Djedi Project
டிஜேடி திட்டம் என்பது கிசாவின் பெரிய பிரமிட்டின் உட்புறத்தை ஆராய்வதாகும். இந்த திட்டக் குழுவில் சர்வதேச மற்றும் எகிப்திய வல்லுநர்கள் இருந்தனர். பண்டைய எகிப்திய மந்திரவாதியான டிஜெடியிடமிருந்து பெறப்பட்ட இந்த பெயர், பார்வோன் குஃபு தனது புகழ்பெற்ற பிரமிட்டைத் திட்டமிடும்போது ஆலோசித்தார். டாக்டர் ஜாஹி ஹவாஸ் தனது வலைப்பதிவில் அறிவித்தபடிஃ "இந்த திட்டத்தின் நோக்கம் குஃபுவின் பெரிய பிரமிட்டின் குயின்ஸ் சேம்பரில் இருந்து வழிநடத்தும் இரண்டு" ஏர் ஷாஃப்ட்களுக்கு "ஒரு ரோபோ சுரங்கப்பாதை ஆய்வாளரை அனுப்புவதாகும், இது ஷாஃப்ட்களின் நோக்கத்தை தீர்மானிக்க ஆதாரங்களை சேகரிக்கிறது". இந்த அணியை லீட்ஸ் பல்கலைக்கழகம் நிர்வகித்தது மற்றும் பிரான்சில் உள்ள டசால்ட் சிஸ்டம்ஸ் ஆதரித்தது. இந்த திட்டத்தின் விரிவான அறிக்கையை இணையத்தில் காணலாம். குழு உறுப்பினர்கள் பின்வருமாறுஃ ஹாங்காங் நாட்டைச் சேர்ந்த என்ஜி ட்சே சுயென், இங்கிலாந்தைச் சேர்ந்த சுயாதீன ஆராய்ச்சியாளர் ஷான் வைட்ஹெட், இங்கிலாந்தைச் சேர்ந்த ஸ்கௌட்க் ராபர்ட் ரிச்சர்ட்சன், கனடாவின் டெக்ரான் சர்வீசஸைச் சேர்ந்த இங்கிலாந்தின் லீட்ஸ் பல்கலைக்கழகத்தின் மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் பள்ளியின் ரோபாட்டிக்ஸ் பேராசிரியர் ரான் க்ரீவ் (கனடா) ஆகியோர் குழுவில் இடம்பெற்றுள்ளனர். குழு ஜூலை மற்றும் டிசம்பர் 2009 இல் விமானங்கள் பற்றிய ஆரம்ப ஆய்வுகளை மேற்கொண்டது, மேலும் 2011 இல் அதன் பணியைத் தொடர்ந்தது. டிஜேடி குழு ரோபோவின் உபகரணங்கள் விவரங்கள்ஃ "பின்ஹோல் கேமரா" சிறிய இடங்களுக்குள் பொருந்தக்கூடியது மற்றும் எண்டோஸ்கோப் போன்ற மூலைகளைச் சுற்றி பார்க்கக்கூடியது ஒரு மினியேச்சர் அல்ட்ராசோனிக் சாதனம் சுவர்களில் தட்டி, கல்லின் தடிமன் மற்றும் நிலையை தீர்மானிக்க உதவும் பதிலைக் கேட்கக்கூடியது ஒரு மினியேச்சர் "வண்டு" ரோபோ, இது 20 மிமீ விட்டம் கொண்ட ஒரு துளை வழியாக பொருந்தக்கூடியது, இது வரையறுக்கப்பட்ட இடங்களில் மேலும் ஆய்வு செய்ய துல்லியமான திசைகாட்டி மற்றும் சாய்வு அளவீட்டை அளவிடுவதற்கு தண்டுகளின் நோக்குநிலையை அளவிடுகிறது இரண்டாவது தடுப்புக் கல்லை ஊடுருவக்கூடிய ஒரு கோர் துரப்பணம் (தேவைப்பட்டால் மற்றும் சாத்தியமானால்) குறைந்தபட்ச அளவு பொருளை அகற்றும் போது சிறிய சிவப்பு அடையாளங்கள் இரண்டாவது கதவு சிறிய தண்டு இடத்திற்குள் காணப்பட்டன. கதவின் பின்புறம் படமாக்கப்பட்டது, இது மீதமுள்ள இரண்டு அலங்கரிக்கப்பட்ட உலோக கைப்பிடிகளைக் காட்டியது. திட்டத்தின் வளர்ச்சி மற்றும் புகைப்பட கண்டுபிடிப்புகள் ஜர்னல் ஆஃப் ஃபீல்ட் ரோபாட்டிக்ஸ் இதழில் வெளியிடப்பட்டன. மேலும் காண்க உப்வாட் திட்ட குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் கிரேட் பிரமிட் ஆஃப் கிசா க்ளைம்பிங் ரோபோக்கள் 2009 ரோபோக்கள் ரோலிங் ரோபோக்கள் டசால்ட் குரூப் யுனிவர்சிட்டி ஆஃப் லீட்ஸ் பாலென்க்