CMUcam
சி. எம். யூ. கேம் என்பது ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சிக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட குறைந்த விலை கணினி பார்வை சாதனமாகும். CMUcams ஒரு சிறிய வீடியோ கேமரா மற்றும் ஒரு தொடர் இடைமுகத்துடன் ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலரைக் கொண்டுள்ளது. மற்ற டிஜிட்டல் கேமராக்கள் பொதுவாக மிக அதிக அலைவரிசை இணைப்பியைப் பயன்படுத்துகின்றன, CMUkam இன் இலகுரக இடைமுகம் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களால் அணுக அனுமதிக்கிறது. மிக முக்கியமாக, ஆன்-போர்டு நுண்செயலி எளிய பட செயலாக்கம் மற்றும் வண்ண ப்ளாப் கண்காணிப்பை ஆதரிக்கிறது, இது முன்பு இதுபோன்ற ஒரு காரியத்தைச் செய்ய மிகக் குறைந்த சக்தியைக் கொண்ட அமைப்புகளில் அடிப்படை கணினி பார்வையை திறக்கிறது. பங்கேற்பாளர்களின் ரோபோக்கள் கள கூறுகளைக் கண்காணிக்கவும் தன்னாட்சி முறையில் செல்லவும் அனுமதிக்கும் ஒரு வழியாக இது கடந்த ஆண்டுகளில் உயர்நிலைப் பள்ளி முதல் ரோபாட்டிக்ஸ் போட்டியால் பயன்படுத்தப்படுகிறது. சி. எம். யூ. கேம் மிகவும் சிறிய வடிவ காரணியையும் கொண்டுள்ளது. இந்த காரணங்களுக்காக, சிறிய, மொபைல் ரோபோக்களை தயாரிப்பதில் இது ஒப்பீட்டளவில் பிரபலமாக உள்ளது. அசல் வடிவமைப்பு முதலில் கார்னகி மெலன் பல்கலைக்கழகத்தால் தயாரிக்கப்பட்டது, அவர் அதை பல்வேறு உற்பத்தியாளர்களுக்கு உரிமம் பெற்றுள்ளார். தற்போதைய பதிப்பு பிக்ஸி 2 என்பது சி. எம். யூ. கேம் சென்சார்களின் வரிசையில் சமீபத்தியது. இது முந்தைய CMUcam5, அதாவது அசல் பிக்ஸிக்கு லைன் டிராக்கிங் திறன் மற்றும் ஒரு போர்ட்போர்டு ஒளி மூலத்தை சேர்க்கிறது. இந்த சென்சார்கள் ஆஸ்டின், TX இல் உள்ள சார்ம்டு ஆய்வகங்களுடன் இணைந்து தயாரிக்கப்படுகின்றன. வெளிப்புற இணைப்புகள் கணினி பார்வையில் ரோபாட்டிக்ஸ் வன்பொருள் பட சென்சார் தொழில்நுட்பம் லுவா (நிரலாக்க மொழி)-ஸ்கிரிப்டபிள் வன்பொருள்