Udav-1 anti-submarine system
யுடிஏவி-1 அமைப்பு என்பது ரஷ்ய கப்பல் மூலம் பாயும் நீர்மூழ்கி எதிர்ப்பு ஆயுத அமைப்பு ஆகும். இந்த ஆயுதம் பல்வேறு வகையான ராக்கெட்டுகளை வீசுகிறது, இது நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களைத் தாக்குவதோடு மட்டுமல்லாமல் டார்பிடோக்கள் மற்றும் தவளைகளுக்கு எதிராக பல அடுக்கு பாதுகாப்பை வழங்குகிறது. இந்த அமைப்பு கப்பலின் சோனாருடன் இணைந்து செயல்படுகிறது. இந்த அமைப்பில் பின்வருவன அடங்கும்ஃ மறைமுக உயரம்/குறுக்குவெட்டு உறுதிப்படுத்தலுடன் தொலைதூரத்தில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பல பீப்பாய் தானியங்கி ராக்கெட் ஏவுகணை; நீருக்கடியில் உள்ள இலக்குகளை ஈடுபடுத்த HE போர்க்கப்பல் மற்றும் தாக்க நேர உருகுடன் 111SG ஆழம்-சார்ஜ் ராக்கெட்டுகள்; உள்வரும் டார்பிடோக்களுக்கு ஒரு தடையை உருவாக்க நீர் பகுதியின் தொலைதூர சுரங்கத்திற்காக ஹைட்ரோ-ஒலி அருகாமை இணைப்புடன் 111SZ சுரங்க-இடும் ராக்கெட்டுகள்; தவறான ஒலி இலக்கை உருவாக்குவதன் மூலம் மேற்பரப்பு கப்பலில் இருந்து ஹோமிங் டார்பிடோக்களை திசை திருப்ப 111SO டிகோய் ராக்கெட்டுகள்; தீயணைப்பு கட்டுப்பாட்டு சாதனங்கள்; வெடிமருந்துகளை ஏற்றும் சாதனம்; தரை ஆதரவு உபகரணங்கள். பீப்பாய்களின் எண்ணிக்கைஃ 10 ராக்கெட்டுகளின் எண்ணிக்கை (ரீலோட்கள் உட்பட): 40-60 பயனுள்ள வரம்புஃ 3,000 மீட்டர் செயல்திறன் பிரிவுஃ 600 மீட்டர் துப்பாக்கிச் சூடு முறைகள்ஃ ஒற்றை, சால்வோ ராக்கெட் காலிபர்ஃ 300 மிமீ ராக்கெட் நீளம்ஃ 2,200 மிமீ எதிர்வினை நேரம்ஃ 15 விநாடிகள் இடைமறிப்பு நிகழ்தகவு (சால்வோ): 0.9 எதிராக டார்பிடோக்கள், 0.76 எதிராக ஹோமிங் டார்பிடோக்கள் கப்பல் வரிசைப்படுத்தல் குஸ்நெட்சோவ்-வகுப்பு போர்க்கப்பல் கேரியர் கிரோவ்-வகுப்பு போர்க்கப்பல் உடலாய்-வகுப்பு அழிக்கும் குறிப்புகள் சோவியத் ஒன்றியத்தின் என். பி. ஓ ஸ்ப்லேவ் தயாரிப்புகளின் நீர்மூழ்கி எதிர்ப்பு ஏவுகணைகள்