Liquid Robotics
திரவ ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது ஒரு அமெரிக்க கடல் ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனமாகும், இது அலை கிளைடர், ஒரு அலை மற்றும் சூரிய சக்தியால் இயங்கும் ஆளில்லா மேற்பரப்பு வாகனத்தை (யு. எஸ். வி) வடிவமைத்து, தயாரித்து விற்கிறது. அலை கிளைடர் உந்துதலுக்காக கடல் அலைகளிலிருந்து ஆற்றலை அறுவடை செய்கிறது. இந்த ஆற்றல் மூலத்தின் மூலம், அலை கிளைடர்கள் ஒரே நேரத்தில் பல மாதங்களை கடலில் கழிக்க முடியும், கடல் தரவுகளை சேகரித்து அனுப்பலாம். கடல் மற்றும் காலநிலை அறிவியலுக்கு பொருந்தக்கூடிய வளிமண்டல மற்றும் கடலியல் சென்சார்கள், பூகம்பம் மற்றும் சுனாமியைக் கண்டறிவதற்கான நில அதிர்வு சென்சார்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு மற்றும் கடல் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு நோக்கங்களுக்காக வீடியோ கேமராக்கள் மற்றும் ஒலி சென்சார்கள் போன்ற சென்சார் பேலோடுகளை வாகனங்கள் வழங்குகின்றன. கலிபோர்னியாவின் சன்னிவேலை தலைமையிடமாகக் கொண்ட இந்த நிறுவனம் 2007 ஆம் ஆண்டில் நிறுவப்பட்டது. டிசம்பர் 2016 இல், இந்த நிறுவனம் போயிங் நிறுவனத்தால் கையகப்படுத்தப்பட்டது மற்றும் போயிங்கின் பாதுகாப்பு, விண்வெளி மற்றும் பாதுகாப்பு அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக முற்றிலும் சொந்தமான துணை நிறுவனமாகும். அலை கிளைடர் கட்டமைப்பு அலை கிளைடர் இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளதுஃ "மிதவை", தோராயமாக ஒரு பெரிய சர்ஃப்போர்டின் அளவு மற்றும் வடிவம், கடலின் மேற்பரப்பில் பயணிக்கிறது; "சப்" அல்லது விங் ரேக் கீழே தொப்புள் டெதர் 13-26 அடி (4-8 மீட்டர்) நீளத்தில் தொங்குகிறது மற்றும் தீவிர நிலைமைகளின் போது (மந்தமான அல்லது அதிக நீரோட்டங்கள்) திசைமாற்றி மற்றும் கூடுதல் உந்துதலுக்கான த்ரஸ்டர் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. அலை கிளைடர் கடல் மேற்பரப்புக்கும் கீழே உள்ள அமைதியான நீருக்கும் இடையிலான இயக்கத்தில் உள்ள வேறுபாட்டைப் பயன்படுத்தி முன்னோக்கி உந்துதலை உருவாக்குகிறது. அதன் செயல்பாட்டிற்கு எந்த எரிபொருளும் தேவையில்லை, இதனால் அது நீண்ட காலம் கடலில் இருக்க முடியும். அடுத்த தலைமுறை அலை கிளைடர் செப்டம்பர் 7,2017 அன்று, திரவ ரோபாட்டிக்ஸ் அடுத்த தலைமுறை அலை கிளைடரை மேடையின் செயல்பாட்டு வரம்பின் முன்னேற்றங்கள் மற்றும் உயர் கடல் மாநிலங்கள் (கடல் நிலை 6 மற்றும் அதற்கு மேற்பட்ட) மற்றும் உயர் அட்சரேகைகளில் உள்ள பயணங்களுக்கான செயல்திறன் ஆகியவற்றுடன் அறிவித்தது. விரிவாக்கப்பட்ட சென்சார் பேலோடுகளுக்கான முன்னேற்றங்கள் மற்றும் நீண்ட கால கடல்சார் கண்காணிப்பு, சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு மற்றும் கண்காணிப்பு பணிகளுக்குத் தேவையான ஆற்றல் மற்றும் சேமிப்புத் திறனை அதிகரிப்பது ஆகியவை மாற்றங்களில் அடங்கும். சோலார் பேனல்கள் பேட்டரிகளை ரீசார்ஜ் செய்கின்றன, அவை போர்ட்போர்டு சென்சார் பேலோடுகள், தகவல்தொடர்புகள், கம்ப்யூட்டிங் ஆகியவற்றிற்கான சக்தியை வழங்குகின்றன, மேலும் சவாலான கடல் நிலைமைகளுக்கு கூடுதல் வழிசெலுத்தல் உந்துதலை வழங்கும் ஒரு த்ரஸ்டர் உந்துவிசை அமைப்பை செயல்படுத்துகின்றன. வாகனத்தை தன்னாட்சி செயல்பாட்டிற்காக திட்டமிடலாம் அல்லது தொலைதூரத்தில் இருந்து இயக்கலாம். செயற்கைக்கோள், பிஜிஏஎன், செல்லுலார் அல்லது வைஃபை இணைப்புகள் மூலம் தகவல் தொடர்பு வழங்கப்படுகிறது. மென்பொருள் தி வேவ் கிளைடர் மென்பொருள் திறந்த தரநிலைகளில் கட்டப்பட்டுள்ளது மற்றும் இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளதுஃ ரெகுலஸ், லினக்ஸ் மற்றும் ஜாவாவில் கட்டப்பட்ட ஆன்-போர்டு இயக்க சூழல் மற்றும் ஆன்-போர்டு கட்டளை மற்றும் சென்சார்கள் உள்ளிட்ட அனைத்து அலை கிளைடர் செயல்பாடுகளின் கட்டுப்பாட்டிற்கும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. WGMS என்பது பணி திட்டமிடல், பைலட்டிங் மற்றும் தரவு நிர்வாகத்தை ஆதரிக்கும் பணி நிர்வாகத்திற்கான வலை அடிப்படையிலான கன்சோல் ஆகும். அலை கிளைடர் சந்தைகள் மற்றும் பயணங்கள் அலை கிளைடர்ஸ் பாதுகாப்பு, கடல்சார் கண்காணிப்பு, வணிக, எண்ணெய் மற்றும் எரிவாயு மற்றும் அறிவியல் மற்றும் ஆராய்ச்சி பயன்பாடுகளுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டுகள் பின்வருமாறுஃ வணிக/எண்ணெய் மற்றும் எரிவாயு-வளிமண்டல, நில அதிர்வு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு பாதுகாப்பு-நீர்மூழ்கி எதிர்ப்பு போர் மற்றும் நுண்ணறிவு, கண்காணிப்பு மற்றும் அங்கீகார கடல்சார் கண்காணிப்பு-கடலோர மற்றும் எல்லை பாதுகாப்புக்கான மேற்பரப்பு கப்பல் கண்டறிதல் அறிவியல் ஆராய்ச்சி-வானிலை கண்காணிப்பு, காலநிலை மாற்றம், ஆழ்கடல் நில அதிர்வு கண்டறிதல், கடல் அமிலமயமாக்கல், சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு, உயிர்-புவி இயற்பியல் ஆராய்ச்சி மற்றும் மீன்/சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு 2007 முதல், ஆர்க்டிக் முதல் தெற்கு பெருங்கடல் வரை உலகப் பெருங்கடலின் பல பகுதிகளில் அலைக் கிளைடர்கள் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன. ஹாப்கின்ஸ் மரைன் ஸ்டேஷனின் டாக்டர் பார்பரா பிளாக், சட்டவிரோத மீன்பிடித்தலில் இருந்து பாதுகாப்பதற்காக ஐக்கிய இராச்சியத்தின் வெளியுறவு மற்றும் காமன்வெல்த் அலுவலகத்திற்கான கடல் பாதுகாக்கப்பட்ட பகுதிகளில் (எம். பி. ஏ) ரோந்து செல்வதற்கும், கிரேட் பேரியர் ரீஃப் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் அமைப்புகளின் ஆரோக்கியத்தை மதிப்பிடுவதற்கும் அவை பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன. கூடுதலாக, அவர்கள் தீவிர புயல்கள் மூலம் தரவுகளை சேகரித்து அனுப்பியுள்ளனர் மற்றும் 2016 அக்டோபரில் நடத்தப்பட்ட ஆளில்லா வாரியர் பயிற்சியின் போது ஒரு நேரடி டீசல் நீர்மூழ்கிக் கப்பலைக் கண்டறிந்துள்ளனர். 2013 ஆம் ஆண்டில் திரவ ரோபாட்டிக்ஸ் கின்னஸ் உலக சாதனையை "கிரகத்தில் ஒரு தன்னாட்சி, ஆளில்லா மேற்பரப்பு வாகனத்தின் மிக நீண்ட பயணத்திற்காக" வழங்கியது. பெஞ்சமின் ஃபிராங்க்ளின் என்று பெயரிடப்பட்ட அலை கிளைடர், வேறு எந்த ஆளில்லா தன்னாட்சி மேற்பரப்பு வாகனத்தையும் விட அதிக தூரம் பயணித்தது-7939 கடல் மைல்கள் (14,703 கி. மீ) ஒரு தன்னாட்சி பயணத்தில் ஒரு வருடத்திற்கும் மேலாக. அலை கிளைடரின் பாதை பசிபிக் பெருங்கடல் முழுவதும் சான் பிரான்சிஸ்கோ, சி. ஏ முதல் குயின்ஸ்லாந்து ஆஸ்திரேலியாவின் புண்டபெர்க் வரை 14 பிப்ரவரி 2013 அன்று வந்தது. டிஜிட்டல் பெருங்கடல் என்பது திரவ ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனத்தால் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு முன்முயற்சியாகும், இது கடலுக்கான இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸை ஆதரிக்கத் தேவையான தரவு சேகரிப்பு மற்றும் தகவல்தொடர்பு உள்கட்டமைப்பை ஒத்துழைப்புடன் நிறுவுகிறது. டிஜிட்டல் பெருங்கடலுக்கான பார்வை பில்லியன் கணக்கான சென்சார்கள், ஆளில்லா மற்றும் ஆளில்லா அமைப்புகள் மற்றும் மேலே உள்ள செயற்கைக்கோள்களை இணைக்கும் ஒரு நெட்வொர்க் கடல் ஆகும். ஐ. நா. வின் நிலையான வளர்ச்சி இலக்கில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளபடி கடல் எதிர்கொள்ளும் பிரச்சினைகளைத் தீர்ப்பதும், பெருங்கடல்கள், கடல்கள் மற்றும் கடல் வளங்களைப் பாதுகாப்பதும் நிலையான முறையில் பயன்படுத்துவதும் இந்த திட்டத்தின் குறிக்கோளாகும். பெருநிறுவன வரலாறு தி வேவ் கிளைடர் முதலில் ஹம்பேக் திமிங்கலங்களின் பாடலைப் பதிவு செய்வதற்கும் பாடல்களை மீண்டும் கரைக்கு அனுப்புவதற்கும் கண்டுபிடிக்கப்பட்டது. 2003 ஆம் ஆண்டில், ஜூபிடர் ரிசர்ச் ஃபவுண்டேஷனின் தலைவரான ஜோ ரிஸ்ஸி, கடலில் தனது நிலையை தக்கவைத்துக் கொள்ளக்கூடிய ஒரு அமைப்பை வடிவமைக்கும் குறிக்கோளுடன் புறப்பட்டார்-அது இடத்தில் நங்கூரமிடப்படவில்லை என்றாலும்-சுற்றுச்சூழலுக்கும் திமிங்கலங்களுக்கும் தீங்கு விளைவிக்காமல் 24/7 ஐ இயக்குகிறது. சில வருட பரிசோதனைகளுக்குப் பிறகு, அவர் ஹைன் குடும்பத்தை ஒரு முத்திரை குத்தப்படாத, ஸ்டேஷன்-கீப்பிங் தரவு மிதவை உருவாக்க உதவுகிறார். ஸ்டான்போர்ட் பல்கலைக்கழகத்தின் இயந்திர பொறியியலாளரும் ரோபாட்டிக்ஸ் நிபுணருமான ரோஜர் ஹைன், பல்வேறு வடிவமைப்புகள் மற்றும் எரிசக்தி ஆதாரங்களுடன் பரிசோதனை செய்யும் திட்டத்தில் ஒரு வருடத்தை செலவிட்டார். 2005 ஆம் ஆண்டில், அவர் அலை கிளைடரைக் கண்டுபிடித்தார், ஜனவரி 2007 இல், ரோஜர் ஹைன் மற்றும் ஜோ ரிஸ்சி ஆகியோர் திரவ ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனத்தை நிறுவினர். ஜனவரி 2009 இல், ஒரு அலை கிளைடர் ஹவாயின் பெரிய தீவை ஒன்பது நாள் சுற்றுப்பயணத்தை முடித்தபோது சகிப்புத்தன்மை சோதனை தொடங்கியது. அந்த ஆண்டின் பிற்பகுதியில் ஒரு ஜோடி அலை கிளைடர்கள் ஹவாயிலிருந்து சான் டியாகோ வரை பயணம் செய்தனர், இது 82 நாள் பயணமாகும், இது 2,500 மைல்களுக்கு மேல் பயணித்தது. அப்போதிருந்து அலை கிளைடர்கள் கடலில் 32,000 வாகன நாட்களுக்கு மேல் 14 லட்சம் கடல் மைல்களுக்கு மேல் பயணித்துள்ளன. செப்டம்பர் 2014 இல், திரவ ரோபாட்டிக்ஸ் கடல்சார் கண்காணிப்பை மேம்படுத்தும் நோக்கத்திற்காக போயிங் நிறுவனத்துடன் கூட்டுசேர்ந்தது. அடுத்த மூன்று ஆண்டுகளில், இரண்டு நிறுவனங்களும் ஆளில்லா அமைப்புகளை ஒருங்கிணைத்து, நீர்மூழ்கி எதிர்ப்பு போருக்கு கடல் தளத்திலிருந்து விண்வெளிக்கு தகவல் தொடர்பு திறனை வழங்குவதில் பணியாற்றின. ராயல் பிரிட்டிஷ் கடற்படை நடத்திய ஆளில்லா வாரியர் 2016 பயிற்சியின் போது, போயிங் மற்றும் லிக்விட் ரோபாட்டிக்ஸ் முதல் முறையாக ஒரு நேரடி டீசல் நீர்மூழ்கிக் கப்பலைக் கண்டறிந்து, புகாரளித்து, கண்காணிக்கும் தொடர்ச்சியான யு. எஸ். வி. களின் வலையமைப்பை நிரூபித்தன. டிசம்பர் 6,2016 அன்று, போயிங் லிக்விட் ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனத்தை வாங்கியது. மூலோபாய ஆலோசனைக் குழுவான திரவ ரோபாட்டிக்ஸ் 2011 செப்டம்பரில் மூலோபாய ஆலோசனைக் குழுவை நிறுவியது. புகழ்பெற்ற ஆலோசகர்கள் குழுவில் பின்வருவன அடங்கும்ஃ ராபர்ட் எஸ். கெல்பார்ட், தலைவர், வாஷிங்டன் குளோபல் பார்ட்னர்ஸ், எல்எல்சி, முன்னாள் வெளியுறவு சேவை அதிகாரி, அமெரிக்க வெளியுறவுத்துறை, இந்தோனேசியா மற்றும் பொலிவியாவுக்கான தூதர் வால்டர் எல். ஷார்ப், ஜெனரல், அமெரிக்க இராணுவம் (ஓய்வு) டாக்டர் எரிக் டெர்ரில், இயக்குநர், கடலோர கண்காணிப்பு ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டு மையம் (சிஓஆர்டிசி), ஸ்க்ரிப்ஸ் இன்ஸ்டிடியூஷன் ஆஃப் ஓசியானோகிராஃபி, கலிபோர்னியா பல்கலைக்கழகம், சான் டியாகோ (யுசிஎஸ்டி) ஜான் ஜே. யங் ஜூனியர், முதல்வர், ஜே. ஒய் ஸ்ட்ராடஜீஸ், எல்எல்சி, முன்னாள் அமெரிக்கர் கையகப்படுத்துதல், தொழில்நுட்பம் மற்றும் தளவாடங்களுக்கான பாதுகாப்பு துணைச் செயலாளர் சர் ஜார்ஜ் சாம்பெல்லாஸ், அட்மிரல் (ஓய்வு. ), பிரிட்டிஷ் ராயல் கடற்படையின் முன்னாள் முதல் கடல் பிரபு மற்றும் கடற்படைத் தளபதி மேற்கோள்கள் வெளிப்புற இணைப்புகள் திரவ ரோபாட்டிக்ஸ் முகப்புப்பக்கம் ஜுபிடர் ரிசர்ச் ஃபவுண்டேஷன் முகப்புப்பக்கம் எஸ். பி. எஸ் முகப்புப்பக்கம் கலிபோர்னியாவின் சன்னிவேலில் அமைந்துள்ள கடல்சார் கருவிகள் நிறுவனங்கள் அமெரிக்க தன்னாட்சி நீருக்கடியில் ஆளில்லா வாகனங்களின் ஆளில்லா மேற்பரப்பு வாகனங்கள் ஆளில்லா மேற்பரப்பு வாகன உற்பத்தியாளர்கள்