Autorotation
தானியங்கி சுழற்சி என்பது ஒரு ஹெலிகாப்டர் அல்லது பிற ரோட்டரி-விங் விமானத்தின் முக்கிய ரோட்டார் அமைப்பு ரோட்டரை இயக்கும் இயந்திர சக்தியைக் காட்டிலும், ஒரு ஆட்டோஜிரோவைப் போல, ரோட்டரின் வழியாக மேலே நகரும் காற்றின் செயல்பாட்டின் மூலம் திரும்பும் ஒரு நிலை. தானியங்கி சுழற்சி என்ற சொல் 1915 மற்றும் 1920 க்கு இடையில் ஆரம்பகால ஹெலிகாப்டர் வளர்ச்சியின் காலத்தைச் சேர்ந்தது, மேலும் இயந்திரம் இல்லாமல் சுழற்சிகள் திரும்புவதைக் குறிக்கிறது. இது ஒரு நிலையான இறக்கைகள் கொண்ட விமானத்தின் கிளைடிங் விமானத்திற்கு ஒத்ததாகும். சில மரங்களில் (எடுத்துக்காட்டாக மேப்பிள் மரங்கள்) விதைகள் உள்ளன, அவை இறக்கைகள் போன்ற கட்டமைப்புகளை உருவாக்கியுள்ளன, அவை விதைகளை தானியங்கி முறையில் தரையில் சுழற்ற உதவுகின்றன, இது விதைகள் ஒரு பரந்த பகுதியில் பரவ உதவுகிறது. இயந்திரம் செயலிழப்பு அல்லது வால்-ரோட்டார் செயலிழப்பு ஏற்பட்டால் விமானத்தை பாதுகாப்பாக தரையிறக்குவதே ஹெலிகாப்டர்களில் தானியங்கி இயக்கத்தின் மிகவும் பொதுவான பயன்பாடாகும். இது ஹெலிகாப்டர் விமானிகளுக்கு அவர்களின் பயிற்சியின் ஒரு பகுதியாக கற்பிக்கப்படும் ஒரு பொதுவான அவசர செயல்முறையாகும். சாதாரணமாக இயங்கும் ஹெலிகாப்டர் விமானத்தில், காற்று மேலே இருந்து பிரதான ரோட்டார் அமைப்புக்குள் இழுக்கப்பட்டு கீழ்நோக்கி தள்ளப்படுகிறது, ஆனால் தன்னியக்கத்தின் போது, ஹெலிகாப்டர் இறங்கும்போது காற்று கீழே இருந்து ரோட்டார் அமைப்புக்குள் நகர்கிறது. ஒரு ஃப்ரீவீலிங் அலகு காரணமாக தானியங்கி முறை அனுமதிக்கப்படுகிறது, இது இயந்திரம் இயங்காவிட்டாலும் முக்கிய ரோட்டரை தொடர்ந்து திருப்ப அனுமதிக்கிறது, அதே போல் ரோட்டார் வேகத்தை பராமரிக்கும் காற்றின் காற்றியக்க சக்திகளும் உள்ளன. முழுமையான இயந்திர செயலிழப்பு ஏற்பட்டால் ஒரு ஹெலிகாப்டர் பாதுகாப்பாக தரையிறங்க இது ஒரு வழியாகும். இதன் விளைவாக, அனைத்து ஒற்றை இயந்திர ஹெலிகாப்டர்களும் ஒரு வகை சான்றிதழைப் பெற இந்த திறனை நிரூபிக்க வேண்டும். வரலாற்றில் மிக நீண்ட தன்னியக்கச் செயல்பாட்டை 1972 ஆம் ஆண்டில் ஜீன் பவுலெட் நிகழ்த்தினார், அப்போது அவர் ஏரோஸ்பேஷியல் எஸ். ஏ. 325பி லாமாவில் 12,440 மீட்டர் (40,814 அடி) உயரத்தை அடைந்தார். அந்த உயரத்தில்-63 டிகிரி செல்சியஸ் (-81.4 டிகிரி ஃபாரன்ஹீட்) வெப்பநிலை காரணமாக, அவர் சக்தியைக் குறைத்தவுடன், இயந்திரம் தீப்பிடித்து எரிந்தது மற்றும் மறுதொடக்கம் செய்ய முடியவில்லை. தானியங்கியைப் பயன்படுத்தி அவர் விமானத்தை பாதுகாப்பாக தரையிறக்க முடிந்தது. இறங்குதல் மற்றும் தரையிறக்கம் ஹெலிகாப்டருக்கு, "தன்னியக்கம்" என்பது முக்கிய ரோட்டார் அமைப்பிலிருந்து இயந்திரம் பிரிக்கப்பட்டு, ரோட்டார் கத்திகள் ரோட்டார் வழியாக காற்றின் மேல்நோக்கிய ஓட்டத்தால் மட்டுமே இயக்கப்படும் இறங்கு சூழ்ச்சியைக் குறிக்கிறது. ஃப்ரீவீலிங் அலகு என்பது ஒரு சிறப்பு கிளட்ச் பொறிமுறையாகும், இது எந்த நேரத்திலும் இயந்திர சுழற்சி வேகம் ரோட்டார் சுழற்சி வேகத்தை விட குறைவாக இருக்கும்போது பிரிக்கப்படுகிறது. இயந்திரம் செயலிழந்தால், ஃப்ரீவீலிங் அலகு தானாகவே முக்கிய ரோட்டரிலிருந்து இயந்திரத்தை விலக்கி, முக்கிய ரோட்டரை சுதந்திரமாக சுழற்ற அனுமதிக்கிறது. தானியங்கி சுழற்சிக்கு மிகவும் பொதுவான காரணம் ஒரு இயந்திர செயலிழப்பு அல்லது செயலிழப்பு ஆகும், ஆனால் ஒரு முழுமையான வால் ரோட்டார் செயலிழப்பு அல்லது வால்-ரோட்டார் செயல்திறன் இழப்பைத் தொடர்ந்து தானியங்கி சுழற்சி செய்யப்படலாம், ஏனெனில் ஒரு தானியங்கி சுழற்சியில் கிட்டத்தட்ட முறுக்கு உற்பத்தி செய்யப்படுவதில்லை. உயரம் அனுமதித்தால், சுழல் வளைய நிலையில் இருந்து மீண்டு வர தன்னியக்க சுழற்சிகளும் பயன்படுத்தப்படலாம், இது சக்தியுடன் குடியேறுதல் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. அனைத்து சந்தர்ப்பங்களிலும், வெற்றிகரமாக தரையிறங்குவது ஹெலிகாப்டரின் உயரம் மற்றும் தானியங்கி சுழற்சியின் தொடக்கத்தில் உள்ள வேகத்தைப் பொறுத்தது (உயர-வேக வரைபடத்தைப் பார்க்கவும்). இயந்திரம் செயலிழக்கும் தருணத்தில், முக்கிய ரோட்டார் கத்திகள் அவற்றின் தாக்குதல் மற்றும் வேகத்தின் கோணத்திலிருந்து லிப்ட் மற்றும் உந்துதலை உற்பத்தி செய்கின்றன. இயந்திரம் செயலிழந்தால் செய்யப்பட வேண்டிய கூட்டு சுருதியை உடனடியாகக் குறைப்பதன் மூலம், விமானி லிப்ட் மற்றும் இழுவைக் குறைத்து, ஹெலிகாப்டர் உடனடியாக இறங்கத் தொடங்குகிறது, இது ரோட்டார் அமைப்பு வழியாக காற்றின் மேல்நோக்கிய ஓட்டத்தை உருவாக்குகிறது. ரோட்டார் வழியாக காற்றின் இந்த மேல்நோக்கிய ஓட்டம் இறங்கு முழுவதும் ரோட்டார் சுழற்சி வேகத்தை பராமரிக்க போதுமான உந்துதலை வழங்குகிறது. தானியங்கி சுழற்சியின் போது வால் ரோட்டார் பிரதான ரோட்டார் பரிமாற்றத்தால் இயக்கப்படுவதால், தலைப்பு கட்டுப்பாடு சாதாரண விமானத்தைப் போலவே பராமரிக்கப்படுகிறது. தானியங்கி சுழற்சியில் இறங்கும் விகிதத்தை பல காரணிகள் பாதிக்கின்றனஃ அடர்த்தி உயரம், மொத்த எடை, ரோட்டார் சுழற்சி வேகம் மற்றும் முன்னோக்கி காற்றின் வேகம். விமானியின் இறங்கும் வீதத்தின் முதன்மைக் கட்டுப்பாடு காற்றின் வேகம் ஆகும். சாதாரண விமானத்தைப் போலவே சுழற்சி சுருதி கட்டுப்பாட்டுடன் அதிக அல்லது குறைந்த காற்று வேகங்கள் பெறப்படுகின்றன. இறங்கும் விகிதம் பூஜ்ஜிய காற்றின் வேகத்தில் அதிகமாக உள்ளது மற்றும் குறிப்பிட்ட ஹெலிகாப்டர் மற்றும் முன்பு குறிப்பிடப்பட்ட காரணிகளைப் பொறுத்து குறைந்தபட்சம் சுமார் 50 முதல் 90 முடிச்சுகளில் குறைகிறது. குறைந்தபட்ச இறங்கு விகிதத்தைக் கொடுக்கும் வேகத்தைத் தாண்டி காற்றின் வேகம் அதிகரிக்கும்போது, இறங்கு விகிதம் மீண்டும் அதிகரிக்கிறது. பூஜ்ஜிய காற்று வேகத்தில் கூட, ரோட்டார் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஏனெனில் இது கத்திகளைக் கொண்டிருந்தாலும் ஒரு பாராசூட்டின் இழுவை குணகத்தைக் கொண்டுள்ளது. ஒரு ஆட்டோரோட்டேஷனில் இருந்து தரையிறங்கும் போது, சுழலும் கத்திகளில் சேமிக்கப்பட்ட இயக்க ஆற்றல் மற்றும் விமானத்தின் முன்னோக்கி இயக்கம் ஆகியவை இறங்கும் விகிதத்தைக் குறைக்கவும் மென்மையாக தரையிறங்கவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மிகவும் மெதுவாக இறங்குகிற ஒரு ஹெலிகாப்டரை நிறுத்துவதற்குத் தேவைப்படுவதை விட அதிக இறங்கு விகிதத்துடன் ஒரு ஹெலிகாப்டரை நிறுத்த அதிக அளவு ரோட்டார் ஆற்றல் தேவைப்படுகிறது. எனவே, மிகக் குறைந்த அல்லது மிக அதிக காற்றின் வேகத்தில் தன்னியக்க இறக்கங்கள் குறைந்தபட்ச இறங்கு காற்றின் வேகத்தில் நிகழ்த்தப்படுவதை விட மிகவும் முக்கியமானவை. ஒரு உகந்த தரையிறங்கும் சூழ்ச்சி செங்குத்து இயக்கம், கிடைமட்ட இயக்கம் மற்றும் விண்கலத்திற்குள் சுழற்சி இயக்கம் அனைத்தையும் ஒரு சரியான நிறுத்தத்திற்கு நிறுத்துகிறது. நடைமுறையில் ஒரு சரியான தரையிறக்கம் அரிதாகவே அடையப்படுகிறது. ஒவ்வொரு வகை ஹெலிகாப்டரும் ஒரு குறிப்பிட்ட காற்றின் வேகத்தைக் கொண்டுள்ளது, அதில் ஒரு பவர்-ஆஃப் கிளைடு மிகவும் திறமையானது. சிறந்த காற்றின் வேகம் என்பது மிகப்பெரிய கிளைடு வரம்பை மெதுவான இறங்கு விகிதத்துடன் இணைக்கிறது. ஒவ்வொரு வகை ஹெலிகாப்டருக்கும் குறிப்பிட்ட காற்றின் வேகம் வேறுபட்டது, இருப்பினும் சில காரணிகள் (அடர்த்தி உயரம், காற்று) அனைத்து கட்டமைப்புகளையும் ஒரே மாதிரியாக பாதிக்கின்றன. சராசரி வானிலை மற்றும் காற்று நிலைமைகள் மற்றும் இயல்பான ஏற்றுதல் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஒவ்வொரு வகை ஹெலிகாப்டருக்கும் தானியங்கிகளுக்கான குறிப்பிட்ட காற்றின் வேகம் நிறுவப்பட்டுள்ளது. அதிக அடர்த்தி கொண்ட உயரத்தில் அல்லது பலத்த காற்று நிலைகளில் கனமான சுமைகளுடன் இயக்கப்படும் ஹெலிகாப்டர், இறங்கும்போது சற்று அதிகரித்த காற்றின் வேகத்திலிருந்து சிறந்த செயல்திறனை அடைய முடியும். குறைந்த அடர்த்தி உயரம் மற்றும் ஒளி ஏற்றுதல் ஆகியவற்றில், சாதாரண காற்றின் வேகத்தில் லேசான சரிவு ஏற்படுவதன் மூலம் சிறந்த செயல்திறன் அடையப்படுகிறது. தற்போதுள்ள நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப காற்றின் வேகத்தை பொருத்துவதற்கான இந்த பொதுவான நடைமுறையைப் பின்பற்றி, விமானி எந்தவொரு சூழ்நிலையிலும் தோராயமாக ஒரே கிளைடு கோணத்தை அடைய முடியும் மற்றும் டச் டவுன் புள்ளியை மதிப்பிட முடியும். இந்த உகந்த கிளைடு கோணம் பொதுவாக 17-20 டிகிரி ஆகும். செங்குத்து தன்னியக்கமாக்கலின் போது, ரோட்டார் வட்டு மூன்று பகுதிகளாகப் பிரிக்கப்படுகிறது-இயக்கப்படும் பகுதி, ஓட்டுநர் பகுதி மற்றும் ஸ்டால் பகுதி. இந்த பகுதிகளின் அளவுகள் பிளேடு சுருதி, இறங்கும் விகிதம் மற்றும் ரோட்டார் சுழற்சி வேகம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்து மாறுபடும். தன்னியக்க சுழற்சி வேகம், பிளேடு சுருதி அல்லது இறங்கும் விகிதத்தை மாற்றும்போது, பகுதிகளின் அளவுகள் ஒருவருக்கொருவர் பொறுத்து மாறுகின்றன. உந்துதல் பகுதி, உந்துசக்தி பகுதி என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது கத்திகளின் முடிவில் உள்ள பகுதியாகும். பொதுவாக, இது ஆரத்தில் சுமார் 30 சதவீதத்தைக் கொண்டுள்ளது. இயக்கப்படும் பகுதியே அதிக இழுவை உருவாக்குகிறது. ஒட்டுமொத்த விளைவாக பிளேடு சுழற்சி ஒரு வீழ்ச்சி உள்ளது. ஓட்டுநர் பகுதி, அல்லது தன்னியக்க பகுதி, பொதுவாக பிளேடு ஆரத்தில் 25 முதல் 70 சதவீதம் வரை இருக்கும், இது தன்னியக்கத்தின் போது கத்திகளைத் திருப்பத் தேவையான சக்திகளை உருவாக்குகிறது. இயக்கப் பகுதியில் உள்ள மொத்த காற்றியக்க விசை சுழற்சி அச்சுக்கு சற்று முன்னால் சாய்ந்து, தொடர்ச்சியான முடுக்கம் விசையை உருவாக்குகிறது. இந்த சாய்வு உந்துதலை வழங்குகிறது, இது பிளேடுகளின் சுழற்சியை துரிதப்படுத்த முனைகிறது. ஓட்டுநர் பகுதியின் அளவு பிளேடு சுருதி அமைப்பு, இறங்கும் விகிதம் மற்றும் ரோட்டார் சுழற்சி வேகம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்து மாறுபடும். ரோட்டார் பிளேடுகளின் உள் 25 சதவீதம் ஸ்டால் பகுதி என்று குறிப்பிடப்படுகிறது மற்றும் அதன் அதிகபட்ச தாக்குதல் கோணத்திற்கு (ஸ்டால் கோணம்) மேலே இயங்குகிறது, இது இழுவை ஏற்படுத்துகிறது, இது பிளேடுகளின் சுழற்சியை குறைக்கிறது. கூட்டு சுருதியை சரிசெய்வதன் மூலம் ஒரு நிலையான ரோட்டார் சுழற்சி வேகம் அடையப்படுகிறது, எனவே ஓட்டுநர் பகுதியிலிருந்து பிளேடு முடுக்கம் சக்திகள் இயக்கப்படும் மற்றும் ஸ்டால் பகுதிகளிலிருந்து வரும் வீழ்ச்சி சக்திகளுடன் சமநிலைப்படுத்தப்படுகின்றன. ஓட்டுநர் பகுதியின் அளவைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், விமானி தன்னியக்க சுழற்சி வேகத்தை சரிசெய்ய முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, கூட்டு சுருதி உயர்த்தப்பட்டால், அனைத்து பகுதிகளிலும் சுருதி கோணம் அதிகரிக்கிறது. இது சமநிலையின் புள்ளியை பிளேடுகளின் இடைவெளியில் உள்ளே நகர்த்துகிறது, இதன் மூலம் இயக்கப்படும் பகுதியின் அளவை அதிகரிக்கிறது. ஓட்டுநர் பகுதி சிறியதாக மாறும் அதே நேரத்தில் ஸ்டால் பகுதியும் பெரியதாகிறது. ஓட்டுநர் பகுதியின் அளவைக் குறைப்பதால் ஓட்டுநர் பகுதியின் முடுக்கம் மற்றும் சுழற்சி வேகம் குறைகிறது. உடைந்த விங் விருது என்பது அவசரகால நிலைமைகளின் கீழ் ஒரு தன்னியக்கத்தை வெற்றிகரமாக நிறைவேற்றுவதற்கான அமெரிக்க இராணுவ விருதாகும். இராணுவ ஒழுங்குமுறை 672-74 இல் கூறப்பட்டுள்ளபடி, விருதுக்கான தேவைகள், "ஒரு விமானக் குழு உறுப்பினர், சிறந்த விமானப்படை மூலம், அவசரகால சூழ்நிலையில் விமான சேதம் அல்லது பணியாளர்களுக்கு காயம் ஏற்படுவதைக் குறைக்க வேண்டும் அல்லது தடுக்க வேண்டும். விமானக் குழு உறுப்பினர் விமானத்தில் அவசரகால சூழ்நிலையிலிருந்து ஒரு விமானத்தை மீட்டெடுக்கும்போது அசாதாரண திறனைக் காட்டியிருக்க வேண்டும் ". மேலும் காண்க ஹெலிகாப்டர் விமானக் கட்டுப்பாடுகள் ஹெலிகாப்டர் உயர-வேக வரைபடம் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் பால் கான்ட்ரெல் எழுதிய தன்னியக்கத்தின் பிரபலமான விளக்கம். பைலட்டின் 'விதிவிலக்கான பறப்பு' $540,000 ஹெலிகாப்டரை சேமிக்கிறது-தி நியூசிலாந்து ஹெரால்ட், திங்கள் 18 பிப்ரவரி 2008 ஹெலிகாப்டர் ஏரோடைனமிக்ஸ் தரையிறங்கும் வகைகள்