List of European Union robotics projects
இது ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தில் (EU) ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களின் பட்டியல், அல்லது அவர்களால் நிதியுதவி செய்யப்படுகிறது. ஐரோப்பிய ஆணைய கட்டமைப்பின் கீழ் நிதியுதவி அளிக்கப்பட்ட சமீபத்திய மற்றும் கடந்த கால திட்டங்களும் இதில் அடங்கும். தற்போதைய ரோபோ யூனியன் என்பது 2018 ஆம் ஆண்டில் ஹொரைசன்2020 திட்டத்தின் கீழ் நிதியளிக்கப்பட்ட ஒரு திட்டமாகும் (மானிய ஒப்பந்தம் எண் 779967), அதன் முக்கிய குறிக்கோள் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் எஸ். எம். இ. க்களைத் தூண்டுவதும், புதிய சந்தைகளுக்கு பொருந்தக்கூடிய புதுமையான மற்றும் சவாலான தொழில்நுட்பம் மற்றும் அமைப்புகளை உருவாக்குவதும் ஆகும்ஃ உற்பத்தி, சிவில் இன்ஜினியரிங், வேளாண் உணவு மற்றும் சுகாதாரம். 2 திறந்த அழைப்புகள் மற்றும் 400 க்கும் மேற்பட்ட சமர்ப்பிக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளிலிருந்து, ரோபோ யூனியன் மிகப்பெரிய திறனுடன் 20 ரோபாட்டிக்ஸ் அளவுகோல்களைத் தேர்ந்தெடுத்தது. இந்த அளவீடுகள் தொழில்நுட்ப, வணிக மற்றும் நிதி திரட்டும் வழிகாட்டிகளின் ஆதரவுடன் 12 மாத முடுக்கம் திட்டத்தில் நுழைந்தன. அதற்கு மேல், ஒவ்வொரு நிறுவனமும் 223,000 வரை அடுக்கு நிதி மானியத்தைப் பெற்றன. ஐரோப்பிய ரோபாட்டிக்ஸ் ஒருங்கிணைப்பு நடவடிக்கை (யூரோ ரோபாட்டிக்ஸ்) என்பது ஐரோப்பிய ஆணையத்தால் (ஈசி) நிதியளிக்கப்பட்ட ஒரு திட்டமாகும், இது 7 வது கட்டமைப்பு திட்டத்திற்குள் 1 ஜனவரி 2010 அன்று தொடங்கி 31 டிசம்பர் 2012 அன்று முடிவடைந்தது. அறிவாற்றல் அமைப்புகள், தொடர்பு, ரோபாட்டிக்ஸ் (எஃப். பி. 7-ஐ. சி. டி-244852) கட்டமைப்பின் சவால் 2 இன் கீழ் கருத்துகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் "தொழில்துறை மற்றும் கல்வியாளர்களிடையே ஒத்துழைப்பை மேம்படுத்துதல்" மற்றும் "ஐரோப்பிய ரோபாட்டிக்ஸ் ஊக்குவித்தல்" ஆகியவற்றை செயல்படுத்த இந்த திட்டம் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஐரோப்பிய ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சி நெட்வொர்க் (யூரோன்) 2000 ஆம் ஆண்டில் ஐரோப்பிய ஆணையத்தின் (ஈசி) ஐந்தாவது கட்டமைப்பு திட்டத்தின் நிதியுடன் நிறுவப்பட்டது. தொடங்கும் தேதி டிசம்பர் 1,2000 ஆகும், நெட்வொர்க்கின் முதல் கூட்டம் ஸ்பெயினின் லாஸ் பால்மாஸில் ஜனவரி 18 மற்றும் 19,2001 அன்று நடந்தது. நெட்வொர்க்கின் குறிக்கோள் ஐரோப்பாவில் ரோபாட்டிக்ஸின் ஆராய்ச்சி, கல்வி மற்றும் தொழில்நுட்ப பரிமாற்றத்தைத் தூண்டுவதும் ஊக்குவிப்பதும் ஆகும். ஆகஸ்ட் 2011 நிலவரப்படி யூரோன் 27 நாடுகளில் 230 உறுப்பினர்களைக் கொண்டிருந்தது, ஐரோப்பா முழுவதும் உள்ள உறுப்பு நிறுவனங்களுடன் (துருக்கி மற்றும் இஸ்ரேல் போன்ற "தொடர்புடைய நாடுகள்" உட்பட). இந்த உறுப்பினர்கள் அனைவரும் பல்கலைக்கழகங்கள், தொழில்நுட்ப பரிமாற்ற நிறுவனங்கள் (ஜெர்மன் ஃப்ரான்ஹோஃபர் கெசெல்ஷாஃப்ட் போன்றவை), தேசிய ஆராய்ச்சி நெட்வொர்க்குகள் (பிரெஞ்சு தேசிய அறிவியல் ஆராய்ச்சி மையம் போன்றவை) அல்லது நிறுவனங்கள் (ஏபிபி அல்லது குக்கா போன்றவை) ஆகியவற்றிலிருந்து ரோபாட்டிக்ஸில் அடிப்படை மற்றும் பயன்பாட்டு ஆராய்ச்சி மையங்கள். யூரோனின் ஈசி நிதி 2004 இல் நான்கு ஆண்டுகளுக்கு நீட்டிக்கப்பட்டது மற்றும் ஏப்ரல் 2008 இல் முடிவடைந்தது, இந்த காலகட்டத்தில் இந்த திட்டம் யூரோன் 2 என்று அழைக்கப்பட்டது. அப்போதிருந்து நெட்வொர்க் ஒரு சமூகத்தால் இயக்கப்படும் அமைப்பாகத் தொடர்கிறது, தற்போது இது யூரோன் 3 என்று அழைக்கப்படுகிறது. அதன் முக்கிய குறிக்கோள்கள் ஐரோப்பிய தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ் டெவலப்பர்களுக்கும் ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தை இன்னும் பயன்படுத்தாத பிரதான தொழில்துறைக்கும் பொது மக்களுக்கும் இடையிலான இடைவெளியைக் குறைப்பதாகும். பிஎச்டி மாணவர்கள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியாளர்களின் கல்வி மற்றும் பயிற்சியை மேம்படுத்துவதையும் யூரோன் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. யூரோன் உறுப்பினர்கள் யூரோபி உடன் யூரோபோட்டிக்ஸில் பங்காளிகளாக இருந்தனர், அந்த இலக்குகளை அடைய உதவும் வகையில் தேர்தல் ஆணையத்தால் நிதியளிக்கப்பட்ட ஒரு ஒருங்கிணைப்பு நடவடிக்கை (சிஏ). இது ஐரோப்பிய ஆணையத்தின் மையத் தொடர்பு புள்ளியாகவும் செயல்படுகிறது, முக்கியமாக சாலை வரைபடங்களைத் தயாரிப்பதற்கும், ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சித் துறையில் அதன் உறுப்பினர்களுக்கான நிதி முன்மொழிவுகளுக்கான அணுகலை எளிதாக்குவதற்கும், முக்கியமாக ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தின் தற்போதைய ஏழாவது கட்டமைப்பு திட்டத்தில். யூரோனுக்கு இரண்டு வருடாந்திர விருதுகள் உள்ளனஃ முந்தைய ஆண்டின் சிறந்த பிஎச்டி ஆய்வறிக்கைக்கு ஒன்று, மற்றும் ஜார்ஜஸ் கிரால்ட் நினைவாக ஜார்ஜஸ் கிரால்ட் பிஎச்டி விருது மற்றும் யூரோரோபாட்டிக்ஸ் டெக்னாலஜி டிரான்ஸ்ஃபர் விருது, இது பல்கலைக்கழகங்கள் அல்லது ஆராய்ச்சி கேண்டர்களிடமிருந்து நிறுவனங்களுக்கு திறம்பட தொழில்நுட்பத்தை மாற்றுவதற்கான எடுத்துக்காட்டுகளை க ors ரவிக்கிறது. IM-CLEVeR திறன் கையகப்படுத்தலுக்கான ரோபோ வடிவமைப்பு முறையை ஆராய்வதற்கான 4 ஆண்டு ஆராய்ச்சி திட்டமாக 2009 ஆம் ஆண்டில் தொடங்கப்பட்ட IM-CLEVeR திட்டம், 'உள்ளார்ந்த உந்துதல் கொண்ட ஒட்டுமொத்த கற்றல் பல்துறை ரோபோக்கள்' என்பதன் சுருக்கமாகும். அதன் நோக்கங்கள்ஃ "ரோபோ கட்டுப்படுத்திகளை வடிவமைப்பதற்கான ஒரு புதிய முறையை உருவாக்குவதுஃ (1) உள்ளார்ந்த உந்துதல்களை அடிப்படையாகக் கொண்ட தன்னாட்சி வளர்ச்சியின் மூலம் புதிய திறமையான திறன்களை ஒட்டுமொத்தமாக கற்றுக்கொள்வது, மற்றும் (2) பல, சிக்கலான மற்றும் வெளிப்புறமாக ஒதுக்கப்பட்ட பணிகளை நிறைவேற்ற அத்தகைய திறன்களை மீண்டும் பயன்படுத்துவது". நரம்பியல் விஞ்ஞானிகள், உளவியலாளர்கள், ரோபோ நிபுணர்கள் மற்றும் இயந்திர கற்றல் ஆராய்ச்சியாளர்களை உள்ளடக்கிய ஒரு உயர் இடைநிலை கூட்டமைப்பின் பணியை ஒருங்கிணைப்பதையும் இந்த திட்டம் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. அக்டோபர் 2012 இல் ஐசப் ஹ்யூமனாய்டு ரோபோ இயங்குதளத்தில் நடந்து வரும் ஆராய்ச்சியைக் காட்டும் ஒரு அவுட்ரீச் வீடியோ ஆராய்ச்சியாளரின் வலைப்பக்கத்தில் வெளியிடப்பட்டது. பாஸ்ட் லூர் லூர் என்பது விலங்குகள் மற்றும் செயற்கை முகவர்களால் ஆன கலப்பு சமூகங்களை உருவாக்கி கட்டுப்படுத்துவதில் ஈடுபட்டுள்ள ஒரு திட்டமாகும். இந்த திட்டத்திற்கு ஐரோப்பிய சமூகத்தின் எதிர்கால மற்றும் வளர்ந்து வரும் தொழில்நுட்பங்கள் திட்டம் (IST-2001-35506) நிதியுதவி அளித்தது. LEURRE திட்டம் செப்டம்பர் 1,2002 முதல் ஆகஸ்ட் 31,2005 வரை ஓடியது, மேலும் விலங்குகள் மற்றும் ரோபோக்களுக்கு இடையிலான சமூக தொடர்பு விலங்கு சமூகத்தில் இயற்கைக்கு மாறான நடத்தைகளை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது என்பதை முதல் முறையாகக் காட்டியது. LEURRE இன் முக்கிய குறிக்கோள்கள்ஃ விலங்குகள் மற்றும் செயற்கை முகவர்களால் ஆன கலப்பு சமூகங்களின் உலகளாவிய நடத்தைகளை சோதனை மற்றும் கோட்பாட்டளவில் ஆய்வு செய்வது; அத்தகைய கலப்பு சமூகங்களுக்கான மாதிரிகள் மற்றும் கருவிகளை உருவாக்குவது; கலப்பு சமூகங்களின் கட்டுப்பாட்டை நோக்கிய ஒரு பொதுவான முறையை வழங்குவது; ஆய்வகத்திலும் விவசாயத்திலும் சோதனைகளைக் கட்டுப்படுத்த இந்த முறையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் கருத்துக்களை சரிபார்க்க வேண்டும். LEURRE திட்டம் பொறியாளர்களுக்கும் உயிரியலாளர்களுக்கும் இடையிலான இடைநிலை ஒத்துழைப்பை உள்ளடக்கியது, மேலும் கருவிகளின் தொகுப்பின் வளர்ச்சிக்கு வழிவகுக்கிறதுஃ இன்ஸ்பாட், கரப்பான்பூச்சி ஃபெரோமோன்களுடன் கலக்கும்போது ஒரு கரப்பான்பூச்சி சமூகத்துடன் ஒருங்கிணைக்கக்கூடிய ஒரு ரோபோ ஸ்விஸ்ட்ராக் மென்பொருள் தொகுப்பு திறந்த மூல மென்பொருளாகும், இது கரப்பான்பூச்சிகள் மற்றும் ரோபோக்களின் பாதைகளை பகுப்பாய்வு செய்ய முடியும், எனவே அவற்றின் தனிப்பட்ட நடத்தையையும், கூட்டு மட்டத்தில் தோன்றும் ஸ்பேஷியோ டெம்போரல் வடிவங்களையும் பகுப்பாய்வு செய்ய அனுமதிக்கிறது. ரோபாட்டிக்ஸ் ஆர் & டி மற்றும் உலகளாவிய சந்தைகளில் ஐரோப்பாவின் போட்டித்தன்மையை வலுப்படுத்துவதற்கும், வாழ்க்கைத் தரத்தை மேம்படுத்துவதற்கும் ரோபாட்டிக்ஸில் முக்கிய பங்குதாரர்களுக்கான தொழில்துறை உந்துதல் கட்டமைப்பாக யூரோப் உள்ளது. இந்த நோக்கத்திற்காக, EUROP ஒரு கூட்டு ஐரோப்பிய மூலோபாய ஆராய்ச்சி நிகழ்ச்சி நிரலை (SRA) உருவாக்கியுள்ளது, இது ஆராய்ச்சி முயற்சிகள் மற்றும் புதுமையான நடவடிக்கைகளை அதிகபட்ச தாக்கத்தை நோக்கி கவனம் செலுத்த உதவும். எஸ். ஆர். ஏ ஜூலை 2009 இல் வெளியிடப்பட்டது. முன்னணி ஐரோப்பிய ரோபாட்டிக்ஸ் அமைப்புகள் ஐரோப்பிய ரோபாட்டிக்ஸுக்கு ஒரு ஒருங்கிணைந்த அணுகுமுறையின் அவசியத்தை வகுக்கத் தொடங்கியபோது, யூரோப்பின் வேர்கள் அக்டோபர் 2004 க்குச் செல்கின்றன, இது அக்டோபர் 2005 இல் ஒரு ETP ஆக EUROP இன் அரசியலமைப்பிற்கு வழிவகுத்தது. 2010 முதல் 2012 வரை, தகவல் மற்றும் தகவல் தொடர்பு தொழில்நுட்பத்தின் ஏழாவது கட்டமைப்பு திட்டத்திற்குள் ஒரு ஐரோப்பிய ஒன்றிய திட்டமான ஐரோப்பிய ரோபாட்டிக்ஸ் ஒருங்கிணைப்பு நடவடிக்கை (யூரோ ரோபாட்டிக்ஸ் சிஏ) யூரோப்பை ஆதரித்தது. குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் FP7 மற்றும் கடந்த கட்டமைப்பு திட்டங்களின் கீழ் நிதியளிக்கப்பட்ட அனைத்து ஆராய்ச்சி திட்டங்களின் பட்டியல் (cordis.europa.eu இல்) FP7 நிதியளிக்கப்பட்ட அறிவாற்றல் அமைப்புகள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களின் விரிவான வகைப்பாடு 2011 வரை ஐரோப்பிய ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சி திட்டங்களின் பட்டியல் (யூரோனால்) யூரோன் வலைத்தளம் யூரோப் வலைத்தளம் யூரோபாட்டிக்ஸ் வலைத்தளம் LEURRE வலைத்தளம் கல்லூரி மற்றும் பல்கலைக்கழக சங்கங்கள் மற்றும் ஐரோப்பாவில் உள்ள கூட்டமைப்பு பொறியியல் பல்கலைக்கழக சங்கங்கள் மற்றும் கூட்டமைப்பு ரோபாட்டிக்ஸ் ஐரோப்பிய ஒன்றியம் மற்றும் ஐரோப்பாவில் உள்ள அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப தகவல் தொழில்நுட்ப அமைப்புகள் யூரோ அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பம்