காட்சியில், நிறுவனம் அமெரிக்க சிப் தயாரிப்பாளரான என்விடியாவுடன் இணைந்து என்விடியாவின் டிரைவ் ஆரின் அமைப்பை அதன் சுய-ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பத்தில் ஒரு சிப்பில் சேர்ப்பதாக அறிவித்தது. 2019 ஆம் ஆண்டின் பிற்பகுதியில், கலிபோர்னியா சான் டியாகோ பல்கலைக்கழகம் டுசிம்பிள் தன்னாட்சி வாகனங்களின் எரிபொருள் நுகர்வு குறித்து ஒரு ஆய்வை நடத்தியது. ஆய்வின் படி, டூசிம்பிள் டிரக்குகள் எரிபொருள் நுகர்வு 10 சதவீதம் முதல் 20 சதவீதம் வரை குறைவதைக் காட்டியது, அதிக அளவு போக்குவரத்து உள்ள பகுதிகளில் அதிக குறைப்புகள் ஏற்பட்டன. சாலை சோதனை டிசம்பர் 2021 இல், டுசிம்பிள் டக்சனில் இருந்து பீனிக்ஸ் வரை 80 மைல் தூரத்தில் ஒரு பொது சாலையில் உலகின் முதல் ரோபோ அரை சோதனையை முடித்ததாக அறிவித்தது. 2022 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில், ஃபீனிக்ஸ் மற்றும் அரிசோனாவின் டக்சன் இடையேயான பாதையில் வாகனத்தில் மனிதர்கள் இல்லாமல் 550 மைல் தன்னாட்சி செயல்பாட்டை முடித்ததாக நிறுவனம் அறிவித்தது. இந்த மைல்கல் நிறுவனத்தை அதன் போட்டியாளர்களிடமிருந்து வேறுபடுத்துகிறது, இதற்கு தேவைப்படும்போது மனித பாதுகாப்பு ஓட்டுநர்கள் இருக்க வேண்டும். "முழுமையாக ஓட்டுநர் இல்லாத கனரக லாரிகளை இயக்கும் முதல் நிறுவனம் இது" என்று நிறுவனம் கூறியது. மே 26,2022 அன்று, ஃபெடரல் மோட்டார் கேரியர் பாதுகாப்பு நிர்வாகமும் அமெரிக்க தேசிய நெடுஞ்சாலை போக்குவரத்து பாதுகாப்பு நிர்வாகமும் ஏப்ரல் 6,2022 அன்று டக்சன் அருகே இன்டர்ஸ்டேட் 10 இல் இருந்தபோது நிறுவனத்தின் தன்னாட்சி லாரிகளில் ஒன்று கான்கிரீட் தடுப்பில் மோதிய விபத்து குறித்து விசாரணையைத் தொடங்கின. நிறுவனத்தின் அதிகாரிகள் இந்த விபத்தை "மனிதப் பிழை" என்று குற்றம் சாட்டினர், ஆனால் முன்னாள் ஊழியர்களும் தன்னாட்சி வாகனத் துறையில் நிபுணர்களும் நிறுவனத்தின் தொழில்நுட்பத்தில் சிக்கல்கள் இருப்பதாகக் கூறுகின்றனர். விசாரணை மார்ச் 2023 இல் மூடப்பட்டது மற்றும் அபராதம் விதிக்கப்படவில்லை. தேசிய நெடுஞ்சாலை போக்குவரத்து பாதுகாப்பு நிர்வாகம் ஒரு தனி விசாரணையைத் தொடங்க மறுத்துவிட்டதாக நிறுவனம் ஒரு அறிக்கையை வெளியிட்டது. 2023 ஆம் ஆண்டின் இறுதிக்குள் டெக்சாஸுக்கு தன்னாட்சி சரக்கு சேவைகளை விரிவுபடுத்த திட்டமிட்டுள்ளதாகவும் நிறுவனம் அறிவித்தது. மார்ச் 2023 இல், நிறுவனம் 10 மில்லியன் ஒருங்கிணைந்த சோதனை, ஆராய்ச்சி மற்றும் சரக்கு விநியோக மைல்களை நிறைவு செய்ததாக தெரிவிக்கப்பட்டது. ஜூன் 2023 இல், டூசிம்பிள் சீனாவில் பொது சாலைகளில் முழு தன்னாட்சி அரை டிரக் ஓட்டங்களின் தொடரை முடித்ததாக அறிவித்தது. ஜூன் மாதத்தில், ஜப்பானில் டோமி அதிவேக நெடுஞ்சாலையில் சுய-ஓட்டுநர் டிரக் சோதனைகளை முடித்ததாக நிறுவனம் அறிவித்தது. நிதி ஆரோக்கியம் ஆரம்ப நிதி ஆதரவாளர்களில் வோக்ஸ்வாகன், யுனைடெட் பார்சல் சர்வீஸ் மற்றும் யு. எஸ். எக்ஸ்பிரஸ் எண்டர்பிரைசஸ் ஆகியவை அடங்கும். ஏப்ரல் 2021 இல், நிறுவனம் ஒரு ஆரம்ப பொது வழங்கலில் 1 பில்லியன் அமெரிக்க டாலர்களை திரட்டியது, இது கிட்டத்தட்ட 8 பில்லியன் அமெரிக்க டாலர் மதிப்பீட்டிற்கு வழிவகுத்தது. நாஸ்டாக் கலப்பு குறியீட்டில் பகிரங்கப்படுத்தப்பட்ட முதல் தன்னாட்சி டிரக்கிங் நிறுவனம் இதுவாகும். 2022 ஆம் ஆண்டின் முதல் பாதியில், டூசிம்பிள் $220.5 மில்லியன் இழப்புகளையும் $4.9 மில்லியன் வருவாயையும் அறிவித்தது. டிசம்பர் 2022 இல், டுசிம்பிள் அதன் புதிய தொழில்நுட்பங்களை வணிகமயமாக்குவதில் அதிக கவனம் செலுத்த மறுசீரமைப்பை அறிவித்தது. இதன் விளைவாக, டுசிம்பிள் அதன் பணியாளர்களில் நான்கில் ஒரு பங்கை பணிநீக்கம் செய்தது, குறைந்தபட்சம் 350 ஊழியர்கள். துசிம்பிள் பிரதிநிதிகள் இந்த குறைப்புக்கு 10 முதல் 11 மில்லியன் டாலர் வரை செலவாகும் என்று மதிப்பிட்டனர். டுசிம்பிளின் பங்கு அக்டோபர் 2022 முதல் 75 சதவீதம் சரிவையும், அவர்களின் 2021 ஆரம்ப பொது வழங்கல் விலையிலிருந்து 96 சதவீதம் வீழ்ச்சியையும் அறிவித்தது. தலைமை மாற்றங்கள் செங் லு முன்பு செப்டம்பர் 2020 முதல் மார்ச் 2022 வரை துசிம்பிளின் தலைமை நிர்வாக அதிகாரியாக பணியாற்றினார், அவர் சியோடி ஹூவால் வெளியேற்றப்படுவதற்கு முன்பு. அக்டோபர் 2022 இல், சீன நிறுவனமான ஹூவுக்கு சாத்தியமான தொழில்நுட்ப பரிமாற்றம் தொடர்பான உள் விசாரணை தொடங்கிய பின்னர் ஹூ நீக்கப்பட்டார். சியோடி ஹூ பதவி நீக்கம் செய்யப்பட்ட பிறகு, டுசிம்பிளின் தலைமை செயல்பாட்டு அதிகாரி எர்சின் யூமர் இடைக்கால தலைமை நிர்வாக அதிகாரியாக நியமிக்கப்பட்டார். நவம்பர் 2022 இல், ஹூவின் பணிநீக்கத்திற்கு பதிலளிக்கும் விதமாக, இணை நிறுவனர்களான சென் மற்றும் ஹூ ஆகியோர் டூசிம்பிளின் இயக்குநர்கள் குழுவை நீக்கி, செங் லூவை தலைமை நிர்வாக அதிகாரியாக மீண்டும் நியமித்தனர். மார்ச் 2023 இல், ஹூ டுசிம்பிளின் இயக்குநர்கள் குழுவில் இருந்து ராஜினாமா செய்தார், அவரது திட்டமிடப்பட்ட இழப்பீடு மற்றும் நிறுவனம் நிலை 4 இலிருந்து நிலை 2 சுயாட்சிக்கு கவனம் செலுத்துவதில் கருத்து வேறுபாடு இருப்பதாகக் கூறினார். இந்த கூற்றை செங் லு மறுத்தார், அவர் டுசிம்பிள் இன்னும் நிலை 4 சுயாட்சியை நோக்கி செயல்படுகிறார் என்பதை உறுதிப்படுத்தினார், மேலும் ஹவ் ஊழியர்களை வேட்டையாடுவதாக குற்றம் சாட்டினார். 1, 000 மீட்டர் தொலைவில் உள்ள வாகனங்கள் மற்றும் தடைகளைக் கண்டறிய தொழில்நுட்ப டூசிம்பிள் லிடார், ரேடார் மற்றும் எச்டி கேமராக்களின் கலவையைப் பயன்படுத்துகிறது. ஒவ்வொரு டிரக்கிலும் டுசிம்பிள் சேவையகங்களுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு கணினி உள்ளது. சாலையில் உள்ள கார்களையும் அவற்றின் வேகத்தையும் அடையாளம் காணப் பயன்படுத்தப்படும் இந்த சேவையகங்கள் ஒவ்வொன்றிலும் 100 ஏ. ஐ. மாதிரிகள். மாதிரிகள் கேமராக்களின் லிடார் மற்றும் ரேடார் உபகரணங்களிலிருந்து தரவைப் பெறுகின்றன, மேலும் சாலையின் நேரடி 3D மாதிரியை உருவாக்க அதைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஏப்ரல் 2023 இல், நிறுவனம் ஒரு தனியுரிம மத்திய கணினி அலகு டுசிம்பிள் டொமைன் கன்ட்ரோலர் (டி. டி. சி) என்று அறிவித்தது, இது ஒரு தன்னாட்சி டிரக்கின் மத்திய கணினியாக செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, சென்சார் உள்ளீடுகள், வாகன கட்டுப்பாடு மற்றும் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் மென்பொருளை நிர்வகிக்கிறது. டி. டி. சி அமெரிக்க தொழில்நுட்ப நிறுவனமான என்விடியாவின் டிரைவ் ஆரின் சிஸ்டம்-ஆன்-அ-சிப் (SoC) ஐ இணைத்ததாக கூறப்படுகிறது. இந்நிறுவனம் தன்னாட்சி சரக்கு வலையமைப்பை (ஏஎஃப்என்) இயக்குகிறது, இது நான்கு கூறுகளை இணைக்கிறதுஃ டுசிம்பிளின் சுய-ஓட்டுநர் லாரிகள், டிஜிட்டல் வரைபட வழிகள், சரக்கு முனையங்கள் மற்றும் தானியங்கி லாரிகளைக் கண்காணிப்பதற்கான ஒரு அமைப்பு நிகழ்நேரத்தில் ஏற்றுமதிகளைக் கண்காணிக்கிறது. சட்டவிரோத தொழில்நுட்ப பரிமாற்றம் அக்டோபர் 2022 இல், நிறுவனத்தின் தலைமை நிர்வாக அதிகாரி, தலைமை தொழில்நுட்ப அதிகாரி மற்றும் இணை நிறுவனர், சியோடி ஹூ, நிறுவனத்தின் குழுவால் நீக்கப்பட்டார், இது ரகசிய தரவு, வரைபடங்கள் மற்றும் ஊழியர்களின் தகவல்களை ஒரு சீன நிறுவனமான ஹைட்ரான் இன்க் உடன் பகிர்ந்து கொண்டதாகக் கூறப்படுவது தொடர்பாக ஹூவின் தீர்ப்பில் "நம்பிக்கை மற்றும் நம்பிக்கையை இழந்தது" என்று மேற்கோளிட்டுள்ளது. ஹைட்ரான் இன்க், மோ சென் நிறுவிய ஹைட்ரஜன் டிரக் தொடக்கமாகும், அவர் சியோடி ஹூவுடன் டூசிம்பிளை இணை நிறுவினார். அவர் வெளியேற்றப்பட்டதற்கு பதிலளித்த ஹோ, அவர் "நிரூபிக்கப்படுவார்" என்று கூறினார். 2022 ஆம் ஆண்டின் பிற்பகுதியில், டூசிம்பிள் மற்றும் அதன் தலைமை சீனாவில் ஹைட்ரானுக்கு சட்டவிரோத தொழில்நுட்ப பரிமாற்றம் குறித்த சந்தேகங்கள் குறித்து ஃபெடரல் பீரோ ஆஃப் இன்வெஸ்டிகேஷன் (எஃப். பி. ஐ), யு. எஸ். செக்யூரிட்டீஸ் அண்ட் எக்ஸ்சேஞ்ச் கமிஷன் (எஸ். இ. சி) மற்றும் அமெரிக்காவில் வெளிநாட்டு முதலீட்டுக்கான குழு (சி. எஃப். ஐ. யு. எஸ்) ஆகியோரால் விசாரணைக்கு உட்படுத்தப்பட்டது. பிப்ரவரி 2023 இல், தி வால் ஸ்ட்ரீட் ஜர்னல் சி. எஃப். ஐ. யு. எஸ் குழுவின் உறுப்பினர் ஒருவர் அமெரிக்க நீதித்துறை டுசிம்பிளின் நிர்வாகத்திற்கு எதிராக பொருளாதார உளவு என்ற குற்றவியல் குற்றச்சாட்டுகளை கொண்டு வர பரிந்துரைத்ததாக அறிவித்தது. அந்த நேரத்தில், ஒரு நிறுவனத்தின் செய்தித் தொடர்பாளர் நிறுவனத்திற்கு எதிரான பொருளாதார உளவு குற்றச்சாட்டுகள் குறித்து தனக்குத் தெரியாது என்று மறுத்தார். குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் மின்சார டிரக்குகள் சுய-ஓட்டுநர் கார் நிறுவனங்கள் டிரக் உற்பத்தியாளர்கள் மின்சார வாகன உற்பத்தியாளர்கள் கலிபோர்னியாவை தளமாகக் கொண்ட மின்சார வாகனத் தொழில் நிறுவனங்கள்