Photogrammetry
ஃபோட்டோகிராமெட்ரி என்பது மின்காந்த கதிர்வீச்சு படங்கள் மற்றும் பிற நிகழ்வுகளின் புகைப்பட படங்கள் மற்றும் வடிவங்களைப் பதிவு செய்தல், அளவிடுதல் மற்றும் விளக்கும் செயல்முறையின் மூலம் இயற்பியல் பொருள்கள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பற்றிய நம்பகமான தகவல்களைப் பெறுவதற்கான அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பமாகும். ஃபோட்டோகிராமெட்ரி என்ற சொல் பிரஷ்ய கட்டிடக் கலைஞர் ஆல்பிரெக்ட் மெய்டன்பாவர் என்பவரால் உருவாக்கப்பட்டது, இது அவரது 1867 கட்டுரையில் "டை ஃபோட்டோமெட்ரோகிராஃபி" இல் தோன்றியது. ஃபோட்டோகிராமெட்ரியில் பல வகைகள் உள்ளன. இரு பரிமாண தரவுகளிலிருந்து முப்பரிமாண அளவீடுகளை பிரித்தெடுப்பது ஒரு எடுத்துக்காட்டு (அதாவது. படங்கள்); எடுத்துக்காட்டாக, புகைப்படப் படத் தளத்திற்கு இணையாக ஒரு விமானத்தில் இருக்கும் இரண்டு புள்ளிகளுக்கு இடையிலான தூரத்தை படத்தின் அளவு தெரிந்தால், படத்தில் அவற்றின் தூரத்தை அளவிடுவதன் மூலம் தீர்மானிக்க முடியும். மற்றொன்று, இயற்பியல் அடிப்படையிலான ரெண்டரிங் நோக்கங்களுக்காக பொருட்களின் புகைப்படங்களிலிருந்து ஆல்பிடோ, ஊக பிரதிபலிப்பு, உலோகத்தன்மை அல்லது சுற்றுப்புற அடைப்பு போன்ற அளவுகளைக் குறிக்கும் துல்லியமான வண்ண வரம்புகள் மற்றும் மதிப்புகளைப் பிரித்தெடுப்பது. நெருக்கமான ஃபோட்டோகிராமெட்ரி என்பது பாரம்பரிய வான்வழி (அல்லது சுற்றுப்பாதை) ஃபோட்டோகிராமெட்ரியை விட குறைந்த தூரத்திலிருந்து புகைப்படம் எடுப்பது ஆகும். ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக் பகுப்பாய்வு ஒரு புகைப்படத்திற்கு பயன்படுத்தப்படலாம், அல்லது கணிப்பு மாதிரிகளில் அளவீடுகள் மற்றும் பட பகுப்பாய்விற்கு ஊட்டுவதன் மூலம் சிக்கலான 2D மற்றும் 3D இயக்க புலங்களைக் கண்டறிந்து, அளவிட மற்றும் பதிவு செய்ய அதிவேக புகைப்படம் மற்றும் ரிமோட் சென்சிங்கைப் பயன்படுத்தலாம். நிலப்பரப்பு வரைபடங்களில் விளிம்பு கோடுகளை திட்டமிட பயன்படுத்தப்படும் ஸ்டீரியோபிளாட்டர்களுடன் அதன் தொடக்கத்திலிருந்து, இது இப்போது சோனார், ரேடார் மற்றும் லிடார் போன்ற பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. முறைகள் ஃபோட்டோகிராமெட்ரி ஒளியியல் மற்றும் ப்ரொஜெக்டிவ் வடிவியல் உள்ளிட்ட பல துறைகளின் முறைகளைப் பயன்படுத்துகிறது. டிஜிட்டல் பட பிடிப்பு மற்றும் ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக் செயலாக்கம் பல நன்கு வரையறுக்கப்பட்ட நிலைகளை உள்ளடக்கியது, இது ஒரு இறுதி தயாரிப்பாக பொருளின் 2D அல்லது 3D டிஜிட்டல் மாதிரிகளை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது. வலதுபுறத்தில் உள்ள தரவு மாதிரி ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக் முறைகளில் எந்த வகையான தகவல்கள் செல்லலாம் மற்றும் வெளியே வரலாம் என்பதைக் காட்டுகிறது. 3டி ஆயத்தொலைவுகள் 3டி இடத்தில் பொருள் புள்ளிகளின் இருப்பிடங்களை வரையறுக்கின்றன. பட ஒருங்கிணைப்புகள் படம் அல்லது ஒரு மின்னணு இமேஜிங் சாதனத்தில் பொருள் புள்ளிகளின் படங்களின் இருப்பிடங்களை வரையறுக்கின்றன. ஒரு கேமராவின் வெளிப்புற நோக்குநிலை விண்வெளியில் அதன் இருப்பிடத்தையும் அதன் பார்வை திசையையும் வரையறுக்கிறது. உட்புற நோக்குநிலை இமேஜிங் செயல்முறையின் வடிவியல் அளவுருக்களை வரையறுக்கிறது. இது முதன்மையாக லென்ஸின் குவிய நீளம், ஆனால் லென்ஸ் சிதைவுகளின் விளக்கத்தையும் உள்ளடக்கும். மேலும் கூடுதல் அவதானிப்புகள் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றனஃ அளவுகோல் கம்பிகளுடன், அடிப்படையில் விண்வெளியில் இரண்டு புள்ளிகளின் அறியப்பட்ட தூரம் அல்லது அறியப்பட்ட சரிசெய்தல் புள்ளிகள், அடிப்படை அளவீட்டு அலகுகளுக்கான இணைப்பு உருவாக்கப்படுகிறது. நான்கு முக்கிய மாறிகள் ஒவ்வொன்றும் ஒரு ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக் முறையின் உள்ளீடு அல்லது வெளியீடாக இருக்கலாம். ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக்கான வழிமுறைகள் பொதுவாக குறியீடுகள் மற்றும் குறிப்பு புள்ளிகளின் ஒப்பீட்டு இடப்பெயர்வுகள் மீதான பிழைகளின் வர்க்கங்களின் கூட்டுத்தொகையைக் குறைக்க முயற்சிக்கின்றன. இந்த குறைத்தல் மூட்டை சரிசெய்தல் என்று அழைக்கப்படுகிறது மற்றும் பெரும்பாலும் லெவென்பெர்க்-மார்க்வார்ட் வழிமுறையைப் பயன்படுத்தி செய்யப்படுகிறது. ஸ்டீரியோஃபோட்டோகிராமெட்ரி ஸ்டீரியோஃபோட்டோகிராமெட்ரி என்று அழைக்கப்படும் ஒரு சிறப்பு வழக்கு, வெவ்வேறு நிலைகளில் இருந்து எடுக்கப்பட்ட இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட புகைப்படப் படங்களில் செய்யப்பட்ட அளவீடுகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு பொருளின் மீது புள்ளிகளின் முப்பரிமாண ஆயத்தங்களை மதிப்பிடுவதை உள்ளடக்கியது (ஸ்டீரியோஸ்கோபியைப் பார்க்கவும்). ஒவ்வொரு படத்திலும் பொதுவான புள்ளிகள் அடையாளம் காணப்படுகின்றன. ஒரு பார்வை கோடு (அல்லது கதிர்) கேமரா இருப்பிடத்திலிருந்து பொருளின் புள்ளி வரை கட்டமைக்கப்படலாம். இந்த கதிர்களின் குறுக்குவெட்டு (முக்கோணம்) தான் புள்ளியின் முப்பரிமாண இருப்பிடத்தை தீர்மானிக்கிறது. மேலும் அதிநவீன வழிமுறைகள் ஒரு முன்னுரிமை என்று அழைக்கப்படும் காட்சியைப் பற்றிய பிற தகவல்களைப் பயன்படுத்தலாம், எடுத்துக்காட்டாக சமச்சீர், சில சந்தர்ப்பங்களில் ஒரு கேமரா நிலையில் இருந்து 3D ஆயத்தொகுதிகளை மறுகட்டமைக்க அனுமதிக்கிறது. சுழலும் மற்றும் சுழலும் கட்டமைப்புகளின் மாறும் பண்புகள் மற்றும் முறை வடிவங்களைத் தீர்மானிக்க ஸ்டீரியோஃபோட்டோகிராமெட்ரி ஒரு வலுவான தொடர்பு இல்லாத அளவீட்டு நுட்பமாக உருவாகி வருகிறது. ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக் மாதிரிகளை உருவாக்கும் நோக்கத்திற்காக படங்களின் சேகரிப்பு மிகவும் சரியாக அழைக்கப்படலாம், பாலியோஸ்கோபி, பியர் செகுயின் ஒருங்கிணைப்பு ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக் தரவுகளுக்குப் பிறகு மற்ற நுட்பங்களிலிருந்து வரம்பு தரவுகளுடன் பூர்த்தி செய்யப்படலாம். ஃபோட்டோகிராமெட்ரி x மற்றும் y திசையில் மிகவும் துல்லியமானது, அதே நேரத்தில் வரம்பு தரவு பொதுவாக z திசையில் மிகவும் துல்லியமானது. இந்த வரம்பு தரவை லிடார், லேசர் ஸ்கேனர்கள் (பறக்கும் நேரம், முக்கோணம் அல்லது இன்டர்ஃபெரோமெட்ரி ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி), வெள்ளை-ஒளி டிஜிடைசர்கள் மற்றும் ஒரு பகுதியை ஸ்கேன் செய்து பல தனித்துவமான புள்ளிகளுக்கு x, y, z ஆயத்தொகுதிகளைத் தரும் வேறு எந்த நுட்பமும் வழங்கலாம் (பொதுவாக "புள்ளி மேகங்கள்" என்று அழைக்கப்படுகிறது). புள்ளி மேகம் தடம் முடியாது போது புகைப்படங்கள் தெளிவாக கட்டிடங்கள் விளிம்புகள் வரையறுக்க முடியும். இரண்டு அமைப்புகளின் நன்மைகளையும் ஒருங்கிணைத்து அவற்றை ஒருங்கிணைத்து ஒரு சிறந்த தயாரிப்பை உருவாக்குவது நன்மை பயக்கும். வான்வழி புகைப்படங்கள் மற்றும் லிடார் தரவை ஒரே குறிப்பு சட்டகத்தில் புவியியல் ரீதியாகக் குறிப்பிடுவதன் மூலமும், வான்வழி புகைப்படங்களை ஆர்த்தோரெக்டிஃபை செய்வதன் மூலமும், பின்னர் ஆர்த்தோரெக்டிஃபை செய்யப்பட்ட படங்களை லிடார் கட்டத்தின் மேல் போர்த்துவதன் மூலமும் ஒரு 3டி காட்சிப்படுத்தலை உருவாக்க முடியும். டிஜிட்டல் நிலப்பரப்பு மாதிரிகளை உருவாக்கவும் முடியும், இதனால் வான்வழி புகைப்படங்கள் அல்லது செயற்கைக்கோளின் ஜோடிகள் (அல்லது மடங்கு) பயன்படுத்தி 3D காட்சிப்படுத்தல்கள் (எ. கா. ஸ்பாட் செயற்கைக்கோள் படங்கள்). தகவமைப்பு குறைந்த சதுர ஸ்டீரியோ பொருத்தம் போன்ற நுட்பங்கள் பின்னர் ஒரு அடர்த்தியான தொடர்பாடல்களை உருவாக்கப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை ஒரு கேமரா மாதிரி மூலம் மாற்றப்பட்டு x, y, z தரவுகளின் அடர்த்தியான வரிசையை உருவாக்குகின்றன, அவை டிஜிட்டல் நிலப்பரப்பு மாதிரி மற்றும் எலும்புக்கூடு தயாரிப்புகளை உருவாக்கப் பயன்படுத்தப்படலாம். இந்த நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தும் அமைப்புகள், எ. கா. ஐடிஜி அமைப்பு, 1980கள் மற்றும் 1990களில் உருவாக்கப்பட்டது, ஆனால் பின்னர் லிடார் மற்றும் ரேடார் அடிப்படையிலான அணுகுமுறைகளால் மாற்றப்பட்டது, இருப்பினும் இந்த நுட்பங்கள் பழைய வான்வழி புகைப்படங்கள் அல்லது செயற்கைக்கோள் படங்களிலிருந்து உயர மாதிரிகளைப் பெறுவதில் இன்னும் பயனுள்ளதாக இருக்கலாம். நிலப்பரப்பு வரைபடம், கட்டிடக்கலை, திரைப்படத் தயாரிப்பு, பொறியியல், உற்பத்தி, தரக் கட்டுப்பாடு, காவல் விசாரணை, கலாச்சார பாரம்பரியம் மற்றும் புவியியல் போன்ற துறைகளில் புகைப்பட அளவீட்டு பயன்பாடுகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தொல்பொருள் ஆராய்ச்சியாளர்கள் பெரிய அல்லது சிக்கலான தளங்களின் திட்டங்களை விரைவாக உருவாக்க இதைப் பயன்படுத்துகின்றனர், மேலும் வானிலை ஆய்வாளர்கள் புறநிலை வானிலைத் தரவைப் பெற முடியாதபோது சூறாவளிகளின் காற்றின் வேகத்தை தீர்மானிக்க இதைப் பயன்படுத்துகின்றனர். தயாரிப்புக்குப் பிந்தைய திரைப்படங்களில் கணினி உருவாக்கிய படங்களுடன் நேரடி நடவடிக்கையை இணைக்கவும் இது பயன்படுத்தப்படுகிறது; திரைப்படத்தில் ஃபோட்டோகிராமெட்ரி பயன்படுத்துவதற்கு மேட்ரிக்ஸ் ஒரு சிறந்த எடுத்துக்காட்டு (விவரங்கள் டிவிடி எக்ஸ்ட்ராஸில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன). தி வனிஷிங் ஆஃப் ஈதன் கார்ட்டர் மற்றும் EA DICE இன் ஸ்டார் வார்ஸ் பேட்டில்ஃபிரண்ட் உள்ளிட்ட வீடியோ கேம்களுக்கான ஃபோட்டோரியலிஸ்டிக் சுற்றுச்சூழல் சொத்துக்களை உருவாக்க ஃபோட்டோகிராமெட்ரி விரிவாகப் பயன்படுத்தப்பட்டது. ஹெல்ப்ளேட்ஃ செனுவா 'ஸ் சாக்ரிபிஸ் விளையாட்டின் முக்கிய கதாபாத்திரம் நடிகை மெலினா ஜூர்ஜென்ஸின் ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக் மோஷன்-கேப்சர் மாடல்களிலிருந்து பெறப்பட்டது. ஃபோட்டோகிராமெட்ரி பொதுவாக மோதல் பொறியியலில், குறிப்பாக ஆட்டோமொபைல்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மோதலுக்கான வழக்கு ஏற்படும் போது, வாகனத்தில் உள்ள சரியான சிதைவை பொறியாளர்கள் தீர்மானிக்க வேண்டியிருக்கும் போது, பல ஆண்டுகளாக கடந்து செல்வது பொதுவானது மற்றும் எஞ்சியிருக்கும் ஒரே ஆதாரம் காவல்துறையினரால் எடுக்கப்பட்ட விபத்து காட்சி புகைப்படங்கள் மட்டுமே. கேள்விக்குரிய கார் எவ்வளவு சிதைந்திருந்தது என்பதைத் தீர்மானிக்க ஃபோட்டோகிராமெட்ரி பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது அந்த சிதைவை உருவாக்கத் தேவையான ஆற்றலின் அளவுடன் தொடர்புடையது. விபத்தைப் பற்றிய முக்கியமான தகவல்களைத் தீர்மானிக்க ஆற்றலைப் பயன்படுத்தலாம் (தாக்கத்தின் போது வேகம் போன்றவை). மேப்பிங் ஃபோட்டோமேப்பிங் என்பது "கார்டோகிராஃபிக் மேம்பாடுகளுடன்" ஒரு வரைபடத்தை உருவாக்கும் செயல்முறையாகும், அவை ஒரு ஃபோட்டோமோசைக்கிலிருந்து வரையப்பட்டுள்ளன, இது "தரையின் கலப்பு புகைப்படப் படம்", அல்லது இன்னும் துல்லியமாக, ஒரு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஃபோட்டோமோசைக்காக, "தனிப்பட்ட புகைப்படங்கள் சாய்வுக்காக சரிசெய்யப்பட்டு ஒரு பொதுவான அளவிற்கு கொண்டு வரப்படுகின்றன (குறைந்தபட்சம் சில கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளில்)". படங்களின் திருத்தம் பொதுவாக "ஒவ்வொரு புகைப்படத்தின் திட்டமிடப்பட்ட படங்களையும் நான்கு கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் தொகுப்பில் பொருத்துவதன் மூலம் அடையப்படுகிறது, அவற்றின் நிலைகள் ஏற்கனவே உள்ள வரைபடத்திலிருந்து அல்லது தரை அளவீடுகளிலிருந்து பெறப்பட்டுள்ளன. இந்த சரிசெய்யப்பட்ட, அளவிடப்பட்ட புகைப்படங்கள் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் கட்டத்தின் மீது வைக்கப்படும்போது, திறமையான ஒழுங்கமைத்தல் மற்றும் பொருத்துதல் மற்றும் நிவாரண இடப்பெயர்வுகள் (அகற்ற முடியாதவை) இருக்கும் முக்கிய புள்ளியைச் சுற்றியுள்ள பகுதிகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் அவற்றுக்கிடையே ஒரு நல்ல தொடர்பை அடைய முடியும். "ஒருவித ஃபோட்டோமேப் எதிர்காலத்தின் நிலையான பொது வரைபடமாக மாறும் என்று முடிவு செய்வது மிகவும் நியாயமானது". உயரமான விமானங்கள் மற்றும் செயற்கைக்கோள் படங்கள் போன்ற எதிர்கால தரவு ஆதாரங்களை நியாயமான முறையில் பயன்படுத்திக் கொள்வதற்கான ஒரே வழி ஃபோட்டோமேப்பிங் என்று அவர்கள் கூறுகிறார்கள். தொல்லியல் ஆர்த்தோஃபோட்டோமேப்பிங் மற்றும் தொல்லியல் ஆகியவற்றுக்கு இடையிலான தொடர்பை நிரூபிக்கும் வகையில், கட்டமைப்பின் சுவர்களின் அகழ்வாராய்ச்சிக்கு வழிகாட்டும் வென்டுரா பணியின் புனரமைப்பை உருவாக்க வரலாற்று ஏர்ஃபோட்டோஸ் புகைப்படங்கள் பயன்படுத்தப்பட்டன. மேற்பரப்பு எச்சங்களை வரைபடமாக்குவதற்கும், தொல்பொருள் தளங்களில் அகழ்வாராய்ச்சி வெளிப்பாடுகளுக்கும் மேற்புற புகைப்படம் எடுத்தல் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த புகைப்படங்களைப் பிடிக்க பரிந்துரைக்கப்பட்ட தளங்களில் பின்வருவன அடங்கும்ஃ முதலாம் உலகப் போரின் போர் பலூன்கள்; ரப்பர் வானிலை பலூன்கள்; காத்தாடிகள்; மர தளங்கள், உலோக கட்டமைப்புகள், அகழ்வாராய்ச்சி வெளிப்பாட்டின் மீது கட்டப்பட்டுள்ளன; ஏணி தனியாக மற்றும் கம்பங்கள் அல்லது பலகைகளுடன் ஒன்றாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது; மூன்று கால் ஏணி; ஒற்றை மற்றும் பல பிரிவு கம்பங்கள்; பைபாட்கள்; ட்ரைபாட்கள்; டெட்ராபோட்கள் மற்றும் வான்வழி வாளி லாரிகள் ("செர்ரி பிக்கர்கள்"). அகழ்வாராய்ச்சி வெளிப்பாடுகளை பதிவு செய்ய புவியியல் தகவல் அமைப்புகளுடன் (ஜி. ஐ. எஸ்) கையடக்க, அருகிலுள்ள, மேல்நிலை டிஜிட்டல் புகைப்படங்கள் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன. கடல்சார் தொல்லியலில் ஃபோட்டோகிராமெட்ரி அதிகளவில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் பாரம்பரிய முறைகளுடன் ஒப்பிடும்போது மேப்பிங் தளங்களின் ஒப்பீட்டளவில் எளிதானது, இது மெய்நிகர் யதார்த்தத்தில் வழங்கக்கூடிய 3D வரைபடங்களை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது. 3டி மாடலிங் என்பது ஓரளவு ஒத்த பயன்பாடாகும், இது பொருட்களின் 3டி மாதிரிகளை தானாக உருவாக்குவதற்கான ஸ்கேனிங் ஆகும். ஃபோட்டோகிராமெட்ரி படங்களை நம்பியிருப்பதால், அந்த படங்கள் இருண்ட, பளபளப்பான அல்லது தெளிவான மேற்பரப்புகளைக் கொண்ட ஒரு பொருளின் போது இயற்பியல் வரம்புகள் உள்ளன. அந்த சந்தர்ப்பங்களில், தயாரிக்கப்பட்ட மாதிரியில் பெரும்பாலும் இடைவெளிகள் உள்ளன, எனவே மெஷ்லேப், நெட்ஃபேப் அல்லது மெஷ்மிக்சர் போன்ற மென்பொருளுடன் கூடுதல் சுத்தம் செய்வது பெரும்பாலும் இன்னும் அவசியம். மாற்றாக, மேட் ஃபினிஷ் கொண்ட அத்தகைய பொருட்களை ஸ்ப்ரே பெயிண்டிங் செய்வது எந்த வெளிப்படையான அல்லது பளபளப்பான குணங்களையும் அகற்றலாம். கூகிள் எர்த் 3டி படங்களை உருவாக்க ஃபோட்டோகிராமெட்ரியைப் பயன்படுத்துகிறது. இழந்த/திருடப்பட்ட/உடைந்த கலைப்பொருட்களின் 3D மாதிரிகளை உருவாக்க ஃபோட்டோகிராமெட்ரியைப் பயன்படுத்தும் ரெக்ரேய் என்ற திட்டமும் உள்ளது, அவை பின்னர் ஆன்லைனில் வெளியிடப்படுகின்றன. ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக்கு பல மென்பொருள் தொகுப்புகள் உள்ளன; ஃபோட்டோகிராமெட்ரி மென்பொருளின் ஒப்பீட்டைப் பார்க்கவும். ஆப்பிள் 2021 ஆப்பிள் உலகளாவிய டெவலப்பர்கள் மாநாட்டில் மேகோஸ் மான்டேரிக்கான ஆப்ஜெக்ட் கேப்சர் என்ற ஃபோட்டோகிராமெட்ரி ஏபிஐயை அறிமுகப்படுத்தியது. ஏபிஐயைப் பயன்படுத்த, மேகோஸ் மான்டேரியில் இயங்கும் மேக்புக் மற்றும் கைப்பற்றப்பட்ட டிஜிட்டல் படங்களின் தொகுப்பு தேவைப்படுகிறது. மேலும் காண்க குறிப்புகள் ஆதாரங்கள் வெளிப்புற இணைப்புகள் புகைப்பட அளவீட்டின் வரலாறு புகைப்பட அளவீட்டு கலாச்சார பாரம்பரிய இமேஜிங் வலைத்தளத்தின் கண்ணோட்டம் ஜியோடெசி வீடியோ கிளிப்களைக் கொண்ட கட்டுரைகள்