Double inverted pendulum
இரட்டை தலைகீழ் ஊசல் என்பது தலைகீழ் ஊசல் மற்றும் இரட்டை ஊசல் ஆகியவற்றின் கலவையாகும். இரட்டை தலைகீழ் ஊசல் நிலையற்றது, அதாவது அது ஏதோ ஒரு வகையில் கட்டுப்படுத்தப்படாவிட்டால் கீழே விழும். இரட்டை தலைகீழ் ஊசல் கட்டுப்படுத்துவதற்கான இரண்டு முக்கிய முறைகள், தலைகீழ் ஊசல் போல அடித்தளத்தை நகர்த்துவது அல்லது இரண்டு ஊசல் இடையே உள்ள மைய புள்ளியில் ஒரு முறுக்குவிசையைப் பயன்படுத்துவது ஆகும். மேலும் காண்கஃ தலைகீழ் ஊசல் மந்தநிலை சக்கர ஊசல் ஃபுருட்டா ஊசல் ட்யூன் செய்யப்பட்ட வெகுஜன டம்பர் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் ஊசலாட்ட அடித்தளத்தில் இரட்டை தலைகீழ் ஊசல் ஒரு மாறும் உருவகப்படுத்துதல் ஊசலாட்ட பெண்டுலம் கட்டுப்பாட்டு பொறியியல்