Navlab
நவ்லாப் என்பது கார்னகி மெலன் பல்கலைக்கழகத்தின் கணினி அறிவியல் பள்ளியில் உள்ள ரோபாட்டிக்ஸ் இன்ஸ்டிடியூட்டின் குழுக்களால் உருவாக்கப்பட்ட தன்னாட்சி மற்றும் அரை தன்னாட்சி வாகனங்களின் தொடர் ஆகும். "தி கார்னகி மெலன் யுனிவர்சிட்டி நேவிகேஷன் ஆய்வகம்" என்ற ஆராய்ச்சிக்காக குறிப்பாக உருவாக்கப்பட்ட ஒரு புதிய துறையின் கீழ் பிற்கால மாதிரிகள் தயாரிக்கப்பட்டன. நவ்லாப் 5 குறிப்பிடத்தக்க வகையில் பிட்ஸ்பர்க்கில் இருந்து சான் டியாகோ வரை கிட்டத்தட்ட எல்லா வழிகளிலும் தன்னை வழிநடத்தியது. DARPA மூலோபாய கணினி முன்முயற்சியின் ஒரு பகுதியாக 1984 ஆம் ஆண்டில் கார்னகி மெலனில் கணினி கட்டுப்பாட்டு வாகனங்கள் குறித்த வரலாற்று ஆராய்ச்சி தொடங்கியது மற்றும் முதல் வாகனமான நவ்லாப் 1 இன் உற்பத்தி 1986 இல் தொடங்கியது. பயன்பாடுகள் நவ்லாப் தொடரில் உள்ள வாகனங்கள் பல்வேறு நோக்கங்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, ". சாலை சார்பு; தானியங்கி நெடுஞ்சாலைகள்; ரன்-ஆஃப்-சாலை மோதல் தடுப்பு; மற்றும் நெரிசலான நகர சூழலில் சூழ்ச்சி செய்வதற்கான ஓட்டுநர் உதவி. எங்கள் தற்போதைய வேலையில் பாதசாரிகளைக் கண்டறிதல், சரவுண்ட் சென்சிங் மற்றும் வாகனக் கட்டுப்பாட்டுக்கான குறுகிய தூர உணர்தல் ஆகியவை அடங்கும் ". "ரோபோ கார்கள், வேன்கள், எஸ்யூவிகள் மற்றும் பேருந்துகள்" உட்பட பல வகையான வாகனங்கள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த நிறுவனம் நவ்லாப் 1 முதல் 10 வரை பெயர்களைக் கொண்ட வாகனங்களை உருவாக்கியுள்ளது. வாகனங்கள் முக்கியமாக அரை தன்னாட்சி கொண்டவை, இருப்பினும் சில முழுமையாக தன்னாட்சி பெற்றவை மற்றும் மனித உள்ளீடு தேவையில்லை. நவ்லாப் 1 1986 ஆம் ஆண்டில் செவர்லே பேனல் வேனைப் பயன்படுத்தி கட்டப்பட்டது. வேனில் 3 சன் பணிநிலையங்கள், வீடியோ வன்பொருள் மற்றும் ஜிபிஎஸ் ரிசீவர் மற்றும் ஒரு வார்ப் சூப்பர் கம்ப்யூட்டர் உட்பட 5 கணினி வன்பொருள் அடுக்குகள் இருந்தன. இந்த வாகனம் மென்பொருள் வரம்புகளால் பாதிக்கப்பட்டு, 80 களின் பிற்பகுதி வரை முழுமையாக செயல்படவில்லை, அதன் உச்ச வேகத்தை எட்டியது. நவ்லாப் 2 1990 ஆம் ஆண்டில் அமெரிக்க இராணுவத்தின் எச். எம். எம். டபிள்யூ. வி. யைப் பயன்படுத்தி கட்டப்பட்டது. "உயர் மட்ட தரவு செயலாக்கத்திற்காக" மூன்று ஸ்பார்க் 10 கணினிகள் மற்றும் "குறைந்த அளவிலான கட்டுப்பாட்டிற்காகப் பயன்படுத்தப்படும்" இரண்டு 68000 அடிப்படையிலான கணினிகளுடன் இந்த புதிய வாகனத்திற்கு கணினி சக்தி மேம்படுத்தப்பட்டது. ஹம்மர் ஆஃப்-ரோட் அல்லது ஆன்-ரோட் இரண்டையும் இயக்கும் திறன் கொண்டது. கரடுமுரடான நிலப்பரப்பில் வாகனம் ஓட்டும்போது, அதன் வேகம் அதிகபட்ச வேகத்துடன் மட்டுப்படுத்தப்பட்டது. நவ்லாப் 2 சாலையில் இயக்கப்பட்டபோது, நவ்லாப் 1 மற்றும் 2 அரை தன்னாட்சி மற்றும் பயன்படுத்தப்பட்ட அளவுக்கு உயரத்தை அடைய முடியும். "ஸ்டீயரிங் சக்கரம் மற்றும் டிரைவ் ஷாஃப்ட் குறியாக்கிகள் மற்றும் நிலை மதிப்பீட்டிற்கான விலையுயர்ந்த மந்தமான வழிசெலுத்தல் அமைப்பு". நவ்லாப் 5 1990 பொன்டியாக் டிரான்ஸ் ஸ்போர்ட் மினிவனை பயன்படுத்தியது. ஜூலை 1995 இல், குழு பிட்ஸ்பர்க்கில் இருந்து சான் டியாகோவுக்கு ஒரு ப்ரூஃப்-ஆஃப்-கான்செப்ட் பயணத்திற்கு அழைத்துச் சென்றது, இது "அமெரிக்கா முழுவதும் கைகள் இல்லை" என்று பெயரிடப்பட்டது, இந்த அமைப்பு 2850 மைல்களில் 50 ஐத் தவிர மற்ற அனைத்திற்கும் வழிநடத்துகிறது, சராசரியாக 60 எம். பி. எச். 2007 ஆம் ஆண்டில், ரோபோ ஹால் ஆஃப் ஃபேமில் 2008 ஆம் ஆண்டின் வகுப்பில் நவ்லாப் 5 சேர்க்கப்பட்டது. நவ்லாப்ஸ் 6 மற்றும் 7 இரண்டும் பான்டியாக் போனிவில்ல்ஸால் கட்டப்பட்டன. நவ்லாப் 8 ஒரு ஓல்ட்ஸ்மொபைல் சில்ஹவுட் வேன் மூலம் கட்டப்பட்டது. நவ்லாப் 9 மற்றும் 10 இரண்டும் ஹூஸ்டன் போக்குவரத்து பேருந்துகளில் இருந்து கட்டப்பட்டன. மேலும் காண்க ஓட்டுநர் இல்லாத கார் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் ரோபாட்டிக்ஸ் இன்ஸ்டிடியூட் வலைத்தளம் நவ்லாப் வலைத்தளம் பான்ஸ் காகிதம் (1995) நவ்லாப் 5 சோதனை சுய-ஓட்டுநர் கார்களுக்கான கார்னகி மெலன் யுனிவர்சிட்டி ரோபோட்ஸ் ஆஃப் தி யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸ் 1986 ரோபோக்கள் 1990 ரோபோக்கள் 2007 ரோபோக்கள்