DIDO (software)
DIDO () என்பது பொது நோக்கத்திற்கான உகந்த கட்டுப்பாட்டு சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதற்கான ஒரு MATLAB உகந்த கட்டுப்பாட்டு கருவிப்பெட்டியாகும். இது கல்வி, தொழில் மற்றும் நாசாவில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஒரு திருப்புமுனை மென்பொருளாக பாராட்டப்பட்ட டிஐடிஓ, ரோஸ் மற்றும் ஃபாரூவின் போலி ஸ்பெக்ட்ரல் உகந்த கட்டுப்பாட்டுக் கோட்பாட்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது. டிஐடிஓவின் சமீபத்திய மேம்பாடுகள் ராஸில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளன. பயன்பாடு டிஐடிஓ வர்த்தக முத்திரை வெளிப்பாடுகள் மற்றும் பொருள்களைப் பயன்படுத்துகிறது, இது ஒரு பயனருக்கு உகந்த கட்டுப்பாட்டு சிக்கல்களை விரைவாக உருவாக்கி தீர்க்க உதவுகிறது. உகந்த கட்டுப்பாட்டுக் கோட்பாட்டில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மாறிகளை அடிப்படையாகக் கொண்ட டிஐடிஓ வெளிப்பாடுகளின் தொகுப்பின் மூலம் உருவாக்கத்தில் வேகம் அடையப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, நிலை, கட்டுப்பாடு மற்றும் நேர மாறிகள் பின்வருமாறு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளனஃ primal.states, primal.controls, மற்றும் primal.time முழு சிக்கலும் முக்கிய சொற்கள், செலவு, இயக்கவியல், நிகழ்வுகள் மற்றும் பாதை ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி குறியிடப்படுகிறதுஃ problem.cost problem.dynamics problem.events, மற்றும் problem.path ஒரு பயனர் ஒரு வரி கட்டளையைப் பயன்படுத்தி DIDO ஐ இயக்குகிறதுஃ [செலவு, முதன்மை, இரட்டை] = டிடோ (சிக்கல், வழிமுறை), இதில் வழிமுறையால் வரையறுக்கப்பட்ட பொருள் ஒரு பயனரை பல்வேறு விருப்பங்களைத் தேர்வு செய்ய அனுமதிக்கிறது. செலவு மதிப்பு மற்றும் முதன்மையான தீர்வுக்கு கூடுதலாக, ஒரு கணக்கீட்டு தீர்வை சரிபார்க்கவும் சரிபார்க்கவும் தேவையான அனைத்து இரட்டை மாறிகளையும் டிஐடிஓ தானாகவே வெளியிடுகிறது. வெளியீட்டு இரட்டை கோவெக்டர் மேப்பிங் கொள்கையின் பயன்பாட்டின் மூலம் கணக்கிடப்படுகிறது. கோட்பாடு டிஐடிஓ ரோஸ் மற்றும் அவரது கூட்டாளிகளால் நிறுவப்பட்ட போலி ஸ்பெக்ட்ரல் உகந்த கட்டுப்பாட்டுக் கோட்பாட்டின் அடிப்படையில் ஒரு ஸ்பெக்ட்ரல் வழிமுறையை செயல்படுத்துகிறது. ரோஸ் மற்றும் ஃபாரூவின் கோவெக்டர் மேப்பிங் கொள்கை உகந்த கட்டுப்பாட்டு சிக்கல்களில் காஸ்டேட்களைத் தீர்ப்பதில் தொடர்புடைய உணர்திறன் சாபத்தை நீக்குகிறது. டிஐடிஓ நிறமாலை துல்லியமான தீர்வுகளை உருவாக்குகிறது, அதன் உச்சநிலையை பொண்ட்ரியாகினின் குறைந்தபட்ச கோட்பாட்டைப் பயன்படுத்தி சரிபார்க்க முடியும். இதைப் பயன்படுத்துவதற்கு போலி ஸ்பெக்ட்ரல் முறைகள் பற்றிய அறிவு தேவையில்லை என்பதால், உகந்த கட்டுப்பாட்டு சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதற்கான அடிப்படை கணித கருவியாக டிஐடிஓ பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதாவது, டிஐடிஓவிலிருந்து பெறப்பட்ட ஒரு தீர்வு, உகந்த தன்மைக்கு தேவையான நிபந்தனையாக பொண்ட்ரியாகினின் குறைந்தபட்ச கொள்கையைப் பயன்படுத்துவதற்கான ஒரு கேண்டிடேட் தீர்வாக கருதப்படுகிறது. பயன்பாடுகள் டிஐடிஓ உலகம் முழுவதும் கல்வியாளர்கள், தொழில்துறை மற்றும் அரசு ஆய்வகங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. நாசாவுக்கு நன்றி, டி. ஐ. டி. ஓ 2006 இல் பறக்க நிரூபிக்கப்பட்டது. நவம்பர் 5,2006 அன்று, பூஜ்ஜிய-உந்துவிசை சூழ்ச்சியைச் செய்ய சர்வதேச விண்வெளி நிலையத்தை சூழ்ச்சி செய்ய நாசா டிஐடிஓவைப் பயன்படுத்தியது. இந்த விமான செயல்விளக்கத்திலிருந்து, சர்வதேச விண்வெளி நிலையம் மற்றும் பிற நாசா விண்கலங்களுக்கு டிஐடிஓ பயன்படுத்தப்பட்டது. இது மற்ற தொழில்துறைகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மிக சமீபத்தில், ஏரோஸ்பேஸ் இன்ஜினியரிங்கில் பயண விற்பனையாளர் வகை சிக்கல்களைத் தீர்க்க டிஐடிஓ பயன்படுத்தப்படுகிறது. MATLAB உகந்த கட்டுப்பாட்டு கருவிப்பெட்டி DIDO முதன்மையாக ஒரு தனித்துவமான MATLAB உகந்த கட்டுப்பாட்டு கருவிப்பெட்டியாக கிடைக்கிறது. அதாவது, இதற்கு SNOPT அல்லது IPOPT போன்ற மூன்றாம் தரப்பு மென்பொருள் அல்லது பிற நேரியல் அல்லாத நிரலாக்க தீர்வுகள் தேவையில்லை. உண்மையில், இதற்கு MATLAB உகப்பாக்கம் கருவிப்பெட்டி கூட தேவையில்லை. MATLAB/DIDO கருவிப்பெட்டிக்கு வழிமுறையை இயக்க "யூகம்" தேவையில்லை. இதுவும் பிற தனித்துவமான அம்சங்களும் உகந்த கட்டுப்பாட்டு சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதற்கான பிரபலமான கருவியாக டிஐடிஓவை உருவாக்கியுள்ளன. ஏரோஸ்பேஸ், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தேடல் கோட்பாட்டில் உள்ள சிக்கல்களைத் தீர்க்க MATLAB உகந்த கட்டுப்பாட்டு கருவி பெட்டி பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது. கால்குலஸ் கண்டுபிடிப்பதற்கு முன்பே கட்டுப்படுத்தப்பட்ட உகந்த கட்டுப்பாட்டு சிக்கலுக்கான குறிப்பிடத்தக்க தீர்வுக்காக கணிதத்தில் புகழ்பெற்ற கார்தேஜின் புகழ்பெற்ற நிறுவனரும் முதல் ராணியுமான டிடோவின் பெயரால் உகந்த கட்டுப்பாட்டு கருவிப்பெட்டி பெயரிடப்பட்டுள்ளது. ரோஸ் கண்டுபிடித்த டிடோ முதன்முதலில் 2001 இல் தயாரிக்கப்பட்டது. மென்பொருள் பரவலாக மேற்கோள் காட்டப்பட்டுள்ளது மற்றும் அதன் பெருமையில் பல முதல்களைக் கொண்டுள்ளதுஃ முதல் பொது-நோக்க பொருள்-சார்ந்த உகந்த கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் முதல் பொது-நோக்க போலி ஸ்பெக்ட்ரல் உகந்த கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் முதல் விமானம்-நிரூபிக்கப்பட்ட பொது-நோக்க உகந்த கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் முதலில் உட்பொதிக்கப்பட்ட பொது-நோக்க உகந்த கட்டுப்பாட்டு தீர்வு முதல் யூகம் இல்லாத பொது-நோக்க உகந்த கட்டுப்பாட்டு தீர்வு பதிப்புகள் கல்வித்துறையில் பரவலாக ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட ஆரம்ப பதிப்புகள், 2007 முதல் குறிப்பிடத்தக்க மாற்றங்களுக்கு உட்பட்டுள்ளன. எலிசார் குளோபலில் இருந்து கிடைக்கும் டிஐடிஓவின் சமீபத்திய பதிப்பு, சிக்கலைத் தொடங்க ஒரு "யூகம்" தேவையில்லை மற்றும் உள்ளீட்டு-வெளியீட்டு கட்டமைப்பை எளிமைப்படுத்துவதன் மூலம் குறியீட்டின் பெரும்பாலான நுணுக்கங்களை நீக்குகிறது. குறைந்த விலை மாணவர் பதிப்புகள் மற்றும் தள்ளுபடி செய்யப்பட்ட கல்வி பதிப்புகள் எலிஸார் குளோபலில் கிடைக்கின்றன. பெல்மேன் போலி ஸ்பெக்ட்ரல் முறை செபிஷேவ் போலி ஸ்பெக்ட்ரல் முறை கோவெக்டர் மேப்பிங் கொள்கை ஃபரீபா ஃபாரூ பிளாட் போலி ஸ்பெக்ட்ரல் முறைகள் I. மைக்கேல் ரோஸ் லெஜெண்ட்ரே போலி ஸ்பெக்ட்ரல் முறை ரோஸ்-ஃபாரூ லெம்மா ரோஸ் 'π லெம்மா ரோஸ்-ஃபாரூ போலி ஸ்பெக்ட்ரல் முறைகள் குறிப்புகள் மேலும் வாசிப்பு வெளிப்புற இணைப்புகள் டிஐடிஓ எவ்வாறு செயல்படுகிறது NASA செய்திகள் போலி ஸ்பெக்ட்ரல் உகந்த கட்டுப்பாடுஃ பகுதி 1 போலி ஸ்பெக்ட்ரல் உகந்த கட்டுப்பாடுஃ பகுதி 2 எண் மென்பொருள் கணித உகப்பாக்கம் மென்பொருள் உகந்த கட்டுப்பாடு