9K31 Strela-1
9கே31 ஸ்ட்ரேலா-1 (9கே31 ஸ்ட்ரேலா-1) என்பது மிகவும் நடமாடும், குறுகிய தூர, குறைந்த உயரத்தில் உள்ள அகச்சிவப்பு-சிவப்பு மேற்பரப்பில் இருந்து காற்றில் செலுத்தப்படும் ஏவுகணை அமைப்பாகும். முதலில் சோவியத் யூனியனால் GRAU 9K31 என்ற பெயரின் கீழ் உருவாக்கப்பட்டது, இது பொதுவாக அதன் நேட்டோ அறிக்கையிடல் பெயரான SA-9 "காஸ்கின்" என்று அழைக்கப்படுகிறது. இந்த அமைப்பு ஒரு பி. ஆர். டி. எம்-2 நீர்நிலை வாகனத்தைக் கொண்டுள்ளது, இரண்டு ஜோடி 9 எம் 31 ஏவுகணைகளை பொருத்துகிறது. வளர்ச்சி வரலாறு இந்த அமைப்பில் பயன்படுத்தப்படும் ஏவுகணைகள் 1960 களில் எங்கும் நிறைந்த சோவியத் MANPADS 9K32M "ஸ்ட்ரேலா-2" (நேட்டோ பெயர் SA-7 "கிரெயில்") உடன் உருவாக்கப்பட்டன. ஆரம்பத்தில், இரண்டு ஏவுகணைகளும் மனிதனை ஏற்றிச் செல்லக்கூடிய அமைப்புகளாக கருதப்பட்டன, ஆனால் ஸ்ட்ரேலா-2 மிகவும் கச்சிதமாக இருக்கும் என்பது தெளிவாகத் தெரிந்தவுடன், ஸ்ட்ரேலா-1 இன் வளர்ச்சி இலக்குகள் மாற்றப்பட்டன. ஒரு பட்டாலியன்-நிலை மனித-போர்ட்டபிள் அமைப்புக்கு பதிலாக, புதிய அளவுகோல்கள் ZSU-23-4 ஐ ஆதரிக்க ஒரு படைப்பிரிவு வாகனம் பொருத்தப்பட்ட SAM க்கு அழைப்பு விடுத்தன. பாத்திரத்தில் மாற்றம் மற்றும் வாகனத்தில் பொருத்தப்பட்ட SAM இன் மிகவும் நிதானமான எடை வரம்புகளின் விளைவாக, வடிவமைப்புக் குழு 9M31 ஐ மிகவும் கனமான ஏவுகணையாக மாற்றியது, இது ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய இயக்கவியல் செயல்திறனை அடைய ஸ்ட்ரேலா-2 ஐ விட குறைவான வடிவமைப்பு சமரசங்களை அனுமதித்தது. மிகவும் குறிப்பிடத்தக்க வேறுபாடு ஏவுகணையின் மிகப் பெரிய விட்டம் மற்றும் ஏவுகணையின் முழு அகலமும் பரவியிருக்கும் ஒரு அப்பட்டமான தேடுபவர் தலை. மற்ற அனைத்தும் சமமாக இருப்பதால், ஒரு இலக்கைக் கண்டறியும் ஒளியியல் தேடுபவரின் திறன் அதன் விட்டத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும், ஆனால் மறுபுறம் காற்றியக்க இழுவை விட்டத்தின் சதுரத்திற்கு விகிதாசாரமாக அதிகரிக்கிறது. ஸ்ட்ரேலா-1 ஸ்ட்ரேலா-2 ஐ விட இரண்டு மடங்கு கனமான ஒரு போர்க்கருவியைக் கொண்டிருந்தது, இது ஒரு அருகாமை ஃபுஸ் மற்றும் அதிக இழுவை செலவில் சிறந்த சூழ்ச்சியை வழங்க மிகவும் பயனுள்ள கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்பு உள்ளமைவு ஆகும். இதன் விளைவாக ஸ்ட்ரேலா-2 இன் எடையை விட நான்கு மடங்கு எடை கொண்ட ஒரு ஏவுகணை, சற்றே நீண்ட தூரம் மட்டுமே, இல்லையெனில் மிகச் சிறந்த செயல்திறன் கொண்டது. ஒவ்வொரு TEL வாகனமும் சுடத் தயாராக உள்ள நான்கு ஏவுகணைகளைக் கொண்டு செல்கிறது, ஆனால் பொதுவாக மீண்டும் ஏற்ற ஏவுகணைகள் இல்லை. ரீலோடிங் கைமுறையாக செய்யப்படுகிறது மற்றும் பொதுவாக சுமார் 5 நிமிடங்கள் ஆகும். வாகனத்தின் மொத்த உயரத்தைக் குறைக்க ஏவுகணைப் பெட்டிகள் குறைக்கப்பட்டுள்ளன. ஓட்டுநர் மற்றும் தளபதி பெட்டிகள் மூடப்படும்போது வாகனத்திற்கு வெளியே பார்க்க பெரிஸ்கோப்புகளை வைத்திருக்கிறார்கள். புதிய கோபுரத்தைத் தவிர, பிஆர்டிஎம்-2 சேஸ்ஸில் மற்றொரு பெரிய மாற்றம் தொப்பை சக்கரங்களை அகற்றுவதாகும் (இவை சாலைக்கு வெளியே செயல்திறனை மேம்படுத்துவதாக இருக்கலாம்). ஓட்டுநர் மற்றும் தளபதி இருவரும் அகச்சிவப்பு பார்வை அமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளனர். இந்த வாகனம் அதிக அழுத்தம் உட்பட நிலையான என். பி. சி (அணு, உயிரியல் மற்றும் இரசாயன) பாதுகாப்பைக் கொண்டுள்ளது. ஏவுகணைகள் கோபுரத்தின் பக்கங்களில் மடிக்கப்படுகின்றன, இது பயணத்தின் போது வாகனத்தின் உயரத்தை பெரிதும் குறைக்கிறது. ஒவ்வொரு வாகனமும் சுமார் 7 டன் (7.7 குறுகிய டன்) எடையைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் 104 கிலோவாட் (140 ஹெச்பி) என்ஜின் மற்றும் மைய டயர் அழுத்தக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. ஏவுகணைகள் மற்றும் வழிகாட்டுதல் 9 எம் 31 பல ரஷ்ய ஆதாரங்களின்படி, அசல் 9 எம் 31 (அமெரிக்க டிஓடி பதவி எஸ்ஏ-9 ஏ "காஸ்கின்-மோட் 0") 900 முதல் 4200 மீட்டர் வரை நம்பகமான இலக்கு அழிவு மண்டலத்தைக் கொண்டிருந்தது. பல மேற்கத்திய மற்றும் சில ரஷ்ய ஆதாரங்கள் 800 முதல் 6500 மீட்டர் (0.5 முதல் 4 மைல்) வரை மிக உயர்ந்த தூர மதிப்பீடுகளைக் கொடுக்கின்றன; இவை நெருங்கி வரும் இலக்குக்கு எதிராக அதிகபட்ச துப்பாக்கிச் சூடு வரம்பையும், குறைந்தது பின்வாங்குவதற்கு எதிராகவும் இருக்கலாம், இவை வெளிப்படையாக பெரிய உறைகளாகும், ஏனெனில் ஏவுகணை அதை அடையும் நேரத்தில் இலக்கு இடைமறிப்பு மண்டலத்தை மட்டுமே அடைய வேண்டும். ஏவுகணை அதிகபட்சமாக 220 மீ/வி வேகத்தில் பின்வாங்கும் இலக்குகளுக்கு எதிராக பயனுள்ளதாக இருக்கும், அல்லது 310 மீ/வி வேகத்தில் நெருங்கும். போர்க்கப்பல் முதன்மையாக இலக்கை நேரடியாகத் தாக்கும் நோக்கில் இருந்தது, மேலும் தொடர்பு மற்றும் காந்த ஃபியூஸ்களைக் கொண்டிருந்தது, ஆனால் நெருங்கிய மிஸ் ஏற்பட்டால் போர்க்கப்பலை வெடிக்க ஒரு காப்பு-அப் ஆப்டிகல் அருகாமை ஃபுஸ் இருந்தது. ஏவுகணை தவறவிட்டால் ஒரு அசாதாரண பாதுகாப்பு பொறிமுறையையும் கொண்டிருந்தது; ஒரு சுய-அழிவு ஃபுஸைக் காட்டிலும், ஆப்டிகல் ஃபுஸ் 13-16 விநாடிகளுக்குள் ஒரு இலக்கைக் கண்டறியவில்லை என்றால், தாக்கத்தின் போது அதன் வெடிப்பைத் தடுக்க போர்க்கப்பல் பாதுகாப்பு பொறிமுறை ஈடுபடுத்தப்படும். ஏவுதல் குழாயிலிருந்து சில மீட்டர்கள் தொலைவில் எரியும் ஒற்றை-நிலை திட-எரிபொருள் ராக்கெட் மோட்டார் மூலம் உந்துதல் செய்யப்படுகிறது. எறிதல் சார்ஜ் அதன் கேனிஸ்டரில் இருந்து ஏவுகணையை வெளியேற்றும்போது, அது அதன் பின்புறத்திலிருந்து ஒரு கம்பியைப் பின்தொடர்கிறது. ஏவுகணை சில மீட்டர் தூரத்தில் கம்பியின் முனையை அடையும் போது முக்கிய ராக்கெட் பற்றவைத்து, அதிலிருந்து துண்டிக்கப்படுகிறது. ரோல் உறுதிப்படுத்தலை அடைய, டெயில்ஃபின்களில் உள்ள ரோலரான்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. காற்றோட்டத்தால் சுழற்றப்படும் சில ஐஆர் வழிகாட்டப்பட்ட காற்று-க்கு-காற்று ஏவுகணைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோலரான்களுக்கு மாறாக, 9 எம் 31 ஏவுகணை நான்கு கம்பிகளைப் பயன்படுத்துகிறது, அவை ரோலரான்களின் வட்டுகளில் காயப்படுகின்றன, மற்ற முனை ஏவுதல் குழாயுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. துவங்கும் போது அவற்றின் கம்பிகள் டிஸ்க்குகளை வேகப்படுத்துகின்றன. தேடுபவரின் தலை ஒரு அசாதாரணமான கட்டுமானமாகும், இது குளிர்விக்கப்படாத ஈய சல்பைடு (பிபிஎஸ்) கண்டறிதல் கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறது, ஆனால் ஒரு அசாதாரண கண்காணிப்பு பொறிமுறையுடன். குளிரூட்டப்படாத PbS கூறுகள் பொதுவாக 2 மைக்ரோமீட்டருக்கும் குறைவான குறுகிய அலைநீளங்களில் மட்டுமே கதிர்வீச்சைக் கண்டறியப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மிகவும் சூடான பொருள்கள் மட்டுமே அத்தகைய குறுகிய அலைநீளங்களில் வலுவாக வெளியிடுகின்றன, ஜெட் இலக்குகளுக்கு எதிராக பின்புற-அரைக்கோள ஈடுபாடுகளுக்கு குளிர்விக்கப்படாத பிபிஎஸ் டிடெக்டர் கூறுகளைப் பயன்படுத்தி வெப்பத்தைத் தேடும் அமைப்புகளைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன, இருப்பினும் உந்துசக்தியால் இயக்கப்படும் விமானங்கள் மற்றும் ஹெலிகாப்டர்கள் நிச்சயமாக எந்த திசையிலிருந்தும் ஈடுபடுத்தப்படலாம். இருப்பினும், 9 எம் 31 இன் தேடுபவர் தலைவர், வழக்கமானதை விட வித்தியாசமாக பிபிஎஸ் கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறார். தெளிவான வானம் 2 மைக்ரோமீட்டர் வரம்பிற்குக் கீழே வலுவான மற்றும் நிலையான பின்னணி உமிழ்வைக் கொடுக்கிறது என்ற உண்மையைப் பயன்படுத்தி, 295 கெல்வின் வெப்பநிலையில் PbS இன்னும் ஒரு பதிலை வழங்கும் காட்சி ஒளி (0.40 முதல் 0.7 மைக்ரோமீட்டர்) அலைநீளங்களில் உச்சத்தை அடைகிறது, இலக்கு பின்னணியைத் தடுக்கும்போது கதிர்வீச்சு இல்லாததைக் கண்காணிக்க தேடுபவரின் தலை பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த முறை ஆப்டிகல் ஃபோட்டோகண்ட்ராஸ்ட் ஹோமிங் (ரஸ்) என்று அழைக்கப்படுகிறது. : ஃபோட்டோகான்டிராஸ்ட்னோவ் நெவெடினியோ). PbS கூறுகளைப் பயன்படுத்தி பாரம்பரிய வெப்பத்தைத் தேடும் ஹோமிங் தலைகளை விட ஃபோட்டோகண்ட்ராஸ்ட் ஹோமிங் முறையின் நன்மை என்னவென்றால், இது ஆரம்பகால தலைமுறை ஐஆர்-ஹோமிங் ஏவுகணைகளின் மிகவும் கடுமையான குறைபாட்டை மறுக்கின்றதுஃ நெருங்கி வரும் ஜெட் விமானங்களுக்கு எதிராக முன் பக்க ஈடுபாட்டு திறனின் முழுமையான பற்றாக்குறை. ஆரம்பகால குளிர்ந்த தேடுபவர் தலைகள் கூட பொதுவாக வரையறுக்கப்பட்ட முன்னோக்கி அரைக்கோள ஈடுபாட்டு திறன்களை மட்டுமே கொண்டிருந்தன, பெரும்பாலும் ஜெட் விமானங்கள் துப்பாக்கி சுடுபவரை நோக்கி சரியாக நெருங்கினால் பூஜ்ஜியமாக குறைக்கப்படும். புதிய போட்டோ-கான்ட்ராஸ்ட் தேடுபவருக்கும் கடுமையான வரம்புகள் இருந்தன, அவை கடுமையான வானிலை நிலைமைகளின் வடிவத்தில் வந்தன, அவை தேடுபவர் இலக்கைக் கண்டறிந்து கண்காணிக்க உதவும் வகையில் சந்திக்க வேண்டியிருந்தது. சூரியனில் இருந்து குறைந்தது 20 டிகிரி தொலைவிலும், அடிவானத்திலிருந்து குறைந்தது 2 டிகிரி உயரத்திலும், தெளிவான வானம் அல்லது திடமான மேகமூட்டத்தின் பின்னணி நிலைமைகளுக்கு எதிராக மட்டுமே இது இலக்குகளை ஈடுபடுத்த முடியும். ஆயினும்கூட, குறுகிய தூர வான் பாதுகாப்பு பயன்படுத்தப்பட்ட கடந்தகால மோதல்களில் போர்க்கள நிலைமைகள் மற்றும் விமான தந்திரோபாயங்கள் பற்றிய ஆய்வைத் தொடர்ந்து, அத்தகைய ஹோமிங் அமைப்பைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கும் நிலைமைகள் அதை ஒரு செலவு குறைந்த வடிவமைப்பு தேர்வாகவும், அந்த நேரத்தில் கிடைத்த ஒரே நடைமுறை மாற்றீட்டை விட சிறந்த வர்த்தகமாகவும் மாற்றும் அளவுக்கு பொதுவானவை என்று முடிவு செய்யப்பட்டது, இது அகச்சிவப்பு ஹோமிங் பின்புற-அரைக்கோள ஈடுபாடுகளுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டது. ஸ்ட்ரேலா-1 ஐஆர்-ஹோமிங் ஸ்ட்ரேலா-2 மற்றும் ரேடார்-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ZSU-23-4 சுய-உந்துதல் ஏஏ துப்பாக்கி அமைப்பு ஆகியவற்றால் நிரப்பப்படும் என்ற உண்மை அத்தகைய அசாதாரண ஹோமிங் அமைப்புக்கு ஆதரவாக முடிவை பாதித்திருக்கலாம். இந்தத் தேர்வின் முக்கிய நன்மை என்னவென்றால், சோவியத் டாங்க் அல்லது மோட்டார் ரைஃபிள் ரெஜிமென்ட்டில் உள்ள ஒரே ஏ. டி. ஏ அமைப்பாக ஸ்ட்ரேலா-1 ஆனது பல கிலோமீட்டர் தூரம் வரை நெருங்கும் இலக்குகளை ஈடுபடுத்தக்கூடிய ஒரே அமைப்பாக இருந்தது-இசட். எஸ். யூ மிகக் குறுகிய தூரத்தால் பாதிக்கப்பட்டது, மற்றும் ஸ்ட்ரேலா-2 தரையில் தாக்குதல் ஜெட் விமானங்களின் வால்-சேஸ் ஈடுபாடுகளுக்கு அதன் வரம்பால், ஜெட் ஏற்கனவே அதன் தாக்குதலை வழங்கிய பின்னர். 9 எம் 31 எம் 1968 ஆம் ஆண்டில் மாநில சோதனைகளுக்குப் பிறகு 9 எம் 31 சேவைக்கு ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டாலும், சோதனைக் குழு விரைவில் ஆயுதத்தில் இணைக்கப்பட வேண்டிய மேம்பாடுகளையும் பரிந்துரைத்தது. இந்த மேம்பாடுகளின் விளைவாக, 9 எம் 31 எம் "ஸ்ட்ரேலா-1 எம்" (அமெரிக்க டிஓடி பதவி எஸ்ஏ-9 பி "காஸ்கின்-மோட் 1") 1970 இல் சேவையில் நுழைந்தது. புதிய பதிப்பு ஏவுகணையின் செயல்திறன் பண்புகளில் பல அதிகரிக்கும் மேம்பாடுகளை அறிமுகப்படுத்தியதுஃ இது சற்று கனமான போர்க்கருவியைக் கொண்டிருந்தது (2.6 கிலோவிலிருந்து 3 கிலோவாக அதிகரிக்கப்பட்டது), ஒரு தாக்கத்தின் நிகழ்தகவை அதிகரிக்க மிகவும் துல்லியமான வழிகாட்டுதல் அமைப்பு மற்றும் நீட்டிக்கப்பட்ட வரம்பு. பல மேற்கத்திய மற்றும் ஒரு சில ரஷ்ய ஆதாரங்களில் 8000 மீ (0.35 முதல் 5 மைல்) வரை வரம்பு இருப்பதாக மீண்டும் தெரிவிக்கப்பட்டுள்ளது, அதேசமயம் எடுத்துக்காட்டாக பெடுகோவ் & ஷெஸ்டோவ், லாப்பி மற்றும் பல ரஷ்ய வலை ஆதாரங்கள் மிகவும் மிதமான செயல்திறன் புள்ளிவிவரங்களை வழங்குகின்றன; ஒத்த அமைப்புகளின் செயல்திறனைக் கருத்தில் கொண்டு, குறைந்தபட்சம் 8,000 மீ இடைமறிப்பு வரம்பு அத்தகைய சிறிய, உயர்-இழுவை ஏவுகணை வடிவமைப்பிற்கு சாத்தியமில்லை. சோவியத் மோட்டார் ரைபிள் மற்றும் டாங்க் ரெஜிமென்ட்களின் குறுகிய தூர வான் பாதுகாப்பு பேட்டரிகளில் ஸ்ட்ரேலா-1 பயன்படுத்தப்பட்டது. பேட்டரியில் நான்கு ZSU-23-4 ஷில்காக்கள் கொண்ட ஒரு துப்பாக்கி படைப்பிரிவும், நான்கு ஸ்ட்ரேலா-1 வாகனங்களுடன் ஒரு SAM படைப்பிரிவும் இருந்தன. ஸ்ட்ரேலா-1 படைப்பிரிவில், ஒரு கட்டளை வாகனத்துடன் கூடுதலாக, ரேடார் எச்சரிக்கை பெறுநரைப் போன்ற செயலற்ற ரேடார் கண்டறிதல் அமைப்பு பொருத்தப்பட்ட ஒரு டிஇஎல் மற்றும் ரேடார் அமைப்பு இல்லாமல் இன்னும் பல (பொதுவாக மூன்று) உள்ளன. ரேடார் கண்டறிதல் அமைப்பு 9S16 "பிளாட் பாக்ஸ்" ஆகும், மேலும் இது பிஆர்டிஎம் வாகனத்தைச் சுற்றி பொருத்தப்பட்ட நான்கு சென்சார்களைக் கொண்டுள்ளது, இது 360 டிகிரி கவரேஜ் அளிக்கிறது. இந்த அமைப்பு ரேடார் ஆற்றலை வெளியிடுவதில்லை, ஆனால் விமானத்திலிருந்து வெளிப்படும் ரேடியோ அலைகளைக் கண்டறிய முடியும், இது உள்வரும் விமானத்தைப் பற்றிய வாகன எச்சரிக்கையை அளிக்கிறது மற்றும் ஒளியியல் அமைப்புடன் இலக்கு விமானத்தை கையகப்படுத்த உதவுகிறது. வழக்கமான தந்திரோபாயங்கள் ஒவ்வொரு இலக்குக்கும் எதிராக இரண்டு ஏவுகணைகளை ஏவுவதன் மூலம் அதை அழிக்கும் வாய்ப்பை மேம்படுத்துகின்றன. ரஷ்யாவில், 9K31 ஸ்ட்ரேலா-1 அமைப்பு 9K35 ஸ்ட்ரேலா-10 ஆல் மாற்றப்பட்டது. ஆபரேட்டர்கள் தற்போதைய ஆபரேட்டர்கள்-46-20-4-60 34 + (5)-20-28-400/200-4-அறியப்படாத எண்-ரஷ்ய தரைப்படைகள்-200 9K31,2012 நிலவரப்படி, ரஷ்ய கடற்படையினர்-50 9K31 மற்றும் 9K35,2012-48 ஆம் ஆண்டு நிலவரப்படி CA-95 உரிமத்தின் கீழ் தயாரிக்கப்பட்டது (உள்நாட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட PTR-70 இன் பதிப்பில் இருந்து உருவாகும் கனமான, சக்கர வாகனத்தின் அடிப்படையில்). வழிகாட்டப்பட்ட ஏவுகணையை உருவாக்குவதற்கான உரிமத்தையும் ருமேனியா பெற்றது, அங்கு அது ஏ-95 என்று அழைக்கப்படுகிறது. 56-அங்கோலாவில் பல வாகனங்களை கைப்பற்றி, அவற்றில் சிறிய மேம்படுத்தல்களை கூட முயற்சித்தார். 20 முன்னாள் ஆபரேட்டர்கள்-50 படிப்படியாக வெளியேற்றப்பட்டனர். - 9 படிப்படியாக வெளியேறியது. - 1992 இல் 80 + அமைப்புகள். - ஒருங்கிணைந்த ஜெர்மன் அரசுக்குச் சென்று சிறிது நேரத்திற்குப் பிறகு ஓய்வு பெற்றார். 2003 ஈராக் படையெடுப்புக்குப் பிறகு அனைத்தும் அழிக்கப்பட்டன அல்லது அழிக்கப்பட்டன. - 1992 இல் 60,2011 லிபிய உள்நாட்டுப் போருக்கு முன்னர் செயல்பாட்டில் இருந்த அறியப்படாத எண். - 16 ஏவுகணைகள்; முதன்முதலில் 1974 இல் பொதுமக்களுக்கு வெளியிடப்பட்டது மற்றும் பெரும்பாலும் 1994 க்குள் ஓய்வு பெற்றது. ஸ்கார்சிஸ்கோ-கமியானா நகரில் உள்ள மெஸ்கோ ஆயுத தொழிற்சாலையில் ஏவுகணையின் அசெம்பிளி மேற்கொள்ளப்பட்டது, ஏவுகணை உடல்கள், போர்க்கருவிகள் மற்றும் ராக்கெட் மோட்டார்கள் முழுமையாக உள்நாட்டில் உற்பத்தி செய்யப்பட்டன, அதே நேரத்தில் மின்னணு குழு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் அனைத்தும் சோவியத் ஒன்றியத்திலிருந்து வழங்கப்பட்டன. போலந்து ஏவுகணைகள் உள்நாட்டு பிரிவுகளுக்கு அனுப்பப்பட்டன, ஆனால் பெரும்பாலும் கூட்டாளி நாடுகளுக்கு ஏற்றுமதி செய்யப்பட்டன. - 430 இல் 1991. அடுத்தடுத்த மாநிலங்களுக்கு அனுப்பப்பட்டது. சுமார் 24. - 1992 இல் 100 + ஏவுகணைகள். அடுத்தடுத்த மாநிலங்களுக்கு அனுப்பப்பட்டது. 1985 ஏரோஃப்ளோட் அன்டோனோவ் அன்-12 ஷூட்-டவுன் 9கே35 ஸ்ட்ரேலா-10 அமெரிக்க விஞ்ஞானிகளின் குறிப்புகள் கூட்டமைப்பு பக்கம் GlobalSecurity.org Astronautix.com ஜெனிட்னாய் ராக்கெட்னாய் கோம்ப்லெக்ஸ் 9கே31 "ஸ்ட்ரேலா-1" ப்ரோனியாவில் "ஸ்ட்ரேலா-1" (9கே31, எஸ்ஏ-9, காஸ்கின்), ஜெனிட்னாய் ராக்கெட்னாய் கோம்ப்லெக்ஸ் "ஓருஜி ரோஸ்ஸி" (ரஷ்ய மொழியில் தேடுபவர் அமைப்பின் விளக்கத்தை உள்ளடக்கியது) லாப் Istorija sozdanija i razvitija vooruzhenija i vogennoi theniki PVO suhoputnyh voisk Rossii சுய-உந்துவிசை விமான எதிர்ப்பு ஆயுதங்கள் சோவியத் ஒன்றியத்தின் பனிப்போர் மேற்பரப்பில் இருந்து வான் ஏவுகணைகள் சோவியத் ஒன்றியத்தின் சுய-உந்துவிசை விமான எதிர்ப்பு ஆயுதங்கள் 9K31 KB டோச்மாஷ் தயாரிப்புகள் 1960 களில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட இராணுவ உபகரணங்கள்