SOLO-TREC
SOLO-TREC (சவுண்டிங் ஓசியானோகிராஃபிக் லாக்ராஞ்ச்ரியன் அப்சர்வர் தெர்மல் ரீசார்ஜிங்) என்பது ஒரு விவரக்குறிப்பு மிதவை ஆகும், இது வெவ்வேறு கடல் ஆழங்களில் காணப்படும் இயற்கையான வெப்பநிலை வேறுபாடுகளால் இயக்கப்படும் ஒரு புதிய வெப்ப ரீசார்ஜிங் இயந்திரத்தைப் பயன்படுத்தி கடலில் மேலேயும் கீழேயும் சுழல்கிறது. இந்த ஆராய்ச்சி மற்றும் முன்மாதிரி பசடேனா, CA இல் உள்ள ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகம் மற்றும் சான் டியாகோ, CA இல் உள்ள ஸ்க்ரிப்ஸ் இன்ஸ்டிடியூஷன் ஆஃப் ஓசியானோகிராஃபி ஆகியவற்றின் ஆராய்ச்சியாளர்களால் உருவாக்கப்பட்டது. திட்டத்தின் பெயர் "சவுண்டிங் ஓசியானோகிராஃபிக் லாக்ராஞ்ச்ரியன் அப்சர்வர் தெர்மல் ரீசார்ஜிங்" வாகனத்தைக் குறிக்கிறது. SOLO-TREC க்கான வரலாற்று ஆராய்ச்சி மற்றும் தொழில்நுட்ப மேம்பாடு 2004 ஆம் ஆண்டில் JPL ஆராய்ச்சி மற்றும் தொழில்நுட்ப மேம்பாட்டுத் திட்டம் (2005-2007) மற்றும் கடற்படை ஆராய்ச்சி அலுவலகம் (2008-2010) வழங்கிய நிதியுதவியுடன் தொடங்கியது. நவம்பர் 30,2009 அன்று, முதல் SOLO-TREC முன்மாதிரி ஹொனலுலுவுக்கு தென்மேற்கே 161 கிலோமீட்டர் தொலைவில் JPL மற்றும் ஸ்க்ரிப்ஸைச் சேர்ந்த விஞ்ஞானிகள் மற்றும் பொறியாளர்கள் குழுவால் பயன்படுத்தப்பட்டது. வடிவமைப்பு அசல் முன்மாதிரி 84 கிலோகிராம் எடையைக் கொண்டிருந்தது, 500 மீட்டர் ஆழத்திற்கு தன்னியக்கமாக டைவ் செய்தது, மேலும் ஒரு டைவ் 1.7 வாட்-மணிநேர ஆற்றலை உருவாக்கியது. SOLO-TREC கடலின் வெப்ப ஆற்றலை ஈர்க்கிறது, ஏனெனில் இது மாறி மாறி சூடான மேற்பரப்பு நீர் மற்றும் ஆழத்தில் குளிர்ந்த நிலைமைகளை எதிர்கொள்கிறது. அதன் செயல்பாட்டிற்கு முக்கியமானது 10 வெளிப்புற குழாய்களில் உள்ள கட்டம்-மாற்ற பொருட்கள் என்று அழைக்கப்படும் கவனமாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மெழுகு பொருட்கள் ஆகும், அவை நிகர மின் உற்பத்தியை அனுமதிக்க போதுமான பொருட்களைக் கொண்டுள்ளன. மிதவை மேற்பரப்பு மற்றும் சூடான வெப்பநிலையை எதிர்கொள்ளும்போது, பொருள் உருகி விரிவடைகிறது; அது மூழ்கி குளிர்ந்த நீரில் நுழையும் போது, பொருள் திடப்படுத்தப்பட்டு சுருங்குகிறது. மெழுகு விரிவாக்கம் மிதவைக்குள் சேமிக்கப்படும் எண்ணெயை அழுத்துகிறது. இந்த எண்ணெய் அவ்வப்போது ஒரு ஹைட்ராலிக் மோட்டாரை இயக்குகிறது, இது மின்சாரத்தை உருவாக்குகிறது மற்றும் வாகனத்தின் பேட்டரிகளை ரீசார்ஜ் செய்கிறது. ரீசார்ஜ் செய்யக்கூடிய பேட்டரிகளின் ஆற்றல் மிதவையின் ஹைட்ராலிக் அமைப்புக்கு சக்தி அளிக்கிறது, இது மிதவையின் அளவை (எனவே மிதவை) மாற்றுகிறது, இது செங்குத்தாக நகர அனுமதிக்கிறது. சமீபத்திய முன்னேற்றங்கள் SOLO-TREC கடல் மேற்பரப்பில் இருந்து 500 மீட்டர் (1,640 அடி) ஆழம் வரை 450 க்கும் மேற்பட்ட டைவ்களை நிறைவு செய்துள்ளது மற்றும் ஒரு நாளைக்கு மூன்று முறை வெப்பநிலை மற்றும் உப்புத்தன்மை சுயவிவரங்களைப் புகாரளிக்கிறது. வடிவமைப்பாளர்கள் அதன் ஹைட்ராலிக் அமைப்பு மூலம் கருவி மூழ்கும் ஆழத்தை கட்டுப்படுத்துகிறார்கள். அதன் வெப்ப ரீசார்ஜிங் இயந்திரம் ஒரு டைவ் சுமார் 1.7 வாட்-மணி நேரம் அல்லது 6,100 ஜூல் ஆற்றலை உற்பத்தி செய்கிறது, வாகனத்தின் அறிவியல் கருவிகள், ஜி. பி. எஸ் ரிசீவர், தகவல்தொடர்பு சாதனம் மற்றும் மிதவை-கட்டுப்பாட்டு பம்ப் ஆகியவற்றை இயக்க போதுமான மின்சாரம். SOLO-TREC தற்போது வெப்பநிலை, உப்புத்தன்மை மற்றும் வேகத்தை அளவிடுவதற்கு முன்பு பயன்படுத்தப்பட்ட 3,200 பேட்டரி மூலம் இயங்கும் ஆர்கோ மிதவைகளால் தற்போதைய கடல் கண்காணிப்பை மாற்றும் திறனைக் கொண்டுள்ளது. அடுத்த தலைமுறை தன்னாட்சி நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களுக்கான வெப்ப ரீசார்ஜிங் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துவதையும் அமெரிக்க கடற்படை ஆராய்ந்து வருகிறது. பெரும்பாலான ரோபோ கடல்சார் வாகனங்களில் பயன்படுத்த அளவிடக்கூடிய இந்த தொழில்நுட்ப முன்னேற்றம், காலநிலை மற்றும் கடல் விலங்கு ஆய்வுகள், ஆய்வு மற்றும் கண்காணிப்புக்காக கிட்டத்தட்ட காலவரையற்ற கடல் கண்காணிப்பு திறன் கொண்ட ஒரு புதிய தலைமுறை தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனங்களுக்கு வழிவகுக்கும். குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் SOLO-TREC முகப்பு பக்கம் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் அமெரிக்காவின் ரோபோக்கள்