Winding engine
ஒரு முறுக்கு இயந்திரம் என்பது ஒரு கேபிளைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு நிலையான இயந்திரமாகும், எடுத்துக்காட்டாக ஒரு குழியின் தலையில் ஒரு சுரங்கத்தை உயர்த்துவதற்கு சக்தி அளிக்கிறது. மின்சார ஏற்றக் கட்டுப்பாட்டாளர்கள் நவீன சுரங்கத்தில் சரியான முறுக்கு இயந்திரங்களை மாற்றியமைத்துள்ளனர், ஆனால் பாரம்பரியமாக முறுக்கு இயந்திரங்கள் என்றும் குறிப்பிடப்படும் மின்சார மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஆரம்பகால முறுக்கு இயந்திரங்கள் கையால் செய்யப்பட்டன, அல்லது பொதுவாக குதிரை மூலம் இயக்கப்படுகின்றன. முதல் இயங்கும் முறுக்கு இயந்திரங்கள் நிலையான நீராவி இயந்திரங்கள் ஆகும். முறுக்கு இயந்திரங்களுக்கான தேவை ஜேம்ஸ் வாட் தனது சுழற்சி கற்றை இயந்திரத்தை உருவாக்கத் தூண்டியது, அதன் திறனுடன் தொடர்ந்து ஒரு முறுக்கு டிரம் திருப்பும் திறனுடன், ஆரம்பகால பரஸ்பர கற்றை இயந்திரங்களை விட அவை வேலை செய்யும் விசையியக்கக் குழாய்களுக்கு மட்டுமே பயனுள்ளதாக இருந்தன. அவை மற்ற நிலையான நீராவி இயந்திரங்களிலிருந்து வேறுபடுகின்றன, அதில் ஒரு நீராவி என்ஜின் போன்றது, அவை அடிக்கடி நிறுத்தவும் தலைகீழாகவும் இருக்க வேண்டும். ஆலைகளில் அல்லது விசையியக்கக் குழாய்களில் பயன்படுத்தப்படும் இயந்திரங்களில் தேவைப்படுவதை விட இதற்கு மிகவும் சிக்கலான வால்வு கியர் மற்றும் பிற கட்டுப்பாடுகள் தேவைப்படுகின்றன. வெளிப்புற இணைப்புகள் சுழலும் இயந்திரங்கள் குறிப்புகள் சுரங்க உபகரணங்கள் நிலையான இயந்திரங்கள்