FANUC
ஃபானுக் (அல்லது ஃபானுக்) என்பது தானியங்கி தயாரிப்புகள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் கணினி எண் கட்டுப்பாட்டு வயர்லெஸ் அமைப்புகள் போன்ற சேவைகளை வழங்கும் ஜப்பானிய நிறுவனங்களின் குழுவாகும். இந்த நிறுவனங்கள் முக்கியமாக ஜப்பான், ஃபானூக் அமெரிக்கா கார்ப்பரேஷன் ஆஃப் ரோசெஸ்டர் ஹில்ஸ், மிச்சிகன், அமெரிக்கா மற்றும் லக்சம்பர்க்கின் ஃபானூக் ஐரோப்பா கார்ப்பரேஷன் எஸ். ஏ. உலகின் மிகப்பெரிய தொழில்துறை ரோபோக்களை தயாரிக்கும் நிறுவனங்களில் ஃபானுக் ஒன்றாகும். ஆரம்பகால எண் கட்டுப்பாடு (என். சி.) மற்றும் சர்வோ அமைப்புகளை ஃபுஜிட்சு உருவாக்கியதன் ஒரு பகுதியாக ஃபானுக் அதன் தொடக்கத்தைக் கொண்டிருந்தது. ஃபானுக் என்பது புஜி தானியங்கி நியூமெரிக்கல் கன்ட்ரோல் என்பதன் சுருக்கமாகும். எஃப்ஏஎன்யூசி 3 வணிக அலகுகளாக ஒழுங்கமைக்கப்பட்டுள்ளதுஃ எஃப்ஏ (தொழிற்சாலை தானியங்கி), ரோபோட் மற்றும் ரோபோமேச்சின். இந்த மூன்று அலகுகளும் சேவையுடன் "ஒரு FANUC" ஆக ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன. சேவை என்பது FANUC இன் ஒருங்கிணைந்த பகுதியாகும், மேலும் வாடிக்கையாளர்கள் அவற்றைப் பயன்படுத்தும் வரை நிறுவனம் தயாரிப்புகளை பிரபலமாக ஆதரிக்கிறது. 1955 ஆம் ஆண்டில், புஜிட்சு லிமிடெட் அப்போது ஒரு இளம் பொறியியலாளராக இருந்த சீயூமன் இனாபாவை அணுகி, எண் கட்டுப்பாட்டுத் துறையை உருவாக்கும் நோக்கில் ஒரு புதிய துணை நிறுவனத்தை வழிநடத்தியது. கருவிகளின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தும் மோட்டர்களுக்கு பஞ்ச் கார்டுகள் அல்லது காந்த நாடா ஆகியவற்றில் குறியிடப்பட்ட அறிவுறுத்தல்களை அனுப்புவது, லேத், பிரஸ் மற்றும் அரைக்கும் இயந்திரங்களின் நிரல்படுத்தக்கூடிய பதிப்புகளை திறம்பட உருவாக்குவது ஆகியவை இந்த புதிய தானியங்கி வடிவத்தில் அடங்கும். ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டில் அதிக செலவு செய்த மூன்று ஆண்டுகளுக்குள், அவரும் அவரது 500 ஊழியர்களைக் கொண்ட குழுவும் புஜிட்சுவின் முதல் எண்-கட்டுப்பாட்டு இயந்திரத்தை மக்கினோ மில்லிங் மெஷின் நிறுவனத்திற்கு அனுப்பினர். 1972 ஆம் ஆண்டில், கம்ப்யூட்டிங் கட்டுப்பாட்டு பிரிவு சுயாதீனமானது மற்றும் ஃபானுக் லிமிடெட் நிறுவப்பட்டது. விரிவாக்கத்தின் அடுத்த கட்டம் கணினி எண் கட்டுப்பாடு ஆகும், இது ஒரு நிலையான நிரலாக்க மொழியான ஜி-குறியீட்டை நம்பியுள்ளது. அந்த நேரத்தில், உலகின் 10 மிகப்பெரிய சிஎன்சி நிறுவனங்கள் அமெரிக்காவை தளமாகக் கொண்டிருந்தன, இருப்பினும் 1982 வாக்கில், ஃபானுக் உலக சிஎன்சி சந்தையில் பாதியைக் கைப்பற்றியது. டோக்கியோ பங்குச் சந்தையின் முதல் பிரிவில் பட்டியலிடப்பட்டுள்ள ஃபானுக், டோபிக்ஸ் 100 மற்றும் நிக்கி 225 பங்குச் சந்தை குறியீடுகளில் ஒரு அங்கமாகும். இதன் தலைமையகம் யமனாஷி மாகாணத்தில் உள்ளது. 1982 ஆம் ஆண்டில், அமெரிக்காவில் ரோபோக்களை உற்பத்தி செய்வதற்கும் சந்தைப்படுத்துவதற்கும் GMFanuc ரோபாட்டிக்ஸ் கார்ப்பரேஷன் என்று அழைக்கப்படும் ஜெனரல் மோட்டார்ஸ் கார்ப்பரேஷனுடன் (GM) ஒரு கூட்டு முயற்சியில் FANUC நுழைந்தது. புதிய நிறுவனம் 50 சதவீதம் ஒவ்வொரு பங்குதாரருக்கும் சொந்தமானது மற்றும் டெட்ராய்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது, GM பெரும்பாலான நிர்வாகத்தையும் FANUC தயாரிப்புகளையும் வழங்குகிறது. 1986 ஆம் ஆண்டில், GE ஃபேனுக் ஆட்டோமேஷன் கார்ப்பரேஷன் அமெரிக்காவில் FANUC மற்றும் ஜெனரல் எலக்ட்ரிக் (GE) ஆகியவற்றால் கூட்டாக நிறுவப்பட்டது. கூட்டு நிறுவனத்தின் கீழ், அமெரிக்காவில் ஜிஇ ஃபனுக் ஆட்டோமேஷன் வட அமெரிக்கா, இன்க், லக்சம்பர்க்கில் ஜிஇ ஃபனுக் ஆட்டோமேஷன் ஐரோப்பா எஸ்ஏ மற்றும் ஜப்பானில் ஃபனுக் ஜிஇ ஆட்டோமேஷன் ஆசியா லிமிடெட் ஆகிய மூன்று இயக்க நிறுவனங்கள் நிறுவப்பட்டன (ஆசிய நிறுவனம் 1987 இல் நிறுவப்பட்டது). ஜிஇ தனது சொந்த சிஎன்சி உபகரணங்களை தயாரிப்பதை நிறுத்திவிட்டு, வர்ஜீனியாவின் சார்லோட்டஸ்வில்லில் உள்ள ஆலையை எஃப்ஏஎன்யுசி சிஎன்சி சாதனங்களை உற்பத்தி செய்யும் புதிய நிறுவனத்திற்கு மாற்றியது. ஃபானுக் ஜெர்மன் பொறியியல் முழக்கத்தை ஏற்றுக்கொண்டது வெனிகர் டெய்ல், அதாவது "குறைவான பாகங்கள்;" குறைந்த பாகங்களைக் கொண்ட இயந்திரங்கள் உற்பத்தி செய்ய மலிவானவை மற்றும் தானியங்கி இயந்திரங்களை இணைக்க எளிதானவை, இதன் விளைவாக அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் குறைந்த உற்பத்தி செலவுகள் ஏற்படுகின்றன. இந்த நிறுவனத்தின் வாடிக்கையாளர்களில் ஏராளமான அமெரிக்க மற்றும் ஜப்பானிய ஆட்டோமொபைல் மற்றும் எலக்ட்ரானிக்ஸ் உற்பத்தியாளர்கள் அடங்குவர். தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாடு அமகசாகியில் உள்ள பானாசோனிக் போன்ற நிறுவனங்களை ஒரு மாதத்திற்கு 2 மில்லியன் தொலைக்காட்சி பெட்டிகளை (பெரும்பாலும் உயர்நிலை பிளாஸ்மா எல்சிடி திரைகள்) வெறும் 25 நபர்களுடன் உற்பத்தி செய்யும் தொழிற்சாலைகளை நடத்த அனுமதித்துள்ளது. எஃப்ஏஎன்யூசி 240 க்கும் மேற்பட்ட கூட்டு நிறுவன துணை நிறுவனங்களையும், 46 க்கும் மேற்பட்ட நாடுகளில் அலுவலகங்களையும் கொண்டுள்ளது. இது உலக சந்தையில் 65 சதவீதத்துடன் சந்தைப் பங்கின் அடிப்படையில் சிஎன்சி கட்டுப்பாடுகளின் மிகப்பெரிய உற்பத்தியாளராகும். தொழிற்சாலை தானியங்கி அமைப்புகளின் முன்னணி உலகளாவிய உற்பத்தியாளராகவும் உள்ளது. வணிக அலகுகள் ஃபானுக் மூன்று வணிக அலகுகளாக ஒழுங்கமைக்கப்பட்டுள்ளதுஃ எஃப்ஏ, ரோபோட், ரோபோ மெஷின். எஃப்ஏ (தொழிற்சாலை தானியங்கி) எஃப்ஏ குழு தானியங்கி உபகரணங்கள் மற்றும் அமைப்புகளை உற்பத்தி செய்கிறது, அவை தனிப்பயன் தொழில்துறை தானியங்கி தீர்வுகளில் செயல்படுத்தப்படலாம். தயாரிப்புகளில் சர்வோமோட்டர்கள், எச். எம். ஐ. க்கள் மற்றும் கட்டுப்பாடுகள் அடங்கும். FA என்பது ஒரு அடித்தளமான FANUC தொழில்நுட்பமாகும், இது 1970 களில் இருந்து வேர்களைக் கொண்டுள்ளது, அப்போது FANUC அதன் சர்வோமோட்டர் தயாரிப்பை கணினிகளுடன் இணைத்து கணினி எண் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத் துறையை உருவாக்கியது. இன்று, உலகெங்கிலும் உள்ள 100 க்கும் மேற்பட்ட நாடுகளில் தானியங்கி அமைப்புகளை உருவாக்க FA தயாரிப்புகள் தொடர்ந்து பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வழக்கமான சிஎன்சி இயந்திரத்தில் அவற்றை ஒருங்கிணைக்கும் இயந்திர கருவி உருவாக்குநர்களுக்கு கட்டுப்பாடுகள் மற்றும் சர்வோமோட்டர்களை வழங்குவது எஃப்ஏ குழுவிற்கு பொதுவானது. உலகின் சிஎன்சி இயந்திரங்களில் கணிசமான சதவீதம் எஃப்ஏஎன்யுசி கட்டுப்பாடுகளால் இயக்கப்படுகின்றன. ரோபோ குழு தொழில்துறை சூழல்களில் பயன்படுத்துவதற்காக ஃபானுக் சர்வோமோட்டர் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தை ரோபோ ஆயுதங்களில் ஒருங்கிணைக்கிறது. ரோபோட்ரில் இயந்திர மையங்கள், ரோபோஷாட் ஊசி மோல்டிங் இயந்திரங்கள் மற்றும் ரோபோகட் ஈடிஎம் இயந்திரங்கள் உள்ளிட்ட பல முடிக்கப்பட்ட இயந்திரங்களையும் ரோபோ மெஷின் ஃபானக் உற்பத்தி செய்கிறது. துணை நிறுவனங்கள் மற்றும் கூட்டு நிறுவனங்களான ஃபானுக் ஐரோப்பா கார்ப்பரேஷன் எஸ். ஏ., ஒரு சகோதரி நிறுவனம், லக்சம்பர்க்கை தலைமையிடமாகக் கொண்டுள்ளது, ஐரோப்பாவில் வாடிக்கையாளர்களைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் இது ஐரோப்பாவிலும் வெளிநாட்டிலும் விற்பனை, சேவை மற்றும் ஆதரவை வழங்குகிறது. ஃபானுக் அமெரிக்கா கார்ப்பரேஷன் வடக்கு மற்றும் தென் அமெரிக்காவில் ஃபானுக் செயல்பாடுகளுக்கு பொறுப்பாகும். 2013 ஆம் ஆண்டில் ஏற்பாடு செய்யப்பட்ட தற்போதைய அவதாரம், முன்னாள் ஃபானக் ரோபாட்டிக்ஸ் அமெரிக்கா கார்ப்பரேஷன் (1992-2013) மற்றும் ஃபானக் சிஎன்சி அமெரிக்கா (2010-2013) உள்ளிட்ட அமெரிக்காவில் ஃபானக் நடவடிக்கைகளை ஒருங்கிணைக்கிறது, இது ஃபானக் அமெரிக்கா கார்ப்பரேஷனின் முந்தைய அவதாரத்திற்குப் பிறகு வந்தது. FANUC ரோபாட்டிக்ஸ் அமெரிக்கா கார்ப்பரேஷன் (1992-2013) வடக்கு மற்றும் தென் அமெரிக்காவில் ரோபோ ஆட்டோமேஷனை வழங்கியது, 240,000 க்கும் மேற்பட்ட ரோபோக்கள் நிறுவப்பட்டன. ரோபோ அமைப்புகளின் வளர்ச்சிக்கு உதவும் மென்பொருள், கட்டுப்பாடுகள் மற்றும் பார்வை தயாரிப்புகளையும் இது தயாரித்தது. மிச்சிகனில் உள்ள ரோசெஸ்டர் ஹில்ஸ் நகரைத் தலைமையிடமாகக் கொண்ட இந்நிறுவனம் அமெரிக்கா, கனடா, மெக்சிகோ மற்றும் பிரேசில் ஆகிய நாடுகளில் 10 பிராந்திய இடங்களைக் கொண்டிருந்தது. மருத்துவ சாதனங்கள் மற்றும் பிளாஸ்டிக்குகளுக்கு வாகன மற்றும் புனையப்பட்ட உலோகங்கள் உள்ளிட்ட பயன்பாடுகளுக்காக நிறுவனம் இந்த அமைப்புகளை வழங்கியது. இது 1982 ஆம் ஆண்டில் ஃபானுக் லிமிடெட் மற்றும் ஜெனரல் மோட்டார்ஸ் கார்ப்பரேஷன் ஆகியவற்றுக்கு இடையிலான கூட்டு முயற்சியாக நிறுவப்பட்டது, இது ஜி. எம். ஃபானுக் ரோபாட்டிக்ஸ் கார்ப்பரேஷன் என்று பெயரிடப்பட்டது. மிச்சிகனில் உள்ள வாரனில் உள்ள ஜிஎம் தொழில்நுட்ப மையத்தில் 70 பேர் கொண்ட ஒரு ஊழியர் வேலை செய்யத் தொடங்கினார். 1992 ஆம் ஆண்டில், இந்த நிறுவனம் ஜப்பானின் ஓஷினோ-முராவின் ஃபானுக் லிமிடெட் நிறுவனத்திற்கு முற்றிலும் சொந்தமான துணை நிறுவனமாக மாறியது. இந்நிறுவனம் ரோபாட்டிக்ஸ் இண்டஸ்ட்ரீஸ் அசோசியேஷன் (ஆர்ஐஏ) மற்றும் இன்டர்நேஷனல் ஃபெடரேஷன் ஆஃப் ரோபாட்டிக்ஸ் (ஐஎஃப்ஆர்) ஆகியவற்றில் உறுப்பினராக இருந்தது. 2010 ஆம் ஆண்டில், ஃபானுக் அமெரிக்கா கார்ப்பரேஷன் மற்றும் அமெரிக்காவில் உள்ள ஜிஇ ஃபானுக் இன்டெலிஜென்ட் பிளாட்ஃபார்ம்ஸின் முந்தைய சிஎன்சி வணிக பிரிவு ஆகியவை ஃபானுக் சிஎன்சி அமெரிக்கா என்ற பெயரில் ஒரு புதிய நிறுவனமாக இணைக்கப்பட்டன. இந்த வணிக அலகு ஜப்பானின் ஃபானுக் லிமிடெட் நிறுவனத்திற்கு முற்றிலும் சொந்தமான துணை நிறுவனமாகும், மேலும் சிஎன்சி அமைப்புகள், லேசர்கள், உற்பத்தி நுண்ணறிவு மென்பொருள் தயாரிப்புகள், கள பழுதுபார்ப்பு மற்றும் மேம்பட்ட தொழில்நுட்ப சேவைகள், விரிவாக்கப்பட்ட பயிற்சி வகுப்புகள், சிஎன்சி மாற்று பாகங்களின் பரந்த சரக்கு, பிசிபி மோட்டார் பழுதுபார்ப்பு மற்றும் திரும்புதல், கள ஆதரவு மற்றும் சிஎஸ்-24 மணிநேரங்களுக்குப் பிறகு ஆதரவு ஆகியவற்றை வழங்கியது. இதன் தலைமையகம் இல்லினாய்ஸின் சிகாகோ புறநகர்ப் பகுதியான ஹாஃப்மேன் எஸ்டேட்ஸில் இருந்தது. இது சிஎன்சி மற்றும் லேசர் தொழில்நுட்ப சேவைகள், பயிற்சி, மாற்று பாகங்கள், பிசிபி மற்றும் மோட்டார் பழுதுபார்ப்பு மற்றும் திரும்புதல், கள ஆதரவு மற்றும் மணிநேரங்களுக்குப் பிறகு ஆதரவை வழங்கியது. இது அமெரிக்கா, கனடா, மெக்ஸிகோ, பிரேசில் மற்றும் அர்ஜென்டினாவில் 30 க்கும் மேற்பட்ட இடங்களைக் கொண்டிருந்தது. இந்த நிறுவனம் இந்த சேவைகளை இயந்திர கருவி உருவாக்குநர்கள், இயந்திர கருவி விற்பனையாளர்கள் மற்றும் பல்வேறு தொழில்துறைகளில் உள்ள சிறிய அம்மா மற்றும் பாப் கருவி கடைகளுக்கு வழங்குகிறது. 1977 ஆம் ஆண்டில், ஜப்பானின் ஓஷினோ-முராவின் ஃபானுக் லிமிடெட் நிறுவனத்திற்கு முற்றிலும் சொந்தமான துணை நிறுவனமாக இந்த நிறுவனம் நிறுவப்பட்டது. GE ஃபேனுக் இன்டெலிஜென்ட் பிளாட்ஃபார்ம்ஸ் (1986-2010) என்பது ஜெனரல் எலக்ட்ரிக் மற்றும் FANUC லிமிடெட் இடையேயான ஒரு கூட்டு முயற்சியாகும். 2009 ஆம் ஆண்டில், ஜிஇ மற்றும் எஃப்ஏஎன்யுசி லிமிடெட் பிரிந்து செல்ல ஒப்புக்கொண்டன, எஃப்ஏஎன்யுசி லிமிடெட் சிஎன்சி வணிகத்தைத் தக்க வைத்துக் கொண்டது. GE தனது வணிகத்தின் ஒரு பகுதியை GE இன்டெலிஜென்ட் பிளாட்ஃபார்ம்ஸ் என்று மறுபெயரிட்டது. ஃபானுக் இந்தியாவின் செயல்பாடுகளை சோனாலி குல்கர்னி வழிநடத்துகிறார். FANUC NC கட்டுப்படுத்தி கட்டுப்பாடு/சாதன பெயரிடும் மரபுகள் FANUC எண் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் ஒவ்வொரு தலைமுறையும் சாதனக் கட்டுப்பாட்டு திறன்களின் வெவ்வேறு நிலைகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் இவை பொதுவாக ஒரு மாதிரி அல்லது தொடர் எண்ணால் குறிப்பிடப்படுகின்றன. ஒவ்வொரு கட்டுப்படுத்தி மாதிரியும் பொதுவாக பல சாதனக் கட்டுப்பாட்டு திறன்களுடன் கிடைக்கிறது, அந்த சாதனத்தில் பயன்படுத்த எந்த மென்பொருள் செயல்பாடுகள் உரிமம் பெற்றுள்ளன என்பதைப் பொறுத்து. சில பொதுவான கட்டுப்பாட்டு திறன்கள் பின்வருமாறுஃ எம்-மில்லிங் டி-டர்னிங் (லேத்) டிடி-ட்வின் டரெட் பி-பஞ்ச் பிரஸ் ஜி-கிரைண்டிங் ஒவ்வொரு மாடல் பெயருக்கும்ள், ஒவ்வொரு மாடலுக்கும் தலைமுறை புதுப்பிப்புகளும் இருக்கலாம், பொதுவாக பின்வரும் கடிதத்தால் குறிக்கப்படுகிறது. மாதிரி 0 சற்றே அசாதாரணமானது, இதில் பூஜ்ஜிய எண் மற்றும் O எழுத்து இரண்டும் மாதிரியைக் குறிக்க ஒன்றுக்கொன்று மாற்றாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சாதன வகை மற்றும் தொடர்களிலிருந்து மாதிரியை வேறுபடுத்துவதற்கு குறிப்பிட்ட தொடரியல் எதுவும் இல்லை, இடைவெளிகள் அல்லது கோடுகள் அல்லது ஸ்லாஷ்களுடன், இந்த உபகரணத்திற்கான தகவல், பாகங்கள் மற்றும் சேவையைத் தேடுவதில் சிரமம் ஏற்படலாம். எடுத்துக்காட்டாக, FANUC-0 தொடரில், இவை அனைத்தும் பல்வேறு வகையான NC கட்டுப்பாடுகள் மற்றும் இயந்திரங்களுக்கான செல்லுபடியாகும் அடையாளங்களாகும்ஃ NC கட்டுப்படுத்தி திறன்கள் இந்த வெவ்வேறு அமைப்புகளைக் கட்டுப்படுத்த தனி கணினி உதவி உற்பத்தி மென்பொருள் பயன்படுத்தப்படும்போது, கணினி நிரலாக்க திறன்களை எவ்வாறு மிகவும் திறமையாகப் பயன்படுத்துவது என்பதை உற்பத்தி மென்பொருளுக்குச் சொல்ல மாதிரி வேறுபாடுகளைப் பயன்படுத்தலாம். சில ஃபானுக் என். சி. கட்டுப்பாட்டாளர்கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியதுஃ ரோபாட்டிக்ஸ் ஃபானுக் உலகின் மிகப்பெரிய தொழில்துறை ரோபோக்களை உற்பத்தி செய்கிறது, 1 முதல் 2,300 கிலோ திறன் கொண்ட பேலோடுகளுடன். பெரும்பாலான மாதிரிகள் தொழில்துறை சூழல்களில் பொதுவான 6-அச்சு வெளிப்படுத்தப்பட்ட கை பாணியைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் சிறப்பு மாதிரிகள் மாறுபட்ட அச்சு உள்ளமைவுகள் மற்றும் பயன்பாட்டு மையங்களுடன் தயாரிக்கப்படுகின்றன. சில சிறப்பு மாதிரிகள் குறைவான அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட அச்சுகள் அல்லது சிறப்பு பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை சில சூழல்களில் (சுத்தமான அறைகள் அல்லது ஈரமான/அழுக்கு கழுவுதல் பகுதிகளில்) செயல்பட உதவுகின்றன. ஒரு வழக்கமான FANUC ரோபோ அமைப்பு ஒரு ரோபோ கை (இயந்திர அலகு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது), ஒரு கட்டுப்படுத்தி மற்றும் ஒரு கற்பித்தல் பதக்கம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இந்த உபகரணம் எந்த FANUC ரோபோவுடனும் தரமானதாக வருகிறது, மேலும் ஒவ்வொரு பயன்பாட்டிற்கும் ஏற்றவாறு ஆர்டர் செய்யும் செயல்பாட்டின் போது தனிப்பயனாக்கப்படலாம். ரோபோ கை ரோபோவைப் பற்றி நினைக்கும் போது பெரும்பாலான மக்கள் நினைப்பது ரோபோ கை தான்ஃ இது சர்வோமோட்டர்-ஆர்டிகுலேட்டட் இயந்திரமாகும், இது வேலையைச் செய்கிறது. ரோபோ ஆயுதங்கள் வேலையைச் செய்ய எந்த இணைப்புகளும் அல்லது எண்ட் எஃபெக்டர்களும் இல்லாமல் விற்கப்படுகின்றன. ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் அல்லது இறுதி பயனர்கள் தங்கள் பயன்பாட்டிற்கு பொருத்தமான தனிப்பயன் இறுதி விளைவுகளை வடிவமைக்கிறார்கள் அல்லது வாங்குகிறார்கள், மேலும் அவற்றை ரோபோவின் முகப்பலகையுடன் இணைக்கிறார்கள். த்ரோ-ஆர்ம் கேபிள் செட்டுகள் ரோபோவின் அடிப்பகுதியில் இருந்து இறுதி விளைபொருளுக்கு சமிக்ஞைகள் அல்லது அழுத்தப்பட்ட காற்றை அனுப்ப ரோபோவை அனுமதிக்கின்றன. சிக்னல்கள் எண்ட் எஃபெக்டர் சென்சார்களிலிருந்து ரோபோவுக்கு பயனுள்ள தகவல்களை எடுத்துச் செல்கின்றன, எடுத்துக்காட்டாக, ரோபோவால் ஒரு பகுதி எப்போது பிடிக்கப்படுகிறது அல்லது காணவில்லை என்பதை உறுதிப்படுத்துகிறது. சமிக்ஞைகள் அடிப்படை ஐஓ சமிக்ஞைகள் (ஆன்/ஆஃப்) அல்லது ஈதர்நெட் போன்ற மேம்பட்ட தகவல்தொடர்புகளைக் குறிக்கலாம். அழுத்தப்பட்ட காற்று கிரிபர்கள் அல்லது பவர் வாக்யூம் கோப்பைகளை (வென்டுரி ஜெனரேட்டர்கள் மூலம்) பகுதிகளைப் பிடிக்கவும் நகர்த்தவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கட்டுப்படுத்தியில் கை, மின் வழங்கல் மற்றும் ஒழுங்குமுறை உபகரணங்கள் மற்றும் சில நேரங்களில் ஐஓ அல்லது நெட்வொர்க்கிங் உபகரணங்கள் போன்ற பயன்பாட்டிற்கு குறிப்பிட்ட துணை வன்பொருள் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்தும் கணினிகள் உள்ளன. பல்வேறு வகையான தானியங்கி பயன்பாடுகள் பயன்படுத்தப்படுவதால், கட்டுப்படுத்திகள் பல்வேறு பயன்பாடுகளிலும் பிற தொழில்நுட்பங்களிலும் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்த உதவும் வன்பொருளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். அந்த நோக்கத்திற்காக, அனைத்து FANUC கட்டுப்படுத்திகளும் 2D/3D கேமராக்களைப் பயன்படுத்தத் தேவையான கணினிகள் மற்றும் இணைப்புகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை PLC களாக செயல்பட முடியும், மேலும் தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் ஒரு உலாவியில் இருந்து ரோபோவை தொலைதூரத்தில் அணுக அனுமதிக்கும் வலை சேவையகமாக கூட செயல்படுகின்றன. கற்பித்தல் பதக்கம் கற்பித்தல் மற்றும் பராமரிக்கும் போது ரோபோவுடன் ரோபோ புரோகிராமரின் முதன்மை இடைமுகம் கற்பித்தல் பதக்கம் ஆகும். சாதாரண செயல்பாட்டின் போது, கற்பித்தல் பதக்கம் வழக்கமாக வழியிலிருந்து அகற்றப்படுகிறது, எனவே ரோபோ தானாகவே திட்டமிடப்பட்ட இயக்கத்தின் மூலம் இயங்க முடியும். கற்றல் பதக்கத்தில் தொடுதிரை காட்சி மற்றும் நிரல் தரவைப் பார்க்கவும் திருத்தவும் விசைப்பலகை உள்ளது, அதே போல் ரோபோவை நகர்த்துவதற்கு ஆபரேட்டர் வைத்திருக்க வேண்டிய டெட்மேன் சுவிட்சும் உள்ளது. இது புரோகிராமர் கைக்கு அருகில் இருக்கும்போது ரோபோவை பாதுகாப்பாக இயக்க அனுமதிக்கிறது. சாதாரண செயல்பாட்டின் போது மனிதர்கள் பாதுகாப்பு காரணங்களுக்காக ரோபோக்களிலிருந்து விலகி வைக்கப்படுகிறார்கள். ரோபோக்களைக் கையாளுதல் கையாளுதல் ரோபோக்கள் தொழில்துறையில் பொருட்களைக் கையாளவும், அசெம்பிளி பணிகளைச் செய்யவும், பாகங்களை ஆய்வு செய்யவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த வகுப்பு அடிப்படையில் வழங்கப்படும் நிலையான ரோபோ ஆகும் மற்றும் பெரும்பாலான பொதுவான தொழில் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது. பல ரோபோக்கள் இந்த வகுப்பிற்குள் தயாரிக்கப்படுகின்றன, மேலும் அவை தனித்துவமான பேலோட் குழுக்கள் மற்றும் கை குடும்பங்களாக தொகுக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த பெயரில் சேர்க்கப்பட்டுள்ள ரோபோ தொடர்களில் எல்ஆர் மேட்ஸ், எம்-10, எம்-20, எம்-900, எம்-1000 மற்றும் எம்-2000 தொடர்கள் அடங்கும். கூட்டு ரோபோக்கள் ஃபானுக் தேவையான பாதுகாப்பு சென்சார்கள் மற்றும் மென்பொருளுடன் பல தொழில்துறை ரோபோக்களை உற்பத்தி செய்கிறது, இது சக்தி மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட கூட்டு செயல்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது. இது ரோபோக்கள் தொழிலாளர்களுக்கு ஆபத்தை ஏற்படுத்தாமல் மனிதர்களுடன் இணைந்து பாதுகாப்பாக வேலை செய்ய அனுமதிக்கிறது. ஃபானூக்கின் கூட்டு ரோபோ தொடரில் சிஆர்-சீரிஸ் மற்றும் புதிய சிஆர்எக்ஸ்-சீரிஸ் ஆகியவை அடங்கும். பேலட்டைசிங் ரோபோக்கள் பேலட்டைசிங் பயன்பாடுகள் தனித்துவமானவை, அவை மற்ற தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு பொதுவான 6 அச்சு உச்சரிப்பு தேவையில்லை. பெட்டிகள் எடுக்கப்பட்டு, வைக்கப்பட்டு, தரை தளத்தில் மட்டுமே சுழற்றப்படுவதால், கையில் முழு 6 அச்சுகள் உச்சரிப்பது தேவையற்றது. ரோபோ கை வடிவமைப்பை எளிமைப்படுத்தவும், விறைப்புத்தன்மையை மேம்படுத்தவும், 4 அச்சு உச்சரிப்புடன் தட்டையான ரோபோக்கள் தயாரிக்கப்படுகின்றன. இந்த ரோபோக்கள் ஒரு "இணையான இணைப்பு" வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது மணிக்கட்டை தரைக்கு இணையாக ஒரு நிலையான நோக்குநிலையில் வைத்திருக்கிறது. பெட்டி மட்டத்தை தட்டுடன் வைத்திருப்பதைப் பற்றி கவலைப்படாமல் பெட்டிகளை எடுத்து வைக்க ரோபோவை நிரல் செய்ய இது ஆபரேட்டரை அனுமதிக்கிறது. டெல்டா ரோபோக்கள் இந்த ரோபோக்கள் அவற்றின் கைகளின் வடிவம் மற்றும் இயக்கங்கள் காரணமாக சில நேரங்களில் "சிலந்தி ரோபோக்கள்" என்று குறிப்பிடப்படுகின்றன. இவை குறைந்த கட்டண உயர் வேக ரோபோக்கள் ஆகும், அவை பொதுவாக வேகமான கன்வேயர் பெல்ட்களில் இருந்து பொருட்களை எடுக்க அல்லது வைக்கப் பயன்படுகின்றன. இந்த ரோபோக்களில் பல ஒரு கன்வேயர் பெல்ட்டில் ஏற்பாடு செய்யப்படுவதைப் பார்ப்பது பொதுவானது, இவை அனைத்தும் அதிக வேகத்தில் பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது அல்லது வைப்பது. டெல்டா ரோபோக்கள் 3 ஆயுதங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, ஒவ்வொன்றும் ஒற்றை அச்சு சர்வோ மோட்டாரால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. 3 கைகள் ரோபோவின் அடியில் இணைக்கப்பட்டு, தலைகீழ் கேமரா ட்ரைபாட் போன்ற முகப்பருவை ஆதரிக்கின்றன. ஒவ்வொரு கையின் நிலையையும் சரிசெய்வதன் மூலம், முகப்பலகை ரோபோவின் அடியில் நகர்த்தப்படுகிறது. குறைந்த நிறை மற்றும் குறைவான நகரும் பாகங்கள் காரணமாக, டெல்டா பாணி ரோபோக்கள் மிகவும் வேகமாக இருக்கும், எதிர்மறையானது பேலோட் மற்றும் ரீச் குறைகிறது. பெயிண்ட் ரோபோக்கள் இந்த ரோபோக்கள் பெயிண்ட் சாவடியில் பயன்படுத்த ஏற்றவை. ஆட்டோமொபைல் ஓவியம் மிகவும் பொதுவான சந்தையாக இருந்தது, ஆனால் மனிதர்கள் வண்ணம் தீட்டுவதன் அபாயகரமான தன்மை காரணமாக மற்ற தொழில்களில் வண்ணப்பூச்சு ரோபோக்களைப் பார்ப்பது பெருகிய முறையில் பொதுவானதாகி வருகிறது. வண்ணமயமான ரோபோக்கள் வெடிப்பு-தடுப்பு மற்றும் அபாயகரமான சூழல்களில் பயன்படுத்த ஏற்ற பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன. முகப்பலகையில் உள்ள ஒரு அணுக்கரு வர்ணம் பூசப்பட்ட பகுதியை நோக்கி வண்ணத் துகள்களை விநியோகிக்கிறது. டாப்லோடர் ரோபோக்கள் இது ஒரு தனித்துவமான தொடர் ரோபோக்கள் ஆகும், இது விரைவான சேவைக்காக சிஎன்சி இயந்திரங்களின் மீது இயங்கும் ரயிலில் பொருத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு ரோபோவை மேல்நிலை தண்டவாளத்தில் ஏற்றுவது ரோபோவை இயந்திரத்திலிருந்து இயந்திரத்திற்கு சறுக்க அனுமதிக்கிறது, தேவைக்கேற்ப அவர்களுக்கு சேவை செய்கிறது. ஆர்க் ரோபோக்கள் ஏஆர்சி பதவி என்பது இந்த ரோபோக்கள் வெல்டிங் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன என்பதாகும். அவை பொதுவாக வெல்டிங் முனைகளை எளிதாக ஏற்றுவதற்கு வெற்று முகப்பலகைகளையும், வெல்டிங் கருவிகளை ஏற்றுவதற்கு கையில் இடத்தையும் கொண்டுள்ளன. ஏஆர்சி ரோபோக்கள் பொதுவாக மற்ற கையாளும் ரோபோக்களிலிருந்து தழுவி எடுக்கப்படுகின்றன, சிறிய மாற்றங்கள் செய்யப்பட்டுள்ளன, எனவே அவை வெல்ட் ஸ்ப்ளாட்டரை சிறப்பாக எதிர்க்கின்றன. SCARA ரோபோக்கள் SCARA ரோபோக்கள் குறைந்தபட்ச பகுதி சுழற்சி மற்றும் வேலை உறைகளுடன் அதிவேக பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்ற 3 இணைப்பு ரோபோக்களின் தனித்துவமான பாணியாகும். கட்டுப்படுத்த வேண்டிய மூட்டுகளின் எண்ணிக்கை குறைவாக இருப்பதால், இந்த ரோபோக்கள் அவற்றின் 6-அச்சு சகாக்களை விட மிகவும் கடினமாகவும் வேகமாகவும் இருக்கும். FANUC SCARA ரோபோக்கள் சிறப்பு கட்டுப்படுத்திகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை சாதாரண ரோபோக்களை விட மிகவும் கச்சிதமானவை மற்றும் ஆற்றல் திறன் கொண்டவை. ரோபோ கன்ட்ரோலர்கள் FANUC பல கன்ட்ரோலர்களை உருவாக்குகிறது, ஒவ்வொன்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிலான ரோபோவை நோக்கிச் செல்கின்றன. பொதுவாக, சிறிய ரோபோக்கள் சிறிய கட்டுப்படுத்திகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் பெரிய ரோபோக்களுக்கு பெரிய கட்டுப்படுத்திகள் தேவைப்படுகின்றன. ஆர்-30ஐபி பிளஸ் இது மிகவும் பொதுவான கட்டுப்படுத்தி மற்றும் பெரும்பாலான கையாளுதல், தட்டுப்படுத்துதல் மற்றும் வெல்டிங் ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஆர்-30ஐபி மேட் பிளஸ் இந்த சிறிய கட்டுப்படுத்தி எல்ஆர் மேட் தொடர் கையாளும் ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. காம்பாக்ட் பிளஸ் இது SCARA ரோபோக்களுடன் பயன்படுத்தப்படும் சிறிய கட்டுப்படுத்தி FANUC ஆகும். இது பெரிய கட்டுப்படுத்திகளைப் போலவே பல திறன்களைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் SCARA ரோபோக்களுக்கான சிறிய சக்தி பெருக்கிகளுடன் உள்ளது. ஆர்-30ஐபி மினி பிளஸ் சிஆர்எக்ஸ்-சீரிஸ் ரோபோக்களுக்காக பிரத்தியேகமாக பயன்படுத்தப்படுகிறது, இந்த கட்டுப்படுத்தி ஒரு மேட் விட சிறியது மற்றும் சிஆர்எக்ஸ் ரோபோக்களுடன் பயன்படுத்த சிறப்பாக உகந்ததாக உள்ளது. இது FANUC இன் சமீபத்திய தலைமுறை கட்டுப்படுத்தியாகும், இது 2019 இல் வெளியிடப்பட்டது. ஐஆர்விஷன் ஐஆர்விஷன், சில நேரங்களில் பாணியிலான "ஐஆர்விஷன்" என்பது FANUC இன் ரோபோ பார்வை தயாரிப்பு ஆகும். இந்த தயாரிப்புகளின் குழு 2டி மற்றும் 3டி இமேஜிங் சென்சார்கள் (கேமராக்கள்) மற்றும் மென்பொருளை உள்ளடக்கியது, இது புரோகிராமர்கள் ரோபோ பணிகளில் பார்வையை இணைக்க அனுமதிக்கிறது. ரோபோக்கள் ஒரு மேற்பரப்பில் உள்ள பகுதிகளைக் கண்டுபிடித்து அவற்றைத் தேர்ந்தெடுக்க அனுமதிப்பதற்கு பார்வை பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது ஒரு வேலை கலத்தில் நெகிழ்வான (கன்வேயர் அல்லது தட்டு போன்ற) பாகங்களை வழங்க அனுமதிக்கிறது மற்றும் துல்லியமான சரிசெய்தல் தேவையை நீக்குகிறது. பார்வைக்கு மற்றொரு பொதுவான பயன்பாடு ஆய்வு ஆகும், இது ரோபோவை குறைபாடுகளுக்கான ஒரு பகுதியை ஆய்வு செய்ய அனுமதிக்கிறது, கூடியிருக்கும் பாகங்கள் இருப்பதை உறுதிப்படுத்துகிறது அல்லது பிற தரக் கட்டுப்பாட்டு பணிகளைச் செய்கிறது. கேமராக்கள் ஒரு வேலை செல்லில் பொருத்தப்படலாம் அல்லது ரோபோவிலேயே பொருத்தப்படலாம். மேலும் காண்க தொழில்துறை ரோபோ எண் கட்டுப்பாட்டு குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் ஃபானுக் கார்ப்பரேஷன் ஃபானுக் அமெரிக்கா கார்ப்பரேஷன் ஃபானுக் ரோபாட்டிக்ஸ் கார்ப்பரேஷன் ஃபானுக் ஐரோப்பா கார்ப்பரேஷன் ஃபானுக் யுகே லிமிடெட் ஹூவரின் சுயவிவரம்ஃ ஃபானுக் கார்ப்பரேஷன் ஃபானுக் வரலாற்றின் சிறு கண்ணோட்டம் ஃபானுக் சிஎன்சி ஃபானுக் அறிமுகப்படுத்துகிறது ஆர்-30ஐபி பிளஸ் ரோபோ கட்டுப்பாட்டாளர் அமெரிக்காவில் ஃபானுக் இயங்கும் சிஎன்சி இயந்திர கருவிகளைக் கண்டுபிடிப்பது ஜப்பானின் ஜப்பானை தலைமையிடமாகக் கொண்ட பன்னாட்டு நிறுவனங்கள் ஜப்பானின் ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனங்கள் டோக்கியோ பங்குச் சந்தை தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனங்களில் பட்டியலிடப்பட்டுள்ளன.