Robotic Refueling Mission
ரோபோடிக் ரீஃபியூயலிங் மிஷன் (ஆர்ஆர்எம்) என்பது 2011 மற்றும் 2013 ஆம் ஆண்டுகளில் ஏவப்பட்ட உபகரணங்களுடன் நாசாவின் தொழில்நுட்ப செயல்விளக்க பணியாகும், இது புதிய மற்றும் ஏற்கனவே உள்ள செயற்கைக்கோள் வடிவமைப்புகளின் பல்வேறு வகையான சாத்தியமான உந்துசக்தி பரிமாற்ற வன்பொருளை சோதிப்பதன் மூலம் விண்வெளி ராக்கெட் உந்துசக்தி பரிமாற்ற தொழில்நுட்பத்தின் தொழில்நுட்ப முதிர்ச்சியை அதிகரிக்கிறது. இந்தப் பயணத்தின் முதல் கட்டம் 2013இல் வெற்றிகரமாக நிறைவடைந்தது. இரண்டாம் கட்ட பரிசோதனைகள் 2015இல் தொடர்ந்தன. மூன்றாம் கட்டம் ~ 2018 2019 இல் கிரையோகூலர் செயலிழப்பு மற்றும் மீத்தேன் இழப்பை சந்தித்தது. வரலாற்று வளர்ச்சி ரோபோ எரிபொருள் நிரப்புதல் பணி கோடார்ட் விண்வெளி விமான மையத்தில் (ஜி. எஸ். எஃப். சி) உள்ள செயற்கைக்கோள் சேவை திறன் அலுவலகத்தால் உருவாக்கப்பட்டது. ரோபோ மூலம் சுற்றுப்பாதையில் செயற்கைக்கோள்களுக்கு எரிபொருள் நிரப்புவதற்கான தொழில்நுட்பம் மற்றும் கருவிகளை நிரூபிக்க திட்டமிடப்பட்டது. கருத்தாக்கத்தின் ஆதாரத்திற்குப் பிறகு, நாசாவின் நீண்டகால குறிக்கோள் தொழில்நுட்பத்தை வணிகத் துறைக்கு மாற்றுவதாகும். தொழில்நுட்ப செயல்விளக்க கட்டம் 1 ஆர்ஆர்எம் நான்கு கருவிகளுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, ஒவ்வொன்றும் மின்னணுவியல் மற்றும் இரண்டு கேமராக்கள் மற்றும் விளக்குகளுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. கூடுதலாக, இது பம்புகள் மற்றும் கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் மின் வால்வுகள் மற்றும் சென்சார்கள் போன்ற மின் அமைப்புகளைக் கொண்டிருந்தது. ஆர்ஆர்எம் பேலோட் 2011 மார்ச் தொடக்கத்தில் கென்னடி விண்வெளி மையத்திற்கு கொண்டு செல்லப்பட்டது, அங்கு ஜிஎஸ்எஃப்சி குழு விண்வெளி விமானத்திற்கான இறுதி தயாரிப்புகளை நிகழ்த்தியது. சர்வதேச விண்வெளி நிலையத்தில் ஒருமுறை, ஆர். ஆர். எம். இ. எல். சி-4 இல் நிறுவ திட்டமிடப்பட்டது. டெக்ஸ்ட்ரே ரோபோ 2012 மற்றும் 2013 ஆம் ஆண்டுகளில் எரிபொருள் நிரப்புதல் செயல்விளக்க சோதனைகளின் போது பயன்படுத்த திட்டமிடப்பட்டது. ஆர்ஆர்எம் கட்டம் 1 சோதனை தளம் 8 ஜூலை 2011 அன்று சர்வதேச விண்வெளி நிலையத்திற்கு (ஐஎஸ்எஸ்) தொடங்கப்பட்டது, அமெரிக்க விண்வெளி விண்கலம் திட்டத்தின் 135 வது மற்றும் இறுதி விமான பணியான எஸ். டி. எஸ்-135 இல் விண்வெளி விண்கலம் அட்லாண்டிஸ் மூலம் கொண்டு செல்லப்பட்டது. பல்வேறு வகையான வணிக மற்றும் அமெரிக்க அரசாங்க செயற்கைக்கோள்களில் பயன்படுத்தப்படுவதைப் போன்ற பல உந்து வால்வுகள், முனைகள் மற்றும் முத்திரைகள், மேலும் டெக்ஸ்ட்ரே ரோபோடிக் கையின் தொலைதூர முனையில் இணைக்கக்கூடிய நான்கு முன்மாதிரி கருவிகளின் தொடர் ஆகியவை இந்த சோதனை தொகுப்பில் அடங்கும். ஒவ்வொரு கருவியும் ஒரு சாதனத்தின் முன்மாதிரியாக இருந்தது, இது எதிர்கால செயற்கைக்கோள் சேவை பயணங்களால் சுற்றுப்பாதையில் விண்கலத்திற்கு எரிபொருள் நிரப்ப பயன்படுத்தப்படலாம். நாசா ஜனவரி 2013 இல் கட்டம் 1 செயல்விளக்க பணியை வெற்றிகரமாக முடித்தது, எரிபொருள் நிரப்புவதற்காக வடிவமைக்கப்படாத செயற்கைக்கோள் வன்பொருளின் தொடர்ச்சியான ரோபோ எரிபொருளை நிரப்பியது. சர்வதேச விண்வெளி நிலையத்தின் (ஐஎஸ்எஸ்) வெளிப்படும் வசதி மேடையில் தானியங்கி முறையில் செயல்படும் உந்துசக்தி பரிமாற்ற சோதனைகளின் விரிவான தொடர் ஆர்ஆர்எம் உபகரணங்கள் தொகுப்பு மற்றும் கனடார்ம்/டெக்ஸ்ட்ரே ரோபோடிக் கை கலவையால் முடிக்கப்பட்டது. ஆர். ஆர். எம் என்பது எரிபொருள் நிரப்புவதற்காக வடிவமைக்கப்படாத பெரும்பாலான செயற்கைக்கோள்களின் எரிபொருள் வால்வுகள் மற்றும் விண்கல பிளம்பிங் பிரதிநிதிகளின் தளத்தைப் பயன்படுத்தி விண்வெளியில் எரிபொருள் நிரப்புவதற்கான முதல் செயல்விளக்கமாகும். ஆர்ஆர்எம் பயணத்தின் 2ஆம் கட்டம் 2013 ஆகஸ்டில் ஜப்பானிய எச்-2 டிரான்ஸ்ஃபர் வெஹிக்கிள் 4 (எச். டி. வி-4) இல் ஐஎஸ்எஸ்-க்கு 2ஆம் கட்ட ஆர்ஆர்எம் வன்பொருளை ஏவுவதன் மூலம் தொடங்கியது, இது 2014 ஆம் ஆண்டில் மேற்கொள்ளப்படும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. கட்டம் 2 வன்பொருள் நிரப்பு பின்வருவனவற்றைக் கொண்டுள்ளதுஃ இரண்டு கூடுதல் ஆர்ஆர்எம் பணி பலகைகள் ஆர்ஆர்எம் ஆன்-ஆர்பிட் டிரான்ஸ்பர் கேஜ் தி விஷுவல் இன்ஸ்பெக்ஷன் போஸபிள் இன்வெர்டெப்ரேட் ரோபோ (விஐபிஐஆர்)-"உள் செயற்கைக்கோள் பழுதுபார்க்கும் வேலைகளுக்கு கண்களின் தொகுப்பை வழங்கும் போர்ஸ்கோப் ஆய்வு கருவி". இது ஏடிவி-5 இல் தொடங்கப்பட்டு ஆகஸ்ட் 2014 இல் நிலையத்திற்கு வந்தது. பிப்ரவரி 2014 இல் தரையை அடிப்படையாகக் கொண்ட 'ரிமோட் ரோபோடிக் ஆக்சிடைசர் டிரான்ஸ்ஃபர் டெஸ்ட்' (ஆர். ஆர். ஓ. சி. டி. டி) நைட்ரஜன் டெட்ராக்சைடை (என். டி. ஓ) செயற்கைக்கோள்-எரிபொருள் வால்வு வழியாக செயற்கைக்கோள் எரிபொருள் வசதியிலுள்ள கென்னடி விண்வெளி மையத்தில் (கே. எஸ். சி) மாற்றியது, மேரிலாந்தின் கிரீன்பெல்டில் உள்ள கோடார்ட் விண்வெளி விமான மையத்திலிருந்து தொலைதூரத்தில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோவைப் பயன்படுத்தி. மார்ச் 26,2015 அன்று, ஆர். ஆர். எம் ஆன்-ஆர்பிட் டிரான்ஸ்பர் கேஜ் கிபோ ஏர்லாக்கில் ஏற்றப்பட்டு, ஜே. இ. எம் ரோபோடிக் ஆர்மால் எடுக்கப்பட்டது, அவர் அதை பிரதான தொகுதியில் நிறுவுவதற்காக டெக்ஸ்டரிடம் ஒப்படைத்தார். ஏப்ரல் 30,2015 அன்று, ஆர்ஆர்எம் ஆன்-ஆர்பிட் டிரான்ஸ்பர் கேஜ் பிரதான தொகுதியில் நிறுவப்பட்டது மற்றும் கட்டம் 1 வன்பொருள் அகற்றப்பட்டு எச். டி. வி-4 இல் அகற்றுவதற்காக கூண்டில் வைக்கப்பட்டது. சோதனை பின்னர் அதே நாளில் செயல்படுத்தப்பட்டது. சில நாட்களில் 2 ஆம் கட்ட சோதனைகள் வெற்றிகரமாக இருந்தனவா? பிப்ரவரி 2016 கட்டம் 2 சோதனை செயலிழக்கப்பட்டது மற்றும் ஸ்பேஸ்எக்ஸ் டிராகன் சிஆர்எஸ்-10 இல் ஆர்ஆர்எம் பேலோட் மற்றும் அதன் எரிபொருளை அகற்றுவதற்கான தயாரிப்பில் அனைத்து எரிபொருள் மற்றும் குளிரூட்டும் கோடுகள் நிறுத்தப்பட்டன. பிப்ரவரி 23,2017 அன்று, ஆர்ஆர்எம் பரிசோதனையின் முக்கிய தொகுதி மற்றும் கட்டம் 2 வன்பொருள் அகற்றப்பட்டு ஸ்பேஸ்எக்ஸ் சிஆர்எஸ்-10 இன் உடற்பகுதியில் அகற்றுவதற்காக சேமிக்கப்பட்டு, ரேவனுடனான எஸ். டி. பி எச் 5 சோதனை 3 ஆம் கட்டத்திலிருந்து செயல்படுத்தப்பட்டது. கட்டம் 3 கட்டம் 3 சோதனைக்கு சி. ஆர். எஸ்-10 இல் ரேவன் (தன்னாட்சி விண்வெளி வழிசெலுத்தல் ஆர்ப்பாட்டம்) வழங்க வேண்டியிருந்தது. புதிய கட்டம் 3 தொகுதி டிசம்பர் 8,2018 அன்று ஸ்பேஸ்எக்ஸ் சிஆர்எஸ்-16 இல் நிலையத்திற்கு வழங்கப்பட்டது மற்றும் டிசம்பர் 19,2018 அன்று ஈஎல்சி 1 இல் நிறுவப்பட்டது. கிரையோஜன்களின் (மீத்தேன்) பூஜ்ஜிய கொதிப்பு சேமிப்பு 4 மாதங்களுக்கு நிரூபிக்கப்பட்டது, ஆனால் ஒரு கிரையோகூலர் தோல்வியைத் தொடர்ந்து மீத்தேன் ஏப்ரல் 2019 இல் வெளியேற்றப்பட்டது. எஞ்சிய சோதனைகள் ஒத்திவைக்கப்பட்டன; எரிபொருள் நிரப்புதல் துறைமுகத்தில் எரிபொருள் முனையை செருகுவது இதில் அடங்கும். அக்டோபர் 2020 இல் ஆர்ஆர்எம் 3 க்கான 2 வது ரோபோடிக் கருவி செயல்பாடுகள் டெக்ஸ்ட்ரே ரோபோ கையாளிகளைப் பயன்படுத்தி முடிக்கப்பட்டன. அதன் பணியை முடித்த பிறகு, ஆர். ஆர். எம் 3 ஜூன் 2022 இல் ஈ. எல். சி-3 க்கு மாற்றப்பட்டது. அக்டோபர் 26,2023 அன்று, சிக்னஸ் என்ஜி-19 சரக்கு விண்கலத்தின் வெளிப்புற ஏற்றும் இடத்தில் சிக்னஸ் ஐஎஸ்எஸ்ஸை விட்டு வெளியேறும் போது இறுதியில் அகற்றுவதற்காக இது நிறுவப்பட்டது. கிரையோஜெனிக் அல்லாத திரவங்கள் மற்றும் வாயுக்களுக்கான மாற்றப்பட்ட ஹைட்ராசின், குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் ஐஎஸ்எஸ் புதுப்பிப்புஃ ரோபோடிக் எரிபொருள் நிரப்புதல் மிஷன் பேலோட் கண்ணோட்டம், நாசா வீடியோ, ஜனவரி 25,2013 ஐப் பார்க்கவும். "அது, அல்லது அது இருக்கலாம்-வரலாறு மட்டுமே சொல்லும்-ஒரு புரட்சியின் தொடக்கம் அல்லது செயற்கைக்கோள்கள் எவ்வாறு கட்டப்பட்டு விண்வெளியில் பறக்கவிடப்படுகின்றன என்பதற்கான ஒரு புதிய சகாப்தம்" ரோபோ கையாளுதல் நாசா எரிபொருள் உள்கட்டமைப்பு ராக்கெட் உந்துசக்திகள் வீடியோ கிளிப்களைக் கொண்ட கட்டுரைகள் செயற்கைக்கோள் சேவை பணிகள்