Justin (robot)
ஜஸ்டின் (ரோலின் ஜஸ்டின் என்றும் அழைக்கப்படுகிறார்) என்பது ஜெர்மனியின் வெஸ்லிங்கில் அமைந்துள்ள ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மெகாட்ரானிக்ஸ் நிறுவனத்தில் உள்ள ஜெர்மன் ஏரோஸ்பேஸ் சென்டரால் (டி. எல். ஆர்) உருவாக்கப்பட்ட இரண்டு கைகளைக் கொண்ட ஒரு தன்னாட்சி மற்றும் நிரல்படுத்தக்கூடிய மனித ரோபோ ஆகும். 2009 ஆம் ஆண்டில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட இந்த வயர்லெஸ் ரோபோ டெலிப்ரெசென்ஸ் மூலம் கட்டுப்படுத்தக்கூடியது, இது ஒரு நபர் தனது உண்மையான இருப்பிடத்தைத் தவிர வேறு இடத்திலிருந்து வந்ததைப் போல உணர அனுமதிக்கும் ஒரு வகை தொழில்நுட்பமாகும். ஜஸ்டின் அதன் சொந்த செயற்கைக்கோளில் ஏற்றப்பட்டு, சுற்றுப்பாதையில் சூழ்ச்சி செய்து, மற்ற செயற்கைக்கோள்களை சரிசெய்யும் நோக்கம் கொண்டது. இருப்பினும், எளிய பணிகளைச் செய்ய பூமியிலும் இதைப் பயன்படுத்தலாம். ஐரோப்பிய விண்வெளி நிறுவனம் (ஈஎஸ்ஏ) 2014 ஆம் ஆண்டுக்குள் சர்வதேச விண்வெளி நிலையத்தில் விண்வெளி வீரர்களை ஜஸ்டின் டெலியோ ஆபரேட்டிங் செய்ய திட்டமிட்டது. ரோலின் 'ஜஸ்டின் அதன் நோக்கத்தைப் பொறுத்து சில மாறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. எடுத்துக்காட்டாக, ஜஸ்டினின் சில பதிப்புகளில் சக்கரங்கள் இல்லாமல் இருக்கலாம். டிஎல்ஆர் சுறுசுறுப்பான ஜஸ்டினையும் உருவாக்கியது-ரோலின் ஜஸ்டினின் மேம்படுத்தப்பட்ட பதிப்பு, மற்றும் 2013 டோரோவில்-இது ரோலின் ஜஸ்டினைப் போன்றது, சக்கரங்களுக்கு பதிலாக கால்களைத் தவிர. ஜஸ்டின் உருவாக்கத்தின் முக்கிய குறிக்கோள் புதிய விண்வெளி ரோபோக்களை உருவாக்குவதாகும், அவை எடையில் இலகுவானவை மட்டுமல்ல, பல புலன்களையும் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை பூமியிலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்படலாம். "சக்திவாய்ந்த டெலிரோபோடிக் கருத்துக்கள் மற்றும் மனித-இயந்திர-இடைமுகங்கள்" ஆகியவற்றிலிருந்து ரோபோக்களை நிறுவ விரும்புவதாக டி. எல். ஆர் கூறியது. இறுதியில், டி. எல். ஆர் ரோபோ ஜஸ்டின் சுய கட்டுப்பாட்டுடன் இருக்க வேண்டும் என்று நம்புகிறது; இருப்பினும், ஜஸ்டின் சுய கட்டுப்பாட்டுடன் இருந்தால் என்ன செய்ய முடியும் என்பது பற்றி அதிகம் கூறப்படவில்லை. ஜஸ்டின் பல அம்சங்கள் மற்றும் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது, இது மற்ற ரோபோக்களிலிருந்து வேறுபடுகிறது. டிசைன் ரோலின் ஜஸ்டின் சில மாறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது; இருப்பினும், ஜஸ்டின் எப்போதும் இரண்டு கைகள், இரண்டு உயர் வரையறை கேமராக்கள், பி. எம். டி சென்சார்கள், ஒரு தலை மற்றும் ஒரு உடற்பகுதி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளார். ஜஸ்டின் மனிதனைப் போன்ற சூழ்ச்சிகளை வழங்கும் இரண்டு நான்கு விரல் கைகளால் பொருத்தப்பட்டுள்ளார். ஜஸ்டினின் கைகளும் கைகளும் மென்பொருள் வழிமுறைகள் அல்லது கணக்கீடுகளுக்கான படிப்படியான நடைமுறைகள் மூலம் செய்யப்படுகின்றன, அவை சூழலுடன் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கின்றன, மற்ற கை அல்லது கையுடன் மோதுவதைத் தவிர்க்கவும், பணிகளைச் செய்யவும் அனுமதிக்கின்றன. ரோபோவின் தலையில் இரண்டு உயர் வரையறை கேமராக்கள் உள்ளன, அவை கைகளை கையாளும் போது ஆழத்தை உணர்த்துகின்றன. அதேபோல், கேமராக்களில் பொருள்-அங்கீகார மென்பொருளும் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. பூமியில் அன்றாட பணிகளுக்கான ரோலின் ஜஸ்டின், இயக்கத்தை அனுமதிக்கும் மொபைல் தளத்தைக் கொண்டுள்ளது. இந்த அமைப்பால் சுயாதீனமாக இயக்கப்படும் ஜஸ்டின் நீண்ட தூரம் சுதந்திரமாக பயணிக்க முடியும். மொபைல் இயங்குதளத்தில் நான்கு ஸ்ப்ரிங் பார்ன் சக்கரங்கள் (நீரூற்றுகளால் செய்யப்பட்ட சக்கரங்கள்) உள்ளன, அவை எளிதாக இயக்கத்தை உருவாக்குகின்றன. இந்த சக்கரங்கள் சுயாதீனமாக நடமாடும், அவை பணிகளைச் செய்யும்போது ஜஸ்டினின் மேல் உடலுக்குத் தேவையான தேவைகளுடன் பொருந்துகின்றன. இடத்திற்கான ஜஸ்டின் பதிப்பில் தலை, உடற்பகுதி, கைகள் மற்றும் சக்கரங்கள் எதுவும் இருக்காது. இதன் விளைவாக, வசந்த காலத்தில் பிறந்த சக்கரங்கள் மற்றும் மொபைல் இயங்குதளம் அகற்றப்பட்டு ஜஸ்டின் ஒரு விண்கலத்தில் ஏற்றப்படுவார். செயற்கைக்கோள்களை சரிசெய்வதைத் தவிர, ரோலின் ஜஸ்டின் பல தனித்துவமான திறன்களைக் கொண்டுள்ளார், இது மற்ற ரோபோக்களிலிருந்து வேறுபடுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஜஸ்டின் 80 சதவீத வெற்றி விகிதத்துடன் பறக்கும் பொருட்களைப் பிடிக்கும் திறனைக் கொண்டுள்ளார். அதன் தலையில் உள்ள கேமராக்கள், கண்காணிப்பு மென்பொருள் மற்றும் துல்லியமான பிடிப்பு காரணமாக இதைச் செய்ய முடியும். ஜஸ்டினின் கைகள் கார்பன் ஃபைபரால் ஆனவை, அவை ஒவ்வொரு கையிலும் 31 பவுண்டுகள் வரை உயர்த்த அனுமதிக்கின்றன. ஜஸ்டின் தேநீர் மற்றும் காபியை தயாரித்து, அதன் கைகள் முழுவதும் திரவத்தை தெளிக்காமல் ஒரு காகித கோப்பையை வைத்திருக்க முடியும். அது காபியை தயாரிப்பது மட்டுமல்லாமல், ஜஸ்டின் பல்ப் ஃபிக்ஷனில் இருந்து ஒரு நடனத்தையும் செய்ய முடியும். தொழில்நுட்பம் ஜஸ்டினின் மேல் உடல் 43 மொத்த கட்டுப்படுத்தக்கூடிய கட்டின்மை கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது, இது ரோபோவின் உள்ளமைவை வரையறுக்கும் சுயாதீன காரணிகளின் எண்ணிக்கையாகும். இது தரையில் இருந்து பொருட்களை எடுப்பது மட்டுமல்லாமல், சுமார் 2 மீட்டர் உயரத்தில் உள்ள பொருட்களையும் அடைய முடியும். ரோபோ அதன் மூட்டுகளில் முறுக்கு சென்சார்களையும் (ஒரு அச்சில் ஒரு பொருளை சுழற்றும் ஒரு சக்தியின் போக்கை அளவிடும் ஒரு சாதனம்) கொண்டுள்ளது, இது அதன் கைகளையும் கைகளையும் கையாள அனுமதிக்கிறது. ஜஸ்டின் விண்வெளிக்குச் சென்றால், பூமியில் எக்ஸோஸ்கெலிடன் அணிந்த ஒருவரால் அதைக் கட்டுப்படுத்த முடியும், இது ஒரு கை மற்றும் கையுறையின் கலவையாகும், இது சக்தி பின்னூட்டத்தைக் கொண்டுள்ளது (சக்திகள், அதிர்வுகள் அல்லது பயனருக்கு இயக்கங்கள் மூலம் தொடும் உணர்வு). ஜஸ்டினின் தனித்துவமான மென்பொருளைக் கொண்டு, கட்டுப்படுத்த மேட்லேப் அல்லது சிமுலிங்க் போன்ற அடிப்படை நிரலாக்க கருவிகளைப் பயன்படுத்தலாம். இதேபோல், ஜஸ்டின் ஒரு வீட்டுச் சூழலில் இருந்தால், மனிதர்களால் அதை ஒரு ஐபாட் மூலம் கட்டுப்படுத்த முடியும். தொழில்நுட்ப தரவு பணியிடம்ஃ விட்டம்ஃ சுமார் 1.7 மீட்டர் எடைஃ சுமார் 45 கிலோ பேலோட்ஃ சுமார் 15 கிலோ சுதந்திரத்தின் டிகிரிஃ கைகளுக்கு 2 x 7 உடற்பகுதிக்கு 5 x 12 கை சென்சார்கள்ஃ 41 x முறுக்கு (இணைப்பு பக்கம்) 43 x நிலை (மோட்டார்/இணைப்பு பக்கம்) 3டிஎம்ஓ-சென்சார் தலைஃ ஸ்டீரியோ-கேமரா அமைப்பு லேசர்-ஸ்ட்ரைப் சென்சார் நிலைத்தன்மை அளவீட்டு அலகு மாறுபாடுகள் ஜஸ்டின் ரோபோ அதற்கு சில மாறுபாடுகளைப் பயன்படுத்தலாம். முன்பு குறிப்பிட்டபடி, செயற்கைக்கோளில் பொருத்தப்பட வேண்டிய ஜஸ்டின் ரோபோவுக்கு சக்கரங்கள் இருக்காது, மேலும் தலை, உடற்பகுதி மற்றும் கைகளில் மட்டுமே மொபைல் இயங்குதளம் இருக்காது. இருப்பினும், இது இன்னும் சக்கரங்களுடன் ஜஸ்டின் போன்ற அதே மென்பொருள் திறன்களைக் கொண்டிருக்கும், இயக்கம் அல்ல. கூடுதலாக, டி. எல். ஆர் சமீபத்தில் ரோலின் ஜஸ்டினின் இரண்டு புதிய பதிப்புகளை உருவாக்கியது-சுறுசுறுப்பான ஜஸ்டின் மற்றும் டார்க் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஹ்யூமனாய்டு ரோபோ அல்லது டோரோ. சுறுசுறுப்பான ஜஸ்டின் 2012 ஆம் ஆண்டில், டி. எல். ஆர் சுறுசுறுப்பான ஜஸ்டின் என்று அழைக்கப்படும் ரோலின் ஜஸ்டின் ஒரு புதிய மற்றும் மேம்பட்ட பதிப்பை உருவாக்கியது. சுறுசுறுப்பான ஜஸ்டின் மற்றும் ரோலின் ஜஸ்டின் இடையே மிகவும் குறிப்பிடத்தக்க வேறுபாடு என்னவென்றால், சுறுசுறுப்பான ஜஸ்டின் ஒரு பந்தை வீச முடியும். ரோலினின் ஜஸ்டின் முதன்முதலில் தொழில்நுட்ப உலகில் ஒரு கிளர்ச்சியை உருவாக்கியது, அது பறக்கும் பொருட்களைப் பிடிக்க முடிந்தது, ஆனால் ஒரு படி மேலே டி. எல். ஆர் பொருட்களை வீசக்கூடிய சுறுசுறுப்பான ஜஸ்டின் உருவாக்கப்பட்டது. வெவ்வேறு கியர் விகிதங்கள் மூலம், சுறுசுறுப்பான ஜஸ்டின் இப்போது 1.5x வேகமான ஆயுதங்களைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் புதிய பஸ் கட்டமைப்பு மற்றும் சக்கர மின்னணுவியல் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. பஸ் கட்டமைப்பு என்பது கணினிகளுக்குள் அல்லது இடையில் உள்ள கூறுகளுக்கு இடையில் தரவை மாற்றும் ஒரு அமைப்பாகும், அதே நேரத்தில் சக்கர மின்னணுவியல் என்பது ஒரு மிடி (செயல்திறனைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படும் வன்பொருள்) நெட்வொர்க் ஆகும், இது பண்பேற்றத்தை (காலமுறை சமிக்ஞையின் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட பண்புகளை மாற்றும் செயல்முறை) சக்கரங்களை இணைக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. சுறுசுறுப்பான ஜஸ்டின் ஒரு மனித ரோபோவை நோக்கிய அடுத்த படியாகத் தெரிகிறது, இது முழு உடல் கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் கைகள், கைகள், உடற்பகுதி மற்றும் கால்களை (மொபைல் தளம்) ஒருங்கிணைக்க முடியும்-ரோபோக்கள் மனிதர்களைப் போலவே நகர்த்துகின்றன. சுறுசுறுப்பான ஜஸ்டின் இப்போது பொருட்களை வீச முடியும் மற்றும் ரோலின் ஜஸ்டின் பறக்கும் பொருட்களை பிடிக்க முடியும் என்பதால், இருவரும் ஒன்றாக வந்து பிடிப்பதற்கான விளையாட்டை விளையாடலாம். டார்க் கண்ட்ரோல்டு ஹ்யூமனாய்டு ரோபோ (டிஓஆர்ஓ) சுறுசுறுப்பான ஜஸ்டின் தவிர, டிஎல்ஆர் 2013 ஆம் ஆண்டில் டார்க் கண்ட்ரோல்டு ஹ்யூமனாய்டு ரோபோ அல்லது டிஓஆர்ஓவை காட்சிப்படுத்தியது. டோரோ என்பது ரோலின் ஜஸ்டின் மற்றும் ஏஜில் ஜஸ்டின் ஆகியோரிடமிருந்து ஒரு பெரிய மேம்படுத்தலாகும். டோரோ மற்றும் சுறுசுறுப்பான மற்றும் ரோலின் ஜஸ்டின் ஆகிய இரண்டிற்கும் உள்ள மிகப்பெரிய வித்தியாசம் என்னவென்றால், டோரோ இப்போது ஒரு ஜோடி கால்களுடன் வருகிறது, இது ஒரு ரோபோவை விட மனிதனைப் போல தோற்றமளிக்கிறது. அதேபோல், டோரோ இப்போது ஒரு புதிய தலை, மெலிதான உடற்பகுதி, இலகுரக கைகள் மற்றும் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட கைகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. நடக்கக்கூடிய மற்ற ஹ்யூமனாய்டுகளுடன் ஒப்பிடும்போது, டோரோ சிறிய கால்களைக் கொண்டுள்ளது. இது டி. எல். ஆரின் ஒரு சவாலாக வேண்டுமென்றே செய்யப்பட்டது, ஏனெனில் இது மனித ரோபோவை மிகவும் எளிதாக தடைகளை ஏற முடியும். கனமான கதவைத் திறப்பது அல்லது படிக்கட்டுகளை ஏறுவது போன்ற "தொலைநோக்கு மற்றும் சரளமாக" இயக்க முடியும் என்பது டி. எல். ஆரின் அடுத்த குறிக்கோளாகும். இந்த நடவடிக்கைகள் ஒரு மாறும் செயல்முறையின் மூலம் செய்யப்படலாம் மற்றும் டோரோவின் மென்பொருள் நிரல்களின் ஒரு பகுதியாக இருக்கும். டோரோ புதிதாக காட்சிப்படுத்தப்பட்ட ஹ்யூமனாய்டு ரோபோ என்பதால், இந்த விஷயங்களை இறுதி செய்து முழுமையாக்க சில ஆண்டுகள் ஆகும். மேற்கோள்கள் வெளிப்புற இணைப்புகள் ஹ்யூமனாய்டு விண்வெளி ரோபோக்கள் டெலிப்ரெசென்ஸ் ரோபோக்கள் ஜெர்மனியின் ரோபோக்கள் 2009 ரோபோக்கள்