Cobot
ஒரு கோபோட் அல்லது கூட்டு ரோபோ என்பது ஒரு பகிரப்பட்ட இடத்திற்குள் அல்லது மனிதர்களும் ரோபோக்களும் நெருக்கமாக இருக்கும் இடத்தில் நேரடி மனித-ரோபோ தொடர்பு கொள்ள வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு ரோபோ ஆகும். கோபோட் பயன்பாடுகள் பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோ பயன்பாடுகளுடன் முரண்படுகின்றன, இதில் ரோபோக்கள் மனித தொடர்புகளிலிருந்து தனிமைப்படுத்தப்படுகின்றன. கோபோட் பாதுகாப்பு இலகுரக கட்டுமான பொருட்கள், வட்டமான விளிம்புகள் மற்றும் வேகம் மற்றும் சக்தியின் உள்ளார்ந்த வரம்பு அல்லது பாதுகாப்பான நடத்தையை உறுதி செய்யும் சென்சார்கள் மற்றும் மென்பொருளை நம்பியிருக்கலாம். ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் தேசிய ரோபோ சங்கங்களின் உலகளாவிய தொழில் சங்கமான இன்டர்நேஷனல் ஃபெடரேஷன் ஆஃப் ரோபாட்டிக்ஸ் (ஐ. எஃப். ஆர்) ரோபோக்களின் இரண்டு முக்கிய குழுக்களை அங்கீகரிக்கிறதுஃ தொழில்துறை சூழலில் தானியங்கியில் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் உள்நாட்டு மற்றும் தொழில்முறை பயன்பாட்டிற்கான சேவை ரோபோக்கள். சேவை ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்படுவதை நோக்கமாகக் கொண்டிருப்பதால் அவை கோபாட்களாக கருதப்படலாம். தொழில்துறை ரோபோக்கள் பாரம்பரியமாக வேலிகள் அல்லது பிற பாதுகாப்புத் தடைகளுக்குப் பின்னால் மனிதர்களிடமிருந்து தனித்தனியாக வேலை செய்தன, ஆனால் கோபோட்டுகள் அந்த பிரிவினையை அகற்றுகின்றன. பொது இடங்களில் உள்ள தகவல் ரோபோக்கள் (சேவை ரோபோக்களுக்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு), ஒரு கட்டிடத்திற்குள் பொருட்களைக் கொண்டு செல்லும் தளவாட ரோபோக்கள், கனமான பாகங்களை நகர்த்துவதற்கு மக்களுக்கு உதவுவது அல்லது இயந்திரங்களுக்கு உணவளித்தல் அல்லது அசெம்பிளி செயல்பாடுகள் போன்ற அனர்ஜனாமிக் பணிகளை தானியக்கமாக்க உதவும் தொழில்துறை ரோபோக்கள் வரை கோபோட்டுகள் பல பயன்பாடுகளைக் கொண்டிருக்கலாம். தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கும் மனித தொழிலாளர்களுக்கும் இடையிலான ஒத்துழைப்பின் நான்கு நிலைகளை ஐ. எஃப். ஆர் வரையறுக்கிறதுஃ சகவாழ்வுஃ மனிதனும் ரோபோவும் வேலி இல்லாமல் ஒருவருக்கொருவர் இணைந்து செயல்படுகின்றன, ஆனால் பகிரப்பட்ட பணியிடம் இல்லை. தொடர்ச்சியான ஒத்துழைப்புஃ மனிதனும் ரோபோவும் பகிரப்பட்ட பணியிடத்தில் சுறுசுறுப்பாக செயல்படுகிறார்கள், ஆனால் அவற்றின் இயக்கங்கள் தொடர்ச்சியானவை; அவை ஒரே நேரத்தில் ஒரு பகுதியில் வேலை செய்யாது. ஒத்துழைப்புஃ ரோபோவும் மனிதனும் ஒரே நேரத்தில் ஒரே பகுதியில் வேலை செய்கிறார்கள், இரண்டும் இயக்கத்தில் உள்ளன. பதிலளிக்கக்கூடிய ஒத்துழைப்புஃ மனித தொழிலாளியின் இயக்கத்திற்கு ரோபோ நிகழ்நேரத்தில் பதிலளிக்கிறது. இன்று கோபோட்டுகளின் பெரும்பாலான தொழில்துறை பயன்பாடுகளில், கோபோட் மற்றும் மனித தொழிலாளி ஒரே இடத்தைப் பகிர்ந்து கொள்கிறார்கள், ஆனால் பணிகளை சுயாதீனமாகவோ அல்லது தொடர்ச்சியாகவோ முடிக்கிறார்கள் (சக-இருப்பு அல்லது தொடர்ச்சியான ஒத்துழைப்பு). ஒத்துழைப்பு அல்லது பதிலளிக்கக்கூடிய ஒத்துழைப்பு தற்போது குறைவாகவே உள்ளன. 1996 ஆம் ஆண்டில் வடமேற்கு பல்கலைக்கழகத்தின் பேராசிரியர்களான ஜே. எட்வர்ட் கோல்கேட் மற்றும் மைக்கேல் பேஷ்கின் ஆகியோரால் வரலாற்று கோபோட்டுகள் கண்டுபிடிக்கப்பட்டன. "கோபோட்ஸ்" என்ற தலைப்பில் அவர்களின் யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸ் காப்புரிமை, "ஒரு நபருக்கும் ஒரு கணினியால் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு பொது நோக்க கையாளுநருக்கும் இடையிலான நேரடி உடல் தொடர்புக்கான ஒரு கருவி மற்றும் முறையை" விவரிக்கிறது. ஜிஎம் ரோபாட்டிக்ஸ் மையத்தின் பிரசாத் அகெல்லா தலைமையிலான 1994 ஜெனரல் மோட்டார்ஸ் முன்முயற்சி மற்றும் 1995 ஜெனரல் மோட்டார்ஸ் அறக்கட்டளை ஆராய்ச்சி மானியம் ஆகியவற்றின் விளைவாக இந்த கண்டுபிடிப்பு ஏற்பட்டது, இது ரோபோக்கள் அல்லது ரோபோ போன்ற உபகரணங்களை மக்களுடன் இணைக்கும் அளவுக்கு பாதுகாப்பாக மாற்றுவதற்கான வழியைக் கண்டுபிடிக்கும் நோக்கில் இருந்தது. முதல் கோபோட்டுகள் உள் உந்துதல் சக்தி இல்லாததன் மூலம் மனித பாதுகாப்பை உறுதி செய்தன. அதற்கு பதிலாக, உந்துதல் சக்தி மனித தொழிலாளியால் வழங்கப்பட்டது. மனித தொழிலாளருடன் கூட்டுறவு வழியில் ஒரு பேலோடை திருப்பிவிடுவதன் மூலம் அல்லது வழிநடத்துவதன் மூலம் இயக்கத்தின் கணினி கட்டுப்பாட்டை அனுமதிப்பதே கோபோட்டின் செயல்பாடாகும். பின்னர், கோபோட்டுகள் மட்டுப்படுத்தப்பட்ட அளவு உந்துதல் சக்தியையும் வழங்கின. ஜெனரல் மோட்டார்ஸ் மற்றும் ஒரு தொழில்துறை பணிக்குழு கோபோட்டுக்கு மாற்றாக இன்டெலிஜென்ட் அசிஸ்ட் டிவைஸ் (ஐஏடி) என்ற வார்த்தையைப் பயன்படுத்தினர், இது கோபோடிக்ஸ் நிறுவனத்துடன் மிகவும் நெருக்கமாக தொடர்புடையதாகக் கருதப்பட்டது. அந்த நேரத்தில், நுண்ணறிவு உதவி சாதனங்களுக்கான சந்தை தேவை மற்றும் பாதுகாப்பு தரநிலை "T15.1 நுண்ணறிவு உதவி சாதனங்கள்-பணியாளர் பாதுகாப்பு தேவைகள்" தொழில்துறை பொருள் கையாளுதல் மற்றும் வாகன அசெம்பிளி செயல்பாடுகளை மேம்படுத்துவதாகும். 1997 ஆம் ஆண்டில் கோல்கேட் மற்றும் பேஷ்கின் ஆகியோரால் நிறுவப்பட்ட கோபோடிக்ஸ் என்ற நிறுவனம், ஆட்டோமொபைல் இறுதி அசெம்பிளியில் பயன்படுத்தப்படும் பல கோபோட் மாடல்களை தயாரித்தது. இந்த நிறுவனம் 2003 ஆம் ஆண்டில் ஸ்டான்லி அசெம்பிளி டெக்னாலஜிஸ் நிறுவனத்தால் வாங்கப்பட்டது. குக்கா தனது முதல் கோபோ, எல்பிஆர் 3 ஐ 2004 இல் வெளியிட்டது. இந்த கணினி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இலகுரக ரோபோ ஜெர்மன் ஏரோஸ்பேஸ் சென்டர் இன்ஸ்டிடியூட்டுடன் நீண்ட ஒத்துழைப்பின் விளைவாகும். குக்கா தொழில்நுட்பத்தை மேலும் செம்மைப்படுத்தி, 2008 ஆம் ஆண்டில் குக்கா எல்பிஆர் 4 மற்றும் 2013 ஆம் ஆண்டில் குக்கா எல்பிஆர் ஐவா ஆகியவற்றை வெளியிட்டது. யுனிவர்சல் ரோபோக்கள் 2008 ஆம் ஆண்டில் அதன் முதல் கோபோட், யுஆர் 5 ஐ வெளியிட்டது. இந்த கோபோட் ஊழியர்களுடன் பாதுகாப்பாக செயல்பட முடியும், பாதுகாப்பு கூண்டு அல்லது வேலியின் தேவையை நீக்குகிறது. புதிய ரோபோ நெகிழ்வான, பயனர் நட்பு மற்றும் செலவு குறைந்த கூட்டு ரோபோக்களின் சகாப்தத்தை தொடங்க உதவியது. 2012 ஆம் ஆண்டில், யுனிவர்சல் ரோபோக்கள் யுஆர் 10 கோபோட்டை வெளியிட்டன, மேலும் 2015 ஆம் ஆண்டில் அவர்கள் சிறிய, குறைந்த பேலோட் யுஆர் 3 ஐ வெளியிட்டனர். ரீதிங்க் ரோபாட்டிக்ஸ் 2012 ஆம் ஆண்டில் ஒரு தொழில்துறை கோபோட், பாக்ஸ்டர் மற்றும் 2015 ஆம் ஆண்டில் சிறிய, வேகமான கூட்டு ரோபோ சாயர் ஆகியவற்றை வெளியிட்டது, இது உயர் துல்லியமான பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. 2009 முதல் 2013 வரை, கார்னகி மெலன் பல்கலைக்கழகத்தில் உள்ள கோரல் ஆராய்ச்சிக் குழுவால் வடிவமைக்கப்பட்ட, கட்டப்பட்ட மற்றும் திட்டமிடப்பட்ட நான்கு கோபோட் ரோபோக்கள், 130 கிலோமீட்டருக்கும் அதிகமான தன்னாட்சி கட்டிடத்திற்குள் பயணித்தன. FANUC தனது முதல் கூட்டு ரோபோவை 2015 இல் வெளியிட்டது-FANUC CR-35iA கனமான 35 கிலோ பேலோடுடன். அப்போதிருந்து ஃபானக், ஃபானக் சிஆர்-4ஐஏ, சிஆர்-7ஐஏ மற்றும் சிஆர்-7/எல் நீண்ட கை பதிப்பு உள்ளிட்ட சிறிய அளவிலான கூட்டு ரோபோக்களை வெளியிட்டது. ஏபிபி 2015 ஆம் ஆண்டில் யூமியை வெளியிட்டது, இது முதல் கூட்டு இரட்டை கை ரோபோ ஆகும். பிப்ரவரி 2021 இல் அவர்கள் 5 கிலோ பேலோடைக் கொண்ட கோஃபாவை வெளியிட்டனர். 2019 ஆம் ஆண்டு நிலவரப்படி, யுனிவர்சல் ரோபோக்கள் சந்தைத் தலைவராக இருந்தன, அதைத் தொடர்ந்து டெக்மேன் ரோபோ இன்க். டெக்மேன் ரோபோ இன்க். 2016 ஆம் ஆண்டில் குவாண்டாவால் நிறுவப்பட்ட ஒரு கோபோட் உற்பத்தியாளராகும். இது தாவோயுவானின் ஹவா யா தொழில்நுட்ப பூங்காவில் அமைந்துள்ளது. 2020 ஆம் ஆண்டில், தொழில்துறை கோபோட்டுகளின் சந்தை ஆண்டு வளர்ச்சி விகிதம் 50 சதவீதமாக இருந்தது. தரநிலைகள் மற்றும் வழிகாட்டுதல்கள் ஆர்ஐஏ பிஎஸ்ஆர்/டி15.1, நுண்ணறிவு உதவி சாதனங்களுக்கான வரைவு பாதுகாப்பு தரநிலை, மார்ச் 2002 இல் ரோபோடிக் இண்டஸ்ட்ரீஸ் அசோசியேஷன் என்ற தொழில்துறை செயற்குழுவால் வெளியிடப்பட்டது. ரோபோ பாதுகாப்பு தரநிலை (ஏஎன்எஸ்ஐ/ஆர்ஐஏ R15.06) 4 வருட வளர்ச்சிக்குப் பிறகு 1986 ஆம் ஆண்டில் முதன்முதலில் வெளியிடப்பட்டது. இது 1992 மற்றும் 1999 ஆம் ஆண்டுகளில் புதிய பதிப்புகளுடன் புதுப்பிக்கப்பட்டது. 2011 ஆம் ஆண்டில், ஏஎன்எஸ்ஐ/ஆர்ஐஏ R15.06 மீண்டும் புதுப்பிக்கப்பட்டது, இப்போது ஒருங்கிணைந்த ஐஎஸ்ஓ 10218-1 மற்றும் ஐஎஸ்ஓ 10218-2 பாதுகாப்பு தரங்களின் தேசிய ஏற்றுக்கொள்ளலாகும். ஐஎஸ்ஓ தரநிலைகள் ஏஎன்எஸ்ஐ/ஆர்ஐஏ R15.06-1999 ஐ அடிப்படையாகக் கொண்டவை. ஒரு துணை ஆவணம் ISO TC299 WG3 ஆல் உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் ஒரு ISO தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்பு, ISO/TS 15066:2016 ஆக வெளியிடப்பட்டது. இந்த தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்பு கூட்டு ரோபாட்டிக்ஸ்-ரோபோக்களின் தேவைகள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த பயன்பாடுகளை உள்ளடக்கியது. ஐஎஸ்ஓ 10218-1 ரோபோக்களுக்கான தேவைகளைக் கொண்டுள்ளது-கூட்டு பயன்பாடுகளை இயக்க விருப்பத் திறன்களைக் கொண்டவை உட்பட. ஐஎஸ்ஓ 10218-2:2011 மற்றும் ஐஎஸ்ஓ/டிஎஸ் 15066 ஆகியவை கூட்டு மற்றும் கூட்டு அல்லாத ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கான பாதுகாப்புத் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. தொழில்நுட்ப ரீதியாக, ரோபோ பயன்பாட்டில் ரோபோ, எண்ட்-எஃபெக்டர் (பொருட்களை கையாளுதல் அல்லது கையாளுதல் உள்ளிட்ட பணிகளைச் செய்ய ரோபோ கை அல்லது கையாளியில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது) மற்றும் ஒர்க்பீஸ் (ஒரு பொருள் கையாளப்பட்டால்) ஆகியவை அடங்கும். கூட்டு ரோபோ பயன்பாட்டின் பாதுகாப்பு ஒரு பிரச்சினையாகும், ஏனெனில் "கோபோட்" என்ற அதிகாரப்பூர்வ சொல் இல்லை (ரோபோ தரப்படுத்தலுக்குள்). கோபோட் ஒரு விற்பனை அல்லது சந்தைப்படுத்தல் சொல்லாகக் கருதப்படுகிறது, ஏனெனில் "கூட்டுறவு" என்பது பயன்பாட்டால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ரோபோ ஒரு வெட்டும் கருவி அல்லது ஒரு கூர்மையான ஒர்க்பீஸைப் பயன்படுத்துவது மக்களுக்கு ஆபத்தானது. இருப்பினும், அதே ரோபோ வரிசைப்படுத்தும் நுரை சில்லுகள் பாதுகாப்பாக இருக்கும். இதன் விளைவாக, ரோபோ ஒருங்கிணைப்பாளரால் நிறைவேற்றப்படும் இடர் மதிப்பீடு விரும்பிய பயன்பாட்டை (பயன்பாடு) குறிக்கிறது. ஐஎஸ்ஓ 10218 பாகங்கள் 1 மற்றும் 2 இடர் மதிப்பீட்டை நம்பியுள்ளன (ஐஎஸ்ஓ 12100 இன் படி). ஐரோப்பாவில், இயந்திர உத்தரவு பொருந்தும், இருப்பினும் ரோபோ ஒரு பகுதி இயந்திரமாகும். ரோபோ அமைப்பு (இறுதி விளைவைக் கொண்ட ரோபோ) மற்றும் ரோபோ பயன்பாடு ஆகியவை முழுமையான இயந்திரங்களாகக் கருதப்படுகின்றன. மேலும் காண்க ஏர்-கோபோட், விமானத்தை ஆய்வு செய்வதற்கான ஒரு கூட்டு மொபைல் ரோபோ தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகன குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் ஜெர்மன் சமூக விபத்து காப்பீட்டின் (ஐ. எஃப். ஏ) தொழில்சார் பாதுகாப்பு மற்றும் ஆரோக்கியத்திற்கான நிறுவனம், மனிதர்களுக்கும் ரோபோக்களுக்கும் இடையிலான பாதுகாப்பான ஒத்துழைப்பு கார்னகி மெலன் ஸ்கூல் ஆஃப் கம்ப்யூட்டர் சயின்ஸில் கோபோட் திட்டத்தின் வலைப்பக்கம்