Automated mining
தானியங்கி சுரங்கம் என்பது சுரங்க செயல்முறையிலிருந்து மனித உழைப்பை அகற்றுவதை உள்ளடக்கியது. சுரங்கத் தொழில் தானியங்கியை நோக்கிய மாற்றத்தில் உள்ளது. இதற்கு இன்னும் அதிக அளவு மனித மூலதனம் தேவைப்படலாம், குறிப்பாக வளரும் நாடுகளில் தொழிலாளர் செலவுகள் குறைவாக இருப்பதால் செயல்திறனை அதிகரிப்பதற்கான ஊக்கம் குறைவாக உள்ளது. தானியங்கி சுரங்கத்தில் இரண்டு வகைகள் உள்ளன-செயல்முறை மற்றும் மென்பொருள் ஆட்டோமேஷன், சுரங்க வாகனங்கள் மற்றும் உபகரணங்களுக்கு ரோபோ தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துதல். சுரங்க தானியங்கி மென்பொருள் தங்கள் செயல்பாடுகளின் மீது அதிக கட்டுப்பாட்டைப் பெறுவதற்காக, சுரங்க நிறுவனங்கள் சுரங்க தானியங்கி மென்பொருள் அல்லது செயல்முறைகளை செயல்படுத்தலாம். சுரங்க தானியங்கி மென்பொருளால் உருவாக்கப்படும் அறிக்கைகள் உற்பத்தித்திறன் தடைகளை அடையாளம் காணவும், பொறுப்புக்கூறலை அதிகரிக்கவும், முதலீட்டின் மீதான வருவாயை நன்கு புரிந்துகொள்ளவும் நிர்வாகிகளை அனுமதிக்கின்றன. சுரங்கத் தளத்தில் உற்பத்தித்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பை எவ்வாறு மேம்படுத்துவது என்பது குறித்த கவலைகளை நிவர்த்தி செய்யும் வகையில், சில சுரங்க நிறுவனங்கள் வாகனங்கள் அல்லது உபகரணங்களை தன்னாட்சி சுரங்க அலகுகளாக மாற்றும் ரோபோ வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் தொழில்நுட்பங்களைக் கொண்ட உபகரணங்கள் தானியங்கிக்கு மாறுகின்றன. சுரங்க உபகரணங்கள் ஆட்டோமேஷன் நான்கு வெவ்வேறு வடிவங்களில் வருகிறதுஃ ரிமோட் கண்ட்ரோல், டெலியோபரேஷன், டிரைவர் உதவி மற்றும் முழு ஆட்டோமேஷன். ரிமோட் கண்ட்ரோல் சுரங்க உபகரணங்கள் பொதுவாக அகழ்வாராய்ச்சிகள் அல்லது புல்டோசர்கள் போன்ற சுரங்க வாகனங்களைக் குறிக்கின்றன, அவை கையடக்க ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு ஆபரேட்டர் பார்வைக்கு வரிசையில் நிற்கிறார் மற்றும் சாதாரண வாகன செயல்பாடுகளைச் செய்ய ரிமோட் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்துகிறார். இயந்திரத்தின் பார்வை மற்றும் உணர்வு பெரிதும் குறைக்கப்படுவதால், ரிமோட் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்துவதோடு வாகன உற்பத்தித்திறனும் பொதுவாகக் குறைக்கப்படுகிறது. தொலைநிலைக் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் பொதுவாக சுரங்க உபகரணங்கள் நிலையற்ற நிலப்பரப்பு, வெடிப்பு பகுதிகள் அல்லது விழும் குப்பைகள் அல்லது நிலத்தடி சுரங்கத்தின் அதிக ஆபத்து உள்ள பகுதிகளில் ஆபத்தான சூழ்நிலைகளில் செயல்படுவதற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. தொலைநிலைக் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் பொதுவாக சுரங்க உபகரணங்களை தானியக்கமாக்குவதற்கான மிகக் குறைந்த விலையுயர்ந்த வழியாகும், இது தங்கள் சுரங்கத்தில் ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் நம்பகத்தன்மையை சோதிக்க விரும்பும் நிறுவனங்களுக்கு சிறந்த நுழைவு இடமாக அமைகிறது. தொலை இயக்கப்படும் சுரங்க உபகரணங்கள் தொலை இயக்கப்படும் சுரங்க உபகரணங்கள் என்பது சுரங்க வாகனங்களைக் குறிக்கிறது, அவை கேமராக்கள், சென்சார்கள் மற்றும் கூடுதல் நிலைப்படுத்தும் மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி தொலைதூர இடத்தில் ஒரு ஆபரேட்டரால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. டெலியோ ஆபரேஷன் ஒரு ஆபரேட்டரை சுரங்க இடத்திலிருந்து தங்களை மேலும் அகற்றவும், மிகவும் பாதுகாக்கப்பட்ட சூழலில் இருந்து ஒரு வாகனத்தை கட்டுப்படுத்தவும் அனுமதிக்கிறது. வாகனத்தின் செயல்பாடுகளைக் கட்டுப்படுத்த ஜாய்ஸ்டிக்குகள் அல்லது பிற கையடக்கக் கட்டுப்பாடுகள் இன்னும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் ஆபரேட்டர்கள் வாகன டெலிமெட்ரி மற்றும் நிலைப்படுத்தல் தரவை டெலியோபரேஷன் மென்பொருள் மூலம் அதிக அணுகலைக் கொண்டுள்ளனர். இயக்குபவர் வண்டியில் இருந்து அகற்றப்படுவதால், தொலை இயக்கப்படும் சுரங்க வாகனங்களும் குறைந்த உற்பத்தித்திறனை அனுபவிக்கக்கூடும்; இருப்பினும், இயக்குபவர் வாகனத்தில் உள்ள கேமராக்கள் மற்றும் சென்சார்களிலிருந்து ரிமோட் கண்ட்ரோலை விட சிறந்த வசதியைக் கொண்டுள்ளார், மேலும் ஆபத்தான சூழ்நிலைகளிலிருந்து மேலும் அகற்றப்படுகிறார். ஓட்டுநர் உதவி என்பது சுரங்க இயந்திரங்களின் ஓரளவு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டைக் குறிக்கிறது. சில செயல்பாடுகள் மட்டுமே தானியங்கி மற்றும் ஆபரேட்டர் தலையீடு தேவைப்படுகிறது. பொதுவான செயல்பாடுகளில் கண்டறிதல் உதவி மற்றும் மோதல் தவிர்ப்பு அமைப்புகள் இரண்டும் அடங்கும். முழு தானியங்கி "முழு தானியங்கி" என்பது ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட சுரங்க வாகனங்களின் தன்னாட்சி கட்டுப்பாட்டைக் குறிக்கலாம். ரோபோ கூறுகள் பற்றவைப்பு, திசைமாற்றி, பரிமாற்றம், முடுக்கம், பிரேக்கிங் மற்றும் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துதல் உள்ளிட்ட அனைத்து முக்கியமான வாகன செயல்பாடுகளையும் நிர்வகிக்கின்றன (அதாவது. பிளேடு கட்டுப்பாடு, டம்ப் படுக்கை கட்டுப்பாடு, அகழ்வாராய்ச்சி வாளி மற்றும் பூம் போன்றவை) ஆபரேட்டர் தலையீடு தேவை இல்லாமல். ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட சுரங்க வாகனங்களை மென்பொருள் கட்டுப்படுத்துவதால், சுரங்க வசதி செய்பவர்கள், பிழைகளை சரிசெய்வது மற்றும் கண்காணிப்பு செயல்திறன் ஆகியவற்றின் பங்கை ஆபரேட்டர்கள் ஏற்க அனுமதிப்பதால் முழு தன்னாட்சி சுரங்க அமைப்புகள் அதிக உற்பத்தித்திறன் ஆதாயங்களை அனுபவிக்கின்றன. சுரங்க உபகரணங்கள் தானியங்கி தொழில்நுட்பங்களின் நன்மைகள் வேறுபட்டவை, ஆனால் அவற்றில் பின்வருவன அடங்கும்ஃ மேம்பட்ட பாதுகாப்பு, சிறந்த எரிபொருள் செயல்திறன், அதிகரித்த உற்பத்தித்திறன், திட்டமிடப்படாத பராமரிப்பு, மேம்பட்ட பணி நிலைமைகள், சிறந்த வாகன பயன்பாடு மற்றும் ஓட்டுநர் சோர்வு மற்றும் பணிநீக்கம் ஆகியவற்றைக் குறைத்தல். டிரக் டிரைவர் போன்ற பதவிகளுக்கு பரவலான தொழிலாளர் பற்றாக்குறையின் விளைவுகளைத் தணிக்க தானியங்கி தொழில்நுட்பங்கள் ஒரு திறமையான வழியாகும். பொருட்களின் விலை வீழ்ச்சியை எதிர்கொண்டு, பல சுரங்க நிறுவனங்கள் தள பாதுகாப்பு மற்றும் ஒருமைப்பாட்டை பராமரிக்கும் அதே நேரத்தில் மேல்நிலை செலவுகளை வியத்தகு முறையில் குறைப்பதற்கான வழிகளைத் தேடுகின்றன; தானியங்கி பதில் இருக்கலாம். குறைபாடுகள் வாகன ஆட்டோமேஷனின் விமர்சகர்கள் பெரும்பாலும் ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் வேலைகளை அகற்றுவதற்கான திறனில் கவனம் செலுத்துகிறார்கள், அதே நேரத்தில் ஆதரவாளர்கள் சில வேலைகள் வழக்கற்றுப் போகும் (பொதுவாக அழுக்கு, ஆபத்தான அல்லது சலிப்பான வேலைகள்), மற்றவை உருவாக்கப்படும் என்று எதிர்க்கின்றனர். நுழைவு நிலை சுரங்க நிலைகளை நம்பியிருக்கும் பின்தங்கிய தொழிலாளர்களை ஆதரிக்கும் சமூகங்கள் கவலை கொண்டுள்ளன, மேலும் சுரங்க நிறுவனங்கள் தானியங்கி தொழில்நுட்பங்களுக்கு மாறுவதால் சமூகப் பொறுப்புக்கு அழைப்பு விடுக்கின்றன, அவை பொருட்களின் விலை வீழ்ச்சியை எதிர்கொண்டு உற்பத்தித்திறனை அதிகரிப்பதாக உறுதியளிக்கின்றன. இடர் எதிர்ப்பு சுரங்க நிறுவனங்களும் நிரூபிக்கப்படாத தொழில்நுட்பத்திற்கு அதிக அளவு மூலதனத்தை ஒதுக்க தயங்குகின்றன, மேலும் ரிமோட் கண்ட்ரோல் போன்ற குறைந்த, மிகவும் மலிவான நிலைகளில் தானியங்கி காட்சிக்குள் நுழைய விரும்புகின்றன. தன்னாட்சி சுரங்க உபகரணங்களின் எடுத்துக்காட்டுகள் எதிர்கால ரியோ டின்டோ குழுமத்தின் சுரங்கம் 2008 ஆம் ஆண்டில் அவர்களின் எதிர்கால சுரங்க முயற்சியைத் தொடங்கியது. பெர்த்தில் உள்ள ஒரு கட்டுப்பாட்டு மையத்திலிருந்து, ரியோ டின்டோ ஊழியர்கள் ஆஸ்திரேலியாவின் தொலைதூர ஆனால் கனிம வளம் நிறைந்த பில்பாரா பிராந்தியத்தில் தன்னாட்சி சுரங்க உபகரணங்களை இயக்குகிறார்கள். தன்னாட்சி சுரங்க வாகனங்கள் சுரங்க நிறுவனத்தின் தடத்தை குறைக்கின்றன, அதே நேரத்தில் உற்பத்தித்திறன் மற்றும் வாகன பயன்பாட்டை மேம்படுத்துகின்றன. ஜூன் 2014 நிலவரப்படி, ரியோ டின்டோவின் தன்னாட்சி சுரங்கக் கடற்படை 200 மில்லியன் டன் இழுத்துச் செல்லும் மைல்கல்லை எட்டியது. ரியோ டின்டோ பல தன்னாட்சி குண்டுவெடிப்பு துளை துரப்பணம் ரிங்குகளையும் இயக்குகிறது. உட்டாவின் சால்ட் லேக் சிட்டிக்கு அருகில் அமைந்துள்ள பிங்காம் கேன்யன் சுரங்கம் (கென்னெகோட் உட்டா காப்பர்/ரியோ டின்டோ) உலகின் மிகப்பெரிய திறந்த குழி சுரங்கங்களில் ஒன்றாகும் மற்றும் உலகின் மிகப்பெரிய செம்பு உற்பத்தியாளர்களில் ஒன்றாகும். ஏப்ரல் 2013 இல், சுரங்கம் ஒரு பேரழிவு நிலச்சரிவை சந்தித்தது, இது சுரங்கத்தின் பெரும்பாலான செயல்பாடுகளை நிறுத்தியது. தூய்மைப்படுத்தும் முயற்சிகள் மற்றும் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதன் ஒரு பகுதியாக, சுரங்க நிர்வாகிகள் மிகவும் நிலையற்ற நிலப்பரப்பு பகுதிகளில் வேலை செய்ய ரிமோட் கண்ட்ரோல் அகழ்வாராய்ச்சி, டோசர்கள் மற்றும் டெலிமோட் குண்டுவெடிப்பு துளை பயிற்சிகளை நோக்கி திரும்பினர். ரோபோ தொழில்நுட்பம் கென்னெகாட்டுக்கு ஸ்லைடின் செங்குத்தான, மிகவும் ஆபத்தான பகுதிகளைக் குறைக்க உதவியது, இது மனிதர்களை ஏற்றிச் செல்லும் வாகனங்களை சுத்தம் செய்யும் முயற்சிகளுக்கு அணுக அனுமதிக்கிறது. சீனாவில் நிலத்தடி வேலைகளை தானியக்கமாக்குதல் ஜெர்மன் நிறுவனமான "EEP எலக்ட்ரோ-எலக்ட்ரோனிக் ப்ராஞ்சிக்" இந்த காலகட்டத்தில் நிலத்தடி நிலக்கரி சுரங்கத்திற்கான 60 க்கும் மேற்பட்ட மேம்பட்ட தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு செட்டுகளை வழங்கியது மற்றும் செயல்பாட்டிற்கு கொண்டு வந்தது. முதல் முறையாக முற்றிலும் கைவிடப்பட்ட நிலக்கரி சுரங்க தொழில்நுட்பத்தை சீன நிறுவனமான "சீனா நேஷனல் கோல் குரூப் கார்ப்பரேஷன் (சி. எம். இ)" சுரங்கமான "டாங் ஷான் கோவ்" (நீண்ட சுவர் சுரங்கம், ஷியரர்கள், மூன்று எரிமலை வெடிப்பு, ஆழம் 200 மீ) மற்றும் சுரங்கமான "நான் லியாங்" (ஒரு கலப்பை, ஆழம் 100 மீ) ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தியுள்ளது. இரண்டு நிலக்கரி சுரங்கங்களிலும் நிலக்கரி அடுக்கு தடிமன் 1-1.7 மீ. அறுவடை கண்காணிப்பு வீடியோ கேமராக்கள் மூலம் மேற்கொள்ளப்படுகிறது (ஒளியியல் நார் மூலம் சமிக்ஞை பரிமாற்றத்துடன் நிகழ்நேரத்தில்). பொதுவாக, உற்பத்தி செயல்முறையை கண்காணிக்கவும், பழுதுபார்ப்புகளை மேற்கொள்ளவும் ஒரு நிலத்தடி ஊழியர் தேவைப்படுகிறார். தானியங்கிமயமாக்கல் பாதுகாப்பு மற்றும் பொருளாதார செயல்திறனை மேம்படுத்தியுள்ளது. அடுத்த தலைமுறை சுரங்கத் திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாக அடுத்த தலைமுறை சுரங்கத் துறை பி. எச். பி பல தன்னாட்சி சுரங்கப் பாகங்களை பயன்படுத்தியுள்ளது. இதில் பில்பாரா பிராந்தியத்தில் தன்னாட்சி பயிற்சிகள் மற்றும் தன்னாட்சி லாரிகளும் அடங்கும். ஐரோப்பாவில் தன்னாட்சி மார்ச் 2021 இல், ஃபெரெக்ஸ்போ பி. எல். சி தனது கேட் 793டி இழுவை லாரிகளை மாற்றுவதன் மூலம் ஐரோப்பாவில் முதல் பெரிய அளவிலான தன்னாட்சி சுரங்க லாரிகளை வெற்றிகரமாக நிறுத்தியதாக அறிவித்தது. இந்நிறுவனம் 2017 முதல் அதன் செயல்பாடுகளில் அரை தன்னாட்சி துரப்பணம் ரிக்ஸைப் பயன்படுத்தியுள்ளது. மேலும் காண்க சுரங்க தானியங்கி ரோபாட்டிக்ஸ் இயந்திரமயமாக்கல் சுரங்கத்தின் சுற்றுச்சூழல் தாக்கம் இயற்கை வள குறிப்புகள் வளர்ந்து வரும் தொழில்நுட்பங்கள் தொழில்துறை தானியங்கி சுரங்க நுட்பங்கள்