Small Satellite Program (United States Naval Academy)
யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸ் நேவல் அகாடமி (யு. எஸ். என். ஏ) சிறிய செயற்கைக்கோள் திட்டம் (எஸ். எஸ். பி) 1999 ஆம் ஆண்டில் மிட்ஷிப்மேன்களால் வடிவமைக்கப்பட்ட, கட்டப்பட்ட, சோதிக்கப்பட்ட மற்றும் கட்டளையிடப்பட்ட அல்லது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மினியேச்சர் செயற்கைக்கோள்களுக்கான விமான வாய்ப்புகளை தீவிரமாகத் தொடர நிறுவப்பட்டது. கடற்படை அகாடமியின் விண்வெளி ஆய்வக வசதிகள் நாட்டிலேயே மிகவும் மேம்பட்ட மற்றும் விரிவானவையாகும். இந்த வசதிகளில் கட்டமைப்புகள் ஆய்வகங்கள், உந்துவிசை மற்றும் ரோட்டார் ஆய்வகங்கள், உருவகப்படுத்துதல் ஆய்வகங்கள், சப்ஸோனிக் முதல் சூப்பர்சோனிக் வரையிலான ஓட்ட வேகங்களைக் கொண்ட காற்று சுரங்கங்கள், கணினி ஆய்வகங்கள் மற்றும் செயற்கைக்கோள் தரை நிலையம் ஆகியவை அடங்கும். பாகங்கள் கொள்முதல் மற்றும் கட்டுமானம், சோதனை மற்றும் ஒருங்கிணைப்புக்கு ஆதரவாக பயணம் செய்தல், அமெரிக்க பாதுகாப்புத் துறை அல்லது தேசிய ஏரோநாட்டிக்ஸ் மற்றும் விண்வெளி நிர்வாகம் (நாசா) ஆய்வகங்கள் அல்லது பல்கலைக்கழகங்களுடன் கூட்டுத் திட்டங்களுக்காக ஒருங்கிணைத்தல், மற்றும் பாதுகாப்புத் துறை (டிஓடி) விண்வெளி பரிசோதனைகள் மறுஆய்வு வாரியம் (எஸ்இஆர்பி) விமானத் தேர்வு செயல்முறை மூலம் மிட்ஷிப்மேன்களை வழிநடத்துதல் ஆகியவற்றிற்கு எஸ்எஸ்பி நிதி வழங்குகிறது. செயற்கைக்கோள் மேம்பாட்டு செயல்முறை என்பது பல செமஸ்டர் முயற்சியாகும், இதற்கு இரண்டு தனித்துவமான குழுக்களைச் சேர்ந்த மிட்ஷிப்மேன்களின் பங்களிப்பு தேவைப்படுகிறதுஃ 1) மூத்த கேப்ஸ்டோன் வடிவமைப்பு குழு பல தொடர்ச்சியான பட்டப்படிப்பு வகுப்புகளை உள்ளடக்கியது மற்றும் 2) நான்கு வகுப்புகளுக்கும் எந்தவொரு பெரிய திட்டத்திற்கும் திறந்திருக்கும் கூடுதல் பாடத்திட்ட செயல்பாடு. மூத்த கேப்ஸ்டோன் வகுப்பில், விண்வெளி பொறியியல்/விண்வெளி பாதையைப் படிக்கும் முதல் வகுப்பு மிட்ஷிப்மேன்கள், ஒரு விண்கல வடிவமைப்பை எடுத்து, இலையுதிர்கால செமஸ்டரில் செயற்கைக்கோள் கட்டுமான செயல்முறையைத் தொடங்குகிறார்கள், பணியின் அடையாளம் மற்றும் தேவைகளை தீர்மானிப்பதன் மூலம் கருத்தியல் வடிவமைப்பை உருவாக்குகிறார்கள். வசந்த கால செமஸ்டரில் பட்டம் பெறும் மிட்ஷிப்மேன்கள் ஏவுதலுக்கான செயற்கைக்கோளின் அசெம்பிளி, சோதனை மற்றும் இறுதி தயாரிப்புகளை நடத்துவார்கள். அனைத்து வகுப்புகளையும் உள்ளடக்கிய ஒரு கூடுதல் பாடத்திட்டக் குழுவும் எஸ். எஸ். பி. க்கு பங்களிக்கிறது, மேலும் இட மதிப்பிடப்பட்ட திட்டங்களுடன் மிட்ஷிப்மேன் தொடர்புகளை மேலும் மேம்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. குழு பெரும்பாலும் மூத்த கேப்ஸ்டோன் குழுவிற்கு உதவுகிறது மற்றும் உதவுகிறது, இருப்பினும் அவர்கள் தங்கள் சொந்த தளங்களை வடிவமைக்கிறார்கள், உருவாக்குகிறார்கள், உருவாக்குகிறார்கள் மற்றும் சோதிக்கிறார்கள். எஸ்எஸ்பியால் ஆதரிக்கப்படும் திட்டங்களின் நோக்கம் யு. எஸ். என். ஏ விண்வெளி பொறியியல் துறையின் வளங்களால் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது. எஸ்எஸ்பி நிதியுதவி பெறும் திட்டங்களில் பங்கேற்கும் மிட்ஷிப்மேன்கள் பெரும்பாலும் விண்வெளி பொறியியலில் கவனம் செலுத்தத் தேர்ந்தெடுத்த விண்வெளி பொறியியலில் முதல் வகுப்பு (மூத்த) மேஜர்களில் இருந்து பெறப்படுகிறார்கள். செயற்கைக்கோள்களின் பட்டியல் பிசிசாட் பிசிசாட் அல்லது புரோட்டோடைப் கம்யூனிகேஷன் சேட்டிலைட் என்பது அமெரிக்க கடற்படை அகாடமியின் முதல் விண்வெளி இயக்க முறைமையாகும். 2001 ஆம் ஆண்டில் அலாஸ்காவின் கோடியாக்கில் இருந்து தொடங்கப்பட்ட பிசிசாட், அமெச்சூர் செயற்கைக்கோள் சேவைக்குள் மாணவர்கள் மற்றும் ஏ. பி. ஆர். எஸ் பயணிகளுக்கு இரு வழி கைப்பிடி தகவல்தொடர்புகளை வழங்கியது. பிசிசாட் விண்வெளியில் கட்டப்பட்ட மிகப் பழமையான மிட்ஷிப்மேன் செயற்கைக்கோளாக உள்ளது. http://aprs.org/pcsat.html PCSAT-2 மற்றும் PCSAT-3 ஐப் பார்க்கவும் அடுத்தடுத்த PCSAT கள் இரண்டும் முதல் வெற்றிகரமான PCSAT இலிருந்து மீண்டும் மீண்டும் வடிவமைக்கப்பட்டன. இந்த இரண்டு செயற்கைக்கோள்களும் ஜூலை 26,2005 அன்று ஐ. எஸ். எஸ்ஸுக்கு ஏவப்பட்டன, மேலும் 8 நாட்களுக்குப் பிறகு ஒரு விண்வெளி வீரரால் விண்வெளியில் நடந்து செல்லும் போது நிறுவப்பட்ட வெளிப்புற "சூட்கேஸில்" செயல்படுத்தப்பட்டன. சூரிய மின்கலங்களை வெளிப்படுத்தவும், தரவு பரிமாற்றியை செயல்படுத்தவும் இது திறக்கப்பட்டது. தகவல்தொடர்பு சோதனைகளை ஆதரிப்பதைத் தவிர, பிசிசாட்-2/3 டெலிமெட்ரி, கட்டளை மற்றும் கட்டுப்பாடு மற்றும் என்ஆர்எல் சோலார் செல் பரிசோதனை (http://aprs.org/pcsat2.html) ஆகியவற்றையும் வழங்கியது. 2001 ஆம் ஆண்டில் கடற்படை அகாடமியின் மிட்ஷிப்மேன்கள் ஸ்டான்போர்ட் பல்கலைக்கழகம் மற்றும் ஜார்ஜ் வாஷிங்டன் பல்கலைக்கழக மாணவர்களுடன் இணைந்து சபையர் என்று பெயரிடப்பட்ட இரண்டாவது செயற்கைக்கோளை ஏவவும் இயக்கவும் ஜோடி சேர்ந்தனர். சஃபையர் ஆரம்பத்தில் ஒரு கேமரா, குரல் தொகுப்பு மற்றும் அகச்சிவப்பு பூமி சென்சார் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருந்தது, பின்னர் பிசிசாட்டுக்கு ஆதரவாக ஏபிஆர்எஸ் நெட்வொர்க்கை ஆதரிப்பதற்காக மாற்றியமைக்கப்பட்டது. சபையர் 2001 ஆம் ஆண்டில் அலாஸ்காவின் கோடியாக்கிலிருந்து கோடியாக் ஸ்டாரில் தொடங்கப்பட்டது. வளிமண்டல நடுநிலை அடர்த்தி பரிசோதனை (ஏஎன்டிஇ) என்பது மற்றொரு பிசிசாட் பின்தொடர்தல் பேலோட் ஆகும், இது வளிமண்டலத்தின் அடர்த்தியை ஆய்வு செய்வதற்காக தொடங்கப்பட்ட கடற்படை ஆராய்ச்சி ஆய்வக கோளத்திற்குள் பறந்தது. ஏஎன்டிஇ-க்கு சோலார் பேனல்கள் இல்லை, அதற்கு பதிலாக ஏஎன்டிஇ 112 "டி" அளவிலான லித்தியம் செல்களைப் பயன்படுத்தியது. வெளிப்புற ஆண்டெனாக்களும் நிறுவப்படவில்லை. கோளத்தின் இரண்டு பகுதிகளும் காப்பிடப்பட்டு இருமுனை ஆண்டெனாவாக (http://aprs.org/ande.html) பயன்படுத்தப்பட்டன. ராஃப்ட்/மார்ஸ்காம் ராஃப்ட்/மார்ஸ்காம் என்பது யு. எஸ். என். ஏ-வின் ஆறாவது கட்டப்பட்ட செயற்கைக்கோள் மற்றும் இரண்டு சிறிய 5 அங்குல கனசதுர வடிவ செயற்கைக்கோள்களின் கலவையாகும். ரேடார் வேலி டிரான்ஸ்பாண்டர் (ஆர்ஏஎஃப்டி) கியூப் ஒன் மற்றும் கடற்படையின் விண்வெளி கண்காணிப்பு அமைப்பை ஆராய பயன்படுத்தப்பட்டது. மார்ஸ்காம் என்று பெயரிடப்பட்ட இரண்டாவது கனசதுரத்தில் ஒரு டிரான்ஸ்பாண்டர் இருந்தது, இது பின்தொடர்தல் பிசிசாட் டிரான்ஸ்பாண்டர் வகை தகவல்தொடர்புகள் மற்றும் குரல் தொகுப்பு (டிஓடி தன்னார்வ அவசர தகவல்தொடர்புகள்) (http://aprs.org/raft.html) ஆகியவற்றை தொடர்ந்து ஆதரிக்கிறது. மிட்ஸ்டார் மிட்ஸ்டார் மிகப்பெரிய யு. எஸ். என். ஏ செயற்கைக்கோள் மற்றும் எஸ்-பேண்டில் செயல்படும் விண்வெளி சோதனை திட்டத்திற்கான பல சிறிய பேலோடுகளால் ஆனது. இந்த செயற்கைக்கோள் யு. எஸ். என். ஏ தரை நிலையத்துடன் மட்டுமே தொடர்பு கொள்ளும் திறன் கொண்டது. மிட்ஸ்டார் II முதல் தொடர்ச்சியாகும்; இருப்பினும், அது ஒருபோதும் பறக்கவில்லை. டிராகன்சாட் டிராகன்சாட் என்பது மிட்ஷிப்மேன்களால் கட்டப்பட்ட முதல் 1U கியூப்சாட் ஆகும். முதன்மை பேலோட் ஒரு ஈர்ப்பு-சாய்வு ஏற்றம் ஆகும், இது செயற்கைக்கோளிலிருந்து ஒன்றரை மீட்டர் தொலைவில் ஒரு முனை வெகுஜனத்தை நீட்டித்தது. யுஎஸ்எஸ் லாங்லி இந்த 3யு காலனி-1 கியூப்சாட் எஸ்-பேண்டில் செயல்படும் இடத்தில் லினக்ஸ் அடிப்படையிலான கோப்பு சேவையகத்தை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது 2015 வசந்த காலத்தில் யு. எல். டி. ஆர். ஏ பணியில் தொடங்கப்பட்டது. செயற்கைக்கோள் மூலம் தொடர்புகள் ஒருபோதும் நிறுவப்படவில்லை. பிரிக்சாட் பிரிக்சாட்-1 பிரிக்சாட்-1 என்பது 1.5 யூ கியூப்சாட் ஆகும், இது அணுகுமுறைக் கட்டுப்பாட்டைப் பரிசோதிப்பதற்காக ஜார்ஜ் வாஷிங்டன் பல்கலைக்கழகத்தால் கட்டப்பட்ட மைக்ரோ-ஆர்ச் த்ரஸ்டர்களின் முதன்மை பேலோடைக் கொண்டுள்ளது. இது 2015 வசந்த காலத்தில் யு. எல். டி. ஆர். ஏ பணியில் தொடங்கப்பட்டது, இன்னும் செயலில் உள்ளது. பி. சி. எஸ். ஏ. டி இன் புதுப்பிக்கப்பட்ட பதிப்பான பி. எஸ். ஏ. டி போன்ற பி. எஸ். கே-31 பல பயனர் உரை செய்தியிடல் டிரான்ஸ்பாண்டர் வழியாக ஆர்வமுள்ள வானொலி ஆபரேட்டர்களின் ஆதரவையும் பிரிக்சாட்-1 தொடர்கிறது. த்ரஸ்டர் சோதனை வெற்றிகரமாக இருந்தது; இருப்பினும், தகவல் தொடர்பு சிக்கல்கள் செயற்கைக்கோளிலிருந்து தரவை மீட்டெடுப்பதைத் தடுக்கின்றன. செப்டம்பர் 2017 இல் ஸ்பேஸ்எக்ஸ் ஹெவி லிப்ட் வாகனத்தின் எஸ். டி. பி-2 ஏவுதலில் பிரிக்சாட்-2 அறிக்கையைப் பார்க்கவும், இந்த 1.5 யூ கியூப்சாட் ஜார்ஜ் வாஷிங்டன் பல்கலைக்கழக த்ரஸ்டர்களின் விமான சோதனையைத் தொடர்கிறது. பிரிக்சாட்-2 பிரிக்சாட்-1 போன்ற சோதனைகளை நடத்தும், ஆனால் மறுவடிவமைப்பு செய்யப்பட்ட வானொலியும் பி. எஸ். ஏ. டி-2 இல் பறக்கவிடப்படும். பார்க்கவும் http://aprs.org/bricsat-2.html PSAT PSAT-1 PSAT அல்லது பார்கின்சன்சாட் என்பது PCSAT இன் மேம்படுத்தப்பட்ட பதிப்பாகும் மற்றும் APRS நெட்வொர்க்கைப் பயன்படுத்தி செயல்படுகிறது. பி. எஸ். ஏ. டி. யில் பி. எஸ். கே-31 டிரான்ஸ்பாண்டரும் உள்ளது. 20 மே 2015 அன்று பிரிக்சாட் மற்றும் யு. எஸ். எஸ் லாங்லி ஆகியவற்றுடன் ஏவப்பட்ட பி. எஸ். ஏ. டி-1, பணி அல்லாத முக்கியமான தோல்விகளைக் கொண்டுள்ளது, இன்றும் தொடர்ந்து செயல்படுகிறது. செப்டம்பர் 2017 இல் ஸ்பேஸ்எக்ஸ் ஹெவி லிப்ட் வாகனத்தின் எஸ். டி. பி-2 ஏவுதலில் பி. எஸ். ஏ. டி-2 அறிக்கையைப் பார்க்கவும், இந்த தகவல்தொடர்பு செயற்கைக்கோள் அனைத்து ஏ. பி. ஆர். எஸ் கட்டளை மற்றும் கட்டுப்பாடு மற்றும் ஏ. பி. ஆர். எஸ் பயனர் டிரான்ஸ்பாண்டரை எதிர்கால யு. எஸ். என். ஏ கியூப்சாட் பயணங்களின் அடிப்படையாக ஒற்றை சுற்று அட்டையில் ஒருங்கிணைத்துள்ளது. இது 2001 ஆம் ஆண்டில் பி. சி. எஸ். ஏ. டி முதல் யு. எஸ். என். ஏ முன்னோடியாக இருந்த அனைத்து ஏ. பி. ஆர். எஸ் தரவு ரிலே நெட்வீக்கையும் ஒருங்கிணைக்கிறது மற்றும் கிக்காம்-2 இன் பி. எஸ். கே-31 மற்றும் டச் டோன் டெக்ஸ்டிங் சோதனைகள் அனைத்தையும் ஒரே செயற்கைக்கோளாக உள்ளடக்கியது. பார்க்க http://aprs.org/psat-2.html கிக்காம் கிக்காம்-1 கிக்காம்-1 என்பது முன்பு உருவாக்கப்பட்ட ஏ. பி. ஆர். எஸ் நெட்வொர்க்கைப் பயன்படுத்திக் கொள்வதற்காக கட்டப்பட்ட ஒரு அமெச்சூர் ரேடியோ பேலோட் ஆகும். இது ஒரு புரவலன் விண்கலத்தில் (சிம்பில்) பறப்பதால், சூரிய பேனல்கள் அல்லது அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் எதுவும் உருவாக்கப்படவில்லை (முந்தைய வடிவமைப்புகளைப் போல). தொலைதூர டெலிமெட்ரி, தொலைதூர பயனர்களிடமிருந்து சென்சார் மற்றும் பயனர் தரவு மற்றும் அமெச்சூர் ரேடியோ சுற்றுச்சூழல் சோதனைகளை ரிலே செய்வதற்கான ஏ. பி. ஆர். எஸ் பாக்கெட் ரேடியோ தகவல்தொடர்பு டிரான்ஸ்பாண்டர்களைக் கொண்ட பிசிசாட் மற்றும் பி. எஸ். ஏ. டி பயணங்களை இது தொடர்கிறது. தரவு பரிமாற்றியில் அனைத்து டெலிமெட்ரி மற்றும் ஒரு முழுமையான கியூப்சாட்டிற்கான கட்டளை மற்றும் கட்டுப்பாடு ஆகியவை அடங்கும். QUICOM-1 சர்வதேச விண்வெளி நிலையத்திற்கு வந்து நிலைநிறுத்தலுக்காக காத்திருக்கிறது. தற்போது ரேடியோ உரிமத்தின் மூலம் SNAFU காரணமாக SIMPL/QIKCOM-1 வெளியீடு நிறுத்தப்பட்டுள்ளது. வெளியிடப்பட்டவுடன், எதிர்பார்க்கப்படும் ஆயுட்காலம் மிகக் குறுகியது, ஓரிரு வாரங்கள் மட்டுமே நீடிக்கும். பார்க்க http://aprs.org/qikcom-1.html கிக்காம்-2 கிக்காம்-2 என்பது 2016 ஆம் ஆண்டின் பிற்பகுதியில் தொடங்க திட்டமிடப்பட்ட எக்ஸிட் பணியில் பறக்கும் மற்றொரு யு. எஸ். என். ஏ கட்டப்பட்ட பேலோட் ஆகும். பேலோட் முந்தைய யு. எஸ். என். ஏ விண்வெளி அமைப்புகளின் ஏ. பி. ஆர். எஸ் பயணங்களைத் தொடர்கிறது, ஆனால் ஒரு எளிய தொடுதல்-தொனி அப்-லிங்க் திறனையும் சேர்க்கிறது, இதனால் உலகெங்கிலும் உள்ள பயனர்கள் கடந்த கால செயற்கைக்கோள்களிலிருந்து மிகவும் விலையுயர்ந்த சிறப்பு ஏ. பி. ஆர். எஸ் ரேடியோக்களுக்கு பதிலாக முக்கிய பேட்களுடன் இருக்கும் ரேடியோக்களைப் பயன்படுத்தலாம். கிக்காம்-2 எளிய $90 ரேடியோக்களைப் பயன்படுத்தி பூமியில் எங்கிருந்தும் நிலை அறிக்கையிடல் மற்றும் உரை செய்தியிடலை அனுமதிக்கிறது. நவம்பர் 2015 இல் விண்கல ஒருங்கிணைப்பாளருக்கு வழங்கப்பட்ட, கிக்காம்-2 ஒரு ஹாட்-பேக்கப்பாக நடத்தப்பட்டு, விரைவில் தொடங்கப்படும். பார்க்க http://aprs.org/qikcom-2.html HFSAT HFSAT ஒரு HF SATCOM (உயர் அதிர்வெண் செயற்கைக்கோள் தகவல்தொடர்பு) பரிசோதனையாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது எளிய காப்பு HF SATCOM க்கு HF ரேடியோக்களின் பயன்பாட்டை நிரூபிக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த கருத்தாக்கம் மிகப்பெரிய கடற்படை போர்க்கப்பல்கள் முதல் ஒரு கடல் காலாட்படை வீரர் வரை ஒவ்வொரு பிரிவையும் சிறப்பு ரேடியோக்கள் தேவையில்லாமல் SATCOM ஐ அணுக HF ரேடியோக்கள் பொருத்த அனுமதிக்கும். விரிவான வடிவமைப்பு 2016 கோடையின் பிற்பகுதியில் தொடங்கியது மற்றும் ஆரம்ப சோதனைகள் அமெச்சூர் செயற்கைக்கோள் சேவைகளில் எச். எஃப் செயற்கைக்கோள் ஒதுக்கீடுகளையும் உலகளவில் அமெச்சூர் சோதனைகளையும் பயன்படுத்தும். NSAT என்பது திட்டமிடப்பட்ட 1.5 யூ கியூப்சாட் ஆகும், இது இரண்டு சோதனைகளை நடத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் NTIA வழியாக உரிமம் பெற்ற DoD கட்டளை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்தும் முதல் USNA செயற்கைக்கோள் இதுவாகும். பேலோட்களில் முதலாவது விண்வெளி சூழலில் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட குறியாக்க நுட்பங்களின் பயன்பாட்டை சோதிக்கும். இரண்டாவது சோதனை நாசாவுக்கு ஒரு சோதனை விநியோகிக்கப்பட்ட சக்தி அமைப்பை பறக்கும். TUGSAT TUGSAT என்பது மின்சார உந்துவிசையுடன் (பிரிக்ஸாட்டைப் போலவே) திட்டமிடப்பட்ட 3U கியூப்சாட் ஆகும், இது குறிப்பாக அணுகுமுறை கட்டுப்பாடு மற்றும் சூழ்ச்சித் திறனுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது டாக்கிங் திறன்களுடன் பின்தொடர்தல் ஆர்எஸ்ஏடி தொகுதிகளுடன் வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. RSAT-P RSAT-P, அல்லது பழுதுபார்க்கும் செயற்கைக்கோள் முன்மாதிரி, ஒரு 3U கியூப்சாட் மற்றும் 16 டிசம்பர் 2018 அன்று தொடங்கப்பட்ட முதல் USNA ரோபாட்டிக்ஸ் பணி ஆகும். ஆர்எஸ்ஏடி-பி விண்வெளி சூழலில் ரோபோ விசாரணைகள் மற்றும் கையாளுதல்களுக்கு இரண்டு ரோபோ ஆயுதங்களைக் கொண்டுள்ளது. எதிர்கால RSAT மாதிரிகள் ஒரு TUGSAT உடன் இணைக்கப்படும், இது தேவையான சூழ்ச்சித் திறன்களை வழங்கும். குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் http://aprs.org/qikcom-1.html http://aprs.org/qikcom-2.html http://aprs.org/pcsat.html http://aprs.org/ariss.html http://aprs.org/psat.html http://aprs.org/psat-2.html http://aprs.org/bricsat-1.html http://aprs.org/bricsat-2.html http://aprs.org/astars.html அமெரிக்காவின் அமெரிக்க கடற்படை அகாடமி இராணுவ விண்வெளி திட்டம்