Computer-assisted orthopedic surgery
கணினி உதவி எலும்பியல் அறுவை சிகிச்சை அல்லது கணினி உதவி எலும்பியல் அறுவை சிகிச்சை (சில நேரங்களில் சி. ஏ. ஓ. எஸ் என சுருக்கமாக அழைக்கப்படுகிறது) என்பது எலும்பியல் அறுவை சிகிச்சைகளின் முடிவை மேம்படுத்த கணினி தொழில்நுட்பம் அறுவை சிகிச்சைக்கு முன், உள் மற்றும்/அல்லது பிந்தைய முறையில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு துறையாகும். இது 1990 களில் இருந்து செயல்படுத்தப்பட்டதாக பதிவுகள் காட்டுகின்றன என்றாலும், CAOS இன்னும் ஒரு செயலில் உள்ள ஆராய்ச்சி துறையாகும், இது எலும்பியல் பயிற்சியாளர்களை பாரம்பரியமாக தொழில்நுட்ப துறைகளான பொறியியல், கணினி அறிவியல் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் போன்றவற்றுடன் ஒன்றிணைக்கிறது. குறிக்கோள்கள் மற்றும் இலக்கு விளைவுகள் சி. ஏ. ஓ. எஸ்ஸின் பின்னணியில் உள்ள முக்கிய யோசனை என்னவென்றால், கணினி தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் செயல்பாட்டு விளைவுகள் மேம்படுத்தப்படும். மூட்டு மாற்றீட்டின் உதாரணத்தை எடுத்துக் கொண்டால், அறுவைசிகிச்சை நிபுணரின் பணி நோயாளியின் தற்போதைய உடற்கூறியலில் புதிய மூட்டு கூறுகளை ஒருங்கிணைப்பதாகும்; சி. ஏ. ஓ. எஸ் தொழில்நுட்பங்கள் அறுவைசிகிச்சை நிபுணரை அனுமதிக்கின்றனஃ பொருத்தமான கூறு அளவுகளை தீர்மானிப்பது உட்பட முன்கூட்டியே கூறு அமைப்பைத் திட்டமிடுங்கள்; கூறுகளின் உள்-செயல்பாட்டு அமைப்பை நிகழ்நேரத்தில் அளவிடுதல், திட்டம் பின்பற்றப்படுவதை உறுதி செய்தல்; அறுவைசிகிச்சைக்குப் பிந்தைய செயல்முறை அணுகுமுறைகளை அளவிடுதல் சி. ஏ. ஓ. எஸ் பாரம்பரிய அறுவைசிகிச்சை நடைமுறைகளிலிருந்து கணிசமாக விலகாது, ஏனெனில் நோக்கம் அறுவைசிகிச்சையின் ஒட்டுமொத்த செயல்பாட்டு முடிவை மேம்படுத்துவதாகும். பட அடிப்படையிலான நடைமுறைகளில், நோயாளி இன்னும் இதேபோன்ற அறுவை சிகிச்சைக்கு முந்தைய திரையிடல்களுக்கு உட்படுத்தப்படுகிறார் (ஆலோசனைகள், ஸ்கேன் போன்றவை). இருப்பினும், சி. ஏ. ஓ. எஸ் அறுவை சிகிச்சை நிபுணரை ஒரு "நோயாளி ஜிக்" ஐ உருவாக்க அனுமதிக்கிறது, இது அறுவை சிகிச்சைக்கு முந்தைய திட்டமிடல் கட்டத்தில் அறுவை சிகிச்சை நிபுணருக்கு உதவும் ஆர்வமுள்ள எலும்புக்கூடு கட்டமைப்பின் 3-டி அச்சிடப்பட்ட மாதிரியாகும். அமைப்பு மற்றும் வழிசெலுத்தல் விருப்பங்களைப் பொறுத்து பல்வேறு CAOS நடைமுறைகள் உள்ளன. சி. ஏ. ஓ. எஸ் ஆரம்பத்தில் இரண்டு பிரிவுகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளதுஃ ஒரு செயலில் உள்ள அமைப்பு, இதில் முழு செயல்முறையையும் ஒரு ரோபோவால் அறுவை சிகிச்சை நிபுணரின் சிறிய அல்லது எந்த உதவியும் இல்லாமல் முடிக்க முடியும்; மற்றும் ஒரு செயலற்ற அமைப்பு, இதில் ஒரு ரோபோ அல்லது கணினிமயமாக்கப்பட்ட நிரல் அறுவை சிகிச்சை நிபுணருக்கு செயல்முறையை முடிக்க உதவுகிறது. செயலற்ற அல்லது செயலில் உள்ள அமைப்பைப் பொருட்படுத்தாமல், CAOS க்கு நடைமுறைகளை துல்லியமாக செயல்படுத்த ஒரு வழிசெலுத்தல் முறை தேவைப்படுகிறது. அறுவை சிகிச்சையை மேற்கொள்ள மூன்று வழிசெலுத்தல் முறைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சி. டி-அடிப்படைஃ நோயாளியின் உடற்கூறியலின் 3-டி * மாதிரியை உருவாக்க சி. டி இமேஜிங்கைப் பயன்படுத்துகிறது, இது அறுவை சிகிச்சை நிபுணருக்கு வழிகாட்டுகிறதுஃ செயல்முறையின் படிப்படியான நடைப்பயிற்சி மூலம்; அல்லது அறுவை சிகிச்சை பற்றிய நிகழ்நேர கருத்துக்களை அறுவை சிகிச்சை நிபுணருக்கு வழங்குகிறது. இரண்டு முறைகளும் அறுவை சிகிச்சை நிபுணருக்கு உடற்கூறியல் அடையாளங்களை எளிதில் காட்சிப்படுத்த அனுமதிக்கின்றன, இதனால் செயற்கை உள்வைப்புகளின் துல்லியம் மற்றும் துல்லியம் இரண்டையும் அதிகரிக்கிறது. ஃப்ளோரோஸ்கோபி அடிப்படைஃ அறுவைசிகிச்சை தளத்தின் பல ஃப்ளோரோஸ்கோபிக் படங்களை (வெவ்வேறு கோணங்களில்) எடுக்க அறுவைசிகிச்சை நிபுணரை அனுமதிக்கிறது, இது கருவி மற்றும் செயற்கை இடத்திற்கான அடையாளங்களை வழங்குகிறது. ஃப்ளோரோஸ்கோபிக் இமேஜிங் 2-டி அல்லது 3-டி * ஆக இருக்கலாம், மேலும் நிலையானது-இது அறுவை சிகிச்சையின் போது எடுக்கப்பட்ட நிலையான படங்களைப் பயன்படுத்துவதன் தன்மை காரணமாக அறுவை சிகிச்சை நிபுணருக்கு வீடியோ போன்ற கருத்துக்களை வழங்காது, ஆனால் இது நோயாளிக்கு கதிர்வீச்சு வெளிப்பாட்டை கணிசமாகக் குறைக்கிறது. கற்பனை செய்ய முடியாததுஃ நோயாளியின் எலும்பியல் சோதனைகளின் முடிவுகளைக் குறிப்பிடுவதன் மூலம் ஆர்வமுள்ள பகுதியின் டிஜிட்டல் மயமாக்கப்பட்ட உடற்கூறியல் மாதிரியை கணினி உருவாக்குவதை உள்ளடக்கியது, அதாவது மூட்டு சுழற்சி கோணங்கள், வளைவு/நீட்டிப்பு கோணங்கள் போன்றவை. ஒரு டிஜிட்டல் படம் கணினியால் கட்டமைக்கப்பட்டிருந்தாலும், அறுவை சிகிச்சைக்கு முந்தைய மற்றும் உள்-செயல்பாட்டு நிலைகளில் படம் எடுக்கும் செயல்முறைகள் எதுவும் இல்லை, இதன் மூலம் கதிர்வீச்சு வெளிப்பாட்டை நீக்குகிறது, மேலும் செயல்பாட்டு நேரத்தைக் குறைக்கிறது. அகச்சிவப்பு விளக்குகள் மற்றும் கேட் டிடெக்டர்கள் வழியாக கணினி உடல் பாகங்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது 3-டி படங்கள் உருவாக்கப்படுகின்றன. சி. ஏ. ஓ. எஸ் மூலம், அறுவை சிகிச்சை நிபுணர் ஒரு சிறிய கீறலில் பார்க்க கடினமாக இருக்கும் உடற்கூறியல் அடையாளங்களை இன்னும் துல்லியமாக சுட்டிக்காட்ட முடியும். ஒரு தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட வழிசெலுத்தல் அமைப்பு பின்னர் அறுவை சிகிச்சை நிபுணருக்கு வெவ்வேறு எலும்பு வெட்டுக்கள் மற்றும் இறுதியாக உள்வைப்புக்கு வழிகாட்டுகிறது. CAOS செயல்முறையின் துல்லியம் மற்றும் துல்லியம் ஆகிய இரண்டிலும் நன்மைகளைக் கொண்டிருந்தாலும், பல்வேறு காரணங்களுக்காக எலும்பியல் சமூகத்திற்குள் இது இன்னும் பரவலாக ஏற்றுக்கொள்ளப்படவில்லை. அத்தகைய ஒரு காரணம் நோயாளிக்கு அதிகரித்த மருத்துவ செலவுகள் ஆகும். வழிசெலுத்தல் விருப்பத்தைப் பொருட்படுத்தாமல், கணினி தொழில்நுட்பத்தை சேர்ப்பது மருத்துவமனை செலவினங்களை அதிகரிக்கிறது, பின்னர் அவை நோயாளிக்கு கட்டணம் வசூலிக்கப்படுகின்றன. சி. ஏ. ஓ. எஸ் இன்னும் தீவிர ஆராய்ச்சிப் பகுதியாக இருப்பதால், காப்பீட்டுத் திட்டங்களும் நடைமுறைகளின் செலவை ஈடுகட்ட வாய்ப்பில்லை. வயதான நோயாளிகளுக்கு அதிக அளவு நடைமுறைகள் நடத்தப்படும் சூழ்நிலையில் சி. ஏ. ஓ. எஸ் மருத்துவமனைக்கு செலவு குறைந்ததாக இருக்கும் என்று சில ஆய்வுகள் தெரிவிக்கின்றன. செலவுகளைத் தவிர, ஒவ்வொரு வழிசெலுத்தல் முறைகளிலும் ஒரு குறைபாடு உள்ளதுஃ சி. டி அடிப்படையிலான வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் நோயாளிக்கு கதிர்வீச்சு வெளிப்பாட்டை அதிகரிக்கின்றன; ஃப்ளோரோஸ்கோபி அடிப்படையிலான வழிசெலுத்தல் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர் பொருத்தமான வார்ப்புருவிற்கு படங்களை எடுக்க இடைநிறுத்தியதால் செயல்முறையின் காலத்தை அதிகரிக்கிறது; மேலும் கற்பனையற்ற வழிசெலுத்தல் எலும்பியல் சோதனைகளிலிருந்து பெறப்பட்ட துல்லியமான மதிப்புகளை உள்ளிட அறுவை சிகிச்சை நிபுணரின் திறனை பெரிதும் நம்பியுள்ளது. தற்போதைய வளர்ச்சி நிலை கணினி உதவியுடன் எலும்பியல் அறுவை சிகிச்சை மூலம் மேற்கொள்ளப்படும் உள்வைப்புகள் மற்றும் நடைமுறைகள் கணிசமாக அதிக அளவிலான துல்லியத்தையும் துல்லியத்தையும் கொண்டுள்ளன என்பதற்கான சான்றுகள் உள்ளன. இருப்பினும், சி. ஏ. ஓ. எஸ் தொழில்நுட்பங்கள் செயல்பாட்டு விளைவுகளில் குறிப்பிடத்தக்க நீண்டகால முன்னேற்றத்தை ஏற்படுத்துகின்றன என்பது உறுதியான முடிவு அல்ல, சி. ஏ. ஓ. எஸ் திருத்த விகிதங்களைக் குறைக்கலாம் என்று ஆய்வுகள் தெரிவிக்கின்றன. மேலும், எலும்பின் செயல்பாட்டு தகவமைப்பு காரணமாக, கூறு அமைப்பதில் பிழைகள் நீண்ட காலத்திற்கு முக்கியமல்ல. சி. ஏ. ஓ. எஸ் உருவாக்கிய ஒப்பீட்டளவில் குறுகிய காலத்தின் காரணமாக, நீண்ட கால பின்தொடர்தல் ஆய்வுகள் இன்னும் சாத்தியமில்லை. அறுவைசிகிச்சை நிபுணர் (அல்லது ஆய்வக ஆய்வுகளில் மருத்துவ மாணவர்கள் கூட) திட்டமிடப்பட்ட மற்றும் அடையப்பட்ட கூறுகளின் இட ஒதுக்கீட்டின் அடிப்படையில் சிறந்த முடிவுகளை அடைய முடியும் என்றாலும், திட்டம் உகந்த முறையில் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பது தெளிவாகத் தெரியவில்லை. தற்போது, கணினி உதவியுடன் எலும்பியல் அறுவை சிகிச்சை பெரும்பாலும் முழங்கால் பொருத்துதல் அறுவை சிகிச்சையில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர் தொடை எலும்பு மற்றும் தசை எலும்பு வெட்டுக்களுடன் துல்லியமாக பெறுகிறார். சரியான கப் சாய்வு முக்கியமான இடத்தில் அசிட்டாபுலர் கூறுகள் அமைப்பை வழிநடத்தவும் இது பயன்படுத்தப்படுகிறது. சி. ஏ. ஓ. எஸ் இன்னும் பல எலும்பியல் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களால் பரவலாக ஏற்றுக்கொள்ளப்படவில்லை என்றாலும், நடைமுறைகளுக்கான உடற்கூறியல் அடையாளங்களைக் காட்சிப்படுத்த உதவும் படங்களை உருவாக்குவதன் காரணமாக புதிய அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களின் பயிற்சியை எளிதாக்குவதில் இது நம்பமுடியாத பயனுள்ள கருவியாகக் காட்டப்பட்டுள்ளது. அல்ட்ராசவுண்ட் இமேஜிங் மூலம் அறுவை சிகிச்சை நிபுணருக்கு துல்லியமான வழிகாட்டுதல்களை வழங்கும்போது செலவுகள் மற்றும் கதிர்வீச்சு வெளிப்பாடு ஆகிய இரண்டையும் குறைக்க கூடுதல் முன்னேற்றங்கள் செய்யப்படுகின்றன. இந்த வழிசெலுத்தல் முறை இன்னும் தற்போது சோதிக்கப்பட்டு வருகிறது, மேலும் இது மருத்துவ பயன்பாட்டிற்கு உடனடியாக கிடைக்கவில்லை. குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் கணினி உதவி எலும்பியல் அறுவை சிகிச்சைக்கு சர்வதேச சங்கம் எலும்பியல் அறுவை சிகிச்சை நடைமுறைகள்