ETS-VII
ETS-VII, அல்லது பொறியியல் சோதனை செயற்கைக்கோள் எண். 7, என்பது ஜப்பானின் தேசிய விண்வெளி மேம்பாட்டு நிறுவனத்தால் (நாஸ்டா) உருவாக்கப்பட்டு ஏவப்பட்ட ஒரு செயற்கைக்கோள் ஆகும். இது கிக்கு-7 என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. இது 28 நவம்பர் 1997 அன்று தநேகாஷிமா விண்வெளி மையத்திலிருந்து எச்-II ராக்கெட்டில் ஏவப்பட்டது. ETS-VII ஒரு ரோபோ கை பொருத்தப்பட்டிருந்தது, இது சந்திப்பு டாக்கிங் மற்றும் விண்வெளி ரோபாட்டிக்ஸ் தொடர்பான பல சோதனைகளை மேற்கொள்ள பயன்படுத்தப்பட்டது. 1967 ஆம் ஆண்டில் சோவியத் காஸ்மோஸ் 186 மற்றும் காஸ்மோஸ் 188 விண்கலங்கள் தரையிறக்கப்பட்ட பல தசாப்தங்களுக்குப் பிறகு, ரோபோ கை பொருத்தப்பட்ட உலகின் முதல் செயற்கைக்கோள் இதுவாகும், மேலும் ஜப்பானின் முதல் ஆளில்லா விண்கலம் தன்னாட்சி சந்திப்பு மற்றும் கப்பல்துறை நடவடிக்கைகளை வெற்றிகரமாக நடத்தியது. இது முதலில் ஒன்றரை ஆண்டுகளுக்கு பயன்படுத்த திட்டமிடப்பட்டிருந்தாலும், செயற்கைக்கோள் கிட்டத்தட்ட ஐந்து ஆண்டுகளுக்கு செயல்பாட்டில் இருந்தது. ETS-VII இறுதியில் 13 நவம்பர் 2015 அன்று சுற்றுப்பாதையில் இருந்து சிதைந்தது. ETS-VII இரண்டு முக்கிய பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது; சேசர் செயற்கைக்கோள் மற்றும் இலக்கு செயற்கைக்கோள். சேசர் செயற்கைக்கோள் முக்கிய செயற்கைக்கோள் அமைப்பாகும், அதற்கு ஹிக்கோபோஷி என்று பெயரிடப்பட்டது. இந்த பகுதியில் 2 மீட்டர் நீளமுள்ள ரோபோ கை இணைக்கப்பட்டது. சிறிய இலக்கு செயற்கைக்கோள் ஓரிஹைம் என்று பெயரிடப்பட்டது. பெட்டி வடிவிலான, முழுமையான செயற்கைக்கோள் அமைப்பு 2,860 கிலோ எடையைக் கொண்டிருந்தது. ETS-VII இல் மூன்று சோலார் பேனல்கள் பொருத்தப்பட்டன, அவற்றில் இரண்டு சேசர் செயற்கைக்கோளிலும் ஒன்று இலக்கு செயற்கைக்கோளிலும் இருந்தன. இந்த செயற்கைக்கோளுக்கு ரிலேட்டிவ் குளோபல் பொசிஷனிங் சிஸ்டம் (ஆர். ஜி. பி. எஸ்) வழிசெலுத்தல் உதவியது. இந்த செயற்கைக்கோள் நவம்பர் 28,1997 அன்று எச்-II ராக்கெட்டைப் பயன்படுத்தி ஏவப்பட்டது. ஜப்பானில் உள்ள தநேகாஷிமா விண்வெளி மையத்தில் இந்த ஏவுதல் நடந்தது. ETS-VII இன் சுற்றுப்பாதை 35 டிகிரி சாய்வுடன் 550 கிமீ உயரத்தில் இருந்தது. ETS-VII ஒன்றரை ஆண்டுகள் நோக்கம் கொண்ட பணி ஆயுளுடன் கட்டப்பட்டது, பணி மே 1999 இல் முடிவடையும். இருப்பினும், மார்ச் 1999 இல், செயற்கைக்கோள் நல்ல நிலையில் இருந்ததால் கூடுதலாக ஆறு மாதங்களுக்கு செயல்பாடுகளை மேற்கொள்ள முடிவு செய்யப்பட்டது. ETS-VII உடன் மேற்கொள்ளப்பட்ட கடைசி சோதனை டிசம்பர் 16,1999 அன்று முடிவடைந்தது. திட்டமிடப்பட்ட அனைத்து சோதனைகளும் இந்த நேரத்தில் மேற்கொள்ளப்பட்டன, ஆனால் செயற்கைக்கோள் அதன் ஆயுளை மதிப்பிடுவதற்காக கண்காணிக்கப்பட்டது. அக்டோபர் 30,2002 அன்று, ETS-VII இன் செயல்பாடு நிறுத்தப்பட்டது. ஈ. டி. எஸ்-VII உடன் கூட்டு சோதனைகளை நடத்த ஜப்பான் மற்றும் பிற நாடுகளில் உள்ள ஆராய்ச்சி நிறுவனங்களுக்கு நாஸ்டா அழைப்பு விடுத்தது. இதன் விளைவாக, ஐரோப்பிய விண்வெளி நிறுவனம் (ஈஎஸ்ஏ) போன்ற அமைப்புகளுடன் கூட்டு சோதனைகள் நடத்தப்பட்டன. சோதனைகள் ETS-VII உடன் மூன்று சந்திப்பு கப்பல்துறை செயல்பாடுகள் மேற்கொள்ளப்பட்டன, இதில் இலக்கு செயற்கைக்கோளை வேட்டையாடுபவரிடமிருந்து 200 மிமீ தொலைவில் வைப்பதும், ரோபோ கையைப் பயன்படுத்தி அதை மீட்டெடுத்து வைத்திருப்பதும் அடங்கும். செயற்கைக்கோளின் ரோபோ கூறுகளுடன் வேறு பல சோதனைகளும் மேற்கொள்ளப்பட்டன. பெரும்பாலான ரோபோ சோதனைகள் மார்ச் 1999 க்குள் வெற்றிகரமாக முடிக்கப்பட்டன, மேலும் இலக்கு செயற்கைக்கோள் கையாளுதல் சோதனைகள் மே 1999 இல் மேற்கொள்ளப்பட்டன. ஆகஸ்ட் 1998 இல் மேற்கொள்ளப்பட்ட இரண்டாவது சந்திப்பு கப்பல்துறை நடவடிக்கையின் போது ஒரு பிழை ஏற்பட்டது. இந்தப் பிழையைக் கண்டறிவதற்கான சரிசெய்தல் 1999 மார்ச் தொடக்கத்தில் செய்யப்பட்டது. முன்னர் திட்டமிடப்பட்ட அனைத்து ரோபோ சோதனைகளும் மார்ச் மாத இறுதிக்குள் முடிக்கப்பட்டன. கூடுதல் சோதனைகள் திட்டமிடப்பட்டு பின்னர் மேற்கொள்ளப்பட்டன. இறுதி சந்திப்பு கப்பல்துறை நடவடிக்கை வெற்றிகரமாக அக்டோபர் 27,1999 அன்று நிறைவடைந்தது. செயற்கைக்கோளின் இறுதி ரோபோ பரிசோதனை நவம்பர் 29 அன்று மேற்கொள்ளப்பட்டது. ETS-VII திட்டக் குழுவால் மேற்கொள்ளப்பட்ட அனைத்து நடவடிக்கைகளையும் முடித்து, டிசம்பர் 15 மற்றும் 16 ஆம் தேதிகளில் கடைசி சோதனை நடவடிக்கையாக செயற்கைக்கோள் சோதனை நடத்தப்பட்டது. மேலும் காண்க காஸ்மோஸ் 186 மற்றும் காஸ்மோஸ் 188 ஆர்பிட்டல் எக்ஸ்பிரஸ் SPADEX (ஸ்பேஸ் டாக்கிங் எக்ஸ்பெரிமென்ட்) ரோபோடிக் ரீஃபியூயலிங் மிஷன் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் 1997 ஆம் ஆண்டில் ஏவப்பட்ட ஜப்பான் விண்கலத்தின் டாக்கிங் செயற்கைக்கோள்களின் GIF அனிமேஷன் H-II ராக்கெட் விண்கலத்தால் ஏவப்பட்டது, இது 2015 ரோபோடிக் செயற்கைக்கோள் பழுதுபார்க்கும் வாகனங்களில் மீண்டும் நுழைந்தது