Altius Space Machines
ஆல்டியஸ் ஸ்பேஸ் மெஷின்ஸ் என்பது வாயேஜர் ஸ்பேஸ் ஹோல்டிங்ஸின் (ஜனவரி 2020) துணை நிறுவனமாகும், இது ப்ரூம்ஃபீல்டில் அமைந்துள்ளது, சிஓ ஏரோஸ்பேஸ் துறையில் எதிர்கால பொறியியலுக்காக அர்ப்பணிக்கப்பட்டுள்ளது. முக்கிய திறன்கள் யோசனை, கருத்தியல் வடிவமைப்பு மற்றும் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு, விமான வன்பொருள் உற்பத்தி அமைப்பு மற்றும் கட்டிடக்கலை நிலை யோசனை மற்றும் வடிவமைப்பு மின்காந்த (ஈ. பி. எம்) மின்/இயந்திர/ரோபாட்டிக்ஸ் அமைப்புகள் கிரையோஜெனிக் திரவ அமைப்புகள் விண்வெளி சுற்றுச்சூழல் சோதனை ஆய்வகம் (டி. வி. ஏ. சி, வைப், எச். ஏ. எல். டி/எச். ஏ. எஸ். எஸ்) வரலாறு 2010 ஆம் ஆண்டில், ஆல்டியஸ் விண்வெளி இயந்திரங்கள், எஸ். ஆர். ஐ இன்டர்நேஷனலின் ஆதரவுடன் "ஸ்டிக்கி பூம்" எலக்ட்ரோடிசீவ் பூம்-ரெண்டெவூஸ் அமைப்பை கண்டுபிடித்தன, இது செவ்வாய் மாதிரி ரிட்டர்ன் (எம். எஸ். ஆர்) பணிக்காக சுற்றுப்பாதை மாதிரி கேனிஸ்டரை (ஓ. எஸ். சி) சந்திப்பது மற்றும் பிடிப்பது தொடர்பான பல முக்கிய சவால்களைத் தீர்க்கும். முன்பு முன்மொழியப்பட்ட மாதிரி கேனிஸ்டர் பிடிப்பு அமைப்புகளில் இந்த அமைப்பு பின்வரும் முக்கிய அம்சங்களை வழங்குவதன் மூலம் கணிசமாக மேம்படுகிறதுஃ உயர் உள்ளார்ந்த பாதுகாப்பு-தொடர்பு மற்றும் பிடிப்பு நிகழ்வு ஆர்பிட்டர் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் ஸ்டீயரிங்கிலிருந்து குறிப்பிடத்தக்க தூரத்தில் ஓஎஸ் சந்திப்பு மற்றும் பிடிப்பு செயல்முறையின் கடைசி சில மீட்டர்களுக்கு நடைபெறுகிறது-சந்திப்பு உந்துசக்தி நுகர்வு குறைகிறது ஆர்பிட்டர் மற்றும் இலக்கு இடையே நிலைநிறுத்தல் மற்றும் வேக பிழைகளுக்கு உயர் சகிப்புத்தன்மை-பிடிப்பு சூழ்ச்சியின் போது ஆர்பிட்டரின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டிற்கான தேவைகளைக் குறைக்கிறது. மற்ற தீர்வுகளுடன் ஒப்பிடும்போது மிகக் குறைந்த நிறை மற்றும் அளவு அதே அமைப்பு OS ஐப் பிடிக்கலாம் மற்றும் அதே வன்பொருளைப் பயன்படுத்தி ஒரு பூமி நுழைவு வாகனத்திற்கு மாற்றலாம். நம்பகமான, இயந்திரமற்ற தொடர்பு மற்றும் அருகாமையைக் கண்டறிவதற்கான எளிய வழிமுறைகளை வழங்குகிறது. குறைந்த ஆபத்து தீர்வு-ஏற்றங்கள் விரிவான விமான அனுபவத்தைக் கொண்ட அமைப்புகளை அடிப்படையாகக் கொண்டவை, பிடிப்பு சாதனம் ஒரு நிலப்பரப்பு சூழலில் விரிவான சோதனையையும், ஒரு பரவளைய விமானத்தில் வெற்றிகரமான ஆரம்ப மைக்ரோகிராவிட்டி டைனமிக் சோதனையையும் கண்டுள்ளது. கியூப்சாட் அல்லது பிற சவாரி பகிர்வு வாய்ப்புகளைப் பயன்படுத்தி LEO இல் மலிவு விலையில் குறுகிய கால சோதனைக்கு போதுமான அளவு சிறியது. ஜூலை 2011 இல், சிலிக்கான் பள்ளத்தாக்கில் நடந்த 2011 நியூஸ்பேஸ் வணிகத் திட்டப் போட்டியில் ஆல்டியஸ் ஸ்பேஸ் மெஷின்ஸ் முதல் இடத்தைப் பிடித்தது, இது ஸ்பேஸ் ஃபிரான்டியர் அறக்கட்டளையால் நிதியுதவி செய்யப்பட்டது. DARPA பீனிக்ஸ் திட்டத்திற்காக ஒரு கலப்பு விரிவாக்கக்கூடிய ரோபோ பூம் கையை உருவாக்க ஜூலை 2012 இல் DARPA உடன் ஒரு ஒப்பந்தத்தை ஆல்டியஸ் வென்றார். அவர்கள் 2012 ஆம் ஆண்டில் கெக்கோ-பிசின் பிடிப்புகளை உருவாக்கும் பணியைத் தொடங்கினர், ஒரு கெக்கோ கிரிப்பர் டச்-டு-கிராஸ்ப் கருவியை உருவாக்கும் பணியின் ஒரு பகுதியாக இது ஜேபிஎல்லின் "கெக்கோ பல்லிகளின் சுவர்களை ஒட்டிக்கொள்ளும் திறனைப் பிரதிபலிக்கும் செயற்கை கெக்கோ பிசின் தொழில்நுட்பத்தை" இணைத்தது. மின்கடத்தலைப் பயன்படுத்தி ஒத்துழைக்காத பிடிப்பு வழிமுறைகளில் ஆல்டியஸ் செய்த முந்தைய வேலையை இந்த வேலை மேம்படுத்தியது. 2014 ஆம் ஆண்டில், ஆல்டியஸ் கியூப்சாட்டுகளுக்கான மேக்னட்டோஷெல் ஏரோகேப்சர் மற்றும் ஏரோப்ரேக்கிங் தொழில்நுட்பத்தில் வேலை செய்யத் தொடங்கினார். MIDAS, பல்நோக்கு கிரகங்களுக்கிடையேயான வரிசைப்படுத்தக்கூடிய ஏரோகாப்டர் சிஸ்டம் என்று அழைக்கப்படும் 6U கியூப்சாட்டுகள் செவ்வாய், வீனஸ் அல்லது வியாழனின் சந்திரன் யூரோபா போன்ற கிரகங்களுக்கிடையேயான பயணத்தில் பயன்படுத்தப்படும் வகையில் வடிவமைக்கப்படும். 2014 ஆம் ஆண்டின் பிற்பகுதியில், ஆல்டியஸ் ஒரு சிறுகோளின் மேற்பரப்பில் இருந்து ஒரு பாறையைப் பிடிப்பதற்கான பிடிப்பு ஆயுதங்கள் மற்றும் படை-மூடப்படாத பிடிப்பு கருத்தாக்கங்களின் முன்மாதிரிகளை சோதிக்க எதிர்பார்க்கிறார். நாசாவின் பரந்த சிறுகோள் திருப்பிவிடுதல் திட்டத்தின் (ஏஆர்எம்) ஒரு பகுதியாக இந்த ஆய்வுக்கு நிதியளிக்கப்படுகிறது, மேலும் ஏஆர்எம்-க்கான சாத்தியமான வணிக கூட்டாண்மைகளின் சாத்தியக்கூறுகளை மதிப்பிடும் போது கணினி கருத்துக்கள் மற்றும் முக்கிய தொழில்நுட்பங்களை முதிர்ச்சியடையச் செய்வதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. 2015 ஆம் ஆண்டில் ஆல்டியஸ் இலகுரக ரோபோடிக் கையாளிகளை உருவாக்குவதற்கான ஒப்பந்தத்தை வென்றார், இது சர்வதேச விண்வெளி நிலையத்தில் அசிஸ்டிவ் ஃப்ரீ-ஃப்ளையர்களுக்கான (ஏ. எஃப். எஃப்) ரோபோ ஆயுதங்களாக, ஒரு பிரிஸ்மாடிக் நீட்டிப்பு/பின்வாங்கல் டிஓஎஃப் வழங்குவதற்கு உருட்டக்கூடிய கலப்பு ஸ்டெம் பூம்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த குறைந்த-ஆற்றல் STEM கை (LISA) கையாளிகள் பாரம்பரிய ரோபோ கையாளிகளை விட AFF களுக்கு ஒப்பிடக்கூடிய அல்லது சிறந்த கையாளுதல் திறன்களை வழங்க முடியும், ஆனால் குறைந்த நிறை, குறைந்த மந்தநிலை, சிறந்த சேமிப்பு மற்றும் அணுக கடினமான இடங்களை அடையும் திறன் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன. : 2016-2018 2019-தற்போதைய தயாரிப்பு வரி DogTag TM DogTag TM என்பது ஒரு உலகளாவிய பிடிப்பு பொருத்தமாகும், இது பல்வேறு வகையான பிடிப்பு முறைகளை ஆதரிக்கிறது. : காப்புரிமை எண்ஃ US 2019/0241286 A1 மெக்கானிக்கல் கிராஸ்பிங் ஸ்நேர் கேப்சர் மேக்னடிக் கேப்சர் ஜெக்கோ அடிஷன் எலக்ட்ரோஸ்டாடிக் அடிஷன் கெமிக்கல் அடிஷன் ஹார்பூன் கேப்சர் நூற்றுக்கணக்கான அலகுகள் தற்போது சுற்றுப்பாதையில் உள்ளன, மேலும் நூற்றுக்கணக்கானவை முற்றிலும் விண்வெளியில் ஏவ திட்டமிடப்பட்டுள்ளன-கடுமையான ஏர்பஸ்-ஒன் வெப் செயற்கைக்கோள்களின் தேவைகளுக்கு தகுதியானவை. ஒன் வெப் யூடியூப் வீடியோ எலக்ட்ரோபெரெமென்ட் காந்தங்கள் (ஈ. பி. எம்) ஒரு எலக்ட்ரோபெரெமென்ட் காந்தங்கள் (ஈ. பி. எம்) என்பது ஆல்டியஸ் விண்வெளி இயந்திரங்களின் காப்புரிமை பெற்ற தொழில்நுட்பமாகும், இது தற்போதுள்ள இயந்திர அல்லது காந்த இடைமுகங்களை விட ஏராளமான நன்மைகளை வழங்குகிறது. ஈபிஎம்கள் திட-நிலை மாற்றக்கூடிய காந்தங்கள், நகரும் பாகங்கள் எதுவும் இல்லை மற்றும் வரம்பற்ற படிவ காரணிகளில் வைக்கப்படலாம். காப்புரிமை எண்ஃ 10984936 விரும்பிய காந்தப்புலத்தை வழங்க இரு வகைகளின் சிறந்த பண்புகளையும் ஒருங்கிணைக்கிறதுஃ மிகவும் வலுவான பிடி-500 kPa ஏற்கனவே நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது (72.5 psi), கோட்பாட்டளவில் 1 MPa (145 psi) வரை திறன் கொண்டது நிலையைப் பராமரிக்க எந்த சக்தியும் இல்லை, திட-நிலையை மாற்ற மட்டுமே, நகரும் பாகங்கள் இல்லை எளிய கட்டளை மற்றும் கட்டுப்பாடு இரட்டை-முறை (தூர ஈர்ப்பு/மேற்பரப்பு பிடிப்பு/ஆஃப்) அல்லது ஒற்றை-முறை (ஆன்/ஆஃப்) காந்தப்புலம் இறுக்கமாக கட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளது மற்றும் செயலற்ற-இடைமுகத்திற்கு அப்பால் எந்த குறிப்பிடத்தக்க காந்தப் பாய்ச்சலையும் உருவாக்காது. இந்த ஈபிஎம்மில் "லாங் ரேஞ்ச் மோட்" (எல்ஆர்எம்) மற்றும் "ஷார்ட் ரேஞ்ச் மோட்" (எஸ்ஆர்எம்) இருக்கும். எல். ஆர். எம் 5 செமீ தூரத்தில் அர்த்தமுள்ள சக்தியை செலுத்தும், 10-20 செமீ இல் லேசான சக்தியை செலுத்தும், மேலும் "துள்ளுவதை" தடுக்க போதுமான தொடர்பில் பிடிப்பு விசையை செலுத்தும். எஸ்ஆர்எம் பிடிப்பு அழுத்தம் = 200 kPA ஐ அடைகிறது. காப்புரிமை நிலுவையில் உள்ளதுஃ 20210210267 ஈபிஎம் அடிப்படையிலான தயாரிப்புகள் ஆல்டியஸ் ஈபிஎம் தொழில்நுட்பத்தைக் கொண்ட பல தயாரிப்புகளை உருவாக்கியுள்ளது மற்றும் சுற்றுப்பாதை சேவையின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய புதிய மற்றும் புதுமையான தயாரிப்புகளை தொடர்ந்து கண்டுபிடித்து வருகிறது. மேக் டேக் டிஎம் ஆல்டியஸ் ஒரு மேக் டேக் மாடுலர் இடைமுகத்தை உருவாக்கியுள்ளது, இது விண்கல வடிவமைப்பு, கட்டுமானம் மற்றும் சர்வீசிங் ஆகியவற்றில் ஒரு புதிய முன்னுதாரணத்தை அனுமதிக்கிறதுஃ ஒரு ஈபிஎம் இணைக்கப்பட்ட மின் மற்றும்/அல்லது திரவ இணைப்பு இடைமுகம். வலுவானஃ ஈ. பி. எம். க்கள் நகரும் பாகங்கள் இல்லாமல் வலுவான (1 கே. என்) காந்த இணைப்பை வழங்குகின்றன இலகுரக மற்றும் குறைந்த சுயவிவரம், மொத்தம் 500 கிராம், ஒவ்வொரு இடைமுக பாதி 10 x 10 x 5 செமீ உறைக்குள் பொருந்தக்கூடியது லாச்சிங்ஃ ஈ. பி. எம். களுக்கு பிடிப்பு நிலைகளை மாற்றுவதற்கு சக்தி (<20ஜே) மட்டுமே தேவைப்படுகிறது மற்றும் செயலில் உள்ள சக்தி இல்லாமல் லாட்ச் பராமரிக்கப்படும் அதிக திறன்ஃ அடிப்படை வடிவமைப்பு 28வி இல் 600 டபிள்யூ மாற்றப்பட்ட சக்தியை ஆதரிக்கிறது, மேலும் 1 ஜிபிட்/வி தரவு பரிமாற்ற விகிதங்களுக்கு மேல் பூட்டு திறப்பு திறன்ஃ மேக் டேக்குகள் வெளியீட்டின் போது பல கிலோ பேலோடுகளை ஆதரிக்கும் அளவுக்கு வலுவானவைஃ ஒரு பேலட்டில் மேக் டேக்குகளின் வரிசைகள் நிறுவலுக்கான பல்வேறு தொகுதிகள் மற்றும் துணை தொகுதிகளை ஆதரிக்க முடியும். ரோபோ பக்கமானது பல்வேறு கருவிகளைக் (ரோபோ அல்லது பாரம்பரிய) கொண்ட ஒரு கருவி பக்கத்துடன் இணைகிறது. கருவி பக்கம் ரோபோவாக இருந்தால், கருவி மாற்றுபவர் கருவிக்கு சக்தியையும் தரவையும் வழங்கலாம் மற்றும் அதை கடினமான கம்பி போல பயன்படுத்தலாம். தூசி-சகிப்புத்தன்மை கொண்ட ஹெர்மெடிக் வடிவமைப்புஃ இடைமுகத்தின் இருபுறமும் எந்த வெளிப்புற நகரும் மின் அல்லது இயந்திர பாகங்களும் இல்லாமல் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. உயர் நம்பகத்தன்மைஃ நகரும் பாகங்கள் எதுவும் இல்லை, பாரம்பரிய இயந்திர கருவி மாற்றிகளை விட நம்பகத்தன்மையை வியத்தகு முறையில் அதிகரிக்கிறது. குறைந்த செயல்பாட்டு சக்திஃ திட-நிலை மாற்றக்கூடிய காந்த வடிவமைப்பு குறைந்த உச்ச மின் நுகர்வு (விரும்பினால் <5W) கொண்டுள்ளது, காந்தம் இயக்கத்தில் இருந்து அணைக்கப்படும்போது மட்டுமே சக்தியை பயன்படுத்துகிறது. இலகுரக/சுருக்கமானஃ சிக்கலான இயந்திர லேச்சிங் அமைப்புகளின் தேவையை நீக்குவதன் மூலம், முன்மொழியப்பட்ட கருவி மாற்றுபவர் பாரம்பரிய இயந்திர கருவி மாற்றிகளை விட வியத்தகு முறையில் இலகுவானவராக இருக்க முடியும். இறுக்கமான அணுகல் திறன்ஃ கச்சிதமான ஈபிஎம் கருவி மாற்றுபவர் ஒரு கோபுரம் அல்லது இயந்திர கருவி மாற்றும் வடிவமைப்பில் சாத்தியமானதை விட மிகவும் இறுக்கமான வடிவியல் பகுதிகளில் மாதிரி கருவிகள் அல்லது சென்சார்களை செருக உதவுகிறது. சக்தி மற்றும் தரவு பரிமாற்றம்ஃ கருவி மாற்றுபவர் வயர்லெஸ் சக்தி (தூண்டல்) மற்றும் தரவு பரிமாற்றம்> 100 வாட்ஸ் மற்றும் 870 Mbit/s வரை திறன் கொண்டது. கீசா தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி தரவு மாற்றப்படுகிறது. இன்-ஸ்பேஸ் டாக்கிங் & அசெம்பிளி எஸ்சர் (எடுத்துக்காட்டு) மாடுலர் செயற்கைக்கோள்கள் மற்றும் விண்வெளி வசதிகளின் நாசாவின் இன்-ஸ்பேஸ் அசெம்பிளி (ஐ. எஸ். ஏ) முன்முயற்சிக்காக எக்ஸ்பெரிமெண்டல் ஸ்வார்ம் கன்ஸ்ட்ரக்ஷன் ஹார்ட்வேர் ஈ. பி. எம் அடிப்படையிலான ரோபோடிக் இடைமுகத்தை (ஈ. எஸ். சி. எச். இ. ஆர்) உருவாக்க நாசாவின் எஸ். பி. ஐ. ஆரின் கீழ் ஆல்டியஸ் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டார். மாடுலர் செயற்கைக்கோள்கள் மற்றும் விண்வெளி வசதிகளின் நாசா பயன்பாடுகள் (ஐ. எஸ். ஏ) கூட்டு கிரக ஆய்வுக்கான பல-ரோபோ பயணங்களை செயல்படுத்தும் விரைவான அசெம்பிளி/பிரித்தல் கட்டமைப்புகள் திரள் அசெம்பிள் செய்யக்கூடிய சுற்றுப்பாதை மற்றும் கிரக கட்டமைப்புகளுக்கான உலகளாவிய இடைமுகம் டெரெஸ்ட்ரியல் பயன்பாடுகள் ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட மற்றும் மாற்றக்கூடிய பேலோடுகளுக்கான விரைவான இடமாற்ற இடைமுகத்தை செலுத்தவும் டாக்கிங், ரீசார்ஜிங் மற்றும் பேலோட் கையாளுதலுக்கான யுஎவி இடைமுகம். தொலைதூர, கடுமையான சூழல்களில் ரோபோ அசெம்பிளி/டிஸ்செம்பிளி நிலப்பரப்பு கட்டமைப்புகளுக்கான உலகளாவிய இடைமுகம் கிரையோஜெனிக் ஃப்ளூயிட் கனெக்டர் இன்-ஸ்பேஸ் எரிபொருள் நிரப்புதல் அம்சங்கள்ஃ ஏவுகணை வாகனங்களில் ஏற்கனவே உள்ள மேட்ச்-பிளேட் வால்வு தண்டுகளை மீண்டும் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது திட-நிலை மின்-நிரந்தர காந்தங்களைப் (ஈ. பி. எம்) பயன்படுத்தி பூஜ்ஜிய இனச்சேர்க்கை விசை இணைப்பு இணைதல் மற்றும் ஊதுகுழல் சக்திகள் உலர்ந்த துண்டிக்கப்பட்ட சுய சீரமைப்புக்கான நேரியல் சர்வோ வரிசை இரட்டை பாப்பெட்டைக் கொண்ட ஒரு பிரத்யேக டிரா-டவுன் பொறிமுறையால் உள்ளூரில் எதிர்வினையாற்றுகின்றன. ஹீலியம் கசிவு விகிதம் @50பிசிஐஃ 0.00001 சிசி/செகண்ட் 100பிசிஐ ஹைட்ரோஸ்டாடிகல் ஃப்ளோ குணகம் (நீர்) க்கு சோதிக்கப்பட்ட ஆதாரம்ஃ 4.9-5.3 காந்தப் பிணைப்பு 1000என் வரை சோதிக்கப்பட்டது (விசை சென்சார் வரம்பு) 2135என் கிரையோ-கப்லர் வி2 விண்வெளி-மதிப்பிடப்பட்ட உந்துசக்தி பரிமாற்ற வால்வு (பிடிவி) ஆல்டியஸ் திரவம் அல்லது வாயுவை மாற்றுவதற்காக மின்காந்த இயந்திரத்தால் இயக்கப்படும் உந்துசக்தி பரிமாற்ற வால்வை உருவாக்கியுள்ளது. சகிப்புத்தன்மை கொண்ட திரவ இணைப்புக்கான ஜோடி செயலில் மற்றும் செயலற்ற அசெம்பிளியைக் கொண்டுள்ளது. செயலில் உள்ள அசெம்பிளி மாஸ்ஃ <1.2 கிலோ செயலற்ற அசெம்பிளி மாஸ்ஃ <0.3 கிலோ எம். ஏ. டபிள்யூ. பிஃ 725 பி. எஸ். ஐ மொத்த ஸ்ட்ரோக்ஃ 1.75 "இயந்திர தவறான சீரமைப்பு மற்றும் வெப்ப சாய்வுகளின் சகிப்புத்தன்மை அமெரிக்காவின் ஏரோஸ்பேஸ் நிறுவனங்கள்